KR20210029814A - 세탁기의 구동 시스템 및 이를 구비하는 드럼 세탁기 - Google Patents

Abstract

세탁기(100)의 구동 시스템(10) 및 이를 구비하는 드럼 세탁기에 있어서, 구동 시스템(10)은, 제1단이 펄세이터(40)에 연결되는 펄세이터 샤프트(1); 제1단이 드럼(30)에 연결되는 드럼 샤프트 슬리브(2); 드럼 샤프트 슬리브(2)가 설치되는 브래킷 어셈블리(3); 모터(4); 풀리(51)와 벨트(52)를 포함하고 벨트(52)의 일단은 모터(4)의 출력축(41)의 외주측에 씌움 설치되며 벨트(52)의 타단은 풀리(51)의 외주측에 씌움 설치되고 풀리(51)는 드럼 샤프트 슬리브(2)의 제2단에 연결되는 벨트 전동 기구(5)를 포함한다.

Description

세탁기의 구동 시스템 및 이를 구비하는 드럼 세탁기

본원 발명은 출원번호가 201810880076.6 및 201821254938.6이고 출원일이 모두 2018년 08월 03일인 중국 특허 출원을 기반으로 제안되며 이 중국 특허 출원의 우선권을 주장하고 이 중국 특허 출원의 모든 내용은 참조로서 본원 발명에 인용된다.

본 발명은 세탁기 기술분야에 관한 것으로, 특히 세탁기의 구동 시스템 및 이를 구비하는 드럼 세탁기에 관한 것이다.

세탁기의 청결 능력을 향상시키기 위하여, 일반적으로 세탁기의 드럼 저부에 펄세이터를 설치하고 세탁 시 드럼과 펄세이터 사이를 상이한 속도로 상대적으로 가동시켜 옷 사이의 마찰력을 증가함으로써 세탁 비율을 향상시킨다. 관련 기술에서 이중 파워 드럼 세탁기를 개시하는데 외부 로터 DD(Direct Driver) 모터(외부 로터 직선 모터)를 사용하여 구동시키고 로터는 펄세이터 샤프트를 통해 직접 펄세이터에 고정 연결되며 동일한 속도로 작동되고 펄세이터 샤프트에 고정 연결되는 태양 기어는 유성 기어를 통해 동력을 동일한 속도 비율로 드럼축에 전달하여 펄세이터 및 드럼이 동일한 방향에서 차동 운행을 실현한다. 이러한 구조는 압축 축방향 크기를 감소시키고 장착 기능을 실현하기 위하여 전후 베어링 브래킷을 별도로 설계하여야 하며 기어 박스는 전면 및 후면 베어링 사이에 설치되고 다시 장착을 통해 전면 및 후면 베어링 브래킷을 함께 연결시킨다. 또한 관련 기술의 이중 파워 드럼 세탁기는 일반적으로 로터를 펄세이터 샤프트에 고정시키고 펄세이터 샤프트는 슬랜더 샤프트이기에 강성 부족 등 문제점을 초래할 수 있다. 또한, 이러한 설계 방법은 기존의 드럼 세탁기 구동 시스템의 장착 방식 및 연결 관계를 변화시켜 전체 기계의 설계를 크게 변화시키고 부품이 많으며 장착이 어렵고 축방향 공간 이용률이 높지 않는 등 문제점을 구비한다.

이 밖에, 외부 로터 DD 모터는 기존의 BLDC(Brushless Direct Current)의 내부 로터 모터에 비해, 작동 토크 요구가 높고 세탁 및 탈수 시 회전 속도 차이가 크며 에너지 소비가 크고 원가가 높다.

본 발명의 목적은 선행기술에 존재하는 기술적 과제 중 적어도 하나를 해결한다. 이를 위해, 본 발명은 세탁기의 구동 시스템을 제안하는데, 상기 세탁기의 구동 시스템은 이중 출력 기능을 실현할 수 있는 기초 상에서, 원가가 낮고 에너지 소비가 적으며 강도가 우수하고 구조가 간단하며 설계 변경이 작고 장착이 용이하며 세탁기의 축방향 공간에 대한 점용이 작다.

본 발명은 상기 세탁기의 구동 시스템을 구비하는 세탁기를 더 제안한다.

본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 시스템에서, 상기 구동 시스템, 터브, 상기 터브 내에 회동 가능하게 설치되는 드럼 및 상기 드럼의 저부에 회동 가능하게 설치되는 펄세이터를 포함하는 세탁기에 있어서, 상기 구동 시스템은, 제1단이 상기 펄세이터와 연결되는 펄세이터 샤프트; 상기 펄세이터 샤프트의 외주에 씌움 설치되고, 상기 펄세이터 샤프트가 대향하여 회동 가능하며, 제1단이 상기 드럼에 연결되는 드럼 샤프트 슬리브; 대향하여 회동 가능하게 상기 드럼 샤프트 슬리브가 설치되고, 상기 터브에 연결되는 브래킷 어셈블리; 내부 로터 모터로서 상기 터브에 연결되는 모터; 풀리와 벨트를 포함하고 상기 벨트의 일단은 상기 모터의 출력축의 외주측에 씌움 설치되며 상기 벨트의 타단은 상기 풀리의 외주측에 씌움 설치되고 상기 풀리는 상기 드럼 샤프트 슬리브의 제2단에 연결되는 벨트 전동 기구; 상기 펄세이터 샤프트의 제2단을 상기 벨트 전동 기구에 연결시키는 기어 전동 기구; 상기 기어 전동 기구 및 상기 브래킷 어셈블리 중 하나와 선택적으로 결합되고 상기 기어 전동 기구에 결합될 경우, 상기 펄세이터 샤프트가 상기 드럼 샤프트 슬리브와 동기화 회동하도록 하고 상기 브래킷 어셈블리에 결합될 경우, 상기 펄세이터 샤프트가 상기 드럼 샤프트 슬리브와 차동 회동하도록 하는 클러치 기구를 포함한다.

본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동 시스템에 있어서, 모터가 내부 로터 모터이도록 하고 벨트와 풀리를 통해 모터의 동력을 내부 기어링에 전달함으로써 세탁기의 작동 토크를 확보할 수 있는 기초 상에서, 모터의 원가 및 에너지 소비를 감소시킴으로써 구동 시스템의 원가 및 에너지 소비를 감소시키는데 유리하며 모터를 모터축에 고정시키는 기존에 비해, 풀리가 드럼 샤프트 슬리브의 제2단에 연결되도록 하여 구동 시스템의 강성을 향상시키는데 유리한 동시에 구동 시스템의 축방향 크기를 감소시키는데 유리하다. 이 밖에 클러치 기구가 기어 전동 기구에 결합될 경우, 펄세이터 샤프트는 드럼 샤프트 슬리브와 동기화 회동하고 클러치 기구가 브래킷 어셈블리에 결합될 경우, 펄세이터 샤프트는 드럼 샤프트 슬리브와 차동 회동함으로써 펄세이터 샤프트와 드럼 샤프트 슬리브가 동기화 회동 및 차동 회동 두 가지 모드에서 전환하도록 하여 세탁기가 상이한 재질의 옷에 적응할 수 있도록 한다.

본 발명의 일부 실시예에서, 상기 풀리는 중심홀을 구비하고 상기 중심홀의 내주벽에는 제1 스플라인부가 형성되며 상기 드럼 샤프트 슬리브의 제2단은 풀리 연결부를 구비하고 상기 풀리 연결부는 상기 중심홀 내에 결합되며 상기 풀리 연결부에는 상기 제1 스플라인부에 결합되는 제2 스플라인부가 형성된다.

본 발명의 일부 실시예에서, 상기 브래킷 어셈블리는 서로 연결되는 베어링 브래킷 및 리어 하우징을 포함하고 상기 베어링 브래킷에는 베어링이 설치되며 상기 베어링은 상기 드럼 샤프트 슬리브의 외주에 씌움 설치되고 상기 리어 하우징은 상기 베어링 브래킷의 축방향 일측에 설치되며 상기 베어링 브래킷과 상기 리어 하우징 사이에 수용 공간이 한정되고 상기 벨트 전동 기구, 상기 기어 전동 기구 및 상기 클러치 기구는 모두 상기 수용 공간 내에 위치한다.

본 발명의 일부 실시예에서, 상기 베어링 브래킷은 일체로 성형된 부품이다.

본 발명의 일부 선택적 실시예에서, 상기 리어 하우징의 외주벽에는 회피 노치가 형성가 형성되고 상기 벨트의 일단은 상기 회피 노치를 통과하며 상기 출력축의 외주측에 씌움 설치된다.

본 발명의 일부 실시예에서, 상기 기어 전동 기구는, 상기 풀리에 연결되고 동축으로 설치되며 상기 클러치 기구에 결합될 경우, 상기 펄세이터 샤프트와 상기 드럼 샤프트 슬리브는 동기화 회동하는 내부 기어링; 상기 펄세이터 샤프트에 연결되고 상기 펄세이터 샤프트와 동축으로 설치되며 상기 내부 기어링의 내측에 위치하는 태양 기어; 복수의 유성 기어축을 구비하고 상기 펄세이터 샤프트의 외주에 씌움 설치되며 상기 펄세이터 샤프트에 대해 회동 가능한 유성 캐리어 어셈블리; 복수이고 각각 복수의 상기 유성 기어축에 회동 가능하게 씌움 설치되며 복수는 상기 내부 기어링과 상기 태양 기어 사이에 위치하고 상기 태양 기어의 외주를 감싸면서 설치되며 상기 내부 기어링, 상기 태양 기어와 모두 맞물리는 유성 기어를 포함한다.

본 발명의 일부 실시예에서, 복수의 상기 유성 기어는 한 세트고 각각의 상기 유성 기어는 상기 내부 기어링, 상기 태양 기어와 직접 맞물린다.

본 발명의 일부 선택적 실시예에서, 복수의 상기 유성 기어는 서로 맞물리는 두 세트고, 두 세트의 상기 유성 기어 중 한 세트는 내부 기어링과 맞물리며 다른 한 세트는 상기 태양 기어와 맞물린다.

선택적으로, 상기 드럼 샤프트 슬리브의 제2단의 내주벽에는 회피 요홈이 형성되고 상기 회피 요홈은 상기 드럼 샤프트 슬리브의 제2단의 축방향 단부면을 관통하며 상기 유성 캐리어 어셈블리의 일부는 상기 회피 요홈 내에 수용되고 상기 유성 캐리어 어셈블리와 상기 드럼 샤프트 슬리브는 이격된다.

본 발명의 일부 선택적 실시예에서, 상기 내부 기어링은 상기 풀리에 일체로 사출된다.

본 발명의 일부 실시예에서, 상기 클러치 기구는, 내주벽에는 제3 스플라인부가 형성되고 상기 유성 캐리어 어셈블리는 서로 연결되는 유성 캐리어 및 커버 플레이트를 포함하며 상기 내부 기어링은 상기 유성 캐리어의 외주벽과 상기 커버 플레이트의 내주벽 사이에 회동 가능하게 설치되고 상기 유성 캐리어와 상기 커버 플레이트 사이에 장착 공간이 한정되며 상기 태양 기어와 복수의 상기 유성 기어는 모두 상기 장착 공간 내에 위치하고 상기 커버 플레이트의 외주벽에는 상기 제3 스플라인부에 결합되는 제4 스플라인부가 형성되며 상기 커버 플레이트에 대해 축방향을 따라 제1 위치와 제2 위치 사이에서 슬라이딩 가능한 클러치 슬라이딩 슬리브; 전원이 공급될 경우, 상기 클러치 슬라이딩 슬리브가 축방향을 따라 제1 방향을 향해 슬라이딩하도록 구동시키는 전자기 코일 어셈블리; 상기 클러치 슬라이딩 슬리브가 상기 제1 방향을 향해 상기 제1 위치로 슬라이딩할 경우, 상기 클러치 슬라이딩 슬리브는 상기 내부 기어링에 결합되고 상기 클러치 슬라이딩 슬리브가 상기 제2 방향을 향해 상기 제2 위치로 슬라이딩할 경우, 상기 클러치 슬라이딩 슬리브는 상기 브래킷 어셈블리에 결합되는 상기 클러치 슬라이딩 슬리브가 상기 제1 방향과 상반되는 제2 방향을 향해 슬라이딩하도록 구동시키는 클러치 스프링을 포함한다.

본 발명의 일부 선택적 실시예에서, 상기 클러치 스프링는 상기 브래킷 어셈블리와 상기 클러치 슬라이딩 슬리브 사이에 설치된다.

본 발명의 일부 실시예에서, 상기 클러치 스프링는 상기 풀리와 상기 클러치 슬라이딩 슬리브 사이에 설치된다.

본 발명의 일부 선택적 실시예에서, 상기 클러치 슬라이딩 슬리브의 제1 축방향 단부면에는 원주 방향으로 설치되는 복수의 제1 클러치 기어가 형성되고 상기 내부 기어링에는 상기 복수의 제1 클러치 기어에 결합되는 제2 클러치 기어가 형성되며 상기 클러치 슬라이딩 슬리브의 제2 축방향 단부면에는 원주 방향으로 설치되는 복수의 제3 클러치 기어가 형성되고 상기 브래킷 어셈블리에는 상기 복수의 제3 클러치 기어에 결합되는 제4 클러치 기어가 형성된다.

본 발명의 일부 실시예에서, 상기 클러치 슬라이딩 슬리브의 축방향에서, 상기 제1 클러치 기어와 상기 제3 클러치 기어는 모두 계단 형상으로 형성된다.

본 발명의 실시예에 따른 드럼 세탁기는, 터브; 상기 터브 내에 회동 가능하게 설치되는 드럼; 상기 드럼의 저부에 회동 가능하게 설치되는 펄세이터; 상기 펄세이터 샤프트의 제1단은 상기 펄세이터에 연결되고 상기 드럼 샤프트 슬리브의 제1단은 상기 드럼에 연결되며 상기 브래킷 어셈블리는 상기 터브에 연결되고 상기 모터는 상기 터브에 연결되는 상기 세탁기의 구동 시스템을 포함한다.

본 발명의 실시예에 따른 드럼 세탁기에 있어서, 상기 세탁기의 구동 시스템을 설치하여 모터가 내부 로터 모터이도록 하고 벨트와 풀리를 통해 모터의 동력을 내부 기어링에 전달함으로써 세탁기의 작동 토크를 확보할 수 있는 기초 상에서, 모터의 원가 및 에너지 소비를 감소시킴으로써 구동 시스템의 원가 및 에너지 소비를 감소시키는데 유리하며 모터를 모터축에 고정시키는 기존에 비해, 풀리가 드럼 샤프트 슬리브의 제2단에 연결되도록 하여 구동 시스템의 강성을 향상시키는데 유리한 동시에 구동 시스템의 축방향 크기를 감소시키는데 유리하다. 이 밖에 클러치 기구가 기어 전동 기구에 결합될 경우, 펄세이터 샤프트는 드럼 샤프트 슬리브와 동기화 회동하고 클러치 기구가 브래킷 어셈블리에 결합될 경우, 펄세이터 샤프트는 드럼 샤프트 슬리브와 차동 회동함으로써 펄세이터 샤프트와 드럼 샤프트 슬리브가 동기화 회동 및 차동 회동 두 가지 모드에서 전환하도록 하여 세탁기가 상이한 재질의 옷에 적응할 수 있도록 한다.

본 발명의 상기 및/또는 추가된 양태 및 장점은 하기 첨부된 도면과 결부하여 실시예의 설명으로부터 뚜렷해지고 이해하기 용이하게 될 것이다. 여기서,
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구동 시스템의 구조 모식도이고;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구동 시스템의 분해 모식도이며;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 구동 시스템의 단면 모식도이고;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 구동 시스템의 배면도이며;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 드럼 샤프트 슬리브의 구조 모식도이고;
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 펄세이터 샤프트의 구조 모식도이며;
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 클러치 슬라이딩 슬리브의 구조 모식도이고;
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 유성 캐리어의 구조 모식도이며;
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 커버 플레이트의 구조 모식도이고;
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 내부 기어링의 구조 모식도이며;
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 기어 전동 어셈블리의 장착 관계 모식도이다.

이하 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하는데 상기 실시예의 예시는 첨부된 도면에 도시되어 있으며 여기서 처음부터 마지막까지 동일하거나 유사한 도면 부호는 동일하거나 유사한 소자 또는 동일하거나 유사한 기능을 갖는 소자를 나타낸다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 설명한 실시예는 예시적인 것으로서 본 발명을 해석하기 위한 것일 뿐, 본 발명에 대한 제한으로 이해되어서는 아니된다.

이하 도 1 내지 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기(100)의 구동 시스템(10)을 설명한다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기(100)의 구동 시스템(10)에 있어서, 세탁기(100)는 구동 시스템(10), 터브(20), 드럼(30) 및 펄세이터(40)를 포함하고 드럼(30)은 터브(20) 내에 회동 가능하게 설치되며 펄세이터(40)는 드럼(30)의 저부에 회동 가능하게 설치되고 여기서 드럼(30)의 저부는 드럼(30)의 개방 개구와 대향, 예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이, 드럼(30) 내에는 세탁 챔버가 구비되고 세탁 챔버의 전면에는 개방 개구가 형성되며 펄세이터(40)는 세탁 챔버의 후면에 회동 가능하게 설치된다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 구동 시스템(10)은 펄세이터 샤프트(1), 드럼 샤프트 슬리브(2), 브래킷 어셈블리(3), 모터(4), 벨트 전동 기구(5), 기어 전동 기구(6) 및 클러치 기구(7)를 포함할 수 있다.

도 3을 참조하면, 펄세이터 샤프트(1)의 제1단(예를 들면, 도 3에 도시된 전단)은 펄세이터(40)에 연결되고 드럼 샤프트 슬리브(2)는 펄세이터 샤프트(1)의 외주에 씌움 설치되며 펄세이터 샤프트(1)는 드럼 샤프트 슬리브(2)에 대해 회동하여 펄세이터(40)가 회동하도록 할 수 있고 드럼 샤프트 슬리브(2)의 제1단(예를 들면, 도 3에 도시된 후단)은 드럼(30)에 연결되며 드럼 샤프트 슬리브(2)는 드럼(30)이 회동하도록 할 수 있다.

도 3을 참조하면, 드럼 샤프트 슬리브(2)는 브래킷 어셈블리(3)에 설치되고 브래킷 어셈블리(3)에 대해 회동 가능하며 브래킷 어셈블리(3)는 터브(20)에 연결되고 모터(4)는 내부 로터 모터이며 모터(4)는 터브(20)에 연결된다. 이로써, 모터(4)의 원가와 에너지 소비를 감소시키는데 유리하다. 예를 들면, 모터(4)은 BLDC 내부 로터 모터(직류 브러시리스 내부 로터 모터)이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 벨트 전동 기구(5)는 풀리(51)와 벨트(52)를 포함하고 벨트(52)의 일단은 모터(4)의 출력축(41)의 외주측에 씌움 설치되며 벨트(52)의 타단은 풀리(51)의 외주측에 씌움 설치되고 풀리(51)는 드럼 샤프트 슬리브(2)의 제2단에 연결되며 펄세이터 샤프트(1)의 제2단은 기어 전동 기구(6)를 통해 벨트 전동 기구(5)에 연결된다. 모터(4)가 작동할 경우, 벨트 전동 기구(5)는 모터(4)의 동력을 드럼 샤프트 슬리브(2)에 전달하여 드럼 샤프트 슬리브(2)가 회동하도록 하고 동시에 벨트 전동 기구(5)는 모터(4)의 동력을 기어 전동 기구(6)에 전달하며 다시 기어 전동 기구(6)를 통해 펄세이터 샤프트(1)에 전달함으로써 펄세이터 샤프트(1)를 회동시킨다.

펄세이터 샤프트(1)는 슬랜더 샤프트이고 드럼 샤프트 슬리브(2)의 직경은 펄세이터 샤프트(1)의 직경보다 크며 기존의 모터의 로터를 펄세이터 샤프트에 직접 고정하는 것에 비하면, 풀리(51)가 드럼 샤프트 슬리브(2)의 제2단에 연결되도록 하여 구동 시스템(10)의 강성을 향상시키는데 유리하고 풀리(51)는 모터(4)에 비해 펄세이터 샤프트(1)의 길이 방향에서의 점용 공간이 작음으로써 구동 시스템(10)의 축방향 크기를 감소시키는데 유리하며 이 밖에 벨트(52)와 풀리(51)를 통해 모터(4)의 동력을 기어 전동 기구(6)에 전달하여 회전 속도를 감소시키고 토크를 증가시키는 작용을 함으로써 세탁기(100)의 작동 토크를 확보할 수 있는 것을 알 수 있다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 클러치 기구(7)는 기어 전동 기구(6) 및 브래킷 어셈블리(3) 중 하나와 선택적으로 결합될 수 있고 클러치 기구(7)가 기어 전동 기구(6)에 결합될 경우, 펄세이터 샤프트(1)는 드럼 샤프트 슬리브(2)와 동기화 회동하며 클러치 기구(7)가 브래킷 어셈블리(3)에 결합될 경우, 펄세이터 샤프트(1)는 드럼 샤프트 슬리브(2)와 차동 회동한다. 여기서, “펄세이터 샤프트(1)는 드럼 샤프트 슬리브(2)와 동기화 회동”은 펄세이터 샤프트(1)가 드럼 샤프트 슬리브(2)와 동일한 방향으로 회동하고 동일한 각속도로 회동하는 것을 지칭하며 “펄세이터 샤프트(1)는 드럼 샤프트 슬리브(2)와 차동 회동”은 펄세이터 샤프트(1)가 드럼 샤프트 슬리브(2)와 상이한 각속도로 회동하는 것을 지칭하고 차동 회동은 동일한 방향의 차동 회동일 수 있거나 역방향 차동 회동일 수 있다. 이로써, 펄세이터 샤프트(1)와 드럼 샤프트 슬리브(2)가 동기화 회동 및 차동 회동 두 가지 세탁 모드 하에서 전환되도록 하여 세탁 절차에서, 펄세이터 샤프트(1)와 드럼 샤프트 슬리브(2)가 차동 회동인 지의 여부를 제어하여 드럼(30)과 펄세이터(40)가 차동 회동(즉 이중 출력 및 단일 출력 세탁 모드를 전환함)인 지의 여부를 제어함으로써 세탁기(100)가 상이한 재질의 옷에 적응할 수 있도록 한다. 예를 들면, 세탁 시, 세탁기(100)는 단일 출력 세탁 상태(펄세이터 샤프트(1)는 드럼 샤프트 슬리브(2)와 동기화 회동함)로 전환될 수 있고 이때 세탁기(100)는 옷을 손상시키지 않는 장점을 구비하며 캐시미어 또는 실크와 같은 부드러운 세탁이 필요한 옷을 세탁할 수 있고 세탁기(100)가 이중 출력 세탁 상태(펄세이터 샤프트(1)는 드럼 샤프트 슬리브(2)와 차동 회동함)로 전환될 경우 세탁기(100)는 세탁 능력이 강하여 잘 지워지지 않는 얼룩 또는 세탁 방지 재질의 옷을 세탁할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 세탁기(100)의 구동 시스템(10)에 있어서, 모터(4)가 내부 로터 모터이도록 하고 벨트(52)와 풀리(51)를 통해 모터(4)의 동력을 내부 기어링(61)에 전달함으로써 세탁기(100)의 작동 토크를 확보할 수 있는 기초 상에서, 모터(4)의 원가 및 에너지 소비를 감소시킴으로써 구동 시스템(10)의 원가 및 에너지 소비를 감소시키는데 유리하며 모터를 모터축에 고정시키는 기존에 비해, 풀리(51)가 드럼 샤프트 슬리브(2)의 제2단에 연결되도록 하여 구동 시스템(10)의 강성을 향상시키는데 유리한 동시에 구동 시스템(10)의 축방향 크기를 감소시키는데 유리하고 이 밖에 클러치 기구(7)가 기어 전동 기구(6)에 결합될 경우, 펄세이터 샤프트(1)는 드럼 샤프트 슬리브(2)와 동기화 회동하며 클러치 기구(7)가 브래킷 어셈블리(3)에 결합될 경우, 펄세이터 샤프트(1)는 드럼 샤프트 슬리브(2)와 차동 회동함으로써 펄세이터 샤프트(1)와 드럼 샤프트 슬리브(2)가 동기화 회동 및 차동 회동 두 가지 모드에서 전환하도록 하여 세탁기(100)가 상이한 재질의 옷에 적응할 수 있도록 한다.

본 발명의 일부 실시예에서, 도 2에 도시된 바와 같이, 풀리(51)는 중심홀(511)을 구비하고 중심홀(511)의 내주벽에는 제1 스플라인부(512)가 형성되며 드럼 샤프트 슬리브(2)의 제2단은 풀리 연결부(21)를 구비하고 풀리 연결부(21)는 중심홀(511) 내에 결합되며 풀리 연결부(21)에는 제1 스플라인부(512)에 결합되는 제2 스플라인부(211)가 형성된다. 이로써, 중심홀(511)의 내주벽의 제1 스플라인부(512)와 풀리 연결부(21)의 제2 스플라인부(211)의 결합은 풀리(51)와 드럼 샤프트 슬리브(2) 사이의 연결 강도를 향상시키는데 유리하여 드럼 샤프트 슬리브(2)를 구동시키는 풀리(51)의 작업 안정성을 향상시킨다.

본 발명의 일부 실시예에서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 브래킷 어셈블리(3)는 서로 연결되는 베어링 브래킷(31) 및 리어 하우징(32)을 포함하고 베어링 브래킷(31)에는 베어링이 설치되며 베어링은 드럼 샤프트 슬리브(2)의 외주에 씌움 설치되고 리어 하우징(32)은 베어링 브래킷(31)의 축방향 일측에 설치되며 베어링 브래킷(31)과 리어 하우징(32)에 수용 공간이 한정되고 벨트 전동 기구(5), 기어 전동 기구(6) 및 클러치 기구(7)는 모두 수용 공간 내에 위치한다. 이로써, 벨트 전동 기구(5), 기어 전동 기구(6) 및 클러치 기구(7)가 외부 환경과 이격되어 벨트 전동 기구(5), 기어 전동 기구(6) 및 클러치 기구(7)의 작업 안정성을 향상시키는데 유리하다.

예를 들면, 도 1에 도시된 바와 같이, 베어링 브래킷(31)은 터브(20)에 고정 연결되고 내부 홀의 전단 및 후단에는 제1 베어링 챔버(311) 및 제2 베어링 챔버(312)가 설치되며 제1 베어링(86) 및 제2 베어링(87)의 외부링은 제1 베어링 챔버(311) 및 제2 베어링 챔버(312) 내에 고정 장착되고 드럼 샤프트 슬리브(2)는 제1 베어링(86) 및 제2 베어링(87)을 통해 베어링 브래킷(31)의 내부 홀에 회전 가능하게 장착되며 드럼 샤프트 슬리브(2)의 후단에는 풀리 연결부(21)가 설치되고 풀리(51)의 개구는 후면을 향해 풀리 연결부(21)에 고정 연결되며 드럼 샤프트 슬리브(2)는 중공 구조이고 도 1 및 도 11을 결부하면, 펄세이터 샤프트(1)는 드럼 샤프트 슬리브(2)의 내부 홀에 압입된 제1 부싱(81) 및 제2 부싱(82)을 통해 드럼 샤프트 슬리브(2)에 회전 가능하게 설치된다.

본 발명의 일부 실시예에서, 베어링 브래킷(31)은 일체로 성형된 부품이다. 이로써, 베어링 브래킷(31)의 지지 강도를 향상시키는데 유리하다.

본 발명의 일부 실시예에서, 도 6에 도시된 바와 같이, 드럼 샤프트 슬리브(2)는 중공 회전 구조이고 드럼 샤프트 슬리브(2)의 외주벽에는 전면으로부터 후면으로 드럼 연결부(22), 대형 오일 시일 연결부(23), 베어링 장착부(24) 및 풀리 연결부(21)가 순차적으로 설치되며 드럼 샤프트 슬리브(2)의 내부 홀에는 전면으로부터 후면으로 소형 오일 시일 장착부(25), 제1 부싱 장착부(26), 제2 부싱 장착부(27) 및 회피 요홈(28)이 순차적으로 설치된다. 장착 시, 도 1을 참조하면, 드럼 샤프트 슬리브(2)는 제1 베어링(86)의 단부로부터 베어링 홀에 장착되고 베어링 장착부(24)는 제1 베어링(86) 및 제2 베어링(87)의 내부 홀에 장착됨으로써 드럼 샤프트 슬리브(2)가 베어링 브래킷(31)의 내부에 피벗 가능하게 장착되도록 하며 드럼 샤프트 슬리브(2)의 전단은 드럼 연결부(22)를 통해 드럼(30)에 고정 연결되고 후단에 위치하는 풀리 연결부(21)는 풀리(51)에 고정 연결된다.

나아가, 펄세이터 샤프트(1)에는 전면으로부터 후면으로 펄세이터 연결부(11), 소형 오일 시일 장착부(25), 부싱 장착부(13), 제1 숄더(14) 및 제2 숄더(15)가 순차적으로 설치된다. 펄세이터 샤프트(1)는 제1 부싱(81) 및 제2 부싱(82)을 통해 드럼 샤프트 슬리브(2)의 내부 홀에 회동 가능하게 지지되고 펄세이터 샤프트(1)는 제1 숄더(14)를 통해 전면으로 제2 부싱(82)에 위치 한정되며 제1 부싱(81)에 노출되는 펄세이터 샤프트(1)의 일측에는 조정 와셔(93)가 장착되어 펄세이터 샤프트(1)와 드럼 샤프트 슬리브(2) 사이의 축방향 이동을 조정하고 다시 조정 와셔(93)의 전단에 설치되는 탄성 링(94)을 통해 후면으로 제1 부싱(81)에 위치 한정되며 펄세이터 샤프트(1)의 전단은 펄세이터 연결부(11)를 통해 펄세이터(40)에 고정 연결되고 후단에는 태양 기어(62)가 고정 연결되며 제2 숄더(15)에 위치 한정된다. 이로써, 펄세이터 샤프트(1)의 작업이 안정적이고 믿을 수 있도록 한다.

본 발명의 일부 실시예에서, 베어링 브래킷(31), 드럼 샤프트 슬리브(2) 및 펄세이터 샤프트(1) 사이에는 시일이 설치되고 시일은 대형 워터 시일(91)과 소형 워터 시일(92)을 포함한다. 대형 워터 시일(91)은 베어링 브래킷(31)의 전단의 내부 홀에 고정 장착되고 내측으로 드럼 샤프트 슬리브(2)에 실링 연결되며 소형 워터 시일(92)은 드럼 샤프트 슬리브(2)의 전단의 내부 홀에 고정 장착되고 내측으로 펄세이터 샤프트(1)에 실링 연결된다. 구체적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 대형 워터 시일(91)은 베어링 브래킷(31)의 전단에 고정되고 베어링 브래킷(31)의 내부 홀에는 제1 시일 립(911)이 설치되어 드럼 샤프트 슬리브(2)의 대형 오일 시일 연결부(23)에 당접하며 소형 워터 시일(92)의 외부링은 드럼 샤프트 슬리브(2)의 소형 오일 시일 장착부(25)에 고정 연결되고 소형 워터 시일(92)은 내측으로 제3 시일 립(921)이 설치되며 제3 시일 립(921)은 펄세이터(40) 샤프트의 소형 오일 시일 연결부(12)에 당접한다.

본 발명의 일부 선택적 실시예에서, 도 2에 도시된 바와 같이, 리어 하우징(32)의 외주벽에는 회피 노치(321)가 형성되고 벨트(52)의 일단은 회피 노치(321)를 통과하며 출력축(41)의 외주측에 씌움 설치된다. 이로써, 회피 노치(321)를 설치하면 벨트(52)의 양단이 각각 출력축(41)과 풀리(51)에 연결되도록 하여 벨트(52)와 리어 하우징(32) 사이에 간섭이 발생하는 것을 방지한다. 예를 들면, 모터(4)는 터브(20)에 고정 연결되고 모터(4) 샤프트는 펄세이터 샤프트(1)에 평행되게 설치되며 벨트(52)의 일단은 모터(4)의 출력축(41)의 외주측에 씌움 설치되고 타단은 풀리(51)의 외주측에 씌움 설치되며 리어 하우징(32)의 개구는 전면을 향해 베어링 브래킷(31)의 후단면에 고정 연결되고 벨트(52)의 외부에 피복되며 리어 하우징(32)의 일측에는 벨트(52)를 회피하기 위한 회피 노치(321)가 설치되고 벨트(52)는 회피 노치(321)를 통과하여 모터(4)에 연결된다.

본 발명의 일부 실시예에서, 도 2 및 도 11에 도시된 바와 같이, 기어 전동 기구(6)는 내부 기어링(61), 태양 기어(62), 유성 캐리어 어셈블리(63) 및 유성 기어(64)를 포함하고 내부 기어링(61)은 풀리(51)에 연결되며 동축으로 설치되고 클러치 기구(7)가 내부 기어링(61)에 결합될 경우, 펄세이터 샤프트(1)는 드럼 샤프트 슬리브(2)와 동기화 회동하며 태양 기어(62)는 펄세이터 샤프트(1)에 연결되고 펄세이터 샤프트(1)와 동축으로 설치되며 태양 기어(62)는 내부 기어링(61)의 내측에 위치하고 유성 캐리어 어셈블리(63)는 복수의 유성 기어축(6315)을 구비하며 유성 캐리어 어셈블리(63)는 펄세이터 샤프트(1)의 외주에 씌움 설치되고 펄세이터 샤프트(1)에 대해 회동 가능하며 유성 기어(64)는 복수이고 각각 복수의 유성 기어축(6315)에 회동 가능하게 씌움 설치되며 복수의 유성 기어(64)는 내부 기어링(61)과 태양 기어(62) 사이에 위치하고 태양 기어(62)의 외주를 감싸면서 설치되며 유성 기어(64)는 내부 기어링(61), 태양 기어(62)와 모두 맞물린다.

설명해야 할 부분으로는, 클러치 기구(7)가 내부 기어링(61)에 결합될 경우, 유성 캐리어 어셈블리(63)는 내부 기어링(61)에 고정 연결됨으로써 내부 기어링(61), 유성 캐리어 어셈블리(63), 유성 기어(64), 태양 기어(62) 및 펄세이터 샤프트(1)가 동일한 각속도로 작동하도록 하고 또한 내부 기어링(61), 드럼 샤프트 슬리브(2)가 모두 풀리(51)에 연결되며 동축으로 설치됨으로써 펄세이터 샤프트(1)가 드럼 샤프트 슬리브(2)와 동기화 회동하도록 하고 클러치 기구(7)가 브래킷 어셈블리(3)에 결합될 경우, 유성 캐리어 어셈블리(63)는 브래킷 어셈블리(3)에 고정 연결되며 벨트 전동 기구(5)는 모터(4)의 동력을 드럼 샤프트 슬리브(2)에 전달하여 드럼 샤프트 슬리브(2)가 회동하도록 하는 동시에 벨트 전동 기구(5)는 모터(4)의 동력을 내부 기어링(61)에 전달하여 결합되고 다시 내부 기어링(61)을 통해 유성 기어(64)가 유성 기어축(6315)을 감싸면서 회동하도록 하며 유성 기어(64)는 중심 휠을 회동시키고 중심 휠은 펄세이터 샤프트(1)을 회동시키며 펄세이터 샤프트(1)는 드럼 샤프트 슬리브(2)와 차동 회동하고 이로써, 구조가 간단하여 펄세이터 샤프트(1)와 드럼 샤프트 슬리브(2)가 동기화 회동 및 차동 회동을 실현하기 용이하다.

본 발명의 일부 실시예에서, 도 2에 도시된 바와 같이, 복수의 유성 기어(64)는 한 세트고 각각의 유성 기어(64)는 내부 기어링(61), 태양 기어(62)와 직접 맞물린다. 이로써, 클러치 기구(7)가 브래킷 어셈블리(3)에 결합될 경우, 펄세이터 샤프트(1)는 드럼 샤프트 슬리브(2)와 역방향으로 차동 회동할 수 있다.

본 발명의 일부 선택적 실시예에서, 복수의 유성 기어(64)는 서로 맞물리는 두 세트고 두 세트에서 유성 기어(64)에서의 한 세트는 내부 기어링(61)과 맞물리며 다른 한 세트는 태양 기어(62)와 맞물린다. 이로써, 클러치 기구(7)가 브래킷 어셈블리(3)에 결합될 경우, 펄세이터 샤프트(1)는 드럼 샤프트 슬리브(2)와 동일한 방향으로 차동 회동한다. 예를 들면, 복수의 유성 기어(64)는 제1 세트의 유성 기어와 제2 세트의 유성 기어로 구분되고 제1 세트의 유성 기어는 내부 기어링(61)의 중심에 인접하여 설치되며 태양 기어(62)와 맞물리고 제2 세트의 유성 기어는 내부 기어링(61)의 중심에서 멀어지도록 설치되며 각각 내부 기어링(61) 및 제1 세트의 유성 기어와 맞물린다.

본 발명의 일부 실시예에서, 도 6에 도시된 바와 같이, 드럼 샤프트 슬리브(2)의 제2단의 내주벽에는 회피 요홈(28)이 형성되고 회피 요홈(28)은 드럼 샤프트 슬리브(2)의 제2단의 축방향 단부면을 관통하며 유성 캐리어 어셈블리(63)의 일부는 회피 요홈(28) 내에 수용되고 유성 캐리어 어셈블리(63)와 드럼 샤프트 슬리브(2)는 이격된다. 이로써, 구동 시스템(10)의 축방향 크기를 감소시키는데 유리하다.

본 발명의 일부 선택적 실시예에서, 도 1에 도시된 바와 같이, 내부 기어링(61)은 풀리(51)에 일체로 사출된다. 이로써, 일체로 사출 성형된 구조는 내부 기어링(61) 및 풀리(51)의 구조, 성능 안정성을 확보할 수 있을 뿐만 아니라, 여분의 장착 부품 및 연결 절차를 줄여 내부 기어링(61)과 풀리(51) 사이의 장착 효율을 크게 향상시킴으로써 내부 기어링(61)과 풀리(51) 사이의 연결 신뢰성을 확보한다.

본 발명의 일부 실시예에서, 도 1, 도 2 및 도 7에 도시된 바와 같이, 클러치 기구(7)는 클러치 슬라이딩 슬리브(71), 전자기 코일 어셈블리(72) 및 클러치 스프링(73)을 포함하고 클러치 슬라이딩 슬리브(71)의 내주벽에는 제3 스플라인부(711)가 형성되며 유성 캐리어 어셈블리(63)는 서로 연결되는 유성 캐리어(631) 및 커버 플레이트(632)를 포함하고 내부 기어링(61)는 유성 캐리어(631)의 외주벽과 커버 플레이트(632)의 내주벽 사이에 회동 가능하게 설치되며 유성 캐리어(631)와 커버 플레이트(632) 사이에 장착 공간이 한정되고 태양 기어(62)와 복수의 유성 기어(64)는 모두 장착 공간 내에 위치하며 커버 플레이트(632)의 외주벽에는 제3 스플라인부(711)에 결합되는 제4 스플라인부(6321)가 형성되고 클러치 슬라이딩 슬리브(71)는 커버 플레이트(632)대해 축방향을 따라 제1 위치와 제2 위치 사이에서 슬라이딩 가능하며 이로써, 제3 스플라인부(711)와 제4 스플라인부(6321)의 결합을 통해 한편으로 클러치 슬라이딩 슬리브(71)가 커버 플레이트(632)에 대해 축방향을 따라 이동하는데 가이드 작용을 할 수 있고 다른 한편으로 클러치 슬라이딩 슬리브(71)가 커버 플레이트(632)에 대해 회동할 수 없도록 함으로써 축방향을 따라 제1 위치와 제2 위치 사이에서의 클러치 슬라이딩 슬리브(71)의 슬라이딩이 안정적이며 믿을 수 있도록 한다. 예를 들면, 유성 캐리어(631)와 커버 플레이트(632)는 지지 컬럼(6311) 및 지지 컬럼 통공(6323)을 통해 고정 연결된다.

더 나아가, 전자기 코일 어셈블리(72)에 전원이 공급될 경우, 전자기 코일 어셈블리(72)는 클러치 슬라이딩 슬리브(71)가 축방향을 다라 제1 방향(예를 들면, 도 1에 도시된 전면)을 향해 슬라이딩하도록 구동시키고 클러치 스프링(73)은 클러치 슬라이딩 슬리브(71)가 제1 방향과 상반되는 제2 방향(예를 들면, 도 1에 도시된 후면)을 향해 슬라이딩하도록 구동시키며 클러치 슬라이딩 슬리브(71)가 제1 방향을 향해 제1 위치로 슬라이딩할 경우, 클러치 슬라이딩 슬리브(71)는 내부 기어링(61)에 결합되고 클러치 슬라이딩 슬리브(71)가 제2 방향을 향해 제2 위치(도 1에 도시된 클러치 슬라이딩 슬리브(71)의 위치)로 슬라이딩할 경우, 클러치 슬라이딩 슬리브(71)는 브래킷 어셈블리(3)에 결합된다. 이로써, 클러치 슬라이딩 슬리브(71)의 슬라이딩이 안정적이고 믿을 수 있도록 하며 클러치 슬라이딩 슬리브(71)는 내부 기어링(61)에 결합될 경우, 펄세이터 샤프트(1)가 드럼 샤프트 슬리브(2)와 동기화 회동하도록 하고 클러치 슬라이딩 슬리브(71)가 브래킷 어셈블리(3)에 결합될 경우, 펄세이터 샤프트(1)는 드럼 샤프트 슬리브(2)와 차동 회동한다.

본 발명의 일부 실시예에서, 도 7에 도시된 바와 같이, 클러치 슬라이딩 슬리브(71)는 비자기 투과 기어형 부재(714) 및 자기 투과 슬리브(715)를 포함하고 양자는 반경 방향에서 결합되며 전체로 성형되고 자기 투과 슬리브(715)는 비자기 투과 기어형 부재(714)의 외부링에 설치된다. 커버 플레이트(632)의 외부링에는 제4 스플라인부(6321)가 고정 설치되고 클러치 슬라이딩 슬리브(71)는 내부 홀의 제3 스플라인부(711)에 고정 설치되어 커버 플레이트(632)의 제4 스플라인부(6321)의 외측에 축방향으로 슬라이딩 가능하게 씌움 설치되며 비자기 투과 기어형 부재(714)의 양단에는 제1 클러치 기어(712) 및 제3 클러치 기어(713)가 설치되고 기어부에서 멀어지는 내부 기어링(61)의 단부면에는 환형의 플랜지(612)가 일체로 설치되며 기어 전동 기구(6)에 마주하는 플랜지(612)의 일측에는 원주 방향으로 균일하게 분포된 제2 클러치 기어(611)가 고정 설치된다.

본 발명의 일부 실시예에서, 제2 클러치 기어(611)는 내부 기어링(61)과 일체로 사출되고 제4 클러치 기어(322)는 리어 하우징(32)과 일체로 사출된다.

본 발명의 일부 실시예에서, 도 1에 도시된 바와 같이, 유성 캐리어(631) 및 커버 플레이트(632)는 중공 구조이고 내부 홀에는 제3 부싱(83) 및 제4 부싱(84)이 고정 설치되며 제3 부싱(83) 및 제4 부싱(84)을 통해 펄세이터 샤프트(1)에 회전 가능하게 피복되고 태양 기어(62)는 제3 부싱(83)과 제4 부싱(84) 사이에 설치되며 유성 캐리어(631)에 일체로 설치된 제3 부싱 장착부(6312)는 드럼 샤프트 슬리브(2)의 회피 요홈(28)에 삽입되어 축방향으로 제1 숄더(14)에 위치 한정된다. 양단의 지지는 전체 기어 전동 기구(6)의 연결 강도를 향상시키고 일측 지지로 인한 강성 부족을 방지하여 세탁 소음을 감소시키며 전체 기계의 안정성을 향상시키는 동시에 회피 요홈(28)의 설치가 축방향의 크기를 압축시키는 것을 회피할 수 있다.

본 발명의 일부 실시예에서, 도 1, 도 2 및 도 11에 도시된 바와 같이, 유성 캐리어 어셈블리(63)는 고정 연결된 유성 캐리어(631) 및 커버 플레이트(632)를 포함하고 유성 캐리어(631)와 커버 플레이트(632) 사이에는 원주 방향을 따라 복수의 유성 기어축(6315)이 분포되며 내부 기어링(61)은 풀리(51)에 동축으로 고정 설치되고 커버 플레이트(632)는 컵형 구조이며 유성 캐리어(631)는 컵형 구조 내부에 위치하고 내부 기어링(61)은 유성 캐리어(631)의 외부링과 커버 플레이트(632)의 내벽 사이에 설치되며 내부 기어링(61)의 내주벽은 유성 기어(64)와 맞물리어 전동한다.

더 나아가, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 유성 캐리어(631)와 커버 플레이트(632) 사이에는 각각 원주 방향을 따라 약간의 제1 장착홀(6313) 및 제2 장착홀(6322)이 설치되고 제1 장착홀(6313)과 제2 장착홀(6322)은 대응되게 설치되며 중앙에는 약간의 유성 기어축(6315)이 장착되고 유성 기어(64)는 유성 기어축(6315)에 피복되며 내측으로 태양 기어(62)와 맞물리어 전동하고 커버 플레이트(632)는 컵형 구조이며 유성 캐리어(631)는 컵형 구조의 내부에 위치하고 내부 기어링(61)은 유성 캐리어(631)의 외부링과 커버 플레이트(632)의 내벽 사이에 동축으로 설치되며 내부 기어링(61)의 내부 기어는 유성 기어(6412)와 맞물리어 전동한다.

더 나아가, 도 8 및 도 11에 도시된 바와 같이, 유성 캐리어(631)의 외부링에는 외측으로 환형 돌기된 제1 오일 보유부(6314)가 일체로 설치되고 내부 기어링(61)의 내부링에는 환형 돌기된 제2 오일 보유부(615)가 일체로 설치되며 장착이 완성될 경우, 제1 오일 보유부(6314)와 제2 오일 보유부(615)의 간극은 1mm를 초과하지 않고 제2 오일 보유부(615), 제1 오일 보유부(6314), 커버 플레이트(632) 및 내부 기어링(61)은 본체가 미로 구조를 형성하여 기어 전동 기구(6)의 유지가 작동 과정에서 튀는 것을 방지한다.

본 발명의 일부 선택적 실시예에서, 도 1에 도시된 바와 같이, 클러치 스프링(73)은 브래킷 어셈블리(3)와 클러치 슬라이딩 슬리브(71) 사이에 설치된다. 설명해야 할 부분으로는, 세탁기(100)가 비작동 상태에 있을 경우, 클러치 슬라이딩 슬리브(71)는 내부 기어링(61)에 결합되고 클러치 스프링(73)은 압력을 받으며 클러치 슬라이딩 슬리브(71)는 탈수 스테이션에 위치한다. 세탁 시, 전자기 코일 어셈블리(72)에 전원이 공급되고 클러치 슬라이딩 슬리브(71)는 전자기력 작용 하에서 내부 기어링(61)에서 멀어지는 방향을 향해 운동하며 클러치 스프링(73)을 압축하여 클러치 슬라이딩 슬리브(71)가 브래킷 어셈블리(3)에 결합되도록 하고 유성 캐리어 어셈블리(63)는 제동되며 기어 전동 기구(6)는 고정축 기어 트레인을 이동시키고 펄세이터 샤프트(1)와 드럼 샤프트 슬리브(2)는 차동 회동하며 탈수 시 전자기 코일 어셈블리(72)의 전원이 차단되고 클러치 슬라이딩 슬리브(71)은 클러치 스프링(73)의 작용 하에서 리셋되며 클러치 슬라이딩 슬리브(71)는 내부 기어링(61)에 결합되고 이때 유성 캐리어 어셈블리(63)는 내부 기어링(61)에 고정 연결되며 전체 기어 전동 기구(6)는 동일한 속도로 작동함으로써 펄세이터 샤프트(1)와 드럼 샤프트 슬리브(2)가 동기화 회동하도록 한다. 이로써, 탈수 모드에서 전자기 코일 어셈블리(72)에 전원이 공급되지 않아 탈수에 전원이 차단될 경우, 클러치 슬라이딩 슬리브(71)가 내부 기어링(61)과 충돌하여 손상되는 것을 방지한다. 예를 들면, 클러치 슬라이딩 슬리브(71)에는 스프링 장착부(716)가 설치되고 클러치 스프링(73)은 스프링 장착부(716)와 리어 하우징(32) 사이에 설치된다.

본 발명의 일부 실시예에서, 클러치 스프링(73)은 풀리(51)와 클러치 슬라이딩 슬리브(71) 사이에 설치된다. 설명해야 할 부분으로는, 세탁기(100)가 비작동 상태에 있을 경우, 클러치 슬라이딩 슬리브(71)는 브래킷 어셈블리(3)에 결합되고 클러치 스프링(73)은 압력을 받으며 클러치 슬라이딩 슬리브(71)는 세탁 스테이션에 위치한다. 탈수 시, 전자기 코일 어셈블리(72)에 전원이 공급되고 클러치 슬라이딩 슬리브(71)는 전자기력 작용 하에서 브래킷 어셈블리(3)에서 멀어지는 방향을 향해 운동하며 클러치 스프링(73)을 압축하여 클러치 슬라이딩 슬리브(71)가 내부 기어링(61)에 결합되도록 하고 이때 유성 캐리어 어셈블리(63)는 내부 기어링(61)에 고정 연결되며 전체 기어 전동 기구(6)는 동일한 속도로 작동함으로써 펄세이터 샤프트(1)와 드럼 샤프트 슬리브(2)가 동기화 회동하도록 하고 세탁 시, 전자기 코일 어셈블리(72)은 차단되며 클러치 슬라이딩 슬리브(71)는 클러치 스프링(73)의 작용 하에서 리셋되고 클러치 슬라이딩 슬리브(71)는 브래킷 어셈블리(3)에 결합되며 유성 캐리어 어셈블리(63)는 제동되고 기어 전동 기구(6)는 고정축 기어 트레인을 이동시키며 펄세이터 샤프트(1)와 드럼 샤프트 슬리브(2)는 차동 회동한다. 이로써, 세탁 시, 전자기 코일 어셈블리(72)에 전원이 공급되지 않아 세탁기(100)의 에너지 소비를 감소시킬 수 있다. 예를 들면, 도 7에 도시된 바와 같이, 클러치 슬라이딩 슬리브(71)에는 스프링 장착부(716)가 설치되고 클러치 스프링(73)은 스프링 장착부(716)와 풀리(51) 사이에 설치된다.

본 발명의 일부 선택적 실시예에서, 도 7에 도시된 바와 같이, 클러치 슬라이딩 슬리브(71)의 제1 축방향 단부면에는 복수의 원주 방향으로 설치되는 제1 클러치 기어(712)가 형성되고 내부 기어링(61)에는 복수의 제1 클러치 기어(712)에 결합되는 제2 클러치 기어(611)가 형성되며 클러치 슬라이딩 슬리브(71)의 제2 축방향 단부면에는 원주 방향으로 설치되는 복수의 제3 클러치 기어(713)가 형성되고 브래킷 어셈블리(3)에는 복수의 제3 클러치 기어(713)에 결합되는 제4 클러치 기어(322)가 형성된다. 이로써, 제1 클러치 기어(712)와 제2 클러치 기어(611)의 걸림 연결을 통해 클러치 슬라이딩 슬리브(71)와 내부 기어링(61) 사이가 결합될 경우의 신뢰성을 향상시키는데 유리하고 제3 클러치 기어(713)와 제4 클러치 기어(322)의 결합을 통해 클러치 슬라이딩 슬리브(71)와 브래킷 어셈블리(3)가 결합될 경우의 신뢰성을 향상시키는데 유리하다.

본 발명의 일부 실시예에서, 도 7에 도시된 바와 같이, 클러치 슬라이딩 슬리브(71)의 축방향에서, 제1 클러치 기어(712)와 제3 클러치 기어(713)는 모두 계단 형상으로 형성된다. 이로써, 한편 제1 클러치 기어(712)와 제2 클러치 기어(611)의 결합 면적을 증가시키는데 유리하고 클러치 슬라이딩 슬리브(71)와 내부 기어링(61) 사이가 결합될 경우의 신뢰성을 향상시키는데 유리하며 다른 한편 계단 형상의 기어는 맞물리기 용이하고 기어 전체 높이가 낮아 클러치 신뢰성 및 압축 축방향 높이를 효과적으로 제어할 수 있다. 예를 들면, 제1 클러치 기어(712)와 제3 클러치 기어(713)는 모두 제1 직선 기어 및 제2 직선 기어로 구성되고 제1 직선 기어와 제2 직선 기어는 서로 수직되며 제1 클러치 기어(712)와 제3 클러치 기어(713)의 축방향에서의 투영은 모두 계단 형상이다.

더 나아가, 도 1에 도시된 바와 같이, 리어 하우징(32)의 내부 홀에는 제5 부싱(85)이 압입되고 유성 캐리어 어셈블리(63)는 제4 부싱 장착부(6324)를 통해 제5 부싱(85)의 내부 홀에 피벗 가능하게 장착된다. 바람직하게는, 제1 부싱(81) 내지 제5 부싱(85)은 오일 함유 베어링 재료를 사용한다.

도 1-11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 드럼 세탁기(100)는, 터브(20), 펄세이터(40), 드럼(30) 및 상기 세탁기(100)의 구동 시스템(10)을 포함하고 드럼(30)은 터브(20) 내에 회동 가능하게 설치되며 펄세이터(40)는 드럼(30)의 저부에 회동 가능하게 설치되고 펄세이터 샤프트(1)의 제1단은 펄세이터(40)에 연결되며 드럼 샤프트 슬리브(2)의 제1단은 드럼(30)에 연결되고 브래킷 어셈블리(3)는 터브(20)에 연결되며 모터(4)는 터브(20)에 연결된다.

본 발명의 실시예에 따른 드럼 세탁기(100)에 있어서, 상기 세탁기(100)의 구동 시스템(10)을 설치하여 모터(4)가 내부 로터 모터이도록 하고 벨트(52)와 풀리(51)를 통해 모터(4)의 동력을 내부 기어링(61)에 전달함으로써 세탁기(100)의 작동 토크를 확보할 수 있는 기초 상에서, 모터(4)의 원가 및 에너지 소비를 감소시킴으로써 구동 시스템(10)의 원가 및 에너지 소비를 감소시키는데 유리하며 모터를 모터축에 고정시키는 기존에 비해, 풀리(51)가 드럼 샤프트 슬리브(2)의 제2단에 연결되도록 하여 구동 시스템(10)의 강성을 향상시키는데 유리한 동시에 구동 시스템(10)의 축방향 크기를 감소시키는데 유리하고 이 밖에 클러치 기구(7)가 기어 전동 기구(6)에 결합될 경우, 펄세이터 샤프트(1)는 드럼 샤프트 슬리브(2)와 동기화 회동하며 클러치 기구(7)가 브래킷 어셈블리(3)에 결합될 경우, 펄세이터 샤프트(1)는 드럼 샤프트 슬리브(2)와 차동 회동함으로써 펄세이터 샤프트(1)와 드럼 샤프트 슬리브(2)가 동기화 회동 및 차동 회동 두 가지 모드에서 전환하도록 하여 세탁기(100)가 상이한 재질의 옷에 적응할 수 있도록 한다.

예를 들면, 도 1에 도시된 바와 같이, 클러치 기구(7)가 유성 캐리어 어셈블리(63)로 하여금 리어 하우징(32)에 고정 연결되도록 할 경우, 모터(4)는 벨트(52)를 통해 속도를 감소시키고 거리를 증가시키는 방식으로 동력을 내부 기어링(61)에 전달하며 내부 기어링(61)은 유성 기어를 통해 속도를 감소시키고 거리를 증가시키는 방식으로 동력을 태양 기어(62)에 전달하며 태양 기어(62) 및 내부 기어링(61)은 각각 드럼 샤프트 슬리브(2) 및 펄세이터 샤프트(1)를 통해 펄세이터(40)와 드럼(30)이 차동 작동하도록 하며 클러치 기구(7)가 내부 기어링(61)으로 하여금 유성 캐리어 어셈블리(63)에 고정 연결되도록 할 경우, 전체 기어 전동 기구(6)는 동일한 속도로 작동하고 모터(4)는 동력을 내부 기어링(61)에 전달하며 다시 기어 전동 기구(6)를 통해 펄세이터(40)와 드럼(30)이 동일한 속도로 작동하도록 한다.

본 발명의 일부 실시예에서, 드럼 세탁기(100)는 이중 출력 모드 및 단일 출력 모드에서 전환될 수 있다. 설명해야 할 부분으로는, 세탁 시의 펄세이터(40)와 드럼(30)이 차동 작동 상태에 있는 지의 여부를 제어함으로써 단일 출력 또는 이중 출력 세탁 모드를 전환하는 목적을 달성할 수 있어 세탁 요구에 근거하여 단일 출력 및 이중 출력 세탁 모드를 전환할 수 있는 드럼 세탁기(100)를 실현함으로써 드럼 세탁기(100)가 상이한 재질의 옷에 적응할 수 있도록 한다.

구체적으로, 이중 출력 모드는 하기와 같다. 세탁 절차에서, 모터(4)는 저속으로 작동하고 클러치 기구(7)는 브래킷 어셈블리(3)에 결합되며 풀리(51)는 드럼(30)이 동일한 속도 비율로 작동하도록 하고 풀리(51)는 기어 전동 기구(6)를 통해 펄세이터(40)가 작동하도록 하며 펄세이터 샤프트(1)는 드럼 샤프트 슬리브(2)와 차동 회동하고 펄세이터(40)와 드럼(30)의 회전 속도 비율은 기어 전동 기구(6)의 전동 비율이며 이때 세탁기(100)는 이중 출력 세탁 상태에 있고 강한 세정 능력을 구비하며 잘 지워지지 않는 얼룩 또는 세탁 방지 재질의 옷을 세탁할 수 있고 탈수 절차에서, 모터(4)는 고속으로 작동하며 클러치 기구(7)는 기어 전동 기구(6)에 결합되고 펄세이터 샤프트(1)는 드럼 샤프트 슬리브(2)와 동기화 회동하며 펄세이터(40)와 드럼(30)은 풀리(51)를 통해 모터(4)의 구동 하에서 동일한 속도로 고속으로 작동한다.

구체적으로, 단일 출력 모드는 하기와 같다. 세탁 절차에서, 모터(4)는 저속으로 작동하고 클러치 기구(7)는 기어 전동 기구(6)에 결합되며 펄세이터(40)와 드럼(30)은 풀리(51)를 통해 모터(4)의 구동 하에서 동일한 속도로 저속으로 작동하고 이때 세탁기(100)는 단일 출력 세탁 상태에 있어 옷을 손상시키지 않는 장점을 구비하며 캐시미어 또는 실크와 같은 부드러운 세탁이 필요한 옷을 세탁할 수 있고 탈수 절차에서, 모터(4)는 고속으로 작동하며 클러치 기구(7)는 기어 전동 기구(6)에 결합되고 펄세이터 샤프트(1)는 드럼 샤프트 슬리브(2)와 동기화 회동하며 펄세이터(40)와 드럼(30)은 풀리(51)를 통해 모터(4)의 구동 하에서 동일한 속도로 고속으로 작동한다. 이때 세탁 및 탈수를 전환할 경우 클러치 기구(7)는 스테이션 전환을 진행하지 않고 전자 제어 프로그램을 통해 실현될 수 있다.

본 발명의 실시예를 도시하고 설명하였지만, 본 분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 원리 및 목적을 벗어나지 않는 경우에 이러한 실시예에 대해 다양한 변화, 수정, 대체 및 변경을 진행할 수 있고 본 발명의 범위는 특허청구범위 및 그 등가물에 의해 한정되는 것을 이해할 수 있다.

Claims (15)

1. 세탁기의 구동 시스템에 있어서,
   상기 세탁기는 적어도 구동 시스템, 터브, 상기 터브 내에 회동 가능하게 설치되는 드럼 및 상기 드럼의 저부에 회동 가능하게 설치되는 펄세이터를 포함하고,
   상기 구동 시스템은,
   제1단이 상기 펄세이터와 연결되는 펄세이터 샤프트;
   상기 펄세이터 샤프트의 외주에 씌움 설치되고, 상기 펄세이터 샤프트가 대향하여 회동 가능하며, 제1단이 상기 드럼에 연결되는 드럼 샤프트 슬리브;
   대향하여 회동 가능하게 상기 드럼 샤프트 슬리브가 설치되고, 상기 터브에 연결되는 브래킷 어셈블리;
   모터;
   상기 모터의 동력을 상기 드럼 샤프트 슬리브에 전달하여 상기 드럼 샤프트 슬리브를 회동시키는 벨트 전동 기구;
   상기 펄세이터 샤프트의 제2단을 상기 벨트 전동 기구에 연결시키는 기어 전동 기구; 및
   상기 기어 전동 기구 및 상기 브래킷 어셈블리중의 하나에 선택적으로 결합되고, 상기 기어 전동 기구에 결합되어 상기 펄세이터 샤프트가 상기 드럼 샤프트 슬리브와 동기화 회동하도록 하며, 상기 브래킷 어셈블리에 결합되어 상기 펄세이터 샤프트가 상기 드럼 샤프트 슬리브와 차동 회동하도록 하는 클러치 기구;를 포함하는,
   것을 특징으로 하는 세탁기의 구동 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 벨트 전동 기구는 풀리와 벨트를 포함하고,
   상기 벨트의 일단은 상기 모터의 출력축의 외주측에 씌움 설치되고, 상기 벨트의 타단은 상기 풀리의 외주측에 씌움 설치되며, 상기 풀리는 상기 드럼 샤프트 슬리브의 제2단에 연결되는,
   것을 특징으로 하는 세탁기의 구동 시스템.
3. 제2항에 있어서,
   상기 풀리는 중심홀을 구비하고 상기 중심홀의 내주벽에는 제1 스플라인부가 형성되며, 상기 드럼 샤프트 슬리브의 제2단은 풀리 연결부를 구비하고 상기 풀리 연결부는 상기 중심홀 내에 결합되며, 상기 풀리 연결부에는 상기 제1 스플라인부에 결합되는 제2 스플라인부가 형성되는,
   것을 특징으로 하는 세탁기의 구동 시스템.
4. 제2항에 있어서,
   상기 브래킷 어셈블리는 리어 하우징을 포함하고 상기 리어 하우징의 외주벽에는 회피 노치가 형성되며, 상기 벨트의 일단은 상기 회피 노치를 통과하고 상기 출력축의 외주측에 씌움 설치되는,
   것을 특징으로 하는 세탁기의 구동 시스템.
5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 기어 전동 기구는,
   상기 풀리에 연결되고 동축으로 설치되며, 상기 클러치 기구에 결합될 경우, 상기 펄세이터 샤프트와 상기 드럼 샤프트 슬리브는 동기화 회동하는 내부 기어링;
   상기 펄세이터 샤프트에 연결되고 상기 펄세이터 샤프트와 동축으로 설치되며 상기 내부 기어링의 내측에 위치하는 태양 기어;
   복수의 유성 기어축을 구비하고 상기 펄세이터 샤프트의 외주에 씌움 설치되며 상기 펄세이터 샤프트에 대해 회동 가능한 유성 캐리어 어셈블리; 및
   복수이고 각각 복수의 상기 유성 기어축에 회동 가능하게 씌움 설치되며, 상기 내부 기어링과 상기 태양 기어 사이에 위치하고 상기 태양 기어의 외주를 감싸면서 설치되며, 상기 내부 기어링, 상기 태양 기어와 모두 맞물리는 유성 기어;를 포함하는,
   것을 특징으로 하는 세탁기의 구동 시스템.
6. 제5항에 있어서,
   복수의 상기 유성 기어는 한 세트이고 각각의 상기 유성 기어는 상기 내부 기어링, 상기 태양 기어와 직접 맞물리는,
   것을 특징으로 하는 세탁기의 구동 시스템.
7. 제5항에 있어서,
   복수의 상기 유성 기어는 서로 맞물리는 두 세트이고, 두 세트의 상기 유성 기어중 한 세트는 상기 내부 기어링과 맞물리며 다른 한 세트는 상기 태양 기어와 맞물리는,
   것을 특징으로 하는 세탁기의 구동 시스템.
8. 제5항에 있어서,
   상기 드럼 샤프트 슬리브의 제2단의 내주벽에는 회피 요홈이 형성되고 상기 회피 요홈은 상기 드럼 샤프트 슬리브의 제2단의 축방향 단부면을 관통하며, 상기 유성 캐리어 어셈블리의 일부는 상기 회피 요홈 내에 수용되고 상기 유성 캐리어 어셈블리와 상기 드럼 샤프트 슬리브는 이격되는,
   것을 특징으로 하는 세탁기의 구동 시스템.
9. 제5항에 있어서,
   상기 내부 기어링은 상기 풀리에 일체로 사출되는,
   것을 특징으로 하는 세탁기의 구동 시스템.
10. 제5항에 있어서,
    상기 클러치 기구는,
    내주벽에 제3 스플라인부가 형성되는 클러치 슬라이딩 슬리브 - 상기 유성 캐리어 어셈블리는 서로 연결되는 유성 캐리어 및 커버 플레이트를 포함하며 상기 내부 기어링은 상기 유성 캐리어의 외주벽과 상기 커버 플레이트의 내주벽 사이에 회동 가능하게 설치되고 상기 유성 캐리어와 상기 커버 플레이트 사이에 장착 공간이 한정되며 상기 태양 기어와 복수의 상기 유성 기어는 모두 상기 장착 공간 내에 위치하고 상기 커버 플레이트의 외주벽에는 상기 제3 스플라인부에 결합되는 제4 스플라인부가 형성되며상기 클러치 슬라이딩 슬리브는 상기 커버 플레이트에 대해 축방향을 따라 제1 위치와 제2 위치 사이에서 슬라이딩 가능함 - ;
    전원이 공급될 경우, 상기 클러치 슬라이딩 슬리브가 축방향을 따라 제1 방향을 향해 슬라이딩하도록 구동시키는 전자기 코일 어셈블리; 및
    상기 클러치 슬라이딩 슬리브가 상기 제1 방향과 상반되는 제2 방향을 향해 슬라이딩하도록 구동시키는 클러치 스프링 - 상기 클러치 슬라이딩 슬리브가 상기 제1 방향을 향해 상기 제1 위치로 슬라이딩할 경우, 상기 클러치 슬라이딩 슬리브는 상기 내부 기어링에 결합되고 상기 클러치 슬라이딩 슬리브가 상기 제2 방향을 향해 상기 제2 위치로 슬라이딩할 경우, 상기 클러치 슬라이딩 슬리브는 상기 브래킷 어셈블리에 결합됨 - ; 을 포함하는,
    것을 특징으로 하는 세탁기의 구동 시스템.
11. 제10항에 있어서,
    상기 클러치 스프링은 상기 브래킷 어셈블리와 상기 클러치 슬라이딩 슬리브 사이에 설치되거나 또는 상기 클러치 스프링은 상기 풀리와 상기 클러치 슬라이딩 슬리브 사이에 설치되는,
    것을 특징으로 하는 세탁기의 구동 시스템.
12. 제10항에 있어서,
    상기 클러치 슬라이딩 슬리브의 제1 축방향 단부면에는 원주 방향으로 설치되는 복수의 제1 클러치 기어가 형성되고, 상기 내부 기어링에는 복수의 상기 제1 클러치 기어에 결합되는 제2 클러치 기어가 형성되며, 상기 클러치 슬라이딩 슬리브의 제2 축방향 단부면에는 원주 방향으로 설치되는 복수의 제3 클러치 기어가 형성되고, 상기 브래킷 어셈블리에는 상기 복수의 제3 클러치 기어에 결합되는 제4 클러치 기어가 형성되는,
    것을 특징으로 하는 세탁기의 구동 시스템.
13. 제12항에 있어서,
    상기 클러치 슬라이딩 슬리브의 축방향에서, 상기 제1 클러치 기어와 상기 제3 클러치 기어는 모두 계단 형상으로 형성되는,
    것을 특징으로 하는 세탁기의 구동 시스템.
14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 브래킷 어셈블리는 서로 연결되는 베어링 브래킷 및 리어 하우징을 포함하고, 상기 베어링 브래킷에는 베어링이 설치되며 상기 베어링은 상기 드럼 샤프트 슬리브의 외주에 씌움 설치되고 상기 리어 하우징은 상기 베어링 브래킷의 축방향 일측에 설치되며, 상기 베어링 브래킷과 상기 리어 하우징 사이에 수용 공간이 한정되고 상기 벨트 전동 기구, 상기 기어 전동 기구 및 상기 클러치 기구는 모두 상기 수용 공간 내에 위치하는,
    것을 특징으로 하는 세탁기의 구동 시스템.
15. 터브;
    상기 터브 내에 회동 가능하게 설치되는 드럼;
    상기 드럼의 저부에 회동 가능하게 설치되는 펄세이터; 및
    제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 기재된 세탁기의 구동 시스템; 을 포함하고,
    상기 펄세이터 샤프트의 제1단은 상기 펄세이터에 연결되고, 상기 드럼 샤프트 슬리브의 제1단은 상기 드럼에 연결되며, 상기 브래킷 어셈블리는 상기 터브에 연결되는,
    것을 특징으로 하는 드럼 세탁기.

Images