CN106948129A - 洗衣机的驱动总成和具有其的洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的驱动总成和具有其的洗衣机，驱动总成包括：输入轴、固定架、行星齿轮、配合部件、波轮轴、中心轴、脱水轴和制动装置。中心轴和脱水轴中的其中一个由行星支架驱动转动，另一个由配合组件驱动转动。制动装置外套固定在脱水轴上以驱动脱水轴同步转动实现脱水功能。本发明的驱动总成，波轮轴和中心轴的转动方向相反，可实现由配合部件驱动的一个轴的转速的大幅提高或降低以满足不同的设计需求。

Description

洗衣机的驱动总成和具有其的洗衣机

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，尤其涉及一种洗衣机的驱动总成和具有其的洗衣机。

背景技术

目前相关技术的洗衣机的驱动总成主要包括双轴输出单向驱动、双轴输出双向驱动和三轴输出双向驱动等种类。其中双轴输出双向驱动和三轴输出双向驱动的驱动总成均是采用行星齿轮系原理工作的。即两根用于双向驱动的轴中的其中一根轴由行星轮驱动，另一根轴由行星支架或行星齿圈驱动，由此产生等比例的双向驱动。由行星齿轮系原理可知，在上述的驱动方式下，两根轴虽异向旋转，但运转速度是基本近似的，难以实现其中一根轴的高速旋转。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种洗衣机的驱动总成，波轮轴和中心轴的转动方向相反，可实现由配合部件驱动的一个轴的转速的大幅提高或降低以满足不同的设计需求。

本发明还提出一种洗衣机，包括上述的驱动总成。

根据本发明实施例的驱动总成，包括：输入轴，所述输入轴上设有输入齿轮；固定架，所述固定架上设有中心孔，所述固定架上设有位于所述输入齿轮外侧且与所述输入齿轮啮合的配合齿轮，所述输入轴的一端穿设于所述中心孔；行星齿轮，所述行星齿轮包括太阳轮、行星轮、行星齿圈和行星支架，所述行星齿圈固定在所述固定架上，所述行星轮设在所述行星支架上且分别与所述太阳轮和所述行星齿圈啮合，所述太阳轮设在所述输入轴的伸入所述行星齿圈的端部上；外罩在所述配合齿轮外侧的配合部件，所述配合部件的内周壁上设有与所述配合齿轮啮合呈环形的齿部，所述配合部件上设有配合孔；同轴设置的波轮轴、中心轴和脱水轴，所述波轮轴和所述中心轴中的其中一个与所述行星支架配合以由所述行星支架驱动转动，所述波轮轴和所述中心轴中的另一个与所述配合孔配合以由所述配合部件驱动转动；制动装置，所述制动装置外套固定在所述脱水轴上。

根据本发明实施例的驱动总成，通过设置中心轴和波轮轴中的其中一个由行星支架驱动、另一个由配合部件驱动，从而使波轮轴和中心轴的转动方向相反，同时与现有技术相比，波轮轴和中心轴不再共同由行星齿轮驱动转动，进而使波轮轴和中心轴的转速无关联，可实现由配合部件驱动的一个轴的转速的大幅提高或降低以满足不同的设计需求。

根据本发明的一些实施例，所述太阳轮的直径小于所述输入齿轮的直径，所述波轮轴与所述行星支架配合，所述中心轴与所述配合孔配合。由此可知，太阳轮和输入齿轮的直径设计能够满足驱动总成的装配需求，实现输入齿轮和太阳轮与固定架和行星齿轮的相互装配。同时可知，中心轴的转速可由输入齿轮与配合齿轮的传动比来确定，进而可实现中心轴的转速的大幅提高或降低以满足不同的设计需求。

具体地，所述波轮轴和所述行星支架花键配合。从而使波轮轴与行星支架同步转动，同时使波轮轴和行星支架的配合简单、连接可靠。

具体地，所述中心轴和所述配合孔花键配合。从而使中心轴与配合部件同步转动，同时使中心轴和配合部件的配合简单、连接可靠。

根据本发明的一些实施例，所述配合齿轮为多个且绕所述输入齿轮的周向间隔分布。从而使驱动总成的结构稳定、可靠，有利于提高驱动总成传递动力的能力。

进一步地，所述多个配合齿轮均匀间隔分布。从而使配合齿轮的结构简单，使驱动总成的结构稳定、可靠，能够进一步地提高驱动总成传递动力的能力和均匀性。

具体地，所述配合部件包括内齿圈和齿圈盖，所述内齿圈与所述配合齿轮啮合，所述齿圈盖设在所述内齿圈上以与所述内齿圈同步转动，所述配合孔设在所述齿圈盖上。由此可知，配合部件的结构简单，安全可靠，内齿圈上设有环形的齿部以与配合齿轮啮合配合，中心轴通过配合孔设置在配合部件的齿圈盖上。

进一步地，所述齿圈盖的外周壁设有与所述内齿圈啮合的配合部。从而，齿圈盖上的配合部与内齿圈上的环形的齿部相互啮合配合以由内齿圈带动齿圈盖同步转动。

根据本发明的一些实施例，所述制动装置包括中空的制动轮和底盖，所述制动轮的底部敞开，所述底盖设在所述制动轮的下端以封盖所述制动轮的底部，所述制动轮外套固定在所述脱水轴上，所述固定架、所述行星齿轮和所述配合部件分别设在所述制动轮内。由此可知，制动装置的结构简单，制动装置的设置还可以在一定程度上提高驱动总成的结构的可靠性。制动轮可直接带动脱水轴进行同步旋转以实现洗衣机的脱水功能。

根据本发明的实施例洗衣机，包括上述的驱动总成。

根据本发明的实施例洗衣机，通过设置根据本发明上述实施例的驱动总成，从而使波轮轴和中心轴的转动方向相反，同时与现有技术相比，波轮轴和中心轴不再共同由行星齿轮驱动转动，进而使波轮轴和中心轴的转速无关联，可实现由配合部件驱动的一个轴的转速的大幅提高或降低以满足不同的设计需求。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的洗衣机的驱动总成的剖面图；

图2是根据本发明实施例的洗衣机的驱动总成的局部爆炸图。

附图标记：

驱动总成100；

输入轴1；输入齿轮11；固定架2；中心孔21；配合齿轮22；行星齿轮3；

太阳轮31；行星轮32；行星齿圈33；行星支架34；中心花键孔341；配合部件4；

内齿圈41；齿部410；齿圈盖42；配合部420；配合孔421；波轮轴5；中心轴6；

贯穿孔61；脱水轴7；中间孔71；制动装置8；制动轮81；底盖82；安装孔821。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图2描述根据本发明实施例的洗衣机的驱动总成100。可以理解的是，本发明实施例的洗衣机的驱动总成100可与电机相连以为驱动总成100提供动力，并且驱动总成100具有离合功能以实现洗衣机的洗涤功能和脱水功能的切换。

如图1-图2所示，根据本发明实施例的洗衣机的驱动总成100，包括：输入轴1、固定架2、行星齿轮3、配合部件4、波轮轴5、中心轴6、脱水轴7和制动装置8。

具体而言，输入轴1上设有输入齿轮11，固定架2上设有中心孔21，固定架2上设有位于输入齿轮11外侧且与输入齿轮11啮合的配合齿轮22，输入轴1的一端穿设于中心孔21。由此可知，输入齿轮11与配合齿轮22啮合后可带动配合齿轮22进行异向转动。

行星齿轮3包括太阳轮31、行星轮32、行星齿圈33和行星支架34，行星齿圈33固定在固定架2上，行星轮32设在行星支架34上且分别与太阳轮31和行星齿圈33啮合，太阳轮31设在输入轴1的伸入行星齿圈33的端部上。由此可知，太阳轮31穿过固定架2上的中心孔21后与行星轮32相啮合，太阳轮31与输入轴1的转动方向相同。根据行星齿轮系的工作原理可知，本发明实施例的行星齿轮3是行星齿圈33固定不动，太阳轮31和行星轮32相互啮合并可带动行星轮32进行异向转动，行星轮32与行星齿圈33啮合且在固定的行星齿圈33内进行滚动的同时可带动行星支架34异向转动。由此可知，行星支架34与太阳轮31的转动方向相同，即行星支架34的转动方向与输入轴1的转动方向相同。可以理解的是，行星轮32可以为多个，并且行星轮32的数量和大小可根据设计需求进行设定。

配合部件4外罩在配合齿轮22的外侧，配合部件4的内周壁上设有与配合齿轮22啮合呈环形的齿部410，配合部件4上设有配合孔421。由此可知，配合齿轮22与配合部件4的内周壁上的齿部410啮合后带动配合部件4进行同向转动，而配合齿轮22与输入齿轮11进行异向转动，从而使配合部件4与输入齿轮11进行异向转动，即配合部件4的转动方向与输入轴1的转动方向相反。从而可知，配合部件4与行星支架34的转动方向相反。

波轮轴5、中心轴6和脱水轴7同轴设置，波轮轴5和中心轴6中的其中一个与行星支架34配合以由行星支架34驱动转动，波轮轴5和中心轴6中的另一个与配合孔421配合以由配合部件4驱动转动，制动装置8外套固定在脱水轴7上。由此可知，脱水轴7由制动装置8带动进行同步转动，波轮轴5和中心轴6的转动方向相反。本发明实施例的驱动总成100形成为三轴输出双向驱动的形式。同时与现有技术相比，波轮轴5和中心轴6的驱动结构不同，即波轮轴5和中心轴6不再共同由行星齿轮3驱动转动，而是其中一个通过配合部件4由输入齿轮11带动配合齿轮22驱动转动且其转速可根据设计需求而设定输入齿轮11与配合齿轮22的传动比来确定，从而使波轮轴5和中心轴6的转速无关联，并且可实现由配合部件4驱动的一个轴的转速的大幅提高或降低以满足不同的设计需求。

根据本发明实施例的驱动总成100，通过设置中心轴6和波轮轴5中的其中一个由行星支架34驱动、另一个由配合部件4驱动，从而使波轮轴5和中心轴6的转动方向相反，同时与现有技术相比，波轮轴5和中心轴6不再共同由行星齿轮3驱动转动，进而使波轮轴5和中心轴6的转速无关联，可实现由配合部件4驱动的一个轴的转速的大幅提高或降低以满足不同的设计需求。

根据本发明的一些实施例，太阳轮31的直径小于输入齿轮11的直径，波轮轴5与行星支架34配合，中心轴6与配合孔421配合。由此可知，太阳轮31和输入齿轮11的直径设计能够满足驱动总成100的装配需求，实现输入齿轮11和太阳轮31与固定架2和行星齿轮3的相互装配。同时可知，中心轴6的转速可由输入齿轮11与配合齿轮22的传动比来确定，进而可实现中心轴6的转速的大幅提高或降低以满足不同的设计需求。

具体地，波轮轴5和行星支架34花键配合。从而使波轮轴5与行星支架34同步转动，同时使波轮轴5和行星支架34的配合简单、连接可靠。

具体地，中心轴6和配合孔421花键配合。从而使中心轴6与配合部件4同步转动，同时使中心轴6和配合部件4的配合简单、连接可靠。

具体地，脱水轴7的端面上设有中间孔71，中间孔71在脱水轴7的轴向方向上贯穿脱水轴7，中心轴6穿过中间孔71后与配合孔421花键配合。中心轴6的端面上设有贯穿孔61，贯穿孔61在中心轴6的轴向方向上贯穿中心轴6，波轮轴5穿过贯穿孔61后与行星支架34花键配合。

优选地，脱水轴7与中心轴6之间设有滚动轴承(图未示出)以实现脱水轴7和中心轴6的相对转动，中心轴6与波轮轴5之间设有滚动轴承以实现中心轴6与波轮轴5的相对转动。

优选地，脱水轴7与中心轴6配合的顶端部及中心轴6与波轮轴5配合的顶端部均设有油封。从而能够避免洗涤衣物的水通过缝隙进入到驱动总成100内部，进而提高驱动总成100的可靠性。

根据本发明的一些实施例，配合齿轮22为多个且绕输入齿轮11的周向间隔分布。从而使驱动总成100的结构稳定、可靠，有利于提高驱动总成100传递动力的能力。可以理解的是，配合齿轮22的具体数量和大小可根据设计需求进行设定。

进一步地，多个配合齿轮22均匀间隔分布。从而使配合齿轮22的结构简单，使驱动总成100的结构稳定、可靠，能够进一步地提高驱动总成100传递动力的能力和均匀性。

具体地，配合部件4包括内齿圈41和齿圈盖42，内齿圈41与配合齿轮22啮合，齿圈盖42设在内齿圈41上以与内齿圈41同步转动，配合孔421设在齿圈盖42上。由此可知，配合部件4的结构简单，安全可靠，内齿圈41上设有环形的齿部410以与配合齿轮22啮合配合，中心轴6通过配合孔421设置在配合部件4的齿圈盖42上。

进一步地，齿圈盖42的外周壁设有与内齿圈41啮合的配合部420。从而，齿圈盖42上的配合部420与内齿圈41上的环形的齿部410相互啮合配合以由内齿圈41带动齿圈盖42同步转动。

根据本发明的一些实施例，制动装置8包括中空的制动轮81和底盖82，制动轮81的底部敞开，底盖82设在制动轮81的下端以封盖制动轮81的底部，制动轮81外套固定在脱水轴7上，固定架2、行星齿轮3和配合部件4分别设在制动轮81内。由此可知，制动装置8的结构简单，制动装置8的设置还可以在一定程度上提高驱动总成100的结构的可靠性。制动轮81可直接带动脱水轴7进行同步旋转以实现洗衣机的脱水功能。

根据本发明的实施例洗衣机(图未示出)，包括上述的驱动总成100。

根据本发明的实施例洗衣机，通过设置根据本发明上述实施例的驱动总成100，从而使波轮轴5和中心轴6的转动方向相反，同时与现有技术相比，波轮轴5和中心轴6不再共同由行星齿轮3驱动转动，进而使波轮轴5和中心轴6的转速无关联，可实现由配合部件4驱动的一个轴的转速的大幅提高或降低以满足不同的设计需求。

下面参考图1-图2对根据本发明一个具体实施例的洗衣机的结构进行详细说明。但是需要说明的是，下述的说明仅具有示例性，普通技术人员在阅读了本发明的下述技术方案之后，显然可以对其中的技术方案或者部分技术特征进行组合或者替换、修改，这也落入本发明所要求的保护范围之内。

已知，本发明实施例的洗衣机包括驱动总成100及电机(图未示出)。电机转动以驱动驱动总成100运转以实现洗衣机的正常工作。驱动总成100具有离合功能以实现洗衣机的洗涤功能和脱水功能的切换。

具体地，如图1-图2所示，驱动总成100包括：输入轴1、固定架2、行星齿轮3、配合部件4、波轮轴5、中心轴6、脱水轴7和制动装置8。

输入轴1上设有输入齿轮11和太阳轮31，并且太阳轮31的直径小于输入齿轮11的直径。固定架2上设有中心孔21，固定架2上设有位于输入齿轮11外侧且与输入齿轮11啮合的配合齿轮22。其中，配合齿轮22为八个且绕输入齿轮11的周向均匀间隔分布。

行星齿轮3包括太阳轮31、行星轮32、行星齿圈33和行星支架34，行星齿圈33固定在固定架2上，行星轮32为四个且均匀间隔地设在行星支架34上，行星轮32分别与太阳轮31和行星齿圈33啮合，太阳轮31设在输入轴1的端部上且穿设于中心孔21后伸入行星齿圈33内以与行星轮32啮合配合。行星支架34的顶部设有中心花键孔341以与波轮轴5花键配合。

配合部件4包括内齿圈41和齿圈盖42，内齿圈41外罩在配合齿轮22的外侧且内齿圈41上设有环形的齿部410以与配合齿轮22啮合，齿圈盖42设在内齿圈41上且齿圈盖42的外周壁设有与内齿圈41的齿部410啮合的配合部420以实现与内齿圈41的同步转动。同时齿圈盖42的中心设有贯穿齿圈盖42的配合孔421且配合孔421与中心轴6花键配合。

波轮轴5、中心轴6和脱水轴7同轴设置，其中波轮轴5的穿过中心轴6上的贯穿孔61的一端与行星支架34上的中心花键孔341花键配合以由行星支架34驱动转动。中心轴6的穿过脱水轴7上的中间孔71的一端与配合孔421花键配合以由配合部件4驱动转动。同时波轮轴5与中心轴6及中心轴6与脱水轴7之间设有滚动轴承以实现相对转动，并且脱水轴7与中心轴6的配合的顶端部及中心轴6与波轮轴5的配合的顶端部均设有油封。

制动装置8包括中空的制动轮81和底盖82，制动轮81的底部敞开，底盖82设在制动轮81的下端以封盖制动轮81的底部，制动轮81外套固定在脱水轴7上，固定架2、行星齿轮3和配合部件4分别设在制动轮81内。输入轴1安装在底盖82中心上的安装孔821内以传递电机运转产生的动力。

当洗衣机洗涤衣物时，电机运转以将动力传递给输入轴1，输入轴1带动输入齿轮11和太阳轮31进行同步转动。其中输入齿轮11与配合齿轮22的外端相啮合并带动配合齿轮22异向旋转，配合齿轮22与内齿圈41内啮合，齿圈盖42的外周壁与内齿圈41相啮合，从而配合齿轮22驱动内齿圈41和齿圈盖42进行同向转动。由于中心轴6与齿圈盖42上的配合孔421花键配合，进而中心轴6与齿圈盖42也同向转动，由此可知，中心轴6与输入轴1异向转动。而行星齿轮3的行星齿圈33固定不动，太阳轮31驱动行星轮32异向转动，行星轮32在行星齿圈33内滚动的同时带动行星支架34异向转动，从而使行星支架34与太阳轮31同向转动。由于波轮轴5与行星支架34花键配合，进而波轮轴5与行星支架34同向转动，由此可知，波轮轴5与输入轴1同向转动。最终实现中心轴6与波轮轴5的异向转动。

当洗衣机对衣物进行脱水时，在驱动总成100的离合作用下，电机运转后直接带动制动轮81旋转，由于制动轮81外套固定在脱水轴7上，进而使脱水轴7与制动轮81进行同步转动以实现洗衣机的脱水功能。另外由于驱动总成100的离合作用，洗衣机对衣物进行脱水时电机没有向输入轴1传递动力，即波轮轴5和中心轴6没有动力驱动，只是在脱水轴7的转动作用下，波轮轴5和中心轴6在脱水轴7内部随着脱水轴7进行同步转动。

根据本发明实施例的驱动总成100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种洗衣机的驱动总成(100)，其特征在于，包括：

输入轴(1)，所述输入轴(1)上设有输入齿轮(11)；

固定架(2)，所述固定架(2)上设有中心孔(21)，所述固定架(2)上设有位于所述输入齿轮(11)外侧且与所述输入齿轮(11)啮合的配合齿轮(22)，所述输入轴(1)的一端穿设于所述中心孔(21)；

行星齿轮(3)，所述行星齿轮(3)包括太阳轮(31)、行星轮(32)、行星齿圈(33)和行星支架(34)，所述行星齿圈(33)固定在所述固定架(2)上，所述行星轮(32)设在所述行星支架(34)上且分别与所述太阳轮(31)和所述行星齿圈(33)啮合，所述太阳轮(31)设在所述输入轴(1)的伸入所述行星齿圈(33)的端部上；

外罩在所述配合齿轮(22)外侧的配合部件(4)，所述配合部件(4)的内周壁上设有与所述配合齿轮(22)啮合呈环形的齿部(410)，所述配合部件(4)上设有配合孔(421)；

同轴设置的波轮轴(5)、中心轴(6)和脱水轴(7)，所述波轮轴(5)和所述中心轴(6)中的其中一个与所述行星支架(34)配合以由所述行星支架(34)驱动转动，所述波轮轴(5)和所述中心轴(6)中的另一个与所述配合孔(421)配合以由所述配合部件(4)驱动转动；

制动装置(8)，所述制动装置(8)外套固定在所述脱水轴(7)上。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的驱动总成(100)，其特征在于，所述太阳轮(31)的直径小于所述输入齿轮(11)的直径，所述波轮轴(5)与所述行星支架(34)配合，所述中心轴(6)与所述配合孔(421)配合。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的驱动总成(100)，其特征在于，所述波轮轴(5)和所述行星支架(34)花键配合。

4.根据权利要求2所述的洗衣机的驱动总成(100)，其特征在于，所述中心轴(6)和所述配合孔(421)花键配合。

5.根据权利要求1所述的洗衣机的驱动总成(100)，其特征在于，所述配合齿轮(22)为多个且绕所述输入齿轮(11)的周向间隔分布。

6.根据权利要求5所述的洗衣机的驱动总成(100)，其特征在于，所述多个配合齿轮(22)均匀间隔分布。

7.根据权利要求1所述的洗衣机的驱动总成(100)，其特征在于，所述配合部件(4)包括内齿圈(41)和齿圈盖(42)，所述内齿圈(41)与所述配合齿轮(22)啮合，所述齿圈盖(42)设在所述内齿圈(41)上以与所述内齿圈(41)同步转动，所述配合孔(421)设在所述齿圈盖(42)上。

8.根据权利要求7所述的洗衣机的驱动总成(100)，其特征在于，所述齿圈盖(42)的外周壁设有与所述内齿圈(41)啮合的配合部(420)。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的洗衣机的驱动总成(100)，其特征在于，所述制动装置(8)包括中空的制动轮(81)和底盖(82)，所述制动轮(81)的底部敞开，所述底盖(82)设在所述制动轮(81)的下端以封盖所述制动轮(81)的底部，所述制动轮(81)外套固定在所述脱水轴(7)上，所述固定架(2)、所述行星齿轮(3)和所述配合部件(4)分别设在所述制动轮(81)内。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的驱动总成(100)。