CN113897767B - 一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及其控制方法，洗衣机的减速离合装置包括齿轮箱，内部具有容纳腔室；轮系，设置在齿轮箱内的容纳腔室内，所述的轮系包括第一行星轮系和第二行星轮系；输入轴，连接第一行星轮系的第一中心齿轮；输入轴套，套设在输入轴上，连接齿轮箱；输出轴，连接第一行星轮系的第一行星轮架；及输出轴套，套设在输出轴上，连接齿轮箱；所述第一行星轮系的第一行星轮架连接第二行星轮系的第二中心齿轮，第二行星轮系的第二行星轮架与齿轮箱之间设置用于阻挡第二行星轮架的止动机构。本发明的减速离合装置取消了离合机构，降低了整体高度，增加洗衣机容量，充分提升用户使用的性价比及良好体验。

Description

一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣设备技术领域，具体地，涉及一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机，作为一种家用电器，逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分，而全自动波轮洗衣机作为一种主要的洗衣机类型，其应用范围也越来越广泛。现有全自动波轮洗衣机的工作方式一般为，洗涤和漂洗时，驱动装置通过减速离合装置驱动洗衣机的波轮正反转，脱水时，驱动装置通过减速离合装置驱动洗衣机的波轮和洗涤桶同步高速转动。

现有的减速离合装置包括减速机构和离合机构，减速机构为减速轮系，用于将驱动电机的转速进行减速后通过输出轴带动波轮转动，进行衣物洗涤；离合机构用于实现洗衣机的洗涤工况和脱水工况之间的切换。现有的离合机构包括棘轮棘爪式和离合套拨叉式，不管何种离合机构，在进行减速离合装置的整体机构设计时，均需要考虑离合机构的安装，减速离合装置的整体尺寸较大，尤其是整体高度较高。这样，在进行洗衣机整机装配时，需要在洗衣机壳体内预留更多的高度空间，在壳体内部空间不变的情况下，浪费了较大的高度空间，不利于洗衣机整机容量的扩展。

与此同时，随着科技的高速发展，现有全自动波轮洗衣机单纯依靠波轮搅拌水流的洗涤方式对于衣物洗涤效果的提升越发有限，因此，如何增加全自动波轮洗衣机的洗涤多样性，以提升洗涤效果成为另一个急需解决的技术问题。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的第一发明目的在于提供一种高度更小、成本低、可靠性高的洗衣机用减速离合装置，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机的减速离合装置，包括：

齿轮箱，内部具有容纳腔室；

轮系，设置在齿轮箱内的容纳腔室内，所述的轮系包括第一行星轮系和第二行星轮系；

输入轴，连接第一行星轮系的第一中心齿轮；

输入轴套，套设在输入轴上，连接齿轮箱；

输出轴，连接第一行星轮系的第一行星轮架；

及输出轴套，套设在输出轴上，连接齿轮箱；

所述第一行星轮系的第一行星轮架连接第二行星轮系的第二中心齿轮，第二行星轮系的第二行星轮架与齿轮箱之间设置用于阻挡第二行星轮架的止动机构。

进一步地，所述的止动机构包括设置在第二行星轮架/齿轮箱上的止动阻挡件和设置在齿轮箱/第二行星轮架上的止动缓冲件，在第二行星轮架转动的过程中，所述止动阻挡件与止动缓冲件相抵接。

进一步地，所述的第二行星轮架包括两个相对设置的第二轮架盖以及连接两个第二轮架盖的多个行星轮轴，所述齿轮箱包括与所述输出轴套连接的上端盖；

所述的止动阻挡件为设置在靠近上端盖侧的第二轮架盖上的阻挡凸块，所述的止动缓冲件为设置在上端盖内壁面上的弹性凸块，在第二行星轮架转动的过程中，所述阻挡凸块与弹性凸块相抵接。

进一步地，所述输出轴的一端穿过所述第二行星轮架分别于第二中心齿轮、第一行星轮架连接。

进一步地，所述第一行星轮系包括设置在第一行星轮架上的多个第一行星齿轮和固定设置在齿轮箱的内壁上的第一内齿圈；

多个第一行星齿轮均与第一中心齿轮外啮合传动，多个第一行星齿轮均与第一内齿圈内啮合传动。

进一步地，所述第二行星轮系包括设置在第二行星轮架上的多个第二行星齿轮和固定设置在齿轮箱的内壁上的第二内齿圈；

多个第二行星齿轮均与第二中心齿轮外啮合传动，多个第二行星齿轮均与第二内齿圈内啮合传动。

进一步地，包括环抱在齿轮箱的外周壁上的制动带。

进一步地，包括外壳，所述齿轮箱设置在外壳内部，所述的外壳具有第一开口端，所述的输入轴与输入轴套由第一开口端伸出，所述的输入轴套与第一开口端之间设置单向轴承。

本发明的第二发明目的是提供一种洗衣机，具体地，采用了如下的技术方案：

一种具有所述减速离合装置的洗衣机，包括驱动电机，内桶和设置在内桶内的波轮，所述的输出轴连接波轮，所述的输出轴套连接内桶，所述的输入轴连接驱动电机。

本发明的第三发明目的是提供一种洗衣机的控制方法，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机的控制方法，包括：

所述的齿轮箱可单向转动，洗衣机控制齿轮箱保持制动，控制驱动电机带动输入轴双向转动，输入轴经轮系带动输出轴双向转动，输出轴带动波轮双向转动进行洗涤/漂洗工况；洗衣机控制齿轮箱为自由状态，控制驱动电机带动输入轴单向高速转动，输入轴经轮系带动输出轴、输出轴套单向高速同步转动进行脱水工况；

所述的齿轮箱可双向转动，洗衣机控制齿轮箱保持制动，控制驱动电机带动输入轴双向转动，输入轴经轮系带动输出轴双向转动，输出轴带动波轮双向转动进行第一洗涤/漂洗工况；洗衣机控制齿轮箱为自由状态，控制驱动电机带动输入轴双向转动，输入轴经轮系带动输出轴双向转动，输出轴带动波轮双向转动，内桶随齿轮箱自由转动，进行第二洗涤/漂洗工况；洗衣机控制齿轮箱为自由状态，控制驱动电机带动输入轴单向高速转动，输入轴经轮系带动输出轴、输出轴套单向高速同步转动进行脱水工况。

本发明的减速离合装置在齿轮箱内部设置第一行星轮系、第二行星轮系两层行星轮系，第一行星轮系为减速轮系，承担洗涤的功能，第二行星轮系的第二行星轮架与齿轮箱之间设置用于阻挡第二行星轮架的止动机构，齿轮箱通过止动机构在第二行星轮架的带动下转动，齿轮箱带动输出轴套与输出轴同步转动，承担脱水功能。

本发明的减速离合装置通过设置在齿轮箱内的止动机构即可实现洗涤工况与脱水工况之间的切换，取消了现有安装在齿轮箱外部的结构复杂的离合机构，大大降低了减速离合装置的整体高度，这样，针对同尺寸规格的洗衣机壳体，可增大洗涤桶组件的容量，实现洗衣机的扩容效果，充分提升用户使用的性价比及良好体验。

本发明的减速离合装置可以提供多种洗涤功能：可以采用以前全自动的洗涤方式，也可以采用手搓的洗涤方式。即在洗涤时：可以提供波轮转动，洗涤桶不转动的洗涤方式，也可以提供波轮转动，洗涤桶自由转动的洗涤方式。在洗衣机整个洗涤过程中，可以采用多种组合洗涤方式，多种水流，循环交叉的洗涤方式运行。使洗涤更充分，衣物更洁净，避免衣物缠绕，提升了洗衣机的用户使用体验。

附图说明

图1本发明实施例洗衣机的减速离合装置的工作原理图。

附图中的标号说明：1-输入轴2-输入轴套3-第一开口端4-第一中心齿轮5-第一行星齿轮6-第一内齿圈7-第一行星轮架8-第二行星齿轮9-第二行星轮架10-第二内齿圈11-齿轮箱12-外壳13-止动阻挡件14-止动缓冲件15-输出轴套16-输出轴17-转动轴承18-第二中心齿轮19-制动带20-单向轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及其控制方法进行详细描述：

如图1所示，本实施例提供一种洗衣机的减速离合装置，包括：

齿轮箱11，内部具有容纳腔室；

轮系，设置在齿轮箱内的容纳腔室内，所述的轮系包括第一行星轮系和第二行星轮系；

输入轴1，连接第一行星轮系的第一中心齿轮4；

输入轴套2，套设在输入轴1上，连接齿轮箱11；

输出轴16，连接第一行星轮系的第一行星轮架7；

及输出轴套15，套设在输出轴16上，连接齿轮箱11；

所述第一行星轮系的第一行星轮架7连接第二行星轮系的第二中心齿轮18，第二行星轮系的第二行星轮架9与齿轮箱11之间设置用于阻挡第二行星轮架转动的止动机构。

本实施例的减速离合装置在齿轮箱11内部设置第一行星轮系、第二行星轮系两层行星轮系，第一行星轮系为减速轮系，承担洗涤的功能，第二行星轮系的第二行星轮架9与齿轮箱11之间设置用于阻挡第二行星轮架的止动机构，齿轮箱11通过止动机构在第二行星轮架9的带动下转动，齿轮箱11带动输出轴套与输出轴同步转动，承担脱水功能。

本实施例的减速离合装置通过设置在齿轮箱11内的止动机构即可实现洗涤工况与脱水工况之间的切换，取消了现有安装在齿轮箱11外部的结构复杂的离合机构，大大降低了减速离合装置的整体高度，这样，针对同尺寸规格的洗衣机壳体，可增大洗涤桶组件的容量，实现洗衣机的扩容效果，充分提升用户使用的性价比及良好体验。

进一步地，本实施例所述的止动机构包括设置在第二行星轮架9/齿轮箱11上的止动阻挡件13和设置在齿轮箱11/第二行星轮架9上的止动缓冲件14，在第二行星轮架9转动的过程中，所述止动阻挡件13与止动缓冲件14相抵接。

具体地，本实施例所述的第二行星轮架9包括两个相对设置的第二轮架盖以及连接两个第二轮架盖的多个行星轮轴，所述齿轮箱11包括与所述输出轴套15连接的上端盖。所述的止动阻挡件13为设置在靠近上端盖侧的第二轮架盖上的阻挡凸块，所述的止动缓冲件为设置在上端盖内壁面上的弹性凸块，在第二行星轮架转动的过程中，所述阻挡凸块与弹性凸块相抵接。

本实施例的弹性凸块可缓冲阻挡凸块与其抵接时的冲击力，保持减速离合装置的工作的稳定性，同时，避免产生噪音，提升用户使用体验。

本实施例的减速离合装置，所述输出轴16的一端穿过所述第二行星轮架6分别于第二中心齿轮18、第一行星轮架7连接。

本实施例所述第一行星轮系包括设置在第一行星轮架7上的多个第一行星齿轮5和固定设置在齿轮箱11的内壁上的第一内齿圈6。多个第一行星齿轮5均与第一中心齿轮4外啮合传动，多个第一行星齿轮5均与第一内齿圈6内啮合传动。

进一步地，本实施例所述第二行星轮系包括设置在第二行星轮架9上的多个第二行星齿轮8和固定设置在齿轮箱11的内壁上的第二内齿圈10。多个第二行星齿轮8均与第二中心齿轮18外啮合传动，多个第二行星齿轮8均与第二内齿圈10内啮合传动。

本实施例的减速离合装置包括环抱在齿轮箱11的外周壁上的制动带19。

进一步地，本实施例的减速离合装置包括外壳12，所述齿轮箱11设置在外壳12内部，所述的外壳12具有第一开口端3，所述的输入轴1与输入轴套2由第一开口端3伸出，所述的输入轴套2与第一开口端3之间设置单向轴承20。

本实施例的外壳12还具有第二开口端，所述的输出轴16与输出轴套15由第二开口端伸出，所述的输出轴套15与第二开口端之间设置可双向转动的转动轴承17。

本实施例还提供一种具有所述减速离合装置的洗衣机，包括驱动电机，内桶和设置在内桶内的波轮，所述的输出轴连接波轮，所述的输出轴套连接内桶，所述的输入轴连接驱动电机。

本实施例同时提供一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

所述的齿轮箱可单向转动，洗衣机控制齿轮箱保持制动，控制驱动电机带动输入轴双向转动，输入轴经轮系带动输出轴双向转动，输出轴带动波轮双向转动进行洗涤/漂洗工况；洗衣机控制齿轮箱为自由状态，控制驱动电机带动输入轴单向高速转动，输入轴经轮系带动输出轴、输出轴套单向高速同步转动进行脱水工况。

进一步地，洗衣机控制制动带将齿轮箱的一个方向进行制动，单向轴承对齿轮箱的另一个方向进行限制，这样，齿轮箱保持双向制动，洗衣机控制驱动电机双向转动，带动输入轴双向转动，经过第一行星轮系减速后带动输出轴双向转动，输出轴带动波轮双向转动，进行洗涤/漂洗工况，输出轴同时将经过第一行星轮系减速后的动力传递给第二行星轮系，第二行星轮系的第二行星轮架在齿轮箱内双向转动，第二行星轮架虽然能够带动止动阻挡件抵接在止动缓冲件上后换向，齿轮箱被双向锁死，齿轮箱不能在止动阻挡件的推动下转动。

所述的齿轮箱可双向转动，洗衣机控制齿轮箱保持制动，控制驱动电机带动输入轴双向转动，输入轴经轮系带动输出轴双向转动，输出轴带动波轮双向转动进行第一洗涤/漂洗工况；洗衣机控制齿轮箱为自由状态，控制驱动电机带动输入轴双向转动，输入轴经轮系带动输出轴双向转动，输出轴带动波轮双向转动，内桶随齿轮箱自由转动，进行第二洗涤/漂洗工况；洗衣机控制齿轮箱为自由状态，控制驱动电机带动输入轴单向高速转动，输入轴经轮系带动输出轴、输出轴套单向高速同步转动进行脱水工况。

进一步地，洗衣机控制制动带将齿轮箱松开，齿轮箱为自由状态，取消单向轴承对齿轮箱的另一个方向进行限制，这样，齿轮箱保持双向自由状态，洗衣机控制驱动电机单向高速转动，带动输入轴单向高速转动，输入轴经轮系带动输出轴转动，经过第二行星轮架带动止动阻挡件抵接在止动缓冲件上带动齿轮箱转动，齿轮箱带动输出轴套与输出轴同步单向高速转动，进行脱水工况。

本实施例的减速离合装置可以提供多种洗涤功能：可以采用以前全自动的洗涤方式，也可以采用手搓的洗涤方式。即在洗涤时：可以提供波轮转动，洗涤桶不转动的洗涤方式，也可以提供波轮转动，洗涤桶自由转动的洗涤方式。在洗衣机整个洗涤过程中，可以采用多种组合洗涤方式，多种水流，循环交叉的洗涤方式运行。使洗涤更充分，衣物更洁净，避免衣物缠绕，提升了洗衣机的用户使用体验。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (7)

1.一种洗衣机的减速离合装置，其特征在于，包括：

齿轮箱，内部具有容纳腔室；

轮系，设置在齿轮箱内的容纳腔室内，所述的轮系包括第一行星轮系和第二行星轮系；

输入轴，连接第一行星轮系的第一中心齿轮；

输入轴套，套设在输入轴上，连接齿轮箱；

输出轴，连接第一行星轮系的第一行星轮架；

及输出轴套，套设在输出轴上，连接齿轮箱；

所述第一行星轮系的第一行星轮架连接第二行星轮系的第二中心齿轮，第二行星轮系的第二行星轮架与齿轮箱之间设置用于阻挡第二行星轮架的止动机构；

所述输出轴的一端穿过所述第二行星轮架分别与第二中心齿轮、第一行星轮架连接；所述第一行星轮系包括设置在第一行星轮架上的多个第一行星齿轮和固定设置在齿轮箱的内壁上的第一内齿圈；所述第二行星轮系包括设置在第二行星轮架上的多个第二行星齿轮和固定设置在齿轮箱的内壁上的第二内齿圈；

所述的止动机构包括设置在第二行星轮架/齿轮箱上的止动阻挡件和设置在齿轮箱/第二行星轮架上的止动缓冲件，在第二行星轮架转动的过程中，所述止动阻挡件与止动缓冲件相抵接；

所述的齿轮箱可单向转动，洗衣机控制齿轮箱保持制动，控制驱动电机带动输入轴双向转动，输入轴经轮系带动输出轴双向转动，输出轴带动波轮双向转动进行洗涤/漂洗工况；洗衣机控制齿轮箱为自由状态，控制驱动电机带动输入轴单向高速转动，输入轴经轮系带动输出轴、输出轴套单向高速同步转动进行脱水工况；

所述的齿轮箱可双向转动，洗衣机控制齿轮箱保持制动，控制驱动电机带动输入轴双向转动，输入轴经轮系带动输出轴双向转动，输出轴带动波轮双向转动进行第一洗涤/漂洗工况；洗衣机控制齿轮箱为自由状态，控制驱动电机带动输入轴双向转动，输入轴经轮系带动输出轴双向转动，输出轴带动波轮双向转动，内桶随齿轮箱自由转动，进行第二洗涤/漂洗工况；洗衣机控制齿轮箱为自由状态，控制驱动电机带动输入轴单向高速转动，输入轴经轮系带动输出轴、输出轴套单向高速同步转动进行脱水工况。

2.根据权利要求1所述的减速离合装置，其特征在于，所述的第二行星轮架包括两个相对设置的第二轮架盖以及连接两个第二轮架盖的多个行星轮轴，所述齿轮箱包括与所述输出轴套连接的上端盖；

所述的止动阻挡件为设置在靠近上端盖侧的第二轮架盖上的阻挡凸块，所述的止动缓冲件为设置在上端盖内壁面上的弹性凸块，在第二行星轮架转动的过程中，所述阻挡凸块与弹性凸块相抵接。

3.根据权利要求1所述的减速离合装置，其特征在于，多个第一行星齿轮均与第一中心齿轮外啮合传动，多个第一行星齿轮均与第一内齿圈内啮合传动。

4.根据权利要求1所述的减速离合装置，其特征在于，多个第二行星齿轮均与第二中心齿轮外啮合传动，多个第二行星齿轮均与第二内齿圈内啮合传动。

5.根据权利要求1所述的减速离合装置，其特征在于，包括环抱在齿轮箱的外周壁上的制动带。

6.一种具有如权利要求1-5任意一项所述减速离合装置的洗衣机，其特征在于，包括驱动电机，内桶和设置在内桶内的波轮，所述的输出轴连接波轮，所述的输出轴套连接内桶，所述的输入轴连接驱动电机。

7.一种如权利要求6所述洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

所述的齿轮箱可单向转动，洗衣机控制齿轮箱保持制动，控制驱动电机带动输入轴双向转动，输入轴经轮系带动输出轴双向转动，输出轴带动波轮双向转动进行洗涤/漂洗工况；洗衣机控制齿轮箱为自由状态，控制驱动电机带动输入轴单向高速转动，输入轴经轮系带动输出轴、输出轴套单向高速同步转动进行脱水工况；

所述的齿轮箱可双向转动，洗衣机控制齿轮箱保持制动，控制驱动电机带动输入轴双向转动，输入轴经轮系带动输出轴双向转动，输出轴带动波轮双向转动进行第一洗涤/漂洗工况；洗衣机控制齿轮箱为自由状态，控制驱动电机带动输入轴双向转动，输入轴经轮系带动输出轴双向转动，输出轴带动波轮双向转动，内桶随齿轮箱自由转动，进行第二洗涤/漂洗工况；洗衣机控制齿轮箱为自由状态，控制驱动电机带动输入轴单向高速转动，输入轴经轮系带动输出轴、输出轴套单向高速同步转动进行脱水工况。