CN214089055U - 波轮洗衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种波轮洗衣机，包括：箱体；内筒和外筒组成，内筒相对外筒；波轮，设置在内筒上；动力控制系统，用于驱动内筒和波轮转动；拨杆，其上设置有弹簧转轴，以及第一限位孔和第二限位孔，弹簧转轴驱动拨杆转动，且第一限位孔的中心到弹簧转轴的距离与第二限位孔的中心到弹簧转轴的距离相等，且第一限位孔与第二限位孔均位于弹簧转轴的一侧；脱水牵引器与刹车带控制杆，脱水牵引器控制刹车带制动杆往复移动带动拨杆转动；凸轮与弹簧杆，凸轮具有三个接触端，凸轮转动使三个接触端挤压弹簧杆，限制弹簧转轴驱动拨杆转动。本实用新型的技术效果：设置凸轮与弹簧杆防止拨杆回复移动，确保脱水牵引器断电后洗衣机不会出现打齿噪音。

Description

波轮洗衣机

技术领域

本实用新型属于衣物清洗技术领域，尤其涉及一种波轮洗衣机。

背景技术

洗衣机目前已进入千家万户，成为生活中的必需品，目前洗衣机以单模式存在，比如波轮洗涤，手搓洗涤，波轮洗涤和手搓洗涤洗涤模式各有利弊，而且用户所拥有的衣物材质也不是一种，单模式洗涤不能满足用户根据不同衣物选择不同的洗涤模式；同时在同一台具有三种洗涤模式洗衣机中，仅仅采用牵引器拉动拨杆实现，会存在脱水打齿异音的问题，因此针对该问题设计一种制动结构，既可以有效的避免打齿异音的问题，又可以精确的保证每一种洗涤模式的实现。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供了一种波轮洗衣机，主要目的是提供一种精确切换洗衣机洗涤模式的波轮洗衣机。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：箱体；内外筒总成，设置在箱体内部，由内筒和外筒组成，内筒相对外筒转动；波轮，设置在内筒上，相对内筒转动；动力控制系统，与内筒和波轮连接，用于驱动内筒和波轮转动；拨杆，其上设置有弹簧转轴，以及第一限位孔和第二限位孔，弹簧转轴驱动拨杆转动，且第一限位孔的中心到弹簧转轴的距离与第二限位孔的中心到弹簧转轴的距离相等，且第一限位孔与第二限位孔均位于弹簧转轴的一侧，通过转动拨杆控制内筒与波轮的转动方向；脱水牵引器与刹车带控制杆，刹车带控制杆一端与脱水牵引器连接，另一端对应拨杆的一端，脱水牵引器控制刹车带制动杆往复移动带动拨杆转动；凸轮与弹簧杆，凸轮具有三个距离凸轮转动中心距离依次增加的接触端，凸轮转动使三个接触端挤压弹簧杆，使弹簧杆伸入第一限位孔或第二限位孔内时限制弹簧转轴驱动拨杆转动，设置凸轮和弹簧杆限制拨杆在第一位置或第二位置在脱水牵引器断电时向第三位置移动。

在本实用新型的实施例中，凸轮上设置有用于驱动凸轮转动的步进电机，凸轮的三个接触端分别为：第一接触端、第二接触端和第三接触端，其中，第一接触端距离凸轮的转动中心距离最长，第三接触端距离凸轮的转动中心最短。

在本实用新型的实施例中，脱水牵引器连接有拉块，脱水牵引器通过牵引件拉动拉块往复运动，拉块上设置有限位口，刹车带控制杆的一端位于限位口内，脱水牵引器通过拉动拉块带动刹车带控制杆往复移动。

在本实用新型的实施例中，刹车带控制杆对应拨杆的一端为分叉状，一侧为用于按压拨杆的按压端，一侧为设置有刹车带的刹车端。

在本实用新型的实施例中，脱水牵引器具有三个行程，包括：第一行程，控制拨杆处在第一位置，使内筒与波轮同向转动；第二行程，控制拨杆处在第二位置，使内筒与波轮反向转动；第三行程，控制拨杆处在第三位置，使内筒静止，波轮转动。

在本实用新型的实施例中，拨杆处在第一位置时，弹簧杆位于第二限位孔内；拨杆处在第二位置时，弹簧杆位于第一限位孔内；拨杆处在第三位置时，弹簧杆脱离第一限位孔与第二限位孔。

在本实用新型的实施例中，拨杆处在第三位置时，刹车带控制杆控制刹车带制动。

在本实用新型的实施例中，动力控制系统包括：与拨杆连接的挡位控制机构，与挡位控制机构连接的输入轴机构，与输入轴机构连接的减速机构，与减速机构连接的输出轴机构。

在本实用新型的实施例中，减速机构包括减速器壳体，减速器壳体上设置有安装座，凸轮与弹簧转轴均设置在安装座上。

在本实用新型的实施例中，拨杆对应弹簧杆的侧壁上设置有限位筋，限位筋内形成第一限位孔，第二限位孔的孔径小于第一限位孔，第二限位孔设置在拨杆上且位于第一限位孔内。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的波轮洗衣机的示意图；

图2为本实用新型实施例波轮洗衣机的剖视图；

图3为本实用新型实施例波轮洗衣机动力控制系统的示意图；

图4为本实用新型实施例中波轮洗衣机进入内筒洗涤模式的示意图；

图5为本实用新型实施例内筒洗涤模式凸轮与弹簧杆连接的示意图；

图6为本实用新型实施例中波轮洗衣机进入手搓洗涤模式的示意图；

图7为本实用新型实施例手搓洗涤模式凸轮与弹簧杆连接的示意图；

图8为本实用新型实施例中波轮洗衣机进入波轮洗涤模式的示意图；

图9为本实用新型实施例波轮洗涤模式凸轮与弹簧杆连接的示意图；

图10为本实用新型实施例中拨杆的示意图；

图11为本实用新型实施例中凸轮的示意图；

以上各图中：1、箱体；2、动力控制系统；21、挡位控制机构；211、连接件；212、电机上齿；22、输入轴机构；221、洗涤输入轴；222、脱水输入轴； 223、齿座；23、减速机构；231、太阳轮；232、行星轮；233、制动壳体；234、行星架；24、输出轴机构；241、洗涤输出轴；242、脱水输出轴；25、减速器壳体；251、安装座；3、拨杆；31、凸轮；31-1、第一接触端；31-2、第二接触端；31-3、第三接触端；311、步进电机；32、弹簧转轴；33、限位筋；331、第一限位孔；34、第二限位孔；4、刹车带控制杆；41、按压端；42、刹车端； 43、刹车转轴；5、脱水牵引器；6、拉块；7、排水阀；8、波轮；9、内筒；10、外筒；11、电机。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考图1，本实用新型的实施例提供了一种波轮洗衣机，其具有用于形成外观的箱体1，以及设置在箱体1内的内外筒总成，内外筒总成由外筒10和内筒9组成，相对外筒10可转动的内筒9设置在外筒10内，并且内筒9和外筒 10具有共同的轴心，在内筒9的中心设置可转动的波轮8，波轮8与内筒9具有共同的轴心，在电机11的驱动下，内筒9和波轮8可同向转动，相互反向转动，或者内筒9停转，波轮8转动。

在箱体1的下端以及内外筒总成的下端，设置了波轮洗衣机的动力控制系统2，动力控制系统2用于将电机11产生的驱动力经过换向传递至内筒9和波轮8上。

参考图2，动力控制系统2包括与电机11相连接的挡位控制机构21，输入轴机构22，与输入轴机构连接的减速机构23，挡位切换机构21上设置有连接件211，通过滑动连接件211以改变输入轴机构22与减速机构23之间的连接，经过减速机构23换向的驱动力由输出轴机构24输入至内筒9和波轮8上。

参考图3，本实用新型实施例的挡位控制机构21包括：设置在连接件211 和电机11之间的电机上齿212，电机上齿212与电机11的输出轴固定连接，连接件211内圈设置有输入轴机构22，输入轴机构22包括脱水输入轴222，设置在脱水输入轴222内圈的洗涤输入轴221，连接件211内圈始终与脱水输入轴 222啮合，通过滑动连接件211使电机上齿212与连接件211啮合或者分离，洗涤输入轴221与电机11直接相连，用于将电机11的主要驱动力输入至减速机构23；洗涤输入轴221和脱水输入轴222可相互独立转动。

在减速机构23的外侧设置有用于安装减速机构23的减速器外壳25，外壳 25靠近连接件211的顶面设置有齿座223，齿座233与连接件211之间设置有压缩弹簧提供连接件211远离齿座223的弹力，齿座223具有可与连接件211 啮合的内齿，同时，连接件211与脱水输入轴222啮合，当连接件211与齿座 223啮合时，连接件211与脱水输入轴222啮合，由于齿座223为固定的，因此连接件211和齿座223时，脱水输入轴222为固定的；当连接件211脱离与齿座223啮合时，连接件211与电机上齿212啮合时，将电机11的驱动力通过电机上齿212传递至脱水输入轴222上，使脱水输入轴222和洗涤输入轴221同向转动。

输出轴机构24包括：洗涤输出轴241和脱水输出轴242，洗涤输出轴241 将通过减速机构23的驱动力传递至波轮8上，脱水输出轴242将经过减速机构 23的驱动力传递至内筒9上。

位于减速器壳体25内的减速机构23为一个行星轮系，包括用于支撑行星轮系的制动壳体233，制动壳体233一端与脱水输入轴222连接，另一端与脱水输出轴242连接，洗涤输入轴221的末端为太阳轮231，环绕太阳轮231设置有行星轮232，行星轮232与太阳轮231啮合的同时，行星轮232的中心转动连接有行星架234，行星架234在行星轮232的带动下转动，行星架234的中心固定连接有洗涤输出轴241，将电机11的驱动力传递至减速机构23内。

在减速器壳体25外设置有减速器支架，以便将包括减速机构23的整个动力传动系统2固定在箱体1内，减速器支架也用于安装其他洗衣机部件，在减速器壳体25靠近齿座223的一面设置有安装座251。

参考图1至图4，为了实现连接件211通过滑动改变连接件211的啮合关系，本实用新型的实施例在减速器支架上设置了脱水牵引器5，与脱水牵引器5 连接的拉块6和排水阀7，在减速器支架上设置有刹车转轴43，以刹车转轴43 为转动中心设置有与刹车转轴43转动连接的刹车带控制杆4，刹车带控制杆4 的一端位于拉块6的限位口内，另一端为分叉状结构，一侧为按压端41，另一端为刹车带42，其中，按压端41对应拨杆3的一端，通过脱水牵引器5拉动拉块6往复移动，控制刹车带控制杆4的按压端41按压拨杆3。

拨杆3的一端与按压端41活动接触，拨杆3的另一端为分叉状，拨杆3的中间设置有弹簧转轴32，弹簧转轴32的两端固定在减速器安装座251上，弹簧转轴32提供弹力大于压缩弹簧的弹力并驱动拨杆3分叉状的一端靠近齿座223，在无外力干涉的情况下，弹簧转轴32驱动拨杆3分叉转的一端按压连接件211 与齿座223啮合，通过脱水牵引器5拉动拉块6，控制刹车带控制杆4的按压端 41挤压拨杆3，使拨杆3克服弹簧转轴32的弹力，使拨杆3分叉状的一端远离齿座223靠近电机上齿212，连接件211在压缩弹簧的作用下随着拨杆3的移动而沿脱水输入轴222移动，连接件211随着拨杆3在第一位置，第二位置和第三位置来回切换，由于连接件211随拨杆3的转动而移动，因此连接件211的第一位置、第二位置和第三位置等同于拨杆3的第一位置、第二位置和第三位置。

参考图4和图5，连接件211的第一位置为连接件211与电机11的电机上齿212啮合，使洗涤输入轴221与脱水输入轴222同向转动，内筒9与波轮8 同向转动，参考图6和图7，连接件211的第二位置处在第一位置和第三位置之间，连接件211同时脱离电机上齿212和齿座223，使连接件211、脱水输入轴 222、制动壳体233和脱水输出轴242处于自由状态，即内筒9处于自由状态，当内筒9内放置衣物的情况下，内筒9与波轮8反向转动，参考图8和图9，连接件211的第三位置为连接件211脱离与电机上齿212啮合，连接件211下端与齿座223啮合，即内筒9处于被锁定状态，波轮8转动。

为了使连接件211精确的处在第一位置、第二位置和第三位置，本实用新型实施例中的脱水牵引器5具有三个行程，脱水牵引器5处在第一洗涤行程时，脱水牵引器5控制刹车带控制杆4按压拨杆3使连接件21在压缩弹簧的作用下与电机上齿212啮合，使连接件211处在第一位置；脱水牵引器5处在第二洗涤行程时，脱水牵引器5控制刹车带控制杆4按压拨杆3，使拨杆3位于齿座 223和电机上齿212之间，压缩弹簧驱使连接件211位于电机上齿212与齿座 233之间，使连接件211处在第二位置；当脱水牵引器5处在第三洗涤行程时，脱水牵引器5处于待机状态，弹簧转轴32驱动拨杆3推动连接件211与齿座233 啮合，连接件211处在第三位置。

参考图4-图11，拨杆3在弹簧转轴32靠近按压端41的一侧设置有第一限位孔331和第二限位孔34，第一限位孔331的中心到弹簧转轴32的距离和第二限位孔34的中心到弹簧转轴32的距离相同，即第一限位孔331随拨杆3转动时的移动轨迹与第二限位孔34随拨杆3转动时的移动轨迹部分重叠，在安装座 251上设置有凸轮31和步进电机311，步进电机311带动凸轮31转动，凸轮31 旁设置有与凸轮31活动接触的弹簧杆312，弹簧杆312对应拨杆3的第一限位孔331和第二限位孔34，凸轮31具有三个接触端，分别为第一接触端31-1、第二接触端31-2和第三接触端31-3，其中，第一接触端31-1到凸轮转动中心的距离最长，第三接触端31-3到凸轮转动中心的距离最短，第二接触端31-2到凸轮转动中心的距离中等，通过转动凸轮31控制弹簧杆312伸入第一限位孔331和第二限位孔34内可以限制拨杆3在脱水牵引器5断电的情况下受到弹簧转轴32 的驱动力向齿座223转动，以防止洗衣机在洗涤时连接件211晃动导致出现打齿噪音的情况出现。

脱水牵引器5处于第三行程时，参考图4和图5，连接件211与齿座233 啮合，此时脱水牵引器5处于待机状态，即第三行程，连接件211在拨杆3的弹簧转轴32的作用下与齿座223啮合，凸轮31的第三接触端31-3接触弹簧杆 312，弹簧杆312伸出的长度无法深入第一限位孔331和第二限位孔34，连接件211处在第三位置。

脱水牵引器5处于第二行程时，参考图6和图7，连接件211位于齿座223 和电机上齿212之间，拨杆3相比脱水牵引器5处在第一洗涤行程的拨杆3靠近电机上齿212，凸轮31的第二接触端31-2接触弹簧杆312，弹簧杆312伸入第一限位孔331内，防止脱水牵引器5断电导致拨杆3在弹簧转轴32的作用下向齿座223转动，精确的使连接件211处在电机上齿212与齿座233之间；或者，脱水牵引器5先进入第一行程，控制拨杆3处在第一位置，凸轮31控制弹簧杆312伸入第一限位孔331内，然后脱水牵引器5回到第二行程，在弹簧杆 312和第一限位孔331的作用下，拨杆3处于第二位置。

脱水牵引器5处于第一行程时，参考图8和图9，连接件211与电机上齿 212啮合，拨杆3向远离齿座223的方向转动，凸轮31的第一接触端31-1接触弹簧杆312，使弹簧杆312伸入第二限位孔34内，防止脱水牵引器5突然断电导致洗衣机出现噪音的情况出现，由于脱水牵引器5处在第一行程时排水阀7 会排出外筒10内的水，因此需要在弹簧杆312深入第二限位孔34内之后控制脱水牵引器5回到第二行程，由于弹簧杆312将拨杆3锁定在第一位置，脱水牵引器5回到第二行程不会带动拨杆3。

参考图10，拨杆3上的第一限位孔331由位于拨杆3侧壁上的限位筋33 形成，且在本实用新型实施例中，第一限位孔331和第二限位孔34均为半封闭的孔，当弹簧杆312抵靠在孔壁上时阻止拨杆3继续朝齿座223转动，其中，凸轮31的第二接触端31-2接触弹簧杆312时，弹簧杆312伸入第一限位孔331 内，但没有接触拨杆3的侧壁，凸轮31的第一接触端31-1接触弹簧杆312时，弹簧杆312深入第二限位孔34内，但没有接触地二限位孔34内拨杆3的侧壁。

在本实用新型的实施例中，第一限位孔331的孔径大于第二限位孔34的孔径，且第二限位孔34位于第一限位孔331内，弹簧杆312的直径小于第二限位孔34的孔径，以便弹簧杆312能够伸入第一限位孔331和第二限位孔34内。

参考图3和图4，在本实用新型的实施例中，刹车带制动杆4的刹车端42 设置有刹车带，刹车带环绕制动壳体233，当脱水牵引器5处于第三行程时，脱水牵引器5控制刹车带制动杆4收紧刹车带，使刹车带抱紧制动壳体233限制制动壳体233转动。

当连接件211处在第一位置时，刹车带控制杆4受到脱水牵引器5的控制，打开刹车带63解除对制动壳体233的限制，此时波轮洗衣机进入内筒102洗涤模式，但由于脱水牵引器5进入第一行程时会控制排水阀7开始排水，因此设置凸轮31通过弹簧杆312锁定拨杆3位置然后脱水牵引器5回到第二行程，同时内筒9和波轮8同向转动，当需要排水时，脱水牵引器5始终处在第一行程，排水阀7开始排水，刹车带依旧为打开，排水阀7将内外筒总成中的水排出。

当连接件211处在第二位置时，刹车带控制杆4受到脱水牵引器5的控制，打开刹车带解除对制动壳体233的限制，排水阀7不排水，此时波轮洗衣机进入手搓洗涤模式，即内筒9和波轮8相互反向转动。

当连接件211处在第三位置时，刹车带控制杆4受到脱水牵引器5的控制，控制刹车带限制制动壳体233的转动，通过脱水输入轴222和刹车带共同限制制动壳体233的转动，提高波轮洗衣机的安全性，此时排水阀7为不排水，波轮洗衣机进入波轮8洗涤状态，即波轮8独自转动。

在本实用新型的实施例中，电机11为变频电机，其根据波轮洗衣机洗涤模式具有正转和反转两种模式，同时电机11也可用电机和皮带轮替代。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种波轮洗衣机，其特征在于，包括：

箱体；

内外筒总成，设置在所述箱体内部，由内筒和外筒组成，所述内筒相对所述外筒转动；

波轮，设置在所述内筒上，相对所述内筒转动；

动力控制系统，与所述内筒和所述波轮连接，用于驱动所述内筒和所述波轮转动；

拨杆，其上设置有弹簧转轴，以及第一限位孔和第二限位孔，所述弹簧转轴驱动所述拨杆转动，且所述第一限位孔的中心到所述弹簧转轴的距离与所述第二限位孔的中心到所述弹簧转轴的距离相等，且所述第一限位孔与所述第二限位孔均位于所述弹簧转轴的一侧，通过转动所述拨杆控制所述内筒与所述波轮的转动方向；

脱水牵引器与刹车带控制杆，所述刹车带控制杆一端与所述脱水牵引器连接，另一端对应所述拨杆的一端，所述脱水牵引器控制所述刹车带制动杆往复移动带动所述拨杆转动；

凸轮与弹簧杆，所述凸轮具有三个距离所述凸轮转动中心距离依次增加的接触端，所述凸轮转动使三个所述接触端挤压所述弹簧杆，使所述弹簧杆伸入所述第一限位孔或所述第二限位孔内时限制所述弹簧转轴驱动所述拨杆转动。

2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于：所述凸轮上设置有用于驱动所述凸轮转动的步进电机，所述凸轮的三个接触端分别为：第一接触端、第二接触端和第三接触端，其中，所述第一接触端距离所述凸轮的转动中心距离最长，所述第三接触端距离所述凸轮的转动中心最短。

3.如权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于：所述脱水牵引器连接有拉块，所述脱水牵引器通过牵引件拉动所述拉块往复运动，所述拉块上设置有限位口，所述刹车带控制杆的一端位于所述限位口内，所述脱水牵引器通过拉动所述拉块带动所述刹车带控制杆往复移动。

4.如权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于：所述刹车带控制杆对应所述拨杆的一端为分叉状，一侧为用于按压所述拨杆的按压端，一侧为设置有刹车带的刹车端。

5.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于：所述脱水牵引器具有三个行程，包括：

第一行程，控制所述拨杆处在第一位置，使所述内筒与所述波轮同向转动；

第二行程，控制所述拨杆处在第二位置，使所述内筒与所述波轮反向转动；

第三行程，控制所述拨杆处在第三位置，使所述内筒静止，所述波轮转动。

6.根据权利要求3所述的波轮洗衣机，其特征在于：所述拨杆处在第一位置时，所述弹簧杆位于所述第二限位孔内；所述拨杆处在第二位置时，所述弹簧杆位于所述第一限位孔内；所述拨杆处在第三位置时，所述弹簧杆脱离所述第一限位孔与所述第二限位孔。

7.根据权利要求5或6所述的波轮洗衣机，其特征在于：所述拨杆处在第三位置时，所述刹车带控制杆控制所述刹车带制动。

8.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于：所述动力控制系统包括：与所述拨杆连接的挡位控制机构，与所述挡位控制机构连接的输入轴机构，与所述输入轴机构连接的减速机构，与所述减速机构连接的输出轴机构。

9.根据权利要求8所述的波轮洗衣机，其特征在于：所述减速机构包括减速器壳体，所述减速器壳体上设置有安装座，所述凸轮与所述弹簧转轴均设置在所述安装座上。

10.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于：所述拨杆对应所述弹簧杆的侧壁上设置有限位筋，所述限位筋内形成所述第一限位孔，所述第二限位孔的孔径小于所述第一限位孔，所述第二限位孔设置在所述拨杆上且位于所述第一限位孔内。

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