CN114606703A - 波轮洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种波轮洗衣机，包括：箱体；内外筒总成，设置在箱体内部，由内筒和外筒组成，内筒相对外筒转动；波轮，设置在内筒上，相对内筒转动；动力控制系统，与内筒和波轮连接，用于驱动内筒和波轮转动；拨杆与洗涤牵引器，拨杆与动力控制系统连接，洗涤牵引器与拨杆连接，洗涤牵引器通过转动拨杆控制内筒与波轮转动方向；拉块与限位件，拉块设置在拨杆与洗涤牵引器之间，拉块上设置有限位筋，通过转动限位件位于限位筋的移动路线上以限制拉块移动，用于防止洗涤牵引器断电造成拨杆转动产生打齿噪音。本发明的技术效果：设置限位件限制拉块移动，提高洗衣机切换洗涤模式的准确性。

Description

波轮洗衣机

技术领域

本发明属于衣物清洗技术领域，尤其涉及一种波轮洗衣机。

背景技术

洗衣机目前已进入千家万户，成为生活中的必需品，目前洗衣机以单模式存在，比如波轮洗涤，手搓洗涤，波轮洗涤和手搓洗涤洗涤模式各有利弊，而且用户所拥有的衣物材质也不是一种，单模式洗涤不能满足用户根据不同衣物选择不同的洗涤模式；同时在同一台具有三种洗涤模式洗衣机中，仅仅采用牵引器拉动拨杆实现，会存在脱水打齿异音的问题，因此针对该问题设计一种制动结构，既可以有效的避免打齿异音的问题，又可以精确的保证每一种洗涤模式的实现。

发明内容

本发明的实施例提供了一种波轮洗衣机，主要目的是提供一种精确切换洗衣机洗涤模式的波轮洗衣机。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：箱体；内外筒总成，设置在箱体内部，由内筒和外筒组成，内筒相对外筒转动；波轮，设置在内筒上，相对内筒转动；动力控制系统，与内筒和波轮连接，用于驱动内筒和波轮转动；拨杆与洗涤牵引器，拨杆与动力控制系统连接，洗涤牵引器与拨杆连接，洗涤牵引器通过转动拨杆控制内筒与波轮转动方向；拉块与限位件，拉块设置在拨杆与洗涤牵引器之间，拉块上设置有限位筋，通过转动限位件位于限位筋的移动路线上以限制拉块移动，用于防止洗涤牵引器断电造成拨杆转动产生打齿噪音，洗涤牵引器通过拉动拉块控制拨杆切换洗衣机的洗涤模式，通过限位件在拉块到达位置时限制拉块移动，提高洗衣机切换洗涤模式的准确性。

在本发明的实施例中，洗涤牵引器具有三个行程，包括：第一洗涤行程，控制拨杆处在第一位置，使内筒与波轮同向转动；第二洗涤行程，控制拨杆处在第二位置，使内筒与波轮反向转动；第三洗涤行程，控制拨杆处在第三位置，使内筒静止，波轮转动，洗衣机具有三种洗涤模式，方便清洗不同类型的衣物。

在本发明的实施例中，限位件包括步进电机和限位转轴，限位转轴固定连接在步进电机的输出轴上，限位转轴上设置有阻挡凸起，步进电机控制限位转轴转动，使阻挡凸起位于拉块的移动路线上，步进电机控制所述阻挡凸起转动，拉块停止移动后，步进电机控制所述阻挡凸起转动到拉块的限位凸起处，限制拉块移动。

在本发明的实施例中，拉块上设置有限位凸起，阻挡凸起的最低点低于限位凸起的最高点。

在本发明的实施例中，洗涤牵引器上设置有外固定座和内固定座，内固定座位于外固定座内，内固定座上设置有滑槽，拉块位于滑槽内，且以滑槽为移动路线往复运动，限位件设置在外固定座上。

在本发明的实施例中，外固定座上设置有安装孔，步进电机设置在外固定座上端，限位转轴穿过安装孔位于固定座内部。

在本发明的实施例中，拉块两侧设置有对应滑槽的凹槽，以便限制拉块移动时出现径向移动。

在本发明的实施例中，动力控制系统包括：与拨杆连接的档位控制机构，与档位控制机构连接的输入轴机构，与输入轴机构连接的减速机构，与减速机构连接的输出轴机构。

在本发明的实施例中，还包括脱水牵引器，脱水牵引器串联有制动杆与排水阀，制动杆上设置有刹车带，刹车带与动力控制系统连接，。

在本发明的实施例中，脱水牵引器具有待机状态、第一行程和第二行程，脱水牵引器处在待机状态时，制动杆与排水阀待机，脱水牵引器处在第一行程时，制动杆控制刹车带制动，排水阀待机；脱水牵引器处在第二行程时，制动杆待机，排水阀排出内外筒总成内的水。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的波轮洗衣机的示意图；

图2为本发明实施例波轮洗衣机的剖视图；

图3为本发明实施例波轮洗衣机动力控制系统的示意图；

图4为本发明实施例波轮洗衣机处在内筒洗涤模式的示意图；

图5为本发明实施例波轮洗衣机去除外安装座的示意图；

图6为本发明实施例波轮洗衣机处在手搓洗涤模式的剖视图；

图7为本发明实施例波轮洗衣机处在波轮洗涤模式的剖视图；

图8为本发明实施例内安装座和外安装座装配的剖视图；

图9为本发明实施例中拉块的示意图；

图10为本发明实施例刹车带与制动壳体装配的示意图；

以上各图中：1、箱体；2、动力控制系统；21、档位控制机构；211、连接件；212、电机上齿；22、输入轴机构；221、洗涤输入轴；222、脱水输入轴； 223、齿座；23、减速机构；231、太阳轮；232、行星轮；233、制动壳体；234、行星架；24、输出轴机构；241、洗涤输出轴；242、脱水输出轴；25、减速器壳体；3、拨杆；4、洗涤牵引器；41、步进电机；42、限位转轴；421、阻挡凸起；43、拉块；431、限位凸起；44、拉簧；45、外固定座；46、内固定座；461、滑槽；5、脱水牵引器；6、刹车带控制杆；61、制动销轴；62、刹车带转轴； 63、刹车带；64、刹车带螺钉；7、排水阀；8、波轮；9、内筒；10、外筒；11、电机。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参考图1，本发明的实施例提供了一种波轮洗衣机，其具有用于形成外观的箱体1，以及设置在箱体1内的内外筒总成，内外筒总成由外筒10和内筒9 组成，相对外筒10可转动的内筒9设置在外筒10内，并且内筒9和外筒10具有共同的轴心，在内筒9的中心设置可转动的波轮8，波轮8与内筒9具有共同的轴心，在电机11的驱动下，内筒9和波轮8可同向转动，相互反向转动，或者内筒9停转，波轮8转动。

在箱体1的下端以及内外筒总成的下端，设置了波轮洗衣机的动力控制系统2，动力控制系统2用于将电机11产生的驱动力经过换向传递至内筒9和波轮8上。

参考图2，动力控制系统2包括与电机11相连接的档位控制机构21，输入轴机构22，与输入轴机构连接的减速机构23，档位切换机构21上设置有连接件211，通过滑动连接件211以改变输入轴机构22与减速机构23之间的连接，经过减速机构23换向的驱动力由输出轴机构24输入至内筒9和波轮8上。

参考图3，本发明实施例的档位控制机构21包括：设置在连接件211和电机11之间的电机上齿212，电机上齿212与电机11的输出轴固定连接，连接件211内圈设置有输入轴机构22，输入轴机构22包括脱水输入轴222，设置在脱水输入轴222内圈的洗涤输入轴221，连接件211内圈始终与脱水输入轴222啮合，通过滑动连接件211使电机上齿212与连接件211啮合或者分离，洗涤输入轴221与电机11直接相连，用于将电机11的主要驱动力输入至减速机构23；洗涤输入轴221和脱水输入轴222可相互独立转动。

在减速机构23的外侧设置有用于安装减速机构23的减速器外壳25，外壳 25靠近连接件211的顶面设置有齿座223，齿座223具有可与连接件211啮合的内齿，同时，连接件211与脱水输入轴222啮合，当连接件211与齿座223 啮合时，连接件211与脱水输入轴222啮合，由于齿座223为固定的，因此连接件211和齿座223时，脱水输入轴222为固定的；当连接件211脱离与齿座 223啮合时，连接件211与电机上齿212啮合时，将电机11的驱动力通过电机上齿212传递至脱水输入轴222上，使脱水输入轴222和洗涤输入轴221同向转动。

输出轴机构24包括：洗涤输出轴241和脱水输出轴242，洗涤输出轴241 将通过减速机构23的驱动力传递至波轮8上，脱水输出轴242将经过减速机构 23的驱动力传递至内筒9上。

位于减速器壳体25内的减速机构23为一个行星轮系，包括用于支撑行星轮系的制动壳体233，制动壳体233一端与脱水输入轴222连接，另一端与脱水输出轴242连接，洗涤输入轴221的末端为太阳轮231，环绕太阳轮231设置有行星轮232，行星轮232与太阳轮231啮合的同时，行星轮232的中心转动连接有行星架234，行星架234在行星轮232的带动下转动，行星架234的中心固定连接有洗涤输出轴241，将电机11的驱动力传递至减速机构内。

参考图1至图5，为了实现连接件211通过滑动改变连接件211的啮合关系，本发明的实施例在箱体1内设置了洗涤牵引器4，与洗涤牵引器4连接的拉块43和拉簧44，拉簧44与拨杆3的一端铰接，拨杆3的另一端为分叉状，抵在连接件211上，通过洗涤牵引器4拉动拉块43，带动与拉簧44铰接的拨杆3 转动，使拨杆3推动连接件211移动，由于连接件211随拨杆3的转动而移动，因此连接件211的第一位置、第二位置和第三位置等同于拨杆3的第一位置、第二位置和第三位置。

参考图5，连接件211的第一位置为连接件211与电机11的电机上齿212 啮合，使洗涤输入轴221与脱水输入轴222同向转动，内筒9与波轮8同向转动，参考图6，连接件211的第二位置处在第一位置和第三位置之间，连接件 211同时脱离电机上齿212和齿座223，使连接件211、脱水输入轴222、制动壳体233和脱水输出轴242处于自由状态，即内筒9处于自由状态，当内筒9 内放置衣物的情况下，内筒9与波轮8反向转动，参考图7，连接件211的第三位置为连接件211脱离与电机上齿212啮合，连接件211下端与齿座223啮合，即内筒9处于被锁定状态，波轮8转动。

为了使连接件211精确的处在第一位置、第二位置和第三位置，本发明实施例中的洗涤牵引器4具有三个行程，洗涤牵引器4处在第一洗涤行程时，洗涤牵引器4处于待机状态，连接件211在重力的作用下处于第一位置(也可在连接件211与齿座233之间设置环绕连接件211的压缩弹簧，使弹簧推动连接件211处在第一位置)；洗涤牵引器4处在第二洗涤行程时，洗涤牵引器4拉动拨杆3，使拨杆3带动连接件211位于电机上齿212与齿座233之间，使连接件 211处在第二位置；当洗涤牵引器4处在第三洗涤行程时，洗涤牵引器4拉动拨杆3使连接件211与齿座233啮合。

参考图8，洗涤牵引器4上设置有外固定座45和内固定座46，内固定座 46底面和外固定座45的底面通过螺钉固定在外筒10上，内固定座46位于外固定座45的内部，内固定座46的上端设置有滑槽461，外固定座45上表面设置有安装孔，外固定座45在安装孔处设置有步进电机41，步进电机41的输出轴穿过安装孔固定连接有限位转轴42，限位转轴42随着步进电机41输出轴的转动而转动，在限位转轴42的末端设置有朝向滑槽461的阻挡凸起421，随着限位转轴42的转动，阻挡凸起421以限位转轴42为中心沿圆环路线往复移动，同时，阻挡凸起421的圆环路线与内固定座46的滑槽461具有两个相交位置。

滑槽461内设置有拉块43，参考图9，拉块43的两侧设置有凹槽，使得拉块3在滑槽461内滑动时，不会出现径向位移的情况，拉块3的上端设置有限位凸起431，限位凸起431的最高点高于阻挡凸起421的最低点，当阻挡凸起 461位于滑槽461的路线上时，阻挡凸起461阻止拉块43继续滑动，保证拉块 43处在预定位置。

洗涤牵引器4的依次连接有拉块43、拉簧44和拨杆3，洗涤牵引器4通过拉动拉块43，带动拉簧44拉动拨杆3转动，拨杆3的中间部分设置有固定在齿座233上的拨杆销轴，使拨杆3以拨杆销轴为转动中心转动。

洗涤牵引器4处于第一洗涤行程时，参考图5，连接件211与齿座233啮合，此时拉块43处在滑槽461远离洗涤牵引器4的末端，并且步进电机41控制限位转轴42转动，使阻挡凸起421抵靠在拉块43的限位凸起431靠近洗涤牵引器4的一面，将拉块43与内安装座46之间的垂直间隙抵消掉，防止拉块 43在洗涤时出现晃动，限制拨杆3和拉簧44的晃动.

洗涤牵引器4处于第二洗涤行程时，参考图6，连接件211位于齿座233 和电机上齿212之间，此时拉块43相比洗涤牵引器4处在第一洗涤行程的拉块 43靠近洗涤牵引器4，并且步进电机41控制限位转轴42转动，使阻挡凸起421 抵靠在拉块43的限位凸起431靠近拨杆3的一面，防止拉块43出现晃动，精确的使连接件211处在电机上齿212与齿座233之间。

洗涤牵引器4处于第三洗涤行程时，参考图7，连接件211与齿座233啮合，此时拉块43位于滑槽461贴近洗涤牵引器4的一端，步进电机41控制限位转轴42转动，使阻挡凸起421抵靠在拉块43的限位凸起431靠近拨杆3的一面，防止洗涤牵引器4突然断电导致洗衣机出现噪音的情况出现。

参考图1和图10，本发明的实施例在箱体1内设置了脱水牵引器5、刹车带控制杆6、排水阀7和刹车带63，排水阀7具有双行程，当排水阀7处在第一排水行程时，排水阀7不排水，当排水阀7处在第二排水行程时，排水阀7 排除内外筒总成内的水，脱水牵引器5同时控制刹车带控制杆6和排水阀7，刹车带63穿过减速器壳体25连接在制动壳体233上，刹车带63受到刹车带控制杆6的控制以限制制动壳体233转动或者解除制动壳体233限制。

刹车带控制杆6上设置有刹车带销轴61用于控制刹车带63制动或放松，刹车带63的一端通过刹车带转轴62固定在刹车带控制杆6上，另一端通过刹车带螺钉64固定在减速器壳体25上。

当连接件211处在第一位置时，刹车带控制杆6受到脱水牵引器5的控制，打开刹车带63解除对制动壳体233的限制，排水阀7处在第一排水行程，此时波轮洗衣机进入内筒102洗涤模式，即内筒9和波轮8同向转动，当需要排水时，脱水牵引器5控制排水阀7进入第二排水行程，刹车带63依旧为打开，排水阀7将内外筒总成中的水排出。

当连接件211处在第二位置时，刹车带控制杆6受到脱水牵引器5的控制，打开刹车带63解除对制动壳体233的限制，排水阀7处在第一排水行程，此时波轮洗衣机进入手搓洗涤模式，即内筒9和波轮8相互反向转动。

当连接件211处在第三位置时，刹车带控制杆6受到脱水牵引器5的控制，控制刹车带63限制制动壳体233的转动，通过脱水输入轴222和刹车带63共同限制制动壳体233的转动，提高波轮洗衣机的安全性，此时排水阀7为待机状态，波轮洗衣机进入波轮8洗涤状态，即波轮8独自转动。

在本发明的实施例中，电机11为变频电机，其根据波轮洗衣机洗涤模式具有正转和反转两种模式，同时电机11也可用电机和皮带轮替代。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种波轮洗衣机，其特征在于，包括：

箱体；

内外筒总成，设置在所述箱体内部，由内筒和外筒组成，所述内筒相对所述外筒转动；

波轮，设置在所述内筒上，相对所述内筒转动；

动力控制系统，与所述内筒和所述波轮连接，用于驱动所述内筒和所述波轮转动；

拨杆与洗涤牵引器，所述拨杆与所述动力控制系统连接，所述洗涤牵引器与所述拨杆连接，所述洗涤牵引器通过转动所述拨杆控制所述内筒与所述波轮转动方向；

拉块与限位件，所述拉块设置在所述拨杆与所述洗涤牵引器之间，所述拉块上设置有限位筋，通过转动所述限位件位于所述限位筋的移动路线上以限制所述拉块移动，用于防止所述洗涤牵引器断电造成所述拨杆转动产生打齿噪音。

2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于：所述洗涤牵引器具有三个行程，包括：

第一洗涤行程，控制所述拨杆处在第一位置，使所述内筒与所述波轮同向转动；

第二洗涤行程，控制所述拨杆处在第二位置，使所述内筒与所述波轮反向转动；

第三洗涤行程，控制所述拨杆处在第三位置，使所述内筒静止，所述波轮转动。

3.根据权利要求2所述的波轮洗衣机，其特征在于：所述限位件包括步进电机和限位转轴，所述限位转轴固定连接在所述步进电机的输出轴上，所述限位转轴上设置有阻挡凸起，所述步进电机控制所述限位转轴转动，使所述阻挡凸起位于所述拉块的移动路线上。

4.根据权利要求3所述的波轮洗衣机，其特征在于：所述拉块上设置有限位凸起，所述阻挡凸起的最低点低于所述限位凸起的最高点。

5.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于：所述洗涤牵引器上设置有外固定座和内固定座，所述内固定座位于所述外固定座内，所述内固定座上设置有滑槽，所述拉块位于所述滑槽内，且以所述滑槽为移动路线往复运动，所述限位件设置在所述外固定座上。

6.根据权利要求3或5所述的波轮洗衣机，其特征在于：所述外固定座上设置有安装孔，所述步进电机设置在所述外固定座上端，所述限位转轴穿过所述安装孔位于所述固定座内部。

7.根据权利要求5所述的波轮洗衣机，其特征在于：所述拉块两侧设置有对应所述滑槽的凹槽，以便限制所述拉块移动时出现径向移动。

8.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于：所述动力控制系统包括：与所述拨杆连接的档位控制机构，与所述档位控制机构连接的输入轴机构，与所述输入轴机构连接的减速机构，与所述减速机构连接的输出轴机构。

9.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于：还包括脱水牵引器，所述脱水牵引器串联有制动杆与排水阀，所述制动杆上设置有刹车带，所述刹车带与所述动力控制系统连接。

10.根据权利要求9所述的波轮洗衣机，其特征在于：所述脱水牵引器具有待机状态、第一行程和第二行程，所述脱水牵引器处在待机状态时，所述制动杆与所述排水阀待机，所述脱水牵引器处在第一行程时，所述制动杆控制所述刹车带制动，所述排水阀待机；所述脱水牵引器处在第二行程时，所述制动杆待机，所述排水阀排出所述内外筒总成内的水。

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