CN214219110U - 波轮洗衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种波轮洗衣机，包括：箱体；内筒和外筒组成，内筒相对外筒；波轮，相对内筒转动；动力控制系统，与内筒和波轮连接，用于驱动内筒和波轮转动；脱水牵引器与拨杆，拨杆中部设置有复位件，复位件驱动拨杆转动至初始位置，脱水牵引器与拨杆之间通过传动件连接，脱水牵引器对拨杆提供大于复位件回复力的驱动力使拨杆向远离初始位置的方向转动，并改变内筒与波轮的转动方向；阻尼机构，与拨杆连接，向拨杆提供回复阻力，阻尼机构的回复阻力小于复位件向拨杆提供的回复力，用于减慢拨杆回到初始位置的速度。本实用新型的技术效果：设置阻尼机构减缓拨杆回到初始位置的速度，确保脱水牵引器断电后洗衣机不会出现打齿噪音。

Description

波轮洗衣机

技术领域

本实用新型属于衣物清洗技术领域，尤其涉及一种波轮洗衣机。

背景技术

目前，牙嵌式减速离合器在洗衣中起到脱水、洗涤转换的作用，牙嵌式离合器中拨杆分为常开式和常闭式，拨杆的作用是脱水和洗涤切换的动力，当采用拨杆为常闭式的减速离实现仅波盘转的洗衣机在脱水状态突然断电时，此时拨杆由打开变为关闭，会导致切换脱水和洗涤的连接件出现齿断裂现象。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供了一种波轮洗衣机，主要目的是提供一种防止齿轮高速转动出现齿碰撞情况出现的波轮洗衣机。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：箱体；内外筒总成，设置在箱体内部，由内筒和外筒组成，内筒相对外筒转动；波轮，设置在内筒上，相对内筒转动；动力控制系统，与内筒和波轮连接，用于驱动内筒和波轮转动；脱水牵引器与拨杆，拨杆中部设置有复位件，复位件驱动拨杆转动至初始位置，脱水牵引器与拨杆之间通过传动件连接，脱水牵引器对拨杆提供大于复位件回复力的驱动力使拨杆向远离初始位置的方向转动，并改变内筒与波轮的转动方向；阻尼机构，与拨杆连接，向拨杆提供回复阻力，阻尼机构的回复阻力小于复位件向拨杆提供的回复力，用于减慢拨杆回到初始位置的速度，脱水牵引器断电后，高速转动的齿轮直接切换挡位会发生齿轮碰撞的情况，设置阻尼机构减缓拨杆下回复初始位置的速度，等齿轮转速下降后再进行啮合，防止齿轮出现碰撞出现打齿噪音。

在本实用新型的实施例中，传动件包括拉块和刹车带控制杆，拉块与脱水牵引器连接，拉块上设置有限位口，刹车带控制杆的中间转动连接有固定的转轴，刹车带控制杆的一端位于限位口内，另一端对应拨杆，脱水牵引器带动拉块往复移动，拉块通过限位口带动刹车带控制杆按压拨杆，控制拨杆向远离拨杆初始位置的方向转动。

在本实用新型的实施例中，阻尼机构包括阻尼座，阻尼座上转动连接有阻尼套筒，阻尼套筒为中空筒状结构，一端为开口，另一端设置有通气孔，阻尼套筒内滑动连接有阻尼杆，阻尼杆一端与拨杆转动连接，另一端位于阻尼套筒内，且阻尼杆位于阻尼套筒内的一端设置有阻尼橡胶层，阻尼杆在阻尼套筒内滑动时阻尼橡胶层与阻尼套筒内部摩擦，减缓阻尼杆在阻尼套筒内滑动的速度。

在本实用新型的实施例中，复位件为弹簧转轴，弹簧转轴向拨杆提供使拨杆回到初始位置的弹力。

在本实用新型的实施例中，脱水牵引器具有三个行程，包括：第一行程，控制拨杆处在第一位置，使内筒与波轮同向转动；第二行程，控制拨杆处在第二位置，使内筒与波轮反向转动；第三行程，控制拨杆处在第三位置，使内筒静止，波轮转动，第三位置即拨杆的初始位置。

在本实用新型的实施例中，脱水牵引器处在第一行程时，外筒内的水排出箱体外。

在本实用新型的实施例中，刹车带控制杆的一端设置有按压端和刹车端，刹车端上设置有刹车带。

在本实用新型的实施例中，拨杆处在第三位置时，刹车带控制杆控制刹车带制动。

在本实用新型的实施例中，动力控制系统包括：与拨杆连接的挡位控制机构，与挡位控制机构连接的输入轴机构，与输入轴机构连接的减速机构，与减速机构连接的输出轴机构。

在本实用新型的实施例中，按压端按压拨杆的压力大于弹簧转轴驱动拨杆转动的驱动力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的波轮洗衣机的示意图；

图2为本实用新型实施例波轮洗衣机的剖视图；

图3为本实用新型实施例波轮洗衣机动力控制系统的示意图；

图4为图1中A处的放大图；

图5为本实用新型实施例阻尼机构与拨杆连接的示意图；

图6为本实用新型实施例阻尼机构的示意图；

以上各图中：1、外筒；2、动力控制系统；21、挡位控制机构；211、连接件；212、电机上齿；213、压缩弹簧；22、输入轴机构；221、洗涤输入轴； 222、脱水输入轴；223、齿座；23、减速机构；231、太阳轮；232、行星轮； 233、制动壳体；234、行星架；24、输出轴机构；241、洗涤输出轴；242、脱水输出轴；25、减速器壳体；251、安装座；3、拨杆；31、阻尼机构；311、阻尼机构；311-1、阻尼橡胶层；312、阻尼座；313、阻尼套筒；32、弹簧转轴；33、拨杆转轴；4、刹车带控制杆；41、按压端；42、刹车端；43、刹车转轴； 5、脱水牵引器；5、脱水牵引器；6、拉块；7、排水阀；8、波轮；9、内筒； 10、电机。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考图1，本实用新型的实施例提供了一种波轮洗衣机，其具有用于形成外观的箱体，以及设置在箱体内的内外筒总成，内外筒总成由外筒1和内筒9 组成，相对外筒1可转动的内筒9设置在外筒1内，并且内筒9和外筒1具有共同的轴心，在内筒9的中心设置可转动的波轮8，波轮8与内筒9具有共同的轴心，在电机10的驱动下，内筒9和波轮8可同向转动，相互反向转动，或者内筒9停转，波轮8转动。

在箱体的下端以及内外筒总成的下端，设置了波轮洗衣机的动力控制系统 2，动力控制系统2用于将电机10产生的驱动力经过换向传递至内筒9和波轮8 上。

参考图2，动力控制系统2包括与电机10相连接的挡位控制机构21，输入轴机构22，与输入轴机构连接的减速机构23，挡位切换机构21上设置有连接件211，通过滑动连接件211以改变输入轴机构22与减速机构23之间的连接，经过减速机构23换向的驱动力由输出轴机构24输入至内筒9和波轮8上。

参考图3，本实用新型实施例的挡位控制机构21包括：设置在连接件211 和电机10之间的电机上齿212，电机上齿212与电机10的输出轴固定连接，连接件211内圈设置有输入轴机构22，输入轴机构22包括脱水输入轴222，设置在脱水输入轴222内圈的洗涤输入轴221，连接件211内圈始终与脱水输入轴 222啮合，通过滑动连接件211使电机上齿212与连接件211啮合或者分离，洗涤输入轴221与电机10直接相连，用于将电机10的主要驱动力输入至减速机构23；洗涤输入轴221和脱水输入轴222可相互独立转动。

在减速机构23的外侧设置有用于安装减速机构23的减速器外壳25，减速器外壳25靠近连接件211的顶面设置有齿座223，齿座233与连接件211之间设置有压缩弹簧213提供连接件211远离齿座223的弹力，齿座223具有可与连接件211啮合的内齿，同时，连接件211与脱水输入轴222啮合，当连接件 211与齿座223啮合时，连接件211与脱水输入轴222啮合，由于齿座223为固定的，因此连接件211和齿座223时，脱水输入轴222为固定的；当连接件211 脱离与齿座223啮合时，连接件211与电机上齿212啮合时，将电机10的驱动力通过电机上齿212传递至脱水输入轴222上，使脱水输入轴222和洗涤输入轴221同向转动。

输出轴机构24包括：洗涤输出轴241和脱水输出轴242，洗涤输出轴241 将通过减速机构23的驱动力传递至波轮8上，脱水输出轴242将经过减速机构 23的驱动力传递至内筒9上。

位于减速器壳体25内的减速机构23为一个行星轮系，包括用于支撑行星轮系的制动壳体233，制动壳体233一端与脱水输入轴222连接，另一端与脱水输出轴242连接，洗涤输入轴221的末端为太阳轮231，环绕太阳轮231设置有行星轮232，行星轮232与太阳轮231啮合的同时，行星轮232的中心转动连接有行星架234，行星架234在行星轮232的带动下转动，行星架234的中心固定连接有洗涤输出轴241，将电机10的驱动力传递至减速机构23内。

在减速器壳体25外设置有减速器支架，以便将包括减速机构23的整个动力传动系统2固定在箱体内，减速器支架也用于安装其他洗衣机部件。

参考图1至图4，为了实现连接件211通过滑动改变连接件211的啮合关系，本实用新型的实施例在减速器支架上设置了脱水牵引器5，脱水牵引器5通过传动件控制拨杆3，传动件为拉块6和刹车带控制杆4，脱水牵引器5连接有拉块6和排水阀7，在减速器支架上设置有刹车转轴43，以刹车转轴43为转动中心设置有与刹车转轴43转动连接的刹车带控制杆4，刹车带控制杆4的一端位于拉块6的限位口内，另一端为分叉状结构，一侧为按压端41，另一端为刹车端42，其中，按压端41对应拨杆3的一端，通过脱水牵引器5拉动拉块6往复移动，控制刹车带控制杆4的按压端41按压拨杆3。

拨杆3的一端与按压端41活动接触，拨杆3的另一端为分叉状，拨杆3的中间设置有复位件，复位件在本实施例中为弹簧转轴32，弹簧转轴32的两端固定在减速器壳体25的安装座251上，弹簧转轴32提供弹力大于压缩弹簧213 的弹力并驱动拨杆3分叉状的一端靠近齿座223，在无外力干涉的情况下，弹簧转轴32驱动拨杆3分叉转的一端按压连接件211与齿座223啮合，通过脱水牵引器5拉动拉块6，控制刹车带控制杆4的按压端41挤压拨杆3，使拨杆3克服弹簧转轴32的弹力，使拨杆3分叉状的一端远离齿座223靠近电机上齿212，连接件211在压缩弹簧的作用下随着拨杆3的移动而沿脱水输入轴222移动，连接件211随着拨杆3在第一位置，第二位置和第三位置来回切换，由于连接件211随拨杆3的转动而移动，因此连接件211的第一位置、第二位置和第三位置等同于拨杆3的第一位置、第二位置和第三位置。

参考图3，连接件211的第一位置为连接件211与电机10的电机上齿212 啮合，使洗涤输入轴221与脱水输入轴222同向转动，内筒9与波轮8同向转动，连接件211的第二位置处在第一位置和第三位置之间，连接件211同时脱离电机上齿212和齿座223，使连接件211、脱水输入轴222、制动壳体233和脱水输出轴242处于自由状态，即内筒9处于自由状态，当内筒9内放置衣物的情况下，内筒9与波轮8反向转动，连接件211的第三位置为连接件211脱离与电机上齿212啮合，连接件211下端与齿座223啮合，即内筒9处于被锁定状态，波轮8转动。

为了使连接件211精确的处在第一位置、第二位置和第三位置，本实用新型实施例中的脱水牵引器5具有三个行程，脱水牵引器5处在第一行程时，脱水牵引器5控制刹车带控制杆4按压拨杆3使连接件21在压缩弹簧的作用下与电机上齿212啮合，使连接件211处在第一位置，并且排水阀开始排出外筒1 内的水；脱水牵引器5处在第二行程时，脱水牵引器5控制刹车带控制杆4按压拨杆3，使拨杆3位于齿座223和电机上齿212之间，压缩弹簧驱使连接件 211位于电机上齿212与齿座233之间，使连接件211处在第二位置；当脱水牵引器5处在第三行程时，脱水牵引器5处于待机状态，弹簧转轴32驱动拨杆3 推动连接件211与齿座233啮合，连接件211处在第三位置，即初始位置。

参考图5-图6，为了防止波轮洗衣机的连接件211在第一位置和第二位置时，脱水牵引器5突然断电导致拨杆3下降同时，连接件211在高速转动时与齿座223碰撞导致齿轮断裂的情况出现，在拨杆3远离连接件211的一端连接有阻尼机构31减慢拨杆3回到初始位置的速度。

在本实用新型实施例中，阻尼机构3包括固定在减速器壳体25上的阻尼座 312，阻尼座312的上端转动连接有阻尼套筒313，阻尼套筒313为中空的直筒状，一端为开口，另一端设置有用于流通空气的通气孔，阻尼套筒313内滑动连接有阻尼杆311，阻尼杆311一端与拨杆3通过拨杆转轴33转动连接，另一端位于阻尼套筒313内，且位于阻尼套筒313内的一端设置有阻尼橡胶层311-1，当脱水牵引器5突然断电，拨杆3在弹簧转轴32的弹力作用下从第一位置或者第二位置回复到第三位置时，拨杆3端部转动连接的阻尼杆311克服阻尼套筒313内的阻力缓慢滑动时，拨杆3同样缓慢下降，留给连接件211降低转速的时间，防止连接件211在高速转动的情况下与齿座223接触。

在本实用新型的实施例中，刹车带制动杆4的刹车端42设置有刹车带，刹车带环绕制动壳体233，当脱水牵引器5处于第三行程时，脱水牵引器5控制刹车带制动杆4收紧刹车带，使刹车带抱紧制动壳体233限制制动壳体233转动。

当脱水牵引器5执行第一行程时，连接件211处在第一位置，刹车带控制杆4受到脱水牵引器5的控制，打开刹车带63解除对制动壳体233的限制，内筒9和波轮8同向转动，同时脱水牵引器5控制排水阀7开始排水，刹车带依旧为打开，排水阀7将内外筒总成中的水排出。

当脱水牵引器5执行第二行程时，连接件211处在第二位置，刹车带控制杆4受到脱水牵引器5的控制，打开刹车带解除对制动壳体233的限制，排水阀7不排水，此时波轮洗衣机进入手搓洗涤模式，即内筒9和波轮8相互反向转动。

当脱水牵引器5执行第三行程时，连接件211处在第三位置，刹车带控制杆4受到脱水牵引器5的控制，控制刹车带限制制动壳体233的转动，通过脱水输入轴222和刹车带共同限制制动壳体233的转动，提高波轮洗衣机的安全性，此时排水阀7为不排水，波轮洗衣机进入波轮8洗涤状态，即波轮8独自转动。

在本实用新型的实施例中，电机10为变频电机，其根据波轮洗衣机洗涤模式具有正转和反转两种模式，同时电机10也可用电机和皮带轮替代。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种波轮洗衣机，其特征在于，包括：

箱体；

内外筒总成，设置在所述箱体内部，由内筒和外筒组成，所述内筒相对所述外筒转动；

波轮，设置在所述内筒上，相对所述内筒转动；

动力控制系统，与所述内筒和所述波轮连接，用于驱动所述内筒和所述波轮转动；

脱水牵引器与拨杆，所述拨杆中部设置有复位件，所述复位件驱动所述拨杆转动至初始位置，所述脱水牵引器与所述拨杆之间通过传动件连接，所述脱水牵引器对所述拨杆提供大于所述复位件回复力的驱动力使所述拨杆向远离初始位置的方向转动，并改变所述内筒与所述波轮的转动方向；

阻尼机构，与所述拨杆连接，向所述拨杆提供回复阻力，所述阻尼机构的回复阻力小于所述复位件向拨杆提供的回复力，用于减慢所述拨杆回到初始位置的速度。

2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于：所述传动件包括拉块和刹车带控制杆，所述拉块与所述脱水牵引器连接，所述拉块上设置有限位口，所述刹车带控制杆的中间转动连接有固定的转轴，所述刹车带控制杆的一端位于所述限位口内，另一端对应所述拨杆，所述脱水牵引器带动所述拉块往复移动，所述拉块通过所述限位口带动所述刹车带控制杆按压所述拨杆，控制所述拨杆向远离所述拨杆初始位置的方向转动。

3.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于：所述阻尼机构包括阻尼座，所述阻尼座上转动连接有阻尼套筒，所述阻尼套筒为中空筒状结构，一端为开口，另一端设置有通气孔，所述阻尼套筒内滑动连接有阻尼杆，所述阻尼杆一端与所述拨杆转动连接，另一端位于所述阻尼套筒内，且所述阻尼杆位于所述阻尼套筒内的一端设置有阻尼橡胶层。

4.根据权利要求2所述的波轮洗衣机，其特征在于：所述复位件为弹簧转轴，所述弹簧转轴向所述拨杆提供使所述拨杆回到初始位置的弹力。

5.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于：所述脱水牵引器具有三个行程，包括：

第一行程，控制所述拨杆处在第一位置，使所述内筒与所述波轮同向转动；

第二行程，控制所述拨杆处在第二位置，使所述内筒与所述波轮反向转动；

第三行程，控制所述拨杆处在第三位置，使所述内筒静止，所述波轮转动，所述第三位置即所述拨杆的初始位置。

6.根据权利要求5所述的波轮洗衣机，其特征在于：所述脱水牵引器处在第一行程时，所述外筒内的水排出所述箱体外。

7.根据权利要求4所述的波轮洗衣机，其特征在于：所述刹车带控制杆的一端设置有按压端和刹车端，所述刹车端上设置有刹车带。

8.根据权利要求7所述的波轮洗衣机，其特征在于：所述拨杆处在第三位置时，所述刹车带控制杆控制所述刹车带制动。

9.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于：所述动力控制系统包括：与所述拨杆连接的挡位控制机构，与所述挡位控制机构连接的输入轴机构，与所述输入轴机构连接的减速机构，与所述减速机构连接的输出轴机构。

10.根据权利要求8所述的波轮洗衣机，其特征在于：所述按压端按压所述拨杆的压力大于所述弹簧转轴驱动所述拨杆转动的驱动力。

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