CN113186687B - 波轮洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种波轮洗衣机，包括：箱体；内外桶总成；波轮；动力系统；壳体；拨杆，其中部连接有第一扭簧转轴，第一扭簧转轴用于向拨杆施加可驱动拨杆向第一方向转动的弹性力；第一摆杆，连接有第二扭簧转轴，第二扭簧转轴用于驱动第一摆杆以抑制拨杆向第一方向转动；第二摆杆，连接有第三扭簧转轴，第二摆杆通过第三扭簧转轴可转动的连接在第一摆杆上，拨杆的下端置于第一摆杆与第二摆杆的夹角之间，第三扭簧转轴用于抑制第二摆杆向扩大夹角的方向转动。拨杆处于第一位置时，内桶和波轮同向转动；拨杆处于第二位置时，内桶和波轮反向转动；拨杆处于第三位置时，仅波轮转动，内桶静止。本发明有利于保证多种洗涤模式间的精准切换。

Description

波轮洗衣机

技术领域

本发明属于洗涤装置技术领域，尤其涉及一种波轮洗衣机。

背景技术

目前，家电行业目前处于竞争激烈的局面，各大竞品在功能、外观等方面独具创新，然而产品细节也是影响消费者购买力的重要因素。

洗衣机目前已进入千家万户，成为生活中的必需品，目前洗衣机以单模式存在，比如波轮洗涤，手搓洗涤，波轮洗涤和手搓洗涤模式各有利弊，而且用户所拥有的衣物材质也不是一种，单模式洗涤不能满足用户根据不同衣物选择不同的洗涤模式；同时在同一台具有三种洗涤模式的洗衣机中，纯粹的采用单洗涤牵引器及拉簧控制容易导致在洗涤切换过程中切换部件失位引起洗涤模式切换不准确问题，因此如何保证洗涤模式间的的精准切换是需要解决的技术问题。

有鉴于此，提出本发明。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，

本发明在于提出一种波轮洗衣机，有利于保证多种洗涤模式间的精准切换。

为达到上述目的，本发明实施例提出了一种波轮洗衣机，包括：箱体；内外桶总成，设置在所述箱体内部，由内桶和外桶组成，所述内桶相对所述外桶转动；波轮，可转动的设置在所述内桶的内部；动力系统，与所述内桶和所述波轮连接，所述动力系统用于驱动所述内桶和所述波轮转动；壳体，套设于部分所述动力系统外侧；拨杆，其中部连接有第一扭簧转轴，所述第一扭簧转轴用于向所述拨杆施加可驱动所述拨杆向第一方向转动的弹性力，所述第一方向为使所述拨杆的下端靠近所述壳体的转动方向；第一摆杆，连接有第二扭簧转轴，所述第二扭簧转轴用于驱动所述第一摆杆抵接在所述拨杆的下端以抑制所述拨杆向第一方向转动；第二摆杆，连接有第三扭簧转轴，所述第二摆杆通过所述第三扭簧转轴可转动的连接在所述第一摆杆上，所述拨杆的下端置于所述第一摆杆与所述第二摆杆的夹角之间，所述第三扭簧转轴用于抑制所述第二摆杆向扩大所述夹角的方向转动。

由此，通过第二摆杆与拨杆的下端抵接，拨杆的下端与上壳体接触来实现对拨杆第一位置的精准定位，通过第一摆杆的一端与壳体抵接，另一端与拨杆的下端相抵接来实现对拨杆第二位置的精准定位。通过第二摆杆抵接拨杆以防止拨杆在洗涤震动时位置发生改变，从而防止了模式切换时位置失位的问题，进而保证了多种洗涤模式间的精准切换。

另外，根据本发明上述实施例的波轮洗衣机还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述拨杆处于第一位置时，所述拨杆的下端与所述壳体相抵接，所述第二摆杆与所述拨杆的下端相抵接，所述动力系统控制所述内桶和所述波轮同向转动；所述拨杆处于第二位置时，所述第一摆杆的一端与所述壳体相抵接，所述第一摆杆的另一端与所述拨杆的下端相抵接，所述动力系统控制所述内桶和所述波轮反向转动，所述拨杆处于第三位置时，所述动力系统控制仅所述波轮转动，所述内桶静止。通过改变拨杆的位置以达到控制动力系统的动力输出，进而控制内桶和波轮的转动方向，实现多种洗涤模式间的精准切换。

根据本发明的一个实施例，所述拨杆的下端设置有侧面限位筋，所述拨杆处于第一位置时，所述第一摆杆与所述侧面限位筋相抵接，所述拨杆处于第二位置时，所述第二摆杆与所述侧面限位筋相抵接。通过侧面限位筋的设置以使第一摆杆和第二摆杆更好得与拨杆抵接，从而使得推动拨杆定位更加准确。

根据本发明的一个实施例，还包括：档位控制牵引器；刹车制动杆，其一端与所述档位控制牵引器连接，另一端连接有刹车带，所述档位控制牵引器控制所述刹车制动杆往复转动；以及第三摆杆，固定连接在所述刹车制动杆上，与所述刹车制动杆同步转动。通过第三摆杆推动第一摆杆转动来改变拨杆的位置，从而实现模式间的精准切换。

根据本发明的一个实施例，所述档位控制牵引器运行至第一行程时，所述第二摆杆与所述拨杆的下端相抵接，所述拨杆的下端与所述壳体相抵接以使所述拨杆处于第一位置；所述档位控制牵引器运行至第二行程时，所述第一摆杆的一端与所述壳体相抵接，所述第一摆杆的另一端与所述拨杆的下端相抵接以使所述拨杆处于第二位置。通过档位控制牵引器的行程变化，带动与刹车制动杆固定连接的第三摆杆转动，从而对第一摆杆的控制，进而控制拨杆的位置实现多种洗涤模式间的切换。

根据本发明的一个实施例，所述档位控制牵引器运行至初始行程时，所述刹车制动杆控制所述刹车带制动，从而起到防止内桶转动的作用。

根据本发明的一个实施例，所述档位控制牵引器连接有拉块，所述档位控制牵引器通过牵引件拉动所述拉块往复运动，所述拉块上设置有限位口，所述刹车制动杆的一端位于所述限位口内，所述档位控制牵引器通过拉动所述拉块带动所述刹车制动杆往复转动。

根据本发明的一个实施例，所述第二摆杆的位于所述夹角内的一侧设置有角度限位块，所述角度限位块与所述第一摆杆抵接时，所述角度限位块用于限制第二摆杆向缩小所述角度的方向转动。

根据本发明的一个实施例，还包括洗涤牵引器，所述洗涤牵引器通过拉簧连接在所述拨杆的下端，所述洗涤牵引器通过拉簧拉动所述拨杆转动以控制所述内桶与所述波轮的转动方向。

根据本发明的一个实施例，所述拨杆处于第一位置或第二位置时，所述洗涤牵引器均运行至第一限位；所述拨杆处于第三位置时，所述洗涤牵引器运行至第二限位以使所述拉簧处于拉伸状态，所述拉簧向所述拨杆的下端施加可驱动所述拨杆的下端向远离所述壳体的方向转动的弹性力，所述动力系统控制所述仅所述波轮转动，所述内桶静止。通过拉伸状态的拉簧克服第一扭簧转轴的弹性力带动拨杆转动至第三位置，从而实现了拨杆位置的精准切换，进而提高了多种模式切换间的精准性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明波轮洗衣机的内部侧视图一；

图2为本发明波轮洗衣机的内部侧视图二；

图3为本发明波轮洗衣机的内部俯视图；

图4为本发明波轮洗衣机的动力系统剖视图；

图5为本发明波轮洗衣机的动力系统装配图；

图6为本发明波轮洗衣机的转桶洗涤模式时的拨叉位置示意图一；

图7为本发明波轮洗衣机的转桶洗涤模式时的拨叉位置示意图二；

图8为本发明波轮洗衣机的手搓洗涤模式时的拨叉位置示意图一；

图9为本发明波轮洗衣机的手搓洗涤模式时的拨叉位置示意图二；

图10为本发明波轮洗衣机的波轮洗涤模式时的拨叉位置示意图一；

图11为本发明波轮洗衣机的波轮洗涤模式时的拨叉位置示意图二；

图12为本发明波轮洗衣机的刹车带装配示意图。

以上各图中：1、箱体；2、外桶；3、内桶；4、波轮；5、动力系统；51、电机；52、档位切换机构；521、上齿套；522、连接件；523、下齿座；524、压缩弹簧；53、输入轴机构；531、洗涤输入轴；532、脱水输入轴；54、减速机构；541、制动壳体；542、行星轮；543、行星架；544、太阳轮；55、输出轴机构；551、洗涤输出轴；552、脱水输出轴；6、壳体；7、拨杆；71、侧面限位筋；8、第一摆杆；9、档位控制牵引器；10、刹车制动杆；11、安装座；12、拉块；121、限位口；13、刹车带；14、洗涤牵引器；15、拉簧；16、第一扭簧转轴；17、第二摆杆；18、第二扭簧转轴；19、第三摆杆；20、第三扭簧转轴。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参考图1-图12，本发明的实施例提供了一种波轮洗衣机，该波轮洗衣机具有箱体1，箱体1用于形成波轮洗衣机的外观，以及设置在箱体1内的外桶2，内桶3可转动的设置在外桶2的内部，波轮4可转动的设置在内桶3的中心，波轮4与内桶3和外桶2的转动的中心轴线相同。壳体6套设于部分动力系统5外侧，在动力系统5的驱动下，波轮洗衣机具有三种洗涤模式，内桶3和波轮4可同向转动的转桶洗涤模式；内桶3和波轮4相互相反方向转动的手搓洗涤模式；以及仅波轮4转动，内桶3停止转动的波轮洗涤模式。

在箱体1的一端设置了波轮洗衣机的动力系统5，动力系统5用于将电机51产生的驱动力经过换向传递至内桶3和波轮4上，用于驱动控制内桶3和波轮4的转动。

动力系统5包括：电机51，档位切换机构52，与档位切换机构52连接的输入轴机构53，与输入轴机构53连接的减速机构54，与减速机构54连接的输出轴机构55，通过各个机构间的紧密配合提高模式切换的准确性。

电机51设置在外桶2上，用于驱动内桶3和波轮4转动。电机51的输出轴与内桶3的转动中心轴线相同。

其中，档位切换机构52包括连接件522、上齿套521、下齿座523和压缩弹簧524。连接件522上设置有对应的齿槽结构可分别与上齿套521配合，或与下齿座523配合，连接件522处于中间位置时，连接件522与上齿套521和下齿座523均不配合。通过连接件522的上下滑动以改变输入轴机构53与减速机构54之间的连接关系，经过减速机构54换向的驱动力由输出轴机构55输入至内桶3和波轮4上。

上齿套521与电机51的动力输出轴固定连接，也可与电机51的动力输出轴一体式连接，随电机51的动力输出轴同步转动。上齿套521上设置有与连接件522的齿槽结构配合的齿和开槽，以便于与连接件522紧密配合，防止脱齿。

下齿座523固定连接于壳体6上，壳体6固定连接在安装座11上，安装座11固定连接在外桶2上，以保证下齿座523的固定。安装座11也用于安装其他洗衣机部件。下齿座523上也设置有与连接件522的齿槽结构配合的齿和开槽，以便于与连接件522紧密配合，防止脱齿。压缩弹簧524设置在下齿座523与连接件522之间，以用于向连接件522施加向靠近上齿套521方向运动的弹性力。

输入轴机构53包括脱水输入轴532和洗涤输入轴531，脱水输入轴532为空心轴，连接件522套设于脱水输入轴532的外侧，洗涤输入轴531设于脱水输入轴532的内侧空心中。洗涤输入轴531和脱水输入轴532可相互独立转动。其中，连接件522中间有键槽与脱水输入轴532通过花键连接，以便于连接件522可沿脱水输入轴532上下滑动，连接件522随脱水输入轴532同步转动。

壳体6设置在减速机构54的外侧，位于壳体6内的减速机构54为一个行星轮542系。该行星轮542系包括制动壳体541，在制动壳体541内固定连接有齿圈，齿圈的内圈啮合有行星轮542，行星轮542的中心转动连接在行星架543上，行星架543在行星轮542的带动下转动。行星架543的中心连接有洗涤输出轴551，洗涤输入轴531的末端为太阳轮544。行星轮542一侧与齿圈啮合，一侧与太阳轮544啮合。洗涤输入轴531将电机51的驱动力传递至减速机构54内。

输出轴机构55包括：洗涤输出轴551和脱水输出轴552，洗涤输出轴551的一端与行星架543通过花键传动连接，洗涤输出轴551的另一端与波轮4固定连接。脱水输出轴552的一端与制动壳体541固定连接，脱水输出轴552的另一端与内桶3通过螺钉固定连接。有利于洗涤输出轴551将通过减速机构54的驱动力传递至波轮4上，脱水输出轴552将经过减速机构54的驱动力传递至内桶3上。

为了使连接件522通过滑动分别与上齿套521和下齿座523精准配合，本发明的实施例设置有拨杆7、第一摆杆8和第二摆杆17。

拨杆7的中部连接有第一扭簧转轴16，通过第一扭簧转轴16将拨杆7转动连接在下齿座523上，下齿座523与壳体6固定连接。第一扭簧转轴16用于向拨杆7施加可驱动拨杆7向第一方向转动的弹性力，第一方向为使拨杆7的下端靠近壳体6的转动方向。

拨杆7的上端与连接件522接触，通过拨杆7的转动使得连接件522沿脱水输入轴532上下滑动。拨杆7的下端设置有侧面限位筋71，拨杆7位于第二位置时，第一摆杆8与侧面限位筋71相抵接。

第一摆杆8连接有第二扭簧转轴18，第二扭簧转轴18安装于壳体6上，壳体6安装于安装座11上，通过第二扭簧转轴18将第一摆杆8可转动的连接在壳体6上，壳体6安装在安装座11上，安装座11固定安装于外通的上方。

第二扭簧转轴18用于向第一摆杆8施加使得第一摆杆8的一端与壳体6相抵接，另一端与拨杆7的下端相抵接的弹性力，即另一端与拨杆7下端的侧面限位筋71相抵接，即第二扭簧转轴18通过第一摆杆8向拨杆7施加抑制拨杆7的下端向壳体6靠近的弹性力，该弹性力大于第一扭簧转轴16和压缩弹簧524对拨杆7施加的弹性力的合力。

第二摆杆17连接有第三扭簧转轴20，第二摆杆17通过第三扭簧转轴20可转动的连接在第一摆杆8上，拨杆7的下端置于第一摆杆8与第二摆杆17的夹角之间，第三扭簧转轴20用于抑制第二摆杆17向扩大夹角的方向转动。

拨杆7处于第一位置时，第二摆杆17与拨杆7的下端相抵接，即第二摆杆17与侧面限位筋71相抵接，拨杆7的下端与壳体6相抵接，拨杆7的上端带动连接件522滑动至与上齿套521相配合，此时波轮洗衣机处于转桶洗涤模式，动力系统5控制内桶3和波轮4同向转动。

拨杆7处于第二位置时，第一摆杆8的一端与壳体6相抵接，第一摆杆8的另一端与拨杆7的下端相抵接，即第一摆杆8的另一端与拨杆7的下端的侧面限位筋71相抵接。第二扭簧转轴18通过第一摆杆8向拨杆7施加抑制拨杆7的下端向壳体6靠近的弹性力，该弹性力大于第一扭簧转轴16和压缩弹簧524对拨杆7施加的弹性力的合力。此时拨杆7的上端带动连接件522滑动至既不与上齿套521配合也不与下齿座523配合的第二位置。此时波轮洗衣机处于手搓洗涤模式，拨杆7通过动力系统5控制内桶3和波轮4反向转动。

拨杆7的下端向远离壳体6的方向转动至第三位置时，拨杆7带动连接件522向靠近下齿座523滑动，直至连接件522与下齿座523完全啮合。啮合后，电机51转动带动洗涤输入轴531转动经过减速机构54将动力输出至波轮4。由于连接件522与下齿座523啮合，此时连接件522花键啮合的脱水输出轴552被锁死，即内桶33被锁死，洗涤时动力系统5控制仅波轮4转动，内桶3静止。

通过第二摆杆17与拨杆7下端的侧面限位筋71相抵接，拨杆7的下端与上壳体6接触来实现对拨杆7第一位置的精准定位。通过第一摆杆8的一端与壳体6抵接，另一端与拨杆7的下端相抵接来实现对拨杆7第二位置的精准定位，通过拨杆7的下端向远离壳体6的方向转动直至达到第三位置以实现精准定位。通过对拨杆7的精准定位实现了控制连接件522分别与上齿套521和下齿座523的精准配合，从而防止了模式切换时位置失位的问题，进而保证了多种洗涤模式间的精准切换。

为保证第二摆杆17的夹角保持一定的角度来防止第二摆杆17与拨杆7随意接触。在第二摆杆17的位于夹角内的一侧设置有角度限位块171。角度限位块171可与第一摆杆8抵接，角度限位块171与第一摆杆8抵接时，该角度限位块171用于限制第二摆杆17向缩小夹角角度的方向转动。

本发明实施例还包括档位控制牵引器9、刹车制动杆10和第三摆杆19。刹车制动杆10的一端与档位控制牵引器9连接，另一端连接有刹车带13，档位控制牵引器9控制刹车制动杆10往复转动。第三摆杆19固定连接在刹车制动杆10上，与刹车制动杆10同步转动，通过档位控制牵引器9带动刹车制动杆10往复转动以实现对刹车带13的打开或关闭。第三摆杆19可通过转动与第一摆杆8抵接，有利于通过第三摆杆19推动第一摆杆8转动来改变拨杆7的位置，从而实现模式间的精准切换。

档位控制牵引器9连接有拉块12，档位控制牵引器9通过牵引件拉动拉块12往复运动，拉块12上设置有限位口121，刹车制动杆10的一端位于限位口121内，档位控制牵引器9通过拉动拉块12带动刹车制动杆10往复转动，从而更好地控制刹车制动杆10的往复转动。

档位控制牵引器9具有三个行程，分别为第一行程、第二行程和初始行程。档位控制牵引器9运行至第一行程时，刹车制动杆10转动带动第三摆杆19转动，使得第三摆杆19与第一摆杆8相抵接。此时档位控制牵引器9带动刹车制动杆10继续转动，第三摆杆19克服第二扭簧转轴18的弹性力，带动第一摆杆8脱离拨杆7的下端。此时拨杆7在压缩弹簧524和第一扭簧转轴16的弹性力的合力下转动，使得拨杆7转动脱离连接件522使其不再对连接件522具有下压作用，连接件522在压缩弹簧524的作用下向靠近上齿套521的方向滑动，直至拨杆7转动至第一位置。此时，第一行程并未结束，刹车制动杆10带动第三摆杆19继续转动，第二摆杆17随第一摆杆8转动，直至第二摆杆17抵接于拨杆7的侧面限位筋71。此时拨杆7的下端已与壳体6相抵接，第二摆杆17继续转动，在拨杆7的反作用力下克服第三扭簧转轴20的弹性力向相反方向转动一定角度。通过第二摆杆17抵接于拨杆7的下端能保证拨杆7不因为洗涤或脱水时的震动脱离其位置，进而使得第三摆杆19对拨杆7的第一位置的精准定位和保持。拨杆7转动至第一位置时，连接件522与上齿套521相配合，波轮洗衣机处于转桶洗涤模式，通过动力系统5控制内桶3和波轮4同向转动。档位控制牵引器9运行至第一行程时，刹车带13处于打开状态，此时刹车带13对制动壳体541无制动作用。

档位控制牵引器9运行至第二行程时，第三摆杆19与第一摆杆8不接触，第二摆杆17与拨杆7不接触，以使得拨杆7在第二扭簧转轴18的弹性力的作用下处于第二位置。通过档位控制牵引器9的行程变化，带动刹车制动杆10固定连接的第三摆杆19转动，此时第三摆杆19对第一摆杆8不接触，因此第三摆杆19对第一摆杆8无力的作用，拨杆7此时处于第二位置。电机51转动带动洗涤输入轴531转动经过减速机构54将动力通过洗涤输出轴551输出至波轮4，由于连接件522与上齿套521和下齿座523均不配合，此时与连接件522通过花键啮合的脱水输出轴552处于自由状态，即脱水输入轴532未被刹车带13锁死。洗涤时经过减速机构54作用可实现波轮4与内桶3的转向相反洗涤。通过对刹车制动杆10的转动实现对第一摆杆8的控制，进而控制拨杆7的位置变化以实现多种模式间的精准切换。档位控制牵引器9运行至第二行程时，刹车带13处于打开状态，此时刹车带13对制动壳体541无制动作用。

档位控制器运行至初始行程时，刹车制动杆10控制刹车带13制动，此时刹车带13为关闭状态，为从而起到防止内桶3转动的作用。

刹车带13环绕制动壳体541设置，制动壳体541固定连接脱水输出轴552，脱水输出轴552通过螺钉固定连接于内桶3，即制动壳体541相对于内桶3固定连接，刹车带13关闭时为关闭状态，此时刹车带13抱紧制动壳体541，从而起到防止制动壳体541转动，进而防止内桶3转动。

为更好的实现多种模式间的精准切换，本发明实施例还包括洗涤牵引器14，洗涤牵引器14通过拉簧15连接在拨杆7的下端，洗涤牵引器14通过拉簧15拉动拨杆7转动，从而控制拨杆7的位置变化，进而通过动力系统5控制内桶3与波轮4的转动方向。

拨杆7处于第一位置或第二位置时，洗涤牵引器14均运行至第一限位以使得拉簧15处于压缩状态或原长状态。通过拉簧15和第一扭簧转轴16对拨杆7的合力来抵消第二扭簧转轴18对拨杆7的弹性力，使得拨杆7处于第二位置。

当第三摆杆19驱动第一摆杆8转动，使得第二扭簧转轴18不对拨杆7施加弹性力时，拉簧15和第一扭簧转轴16驱动拨杆7转动到第一位置。此时，第一行程并未结束，刹车制动杆10带动第三摆杆19继续转动，第二摆杆17随第一摆杆8转动，直至第二摆杆17抵接于拨杆7的侧面限位筋71。此时拨杆7的下端已与壳体6相抵接，第二摆杆17继续转动，在拨杆7的反作用力下克服第三扭簧转轴20的弹性力向相反方向转动一定角度。通过第二摆杆17抵接于拨杆7的下端能保证拨杆7不因为洗涤或脱水时的震动脱离其位置，进而使得第三摆杆19对拨杆7的第一位置的精准定位和保持。拨杆7转动到第一位置时，拨杆7不再对连接件522施加压力，连接件522在压缩弹簧524的作用下向靠近上齿套521的方向移动，通过对拨杆7位置的精准定位实现了多种洗涤模式间的切换，进而提高了多种洗涤模式切换间的精准性。

拨杆7处于第三位置时，洗涤牵引器14运行至第二限位使得拉簧15处于拉伸状态，拉簧15向拨杆7的下端施加可驱动拨杆7的下端向远离壳体6的方向转动的弹性力，拨杆7在拉簧15的作用下克服压缩弹簧524和第一扭簧转轴16的合力转动，拨杆7带动连接件522向靠近下齿座523滑动，直至连接件522与下齿座523完全啮合。啮合后，电机51转动带动洗涤输入轴531转动经过减速机构54将动力输出至波轮4。由于连接件522与下齿座523啮合，此时与连接件522通过花键啮合的脱水输出轴552被锁死，即内桶3被锁死，洗涤时只有波轮4转动，内桶3静止。拨杆7转动至第三位置时，第二摆杆17与拨杆7未接触，档位控制牵引器9运行至初始行程或第二行程均能实现波轮洗涤模式，通过拉伸状态的拉簧15克服第一扭簧转轴16的弹性力带动拨杆7转动至第三位置，从而实现了拨杆7位置的精准切换，进而提高了多种模式切换间的精准性。

转桶洗涤模式时，洗涤牵引器14处于第一限位，拉簧15此时处于压缩状态或原长状态。档位控制牵引器9运行至第一行程的过程中，带动刹车制动杆10转动将刹车带13处于打开状态，第三摆杆19随着刹车制动杆10转动一定的角度，直至第三摆杆19与第一摆杆8相抵接。第三摆杆19与第一摆杆8抵接后，在档位控制牵引器9的带动下继续转动。第三摆杆19带动第一摆杆8克服第二扭簧转轴18的弹性力转动至第一摆杆8与拨杆7脱离接触。此时第一摆杆8不再对拨杆7施加力的作用。拨杆7的下端在第一扭簧转轴16和拉簧15的作用下向靠近壳体6的方向转动，直至拨杆7的下端与壳体6相抵接。此时，第一行程并未结束，刹车制动杆10带动第三摆杆19继续转动，第二摆杆17随第一摆杆8转动，直至第二摆杆17抵接于拨杆7的侧面限位筋71。此时拨杆7的下端已与壳体6相抵接，第二摆杆17继续转动，在拨杆7的反作用力下克服第三扭簧转轴20的弹性力向相反方向转动一定角度。通过第二摆杆17抵接于拨杆7的下端能保证拨杆7不因为洗涤或脱水时的震动脱离其位置，进而使得第三摆杆19对拨杆7的第一位置的精准定位和保持。拨杆7转动到第一位置时，拨杆7不再对连接件522施加压力，连接件522在压缩弹簧524的作用下向靠近上齿套521的方向移动，通过对拨杆7位置的精准定位实现了多种洗涤模式间的切换，进而提高了多种洗涤模式切换间的精准性。

手搓洗涤模式时，洗涤牵引器14处于第一限位，拉簧15处于压缩状态或原长状态。拨杆7在第一摆杆8的作用下处于第二位置，连接件522在拨杆7的作用下处于上齿套521和下齿座523的中间位置，即连接件522与上齿套521和下齿座523均不配合。此时档位控制牵引器9运行至第二行程。当运行至第二行程时带动刹车制动杆10转动将刹车带13处于打开状态。第三摆杆19随着刹车制动杆10转动一定的角度。第三摆杆19在档位控制牵引器9运行至第二行程的过程中均不与第一摆杆8接触，即第一摆杆8在第二扭簧转轴18的作用下保持位置不变，即拨杆7仍处于第二位置。第二摆杆17在档位控制牵引器9运行至第二行程的过程中均不与拨杆7接触。电机51转动带动洗涤输入轴531转动经过减速机构54将动力输出至波轮4，由于连接件522未与上齿套521和下齿座523啮合，此时与连接件522花键啮合的脱水输入轴532处于自由状态，即内桶3未被锁死。洗涤时经过减速机构54作用可实现波轮4与内桶3转向相反洗涤。

波轮洗涤模式时，洗涤牵引器14运行至第二限位使得拉簧15处于拉伸状态拉簧15向拨杆7的下端施加可驱动拨杆7的下端向远离壳体6的方向转动的弹性力，拨杆7在拉簧15的作用下克服压缩弹簧524和第一扭簧转轴16的合力转动。拨杆7带动连接件522向靠近下齿座523滑动，直至连接件522与下齿座523完全啮合，此时拨杆7处于第三位置。啮合后，电机51转动带动洗涤输入轴531转动经过减速机构54将动力输出至波轮4。档位控制牵引器9运行至第二行程或初始行程，第三摆杆19与第一摆杆8不接触，第二摆杆17与拨杆7未接触。由于连接件522与下齿座523啮合，此时连接件522花键啮合的脱水输出轴552被锁死，即内筒被锁死，洗涤时只有波轮4转动，内筒静止，从而实现波轮洗涤。

本实施例通过对拨杆7位置的精准定位和保持，从而防止了拨杆7在洗涤震动时的位置发生改变，进而防止了模式切换时位置失位的问题，实现了多种洗涤模式间的精准切换和保持。

转桶洗涤模式切换为手搓洗涤模式时，洗涤牵引器14始终保持第一限位。档位控制牵引器9断电，使得档位控制牵引器9复位至初始行程，此时第三摆杆19对第一摆杆8无力的作用，拨杆7此时在第一摆杆8的作用下恢复至第二位置。而后将档位控制牵引器9运行至第二行程使得刹车制动带处于打开状态，刹车带13未抱紧制动壳体541使得内桶3可转动。拨杆7转动至第二位置后，第三摆杆19与第一摆杆8不抵接，驱动电机51转动实现转桶洗涤模式精准切换为手搓洗涤模式。

波轮洗涤模式切换为手搓洗涤模式时，洗涤牵引器14由第二限位运行至第一限位以使拉伸状态的拉簧15转变为压缩状态或原长状态。档位控制牵引器9处于第二行程，第一摆杆8对拨杆7施加力的作用使得拨杆7转动至与第一摆杆8接触时停止运动，拨杆7停止时处于第二位置，连接件522此时与上齿套521和下齿座523均不配合，电机51转动实现波轮洗涤模式精准切换为手搓洗涤模式。

转桶洗涤模式切换为波轮洗涤模式时，洗涤牵引器14由第一限位运行至第二限位，拉簧15由压缩状态或原长状态转变为拉伸状态。拨杆7转动带动连接件522滑动至与下齿座523配合，脱水输入轴532锁死，即内桶3被锁死。档位控制牵引器9由第一行程运行至第二行程，以使第三摆杆19不对第一摆杆8施加力的作用，第二摆杆17不与第一摆杆8相抵接，驱动电机51转动实现转桶洗涤模式精准切换为波轮洗涤模式。

波轮洗涤模式切换为转桶洗涤模式时，洗涤牵引器14由第二限位运行至第一限位，使得拉伸状态的拉簧15转变为压缩状态或原长状态。档位控制牵引器9由第二行程运行至第一行程，第三摆杆19对第一摆杆8施加力的作用，第一摆杆8脱离与拨杆7的下端的接触，进而使得拨杆7取消对连接件522的压力，连接件522向靠近上齿套521的方向滑动，当拨杆7的下端抵接至壳体6时，连接件522与上齿套521精准配合。此时，第一行程并未结束，刹车制动杆10带动第三摆杆19继续转动，第二摆杆17随第一摆杆8转动，直至第二摆杆17抵接于拨杆7的侧面限位筋71。此时拨杆7的下端已与壳体6相抵接，第二摆杆17继续转动，在拨杆7的反作用力下克服第三扭簧转轴20的弹性力向相反方向转动一定角度。通过第二摆杆17抵接于拨杆7的下端能保证拨杆7不因为洗涤或脱水时的震动脱离其位置，进而使得第三摆杆19对拨杆7的第一位置的精准定位和保持。电机51转动实现波轮洗涤模式精准切换为转桶洗涤模式。

手搓洗涤模式切换为波轮洗涤模式时，洗涤牵引器14由第一限位运行至第二限位，拉簧15由压缩状态或原长状态转变为拉伸状态。拨杆7转动带动连接件522滑动至与下齿座523配合，脱水输入轴532锁死，即内桶3被锁死。档位控制牵引器9处于第二行程，以确保第三摆杆19不对第一摆杆8施加力的作用，驱动电机51转动实现转桶洗涤模式精准切换为波轮洗涤模式。

手搓洗涤模式切换为转桶洗涤模式时，洗涤牵引器14始终处于第一限位，档位控制牵引器9由第二行程运行至第一行程，第三摆杆19对第一摆杆8施加力的作用，第一摆杆8脱离与拨杆7的下端的接触，进而使得拨杆7取消对连接件522的压力，连接件522向靠近上齿套521的方向滑动，当拨杆7的下端抵接至壳体6时，连接件522与上齿套521精准配合。此时，第一行程并未结束，刹车制动杆10带动第三摆杆19继续转动，第二摆杆17随第一摆杆8转动，直至第二摆杆17抵接于拨杆7的侧面限位筋71。此时拨杆7的下端已与壳体6相抵接，第二摆杆17继续转动，在拨杆7的反作用力下克服第三扭簧转轴20的弹性力向相反方向转动一定角度。通过第二摆杆17抵接于拨杆7的下端能保证拨杆7不因为洗涤或脱水时的震动脱离其位置，进而使得第三摆杆19对拨杆7的第一位置的精准定位和保持。电机51转动实现手搓洗涤模式精准切换为转桶洗涤模式。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种波轮洗衣机，其特征在于，包括：

箱体；

内外桶总成，设置在所述箱体内部，由内桶和外桶组成，所述内桶相对所述外桶转动；

波轮，可转动的设置在所述内桶的内部；

动力系统，与所述内桶和所述波轮连接，用于给所述波轮和/或所述内桶提供动力；

壳体，套设于部分所述动力系统外侧；

拨杆，其中部连接有第一扭簧转轴，所述第一扭簧转轴用于向所述拨杆施加可驱动所述拨杆向第一方向转动的弹性力，所述第一方向为使所述拨杆的下端靠近所述壳体的转动方向；

第一摆杆，连接有第二扭簧转轴，所述第二扭簧转轴用于驱动所述第一摆杆抵接在所述拨杆的下端以抑制所述拨杆向第一方向转动；

第二摆杆，连接有第三扭簧转轴，所述第二摆杆通过所述第三扭簧转轴可转动的连接在所述第一摆杆上，所述拨杆的下端置于所述第一摆杆与所述第二摆杆的夹角之间，所述第三扭簧转轴用于抑制所述第二摆杆向扩大所述夹角的方向转动；

第三摆杆，可转动至与所述第一摆杆相抵接，通过所述第三摆杆推动所述第一摆杆转动来带动所述第一摆杆脱离所述拨杆的下端。

2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，

所述拨杆处于第一位置时，所述拨杆的下端与所述壳体相抵接，所述第二摆杆与所述拨杆的下端相抵接，所述动力系统控制所述内桶和所述波轮同向转动；

所述拨杆处于第二位置时，所述第一摆杆的一端与所述壳体相抵接，所述第一摆杆的另一端与所述拨杆的下端相抵接，所述动力系统控制所述内桶和所述波轮反向转动；

所述拨杆处于第三位置时，所述动力系统控制仅所述波轮转动，所述内桶静止。

3.根据权利要求2所述的波轮洗衣机，其特征在于，

所述拨杆的下端设置有侧面限位筋，所述拨杆处于第一位置时，所述第一摆杆与所述侧面限位筋相抵接，所述拨杆处于第二位置时，所述第二摆杆与所述侧面限位筋相抵接。

4.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，

还包括：

档位控制牵引器；

刹车制动杆，其一端与所述档位控制牵引器连接，另一端连接有刹车带，所述档位控制牵引器控制所述刹车制动杆往复转动；所述第三摆杆固定连接在所述刹车制动杆上，所述第三摆杆与所述刹车制动杆同步转动。

5.根据权利要求4所述的波轮洗衣机，其特征在于，

所述档位控制牵引器运行至第一行程时，所述第二摆杆与所述拨杆的下端相抵接，所述拨杆的下端与所述壳体相抵接以使所述拨杆处于第一位置；

所述档位控制牵引器运行至第二行程时，所述第一摆杆的一端与所述壳体相抵接，所述第一摆杆的另一端与所述拨杆的下端相抵接以使所述拨杆处于第二位置。

6.根据权利要求4所述的波轮洗衣机，其特征在于，

所述档位控制牵引器运行至初始行程时，所述刹车制动杆控制所述刹车带制动。

7.根据权利要求4所述的波轮洗衣机，其特征在于，

所述档位控制牵引器连接有拉块，所述档位控制牵引器通过牵引件拉动所述拉块往复运动，所述拉块上设置有限位口，所述刹车制动杆的一端位于所述限位口内，所述档位控制牵引器通过拉动所述拉块带动所述刹车制动杆往复转动。

8.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，

所述第二摆杆的位于所述夹角内的一侧设置有角度限位块。

9.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，

还包括洗涤牵引器，所述洗涤牵引器通过拉簧连接在所述拨杆的下端，所述洗涤牵引器通过拉簧拉动所述拨杆转动以控制所述内桶与所述波轮的转动方向。

10.根据权利要求9所述的波轮洗衣机，其特征在于，

所述拨杆处于第一位置或第二位置时，所述洗涤牵引器均运行至第一限位；

所述拨杆处于第三位置时，所述洗涤牵引器运行至第二限位以使所述拉簧处于拉伸状态，所述拉簧向所述拨杆的下端施加可驱动所述拨杆的下端向远离所述壳体的方向转动的弹性力，所述动力系统控制仅所述波轮转动，所述内桶静止。

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