CN113493996B - 牵引系统及衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种牵引系统及衣物处理设备，牵引系统包括：离合装置，具有刹车机构和离合机构；第一牵引装置，与离合装置相连，第一牵引装置配置为适于控制刹车机构刹车或停止刹车；第二牵引装置，与离合装置相连，第二牵引装置配置为适于控制离合机构的离合，或适于与第一牵引装置共同控制离合机构的离合；排水阀，与第二牵引装置相连，第二牵引装置还配置为适于控制排水阀的开闭。本方案提供的牵引系统，对刹车装置的控制与对排水阀及离合机构的控制具有一定的独立性，可避免通过刹车装置打开内桶的同时导致排水阀被打开的问题，防止洗涤阶段水被排出。

Description

牵引系统及衣物处理设备

技术领域

本发明涉及衣物处理设备领域，具体而言，涉及一种牵引系统及一种衣物处理设备。

背景技术

现有的如波轮洗衣机等衣物处理设备，设置有牵引器，牵引器第一步先拉开离合器，使衣物处理设备进入洗涤状态，此时，排水阀也拉开一步，但不能排水，洗涤完成后，使牵引器进一步拉开排水阀进行排水，这样的结构存在的问题是，容易导致排水阀在洗涤阶段就牵引器被拉开，从而导致洗涤过程中水被排出，难以满足洗涤要求。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种牵引系统。

本发明的另一个目的在于提供一种具有上述牵引系统的衣物处理设备。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种牵引系统，包括：离合装置，具有刹车机构和离合机构；第一牵引装置，与所述离合装置相连，所述第一牵引装置配置为适于控制所述刹车机构刹车或停止刹车；第二牵引装置，与所述离合装置相连，所述第二牵引装置配置为适于控制所述离合机构的离合，或适于与所述第一牵引装置共同控制所述离合机构的离合；排水阀，与所述第二牵引装置相连，所述第二牵引装置还配置为适于控制所述排水阀的开闭。

本发明上述实施例提供的牵引系统，设有第一牵引装置和第二牵引装置，利用第一牵引装置可控制刹车装置，利用第二牵引装置可控制排水阀和离合机构，这样，可以实现使对刹车装置的控制与对排水阀及离合机构的控制之间具有一定的独立性，从而良好地避免通过刹车装置打开内桶的同时导致排水阀被打开的问题，防止洗涤阶段水被排出，且利用第二牵引装置对排水阀及离合机构控制，可以更好地兼顾对排水阀和离合机构的开启量，从而提升脱排水效果，可以减少排水慢、线屑堵塞等问题发生。

另外，本发明提供的上述实施例中的牵引系统还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，所述第二牵引装置包括：牵引器；配合件，与所述牵引器相连；其中，所述牵引器适于驱动所述配合件运动，使所述配合件通过运动驱动所述排水阀打开以及控制所述离合机构的离合。

在本方案中，牵引器驱动配合件运动，使配合件通过运动联动排水阀打开以及联动离合机构进行离合动作，这样，在保障对排水阀及离合机构的驱动效果的同时，可以更好地包容牵引器、排水阀和离合机构之间的空间布局以及牵引器作用力方向设计，从而使得部件之间的配合协调性可以更好，实现减少牵引器工作损失，提升牵引器的工作效率。

上述任一技术方案中，所述离合装置具有拨杆，且所述拨杆适于与所述刹车机构配合；所述第一牵引装置与所述拨杆相连并适于驱动所述拨杆运动，使所述拨杆通过运动控制所述刹车机构。

在本方案中，第一牵引装置驱动拨杆运动，以通过拨杆的运动联动刹车装置，这在实现第一牵引装置对刹车装置的控制目的的同时，可以使得产品的组装更加简便，也更利于保障产品的装配精度，从而更好地兼顾第一牵引装置行程与部件间的配合间隙，从而提升对刹车装置的控制精度。

上述任一技术方案中，所述第二牵引装置与所述拨杆配合或连接，且所述拨杆在所述第二牵引装置与所述离合机构之间传动；或所述第二牵引装置与所述离合机构配合。

在本方案中，设置第二牵引装置与拨杆配合或连接，且第二牵引装置驱动拨杆运动，通过拨杆运动来联动离合机构，这在实现第二牵引装置对离合机构的驱动目的的同时，可以使得产品的组装更加简便，也更利于保障产品的装配精度，从而更好地兼顾第二牵引装置行程与部件间的配合间隙，从而提升对离合机构的控制精度。

对于第一牵引装置和第二牵引装置共同驱动离合机构的方案，可以通过第一牵引装置和第二牵引装置分别对拨杆驱动实现共同驱动离合机构的目的。当然，即便是第二牵引装置单独驱动离合机构的情况，第二牵引装置通过对拨杆驱动也同样可以实现对离合机构的驱动目的。

设置第二牵引装置与离合机构配合，对离合机构直接驱动，这样，传动链设计更加简化，从而可以更好地保障对离合机构的驱动精度。

上述任一技术方案中，所述牵引系统还包括：第一继电器，与所述第一牵引装置电连接；第二继电器，与所述第二牵引装置电连接；驱动器，与所述第一继电器及所述第二继电器电连接，所述驱动器配置为适于控制所述第一继电器的通断，和/或控制所述第二继电器的通断。

在本方案中，可以理解，通过第一继电器与第一牵引装置电连接，当第一继电器通电，可以激活第一牵引装置使第一牵引装置工作。通过第二继电器与第二牵引装置电连接，当第二继电器通电，可以激活第二牵引装置使第二牵引装置工作。

本方案通过设置驱动器、第一继电器和第二继电器，使得牵引系统在驱动电路的实现方式上采用：当第一继电器通电，使第一牵引装置相应驱动刹车装置停止刹车(或者刹车)，当第一继电器和第二继电器均通电，刹车装置保持在停止刹车(或者刹车)的状态，第二牵引装置相应驱动排水阀打开(或关闭)，并驱动离合机构进行离合动作(离合动作如通过棘轮棘爪分开使抱簧抱紧离合套与离合轴，或通过棘轮棘爪啮合使抱簧打开离合套与离合轴)。这样，电路结构更加简单，且对第一牵引装置和第二牵引装置的控制更加精确，电路的控制响应精度也更高。

上述任一技术方案中，所述牵引系统还包括：存储器，被配置为用于存储计算机程序；其中，所述驱动器被配置为用于执行所述计算机程序以实现：控制所述第一继电器通电；控制所述第一继电器及所述第二继电器均通电。

在本方案中，驱动器控制第一继电器通电，可以激活第一牵引装置，这样，利用第一牵引装置驱动刹车装置松开内桶，使得内桶可以转动，以供在洗涤阶段使内桶与波轮之间通过相对转动形成搓洗的效果，且该过程中，由于第二牵引装置不工作，排水阀不会打开，这样可以防止洗涤阶段水排出的问题，产品模式更加丰富。

驱动器控制第二继电器和第一继电器均通电，这样，第一牵引装置被激活，刹车装置维持松开内桶，第二牵引装置被激活，第二牵引装置驱动排水阀打开进行排水，且第二牵引装置驱动离合机构可使棘爪棘轮机构松开进行脱水。

通过以上过程，既实现了产品的搓洗洗涤以及脱排水效果，且两个过程的控制逻辑简单，这样可以提升产品的响应精度，且降低程序出错概率，提升产品的运动的稳定性和可靠性。

上述任一技术方案中，所述离合机构具有第一拨叉、第二拨叉、第一棘轮及第二棘轮，所述第一拨叉和所述第二拨叉分别设有棘爪，且所述第一拨叉的棘爪适于与所述第一棘轮啮合或分开，所述第二拨叉的棘爪适于与所述第二棘轮啮合或分开。

在本方案中，通过设计离合机构具有第一拨叉和第二拨叉，且第一拨叉设有棘爪来与第一棘轮啮合或分开，第二拨叉设有棘爪来与第二棘轮啮合或分开，这样，第一拨叉和第二拨叉可以以较小的运动行程实现对棘爪与棘轮之间的配合状态切换控制，这样，第二牵引装置驱动行程大大节约，第二牵引装置对排水阀及离合机构这两者驱动的兼顾效果可更好，从而可以对离合机构及排水阀更精确地驱动，实现对脱水功能更精确地控制。

上述任一技术方案中，所述第二拨叉包括联动机构，所述联动机构配置为适于在所述第二拨叉的棘爪与所述第一拨叉之间或所述第二拨叉的棘爪与所述第一拨叉的棘爪之间传动；所述第二牵引装置适于对所述第一拨叉驱动以控制所述离合机构的离合，其中，当所述第二牵引装置驱动所述第一拨叉运动，使得所述第一拨叉的棘爪与所述第一棘轮分开，并使得所述第一拨叉通过运动联动所述联动机构，使所述联动机构驱动所述第二拨叉的棘爪与所述第二棘轮分开。

在本方案中，设置联动机构在第一拨叉(或第一拨叉的棘爪)与第二拨叉的棘爪之间传动，以建立第一拨叉(或第一拨叉的棘爪)与第二拨叉的棘爪之间的联动关系，使得当第一拨叉控制其棘爪与第一棘轮松开的同时，经由联动机构的联动作用控制实现自动控制第二拨叉的棘爪与第二棘轮松开，这样，无需再单独增设外部驱动源对增设的第二拨叉进行驱动控制，使得产品的改造成本降低，且也使得产品的结构更简化，同时也更利于保证第一拨叉的棘爪与第一棘轮分开及第二拨叉的棘爪与第二棘轮分开的一致性，提升抱簧抱紧控制的精准性。

上述任一技术方案中，所述联动机构包括：载体；活动件，设置在所述载体上并相对于所述载体可运动，其中，所述第二拨叉的棘爪设置在所述活动件上，且所述活动件通过运动使所述第二拨叉的棘爪与所述第二棘轮啮合或分开；传动件，配置为适于在所述活动件与所述第一拨叉之间或在所述活动件与所述第一拨叉的棘爪之间传动。

在本方案中，第一拨叉驱动其棘爪与第一棘轮啮合的同时，第一拨叉或第一拨叉的棘爪经由传动件驱动活动件，使活动件上的棘爪(也即第二拨叉的棘爪)与第二棘轮啮合，这样，两个拨叉与两个棘轮之间的状态切换形成更加精准的联动，两个拨叉与两个棘轮之间的状态切换同步性更好，且具有结构简单、控制精确、组装方便的优点。

上述任一技术方案中，所述传动件包括滑块，所述滑块上设有第一啮合部；所述活动件与所述载体转动连接，且所述活动件通过转动使所述活动件上的棘爪与所述第二棘轮之间啮合或分开，其中，所述活动件上设有第二啮合部且所述第二啮合部与所述第一啮合部啮合，当所述第一拨叉朝使所述第一拨叉的棘爪与所述第一棘轮啮合的位置运动，所述第一拨叉与所述滑块抵靠并驱动所述滑块滑动，使所述滑块通过啮合带动所述活动件转动。

在本方案中，利用滑块在第一拨叉(或第一拨叉的棘爪)与活动件之间传动，并设计滑块与活动件之间通过第一啮合部与第二啮合部啮合，啮合传动具有传动平稳性好、传动精度高的优点，可利于提升第二拨叉的棘爪的运动精度以及与第一拨叉的棘爪动作的一致性，提升抱簧松开控制的精准性，且啮合传动的形式布局紧凑性好，可以进一步节省产品空间。

上述任一技术方案中，所述联动机构还包括弹性件，弹性件与所述活动件配合，当所述第二拨叉的棘爪与所述第二棘轮啮合，所述活动件使所述弹性件变形，当所述弹性件弹性回复，所述弹性件的弹力驱动所述活动件，使所述活动件驱动所述第二拨叉的棘爪与所述第二棘轮分开。

在本方案中，第一拨叉驱动其棘爪与第一棘轮啮合的同时，第一拨叉或第一拨叉的棘爪经由传动件驱动活动件，使活动件上的棘爪(也即第二拨叉的棘爪)与第二棘轮啮合，并使活动件驱动弹性件变形进行蓄能，当第一拨叉驱动其棘爪与第一棘轮分开的同时，弹性件的弹力驱动活动件使活动件上的棘爪(也即第二拨叉的棘爪)与第二棘轮分开进行复位，两个拨叉与两个棘轮之间的状态切换形成更加精准的联动，两个拨叉与两个棘轮之间的状态切换同步性更好，且具有结构简单、控制精确、组装方便的优点。

上述任一技术方案中，所述传动件包括摆动件，所述摆动件铰接设置，所述第一拨叉与所述摆动件相连，所述第一拨叉运动驱动所述摆动件转动；所述活动件与所述载体转动连接，且所述活动件通过转动使所述活动件上的棘爪与所述第二棘轮之间啮合或分开，其中，所述摆动件与所述活动件配合，且当所述摆动件转动联动所述活动件转动。

在本方案中，利用摆动件在第一拨叉(或第一拨叉的棘爪)与活动件之间传动，这样，配合间隙误差量更小，使得第二拨叉的棘爪与第二棘轮之间的啮合到位和分开到位的效果更好，这样，无需牵引装置利用更多的行程量来包容配合间隙误差量，从而使得牵引装置对离合机构的驱动行程需求进一步减小，这样，牵引装置以多行程来配套驱动刹车装置、离合机构及排水阀的包容性更好，牵引装置可以对刹车装置、离合机构及排水阀更精确地驱动，从而实现对搓洗功能及脱排水功能更精确地控制。

上述任一技术方案中，所述离合机构还具有离合套、离合轴及抱簧，所述抱簧与所述第一棘轮及第二棘轮连接；当所述第一拨叉的棘爪与所述第一棘轮啮合，且所述第二拨叉的棘爪与所述第二棘轮啮合，使得所述抱簧解锁所述离合套与所述离合轴；当所述第一拨叉的棘爪与所述第一棘轮分开，且所述第二拨叉的棘爪与所述第二棘轮分开，使得所述抱簧锁定所述离合套与所述离合轴。

本发明第二方面的实施例提供了一种衣物处理设备，包括：洗涤执行部件、脱水执行部件及驱动装置；上述任一技术方案中所述的牵引系统，与所述洗涤执行部件、脱水执行部件及驱动装置相连。

本发明上述实施例提供的衣物处理设备，通过设置有上述任一技术方案中所述的牵引系统，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例所述牵引系统的结构示意图；

图2是图1中所示A-A向的剖面结构示意图；

图3是图1中所示B-B向的剖面结构示意图；

图4是本发明一个实施例所述驱动电路的结构示意图；

图5是本发明一个实施例所述驱动电路的结构示意图；

图6是本发明一个实施例所述牵引系统的控制流程示意图；

图7是本发明一个实施例所述衣物处理设备的控制流程示意图；

图8是本发明一个实施例所述离合装置的结构示意图；

图9是图8中所示离合装置的分解结构示意图；

图10是图9中所示联动机构的分解结构示意图；

图11是本发明一个实施例中所述联动机构组装的结构示意图；

图12是本发明一个实施例中所述联动机构去除载体后的结构示意图；

图13是本发明一个实施例中所述离合装置的结构示意图；

图14是图13中所示离合装置的仰视结构示意图；

图15是图14中所示C-C向的剖视结构示意图；

图16是图13中所示牵引系统的立体结构示意图；

图17是图13中所示牵引系统部分结构的立体示意图；

图18是本发明一个实施例所述第二拨叉及第二棘爪组装的结构示意图；

图19是图18中所示第二拨叉及第二棘爪的分解结构示意图。

其中，图1至图19中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100离合装置，120离合机构，121第一拨叉，1211棘爪，122第二拨叉，1221棘爪，123第一棘轮，124第二棘轮，125弹性复位件，130联动机构，131载体，1311固定轴，1312第一活动件，13121第二啮合部，1313第二活动件，13131连接轴，13132传动轴，1314弹性件，1315滑块，13151第一啮合部，1316摆动件，13161轴套，13162连接孔，13163配合孔，140拨杆，210第一牵引装置，220第二牵引装置，221牵引器，222配合件，300排水阀，410第一连接件，420第二连接件，510离合套，520离合轴，530抱簧，540洗涤轴，550脱水轴，600驱动电路，610驱动器，621第一继电器，622第二继电器，630存储器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图19描述根据本发明一些实施例所述牵引系统。

实施例1：

如图1所示，本发明第一方面的实施例提供了一种牵引系统，包括：离合装置100、第一牵引装置210和排水阀300。

具体地，牵引系统用于衣物处理设备，衣物处理设备具有内桶。

离合装置100具有刹车机构和离合机构120，其中，刹车机构具有刹车状态和停止刹车的状态，当刹车机构处于刹车状态，刹车机构限制内桶的转动，当刹车机构停止刹车，使得刹车机构对内桶的转动限制解除。举例而言，刹车机构可包括刹车带和刹车盘，刹车盘用于与内桶连接，刹车带适于与刹车盘之间进行刹车配合，其中，通过控制刹车带使刹车带与刹车盘之间配合进行刹车，或使刹车带与刹车盘之间分开以停止刹车。

第一牵引装置210与离合装置100相连，第一牵引装置210配置为适于控制刹车机构刹车或停止刹车。

第二牵引装置220与离合装置100相连，第二牵引装置220配置为适于控制离合机构120的离合，或适于与第一牵引装置210共同控制离合机构120的离合。

排水阀300与第二牵引装置220相连，第二牵引装置220还配置为适于控制排水阀300的开闭。

本发明上述实施例提供的牵引系统，设有第一牵引装置210和第二牵引装置220，利用第一牵引装置210可控制刹车装置，利用第二牵引装置220可控制排水阀300和离合机构120，这样，可以实现使对刹车装置的控制与对排水阀300及离合机构120的控制之间具有一定的独立性，从而良好地避免通过刹车装置打开内桶的同时导致排水阀300被打开的问题，防止洗涤阶段水被排出，且利用第二牵引装置220对排水阀300及离合机构120控制，可以更好地兼顾对排水阀300和离合机构120的开启量，从而提升脱排水效果，可以减少排水慢、线屑堵塞等问题发生。

实施例2：

如图1和图2所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：第二牵引装置220包括牵引器221和配合件222。

具体地，配合件222与第二牵引装置220的牵引器221相连，举例而言，如图2所示，牵引器221与配合件222之间通过第二连接件420相连(第二连接件420可具体例如为牵引绳、连杆等)；其中，第二牵引装置220的牵引器221适于驱动配合件222运动，使配合件222通过运动驱动排水阀300打开以及控制离合机构120的离合。这样，在保障对排水阀300及离合机构120的驱动效果的同时，可以更好地包容牵引器221、排水阀300和离合机构120之间的空间布局以及牵引器221作用力方向设计，从而使得部件之间的配合协调性可以更好，实现减少牵引器221工作损失，提升牵引器221的工作效率。

当然，本方案并不局限于此，在其他实施例中，也可省略配合件222，采用第二牵引装置220的牵引器221与排水阀300和离合机构120分配配合或连接，以对排水阀300和离合机构120分别驱动。

实施例3：

如图1和图3所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：离合装置100具有拨杆140，且拨杆140适于与刹车机构配合(配合可具体例如为接触或抵靠等)；第一牵引装置210与拨杆140相连并适于驱动拨杆140运动，使拨杆140通过运动控制刹车机构。这在实现第一牵引装置210对刹车装置的控制目的的同时，可以使得产品的组装更加简便，也更利于保障产品的装配精度，从而更好地兼顾第一牵引装置210行程与部件间的配合间隙，从而提升对刹车装置的控制精度。

举例而言，如图3所示，第一牵引装置210可具体为牵引器，第一牵引装置210的牵引器与拨杆140可具体通过第一连接件410连接。第一连接件410可具体例如为牵引绳、连杆等。

在某些具体实施例中，第二牵引装置220与拨杆140配合(配合可具体例如为接触或抵靠等)或连接，且拨杆140在第二牵引装置220与离合机构120之间传动。通过拨杆140运动来联动离合机构120，这在实现第二牵引装置220对离合机构120的驱动目的的同时，可以使得产品的组装更加简便，也更利于保障产品的装配精度，从而更好地兼顾第二牵引装置220行程与部件间的配合间隙，从而提升对离合机构120的控制精度。

可以理解，在上述具体实施例中，也适于第一牵引装置210和第二牵引装置220共同驱动离合机构120的方案，也可适于第二牵引装置220单独驱动离合机构120的方案。

其中，对于第一牵引装置210和第二牵引装置220共同驱动离合机构120的方案，可以通过第一牵引装置210和第二牵引装置220分别与拨杆140连接或配合，通过分别对拨杆140驱动实现共同驱动离合机构120的目的。

对于第二牵引装置220单独驱动离合机构120的情况，第二牵引装置220通过对拨杆140驱动，可同样实现对离合机构120的驱动目的。可以理解，在第二牵引装置220驱动拨杆140的过程中，对刹车装置的驱动可以是由第一牵引装置210对拨杆140的驱动实现，也可以是由第二牵引装置220对拨杆140的驱动实现。

在某些具体实施例中，第二牵引装置220与离合机构120配合(配合可具体例如为接触或抵靠等)。这样，传动链设计更加简化，从而可以更好地保障对离合机构120的驱动精度。

例如，离合机构120具有调节螺钉，第二牵引装置220与调节螺钉配合，并通过控制调节螺钉以相应对离合机构120的棘轮棘爪机构进行控制。

实施例4：

如图4所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：第一继电器621、第二继电器622和驱动器610。

具体地，第一继电器621与第一牵引装置210电连接，使得当第一继电器621通电，激活第一牵引装置210使第一牵引装置210工作(具体如第一牵引装置210具有牵引器，且第一牵引装置210的牵引器与第一继电器621电连接)；第二继电器622与第二牵引装置220电连接(具体如第二牵引装置220的牵引器221与第二继电器622电连接)，使得当第二继电器622通电，激活第二牵引装置220使第二牵引装置220工作；驱动器610与第一继电器621及第二继电器622电连接，驱动器610配置为适于控制第一继电器621的通断，和/或控制第二继电器622的通断。

本方案通过设置驱动器610、第一继电器621和第二继电器622，使得牵引系统在驱动电路600的实现方式上采用：当第一继电器621通电，使第一牵引装置210相应驱动刹车装置停止刹车(或者刹车)，当第一继电器621和第二继电器622均通电，刹车装置保持在停止刹车(或者刹车)的状态，第二牵引装置220相应驱动排水阀300打开(或关闭)，并驱动离合机构120进行离合动作(离合动作如通过棘轮棘爪分开使抱簧530抱紧离合套510与离合轴520，或通过棘轮棘爪啮合使抱簧530打开离合套510与离合轴520)。这样，电路结构更加简单，且对第一牵引装置210和第二牵引装置220的控制更加精确，电路的控制响应精度也更高。

实施例5：

如图5所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：牵引系统还包括存储器630，存储器630被配置为用于存储计算机程序。

其中，驱动器610被配置为用于执行计算机程序以实现：

控制第一继电器621通电；

控制第一继电器621及所述第二继电器622均通电。

其中，驱动器610控制第一继电器621通电，可以激活第一牵引装置210，这样，利用第一牵引装置210驱动刹车装置松开内桶，使得内桶可以转动，以供在洗涤阶段使内桶与波轮之间通过相对转动形成搓洗的效果，且该过程中，由于第二牵引装置220不工作，排水阀300不会打开，这样可以防止洗涤阶段水排出的问题，产品模式更加丰富。

驱动器610控制第二继电器622和第一继电器621均通电，这样，第一牵引装置210被激活，刹车装置维持松开内桶，第二牵引装置220被激活，第二牵引装置220驱动排水阀300打开进行排水，且第二牵引装置220驱动离合机构120可使棘爪棘轮机构松开进行脱水。

通过以上过程，既实现了产品的搓洗洗涤以及脱排水效果，且两个过程的控制逻辑简单，这样可以提升产品的响应精度，且降低程序出错概率，提升产品的运动的稳定性和可靠性。

上述实施例4和实施例5中，驱动器610可具体为变频驱动器。

实施例6：

如图6所示，为本发明一个实施例中所述牵引系统的控制方法的流程示意图。其中，驱动器610被配置为当执行存储器630内所储存的计算机程序时实现如下方法步骤：

步骤602，控制所述第一继电器621通电；

步骤604，控制所述第一继电器621及所述第二继电器622均通电。

这样，当衣物处理设备进入洗涤程序，通过控制第一继电器621通电，使得第一牵引装置210被激活，这样，第一牵引装置210工作，使拨杆140被第一牵引装置210拉动，通过拨杆140运动，驱动离合装置100中的刹车装置停止刹车，具体如，利用拨杆140运动使拨杆140驱动刹车盘与刹车带分离，这样，使衣物处理设备进入洗涤状态，内桶和波轮均运转。

然后控制第二继电器622也通电，这样，第一牵引装置210和第二牵引装置220均被激活，离合装置100中刹车盘与刹车带处于分离状态，第二牵引装置220的牵引器221拉动其配合件222，使得配合件222带动排水阀300的阀体以及离合机构120，从而使得排水阀300打开进入排水状态，排完水后，进入脱水状态。

通过以上方法，既实现了产品的搓洗洗涤以及脱排水效果，且两个过程的控制逻辑简单，这样可以提升产品的响应精度，且降低程序出错概率，提升产品的运动的稳定性和可靠性。

当然，本牵引系统的控制方法并不局限于如图6所示的逻辑关系，在其他实施例中，也可设计驱动器根据指令控制第一继电器和第二继电器的通断电，例如，驱动器根据脱水指令控制第一继电器和第二继电器均通电。可以理解，驱动器基于指令所执行的控制第一继电器和第二继电器均通电的步骤无需基于步骤602之前，如此，可以理解为，上述的步骤604的执行无需基于步骤602。那么，根据不同的实施场景，牵引系统的控制方法还可存在如下实施例情形：

实施例：牵引系统的控制方法包括上述步骤602，而省去上述步骤604；

实施例：牵引系统的控制方法包括上述步骤604，而省去上述步骤602；

实施例：牵引系统的控制方法包括上述步骤602和步骤604，逻辑关系调整为步骤604在步骤602之前。

实施例7：

如图7所示，为本发明一个实施例中所述衣物处理设备的控制方法的流程示意图。衣物处理设备具有控制器，驱动器610可以形成为控制器的一部分，其中，控制器被配置为当执行存储器630内所储存的计算机程序时实现如下方法步骤：

步骤702，控制衣物处理设备进入洗涤程序；

步骤704，控制第一继电器621通电(如驱动器610控制第一继电器621通电)；

步骤706，第一牵引装置210被激活，拨杆140被第一牵引装置210拉动，使拨杆140驱动刹车装置停止刹车，进入洗涤状态，内桶和波轮均运转；

步骤708，控制第一继电器621和第二继电器622均通电(如驱动器610控制第一继电器621和第二继电器622均通电)；

步骤710，第一牵引装置210和第二牵引装置220同时被激活，刹车装置处于停止刹车的状态，同时，第二牵引器221拉动配合件222，使配合件222带动排水阀300中的阀芯打开，进入排水状态，排完水后，进入脱水状态。

通过以上方法，既实现了产品的搓洗洗涤以及脱排水效果，且两个过程的控制逻辑简单，这样可以提升产品的响应精度，且降低程序出错概率，提升产品的运动的稳定性和可靠性。

实施例8：

如图1所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：离合机构120具有第一拨叉121、第二拨叉122、第一棘轮123及第二棘轮124，第一拨叉121和第二拨叉122分别设有棘爪，且第一拨叉121的棘爪1211适于与第一棘轮123啮合或分开，第二拨叉122的棘爪1221适于与第二棘轮124啮合或分开。这样，第一拨叉121和第二拨叉122可以以较小的运动行程实现对棘爪与棘轮之间的配合状态切换控制，这样，第二牵引装置220驱动行程大大节约，第二牵引装置220对排水阀300及离合机构120这两者驱动的兼顾效果可更好，从而可以对离合机构120及排水阀300更精确地驱动，实现对脱水功能更精确地控制。

进一步地，如图8至图19所示，第二拨叉122包括联动机构130，联动机构130配置为适于在第二拨叉122的棘爪1221与第一拨叉121之间进行传动，或联动机构130配置为适于在第二拨叉122的棘爪1221与第一拨叉121的棘爪1211之间传动；第二牵引装置220适于对第一拨叉121驱动以控制离合机构120的离合，其中，当第二牵引装置220驱动第一拨叉121运动，使得第一拨叉121的棘爪1211与第一棘轮123分开，并使得第一拨叉121通过运动联动联动机构130，使联动机构130驱动第二拨叉122的棘爪1221与第二棘轮124分开。

值得说明的是，联动，可理解为若干相关联的事物，一个运动或变化时，其他的也跟着运动或变化。本方案可以理解为，利用联动机构130将第一拨叉121(或第一拨叉121的棘爪1211)与第二拨叉122的棘爪1221关联起来，使得第一拨叉121/第一拨叉121的棘爪1211运动或变化时，第二拨叉122的棘爪1221也跟着运动或变化。这里具体利用联动机构130实现的联动至少包括：当第一拨叉121驱动第一拨叉121的棘爪1211向与第一棘轮123分开的位置运动，第一拨叉121/第一拨叉121的棘爪1211触发联动机构130联动第二拨叉122的棘爪1221，使第二拨叉122的棘爪1221向与第二棘轮124分开的位置运动。也即，当第一拨叉121的棘爪1211向与第一棘轮123分开的位置运动运动时，第二拨叉122的棘爪1221向与第二棘轮124分开的位置运动进行响应。

在本方案中，设置联动机构130在第一拨叉121(或第一拨叉121的棘爪1211)与第二拨叉122的棘爪1221之间传动，以建立第一拨叉121(或第一拨叉121的棘爪1211)与第二拨叉122的棘爪1221之间的联动关系，使得当第一拨叉121控制其棘爪与第一棘轮123松开的同时，经由联动机构130的联动作用控制实现自动控制第二拨叉122的棘爪1221与第二棘轮124松开，这样，无需再单独增设外部驱动源对增设的第二拨叉122进行驱动控制，使得产品的改造成本降低，且也使得产品的结构更简化，同时也更利于保证第一拨叉121的棘爪1211与第一棘轮123分开及第二拨叉122的棘爪1221与第二棘轮124分开的一致性，提升抱簧530抱紧控制的精准性。

进一步地，如图10和图14所示，联动机构130包括：载体131、活动件和传动件。

具体地，活动件设置在载体131上并相对于载体131可运动，其中，第二拨叉122的棘爪1221设置在活动件上，且活动件通过运动使第二拨叉122的棘爪1221与第二棘轮124啮合或分开；传动件配置为适于在活动件与第一拨叉121之间进行传动，或者，传动件配置为适于在活动件与第一拨叉121的棘爪1211之间传动。

其中，第一拨叉121驱动其棘爪与第一棘轮123啮合的同时，第一拨叉121或第一拨叉121的棘爪1211经由传动件驱动活动件，使活动件上的棘爪(也即第二拨叉122的棘爪1221)与第二棘轮124啮合，这样，两个拨叉与两个棘轮之间的状态切换形成更加精准的联动，两个拨叉与两个棘轮之间的状态切换同步性更好，且具有结构简单、控制精确、组装方便的优点。

以下提供两个具体实施例来对联动机构130的结构进行更详细地举例说明：

第一具体实施例：

联动机构130包括：载体131、活动件、弹性件1314和传动件。

如图13至图19所示，传动件包括滑块1315，滑块1315上设有第一啮合部13151；活动件具体为第一活动件1312，其中，第一活动件1312与载体131转动连接，且第一活动件1312通过转动使第一活动件1312上的棘爪与第二棘轮124之间啮合或分开，其中，第一活动件1312上设有第二啮合部13121且第二啮合部13121与第一啮合部13151啮合，当第一拨叉121朝使第一拨叉121的棘爪1211与第一棘轮123啮合的位置运动，第一拨叉121与滑块1315抵靠并驱动滑块1315滑动，使滑块1315通过啮合带动第一活动件1312转动。

在本方案中，利用滑块1315在第一拨叉121(或第一拨叉121的棘爪1211)与第一活动件1312之间传动，并设计滑块1315与第一活动件1312之间通过第一啮合部13151与第二啮合部13121啮合，啮合传动具有传动平稳性好、传动精度高的优点，可利于提升第二拨叉122的棘爪1221的运动精度以及与第一拨叉121的棘爪1211动作的一致性，提升抱簧530松开控制的精准性，且啮合传动的形式布局紧凑性好，可以进一步节省产品空间。

更详细地举例地，第二啮合部13121包括轮齿，且轮齿沿第一活动件1312的外周设置，第一啮合部13151包括齿条，齿条分布于第一活动件1312的周侧并呈弧形，这样，利用弧形的齿条与轮齿配合，可以实现滑块1315滑动时驱动第一活动件1312转动。

第二拨叉122的棘爪1221自第一活动件1312向第一活动件1312的侧方凸伸，第一活动件1312转动带动第二拨叉122的棘爪1221转动。该传动链传动精度高、结构紧凑、体积小，且第二拨叉122的棘爪1221通过摆动与第二棘轮124啮合或分开，所需行程小，活动所需的运动空间小，更利于产品布局紧凑，且可有效避免第二拨叉122的棘爪1221与其他部件干涉的问题，保证产品的可靠性。

更具体地，如图19所示，第一活动件1312为齿轮，齿轮周圈侧壁的一部分设有轮齿，该轮齿为多个并沿齿轮的周向间隔地分布。齿轮周圈侧壁的另一部分未设轮齿，但是，在该齿轮周圈侧壁的另一部分表面上设有第二棘爪，该第二棘爪沿齿轮周侧面的切向凸伸，齿条分布于齿轮设有轮齿的一侧，且齿条随滑块1315运动使得齿轮旋转，齿轮旋转使得第二棘爪摆动，以与第二棘轮124的棘齿啮合或分开。

进一步地，如图18和图19所示，载体131具体为固定块，第一活动件1312及滑块1315设置在固定块上。这样，第一活动件1312及滑块1315以同一基准设置，第一活动件1312与滑块1315之间的传动配合精度可更高，进一步提升第一拨叉121(或第一拨叉121的棘爪1211)对第二拨叉122的棘爪1221的控制精度。

更详细地，如图18和图19所示，固定块上设有固定柱，第一活动件1312的通孔套装在固定柱外侧，使得第一活动件1312绕固定柱可转动，且利用固定柱使得第一活动件1312在固定块上定位准确，不容易发生位移，这样，第一活动件1312与滑块1315的啮合传动配合更加精准稳定。

另外，固定块与滑块1315滑动配合，且固定块上设有导向引导结构(具体如引导槽和/或滑轨等)，导向引导结构与滑块1315配合并对滑块1315导向。可以防止滑块1315运动偏位问题，保证滑块1315滑动顺畅性，从而进一步提升第一拨叉121(或第一拨叉121的棘爪1211)对第二拨叉122的棘爪1221的控制精度。

进一步地，弹性件1314与第一活动件1312配合，当第二拨叉122的棘爪1221与第二棘轮124啮合，第一活动件1312使弹性件1314变形，当弹性件1314弹性回复，弹性件1314的弹力驱动第一活动件1312，使第一活动件1312驱动第二拨叉122的棘爪1221与第二棘轮124分开。通过利用弹性件1314可实现使第一活动件1312及时复位，这样，两个拨叉与两个棘轮之间的状态切换同步性进一步提升。也更好地实现第一拨叉121(或第一拨叉121的棘爪1211)与第二拨叉122的棘爪1221之间的联动动作，且具有结构简单、控制精确、组装方便的优点，且可以理解的是，对于第二拨叉122所包括的滑块1315、第一活动件1312形成的传动链，当第一弹性件1314驱动第二拨叉122的棘爪1221自动与第二棘轮124分开时，第一弹性件1314的弹性回复力沿该传动链传递可在一定程度上驱动滑动自动复位，从而利用滑块1315复位进一步驱动与之抵靠的第一拨叉121(或第一拨叉121的棘爪1211)复位，以方便下一次第一拨叉121或第一拨叉121的棘爪1211对滑块1315的驱动。

举例地，如图6和图7所示，第一弹性件1314为扭簧，该扭簧具有两个插脚，其中一个插脚与第一活动件1312抵靠，另一个插脚与固定块抵靠，这样，当第一活动件1312转动时，扭簧通过变形提供第一活动件1312的转动量，当外力从第一活动件1312撤离时，扭簧弹性回复驱动第一活动件1312转动进行复位，具有结构简单、装配方便，成本低的优点。

当然，本设计并不局限于此，可以理解，在其他具体实施例中，也可采用省略弹性件1314的结构形式。

例如，在其他一些具体实施例中，通过省略弹性件1314，当第一拨叉121驱动其棘爪1211与第一棘轮123分开后，由于滑块1315上的作用力撤除，滑块1315也松开第一活动件1312，这样，利用第二棘轮124的转动可将第二拨叉122的棘爪1221推开，实现第二棘轮124驱动第二拨叉122的棘爪1221实现第一活动件1312复位。

或如，在其他另一些具体实施例中，省略弹性件1314，并设计滑块1315与第一拨叉121相连，当第一拨叉121驱动其棘爪1211与第一棘轮123分开的同时，第一拨叉121将滑块1315带回，这样，滑块1315被带回的过程中，通过与第一活动件1312的啮合相应驱动第一活动件1312转动进行复位。

第二具体实施例：

联动机构130包括：载体131、活动件和传动件。

如图8至图12所示，传动件包括摆动件1316，摆动件1316铰接设置。具体例如图10所示，摆动件1316上设有轴套13161，载体131上设有固定轴1311，轴套13161套装在固定轴1311的外侧并绕固定轴1311可转动，实现摆动件1316与载体131铰接，以供摆动件1316相对于载体131摆动。

其中，第一拨叉121与摆动件1316相连，第一拨叉121运动驱动摆动件1316转动。具体例如图10、图11和图12所示，摆动件1316上设有连接孔13162，第一拨叉121上设有销轴，销轴插接于连接孔13162内，实现第一拨叉121与摆动件1316相连。其中，当第一拨叉121摆动，通过销轴与连接孔13162干涉使得摆动件1316绕固定轴1311转动。

进一步地，活动件具体为第二活动件1313，其中，第二活动件1313与载体131转动连接。具体例如图10所示，第二活动件1313上设有连接轴13131，连接轴13131穿设于载体131上的通孔内，实现第二活动件1313与载体131之间形成轴孔配合形式的转动连接。

更进一步地，第二活动件1313通过转动使第二活动件1313上的棘爪与第二棘轮124之间啮合或分开。

更进一步地，摆动件1316与第二活动件1313配合，且当摆动件1316转动联动第二活动件1313转动。更详细地，如图10所示，第二活动件1313上设有传动轴13132，如图12所示，传动轴13132与摆动件1316上的配合孔13163配合，其中，传动轴13132相对于连接轴13131的轴线偏心设置，这样，摆动件1316摆动以联动传动轴13132时，使得第二活动件1313因传动轴13132受力而绕连接轴13131转动。

具体运动过程可例如：

当第一拨叉121运动以使第一拨叉121的棘爪1211与第一棘轮123啮合时，第一拨叉121通过摆动件1316联动第二活动件1313转动，第二活动件1313通过转动使第二活动件1313上的棘爪1221与第二棘轮124啮合。

当第一拨叉121运动以使第一拨叉121的棘爪1211与第一棘轮123分开时，第一拨叉121通过摆动件1316联动第二活动件1313往回转动进行复位，第二活动件1313通过往回转动复位使第二活动件1313上的棘爪1221与第二棘轮124分开。

本具体实施例中，利用摆动件1316在第一拨叉121(或第一拨叉121的棘爪1211)与第二活动件1313之间传动，这样，配合间隙误差量更小，使得第二拨叉122的棘爪1221与第二棘轮124之间的啮合到位和分开到位的效果更好，这样，无需第二牵引装置220利用更多的行程量来包容配合间隙误差量，从而使得第二牵引装置220对离合机构120的驱动行程需求进一步减小，这样，第二牵引装置220以多行程来配套驱动刹车装置、离合机构120及排水阀300的包容性更好，第二牵引装置220可以对刹车装置、离合机构120及排水阀300更精确地驱动，从而实现对搓洗功能及脱排水功能更精确地控制。

上述任一实施例中，如图13所示，离合机构120还包括弹性复位件125，第一拨叉121与弹性复位件125配合，当第一拨叉121的棘爪1211在与第一棘轮123分开的位置，第一拨叉121或第一拨叉121的棘爪1211使得弹性复位件125变形，当弹性复位件125弹性回复，弹性复位件125的弹力驱动第一拨叉121，使得第一拨叉121向使弹性复位件125的棘爪与第一棘轮123啮合的位置运动。

上述任一实施例中，如图9、图13和图15所示，离合机构120还具有离合套510、离合轴520及抱簧530，抱簧530与第一棘轮123及第二棘轮124连接；当第一拨叉121的棘爪1211与第一棘轮123啮合，且第二拨叉122的棘爪1221与第二棘轮124啮合，使得抱簧530解锁离合套510与离合轴520；当第一拨叉121的棘爪1211与第一棘轮123分开，且第二拨叉122的棘爪1221与第二棘轮124分开，使得抱簧530锁定离合套510与离合轴520。

更详细地，在某些具体实施例中，棘轮采用双棘轮结构，抱簧530的两头对应固定于第一棘轮123和第二棘轮124。

第一拨叉121上带有塑料棘爪1211，第二拨叉122由载体131、摆动件1316、带棘爪1221的第二活动件1313、棘爪弹簧构成。离合机构120固定于离合器壳体上(位于电机转子内侧)。摆动件1316通过连接孔13162与第一拨叉121的棘爪1211上的销轴连接，第二活动件1313上下两根轴分别置于载体131和摆动件1316上，第二活动件1313绕固定于载体131上的固定轴1311旋转，通过相对转动而带动棘爪1221旋转。

脱水状态时，拨杆140打开，同时带动第一拨叉121往远离第一棘轮123的方向运动，使第一拨叉121的棘爪1211与第一棘轮123松开，此时第一拨叉121带动摆动件1316转动，摆动件1316带动第二活动件1313转动，第二活动件1313上的棘爪与第二棘轮124完全分离。当两个棘轮均与两个棘爪分离后，抱簧530自身回复力抱住离合套510与离合轴520，实现脱水同时转动。

洗涤状态时，第一拨叉121在拨叉扭簧(也即弹性复位件125)作用下回位，棘爪1211打开第一棘轮123一定角度后打开抱簧530。同时第一拨叉121带动摆动件1316转动，摆动件1316带动第二活动件1313转动，第二活动件1313的棘爪旋转过程中推动第二棘轮124，使第二棘轮124转动一定角度打开抱簧530，此时，棘轮两端都推动抱簧530打开，使离合套510与抱簧530分离。此时，刹车盘处于自由状态，可随意转动，在水流惯性的状态下内桶与波轮的转动方向相反，形成类似手搓的洗涤效果。

上述任一实施例中，所述的离合装置100可以具体为离合器。

实施例9：

本实施例提供了一种衣物处理设备，包括：洗涤执行部件、脱水执行部件、驱动装置和上述任一实施例中所述的牵引系统，牵引系统与洗涤执行部件、脱水执行部件及驱动装置相连。

本发明上述实施例提供的衣物处理设备，通过设置有上述任一实施例中所述的牵引系统，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

举例而言，衣物处理设备可为洗衣机，当然，也可为洗干一体机等，洗涤执行部件可具体例如为波轮，脱水执行部件可具体例如为内桶，其中，刹车装置适于对内桶刹车以锁定内桶，牵引系统还具有洗涤轴540及脱水轴550，脱水轴550连接内桶，洗涤轴540连接波轮。在脱水工况下，抱簧530锁定离合套510与离合轴520并使得洗涤轴540与脱水轴550锁定，脱水轴550随洗涤轴540转动，使得内桶执行脱水动作。在洗涤工况下，抱簧530解锁离合套510与离合轴520并使得洗涤轴540与脱水轴550可相对转动，通过洗涤轴540转动驱动波轮转动进行洗涤动作，脱水轴550与洗涤轴540之间可相对转动。

综上所述，本发明提供的牵引系统及衣物处理设备，设有第一牵引装置210和第二牵引装置220，利用第一牵引装置210可控制刹车装置，利用第二牵引装置220可控制排水阀300和离合机构120，这样，可以实现使对刹车装置的控制与对排水阀300及离合机构120的控制之间具有一定的独立性，从而良好地避免通过刹车装置打开内桶的同时导致排水阀300被打开的问题，防止洗涤阶段水被排出，且利用第二牵引装置220对排水阀300及离合机构120控制，可以更好地兼顾对排水阀300和离合机构120的开启量，从而提升脱排水效果，可以减少排水慢、线屑堵塞等问题发生。

通过设计离合机构120具有第一拨叉121和第二拨叉122，且第一拨叉121设有棘爪来与第一棘轮123啮合或分开，第二拨叉122设有棘爪来与第二棘轮124啮合或分开，这样，第一拨叉121和第二拨叉122可以以较小的运动行程实现对棘爪与棘轮之间的配合状态切换控制，这样，第二牵引装置220驱动行程大大节约，第二牵引装置220对排水阀300及离合机构120这两者驱动的兼顾效果可更好，从而可以对离合机构120及排水阀300更精确地驱动，实现对脱水功能更精确地控制。

具体实施例：

本具体实施例提供了一种牵引系统，用于衣物处理设备，具体用于双动力波轮洗衣机。

如图1所示，牵引系统具有两个牵引装置(也即第一牵引装置210和第二牵引装置220)，两个牵引装置用于实现洗衣机双动力的功能。

本设计中，第一牵引装置210主要配置为用于分离离合装置100的刹车带与刹车盘，使得内桶可以旋转，此时，排水阀300处于关闭状态；

第一牵引装置210主要配置为用于驱动离合机构120的棘轮与棘爪分离(如使第一拨叉121的棘爪1211与第一棘轮123分离，以及使第二拨叉122的棘爪1221与第二棘轮124分离)，并使排水阀300打开。

本具体实施例更详细的零部件结构及位置关系是：第一牵引装置210与拨杆相连接，第二牵引装置220与中间件(也即配合件222)相连接，中间件与排水阀300的阀芯相连接(如图1所示)。当洗涤开始，变频驱动器(具体可以参照驱动器610进行理解)控制第一继电器621通电，第一牵引装置210开始工作，这样，第一牵引装置210拉动拨杆，从而使得离合装置100中的刹车带与刹车盘分离，该过程中，第二牵引装置220没有工作，也就是说，排水阀300中的阀体处于关闭状态。当洗涤结束后，变频驱动器使第一继电器621和第二继电器622同时通电，此时，第一牵引装置210和第二牵引装置220同时工作，此时，排水阀300的阀芯被第二牵引装置220拉开，排水阀300处于打开状态，从而进行排水。

本设计中，具体的电路控制结构是：变频驱动器上的第一继电器621控制第一牵引装置210的工作状态，第二继电器622控制第二牵引装置220的工作状态。

双动力波轮洗衣机的工作原理就是打破常规波轮洗衣机洗涤时波轮转动，内桶不转动的问题，实现在洗涤过程中，内桶也可以以一定的形式运转。而双动力波轮洗衣机实现的难点就是：在洗涤过程中，怎样实现内桶运转，同时，排水阀300不打开。因此，根据这个问题，本具体实施例通过设计两个牵引装置，当洗衣机处于洗涤状态，第一牵引装置210被激活，使第一牵引装置210拉动拨杆，使得离合装置100中的刹车盘与刹车带分离，内桶以预定的方式和转速运转。当洗衣机处于排水和脱水状态，第二牵引装置220被激活，第二牵引装置220拉动中间件，中间件拉动排水阀300中的阀芯，导致排水阀300处于打开状态，同时离合机构120中的棘轮与棘爪处于分离状态，进而可以进行排水和脱水。

有益效果：设计两个牵引装置，通过设置变频驱动器，使得两个牵引装置在不同的运行阶段处于激活或者不激活的状态，从而可以解决双动力洗衣机在洗涤过程中内桶和波轮均运动的问题。

在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种牵引系统，其特征在于，包括：

离合装置(100)，具有刹车机构和离合机构(120)；

第一牵引装置(210)，与所述离合装置(100)相连，所述第一牵引装置(210)配置为适于控制所述刹车机构刹车或停止刹车；

第二牵引装置(220)，与所述离合装置(100)相连，所述第二牵引装置(220)配置为适于控制所述离合机构(120)的离合，或适于与所述第一牵引装置(210)共同控制所述离合机构(120)的离合；

排水阀(300)，与所述第二牵引装置(220)相连，所述第二牵引装置(220)还配置为适于控制所述排水阀(300)的开闭；

所述离合装置(100)具有拨杆(140)，且所述拨杆(140)适于与所述刹车机构配合；

所述第一牵引装置(210)与所述拨杆(140)相连并适于驱动所述拨杆(140)运动，使所述拨杆(140)通过运动控制所述刹车机构。

2.根据权利要求1所述的牵引系统，其特征在于，所述第二牵引装置(220)包括：

牵引器(221)；

配合件(222)，与所述牵引器(221)相连；

其中，所述牵引器(221)适于驱动所述配合件(222)运动，使所述配合件(222)通过运动驱动所述排水阀(300)打开以及控制所述离合机构(120)的离合。

3.根据权利要求1所述的牵引系统，其特征在于，

所述第二牵引装置(220)与所述拨杆(140)配合或连接，且所述拨杆(140)在所述第二牵引装置(220)与所述离合机构(120)之间传动；或

所述第二牵引装置(220)与所述离合机构(120)配合。

4.根据权利要求1或2所述的牵引系统，其特征在于，还包括：

第一继电器(621)，与所述第一牵引装置(210)电连接；

第二继电器(622)，与所述第二牵引装置(220)电连接；

驱动器(610)，与所述第一继电器(621)及所述第二继电器(622)电连接，所述驱动器(610)配置为适于控制所述第一继电器(621)的通断，和/或控制所述第二继电器(622)的通断。

5.根据权利要求4所述的牵引系统，其特征在于，还包括：

存储器(630)，被配置为用于存储计算机程序；

其中，所述驱动器(610)被配置为用于执行所述计算机程序以实现：

控制所述第一继电器(621)通电；

控制所述第一继电器(621)及所述第二继电器(622)均通电。

6.根据权利要求1或2所述的牵引系统，其特征在于，

所述离合机构(120)具有第一拨叉(121)、第二拨叉(122)、第一棘轮(123)及第二棘轮(124)，所述第一拨叉(121)和所述第二拨叉(122)分别设有棘爪，且所述第一拨叉(121)的棘爪(1211)适于与所述第一棘轮(123)啮合或分开，所述第二拨叉(122)的棘爪(1221)适于与所述第二棘轮(124)啮合或分开。

7.根据权利要求6所述的牵引系统，其特征在于，

所述第二拨叉(122)包括联动机构(130)，所述联动机构(130)配置为适于在所述第二拨叉(122)的棘爪(1221)与所述第一拨叉(121)之间或所述第二拨叉(122)的棘爪(1221)与所述第一拨叉(121)的棘爪(1211)之间传动；

所述第二牵引装置(220)适于对所述第一拨叉(121)驱动以控制所述离合机构(120)的离合，其中，当所述第二牵引装置(220)驱动所述第一拨叉(121)运动，使得所述第一拨叉(121)的棘爪(1211)与所述第一棘轮(123)分开，并使得所述第一拨叉(121)通过运动联动所述联动机构(130)，使所述联动机构(130)驱动所述第二拨叉(122)的棘爪(1221)与所述第二棘轮(124)分开。

8.根据权利要求7所述的牵引系统，其特征在于，所述联动机构(130)包括：

载体(131)；

活动件，设置在所述载体(131)上并相对于所述载体(131)可运动，其中，所述第二拨叉(122)的棘爪(1221)设置在所述活动件上，且所述活动件通过运动使所述第二拨叉(122)的棘爪(1221)与所述第二棘轮(124)啮合或分开；

传动件，配置为适于在所述活动件与所述第一拨叉(121)之间或所述活动件与所述第一拨叉(121)的棘爪(1211)之间传动。

9.根据权利要求8所述的牵引系统，其特征在于，

所述传动件包括滑块(1315)，所述滑块(1315)上设有第一啮合部(13151)；

所述活动件与所述载体(131)转动连接，且所述活动件通过转动使所述活动件上的棘爪与所述第二棘轮(124)之间啮合或分开，其中，

所述活动件上设有第二啮合部(13121)且所述第二啮合部(13121)与所述第一啮合部(13151)啮合，当所述第一拨叉(121)朝使所述第一拨叉(121)的棘爪(1211)与所述第一棘轮(123)啮合的位置运动，所述第一拨叉(121)与所述滑块(1315)抵靠并驱动所述滑块(1315)滑动，使所述滑块(1315)通过啮合带动所述活动件转动。

10.根据权利要求8所述的牵引系统，其特征在于，

所述传动件包括摆动件(1316)，所述摆动件(1316)铰接设置，所述第一拨叉(121)与所述摆动件(1316)相连，所述第一拨叉(121)运动驱动所述摆动件(1316)转动；

所述活动件与所述载体(131)转动连接，且所述活动件通过转动使所述活动件上的棘爪与所述第二棘轮(124)之间啮合或分开，其中，所述摆动件(1316)与所述活动件配合，且当所述摆动件(1316)转动联动所述活动件转动。

11.根据权利要求6所述的牵引系统，其特征在于，

所述离合机构(120)还具有离合套(510)、离合轴(520)及抱簧(530)，所述抱簧(530)与所述第一棘轮(123)及第二棘轮(124)连接；

当所述第一拨叉(121)的棘爪(1211)与所述第一棘轮(123)啮合，且所述第二拨叉(122)的棘爪(1221)与所述第二棘轮(124)啮合，使得所述抱簧(530)解锁所述离合套(510)与所述离合轴(520)；

当所述第一拨叉(121)的棘爪(1211)与所述第一棘轮(123)分开，且所述第二拨叉(122)的棘爪(1221)与所述第二棘轮(124)分开，使得所述抱簧(530)锁定所述离合套(510)与所述离合轴(520)。

12.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：

洗涤执行部件、脱水执行部件及驱动装置；

如权利要求1至11中任一项所述的牵引系统，与所述洗涤执行部件、所述脱水执行部件及所述驱动装置相连。

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