CN114575096B - 传动机构的控制方法以及衣物处理设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传动机构的控制方法以及衣物处理设备的控制方法，传动机构的控制方法包括：接收指令信息；根据指令信息控制传动机构动作，以使衣物处理设备于普通洗涤模式、双驱洗涤模式、新水流洗涤模式及脱排水模式中的任一种模式下工作。根据本发明实施例的传动机构的控制方法，可以方便地实现对衣物处理设备工作模式的调整，可以满足用户的更多的洗涤需求。

Description

传动机构的控制方法以及衣物处理设备的控制方法

技术领域

本发明涉及衣物处理设备领域，尤其是涉及一种传动机构的控制方法以及衣物处理设备的控制方法。

背景技术

相关技术中衣物处理设备(例如波轮洗衣机)的工作模式通常包括的种类较少，无法满足用户对于更多的洗涤需求。并且，在实现工作模式的调整和切换时，不利于衣物处理设备快速方便地调整工作模式。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种传动机构的控制方法，可以使得衣物处理设备的工作模式更为丰富，且可方便地实现对衣物处理设备工作模式的调整。

本发明还提出了一种具有上述传动机构的衣物处理设备的控制方法。

根据本发明实施例的传动机构的控制方法，所述传动机构用于衣物处理设备，其特征在于，所述传动机构包括第一运动件、第二运动件、联动件和驱动组件，所述控制方法包括：接收指令信息；根据所述指令信息控制所述传动机构动作，以使所述衣物处理设备于普通洗涤模式、双驱洗涤模式、新水流洗涤模式及脱排水模式中的任一种模式下工作。

根据本发明实施例的传动机构的控制方法，通过根据接收的指令信息控制动力单元，控制传动机构动作，可以使得衣物处理设备于普通洗涤模式、双驱洗涤模式、新水流洗涤模式及脱排水模式中的任一种模式下工作，并且接收不同的指令信息，通过控制传动机构，可以使得衣物处理设备处在不同的工作模式，可以使得衣物处理设备的工作模式更为丰富，且可方便地实现对衣物处理设备工作模式的调整。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述指令信息控制所述传动机构动作，包括：确定所述指令信息为所述普通洗涤模式，控制所述第一运动件不运动；确定所述指令信息为所述双驱洗涤模式，控制所述驱动组件驱动所述联动件以使所述第一运动件与所述第二运动件不联动，控制所述第一运动件移动；确定所述指令信息为所述新水流洗涤模式，控制所述驱动组件驱动所述联动件以使所述第一运动件与所述第二运动件不联动，控制所述第一运动件移动；确定所述指令信息为所述脱排水模式，控制所述驱动组件驱动所述联动件以使所述第一运动件与所述第二运动件联动，控制所述第一运动件移动。

根据本发明的一些可选实施例，确定所述指令信息为所述普通洗涤模式，控制所述第一运动件不运动，包括：控制所述第一运动件保持在初始位置；确定所述指令信息为所述双驱洗涤模式，控制所述第一运动件移动，包括：控制所述第一运动件在第一方向上移动至第一位置；确定所述指令信息为所述新水流洗涤模式，控制所述第一运动件移动，包括：控制所述第一运动件在所述第一方向上移动至第二位置；确定所述指令信息为所述脱排水模式，控制所述第一运动件移动，包括：控制所述第一运动件在所述第一方向上移动至第二位置，同时第一运动件带动第二运动件沿第一方向移动；其中，所述初始位置、所述第一位置和所述第二位置在所述第一方向上依次间隔排布。

根据本发明的一些可选实施例，控制所述驱动组件驱动所述联动件以使所述第一运动件与所述第二运动件联动，控制所述第一运动件移动，包括：控制所述第二运动件与所述联动件保持配合，并驱动所述联动件运动以使所述第一运动件与所述联动件配合，进而使得所述第一运动件和所述第二运动件联动。

根据本发明的一些可选实施例，控制所述驱动组件驱动所述联动件以使所述第一运动件与所述第二运动件不联动，控制所述第一运动件移动，包括：控制所述第二运动件与所述联动件保持配合，并驱动所述联动件运动以使所述第一运动件与所述联动件分离，进而使得所述第一运动件和所述第二运动件不联动。

根据本发明的一些可选实施例，所述传动机构包括限位件，所述控制所述第一运动件在第一方向上移动至所述第一位置，包括：控制所述动力单元不工作，同时控制所述限位件将所述第一运动件限位在所述第一位置。

根据本发明的一些可选实施例，所述控制所述动力单元不工作，同时控制所述限位件将所述第一运动件限位在所述第一位置，包括：在所述第一运动件运动至所述第二位置时，控制所述动力单元不工作，同时控制所述限位件将所述第一运动件限位在所述第一位置。

根据本发明的一些可选实施例，确定所述指令信息包括所述双驱洗涤模式和所述新水流洗涤模式时，在所述第一运动件运动至所述第二位置时，控制所述动力单元在工作状态和不工作状态之间切换，以使得所述衣物处理设备在所述双驱洗涤模式和所述新水流洗涤模式之间切换。

根据本发明的一些可选实施例，所述控制所述动力单元不工作，同时控制所述限位件将所述第一运动件限位在所述第一位置，包括：在所述第一运动件运动至所述第一位置、所述第一位置与所述第二位置之间或所述第二位置时，控制所述动力单元不工作，且在控制所述动力单元不工作之前，先使得所述限位件位于将所述第一运动件限位在所述第一位置的限位位置。

根据本发明实施例的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括内桶、波轮、第一执行单元、第二执行单元、传动机构和动力单元，所述波轮可转动地设于所述内桶内，所述第一执行单元与所述内桶以及所述波轮相连，所述第二执行单元可开闭用以排放洗涤水，所述传动机构为根据本发明上述的传动机构，所述动力单元与所述第一运动件相连，所述第一运动件与所述第一执行单元的第一操控件相连，所述第二运动件与所述第二执行单元的第二操控件相连，所述控制方法包括：接收指令信息；根据所述指令信息控制所述动力单元，以控制所述传动机构动作，以使所述衣物处理设备于普通洗涤模式、双驱洗涤模式、新水流洗涤模式及脱排水模式中的任一种模式下工作。

根据本发明实施例的衣物处理设备的控制方法，通过根据接收的指令信息控制动力单元，控制传动机构动作，可以使得衣物处理设备于普通洗涤模式、双驱洗涤模式、新水流洗涤模式及脱排水模式中的任一种模式下工作，并且接收不同的指令信息，通过控制传动机构，可以使得衣物处理设备处在不同的工作模式，可以使得衣物处理设备的工作模式更为丰富，且可方便地实现对衣物处理设备工作模式的调整。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一些实施例的衣物处理设备的部分结构示意图；

图2是图1中的传动机构与第一执行单元、第二执行单元以及动力单元的连接示意图，其中第一运动件处在初始位置且第一运动件和第二运动件联动；

图3是图2中的第一执行单元、第二执行单元以及动力单元的连接主视图；

图4是图1中的传动机构的部分结构示意图，其中第一运动件处在初始位置且第一运动件和第二运动件联动；

图5是图1中的传动机构的内部结构示意图，其中第一运动件处在初始位置且第一运动件和第二运动件联动；

图6是图5中的传动机构内部结构的主视图；

图7是沿图6中A-A线的剖面图；

图8是图1中的传动机构与第一执行单元、第二执行单元以及动力单元的连接主视图，其中第一运动件处在第一位置；

图9是图8中的传动机构的部分结构示意图；

图10是图1中的传动机构与第一执行单元、第二执行单元以及动力单元的连接主视图，其中第一运动件处在第二位置且第一运动件和第二运动件不联动；

图11是图10中的传动机构的部分结构示意图；

图12是图1中的传动机构与第一执行单元、第二执行单元以及动力单元的连接主视图，其中第一运动件处在第二位置且第一运动件和第二运动件联动；

图13是图12中的传动机构的部分结构示意图；

图14是图1中的传动机构的安装座的示意图；

图15是图14中的安装座的另一个角度的示意图；

图16是图1中的传动机构的复位支架的示意图；

图17是图16中复位支架的另一角度的示意图；

图18是图1中的传动机构的第三运动件的示意图；

图19是根据本发明另一些实施例的衣物处理设备的部分结构示意图；

图20是图1中的传动机构与第一执行单元、第二执行单元以及动力单元的连接示意图，其中第一运动件处在初始位置且第一运动件和第二运动件联动；

图21是图20中的第一执行单元、第二执行单元以及动力单元的连接主视图；

图22是图19中的传动机构的内部结构示意图，其中第一运动件处在初始位置且第一运动件和第二运动件联动；

图23是图22中的传动机构内部结构的主视图；

图24是沿图23中B-B线的剖面图；

图25是图19中的传动机构与第一执行单元、第二执行单元以及动力单元的连接主视图，其中第一运动件处在第一位置；

图26是图25中的传动机构的部分结构示意图；

图27是图19中的传动机构与第一执行单元、第二执行单元以及动力单元的连接主视图，其中第一运动件处在第二位置且第一运动件和第二运动件不联动；

图28是图27中的传动机构的部分结构示意图；

图29是图19中的传动机构与第一执行单元、第二执行单元以及动力单元的连接主视图，其中第一运动件处在第二位置且第一运动件和第二运动件联动；

图30是图29中的传动机构的部分结构示意图；

图31是图19中的传动机构的安装座的示意图；

图32是图31中的安装座的另一角度的示意图；

图33是图19中的传动机构的第三运动件的示意图；

图34是图19中的传动机构的电机支架的示意图；

图35是图19中的传动机构的齿条的示意图；

图36是图19中的传动机构的电机压盖的示意图；

图37是根据本发明一些实施例的传动机构的第一运动件和第二运动件的配合示意图；

图38是根据本发明一些实施例的传动机构的第二运动件示意图；

图39是根据本发明一些实施例的传动机构的第一运动件示意图；

图40是图39中的第一运动件的另一角度示意图；

图41是根据本发明一些实施例的传动机构的联动件示意图；

图42是根据本发明一些实施例的传动机构的限位件示意图；

图43是图42中的限位件的另一角度示意图。

附图标记：

传动机构100；

安装座11；第一滑槽111；第二滑槽112；第三滑槽113；复位支架12；避让孔121；第一安装孔122；电机支架13；第一容纳槽131；第一固定孔132；卡扣133；电机压盖14；第二固定孔141；卡孔142；滑动腔15；

第一运动件2；第一运动本体21；第一配合部211；插孔212；限位凸块22；配合斜面221；

第二运动件3；第二配合部31；限位槽32；第二安装孔33；

第三运动件4；安装槽41；第一槽壁411；第二槽壁412；牵引槽42；限位凸起43；第二容纳槽44；

联动件5；配合槽51；第一侧壁52；第二侧壁53；

动力件61；第一弹性件62；第二弹性件63；齿轮64；齿条65；

限位件71；固定部711；第三安装孔701；限位止挡部712；避让斜面702；第三弹性件72；

动力单元200；牵引绳201；

第一执行单元300；第一操控件301；

第二执行单元400；

内桶500。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图43描述根据本发明实施例的衣物处理设备的传动机构100、传动机构100的控制方法以及具有该传动机构100的衣物处理设备的控制方法。所述衣物处理设备可以为洗衣机，例如衣物处理设备可以为波轮洗衣机。

根据本发明实施例的传动机构100的控制方法，传动机构100用于衣物处理设备，传动机构100包括：第一运动件2、第二运动件3、驱动组件和联动件5。传动机构100的控制方法包括：

接收指令信息；

根据指令信息控制传动机构100动作，例如可以控制传动机构100保持或者是执行不同的动作，以使衣物处理设备于普通洗涤模式、双驱洗涤模式、新水流洗涤模式及脱排水模式中的任一种模式下工作。

根据接收的指令信息，可以控制传动机构100保持或者是执行不同的动作，并且根据接收的指令信息不同，传动机构100的执行状态不同，从而可以使得衣物处理设备的工作模式包括普通洗涤模式、双驱洗涤模式、新水流洗涤模式及脱排水模式，不同的工作模式对应不同的指令信息，在衣物处理设备接收到相应的指令信息时，衣物处理设备在普通洗涤模式、双驱洗涤模式、新水流洗涤模式及脱排水模式中的任一种模式下工作。

根据本发明实施例的传动机构100的控制方法，通过根据接收的指令信息控制动力单元，控制传动机构100动作，可以使得衣物处理设备于普通洗涤模式、双驱洗涤模式、新水流洗涤模式及脱排水模式中的任一种模式下工作，并且接收不同的指令信息，通过控制传动机构，可以使得衣物处理设备处在不同的工作模式，可以使得衣物处理设备的工作模式更为丰富，且可方便地实现对衣物处理设备工作模式的调整。

根据本发明的一些实施例，根据指令信息控制传动机构100包括：

在确定指令信息为普通洗涤模式时，控制第一运动件2不运动，此时无论第一运动件2与第二运动件3之间是否联动，第二运动件3均保持不动，此时传动机构100可以处在第一执行状态，从而使得衣物处理设备于普通洗涤模式下工作；

在确定指令信息为双驱洗涤模式时，控制驱动组件驱动联动件5以使第一运动件2与第二运动件3不联动，控制第一运动件2移动，例如可以控制第一运动件2移动至第一位置，由于第一运动件2与第二运动件3不联动，第二运动件3依然保持不动，此时传动机构100可以处在第二执行状态，从而使得衣物处理设备于双驱洗涤模式下工作；

在确定指令信息为新水流洗涤模式时，控制驱动组件驱动联动件5以使第一运动件2与第二运动件3不联动，控制第一运动件2移动，例如可以控制第一运动件2移动至第二位置，由于第一运动件2与第二运动件3不联动，第二运动件3依然保持不动，此时传动机构100可以处在第三执行状态，从而使得衣物处理设备于新水流洗涤模式下工作；

在确定指令信息为脱排水模式时，控制驱动组件驱动联动件5以使第一运动件2与第二运动件3联动，控制第一运动件2移动，例如第一运动件2移动至第二位置，由于第一运动件2与第二运动件3联动，第一运动件2移动时带动第二运动件3移动，此时传动机构100可以处在第四执行状态，从而使得衣物处理设备于脱排水模式下工作。

根据本发明的一些实施例，控制驱动组件驱动联动件5以使第一运动件2与第二运动件3联动，控制第一运动件2移动，包括：

控制第二运动件2与联动件5保持配合，并驱动联动件5运动以使第一运动件2与联动件5配合，进而使得第一运动件2和第二运动件3联动。由此，通过该控制方式，可以方便地实现第一运动件2和第二运动件3联动。

根据本发明的一些实施例，控制驱动组件驱动联动件5以使第一运动件2与第二运动件3不联动，控制第一运动件移动，包括：

控制第二运动件3与联动件5保持配合，并驱动联动件5运动以使第一运动件2与联动件5分离，进而使得第一运动件2和第二运动件3不联动。由此，通过该控制方式，可以方便地实现第一运动件2和第二运动件3不联动。

如图1-图6以及图19-图23所示，根据本发明实施例的衣物处理设备的传动机构100，衣物处理设备包括第一执行单元300、第二执行单元400和动力单元200，传动机构100包括：安装座11、第一运动件2、第二运动件3、驱动组件和联动件5。

第一运动件2适于与第一执行单元300的第一操控件301相连，例如第一运动件2上可以形成有插孔212，第一操控件301的一端插设于插孔212。第一运动件2沿第一方向(参照附图中的e1方向)可移动地设在安装座11上，以带动第一操控件301运动。在第一运动件2沿第一方向移动时，第一运动件2可以带动第一操控件301运动，从而可以调整第一执行单元300的工作状态。第二运动件3适于与第二执行单元400的第二操控件相连，第二运动件3沿第一方向移动地设在安装座11上，以带动第二操控件运动。在第二运动件3沿第一方向移动时，第二运动件3可以带动第二操控件运动，从而可以调整第二执行单元400的工作状态。

联动件5可运动地设于安装座11，以使第一运动件2和第二运动件3联动或不联动，驱动组件用于驱动联动件5运动。通过联动件5的运动，可以使得第一运动件2和第二联动件5之间联动或不联动，从而可以方便地调整第一运动件2和第二运动件3之间在联动和不联动之间切换。在第一运动件2与第二运动件3联动时，第一运动件2移动时带动第二运动件3移动，此时第一执行单元300和第二执行单元400的工作状态均可以得到调整；在第一运动件2与第二运动件3不联动时，第一运动件2移动时第二运动件3不移动，此时第一执行单元300的工作状态可以得到调整，第二执行单元400的工作状态可以保持不变。

例如，在本发明的一些实施例中，在第一方向上第一运动件2具有依次间隔排布的初始位置、第一位置和第二位置，在第一运动件2位于初始位置时，通过联动件5运动，以使第一运动件2与第二运动件3联动或不联动。其中，第一执行单元300可以具有第一工作状态、第二工作状态和第三状态，第二执行单元400可以具有第一状态和第二状态。

在第一运动件2处在初始位置时，动力单元200不工作，第一运动件2和第二运动件3均不动，此时第一执行单元300处在第一工作状态且第二执行单元400处在第一状态，此时衣物处理设备可以处在第一种工作模式下(参照图2-图7以及图20-图24)。需要说明的是，在第一种工作模式下，由于第一运动件2与第二运动件3均不移动，可以使得第一运动件2与第二运动件3联动，也可以使得第一运动件2与第二运动件3不联动。

在驱动组件驱动联动件5运动，以使第一运动件2与第二运动件3不联动时，动力单元200通电工作，驱动第一运动件2沿第一方向移动至第一位置，由于第一运动件2与第二运动件3不联动，第二运动件3不动，此时第一执行单元300的工作状态改变至第二工作状态，第二执行单元400的工作状态保持在第一状态，此时衣物处理设备可以处在第二种工作模式下(参照图8、图9、图25及图26)。

在驱动组件驱动联动件5运动，以使第一运动件2与第二运动件3不联动时，动力单元200通电工作，驱动第一运动件2沿第一方向移动至第二位置，由于第一运动件2与第二运动件3不联动，第二运动件3不动，此时第一执行单元300的工作状态改变至第三工作状态，第二执行单元400的工作状态保持在第一状态，此时衣物处理设备可以处在第三种工作模式下(参照图10、图11、图27及图28)。

在驱动组件驱动联动件5运动，以使第一运动件2与第二运动件3联动时，动力单元200通电工作，驱动第一运动件2沿第一方向移动至第二位置，由于第一运动件2和第二运动件3联动，第一运动件2沿第一方向移动时带动第二运动件3沿第一方向移动，此时第一执行单元300的工作状态改变至第三工作状态，第二执行单元400的工作状态改变至第二状态，此时衣物处理设备可以处在第四种工作模式下(参照图12、图13、图29及图30)。

通过设置的可运动的联动件5，且通过联动件5的运动，可以方便地使得第一运动件2和第二运动件3之间具有联动关系或不具有联动关系，使得第一运动件2在移动时可以带动第二运动件3移动或在第一运动件2移动时第二运动件3不移动，从而可以改变第一执行单元300或第二执行单元400的工作状态，进而可以调整衣物处理设备的工作模式，也可以使得衣物处理设备具有更多的工作模式，可以方便地实现对衣物处理设备工作模式的调整，可以满足用户的更多的洗涤需求，并且有利于简化衣物处理设备的整体结构，降低操控成本。

可选地，第一执行单元300包括用于将第一操控件301进行复位的第一弹性复位件，在第一操控件301复位时带动第一运动件2复位，使得第一运动件2可以复位至初始位置；第二执行单元400包括用于将第二操控件进行复位的第二弹性复位件，在第二操控件复位时带动第二运动件3复位。

例如，在衣物处理设备处在第二种工作模式下，若要实现第一运动件2的复位，可以使得动力单元200不工作，第一弹性复位件带动第一操控件301复位，从而带动第一运动件2反向移动并复位至初始位置。

再例如，在衣物处理设备处在第三种工作模式下，若要实现第一运动件2的复位，可以使得动力单元200不工作，第一弹性复位件带动第一操控件301复位，从而带动第一运动件2反向移动并复位至初始位置。

又例如，在衣物处理设备处在第四种工作模式下，若要实现第一运动件2和第二运动件3的复位，可以使得动力单元200不工作，第一弹性复位件带动第一操控件301复位，从而带动第一运动件2反向移动，第二弹性复位件带动第二操控件复位，从而带动第二运动件3反向移动，在此过程中，第一运动件2可以同时推动第二运动件3反向移动或者第二运动可以同时推动第一运动件2反向移动，从而使得第一运动件2复位至初始位置，第二运动件3也复位。

可选地，动力单元200可以为牵引器，动力单元200与第一运动件2之间可以通过牵引绳201相连，从而实现动力单元200与第一运动件2的相连。

可选地，动力单元200可以为单行程牵引器，例如动力单元200可以为30mm单行程牵引器，在该实施例中，可以通过在安装座11上设置可运动的限位件71将第一运动件2限位在第一位置，例如在第一运动件2由初始位置运动至第一位置的过程中，通过限位件71的运动可以避让第一运动件2，使得第一运动件2可以沿第一方向顺利移动至第一位置，在第一运动件2位于第一位置时，限位件71可以将第一运动件2限位至限位位置，从而将第一运动件2限位在第一位置。另外，在第一运动件2复位时，也可以使得限位件71运动以避让第一运动件2，使得第一运动件2可以顺利复位至初始位置。由此，通过将动力件61设置为单行程牵引器，并结合限位件71的使用，在动力单元200断电的情况下，可以方便地将第一运动件2限位在第一位置，可以节约能耗。

可选地，动力单元200也可以为双行程牵引器，例如动力单元200可以为30mm双行程牵引器，第一运动件2在第一方向上的移动包括第一段行程和第二段行程，从初始位置至第一位置为第一段行程，从第一位置至第二位置为所述第二段行程。由此，无需另外设置限位结构，通过双行程牵引器本身的作用，可以方便地将第一运动件2限位在第一位置。可选地，第一段行程和第二段行程均可以为15mm。

下面以衣物处理设备为洗衣机为例对该传动机构100以及具有该传动机构100的衣物处理设备进行说明。

在该实施例中，衣物处理设备的工作模式可以包括普通洗涤模式、双驱洗涤模式、新水流洗涤模式和脱排水模式，其中普通洗涤模式为上述的第一种工作模式，双驱洗涤模式为上述的第二种工作模式，新水流洗涤模式为上述的第三种工作模式，脱排水模式为上述的第四种工作模式。衣物处理设备包括机壳、内桶500和波轮，内桶500可转动地设于机壳内，波轮可转动地设于内桶500内，第一执行单元300、第二执行单元400和传动机构100均设于机壳内，第一执行单元300与内桶500以及波轮相连，第二执行单元400可开闭用以排放洗涤水。

第一执行单元300可以为离合器组件，第一操控件301可以为离合器组件的离合器拨杆，离合器组件还包括用于控制内桶500的离合器刹车以及用于控制波轮和内桶500离合关系的抱簧。在离合器刹车松开时，内桶500处在自由状态，波轮转动时，波轮扰动内桶500内的水流运动，从而可以带动内桶500反向转动；在离合器刹车抱紧时，内桶500处在被锁住不动的状态，波轮转动时也无法带动内桶500转动。在抱簧松开时，波轮和内桶500分离，波轮转动时无法带动内桶500转动；在抱簧抱紧时，波轮和内桶500配合，波轮转动时可以带动内桶500转动。

具体地，在离合器刹车松开且抱簧松开时，内桶500处在自由状态，波轮转动时，带动内桶500内的洗涤水运动，从而可以带动内桶500反向转动；在离合器松开且抱簧抱紧时，波轮转动带动内桶500同步转动；在离合器抱紧且抱簧松开时，内桶500被锁住不动，此时仅波轮转动。

第二执行单元400可以为排水阀，第二操控件可以为排水阀的阀芯，通过第二操控件的移动，实现第二执行单元400的状态的改变，第二执行单元400具有打开状态(上述的第二状态)和关闭状态(上述的第一状态)，第二执行单元400处在打开状态时，内桶500可以排放洗涤水，在第二执行单元400处在关闭状态时，内桶500内的洗涤水不会通过排水阀排出。

该衣物处理设备的控制方法可以包括：

接收指令信息；

根据指令信息控制动力单元200。

参照图2-图7以及图20-图24，在确定指令信息为普通洗涤模式时，控制动力单元200不工作，第一运动件2保持在初始位置，第一运动件2和第二运动件3均不动，进而离合器组件(第一执行单元300)的离合器拨杆(第一操控件301)和排水阀(第二执行单元400)的阀芯(第二操控件)均不运动，此时排水阀关闭且离合器拨杆处在初始控制角度。离合器抱紧且抱簧松开时，内桶500被锁住不动，仅波轮转动，实现普通的洗涤。

参照图8、图9、图25及图26，在确定指令信息为双驱洗涤模式时，控制驱动组件驱动联动件5运动，以使第一运动件2与第二运动件3不联动，控制动力单元200工作，驱动第一运动件2沿第一方向移动至第一位置，由于第一运动件2与第二运动件3不联动，第二运动件3不动，排水阀关闭，离合器拨杆转动至第一控制角度。离合器刹车松开且抱簧松开，内桶500处在自由状态，波轮转动时，带动内桶500内的洗涤水运动，从而可以带动内桶500反向转动，从而可以实现手搓洗涤效果。

参照图10、图11、图27及图28，在确定指令信息为新水流洗涤模式时，控制驱动组件驱动联动件5运动，以使第一运动件2与第二运动件3不联动，控制动力单元200工作，驱动第一运动件2沿第一方向移动至第二位置，由于第一运动件2与第二运动件3不联动，第二运动件3不动，排水阀关闭，离合器拨杆转动至第二控制角度。离合器松开且抱簧抱紧时，波轮转动带动内桶500同步转动，从而可以实现龙卷风水流，内桶500内的水流冲击力大且内桶500内的水在离心力的作用下可以沿着内桶500的内壁向上爬升，具有较好的冲刷洗涤效果。

参照图12、图13、图29及图30，在确定指令信息为脱排水模式时，控制驱动组件驱动联动件5运动，以使第一运动件2与第二运动件3联动，控制动力单元200工作，驱动第一运动件2沿第一方向移动至第二位置。由于第一运动件2和第二运动件3联动，第一运动件2沿第一方向移动时带动第二运动件3沿第一方向移动，排水阀打开，离合器拨杆转动至第二控制角度。离合器松开且抱簧抱紧时，排水阀打开，波轮转动带动内桶500同步转动，从而可以实现排脱水。

根据本发明的一些可选实施例，传动机构100包括限位件71，控制第一运动件2在第一方向上移动至第一位置，包括：控制动力单元200不工作，同时控制限位件71将第一运动件2限位在第一位置。在确定指令信息为双驱洗涤模式时，可以先控制动力单元200工作，驱动第一运动件2至少移动至第一位置，然后控制控制动力单元200不工作，此时第一运动件2具有反向移动趋势或是反向移动，此时同时控制限位件71将第一运动件2限位在第一位置，该控制方法通过控制动力单元200通断电，且使得动力单元200断电时，控制限位件71将第一运动件2限位在第一位置，在动力单元200断电时可以使得第一运动件2保持在第一位置，从而使得衣物处理设备进入并保持在双驱洗涤模式下工作，节约能耗。

其中，控制动力单元200不工作，同时控制限位件71将第一运动件2限位在第一位置，包括：在第一运动件2运动至第一位置、第一位置与第二位置之间或第二位置时，控制动力单元200不工作，且在控制动力单元200不工作之前，先使得限位件71位于将第一运动件2限位在第一位置的限位位置。从而可以保证在第一运动件2反向移动至第一位置之前，限位件71可以将第一运动件2限位在第一位置的限位位置，可以很好地防止第一运动件2反向移动越过第一位置。

可选地，控制动力单元200不工作，同时控制限位件71将第一运动件2限位在第一位置，包括：在第一运动件2运动至第二位置时，控制动力单元200不工作，同时控制限位件将第一运动件2限位在第一位置。在第一运动件2运动至第二位置时，第一运动件2移动了全部行程，此时可以利用该信号作为断电信号传输至衣物处理设备的电控板，从而无需另外设置其他的信号作为动力单元200的断电信号，方便动力单元200的断电控制，该控制方式控制方便且简单。

在本发明的一些可选实施例中，确定指令信息包括双驱洗涤模式和新水流洗涤模式时，在第一运动件2运动至第二位置时，控制动力单元200在工作状态和不工作状态之间切换，以使得衣物处理设备在双驱洗涤模式和新水流洗涤模式之间切换。例如，在衣物处理设备在双驱洗涤模式下工作设定时间后，控制动力单元200通电，动力单元200继续牵引第一运动件2移动至第二位置，此时衣物处理设备处在新水流洗涤模式，在衣物处理设备在新水流洗涤模式下工作设定时间后，再控制动力单元200断电，第一运动件2在第一操控件301的作用下反向移动至第一位置，并通过限位件71将第一运动件2限位在第一位置。如此，通过对动力单元200通电或断电，可以使得动力单元200在工作状态和不工作状态之间切换，从而使得衣物处理设备可以在双驱洗涤模式和新水流洗涤模式之间切换，且切换方便。

在衣物处理设备在洗涤衣物时，可以根据用户选择执行普通洗涤模式、双驱洗涤模式和新水流洗涤模式中的任一种，也可以是执行多种洗涤模式(普通洗涤模式、双驱洗涤模式和新水流洗涤模式中的至少两种)。衣物处理设备的洗涤模式可以是用户通过控制面板输入，也可以是衣物处理设备的控制装置的电控板中预先写入的洗涤模式。

可选地，普通洗涤模式、双驱洗涤模式和新水流洗涤模式的洗涤力度依次升高，在衣物处理设备执行多种洗涤模式时，可以优先执行洗涤力度低的洗涤模式。例如，在衣物处理设备包括上述两种洗涤模式时，可以先执行洗涤力度较低的洗涤模式，再执行洗涤力度较高的洗涤模式；在衣物处理设备包括上述三种洗涤模式时，可以先执行洗涤力度最低的洗涤模式，再执行洗涤力度较高的洗涤模式，最后执行洗涤力度最高得到洗涤模式。这样可以使得动力单元200无需频繁通断电，且使得第三运动件4可以沿第一方向按照行程顺序移动，使得整机的控制更为简单且不易出错。

衣物处理设备处理衣物的程序可以包括但不限于以下几种情况。

情况一、普通洗涤模式+双驱洗涤模式+新水流洗涤模式+脱排水模式：控制动力单元200不工作，第一运动件2保持在初始位置第一预定时间，此时衣物处理设备在普通洗涤模式下工作第一预定时间；控制驱动组件驱动联动件5运动，以使第一运动件2与第二运动件3不联动，控制动力单元200工作，驱动第一运动件2由初始位置沿第一方向移动至第一位置，并在第一位置保持第二预定时间，此时衣物处理设备在双驱洗涤模式下工作第二预定时间；控制动力单元200工作，驱动第一运动件2由第一位置沿第一方向移动至第二位置，并在第二位置保持第三预定时间，此时衣物处理设备在新水流洗涤模式下工作第三预定时间；控制动力单元200不工作，第一运动件2在第一操控件301的作用下复位至初始位置，控制驱动组件驱动联动件5运动，以使第一运动件2与第二运动件3联动；控制动力单元200工作，驱动第一运动件2由初始位置沿第一方向移动至第二位置，并在第二位置保持第四预定时间，此时衣物处理设备在脱排水模式下工作第四预定时间。

情况二、普通洗涤模式+双驱洗涤模式+脱排水模式：控制动力单元200不工作，第一运动件2保持在初始位置第一预定时间，此时衣物处理设备在普通洗涤模式下工作第一预定时间；控制驱动组件驱动联动件5运动，以使第一运动件2与第二运动件3不联动，控制动力单元200工作，驱动第一运动件2由初始位置沿第一方向移动至第一位置，并在第一位置保持第二预定时间，此时衣物处理设备在双驱洗涤模式下工作第二预定时间；控制动力单元200不工作，第一运动件2在第一操控件301的作用下复位至初始位置，控制驱动组件驱动联动件5运动，以使第一运动件2与第二运动件3联动；控制动力单元200工作，驱动第一运动件2由初始位置沿第一方向移动至第二位置，并在第二位置保持第四预定时间，此时衣物处理设备在脱排水模式下工作第四预定时间。

情况三、普通洗涤模式+新水流洗涤模式+脱排水模式：控制动力单元200不工作，第一运动件2保持在初始位置第一预定时间，此时衣物处理设备在普通洗涤模式下工作第一预定时间；控制驱动组件驱动联动件5运动，以使第一运动件2与第二运动件3不联动，控制动力单元200工作，驱动第一运动件2由初始位置沿第一方向移动至第二位置，并在第二位置保持第三预定时间，此时衣物处理设备在新水流洗涤模式下工作第三预定时间；控制动力单元200不工作，第一运动件2在第一操控件301的作用下复位至初始位置，控制驱动组件驱动联动件5运动，以使第一运动件2与第二运动件3联动；控制动力单元200工作，驱动第一运动件2由初始位置沿第一方向移动至第二位置，并在第二位置保持第四预定时间，此时衣物处理设备在脱排水模式下工作第四预定时间。

情况四、双驱洗涤模式+新水流洗涤模式+脱排水模式：控制驱动组件驱动联动件5运动，以使第一运动件2与第二运动件3不联动，控制动力单元200工作，驱动第一运动件2由初始位置沿第一方向移动至第一位置，并在第一位置保持第二预定时间，此时衣物处理设备在双驱洗涤模式下工作第二预定时间；控制动力单元200工作，驱动第一运动件2由第一位置沿第一方向移动至第二位置，并在第二位置保持第三预定时间，此时衣物处理设备在新水流洗涤模式下工作第三预定时间；控制动力单元200不工作，第一运动件2在第一操控件301的作用下复位至初始位置，控制驱动组件驱动联动件5运动，以使第一运动件2与第二运动件3联动；控制动力单元200工作，驱动第一运动件2由初始位置沿第一方向移动至第二位置，并在第二位置保持第四预定时间，此时衣物处理设备在脱排水模式下工作第四预定时间。

情况五、普通洗涤模式+脱排水模式：控制动力单元200不工作，第一运动件2保持在初始位置第一预定时间，此时衣物处理设备在普通洗涤模式下工作第一预定时间；若在普通洗涤模式下，第一运动件2与第二运动件3联动，控制动力单元200工作，驱动第一运动件2由初始位置沿第一方向移动至第二位置，并在第二位置保持第四预定时间，此时衣物处理设备在脱排水模式下工作第四预定时间；若在普通洗涤模式下，第一运动件2与第二运动件3不联动，控制驱动组件驱动联动件5运动，以使第一运动件2与第二运动件3联动。

情况六、双驱洗涤模式+脱排水模式：控制驱动组件驱动联动件5运动，以使第一运动件2与第二运动件3不联动，控制动力单元200工作，驱动第一运动件2由初始位置沿第一方向移动至第一位置，并在第一位置保持第二预定时间，此时衣物处理设备在双驱洗涤模式下工作第二预定时间；控制动力单元200不工作，第一运动件2在第一操控件301的作用下复位至初始位置，控制驱动组件驱动联动件5运动，以使第一运动件2与第二运动件3联动；控制动力单元200工作，驱动第一运动件2由初始位置沿第一方向移动至第二位置，并在第二位置保持第四预定时间，此时衣物处理设备在脱排水模式下工作第四预定时间。

情况七、新水流洗涤模式+脱排水模式：控制动力单元200工作，驱动第一运动件2由初始位置沿第一方向移动至第二位置，并在第二位置保持第三预定时间，此时衣物处理设备在新水流洗涤模式下工作第三预定时间；控制动力单元200不工作，第一运动件2在第一操控件301的作用下复位至初始位置，控制驱动组件驱动联动件5运动，以使第一运动件2与第二运动件3联动；控制动力单元200工作，驱动第一运动件2由初始位置沿第一方向移动至第二位置，并在第二位置保持第四预定时间，此时衣物处理设备在脱排水模式下工作第四预定时间。

在其他的实施例中，在衣物处理设备执行多种洗涤模式时，也可以先执行洗涤力度高的洗涤模式。

在另一些实施例中，在衣物处理设备执行多种洗涤模式时，也可以是多种洗涤模式进行来回切换。

根据本发明实施例的衣物处理设备的传动机构100，能够对动力单元200的驱动动作进行分配，通过联动件5的作用，可以使得第一运动件2和第二运动件3之间具有联动关系或不具有联动关系，使得第一运动件2在移动时可以带动第二运动件3移动或在第一运动件2移动时第二运动件3不移动，从而可以使得衣物处理设备具有更多的工作模式，并且可以调整第一执行单元300和第二执行单元400的工作状态，进而可以方便地实现对衣物处理设备工作模式的调整，可以满足用户的更多的洗涤需求，并且有利于简化衣物处理设备的整体结构，降低操控成本。

根据本发明的一些实施例，参照图1-图13、图19-图30以及图42和图43，动力单元200为单行程牵引器，传动机构100包括用于将第一运动件2限位在第一位置的限位件71，限位件71可运动地设在安装座11上。在第一运动件2由初始位置移动至第一位置的过程中，限位件71通过运动以避让第一运动件2，从而在动力单元200驱动第一运动件2移动以带动第一运动件2沿第一方向移动的过程中，使得第一运动件2可以顺利沿第一方向移动，避免限位件71造成对第一运动件2的阻碍。在第一运动件2位于第一位置时，限位件71与第一运动件2配合，以将第一运动件2限位在第一位置。

例如，在动力单元200驱动第一运动件2移动至第一位置时动力单元200断电，此时限位件71与第一运动件2配合以将第一运动件2限位在第一位置；或者，在动力单元200驱动第一运动件2移动至第一位置和第二位置之间时，动力单元200断电，第一运动件2反向移动至第一位置时，限位件71与第一运动件2配合以将第一运动件2限位在第一位置；或者，在动力单元200驱动第一运动件2移动至第二位置时，动力单元200断电，第一运动件2反向移动至第一位置时，限位件71与第一运动件2配合以将第一运动件2限位在第一位置。从而在动力单元200断电时，可以通过限位件71将第一运动件2限位保持在第一位置，从而使得衣物处理设备可以保持在设定工作模式下工作。例如，在上述指令信息包括双驱洗涤模式时，在第一运动件2运动至第一位置、第一位置与所述第二位置之间或第二位置时，控制动力单元200不工作，第一运动件2位于第一位置或反向移动至第一位置，此时限位件71与第一运动件2配合以将第一运动件2限位在第一位置，从而可以在动力单元200断电的情况下，使得衣物处理模式处在双驱洗涤模式，节约能耗。

可选地，在上述指令信息包括双驱洗涤模式时，在第一运动件2运动至第二位置时，控制动力单元200不工作。在动力单元200为单行程牵引器时，在第一运动件2运动至第二位置时，第一运动件2移动了全部行程，此时可以利用该信号作为断电信号传输至衣物处理设备的电控板，从而无需另外设置其他的信号作为动力单元200的断电信号，方便动力单元200的断电控制。

需要说明的是，在该实施例中，在上述指令信息包括脱排水模式时，在初始位置，第一运动件2和第二运动件3联动，动力单元200工作，驱动第一运动件2移动至第二位置，在该过程中限位件71避让第一运动件2，第一运动件2移动时同步带动第二运动件3移动，在第一运动件2移动至第二位置时，动力单元200依然保持工作，从而使得第一运动件2保持在第二位置。

可选地，在上述指令信息包括双驱洗涤模式和新水流洗涤模式时，在第一运动件2运动至第二位置时，可以控制动力单元200在工作状态和不工作状态之间切换。例如，在衣物处理设备在双驱洗涤模式下工作设定时间后，控制动力单元200通电，动力单元200继续牵引第一运动件2移动至第二位置，此时衣物处理设备处在新水流洗涤模式，在衣物处理设备在新水流洗涤模式下工作设定时间后，再控制动力单元200断电，第一运动件2在第一操控件301的作用下反向移动至第一位置，并通过限位件71将第一运动件2限位在第一位置。如此，通过对动力单元200通电或断电，可以使得动力单元200在工作状态和不工作状态之间切换，从而使得衣物处理设备可以在双驱洗涤模式和新水流洗涤模式之间切换，且切换方便。

可选地，在上述指令信息包括双驱洗涤模式时，在第一运动件2运动至第一位置、第一位置与第二位置之间或第二位置时，在控制动力单元200不工作之前，先使得限位件71位于将第一运动件2限位在所述第一位置的限位位置，从而可以保证在第一运动件2反向移动至第一位置之前，限位件71可以将第一运动件2限位在第一位置的限位位置，可以很好地防止第一运动件2反向移动越过第一位置。

在本发明的一些可选实施例中，参照图1-图13、图19-图30以及图42和图43，限位件71沿第二方向可移动，第二方向垂直于第一方向，在第一运动件2位于第一位置时，第一运动件2与第一限位件71在第一方向上相互抵接，以将第一运动件2限位在第一位置。在第一运动件2位于第一位置时，第一运动件2与限位件71在第一方向上相互抵接，以将第一运动件2限位在第一位置，从而在动力单元200断电时，可以方便地实现通过限位件71对第一运动件2在第一方向上限位，防止第一运动件2反向移动，从而使得第一运动件2保持在第一位置。

在本发明的一些具体实施例中，参照图1-图13、图18-图30、图33、图42和图43，第一运动件2和第二运动件3均适于联动件5配合，第二运动件3与联动件5保持配合，联动件5沿第二方向可移动，以使第一运动件2与联动件5配合或分离。在第一运动件2与联动件5配合时，第一运动件2和第二运动件3均与联动件5配合，从而可以实现第一运动件2和第二运动件3联动；在第一运动件2与联动件5分离时，第一运动件2联动件5分离，而第二运动件3与联动件5配合，从而可以实现第一运动件2和第二运动件3不联动。由此，通过联动件5沿第二方向移动，可以方便地实现第一运动件2与联动件5的配合和分离，例如，可以使得联动件5朝向邻近第一运动件2的方向移动，以使得第一运动件2与联动件5配合；可以使得联动件5朝向远离第一运动件2的方向移动，以使得第一运动件2与联动件5分离。其中，在第一运动件2与第二运动件3联动时，第一运动件2移动时带动联动件5移动，联动件5移动带动第二运动件3移动，从而通过联动件5的联动作用，可以方便地实现第一运动件2移动时带动第二运动件3移动。

需要说明的是，在第一运动件2与第二运动件3不联动，第一运动件2需要复位至初始位置时，联动件5先朝向远离第一运动件2的方向移动，以避让出空间，使得联动件5在第一方向上不会对第一运动件2形成阻挡，从而使得第一运动件2可以顺利复位，在第一运动件2复位之后，可以使得联动件5朝向邻近第一运动件2的方向移动，以使得第一运动件2与联动件5配合，从而使得整个传动机构100复位。

在该实施例中，传动机构100还包括第三运动件4，第三运动件4沿第二方向可移动地设于安装座11，第三运动件4位于联动件5在第二方向上的一侧且第三运动件4与联动件5保持接触，例如安装座11上形成有相互连通的第一滑槽111和第二滑槽112，其中第一运动件2、第二运动件3和联动件5均设于第一滑槽111，第三运动件4与第一运动件2位于联动件5在第二方向上的不同侧，第三运动件4可移动地设于第二滑槽112。驱动组件包括动力件61和第一弹性件62，动力件61与第三运动件4相连以驱动第三运动件4沿第二方向移动，第一弹性件62连接在联动件5与第二运动件3之间，第一弹性件62的一端与联动件5相连，第一弹性件62的另一端与第二运动件3相连，例如第二运动件3上可以形成有用安装第一弹性件62的第二安装孔33，第一弹性件62的另一端可以固定至第二安装孔33内。第一弹性件62在第二方向上可伸缩，例如第一弹性件62可以为弹簧。

在第三运动件4朝向远离联动件5的方向移动时，第一弹性件62伸长，从而第一弹性件62可以驱动联动件5朝向远离第一运动件2的方向移动，以使第一运动件2与联动件5分离，从而可以方便地实现第一运动件2与第二运动件3的不联动。在第三运动件4朝向邻近联动件5的方向移动时，第三运动件4带动联动件5朝向邻近第一运动件2的方向移动，以使第一运动件2与联动件5配合，从而可以方便地实现第一运动件2与第二运动件3的联动，并且此时第一弹性件62被压缩。通过设置的可移动的第三运动件4且第三运动件4保持与联动件5接触，可以通过第三运动件4的移动推动联动件5朝向邻近第一运动件2的方向移动，并且通过在联动件5和第二运动件3之间设置的第一弹性件62，使得联动件5在第一弹性件62的弹力作用下朝向远离第一运动件2的方向移动，并且第一弹性件62还可以起到防止第二运动件3与联动件5脱离配合的作用。其中，在第一运动件2与第二运动件3联动时，第一运动件2移动时带动联动件5移动，通过在动力件61与联动件5之间设置第三运动件4，可以通过动力件61间接地推动联动件5移动，并且使得第三运动件4与联动件5之间保持接触而不连接，由此在联动件5移动时不会带动第三运动件4以及动力件61一起移动，使得传动机构100的运动简单，方便控制，减少动力单元200的负担。

传动机构100还包括第三弹性件72，第三弹性件72的一端与第三运动件4相连，第三弹性件72的另一端与限位件71相连，例如限位件71上形成有第三安装孔701，第三弹性件72的另一端固定至第三安装孔701内。第三弹性件72在第二方向上可伸缩，例如第三弹性件72可以为弹簧，第三弹性件72可驱动限位件71朝向邻近第一运动件2的方向移动。由此，通过设置的第三弹性件72，可以方便地实现限位件71在第二方向上的移动。

在第一运动件2由初始位置移动至第一位置的过程中，第一运动件2可以挤压限位件71，此时第三弹性件72被压缩，限位件71朝向远离第一运动件2的方向移动以避让第一运动件2，从而使得第一运动件2可以顺利移动至第一位置。在第一运动件2移动至第一位置时，第一运动件2不再挤压限位件71，第三弹性件72伸长以驱动限位件71朝向邻近第一运动件2的方向移动。在动力单元200断电时，通过限位件71的阻挡作用，可以将第一运动件2限位在第一位置，防止第一运动件2反向移动越过第一位置。

在第一运动件2需要复位时，限位件71对第一运动件2的反向移动形阻碍，由于第三弹性件72的一端与第三运动件4相连，通过第三运动件4的移动，不仅可以使得联动件5朝向远离第一运动件2的方向移动，同时可以使得限位件71朝向远离第一运动件2的方向移动，使得联动件5与限位件71在第一方向上均不会对第一运动件2的反向移动形成阻挡，从而使得第一运动件2可以顺利复位。

可选地，参照图1-图13、图18-图30、图33、图39-图43，限位件71具有避让斜面702，在由初始位置至第二位置的方向上，避让斜面702朝向邻近第一运动件2的方向倾斜延伸，第一运动件2具有适于与避让斜面702配合的配合斜面221，在由初始位置至第二位置的方向上，配合斜面221朝向远离限位件71的方向倾斜延伸。在第一运动件2由初始位置移动至第一位置的过程中，避让斜面702适于与配合斜面221配合，通过第一运动件2的配合斜面221与限位件71的避让斜面702的接触配合，第一运动件2可以挤压限位件71朝向远离第一运动件2的方向移动，从而可以避让第一运动件2，使得第一运动件2可以顺利地移动至第一位置。例如，在图39和图40的示例中，第一运动件2包括第一运动本体21和设在第一运动本体21上的限位凸块22，限位凸块22具有上述避让斜面702，第一运动本体21上形成有上述插孔212。

可选地，参照图1-图13、图18-图30、图33、图39-图43，第三运动件4形成有安装槽41，第三弹性件72设于安装槽41，安装槽41在第二方向上具有相对的第一槽壁411和第二槽壁412，限位件71包括相连的固定部711和限位止挡部712，固定部711沿第二方向可移动地设于安装槽41，第三弹性件72的一端与第一槽壁411相连，第三弹性件72的另一端与第一固定部711相连，第一固定部711适于与第二槽壁412抵接。由此，通过在第三运动件4上设置的安装槽41，可以方便第三弹性件72和限位件71的安装，并且通过将限位件71设置为包括上述的固定部711和限位止挡部712，且由于固定部711可移动地容纳于安装槽41，固定部711适于与第二槽壁412抵接，可以实现对限位件71移动限位，可以防止限位件71在第三弹性件72的驱动下移动距离过大而影响传动机构100其他部件的运动或与传动机构100的其他部件形成干涉。

进一步地，安装座11上可以形成有第三滑槽113，限位件71的限位止挡部712可移动地设于第三滑槽113，由此可以对限位件71的移动起到导向作用，且通过第三运动件4和安装座11共同对限位件71起到支撑作用。

根据本发明的一些实施例，参照图1-图13、图18-图30以及图41，第一运动件2和第二运动件3均适于联动件5配合，第二运动件3与联动件5保持配合，第二运动件3不动时，第一运动件2与联动件5保持配合；第二运动件3移动时，第二运动件3也与联动件5保持配合。联动件5沿第二方向可移动，以使第一运动件2与联动件5配合或分离。在第一运动件2与联动件5配合时，第一运动件2和第二运动件3均与联动件5配合，从而可以实现第一运动件2和第二运动件3联动；在第一运动件2与联动件5分离时，第一运动件2联动件5分离，而第二运动件3与联动件5配合，从而可以实现第一运动件2和第二运动件3不联动。由此，通过联动件5沿第二方向移动，可以方便地实现第一运动件2与联动件5的配合和分离，例如，可以使得联动件5朝向邻近第一运动件2的方向移动，以使得第一运动件2与联动件5配合；可以使得联动件5朝向远离第一运动件2的方向移动，以使得第一运动件2与联动件5分离。其中，在第一运动件2与第二运动件3联动时，第一运动件2移动时带动联动件5移动，联动件5移动带动第二运动件3移动，从而通过联动件5的联动作用，可以方便地实现第一运动件2移动时带动第二运动件3移动。

根据本发明的一些可选实施例，参照图1-图13、图18-图30以及图41，联动件5具有配合槽51，第一运动件2具有第一配合部211第二运动件3具有第二配合部31，第二配合部31与配合槽51保持配合，在第一运动件2与联动件5配合时，第一配合部211与配合槽51配合，在第一运动件2与联动件5分离时，第一配合部211与配合槽51脱离配合。例如，联动件5沿第二方向可移动，在联动件5朝向邻近第一运动件2的方向移动时，第一运动件2的第一配合部211可以配合至联动件5的配合槽51内；在联动件5朝向远离第一运动件2的方向移动时，第一运动件2的第一配合部211可以从联动件5的配合槽51内脱离。由此，通过使得联动件5具有配合槽51，且使得第一运动件2具有与联动件5配合的第一配合部211，可以方便地实现第一运动件2与联动件5配合和分离，通过使得第二运动件3具有与联动件5配合的第二配合部31，可以方便地实现第二运动件3与联动件5的配合。

在本发明的一些可选实施例中，参照图1-图13、图18-图30以及图41，联动件5沿第二方向可移动，第二方向与第一方向垂直，配合槽51在第一方向上具有相对的第一侧壁52和第二侧壁53，第一配合部211邻近第一侧壁52，第二配合部31邻近第二侧壁53，在第一运动件2与联动件5配合时，第一配合部211与配合槽51在第二方向上的配合长度为L1，第二配合部31与配合槽51在所述第二方向上的配合长度为L2，所述L1、所述L2满足：L1＜L2。由此，通过使得第二配合部31与配合槽51在所述第二方向上的配合长度大于第一配合部211与配合槽51在第二方向上的配合长度为，可以保证在联动件5移动的过程中，保证第二配合部31保持配合在配合槽51内，防止联动件5在朝向远离第一运动件2的方向移动时，第二配合部31从联动件5的配合槽51内脱出，从而可以保证第二运动件3与联动件5保持配合。

可选地，第一侧壁52和第二侧壁53之间的距离为d，第一配合部211在第一方向上的宽度为L3，第二配合部31在所述第一方向上的宽度为L4，所述d、所述L3、所述L4满足：2mm≤d-(L3+L4)≤5mm。由此，通过将配合槽51的第一侧壁52和第二侧壁53之间距离与第一配合部211和第二配合部31在第一方向上的宽度之和的差值设置在2mm-5mm之间，可以防止由于加工、装配等误差造成第一配合部211和第二配合部31无法同时配合至配合槽51内，并且使得第一配合部211和第二配合部31配合在配合槽51内时，可以在第一方向上具有间隙，方便装配，也使得第一配合部211与配合槽51配合以及脱离配合更为顺利，同时也使得整体结构紧凑。

例如，在本发明的一些具体示例中，在第一运动件2位于初始位置且第一运动件2与第二运动件3联动时，第一配合部211和第二配合部31在第一方向上排布且均配合在联动件5的配合槽51内，第一配合部211与第一侧壁52之间距离为3.5mm，第二配合部31与第二侧壁53接触。在动力单元200驱动第一运动件2沿第一方向移动时，第一运动件2移动3.5mm后，带动联动件5移动，联动件5带动第二运动件3移动，从而可以实现第一运动件2移动时带动第二运动件3移动。

可选地，参照图2-图13、图20-图30、图37和图38，第二运动件3上形成有限位槽32，第二配合部31构成限位槽32的一部分侧壁，第二侧壁53的至少一部分容纳在限位槽32内。由此，通过在第二运动件3上形成限位槽32，且使得联动件5的第二侧壁53的至少一部分容纳在限位槽32内，同时结合第二运动件3的第二配合部31配合在联动件5的配合槽51内，使得联动件5与第二运动件3之间通过相互嵌合的结构配合，使得联动件5与第二运动件3之间的配合面积更大，配合更稳定，不易脱离配合。

根据本发明的一些可选实施例，参照图2-图13、图18、图20-图30以及图33，联动件5沿第二方向可移动，以使第一运动件2与联动件5配合或分离，第二方向与第一方向垂直。传动机构100还包括第三运动件4，第三运动件4沿第二方向可移动地设于安装座11，第三运动件4位于联动件5在第二方向上的一侧且第三运动件4与联动件5保持接触，例如第三运动件4与第一运动件2位于联动件5在第二方向上的不同侧。驱动组件包括动力件61和第一弹性件62，动力件61与第三运动件4相连以驱动第三运动件4沿第二方向移动，第一弹性件62连接在联动件5与第二运动件3之间，第一弹性件62的一端与联动件5相连，第一弹性件62的另一端与第二运动件3相连，例如第二运动件3上可以形成有用安装第一弹性件62的第二安装孔33，第一弹性件62的另一端可以固定至第二安装孔33内。第一弹性件62在第二方向上可伸缩，例如第一弹性件62可以为弹簧。

在第三运动件4朝向远离联动件5的方向移动时，第一弹性件62伸长，从而第一弹性件62可以驱动联动件5朝向远离第一运动件2的方向移动，以使第一运动件2与联动件5分离，从而可以方便地实现第一运动件2与第二运动件3不联动。在第三运动件4朝向邻近联动件5的方向移动时，第三运动件4带动联动件5朝向邻近第一运动件2的方向移动，以使第一运动件2与联动件5配合，从而可以方便地实现第一运动件2与第二运动件3的联动，并且此时第一弹性件62被压缩。通过设置的可移动的第三运动件4且第三运动件4保持与联动件5接触，可以通过第三运动件4的移动推动联动件5朝向邻近第一运动件2的方向移动，并且通过在联动件5和第二运动件3之间设置的第一弹性件62，使得联动件5在第一弹性件62的弹力作用下朝向远离第一运动件2的方向移动，并且第一弹性件62还可以起到防止第二运动件3与联动件5脱离配合的作用。其中，在第一运动件2与第二运动件3联动时，第一运动件2移动时带动联动件5移动，通过在动力件61与联动件5之间设置第三运动件4，可以通过动力件61间接地推动联动件5移动，并且使得第三运动件4与联动件5之间保持接触而不连接，由此在联动件5移动时不会带动第三运动件4以及动力件61一起移动，使得传动机构100的运动简单，方便控制，减少动力单元200的负担。

在本发明的一些可选实施例中，参照图1-图18并结合图37-图43，动力件61为牵引器，牵引器的行程可以为7mm，牵引器适于牵引第三运动件4朝向远离联动件5的方向移动。驱动组件还包括第二弹性件63，第二弹性件63的一端与第三运动件4相连，第二弹性件63的另一端与安装座11相连，第二弹性件63在第二方向上可伸缩，第二弹性件63可以为弹簧，第二弹性件63可推动第三运动件4朝向邻近联动件5的方向运动。由此，在第三运动件4需要朝向远离联动件5的方向移动时，动力件61工作，驱动第三运动件4朝向远离联动件5的方向移动，第二弹性件63被压缩；在第三运动件4需要朝向邻近联动件5的方向移动时，动力件61不工作，第二弹性件63伸长，此时第三运动件4可以在第二弹性件63的弹力作用下朝向邻近联动件5的方向移动，通过将动力件61设置为牵引器且同时通过设置的第二弹性件63，可以方便地实现第三运动件4朝向或远离联动件5的方向移动。

例如，在图1-图18的示例中，动力件61为牵引器且传动机构100包括上述的第二弹性件63，进一步地，传动机构100还包括复位支架12，复位支架12安装在安装座11上，复位支架12上形成有避让孔121和第一安装孔122，动力件61安装固定在复位支架12上，第三运动件4上形成有牵引槽42。动力件61可以通过牵引绳与第三运动件4相连，动力件61的牵引绳可以穿过复位支架12上的避让孔121且牵引绳的牵引扣配合固定至第三运动件4上的牵引槽42内，从而实现动力件61与第三运动件4的相连。第二弹性件63的一端与第三运动件4相连，第二弹性件63的另一端安装固定于第一安装孔122内。

在动力件61为牵引器的实施例中，在需要第一运动件2和第二运动件3不联动时，在第一运动件2处在初始位置时，动力件61牵引第三运动件4朝向远离联动件5的方向移动，从而使得第一运动件2与联动件5分离，从而使得第一运动件2和第二运动件3不联动。动力单元200可以驱动第一运动件2沿第一方向移动，在动力单元200驱动第一运动件2移动后，动力件61可以不工作，第三运动件4在第二弹性件63的作用下复位。在传动机构100包括上述限位件71且限位件71通过第三弹性件72连接于第三运动件4时，限位件71也随着第三运动件4一起移动。并且，在动力单元200为单行程牵引器时，在动力单元200带动第一运动件2移动至第一位置与第二位置之间或第二位置时，可以是动力件61先断电不工作，从而使得第三运动件4复位。在第一运动件2需要复位时，动力单元200不工作，动力件61通电工作，驱动第三运动件4沿第二方向朝向远离联动件5的方向运动，限位件71也随着第三运动件4沿第二方向朝向远离联动件5的方向移动，这样不会在第一运动件2反向移动的过程中形成阻碍，使得第一运动件2可以顺利反向移动至初始位置。在第一运动件2复位之后，动力件61断电不工作，第三运动件4在第二弹性件63的作用下复位，限位件71也随着第三运动件4复位。

在本发明的一些可选实施例中，参照图19-图36并结合图37-图43，动力件61为电机，驱动组件还包括：齿轮64和齿条65，齿轮64与电机的电机轴相连，齿条65设在第三运动件4上且沿第二方向延伸，例如第三运动件4可以设有第二容纳槽44，齿条65可以安装固定在第二容纳槽44内，齿条65与齿轮64啮合。由此，在第三运动件4需要朝向远离联动件5的方向移动时，动力件61工作(例如动力件61反转)，动力件61的电机轴同步带动齿轮64转动，通过齿轮64和齿条65的啮合，可以驱动第三运动件4朝向远离联动件5的方向移动；在第三运动件4需要朝向邻近联动件5的方向移动时，动力件61工作(例如动力件61正转)，动力件61的电机轴同步带动齿轮64转动，通过齿轮64和齿条65的啮合，可以驱动第三运动件4朝向邻近联动件5的方向移动，通过将动力件61设置为电机且同时通过设置的齿轮64和齿条65，可以方便地实现第三运动件4朝向或远离联动件5的方向移动。

进一步地，参照图19-图36并结合图37-图43，传动机构100包括：电机支架13，电机支架13设在安装座11上，动力件61设在电机支架13上，例如电机支架13上可以设有第一容纳槽131，电机安装固定在第一容纳槽131内。电机支架13与安装座11之间限定出滑动腔15，第三运动件4的至少一部分位于滑动腔15内。由此，通过设置的电机支架13，方便动力件61的安装固定，并且使得电机支架13与安装座11之间限定出适于容纳第三运动件4的滑动腔15，可以对第三运动件4的移动起到导向作用，并且使得传动机构100的结构紧凑。

例如，在图19-图36的示例中，传动机构100包括上述的电机支架13，传动机构100还包括电机压盖14，电机压盖14盖设在第一容纳槽131上，电机压盖14与第一容纳槽131的内壁之间限定出用于容纳动力件61的容纳腔。电机压盖14可以是可拆卸地连接在电机支架13上，例如电机支架13上形成有第一固定孔132和卡扣133，电机压盖14上形成有第二固定孔141和卡孔142，在电机压盖14安装至电机支架13上时，通过卡扣133与卡孔142的配合，并通过紧固件穿设于第一固定孔132和第二固定孔141，可以将电机压盖14可靠地连接在电机支架13上。

可选地，参照图19-图36并结合图37-图43，第三运动件4上形成有用于限定第三运动件4在第二方向上位移的限位凸起43，限位凸起43适于与电机支架13抵接，例如在第三运动件4朝向远离联动件5的方向移动时，在第三运动件4移动设定距离时，第三运动件4上的限位凸起43正好与电机支架13抵接，使得第三运动件4不会再继续朝向远离联动件5的方向移动，可以防止第三运动件4移动距离过大，保证传动机构100稳定、可靠运行。

在动力件61为电机的实施例中，在需要第一运动件2和第二运动件3不联动时，在第一运动件2处在初始位置时，动力件61驱动第三运动件4朝向远离联动件5的方向移动，从而使得第一运动件2与联动件5分离，从而使得第一运动件2和第二运动件3不联动。动力单元200可以驱动第一运动件2沿第一方向移动，在动力单元200驱动第一运动件2移动后，动力件61可以驱动第三运动件4朝向邻近联动件5的方向移动，使得第三运动件4复位。在传动机构100包括上述限位件71且限位件71通过第三弹性件72连接于第三运动件4时，限位件71也随着第三运动件4一起移动。并且，在动力单元200为单行程牵引器时，在动力单元200带动第一运动件2移动至第一位置与第二位置之间或第二位置时，动力件61可以驱动第三运动件4朝向邻近联动件5的方向移动，从而使得第三运动件4复位。在第一运动件2需要复位时，动力单元200不工作，动力件61通电工作且反转，驱动第三运动件4沿第二方向朝向远离联动件5的方向运动，限位件71也随着第三运动件4沿第二方向朝向远离联动件5的方向移动，这样不会在第一运动件2反向移动的过程中形成阻碍，使得第一运动件2可以顺利反向移动至初始位置。在第一运动件2复位之后，动力件61通电工作且正转，动力件61可以驱动第三运动件4朝向邻近联动件5的方向移动，从而使得第三运动件4复位，限位件71也随着第三运动件4复位。

参照图1、图19并结合图2-图18以及图20-图43，根据本发明第二方面实施例的衣物处理设备，包括：机壳、内桶500、波轮、第一执行单元300、第二执行单元400、动力单元200和传动机构100。内桶500可转动地设在机壳内，波轮可转动地设在内桶500内，第一执行单元300、第二执行单元400、动力单元200和传动机构100均设于机壳内，第一执行单元300与内桶500以及波轮相连，第二执行单元400可开闭用以排放洗涤水，传动机构100为根据本发明上述第一方面实施例的传动机构100。

对于传动机构100以及衣物处理设备的具体描述均可参照上述，这里不再赘述。

根据本发明实施例的衣物处理设备，通过设置上述的传动机构100，能够对动力单元200的驱动动作进行分配，通过联动件5的作用，可以使得第一运动件2和第二运动件3之间具有联动关系或不具有联动关系，使得第一运动件2在移动时可以带动第二运动件3移动或在第一运动件2移动时第二运动件3不移动，从而可以使得衣物处理设备具有更多的工作模式，并且可以调整第一执行单元300和第二执行单元400的工作状态，进而可以方便地实现对衣物处理设备工作模式的调整，可以满足用户的更多的洗涤需求，并且有利于简化衣物处理设备的整体结构，降低操控成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种传动机构的控制方法，所述传动机构用于衣物处理设备，其特征在于，所述传动机构包括第一运动件、第二运动件、联动件和驱动组件，所述控制方法包括：

接收指令信息；

根据所述指令信息控制所述传动机构动作，以使所述衣物处理设备于普通洗涤模式、双驱洗涤模式、新水流洗涤模式及脱排水模式中的任一种模式下工作；

所述根据所述指令信息控制所述传动机构动作，包括：

确定所述指令信息为所述普通洗涤模式，控制所述第一运动件不运动；

确定所述指令信息为所述双驱洗涤模式，控制所述驱动组件驱动所述联动件以使所述第一运动件与所述第二运动件不联动，控制所述第一运动件移动；

确定所述指令信息为所述新水流洗涤模式，控制所述驱动组件驱动所述联动件以使所述第一运动件与所述第二运动件不联动，控制所述第一运动件移动；

确定所述指令信息为所述脱排水模式，控制所述驱动组件驱动所述联动件以使所述第一运动件与所述第二运动件联动，控制所述第一运动件移动。

2.根据权利要求1所述的传动机构的控制方法，其特征在于，

确定所述指令信息为所述普通洗涤模式，控制所述第一运动件不运动，包括：控制所述第一运动件保持在初始位置；

确定所述指令信息为所述双驱洗涤模式，控制所述第一运动件移动，包括：控制所述第一运动件在第一方向上移动至第一位置；

确定所述指令信息为所述新水流洗涤模式，控制所述第一运动件移动，包括：控制所述第一运动件在所述第一方向上移动至第二位置；

确定所述指令信息为所述脱排水模式，控制所述第一运动件移动，包括：控制所述第一运动件在所述第一方向上移动至第二位置，同时第一运动件带动第二运动件沿第一方向移动；

其中，所述初始位置、所述第一位置和所述第二位置在所述第一方向上依次间隔排布。

3.根据权利要求1所述的传动机构的控制方法，其特征在于，控制所述驱动组件驱动所述联动件以使所述第一运动件与所述第二运动件联动，控制所述第一运动件移动，包括：

控制所述第二运动件与所述联动件保持配合，并驱动所述联动件运动以使所述第一运动件与所述联动件配合，进而使得所述第一运动件和所述第二运动件联动。

4.根据权利要求1所述的传动机构的控制方法，其特征在于，控制所述驱动组件驱动所述联动件以使所述第一运动件与所述第二运动件不联动，控制所述第一运动件移动，包括：

控制所述第二运动件与所述联动件保持配合，并驱动所述联动件运动以使所述第一运动件与所述联动件分离，进而使得所述第一运动件和所述第二运动件不联动。

5.根据权利要求2所述的传动机构的控制方法，其特征在于，所述传动机构包括限位件，所述控制所述第一运动件在第一方向上移动至所述第一位置，包括：

控制动力单元不工作，同时控制所述限位件将所述第一运动件限位在所述第一位置。

6.根据权利要求5所述的传动机构的控制方法，其特征在于，所述控制所述动力单元不工作，同时控制所述限位件将所述第一运动件限位在所述第一位置，包括：

在所述第一运动件运动至所述第二位置时，控制所述动力单元不工作，同时控制所述限位件将所述第一运动件限位在所述第一位置。

7.根据权利要求6所述的传动机构的控制方法，其特征在于，确定所述指令信息包括所述双驱洗涤模式和所述新水流洗涤模式时，在所述第一运动件运动至所述第二位置时，控制所述动力单元在工作状态和不工作状态之间切换，以使得所述衣物处理设备在所述双驱洗涤模式和所述新水流洗涤模式之间切换。

8.根据权利要求5所述的传动机构的控制方法，其特征在于，所述控制所述动力单元不工作，同时控制所述限位件将所述第一运动件限位在所述第一位置，包括：

在所述第一运动件运动至所述第一位置、所述第一位置与所述第二位置之间或所述第二位置时，控制所述动力单元不工作，且在控制所述动力单元不工作之前，先使得所述限位件位于将所述第一运动件限位在所述第一位置的限位位置。

9.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括内桶、波轮、第一执行单元、第二执行单元、传动机构和动力单元，所述波轮可转动地设于所述内桶内，所述第一执行单元与所述内桶以及所述波轮相连，所述第二执行单元可开闭用以排放洗涤水，所述传动机构为根据权利要求1-8中任一项所述的传动机构，所述动力单元与所述第一运动件相连，所述第一运动件与所述第一执行单元的第一操控件相连，所述第二运动件与所述第二执行单元的第二操控件相连，所述控制方法包括：

接收指令信息；

根据所述指令信息控制所述动力单元，以控制所述传动机构动作，以使所述衣物处理设备于普通洗涤模式、双驱洗涤模式、新水流洗涤模式及脱排水模式中的任一种模式下工作。