CN112576159A - 一种智能监控双重防盗金属门板 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能监控双重防盗金属门板，包括墙体，所述墙体内中间设有开口向前的进口，所述进口内上端设有具有双重防盗功能的智能监控防盗机构，该金属门板通过钥匙转动锁芯打开第一重防盗时便能够自动接通监控电源并对开门者进行隐蔽监控，当开门者不能通过人像认证则不能开启第二重防盗，此时监控则会持续对开门者进行隐蔽监控留证，当开门者通过人像认证便能够通过连通开启第二重防盗的动力电源将第二重防盗开启，此时便能将该金属门板开启，在重新将该金属门板关闭时便能通过解除第二重防盗的限制自动将双重防盗功能进行自动复位并将该门板关闭，从而实现便捷关闭该金属门板的功能。

Description

一种智能监控双重防盗金属门板

技术领域

本发明涉及金属板领域，具体为一种智能监控双重防盗金属门板。

背景技术

金属板材被广泛应用于各个领域，其中采用金属门板制造防盗门便是其中一种常见的应用，由于金属板本身具有牢固且刚硬的结构，从而能够大大提高防盗门板的坚固性，大大提高防盗能力。

现阶段，大多数防盗金属门板仅是采用简单的锁芯防盗的方式对门板进行限制开启，并不能通过门板自身机构实现双重防盗功能以及开门时的实时监控功能，大大降低了门板的防盗性能，在关闭门板时，并不能简单将门板复位来实现门板的关闭，且关门方式较为繁琐。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种智能监控双重防盗金属门板，克服不具有双重防盗功能和开门实时监控功能以及便捷关门功能等问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种智能监控双重防盗金属门板，包括墙体，所述墙体内中间设有开口向前的进口，所述进口内上端设有具有双重防盗功能的智能监控防盗机构，所述进口内左上端设有自动对防盗功能进行复位的便捷复位机构；

所述智能监控防盗机构包括位于所述进口中间下内壁内内的两个传动腔，所述传动腔远离所述进口的一内壁上转动有一个一端伸入所述进口内的花键套筒，两个所述花键套筒上转动有同一个位于所述进口内的金属门板，所述金属门板内中间的上下两端均设有一个运动腔，上下两个所述花键套筒的一端分别伸入上下两个所述运动腔的上内壁和下内壁内，所述花键套筒位于所述运动腔内壁内的一端与所述运动腔内壁之间连接有第一扭转弹簧，两个所述传动腔远离所述进口的一内壁内均设有一个开口朝向所述传动腔内的弯杆腔，所述花键套筒内设有上下贯穿的花键腔，所述花键腔内设有花键连接有一个一端伸入所述运动腔内且另一端伸入所述弯杆腔内的花键轴，所述花键轴朝向所述弯杆腔的一端面固定有一个弯杆，所述弯杆朝向所述传动腔内的端面上固定有一个与所述花键套筒外壁花键连接且位于所述传动腔内的旋转齿轮，所述传动腔右端远离所述进口的内壁内设有开口朝向所述进口内的限制槽，所述金属门板右端的上下两端均设有一个拉伸腔，所述拉伸腔内设有能上下运动的拉伸板，所述拉伸板朝向所述限制槽的一端面固定有一个伸入同侧的所述限制槽内的限制轴，所述限制轴位于所述限制槽内一端设有开口向左的卡口弧形腔，所述传动腔右端的上下内壁上转动有从动轴，所述从动轴靠近所述进口的一端上设有从动齿轮，所述从动齿轮右端面固定有伸入所述旋转腔内的限制杆。

进一步地，所述金属门板中间设有双向电机，所述双向电机上下两侧均设有一个工作腔，所述双向电机上下两端均动力连接有一个输出轴，所述输出轴远离所述双向电机的一端设有开口朝向同侧的所述运动腔内的开口腔，所述运动腔内设有能上下运动的运动板，所述运动板远离所述双向电机的一端面与所述运动腔内壁之间连接有两个复位弹簧，所述开口腔内花键连接有一个另一端与同侧的所述运动板靠近所述双向电机的一端面固定连接的伸缩轴。

进一步地，上侧的所述输出轴上设有位于所述工作腔内的绕线轮，所述绕线轮上缠绕有从所述工作腔右内壁内穿出的总绳的一端，所述拉伸板靠近所述金属门板中间位置的一端面与所述拉伸腔内壁之间连接有拉伸弹簧，所述拉伸板靠近所述金属门板中间位置的一端面上还连接有从所述拉伸腔内壁内穿出的分支绳的一端，两个所述分支绳的另一端与所述总绳的另一端连接，所述金属门板左上端设有进行人脸识别启动所述双向电机的人像识别块。

进一步地，所述金属门板中间左端设有开口向左的锁芯腔，所述锁芯腔额你设有前端伸入外界空间的锁芯，所述锁芯中间设有齿环，所述锁芯腔上端的右内壁内设有开口向左的插销腔，所述进口中间的左内壁内设有开口向右的插孔，所述插销腔内设有能左右运动且左端能够伸入所述插孔内的插销齿条，所述插销齿条右端面与所述插销腔右内壁之间连接有，所述插销齿条下端面能够与所述锁芯上的齿环啮合，所述锁芯腔上内壁内设有开口向下的通电腔，所述插销齿条上端面固定有位于所述通电腔内左端的移动通电块，所述插销齿条右端固定有一个与所述移动通电块电联接的监控块，所述插销腔右端的前内壁内设有连通外界空间的监控口，所述通电腔内右端固定有一个能与所述移动通电块接触通电的供电块。

进一步地，所述便捷复位机构包括位于所述通电腔左端的上内壁内且开口向下的挡块腔，所述挡块腔内设有能上下运动的挡块，所述挡块上端面与所述挡块腔上内壁之间连接有弹力弹簧，所述挡块上端面连接有从所述挡块腔上内壁内穿出的连接绳的一端，下侧的所述输出轴右端面固定有固定块，所述工作腔右内壁内设有开口向左的旋转腔，所述旋转腔右端的上下内壁之间转动有旋转轴，所述旋转轴上设有位于所述固定块后侧的旋转块，所述旋转轴上下两端与所述旋转腔上下内壁之间均连接有第三扭转弹簧，所述旋转块上端面连接有从所述旋转腔上内壁内穿出的所述连接绳的另一端。

进一步地，所述金属门板左端的上下端均设有开口朝向所述花键套筒的从动腔，所述从动腔内设有能左右运动的从动齿条，所述从动齿条右端设有开口向后的转动腔，所述转动腔左端的上下内壁上转动有转动杆，所述转动杆上设有右端能够伸入所述花键套筒外壁花键槽内的转动块，所述转动杆上下两端与所述转动腔上下内壁之间均连接有第二扭转弹簧，所述从动腔左端靠近所述锁芯腔的内壁内设有开口与所述从动腔连通的齿轮腔，所述齿轮腔前后内壁上转动有转杆，所述转杆上设有与所述从动齿条啮合的旋转齿轮，所述齿轮腔靠近所述锁芯腔的一端的右内壁内设有开口向左的挤压腔，所述挤压腔内设有能左右运动且与所述旋转齿轮啮合的挤压齿条，所述挤压齿条右端面与所述挤压腔右内壁之间连接有弹性弹簧，所述运动板内设有开口朝向所述双向电机的滑动腔，所述滑动腔内设有能在所述滑动腔内滑动的滑动板，所述滑动板靠近所述双向电机的一端面连接有从所述运动腔左内壁内穿出的拉绳的一端，所述插销齿条右端的上下端面分别连接有一个从所述插销腔上下内壁内穿出的所述拉绳的另一端。

本发明的有益效果 ：该金属门板通过钥匙转动锁芯打开第一重防盗时便能够自动接通监控电源并对开门者进行隐蔽监控，当开门者不能通过人像认证则不能开启第二重防盗，此时监控则会持续对开门者进行隐蔽监控留证，当开门者通过人像认证便能够通过连通开启第二重防盗的动力电源将第二重防盗开启，此时便能将该金属门板开启，在重新将该金属门板关闭时便能通过解除第二重防盗的限制自动将双重防盗功能进行自动复位并将该门板关闭，从而实现便捷关闭该金属门板的功能。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例的前视结构示意图；

图 3 是本发明实施例图1中A-A处结构示意图；

图 4 是本发明实施例图1中B-B处结构示意图；

图 5 是本发明实施例图1中C处结构示意图；

图 6 是本发明实施例图5中D-D处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种智能监控双重防盗金属门板，包括墙体10，所述墙体10内中间设有开口向前的进口22，所述进口22内上端设有具有双重防盗功能的智能监控防盗机构81，所述进口22内左上端设有自动对防盗功能进行复位的便捷复位机构80，所述智能监控防盗机构81包括位于所述进口22中间下内壁内内的两个传动腔26，所述传动腔26远离所述进口22的一内壁上转动有一个一端伸入所述进口22内的花键套筒32，两个所述花键套筒32上转动有同一个位于所述进口22内的金属门板23，所述金属门板23内中间的上下两端均设有一个运动腔69，上下两个所述花键套筒32的一端分别伸入上下两个所述运动腔69的上内壁和下内壁内，所述花键套筒32位于所述运动腔69内壁内的一端与所述运动腔69内壁之间连接有第一扭转弹簧72，两个所述传动腔26远离所述进口22的一内壁内均设有一个开口朝向所述传动腔26内的弯杆腔29，所述花键套筒32内设有上下贯穿的花键腔31，所述花键腔31内设有花键连接有一个一端伸入所述运动腔69内且另一端伸入所述弯杆腔29内的花键轴30，所述花键轴30朝向所述弯杆腔29的一端面固定有一个弯杆28，所述弯杆28朝向所述传动腔26内的端面上固定有一个与所述花键套筒32外壁花键连接且位于所述传动腔26内的旋转齿轮33，所述传动腔26右端远离所述进口22的内壁内设有开口朝向所述进口22内的限制槽48，所述金属门板23右端的上下两端均设有一个拉伸腔35，所述拉伸腔35内设有能上下运动的拉伸板36，所述拉伸板36朝向所述限制槽48的一端面固定有一个伸入同侧的所述限制槽48内的限制轴60，所述限制轴60位于所述限制槽48内一端设有开口向左的卡口弧形腔61，所述传动腔26右端的上下内壁上转动有从动轴58，所述从动轴58靠近所述进口22的一端上设有从动齿轮57，所述从动齿轮57右端面固定有伸入所述旋转腔64内的限制杆59。

有益地，所述金属门板23中间设有双向电机42，所述双向电机42上下两侧均设有一个工作腔34，所述双向电机42上下两端均动力连接有一个输出轴44，所述输出轴44远离所述双向电机42的一端设有开口朝向同侧的所述运动腔69内的开口腔45，所述运动腔69内设有能上下运动的运动板70，所述运动板70远离所述双向电机42的一端面与所述运动腔69内壁之间连接有两个复位弹簧89，所述开口腔45内花键连接有一个另一端与同侧的所述运动板70靠近所述双向电机42的一端面固定连接的伸缩轴46。

有益地，上侧的所述输出轴44上设有位于所述工作腔34内的绕线轮40，所述绕线轮40上缠绕有从所述工作腔34右内壁内穿出的总绳39的一端，所述拉伸板36靠近所述金属门板23中间位置的一端面与所述拉伸腔35内壁之间连接有拉伸弹簧37，所述拉伸板36靠近所述金属门板23中间位置的一端面上还连接有从所述拉伸腔35内壁内穿出的分支绳38的一端，两个所述分支绳38的另一端与所述总绳39的另一端连接，所述金属门板23左上端设有进行人脸识别启动所述双向电机42的人像识别块56。

有益地，所述金属门板23中间左端设有开口向左的锁芯腔13，所述锁芯腔13额你设有前端伸入外界空间的锁芯14，所述锁芯14中间设有齿环，所述锁芯腔13上端的右内壁内设有开口向左的插销腔27，所述进口22中间的左内壁内设有开口向右的插孔16，所述插销腔27内设有能左右运动且左端能够伸入所述插孔16内的插销齿条15，所述插销齿条15右端面与所述插销腔27右内壁之间连接有49，所述插销齿条15下端面能够与所述锁芯14上的齿环啮合，所述锁芯腔13上内壁内设有开口向下的通电腔24，所述插销齿条15上端面固定有位于所述通电腔24内左端的移动通电块17，所述插销齿条15右端固定有一个与所述移动通电块17电联接的监控块50，所述插销腔27右端的前内壁内设有连通外界空间的监控口55，所述通电腔24内右端固定有一个能与所述移动通电块17接触通电的供电块25。

有益地，所述便捷复位机构80包括位于所述通电腔24左端的上内壁内且开口向下的挡块腔18，所述挡块腔18内设有能上下运动的挡块19，所述挡块19上端面与所述挡块腔18上内壁之间连接有弹力弹簧21，所述挡块19上端面连接有从所述挡块腔18上内壁内穿出的连接绳20的一端，下侧的所述输出轴44右端面固定有固定块62，所述工作腔34右内壁内设有开口向左的旋转腔64，所述旋转腔64右端的上下内壁之间转动有旋转轴63，所述旋转轴63上设有位于所述固定块62后侧的旋转块65，所述旋转轴63上下两端与所述旋转腔64上下内壁之间均连接有第三扭转弹簧43，所述旋转块65上端面连接有从所述旋转腔64上内壁内穿出的所述连接绳20的另一端。

有益地，所述金属门板23左端的上下端均设有开口朝向所述花键套筒32的从动腔11，所述从动腔11内设有能左右运动的从动齿条51，所述从动齿条51右端设有开口向后的转动腔76，所述转动腔76左端的上下内壁上转动有转动杆79，所述转动杆79上设有右端能够伸入所述花键套筒32外壁花键槽内的转动块77，所述转动杆79上下两端与所述转动腔76上下内壁之间均连接有第二扭转弹簧78，所述从动腔11左端靠近所述锁芯腔13的内壁内设有开口与所述从动腔11连通的齿轮腔52，所述齿轮腔52前后内壁上转动有转杆53，所述转杆53上设有与所述从动齿条51啮合的旋转齿轮54，所述齿轮腔52靠近所述锁芯腔13的一端的右内壁内设有开口向左的挤压腔88，所述挤压腔88内设有能左右运动且与所述旋转齿轮54啮合的挤压齿条12，所述挤压齿条12右端面与所述挤压腔88右内壁之间连接有弹性弹簧87，所述运动板70内设有开口朝向所述双向电机42的滑动腔66，所述滑动腔66内设有能在所述滑动腔66内滑动的滑动板67，所述滑动板67靠近所述双向电机42的一端面连接有从所述运动腔69左内壁内穿出的拉绳68的一端，所述插销齿条15右端的上下端面分别连接有一个从所述插销腔27上下内壁内穿出的所述拉绳68的另一端。

初始状态下，所述插销齿条15左端伸入所述插孔16内，所述挤压齿条12左端与所述进口22左内壁抵触，所述挤压齿条12受到向右的推动挤压并通过所述旋转齿轮54带动所述从动齿条51右端的所述转动块77与所述花键套筒32外壁脱离抵触，所述拉伸板36在所述拉伸弹簧37的作用下一端伸入所述限制槽48内，所述从动齿轮57上的所述限制杆59位于所述旋转腔64内，所述限制轴60受到所述限制杆59的限制不能上下运动，所述金属门板23受到所述插销齿条15和所述限制轴60的双重限制。

开启该门板使，将正确的要是插进锁芯14内并顺时针转动，从而带动插销齿条15向右运动，插销齿条15向右运动带动移动通电块17向右运动与供电块25接触通电，此时挡块19在弹力弹簧21的弹力作用下伸入移动通电块17的左侧，从而限制插销齿条15和移动通电块17不能向左运动复位，此时锁芯14不能被继续转动，接通电源的监控块50向右运动至监控口55处并对门板前环境进行监控留证，此时便可通过人像识别块56进行人脸识别，当人脸识别不通过时，则不能启动双向电机42，则不能进一步将金属门板23转动并将进口22打开；

人脸识别通过时，从而带动双向电机42启动，插销齿条15向右运动将两个拉绳68拉紧，两个运动板70和旋转杆71在拉绳68的拉力作用下向靠近双向电机42的方向运动，从而带动与花键轴30通过弯杆28连接的旋转齿轮33运动至与两个从动齿轮57啮合，双向电机42工作带动两个输出轴44转动，从而带动伸缩轴46、运动板70、花键轴30和旋转齿轮33转动，旋转齿轮33转动带动与之啮合的从动齿轮57转动，从动齿轮57转动带动限制杆59从卡口弧形腔61内离开，此时两个限制轴60均失去限制杆59的限制便可上下运动，两个输出轴44继续转动带动绕线轮40转动将总绳39完全拉紧，两个拉伸板36和两个限制轴60则分别在一个分支绳38的拉力作用下运动从限制槽48内离开，此时金属门板23失去两个限制轴60的限制能够转动，便拉动金属门板23左端将进口22开启，便可从进口22左右两端进入到进口22内，金属门板23转动时带动两个挤压齿条12与进口22左内壁脱离抵触，挤压齿条12在弹性弹簧87的弹力作用下向左运动，从而带动旋转齿轮54转动，旋转齿轮54转动带动与之啮合的从动齿条51向右运动，从而带动从动齿条51上的转动块77与右侧的花键套筒32外壁抵触，由于转动块77仅能够向后转动，因此此时花键套筒32受到转动块77的限制作用不能反转转动复位，双向电机42定时启动将金属门板23两个限制轴60从限制槽48内脱离后便停止工作，此时两个花键套筒32受到转动块77的限制保持不动，从而将两个限制轴60始终保持在从限制槽48内脱离后的状态，以便后期对金属门板23进行关闭；

关闭金属门板23时，向后推动金属门板23的左端将金属门板23复位，此时两个挤压齿条12重新受到进口22左内壁的挤压作用，从而通过机械传动带动两个从动齿条51和从动齿条51右端的转动块77向左运动复位，转动块77从花键套筒32内壁的花键槽内离开，此时两个花键套筒32在第一扭转弹簧72的扭转作用下反转，从而通过机械传动带动两个输出轴44反转，上侧的输出轴44带动绕线轮40反转将总绳39放松，从而将两个分支绳38放松，失去分支绳38拉力作用的两个限制轴60分别在拉伸弹簧37的弹力作用下重新进入限制槽48内，5并通过机械传动带动从动齿轮57上的限制杆59重新进入到卡口弧形腔61内进行限制，下侧的输出轴44在第一扭转弹簧72的作用下反转并在惯性作用下继续向后转动一段角度再复位，输出轴44继续通过惯性转动带动固定块62向后推动旋转块65并将旋转块65上的连接绳20拉紧，挡块19在连接绳20的拉力作用下向上运动从移动通电块17左侧离开，失去挡块19限制的插销齿条15在49的弹力作用下向左进入到插孔16内，从而完成金属门板23的自动关闭。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种智能监控双重防盗金属门板，包括墙体，其特征在于：所述墙体内中间设有开口向前的进口，所述进口内上端设有具有双重防盗功能的智能监控防盗机构，所述进口内左上端设有自动对防盗功能进行复位的便捷复位机构；

所述智能监控防盗机构包括位于所述进口中间下内壁内内的两个传动腔，所述传动腔远离所述进口的一内壁上转动有一个一端伸入所述进口内的花键套筒，两个所述花键套筒上转动有同一个位于所述进口内的金属门板，所述金属门板内中间的上下两端均设有一个运动腔，上下两个所述花键套筒的一端分别伸入上下两个所述运动腔的上内壁和下内壁内，所述花键套筒位于所述运动腔内壁内的一端与所述运动腔内壁之间连接有第一扭转弹簧，两个所述传动腔远离所述进口的一内壁内均设有一个开口朝向所述传动腔内的弯杆腔，所述花键套筒内设有上下贯穿的花键腔，所述花键腔内设有花键连接有一个一端伸入所述运动腔内且另一端伸入所述弯杆腔内的花键轴，所述花键轴朝向所述弯杆腔的一端面固定有一个弯杆，所述弯杆朝向所述传动腔内的端面上固定有一个与所述花键套筒外壁花键连接且位于所述传动腔内的旋转齿轮，所述传动腔右端远离所述进口的内壁内设有开口朝向所述进口内的限制槽，所述金属门板右端的上下两端均设有一个拉伸腔，所述拉伸腔内设有能上下运动的拉伸板，所述拉伸板朝向所述限制槽的一端面固定有一个伸入同侧的所述限制槽内的限制轴，所述限制轴位于所述限制槽内一端设有开口向左的卡口弧形腔，所述传动腔右端的上下内壁上转动有从动轴，所述从动轴靠近所述进口的一端上设有从动齿轮，所述从动齿轮右端面固定有伸入所述旋转腔内的限制杆。

2.根据权利要求 1 所述的一种智能监控双重防盗金属门板，其特征在于：所述金属门板中间设有双向电机，所述双向电机上下两侧均设有一个工作腔，所述双向电机上下两端均动力连接有一个输出轴，所述输出轴远离所述双向电机的一端设有开口朝向同侧的所述运动腔内的开口腔，所述运动腔内设有能上下运动的运动板，所述运动板远离所述双向电机的一端面与所述运动腔内壁之间连接有两个复位弹簧，所述开口腔内花键连接有一个另一端与同侧的所述运动板靠近所述双向电机的一端面固定连接的伸缩轴。

3.根据权利要求 1 所述的一种智能监控双重防盗金属门板，其特征在于：上侧的所述输出轴上设有位于所述工作腔内的绕线轮，所述绕线轮上缠绕有从所述工作腔右内壁内穿出的总绳的一端，所述拉伸板靠近所述金属门板中间位置的一端面与所述拉伸腔内壁之间连接有拉伸弹簧，所述拉伸板靠近所述金属门板中间位置的一端面上还连接有从所述拉伸腔内壁内穿出的分支绳的一端，两个所述分支绳的另一端与所述总绳的另一端连接，所述金属门板左上端设有进行人脸识别启动所述双向电机的人像识别块。

4.根据权利要求 1 所述的一种智能监控双重防盗金属门板，其特征在于：所述金属门板中间左端设有开口向左的锁芯腔，所述锁芯腔额你设有前端伸入外界空间的锁芯，所述锁芯中间设有齿环，所述锁芯腔上端的右内壁内设有开口向左的插销腔，所述进口中间的左内壁内设有开口向右的插孔，所述插销腔内设有能左右运动且左端能够伸入所述插孔内的插销齿条，所述插销齿条右端面与所述插销腔右内壁之间连接有，所述插销齿条下端面能够与所述锁芯上的齿环啮合，所述锁芯腔上内壁内设有开口向下的通电腔，所述插销齿条上端面固定有位于所述通电腔内左端的移动通电块，所述插销齿条右端固定有一个与所述移动通电块电联接的监控块，所述插销腔右端的前内壁内设有连通外界空间的监控口，所述通电腔内右端固定有一个能与所述移动通电块接触通电的供电块。

5.根据权利要求 1 所述的一种智能监控双重防盗金属门板，其特征在于：所述便捷复位机构包括位于所述通电腔左端的上内壁内且开口向下的挡块腔，所述挡块腔内设有能上下运动的挡块，所述挡块上端面与所述挡块腔上内壁之间连接有弹力弹簧，所述挡块上端面连接有从所述挡块腔上内壁内穿出的连接绳的一端，下侧的所述输出轴右端面固定有固定块，所述工作腔右内壁内设有开口向左的旋转腔，所述旋转腔右端的上下内壁之间转动有旋转轴，所述旋转轴上设有位于所述固定块后侧的旋转块，所述旋转轴上下两端与所述旋转腔上下内壁之间均连接有第三扭转弹簧，所述旋转块上端面连接有从所述旋转腔上内壁内穿出的所述连接绳的另一端。

6.根据权利要求 5 所述的一种智能监控双重防盗金属门板，其特征在于：所述金属门板左端的上下端均设有开口朝向所述花键套筒的从动腔，所述从动腔内设有能左右运动的从动齿条，所述从动齿条右端设有开口向后的转动腔，所述转动腔左端的上下内壁上转动有转动杆，所述转动杆上设有右端能够伸入所述花键套筒外壁花键槽内的转动块，所述转动杆上下两端与所述转动腔上下内壁之间均连接有第二扭转弹簧，所述从动腔左端靠近所述锁芯腔的内壁内设有开口与所述从动腔连通的齿轮腔，所述齿轮腔前后内壁上转动有转杆，所述转杆上设有与所述从动齿条啮合的旋转齿轮，所述齿轮腔靠近所述锁芯腔的一端的右内壁内设有开口向左的挤压腔，所述挤压腔内设有能左右运动且与所述旋转齿轮啮合的挤压齿条，所述挤压齿条右端面与所述挤压腔右内壁之间连接有弹性弹簧，所述运动板内设有开口朝向所述双向电机的滑动腔，所述滑动腔内设有能在所述滑动腔内滑动的滑动板，所述滑动板靠近所述双向电机的一端面连接有从所述运动腔左内壁内穿出的拉绳的一端，所述插销齿条右端的上下端面分别连接有一个从所述插销腔上下内壁内穿出的所述拉绳的另一端。

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