CN112002051A - 一种基于人脸识别的无障碍门禁系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于人脸识别的无障碍门禁系统，包括底座，所述底座内上端设有左右两端开口向上的位移腔，所述位移腔左右两端的下内壁内均设有一个开口向上的从动腔，所述底座上端设有人脸识别开启门禁的门禁开关机构，所述位移腔内设有方便残障人进入门禁的门禁宽度调整机构，该门禁采用人脸识别进行开启，当轮椅需要通过该门禁时，只需将轮椅的轮子与轮椅行走腔对齐并向前行走，便可将门禁系统动力进行切换，若此时通过人脸识别时，该门禁通道便会自动加宽至轮椅的宽度并将门禁系统开启，以便残疾乘坐轮椅的残疾人士通过，仅当轮椅通过后，该门禁系统便才能自动复位，以防止当残疾人士通行速度较慢而导致通行受阻。
Description
技术领域
本发明涉及门禁领域，具体为一种基于人脸识别的无障碍门禁系统。
背景技术
门禁是一种用来限制行人通过的警戒设施，在小区和办公大厦常常都会设有门禁系统，以防止闲杂人士随意进入而造成不必要的麻烦。
现阶段，一般的门禁都是具有固定的通行宽度，而不能根据需要来及时调整门禁的通行宽度，当乘坐轮椅的残疾人士需要通过该门禁时，不仅会受轮椅宽度的限制而不能通行，还可能出现因残疾人士通行较慢出现提前关门的现象发生。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于人脸识别的无障碍门禁系统，克服不能自动识别轮椅调整通行宽度和因通行速度较慢而出现卡人现象等问题，增加自动识别轮椅调整通行宽度和仅当轮椅通过才关闭门禁的功能。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种基于人脸识别的无障碍门禁系统，包括底座，所述底座内上端设有左右两端开口向上的位移腔，所述位移腔左右两端的下内壁内均设有一个开口向上的从动腔，所述底座上端设有人脸识别开启门禁的门禁开关机构，所述位移腔内设有方便残障人进入门禁的门禁宽度调整机构，所述从动腔内设有为设备提供动力的传动机构；所述门禁宽度调整机构包括位于左侧的所述从动腔右内壁内且与右侧的所述从动腔连通的电机腔，所述电机腔内设有能上下运动的电机，所述电机上端面与所述电机腔上内壁之间连接有拉力弹簧，所述电机下端面连接有两个拉绳的一端，所述底座前端的左右两端均设有一个开口向上的行走腔，所述行走腔内等距排列分布设有八个能上下运动的压块，所述压块下端面与所述行走腔下内壁之间连接有压缩弹簧，两个所述行走腔前内壁上分别连接有两个所述拉绳的另一端，所述拉绳位于穿过所述行走腔后内壁且位于八个压块的下侧，左侧的所述压块和右侧的所述压块内分别设有开口向左和开口向右的卡槽，两个所述行走腔相互远离的一内壁内均设有一个开口向内的挡块腔，所述挡块腔内设有能左右运动的挡块，所述挡块位于所述挡块腔内的一内壁与所述挡块腔一内壁之间连接有两个连接弹簧，所述底座后端的左右两端均设有一个开口向上的复位腔，所述复位腔内设有能上下运动的复位块，所述复位块下端面与所述复位腔下内壁之间连接有压力弹簧，两个所述复位块上相互远离的一侧面上均连接有一个绳索的一端，两个所述挡块位于所述挡块腔内的一端面分别连接有两个所述绳索的另一端。
进一步地，所述位移腔内左右两端均设有一个能左右运动的位移块，左侧的所述位移块左端面与所述位移腔左内壁之间连接有伸缩弹簧，右侧的所述位移块右端面与所述位移腔右内壁之间连接有一个所述伸缩弹簧，左侧的所述位移块上端的右端面和右侧的所述位移块下端的左端面上均固定有一个第一齿条，所述位移腔中间的前后内壁上转动有转动轴，所述转动轴前端设有分别与两个所述第一齿条啮合的传动齿轮，所述转动轴后端设有第一从动锥齿轮，所述位移腔中间后端的下内壁上转动有一个下端伸入左侧的所述从动腔内的旋转轴，所述旋转轴上端设有与所述第一从动锥齿轮啮合的第一主动锥齿轮，所述旋转轴下端设有位于左侧的所述从动腔内的第三从动锥齿轮。
进一步地，所述门禁开关机构包括分别固定在两个所述位移块上端面的门禁块，两个所述门禁块内分别设有一个相对开口的收纳腔，两个所述收纳腔后内壁内均设有一个开口向前的工作腔，所述工作腔后内壁与所述工作腔前内壁之间转动有旋转杆，两个所述旋转杆前端均设有一个位于所述工作腔内的转动块，两个所述转动块上均等距设有位于外界空间的六个固定杆，六个所述固定杆的一端面固定有同一个弧形杆，链各个所述旋转杆后端均设有一个位于所述工作腔内的从动齿轮，两个所述工作腔后内壁上还均转动有转杆，所述转杆后端设有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮，所述转杆前端均设有一个第二从动齿轮，两个所述工作腔下内壁上均转动有一个下端贯穿所述位移块上下端面且分别伸入两个所述从动腔内的转轴，两个所述转轴上端均设有一个分别与两个所述第二从动齿轮啮合的第二主动锥齿轮。
进一步地，所述传动机构包括动力连接在所述电机左右两端且分别伸入左右两侧的两个所述从动腔内的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴右端设有位于所述第三从动锥齿轮下侧的第三主动锥齿轮，所述第一传动轴左端和所述第二传动轴右端均设有一个第四主动锥齿轮，所述从动腔上下内壁上均转动有有一个位于两个所述转轴之间内侧的从动杆，两个所述从动杆下端均设有一个分别与两个所述第四主动锥齿轮啮合的第四从动锥齿轮。
进一步地，两个所述转轴下端均设有一个分别位于两个所述从动腔内的旋转齿轮，两个所述从动杆上端均设有一个分别与两个旋转齿轮啮合的转动齿轮，两个所述从动腔上端的后内壁上均固定有一个位于两个所述转轴外侧且与两个所述旋转齿轮处于同一水平位置的第二齿条，左侧的所述人脸识别器上端设有人脸识别器。
本发明的有益效果 ：该门禁采用人脸识别进行开启，当轮椅需要通过该门禁时，只需将轮椅的轮子与轮椅行走腔对齐并向前行走，便可将门禁系统动力进行切换，若此时通过人脸识别时，该门禁通道便会自动加宽至轮椅的宽度并将门禁系统开启，以便残疾乘坐轮椅的残疾人士通过，仅当轮椅通过后，该门禁系统便才能自动复位，以防止当残疾人士通行速度较慢而导致通行受阻。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A处结构示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B处结构示意图；
图 4 是本发明实施例图2中C-C处结构示意图；
图 5 是本发明实施例图2中D-D处结构示意图；
图 6 是本发明实施例图2中E-E处结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种基于人脸识别的无障碍门禁系统，包括底座10，所述底座10内上端设有左右两端开口向上的位移腔14，所述位移腔14左右两端的下内壁内均设有一个开口向上的从动腔11，所述底座10上端设有人脸识别开启门禁的门禁开关机构70，所述位移腔14内设有方便残障人进入门禁的门禁宽度调整机构71，所述从动腔11内设有为设备提供动力的传动机构72，所述门禁宽度调整机构71包括位于左侧的所述从动腔11右内壁内且与右侧的所述从动腔11连通的电机腔34，所述电机腔34内设有能上下运动的电机32，所述电机32上端面与所述电机腔34上内壁之间连接有拉力弹簧31，所述电机32下端面连接有两个拉绳33的一端，所述底座10前端的左右两端均设有一个开口向上的行走腔46，所述行走腔46内等距排列分布设有八个能上下运动的压块47，所述压块47下端面与所述行走腔46下内壁之间连接有压缩弹簧49，两个所述行走腔46前内壁上分别连接有两个所述拉绳33的另一端，所述拉绳33位于穿过所述行走腔46后内壁且位于八个压块47的下侧，左侧的所述压块47和右侧的所述压块47内分别设有开口向左和开口向右的卡槽54，两个所述行走腔46相互远离的一内壁内均设有一个开口向内的挡块腔50，所述挡块腔50内设有能左右运动的挡块53，所述挡块53位于所述挡块腔50内的一内壁与所述挡块腔50一内壁之间连接有两个连接弹簧52，所述底座10后端的左右两端均设有一个开口向上的复位腔55，所述复位腔55内设有能上下运动的复位块48，所述复位块48下端面与所述复位腔55下内壁之间连接有压力弹簧56，两个所述复位块48上相互远离的一侧面上均连接有一个绳索51的一端，两个所述挡块53位于所述挡块腔50内的一端面分别连接有两个所述绳索51的另一端。
有益地，所述位移腔14内左右两端均设有一个能左右运动的位移块45，左侧的所述位移块45左端面与所述位移腔14左内壁之间连接有伸缩弹簧13，右侧的所述位移块45右端面与所述位移腔14右内壁之间连接有一个所述伸缩弹簧13，左侧的所述位移块45上端的右端面和右侧的所述位移块45下端的左端面上均固定有一个第一齿条39，所述位移腔14中间的前后内壁上转动有转动轴59，所述转动轴59前端设有分别与两个所述第一齿条39啮合的传动齿轮60，所述转动轴59后端设有第一从动锥齿轮58，所述位移腔14中间后端的下内壁上转动有一个下端伸入左侧的所述从动腔11内的旋转轴36，所述旋转轴36上端设有与所述第一从动锥齿轮58啮合的第一主动锥齿轮57，所述旋转轴36下端设有位于左侧的所述从动腔11内的第三从动锥齿轮37。
有益地，所述门禁开关机构70包括分别固定在两个所述位移块45上端面的门禁块22，两个所述门禁块22内分别设有一个相对开口的收纳腔21，两个所述收纳腔21后内壁内均设有一个开口向前的工作腔20，所述工作腔20后内壁与所述工作腔20前内壁之间转动有旋转杆25，两个所述旋转杆25前端均设有一个位于所述工作腔20内的转动块26，两个所述转动块26上均等距设有位于外界空间的六个固定杆27，六个所述固定杆27的一端面固定有同一个弧形杆28，链各个所述旋转杆25后端均设有一个位于所述工作腔20内的从动齿轮24，两个所述工作腔20后内壁上还均转动有转杆19，所述转杆19后端设有与所述从动齿轮24啮合的主动齿轮17，所述转杆19前端均设有一个第二从动齿轮18，两个所述工作腔20下内壁上均转动有一个下端贯穿所述位移块45上下端面且分别伸入两个所述从动腔11内的转轴15，两个所述转轴15上端均设有一个分别与两个所述第二从动齿轮18啮合的第二主动锥齿轮16。
有益地，所述传动机构72包括动力连接在所述电机32左右两端且分别伸入左右两侧的两个所述从动腔11内的第一传动轴38和第二传动轴29，所述第一传动轴38右端设有位于所述第三从动锥齿轮37下侧的第三主动锥齿轮35，所述第一传动轴38左端和所述第二传动轴29右端均设有一个第四主动锥齿轮40，所述从动腔11上下内壁上均转动有有一个位于两个所述转轴15之间内侧的从动杆42，两个所述从动杆42下端均设有一个分别与两个所述第四主动锥齿轮40啮合的第四从动锥齿轮41。
有益地，两个所述转轴15下端均设有一个分别位于两个所述从动腔11内的旋转齿轮44，两个所述从动杆42上端均设有一个分别与两个旋转齿轮44啮合的转动齿轮43，两个所述从动腔11上端的后内壁上均固定有一个位于两个所述转轴15外侧且与两个所述旋转齿轮44处于同一水平位置的第二齿条12，左侧的所述人脸识别器23上端设有人脸识别器23。
初始状态下，两个所述位移块45分被受到一个所述伸缩弹簧13的弹力作用将两个所述门禁块22处于靠近状态，此状态下两个所述门禁块22之间的距离只够单人通过，坐轮椅的残疾人士不能通过，所述电机32在所述拉力弹簧31的作用下位于所述电机腔34内的下端，所述第三主动锥齿轮35与所述第三从动锥齿轮37处于非啮合状态，两个所述第四主动锥齿轮40分别与两个所述第四从动锥齿轮41处于啮合状态。
需要通过该门禁时，人脸识别器23人脸识别成功后电机32启动，电机32工作带动第一传动轴38和第二传动轴29转动，从而带动两个第四主动锥齿轮40转动，两个第四主动锥齿轮40转动分别带动与之啮合的第四从动锥齿轮41转动，从而带动两个从动杆42以及从动杆42上的转动齿轮43转动，转动齿轮43转动带动与之啮合的转轴15以及转轴15上的第二主动锥齿轮16转动，第二主动锥齿轮16转动带动与之啮合的第二从动齿轮18转动，从而带动转杆19以及转杆19上的主动齿轮17转动，从而带动与主动齿轮17啮合的从动齿轮24转动，两个从动齿轮24转动带动旋转杆25以及旋转杆25上的转动块26转动，从而带动左右两侧的固定杆27和弧形杆28分别转动进入到两侧的收纳腔21内，从而将门禁开启，人员则可通过该门禁进入，进入后电机32反转工作，通过机械传动重新将该门禁关闭；当坐轮椅的残疾人士需要通过该门禁时，轮椅的两个轮子分别与左右两侧的两个行走腔46对齐，当轮椅轮子与两个行走腔46对齐后并向前行驶时，行走腔46内的八个压块47分别在轮椅压力的作用下向下运动，每个压块47向下运动后都会将拉绳33放松一段距离，压块47向下运动后挡块53进入到压块47内的卡槽54内，压块47则被卡进，从而保持拉绳33始终处于放松状态，当两侧的两个拉绳33完全被放松后，电机32失去两个拉绳33的拉力作用并在拉力弹簧31的拉力作用下向上运动，电机32向上运动带动第一传动轴38和第二传动轴29向上运动，从而带动两个第四主动锥齿轮40和一个第三主动锥齿轮35向上运动，两个第四主动锥齿轮40向上运动与第四从动锥齿轮41脱离啮合，第三主动锥齿轮35向上运动与第三从动锥齿轮37啮合连接，此时人脸识别器23若人脸识别成功，电机32工作带动第一传动轴38以及第一传动轴38上的第三主动锥齿轮35转动，第三主动锥齿轮35转动带动与之啮合的第三从动锥齿轮37转动，从而带动旋转轴36以及旋转轴36上的第一主动锥齿轮57转动，从而带动与之啮合的第一从动锥齿轮58转动，第一从动锥齿轮58转动带动转动轴59以及转动轴59上的传动齿轮60转动，传动齿轮60转动带动与之啮合的两个第一齿条39相互远离运动，从而带动两个位移块45以及位移块45内的转轴15相互远离运动，两个位移块45相互远离运动带动两个门禁块22远离，从而增大门禁的宽度以方便轮椅进入，两个转轴15相互远离运动带动转轴15上的旋转齿轮44运动并与第二齿条12啮合，从而带动旋转齿轮44转动，从而通过机械传动带动固定杆27和弧形杆28转动进入到收纳腔21内，从而将门禁开启，此时轮椅便可通过该门禁；轮椅进入后，轮椅的两个轮子向下挤压两个压块47，两个复位块48向下运动分别将两个绳索51拉紧，两个挡块53分别在两个绳索51的拉力作用下从卡槽54内拉开，压块47失去轮椅的挤压和挡块53的限制并在压缩弹簧49的弹力作用下向上运动复位，拉绳33重新被拉紧，电机32在两个拉绳33的拉力作用下向下运动复位，第三主动锥齿轮35与第三从动锥齿轮37脱离啮合，两个门禁块22和两个位移块45分别在两个伸缩弹簧13的弹力作用下相互靠近运动复位，两个旋转齿轮44则与第二齿条12啮合复位时反转，从而重新带动固定杆27和弧形杆28从收纳腔21内转出，完成复位。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种基于人脸识别的无障碍门禁系统，包括底座，其特征在于：所述底座内上端设有左右两端开口向上的位移腔，所述位移腔左右两端的下内壁内均设有一个开口向上的从动腔，所述底座上端设有人脸识别开启门禁的门禁开关机构，所述位移腔内设有方便残障人进入门禁的门禁宽度调整机构，所述从动腔内设有为设备提供动力的传动机构；所述门禁宽度调整机构包括位于左侧的所述从动腔右内壁内且与右侧的所述从动腔连通的电机腔，所述电机腔内设有能上下运动的电机，所述电机上端面与所述电机腔上内壁之间连接有拉力弹簧，所述电机下端面连接有两个拉绳的一端，所述底座前端的左右两端均设有一个开口向上的行走腔，所述行走腔内等距排列分布设有八个能上下运动的压块，所述压块下端面与所述行走腔下内壁之间连接有压缩弹簧，两个所述行走腔前内壁上分别连接有两个所述拉绳的另一端，所述拉绳位于穿过所述行走腔后内壁且位于八个压块的下侧，左侧的所述压块和右侧的所述压块内分别设有开口向左和开口向右的卡槽，两个所述行走腔相互远离的一内壁内均设有一个开口向内的挡块腔，所述挡块腔内设有能左右运动的挡块，所述挡块位于所述挡块腔内的一内壁与所述挡块腔一内壁之间连接有两个连接弹簧，所述底座后端的左右两端均设有一个开口向上的复位腔，所述复位腔内设有能上下运动的复位块，所述复位块下端面与所述复位腔下内壁之间连接有压力弹簧，两个所述复位块上相互远离的一侧面上均连接有一个绳索的一端，两个所述挡块位于所述挡块腔内的一端面分别连接有两个所述绳索的另一端。
2.根据权利要求 1 所述的一种基于人脸识别的无障碍门禁系统，其特征在于：所述位移腔内左右两端均设有一个能左右运动的位移块，左侧的所述位移块左端面与所述位移腔左内壁之间连接有伸缩弹簧，右侧的所述位移块右端面与所述位移腔右内壁之间连接有一个所述伸缩弹簧，左侧的所述位移块上端的右端面和右侧的所述位移块下端的左端面上均固定有一个第一齿条，所述位移腔中间的前后内壁上转动有转动轴，所述转动轴前端设有分别与两个所述第一齿条啮合的传动齿轮，所述转动轴后端设有第一从动锥齿轮，所述位移腔中间后端的下内壁上转动有一个下端伸入左侧的所述从动腔内的旋转轴，所述旋转轴上端设有与所述第一从动锥齿轮啮合的第一主动锥齿轮，所述旋转轴下端设有位于左侧的所述从动腔内的第三从动锥齿轮。
3.根据权利要求 1 所述的一种基于人脸识别的无障碍门禁系统，其特征在于：所述门禁开关机构包括分别固定在两个所述位移块上端面的门禁块，两个所述门禁块内分别设有一个相对开口的收纳腔，两个所述收纳腔后内壁内均设有一个开口向前的工作腔，所述工作腔后内壁与所述工作腔前内壁之间转动有旋转杆，两个所述旋转杆前端均设有一个位于所述工作腔内的转动块，两个所述转动块上均等距设有位于外界空间的六个固定杆，六个所述固定杆的一端面固定有同一个弧形杆，链各个所述旋转杆后端均设有一个位于所述工作腔内的从动齿轮，两个所述工作腔后内壁上还均转动有转杆，所述转杆后端设有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮，所述转杆前端均设有一个第二从动齿轮，两个所述工作腔下内壁上均转动有一个下端贯穿所述位移块上下端面且分别伸入两个所述从动腔内的转轴，两个所述转轴上端均设有一个分别与两个所述第二从动齿轮啮合的第二主动锥齿轮。
4.根据权利要求 1 所述的一种基于人脸识别的无障碍门禁系统，其特征在于：所述传动机构包括动力连接在所述电机左右两端且分别伸入左右两侧的两个所述从动腔内的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴右端设有位于所述第三从动锥齿轮下侧的第三主动锥齿轮，所述第一传动轴左端和所述第二传动轴右端均设有一个第四主动锥齿轮，所述从动腔上下内壁上均转动有有一个位于两个所述转轴之间内侧的从动杆，两个所述从动杆下端均设有一个分别与两个所述第四主动锥齿轮啮合的第四从动锥齿轮。
5.根据权利要求 4 所述的一种基于人脸识别的无障碍门禁系统，其特征在于：两个所述转轴下端均设有一个分别位于两个所述从动腔内的旋转齿轮，两个所述从动杆上端均设有一个分别与两个旋转齿轮啮合的转动齿轮，两个所述从动腔上端的后内壁上均固定有一个位于两个所述转轴外侧且与两个所述旋转齿轮处于同一水平位置的第二齿条，左侧的所述人脸识别器上端设有人脸识别器。
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| CN202010911137.8A CN112002051A (zh) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | 一种基于人脸识别的无障碍门禁系统 |
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| CN202010911137.8A CN112002051A (zh) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | 一种基于人脸识别的无障碍门禁系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114005206A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-02-01 | 上海爱伶爵科技有限公司 | 一种便于骑车者使用的安全门禁 |
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2020
- 2020-09-02 CN CN202010911137.8A patent/CN112002051A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114005206A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-02-01 | 上海爱伶爵科技有限公司 | 一种便于骑车者使用的安全门禁 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20201127 |