CN210483288U - 全自动锁体开关门装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动锁体开关门装置，包括锁体、安装板、主锁舌，安装板右侧设置有锁体，主锁舌设置于锁体内，锁体内设有电机齿轮箱、主齿轮、主锁舌连动板，主齿轮的轴向中心与锁体铰接，电机齿轮箱连接于主齿轮上方，电机齿轮箱的减速齿轮与主齿轮啮合连接，主齿轮的前侧同轴连接有锁舌驱动凸轮，锁舌驱动凸轮的前侧偏心连接有主锁舌驱动轴；主锁舌连动板一侧纵向开设有导滑孔，另一侧与主锁舌连接，主锁舌驱动轴连接于导滑孔内；锁舌驱动凸轮的径向设有缺口，主齿轮上偏心连接有位于缺口内的凸轮限位轴。本实用新型具有通过电机齿轮箱及主齿轮等部件与主锁舌传动连接，获得扭力大、开锁时间短、转速小的锁体开关门装置。

Description

全自动锁体开关门装置

技术领域

本实用新型属于五金技术领域，特别涉及一种全自动锁体开关门装置。

背景技术

现在市场上的锁体主要分为两大类：机械锁体和电子锁体。

随着技术发展对智能锁外观结构要求越来越高，电子锁体也在广泛的被应用。但是市面上的绝大数的电子锁体，其主要工作方式还是利用电机实现对锁体里面的锁舌结构进行离合控制，然后通过外力的形式将锁舌推出或者推进，从而实现开关锁。这种锁体不算是纯粹意义上的全自动锁体。

也有的全自动锁体扭力小，不能支持电机驱动锁舌开锁以及不能支持带天地勾的锁体开锁。由于市面上的锁体尺寸受空间限制，现阶段还没有实现扭力大、开锁时间短、转速小的机构，没有真正意义上的大扭力全自动电子锁体。

国外的全自动锁扭力大，支持天地勾，但是其功耗大，结构复杂、体积大、制作成本高，外形尺寸与国内产品的通配性能差在大范围应用上很受限制。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种全自动锁体开关门装置，在锁体内设置一种由电机齿轮箱驱动的机构，来控制斜舌、若干主锁舌的往复动作，其结构简单、制作方便、体积小、开锁时间短。

本实用新型是这样实现的，提供一种全自动锁体开关门装置，包括锁体、安装板、主锁舌，安装板右侧设置有锁体，主锁舌设置于锁体内，安装板上设有主锁舌孔，主锁舌靠近安装板一端对应连接于主锁舌孔内，锁体内设有电机齿轮箱、主齿轮、主锁舌连动板，电机齿轮箱的动力输出部分为减速齿轮，主齿轮的轴向中心与锁体铰接，电机齿轮箱固定连接于主齿轮上方，其减速齿轮与主齿轮啮合连接，主齿轮的前侧同轴连接有锁舌驱动凸轮，锁舌驱动凸轮的前侧偏心连接有主锁舌驱动轴；主锁舌连动板一侧纵向开设有导滑孔，另一侧与主锁舌连接，主锁舌驱动轴连接于导滑孔内；锁舌驱动凸轮的径向一侧设有缺口，主齿轮朝向锁舌驱动凸轮一侧偏心连接有位于缺口内的凸轮限位轴。

进一步地，所述主锁舌驱动轴偏心连接于缺口右侧的锁舌驱动凸轮上。

进一步地，锁体内设有斜舌，安装板上设有斜舌孔，斜舌靠近安装板一端对应连接于斜舌孔内，主齿轮后侧通过斜舌连动机构与斜舌传动连接。

进一步地，所述斜舌连动机构包括斜舌曲臂、斜舌驱动轴、斜舌复位机构，斜舌驱动轴偏心连接于主齿轮后侧，斜舌曲臂设置于主齿轮与斜舌之间，其中部与锁体铰接，其上端通过斜舌复位机构连接于斜舌并使斜舌沿斜舌孔往复动作，其下端右侧与斜舌驱动轴的左侧相抵。

进一步地，斜舌曲臂的中部通过转动轴与锁体一侧或两侧壳体铰接；斜舌曲臂的下端右侧与斜舌驱动轴相抵一侧设有下导滑曲面。

进一步地，所述斜舌复位机构包括弹簧、限位套板、斜舌驱动杆、导套，斜舌驱动杆的一端导向连接于固定于锁体内的导套，另一端与斜舌连接，限位套板的下端套设固定于斜舌驱动杆的中部，其上端设有限位导滑部，限位导滑部对应的一侧或两侧锁体的壳体上设有限位槽，限位导滑部连接于限位槽内，限位套板与导套之间的斜舌驱动杆上套设有弹簧。

进一步地，斜舌曲臂的上端右侧与限位套板的左端相抵。

进一步地，斜舌曲臂的上端右侧与限位套板相抵一侧设有上导滑曲面。

进一步地，主齿轮的下方啮合连接有手动齿轮，手动齿轮的轴向中心设有锁芯；锁体前侧、后侧连接有上天地勾、下天地勾。

进一步地，锁体内底部设有反锁锁舌，对应的安装板上设有反锁锁舌孔，反锁锁舌一端连接于反锁锁舌孔内，另一端设置有驱动板，驱动板的中部横向设有导向槽，该导向槽内设有与锁体连接的导柱，驱动板的右端下侧设有驱动槽口，锁体内驱动板下侧设有反锁锁芯，反锁锁芯的径向设有反锁驱动臂，反锁驱动臂的径向外侧端位于驱动槽口内。

与现有技术相比，本实用新型的全自动锁体开关门装置，电机齿轮箱通过减速齿轮、主锁舌连动机构与主锁舌传动连接，获得扭力大、开锁时间短、转速小的锁体开关门装置；

通过驱动主齿轮形成斜舌驱动轴同轴偏心运动，通过斜舌驱动轴驱动斜舌曲臂的下端往复动作，使得斜舌曲臂上端相抵连接的限位套板左、右往复动作，实现斜舌的伸出和回缩动作；

以及在主齿轮上连接锁舌驱动凸轮，通过凸轮限位轴驱动锁舌驱动凸轮同轴转动，其同轴转动的同时，偏心连接于锁舌驱动凸轮上的主锁舌驱动轴横向产生位移，与主锁舌驱动轴连接的主锁舌连动板则同时横向位移，由于主锁舌均与主锁舌连动板连接，则实现主锁舌在主锁舌孔内伸出和回缩动作；

为了避免电机齿轮箱失电导致电机无法运转，则通过在主齿轮下侧设置手动齿轮，在手动之轮内设置锁芯，用户在锁体外通过钥匙插入定制的锁芯内，开锁后转动锁芯即可转动手动齿轮，即通过手动齿轮啮合传动主齿轮，使主齿轮转动完成一系列动作；

其整体结构紧凑、合理，制作成本低，体积小，支持天地勾，整体运转功耗降低，电池的续航能力得到进一步的加强；同时支持电子，机械开关锁；使智能锁变的更为精致小巧，安全性方面也得到了提高。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的主视平面示意图；

图2为图1的后视图；

图3为图1中斜舌、主锁舌均伸出后的装填示意图；

图4为图1中驱动机构部分零部件的连接结构示意图；

图5为图5的后视示意图；

图6为图1的A向示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：参照图1-6所示，一种全自动锁体开关门装置，包括锁体1、安装板2、主锁舌4，安装板2右侧设置有锁体1，主锁舌4设置于锁体1内，安装板2上设有主锁舌孔22，主锁舌4靠近安装板2一端对应连接于主锁舌孔22 内，锁体1内设有电机齿轮箱51、主齿轮52、主锁舌连动板54，电机齿轮箱 51的动力输出部分为减速齿轮55，主齿轮52的轴向中心与锁体1铰接，电机齿轮箱51固定连接于主齿轮52上方，其减速齿轮55与主齿轮52啮合连接，主齿轮52的前侧同轴连接有锁舌驱动凸轮57，锁舌驱动凸轮57的前侧偏心连接有主锁舌驱动轴58；主锁舌连动板54一侧纵向开设有导滑孔541，另一侧与主锁舌4连接，主锁舌驱动轴58连接于导滑孔541内；锁舌驱动凸轮57的径向一侧设有缺口571，主齿轮52朝向锁舌驱动凸轮57一侧偏心连接有位于缺口 571内的凸轮限位轴59，所述主锁舌驱动轴58偏心连接于缺口571右侧的锁舌驱动凸轮57上，即主锁舌驱动轴58偏心连接于缺口571顺时针一端的锁舌驱动凸轮57上。

电机齿轮箱51固定在锁体1内，其电机的控制端接收到外部控制信号时，电机齿轮箱51的电机511启动并通过一系类的齿轮组合将扭矩传送到减速齿轮 55上，减速齿轮55啮合传动至主齿轮52，与主齿轮52同轴转动的锁舌驱动凸轮57逆时针转动使主锁舌驱动轴58带动主锁舌连动板54向右运动，主锁舌连动板54带动主锁舌4缩回，形成主锁舌4的开锁动作。接着外部控制信号控制电机齿轮箱51的电机511反转，减速齿轮55转动方向变换，主齿轮52顺时针转动，由于缺口571的设置，位于缺口571内的凸轮限位轴59沿着缺口571，从逆时针一端反转至顺时针一端，在此过程中，主锁舌4仍为缩回状态。当外部控制信号控制电机齿轮箱51的电机继续反转，减速齿轮55逆时针转动，通过咬合主齿轮52，主齿轮52形成顺时针转动，驱动锁舌驱动凸轮57转动通过主锁舌驱动轴58顺时针带动主锁舌连动板54向左移位，由主锁舌连动板54带动主锁舌4伸出与主锁舌孔22，此时形成主锁舌的完整关锁。

在此过程中，由于锁舌驱动轴58偏心连接于缺口571右侧的锁舌驱动凸轮 57上，通过缺口571的设置以及锁舌驱动轴58的位置关系，主齿轮52完成开锁、关锁动作时，主齿轮的转动角度均未超过一圈，即正转或反转时，主齿轮 52均不需要转动超过360度即可完成对主锁舌4的开锁、关锁动作。

如若包含多组主锁舌4，则各多组主锁舌4的右端分别与主锁舌连动板54 左端连接。所述电机齿轮箱51为以电机511为驱动力的齿轮箱机构，电机511 的动力输出端传送至齿轮箱内，齿轮箱的动力输出端为一经齿轮箱减速后的输出齿轮，即减速齿轮55。主锁舌一般设置至少一组，多组主锁舌4对应的安装板2上设有对应开设的主锁舌孔22；

实施例2：参照图1-6所示，在实施例1的基础上，锁体1内设有斜舌3，安装板2上设有斜舌孔21，斜舌3靠近安装板2一端对应连接于斜舌孔21内，主齿轮52后侧通过斜舌连动机构与斜舌3传动连接。所述斜舌连动机构包括斜舌曲臂53、斜舌驱动轴56、斜舌复位机构7，斜舌驱动轴56偏心连接于主齿轮 52后侧，斜舌曲臂53设置于主齿轮52与斜舌3之间，其中部与锁体1铰接，其上端通过斜舌复位机构7连接于斜舌3并使斜舌3沿斜舌孔21往复动作，其下端右侧与斜舌驱动轴56的左侧相抵。斜舌曲臂53的中部通过转动轴531与锁体1一侧或两侧壳体铰接；斜舌曲臂53的下端右侧与斜舌驱动轴56相抵一侧设有下导滑曲面532。

所述斜舌复位机构7包括弹簧71、限位套板72、斜舌驱动杆73、导套74，斜舌驱动杆73的一端导向连接于固定于锁体1内的导套74，另一端与斜舌3连接，限位套板72的下端套设固定于斜舌驱动杆73的中部，其上端设有限位导滑部721，限位导滑部721对应的一侧或两侧锁体1的壳体上设有限位槽11，限位导滑部721连接于限位槽11内，限位套板72与导套74之间的斜舌驱动杆 73上套设有弹簧71；斜舌曲臂53的上端右侧与限位套板72的左端相抵。斜舌曲臂53的上端右侧与限位套板72相抵一侧设有上导滑曲面533。

斜舌曲臂53上的上导滑曲面533、下导滑曲面532的设置，则利于斜舌曲臂53与斜舌驱动轴56相抵及限位套板72相抵时更加顺滑，不易卡住锁死。

实施例3：参照图1-6所示，在实施例1的基础上，主齿轮52的下方啮合连接有手动齿轮8，手动齿轮8的轴向中心设有锁芯81，用户可以通过钥匙插入锁芯81，并转动后驱动手动齿轮8完成开关锁动作；锁体1前侧、后侧连接有上天地勾12、下天地勾13。

锁体1内底部设有反锁锁舌9，对应的安装板2上设有反锁锁舌孔23，反锁锁舌9一端连接于反锁锁舌孔23内，另一端设置有驱动板6，驱动板6的中部横向设有导向槽61，该导向槽61内设有与锁体1连接的导柱62，驱动板6 的右端下侧设有驱动槽口63，锁体1内驱动板6下侧设有反锁锁芯10，反锁锁芯10的径向设有反锁驱动臂101，反锁驱动臂101的径向外侧端位于驱动槽口 63内，用户通过锁体外旋钮转动反锁锁芯10，即可摆动反锁驱动臂101，反锁驱动臂101的摆动轨迹在驱动槽口63内，往右摆动即驱动驱动板向右移位，完成反锁锁舌9向右动作，即反锁失效，反之则从房间内使反锁锁舌9伸入门框上的反锁孔内，进行反锁。

实施例4：请参照图1-6所示，所述全自动锁体开关门装置具体实施时包括如下动作：

电机齿轮箱51固定在锁体1内，其电机的控制端接收到外部控制信号时，电机齿轮箱51的电机511启动并通过一系类的齿轮组合将扭矩传送到减速齿轮 55上，减速齿轮55啮合传动至主齿轮52，与主齿轮52同轴转动的锁舌驱动凸轮57逆时针转动使主锁舌驱动轴58带动主锁舌连动板54向右运动，主锁舌连动板54带动主锁舌4缩回；同时主齿轮52偏心连接的斜舌驱动轴56带动斜舌曲臂53绕其中部的铰接中心摆动，从而斜舌曲臂53上端与限位套板72相抵并向右继续顶进，此时斜舌3缩回，形成完整的锁体开锁动作。

接着外部控制信号控制电机齿轮箱51的电机511反转，减速齿轮55转动方向变换，主齿轮52顺时针转动，从而斜舌驱动轴56脱离斜舌曲臂53，限位套板72依靠斜舌驱动杆73上套设的弹簧15弹力完成复位动作，即斜舌3伸出与斜舌孔21；此时主锁舌4仍为缩回状态。

当外部控制信号控制电机齿轮箱51的电机继续反转，减速齿轮55逆时针转动，通过咬合主齿轮52，主齿轮52形成顺时针转动，主齿轮52上的斜舌驱动轴56带动驱动锁舌驱动凸轮57，驱动锁舌驱动凸轮57转动通过主锁舌驱动轴58顺时针带动主锁舌连动板54向左移位，由主锁舌连动板54带动主锁舌4 伸出与主锁舌孔22，此时形成锁体的完整关锁。

当电机齿轮箱51的出现中断时，此锁体的开关锁由设置有锁芯81的手动齿轮8与主齿轮52啮合，并通过手动的方式形成应急关锁与开锁。

需要门内反锁时，通过锁体外旋钮转动带动反锁锁芯10转动，从而带动反锁驱动臂101摆动，由反锁驱动臂101的往复摆动，来带动驱动板6往复动作，即顺时针摆动时，完成反锁锁舌9缩回反锁锁舌孔23内；如果为逆时针摆动则完成反锁锁舌9伸出反锁锁舌孔23外。反锁锁芯10的正反转即控制反锁驱动臂101的顺时针或逆时针的摆动。

锁舌驱动凸轮57的径向一侧设置缺口571，其目的在于当电机齿轮箱51驱动主齿轮逆时针转动时，通过凸轮限位轴59与锁舌驱动凸轮57的缺口571逆时针一侧侧端相抵，此时锁舌驱动凸轮57上主锁舌驱动轴58带动主锁舌连动板54完成主锁舌4的回缩动作，同时主齿轮52一侧的斜舌驱动轴56驱动斜舌曲臂53，从而斜舌曲臂53上端右侧与限位套板72的左端相抵并使斜舌3回缩，此时完成开锁动作，电机齿轮箱51失电，由于弹簧71复位反弹，使斜舌3复位至锁合位置，即斜舌3伸出于斜舌孔21，由于反弹造成斜舌曲臂53反向动作，使主齿轮52同时与先前的运转方向反向转动角度，而缺口571的设置则在复位动作时，造成的主齿轮52反转时，主齿轮52上主锁舌驱动轴58反向与缺口571 正面一侧的顺时针一侧侧端移动，从而避免弹簧71复位反弹引起主锁舌驱动轴 58反向动作时，带动锁舌驱动凸轮57转动，即保持主锁舌4的回缩状态。

本结构的全自动锁体开关门装置，通过外接电源及PCB板连接通过程序的控制能实现锁体的自由开锁，关锁功能，并支持带天地勾的门。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动锁体开关门装置，包括锁体(1)、安装板(2)、主锁舌(4)，安装板(2)右侧设置有锁体(1)，主锁舌(4)设置于锁体(1)内，安装板(2)上设有主锁舌孔(22)，主锁舌(4)靠近安装板(2)一端对应连接于主锁舌孔(22)内，其特征在于，锁体(1)内设有电机齿轮箱(51)、主齿轮(52)、主锁舌连动板(54)，电机齿轮箱(51)的动力输出部分为减速齿轮(55)，主齿轮(52)的轴向中心与锁体(1)铰接，电机齿轮箱(51)固定连接于主齿轮(52)上方，其减速齿轮(55)与主齿轮(52)啮合连接，主齿轮(52)的前侧同轴连接有锁舌驱动凸轮(57)，锁舌驱动凸轮(57)的前侧偏心连接有主锁舌驱动轴(58)；主锁舌连动板(54)一侧纵向开设有导滑孔(541)，另一侧与主锁舌(4)连接，主锁舌驱动轴(58)连接于导滑孔(541)内；锁舌驱动凸轮(57)的径向一侧设有缺口(571)，主齿轮(52)朝向锁舌驱动凸轮(57)一侧偏心连接有位于缺口(571)内的凸轮限位轴(59)。

2.如权利要求1所述的全自动锁体开关门装置，其特征在于，所述主锁舌驱动轴(58)偏心连接于缺口(571)右侧的锁舌驱动凸轮(57)上。

3.如权利要求1所述的全自动锁体开关门装置，其特征在于，锁体(1)内设有斜舌(3)，安装板(2)上设有斜舌孔(21)，斜舌(3)靠近安装板(2)一端对应连接于斜舌孔(21)内，主齿轮(52)后侧通过斜舌连动机构与斜舌(3)传动连接。

4.如权利要求3所述的全自动锁体开关门装置，其特征在于，所述斜舌连动机构包括斜舌曲臂(53)、斜舌驱动轴(56)、斜舌复位机构(7)，斜舌驱动轴(56)偏心连接于主齿轮(52)后侧，斜舌曲臂(53)设置于主齿轮(52)与斜舌(3)之间，其中部与锁体(1)铰接，其上端通过斜舌复位机构(7) 连接于斜舌(3)并使斜舌(3)沿斜舌孔(21)往复动作，其下端右侧与斜舌驱动轴(56)的左侧相抵。

5.如权利要求4所述的全自动锁体开关门装置，其特征在于，斜舌曲臂(53)的中部通过转动轴(531)与锁体(1)一侧或两侧壳体铰接。

6.如权利要求4所述的全自动锁体开关门装置，其特征在于，斜舌曲臂(53)的下端右侧与斜舌驱动轴(56)相抵一侧设有下导滑曲面(532)。

7.如权利要求4所述的全自动锁体开关门装置，其特征在于，所述斜舌复位机构(7)包括弹簧(71)、限位套板(72)、斜舌驱动杆(73)、导套(74)，斜舌驱动杆(73)的一端导向连接于固定于锁体(1)内的导套(74)，另一端与斜舌(3)连接，限位套板(72)的下端套设固定于斜舌驱动杆(73)的中部，其上端设有限位导滑部(721)，限位导滑部(721)对应的一侧或两侧锁体(1)的壳体上设有限位槽(11)，限位导滑部(721)连接于限位槽(11)内，限位套板(72)与导套(74)之间的斜舌驱动杆(73)上套设有弹簧(71)；斜舌曲臂(53)的上端右侧与限位套板(72)的左端相抵。

8.如权利要求7所述的全自动锁体开关门装置，其特征在于，斜舌曲臂(53)的上端右侧与限位套板(72)相抵一侧设有上导滑曲面(533)。

9.如权利要求1所述的全自动锁体开关门装置，其特征在于，主齿轮(52)的下方啮合连接有手动齿轮(8)，手动齿轮(8)的轴向中心设有锁芯(81)；锁体(1)前侧、后侧连接有上天地勾(12)、下天地勾(13)。

10.如权利要求1所述的全自动锁体开关门装置，其特征在于，锁体(1)内底部设有反锁锁舌(9)，对应的安装板(2)上设有反锁锁舌孔(23)，反锁锁舌(9)一端连接于反锁锁舌孔(23)内，另一端设置有驱动板(6)，驱动板(6)的中部横向设有导向槽(61)，该导向槽(61)内设有与锁体(1) 连接的导柱(62)，驱动板(6)的右端下侧设有驱动槽口(63)，锁体(1)内驱动板(6)下侧设有反锁锁芯(10)，反锁锁芯(10)的径向设有反锁驱动臂(101)，反锁驱动臂(101)的径向外侧端位于驱动槽口(63)内。

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