CN111005645B - 一种基于语音控制带报警功能的自动移门 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于语音控制带报警功能的自动移门;包括主箱体,主箱体内设有前后贯通的通过腔,通过腔左侧连通设有移门腔,通过腔内滑动配合连接有移门,移门右侧设有门锁机构,通过腔上侧连通设有连接块腔,连接块腔上侧连通设有链轮腔,移门上端面固定连接有向上延伸贯穿连接块腔至链轮腔内的连接块,通过链条和平移块带动移门做在左侧末端停留的往复运动,从而实现一次语音命令控制开关门,同时便于使用人通过,当连续识别失败后会自动报警,增加了安全性的同时避免因语音识别错误而误报警,同时识别到已登录语音后自动解锁,从而可实现手动开关门,泛用性更强。
Description
技术领域
本发明涉及语音控制技术领域,具体地说是一种基于语音控制带报警功能的自动移门。
背景技术
随着科技发展,智能控制的大门以及逐渐开始替代钥匙开关的大门,目前的语音控制门在开门关门时分别需要下达指令,操作较为繁琐,同时目前的语音控制门由于存在识别错误的可能,故极少带有报警功能,另一方面,常见的语音控制门通常不带有手动开关模式,在特定情况下使用较为不便。
发明内容
针对上述技术的不足,本发明提出了一种基于语音控制带报警功能的自动移门,能够克服上述缺陷。
本发明是一种基于语音控制带报警功能的自动移门,包括主箱体,所述主箱体内设有前后贯通的通过腔,所述通过腔左侧连通设有移门腔,所述通过腔内滑动配合连接有移门,所述移门右侧设有门锁机构,所述通过腔上侧连通设有连接块腔,所述连接块腔上侧连通设有链轮腔,所述移门上端面固定连接有向上延伸贯穿所述连接块腔至所述链轮腔内的连接块,所述链轮腔后侧设有动力分配腔,所述动力分配腔后侧连通设有磁铁腔,所述磁铁腔后端壁固定连接有电磁铁,所述磁铁腔内滑动配合连接有磁铁,所述磁铁与所述电磁铁之间固定连接有第一拉伸弹簧,所述动力分配腔左侧设有与所述主箱体固定连接的电机,所述电机右端面固定连接有向右延伸至所述动力分配腔内的主动轴,所述主动轴内设有开口向右的花键腔,所述电机左侧设有与所述主箱体固定连接的语音感应器,所述动力分配腔后侧设有自动报警机构。
在上述技术方案基础上,所述链轮腔包括第一从动轴,所述第一从动轴与所述链轮腔后端壁转动配合连接,所述第一从动轴向后延伸至所述动力分配腔内且向前延伸至所述链轮腔内,所述链轮腔内设有与所述第一从动轴前侧末端固定连接的第一链轮,所述链轮腔后端壁上下对称转动配合连接有向前延伸至所述链轮腔内且位于所述第一从动轴左侧的第二从动轴,所述链轮腔内设有与所述第二从动轴前侧末端固定连接的第二链轮,所述第二链轮与所述第一链轮之间动力配合连接有链条,所述链条上固定连接有带动块,所述带动块内转动配合连接有向后延伸的滑动块转轴,所述滑动块转轴上转动配合连接有位于所述带动块后侧滑动块,所述链轮腔内滑动配合连接有下端面与所述连接块上端面固定连接的平移块,所述平移块内设有前后贯通的滑动腔,所述滑动块与所述滑动腔滑动配合连接。
在上述技术方案基础上,所述第一锥齿轮包括第三从动轴,所述第三从动轴与所述第一锥齿轮右端面转动配合连接且向左延伸至所述动力分配腔内,所述动力分配腔内设有与所述第一从动轴上侧末端固定连接的第二锥齿轮,所述第一锥齿轮内设有与所述第三从动轴固定连接且与所述第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮,所述动力分配腔内还设有与所述第三从动轴左侧末端固定连接的第一摩擦盘,所述动力分配腔内设有与所述花键腔花键配合连接且向右延伸的第四从动轴,所述第四从动轴左端面与所述花键腔左端壁之间固定连接有第二拉伸弹簧,所述第四从动轴上固定连接有位于所述磁铁腔右侧的磁性转盘,所述第四从动轴上固定连接有位于所述磁性转盘右侧的单向轴承,所述单向轴承上转动配合连接有第一啮合齿轮,所述第一啮合齿轮右侧设有与所述第四从动轴右侧末端固定连接的第二摩擦盘。
在上述技术方案基础上,所述自动报警机构包括线轮腔,所述线轮腔位于所述动力分配腔后侧且向前与所述动力分配腔连通,所述线轮腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述线轮腔内的第五从动轴,所述第五从动轴上固定连接有线轮腔,所述线轮腔左侧设有与所述第五从动轴左侧末端固定连接且可与所述第一啮合齿轮啮合的第二啮合齿轮,所述第五从动轴左端面与所述线轮腔左端壁之间固定连接的螺旋弹簧,所述线轮腔右侧设有报警触发腔,所述报警触发腔内滑动配合连接有报警触发板,所述报警触发板左端面与所述报警触发腔左端壁之间固定连接有第一压缩弹簧,所述报警触发腔后端壁固定连接有位于所述报警触发板左侧的报警器,所述线轮腔与所述报警触发板左端面之间固定连接有第一拉绳。
在上述技术方案基础上,所述门锁机构包括锁定腔,所述锁定腔位于所述通过腔右侧且向左与所述通过腔连通,所述移门右端面固定连接有与所述锁定腔对应的锁定块,所述锁定块内设有开口向上的限位腔,所述锁定腔上侧连通设有限位块腔,所述限位块腔内滑动配合连接有与所述限位腔对应的限位块,所述限位块上端面与所述限位块腔上端壁之间固定连接有第二压缩弹簧,所述限位块上端面与所述磁性转盘左端面之间固定连接有第二拉绳。
本发明的有益效果是:通过链条和平移块带动移门做在左侧末端停留的往复运动,从而实现一次语音命令控制开关门,同时便于使用人通过,当连续识别失败后会自动报警,增加了安全性的同时避免因语音识别错误而误报警,同时识别到已登录语音后自动解锁,从而可实现手动开关门,泛用性更强。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种基于语音控制带报警功能的自动移门结构示意图;
图2为图1中A-A方向剖视结构示意图;
图3为图1中B处的放大结构示意图;
图4为图2中C处的放大结构示意图;
图5为图2中D处的放大结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
下面结合图1-5对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
如图1-5所示,本发明装置的一种基于语音控制带报警功能的自动移门,包括主箱体10,所述主箱体10内设有前后贯通的通过腔14,所述通过腔14左侧连通设有移门腔12,所述通过腔14内滑动配合连接有移门13,所述移门13右侧设有门锁机构,所述通过腔14上侧连通设有连接块腔17,所述连接块腔17上侧连通设有链轮腔16,所述移门13上端面固定连接有向上延伸贯穿所述连接块腔17至所述链轮腔16内的连接块15,所述链轮腔16后侧设有动力分配腔28,所述动力分配腔28后侧连通设有磁铁腔52,所述磁铁腔52后端壁固定连接有电磁铁53,所述磁铁腔52内滑动配合连接有磁铁51,所述磁铁51与所述电磁铁53之间固定连接有第一拉伸弹簧54,所述动力分配腔28左侧设有与所述主箱体10固定连接的电机39,所述电机39右端面固定连接有向右延伸至所述动力分配腔28内的主动轴48,所述主动轴48内设有开口向右的花键腔55,所述电机39左侧设有与所述主箱体10固定连接的语音感应器11,所述动力分配腔28后侧设有自动报警机构;所述电磁铁53与所述磁铁51磁性相斥且斥力大于所述第一拉伸弹簧54的拉力。
另外,在一个实施例中,所述链轮腔16包括第一从动轴33,所述第一从动轴33与所述链轮腔16后端壁转动配合连接,所述第一从动轴33向后延伸至所述动力分配腔28内且向前延伸至所述链轮腔16内,所述链轮腔16内设有与所述第一从动轴33前侧末端固定连接的第一链轮32,所述链轮腔16后端壁上下对称转动配合连接有向前延伸至所述链轮腔16内且位于所述第一从动轴33左侧的第二从动轴18,所述链轮腔16内设有与所述第二从动轴18前侧末端固定连接的第二链轮19,所述第二链轮19与所述第一链轮32之间动力配合连接有链条62,所述链条62上固定连接有带动块60,所述带动块60内转动配合连接有向后延伸的滑动块转轴57,所述滑动块转轴57上转动配合连接有位于所述带动块60后侧滑动块56,所述链轮腔16内滑动配合连接有下端面与所述连接块15上端面固定连接的平移块58,所述平移块58内设有前后贯通的滑动腔59,所述滑动块56与所述滑动腔59滑动配合连接;所述第一从动轴33转动带动所述第一链轮32转动,从而通过所述链条62带动所述带动块60转动,从而通过所述滑动块转轴57带动所述滑动块56沿所述链条62转动,从而带动所述平移块58在所述链轮腔16做在左侧末端有停留的左右往复运动,从而通过所述连接块15带动所述移门13左右往复运动,从而实现自动开合。
另外,在一个实施例中,所述第一锥齿轮29包括第三从动轴30,所述第三从动轴30与所述第一锥齿轮29右端面转动配合连接且向左延伸至所述动力分配腔28内,所述动力分配腔28内设有与所述第一从动轴33上侧末端固定连接的第二锥齿轮31,所述第一锥齿轮29内设有与所述第三从动轴30固定连接且与所述第二锥齿轮31啮合的第一锥齿轮29,所述动力分配腔28内还设有与所述第三从动轴30左侧末端固定连接的第一摩擦盘34,所述动力分配腔28内设有与所述花键腔55花键配合连接且向右延伸的第四从动轴36,所述第四从动轴36左端面与所述花键腔55左端壁之间固定连接有第二拉伸弹簧49,所述第四从动轴36上固定连接有位于所述磁铁腔52右侧的磁性转盘50,所述第四从动轴36上固定连接有位于所述磁性转盘50右侧的单向轴承38,所述单向轴承38上转动配合连接有第一啮合齿轮37,所述第一啮合齿轮37右侧设有与所述第四从动轴36右侧末端固定连接的第二摩擦盘35;所述磁铁51与所述磁性转盘50磁性相斥且斥力大于所述第二拉伸弹簧49的拉力,当识别到登录语音且识别到开门指令时,所述电机39启动,带动所述主动轴48转动,所述主动轴48转动带动所述第四从动轴36转动,从而带动所述单向轴承38和所述第二摩擦盘35转动,所述单向轴承38转动带动所述第一啮合齿轮37转动,当所述电磁铁53启动时,所述磁铁51向前运动至部分位于所述第一锥齿轮29内时,所述第四从动轴36在所述磁铁51和所述磁性转盘50之间斥力作用下克服所述电机39的拉力向右运动至所述第二摩擦盘35与所述第一摩擦盘34抵接,所述第二摩擦盘35转动通过所述第一摩擦盘34带动所述第三从动轴30转动,所述第三从动轴30转动通过所述第一锥齿轮29带动所述第二锥齿轮31转动,从而带动所述第一从动轴33转动。
另外,在一个实施例中,所述自动报警机构包括线轮腔21,所述线轮腔21位于所述动力分配腔28后侧且向前与所述动力分配腔28连通,所述线轮腔21右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述线轮腔21内的第五从动轴63,所述第五从动轴63上固定连接有线轮腔22,所述线轮腔22左侧设有与所述第五从动轴63左侧末端固定连接且可与所述第一啮合齿轮37啮合的第二啮合齿轮20,所述第五从动轴63左端面与所述线轮腔21左端壁之间固定连接的螺旋弹簧61,所述线轮腔21右侧设有报警触发腔26,所述报警触发腔26内滑动配合连接有报警触发板27,所述报警触发板27左端面与所述报警触发腔26左端壁之间固定连接有第一压缩弹簧25,所述报警触发腔26后端壁固定连接有位于所述报警触发板27左侧的报警器24,所述线轮腔22与所述报警触发板27左端面之间固定连接有第一拉绳23;当所述语音感应器11识别到未登录语音时,所述电机39启动较短时间,所述第一啮合齿轮37与所述第二啮合齿轮20啮合,所述第一啮合齿轮37转动通过所述第二啮合齿轮20带动所述第五从动轴63克服所述螺旋弹簧61的弹力转动,从而带动所述线轮腔22转动,从而通过所述第一拉绳23带动所述报警触发板27克服所述第一压缩弹簧25的推力向左运动,当所述电机39关闭时,所述第一啮合齿轮37在所述单向轴承38的作用下无法反转,从而使所述报警触发板27保持运动结束时的位置,当所述电机39多次启动后,所述报警触发板27向左运动至与所述报警器24接触,所述报警器24启动,从而实现自动报警功能,当所述语音感应器11识别到已登录语音时所述电磁铁53启动,所述第一啮合齿轮37向右运动至与所述第二啮合齿轮20脱离啮合,所述第五从动轴63在所述螺旋弹簧61弹力作用下反转复位,从而使所述报警触发板27失去所述第一拉绳23的拉力后在所述第一压缩弹簧25推力作用下向右运动至初始位置,从而防止因语音识别错误而误报警。
另外,在一个实施例中,所述门锁机构包括锁定腔43,所述锁定腔43位于所述通过腔14右侧且向左与所述通过腔14连通,所述移门13右端面固定连接有与所述锁定腔43对应的锁定块42,所述锁定块42内设有开口向上的限位腔44,所述锁定腔43上侧连通设有限位块腔46,所述限位块腔46内滑动配合连接有与所述限位腔44对应的限位块40,所述限位块40上端面与所述限位块腔46上端壁之间固定连接有第二压缩弹簧45,所述限位块40上端面与所述磁性转盘50左端面之间固定连接有第二拉绳47;当所述语音感应器11识别到已登录语音时,所述电磁铁53启动时,所述磁性转盘50向右运动,从而通过所述第二拉绳47带动所述限位块40克服所述第二压缩弹簧45的推力向上运动至完全位于所述限位块腔46内,从而使所述锁定块42不再被限位,从而实现语音解锁。
下面,申请人将会参考附图1-5以及上面描述来具体的介绍本申请的一种基于语音控制带报警功能的自动移门:
初始状态下,移门13处于关闭状态,第二压缩弹簧45处于放松状态,第二拉绳47处于绷紧状态,限位块40部分位于限位腔44内,锁定块42处于锁定无法打开状态,第一啮合齿轮37与第二啮合齿轮20啮合,第二拉伸弹簧49处于放松状态,磁铁51完全位于磁铁腔52内,第一拉伸弹簧54处于放松状态,螺旋弹簧61处于放松状态,报警触发板27与报警触发腔26右端壁抵接,第一压缩弹簧25处于放松状态,第一拉绳23处于绷紧状态;
开始工作时,当语音感应器11识别到已登录语音时,电磁铁53短时间通电,从而通过第二拉绳47带动限位块40向上运动,使锁定块42不再被锁定,从而实现语音解锁,拉动把手41即可完成手动开关门,当手动关门时,电磁铁53已关闭,限位块40在第二压缩弹簧45推力作用下部分位于限位腔44内,从而实现自动锁门;
当语音感应器11识别到未登陆语音时,电机39短时间通电,带动报警触发板27向左移动一定距离后停止,重复上述过程至报警触发板27与报警器24接触后,报警器24启动,从而实现自动报警,当在报警触发板27与报警器24接触之间识别到已登录语音,电磁铁53短时间通电,带动第一啮合齿轮37向右运动至与第二啮合齿轮20不再啮合,报警触发板27在第一压缩弹簧25推力左右下向右运动至初始位置,从而防止因语音识别错误而误报警;
当语音感应器11识别到已登录语音的开门指令时,电机39和电磁铁53同时启动,从而带动移门13做在左侧末端有停留的左右往复运动,从而便于使用者在移门13完全打开时通过,从而实现语音控制自动开关门,当移门13运动至回到初始位置时,电机39和电磁铁53关闭。
本发明的有益效果是:通过链条和平移块带动移门做在左侧末端停留的往复运动,从而实现一次语音命令控制开关门,同时便于使用人通过,当连续识别失败后会自动报警,增加了安全性的同时避免因语音识别错误而误报警,同时识别到已登录语音后自动解锁,从而可实现手动开关门,泛用性更强。
以上所述,仅为发明的具体实施方式,但发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在发明的保护范围之内。因此,发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种基于语音控制带报警功能的自动移门,包括主箱体,其特征在于:所述主箱体内设有前后贯通的通过腔,所述通过腔左侧连通设有移门腔,所述通过腔内滑动配合连接有移门,所述移门右侧设有门锁机构,所述通过腔上侧连通设有连接块腔,所述连接块腔上侧连通设有链轮腔,所述移门上端面固定连接有向上延伸贯穿所述连接块腔至所述链轮腔内的连接块,所述链轮腔后侧设有动力分配腔,所述动力分配腔后侧连通设有磁铁腔,所述磁铁腔后端壁固定连接有电磁铁,所述磁铁腔内滑动配合连接有磁铁,所述磁铁与所述电磁铁之间固定连接有第一拉伸弹簧,所述动力分配腔左侧设有与所述主箱体固定连接的电机,所述电机右端面固定连接有向右延伸至所述动力分配腔内的主动轴,所述主动轴内设有开口向右的花键腔,所述电机左侧设有与所述主箱体固定连接的语音感应器,所述动力分配腔后侧设有自动报警机构。
2.根据权利要求1所述的一种基于语音控制带报警功能的自动移门,其特征在于:所述链轮腔包括第一从动轴,所述第一从动轴与所述链轮腔后端壁转动配合连接,所述第一从动轴向后延伸至所述动力分配腔内且向前延伸至所述链轮腔内,所述链轮腔内设有与所述第一从动轴前侧末端固定连接的第一链轮,所述链轮腔后端壁上下对称转动配合连接有向前延伸至所述链轮腔内且位于所述第一从动轴左侧的第二从动轴,所述链轮腔内设有与所述第二从动轴前侧末端固定连接的第二链轮,所述第二链轮与所述第一链轮之间动力配合连接有链条,所述链条上固定连接有带动块,所述带动块内转动配合连接有向后延伸的滑动块转轴,所述滑动块转轴上转动配合连接有位于所述带动块后侧滑动块,所述链轮腔内滑动配合连接有下端面与所述连接块上端面固定连接的平移块,所述平移块内设有前后贯通的滑动腔,所述滑动块与所述滑动腔滑动配合连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于语音控制带报警功能的自动移门,其特征在于:第一锥齿轮包括第三从动轴,所述第三从动轴与所述第一锥齿轮右端面转动配合连接且向左延伸至所述动力分配腔内,所述动力分配腔内设有与所述第一从动轴上侧末端固定连接的第二锥齿轮,所述第一锥齿轮内设有与所述第三从动轴固定连接且与所述第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮,所述动力分配腔内还设有与所述第三从动轴左侧末端固定连接的第一摩擦盘,所述动力分配腔内设有与所述花键腔花键配合连接且向右延伸的第四从动轴,所述第四从动轴左端面与所述花键腔左端壁之间固定连接有第二拉伸弹簧,所述第四从动轴上固定连接有位于所述磁铁腔右侧的磁性转盘,所述第四从动轴上固定连接有位于所述磁性转盘右侧的单向轴承,所述单向轴承上转动配合连接有第一啮合齿轮,所述第一啮合齿轮右侧设有与所述第四从动轴右侧末端固定连接的第二摩擦盘。
4.根据权利要求3所述的一种基于语音控制带报警功能的自动移门,其特征在于:所述自动报警机构包括线轮腔,所述线轮腔位于所述动力分配腔后侧且向前与所述动力分配腔连通,所述线轮腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述线轮腔内的第五从动轴,所述第五从动轴上固定连接有线轮腔,所述线轮腔左侧设有与所述第五从动轴左侧末端固定连接且可与所述第一啮合齿轮啮合的第二啮合齿轮,所述第五从动轴左端面与所述线轮腔左端壁之间固定连接的螺旋弹簧,所述线轮腔右侧设有报警触发腔,所述报警触发腔内滑动配合连接有报警触发板,所述报警触发板左端面与所述报警触发腔左端壁之间固定连接有第一压缩弹簧,所述报警触发腔后端壁固定连接有位于所述报警触发板左侧的报警器,所述线轮腔与所述报警触发板左端面之间固定连接有第一拉绳。
5.根据权利要求4所述的一种基于语音控制带报警功能的自动移门,其特征在于:所述门锁机构包括锁定腔,所述锁定腔位于所述通过腔右侧且向左与所述通过腔连通,所述移门右端面固定连接有与所述锁定腔对应的锁定块,所述锁定块内设有开口向上的限位腔,所述锁定腔上侧连通设有限位块腔,所述限位块腔内滑动配合连接有与所述限位腔对应的限位块,所述限位块上端面与所述限位块腔上端壁之间固定连接有第二压缩弹簧,所述限位块上端面与所述磁性转盘左端面之间固定连接有第二拉绳。
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