CN111997449B - 一种人脸识别自动门 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种人脸识别自动门，包括门框，所述门框内设置有前后贯穿的通道，所述通道右壁设置有上下延伸的门柱，所述门柱上端伸入执行锥齿轮腔且末端固定设置有执行锥齿轮，所述执行锥齿轮腔左壁设置有左右延伸的花键轴，本发明通过人脸识别控制电磁的产生配合弹簧实现开锁和关锁，同时避免弹簧推动的门锁容易被撬开，在门销处上下开口，在门框中设置一组向下的插销将门销锁死在门框内，同时通过推杆触发花键离合，致使锁门时不转动门，开锁时菜转动门，做到自动开门的功能，同时通过拉线配合弹簧实现斜块的伸缩，做到关门后抵接门缝，避免他人暴力闯入，开门前收回的功能。
Description
技术领域
本发明涉及人脸识别技术领域，具体为一种人脸识别自动门。
背景技术
门自发明以来成为了保护我们的第一道安全线，为了更好的保护我们，和门一起的锁也在更新换代，在智能化的现在，门锁也逐渐开始智能化，指纹锁、密码锁成为了智能锁的优选，但是面对上肢残疾的人而言，开门成了一件困难的事，人脸识别可以成为他们的福音，但是即便人脸识别做到开锁，但是打开门依旧十分困难，因此需要设计一种人脸识别的自动门。
发明内容
本发明的目的在于提供一种人脸识别自动门，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种人脸识别自动门，包括门框，所述门框内设置有前后贯穿的通道，所述通道右壁设置有上下延伸的门柱，所述门柱上端伸入执行锥齿轮腔且末端固定设置有执行锥齿轮，所述执行锥齿轮腔左壁设置有左右延伸的花键轴，所述花键轴伸入所述执行锥齿轮腔的一端固定设置有花键锥齿轮，所述门柱外表面固定设置有门，所述门左壁中段内上下对称设置有两组门销弹簧腔，所述门销弹簧腔内设置有通过电磁和弹簧实现锁门开门的反锁装置，两组所述反锁装置之间设置有通过齿轮齿条实现关门的关门装置，所述通道左壁内设置有杆腔，所述杆腔右壁设置有连通所述通道且与所述反锁装置和所述关门装置数量对应的门销插孔，三组所述门销插孔之间通过插销腔连通，所述杆腔内设置有上下延伸的连杆，所述连杆左壁固定设置有另一端固定在所述杆腔左壁上的连杆压缩弹簧，所述连杆右壁中段设置有三组伸入所述门销插孔内的推杆，所述杆腔底端后壁设置有斜块腔，所述斜块腔内设置有通过斜块抵接门缝防止他人闯入的抵门装置，所述杆腔顶端右壁连通设置有离合腔，所述离合腔内设置有通过所述连杆配合弹簧实现花键的离合的离合装置，所述门内固定设置有人脸识别器，所述人脸识别器右壁处设置有猫眼腔，所述猫眼腔内设置有通过电机带动齿轮齿条实现打开猫眼的猫眼装置，所述猫眼装置防止他人通过猫眼观察室内。
在上述技术方案基础上，所述门销弹簧腔内设置有左右延伸的门销，所述门销外表面固定设置有门销固定块，所述门销固定块右壁固定设置有另一端固定在所述门销弹簧腔右壁上的门销压缩弹簧，所述门销远离所述门销固定块的左端设置有上下贯穿的插销通道，所述门销弹簧腔右壁固定设置有外表面卷绕有门销线圈的门销磁芯。
在上述技术方案基础上，下侧所述门销压缩弹簧右壁内设置有门销腔，所述门销腔后壁设置有前后延伸的门销轴，所述门销轴伸入所述门销腔的一端固定设置有门销齿轮，所述门销齿轮上端啮合设置有左右延伸的底壁设置有齿条的门锁，所述门锁远离所述门销齿轮的左端设置有上下延伸的插销道，所述门销轴远离所述门销齿轮的一端向后延伸入门销齿轮腔且末端固定设置有门销从齿轮，所述门销齿轮腔前壁右侧内固定设置有输出轴向后的门销电机，所述门销电机输出轴末端固定设置有前后延伸的门销电机轴，所述门销电机轴远离所述门销电机的一端伸入所述门销齿轮腔且末端固定设置有与所述门销从齿轮啮合的门销主齿轮。
在上述技术方案基础上，所述杆腔左壁内设置有换向腔，所述换向腔前后对称设置有上下延伸的转向轴，所述转向轴外表面固定设置有换向轮，所述斜块腔左壁固定设置有斜块压缩弹簧，所述斜块压缩弹簧远离所述斜块腔左壁的一端固定设置有斜杆，所述斜杆右壁固定设置有斜块，所述斜杆左壁固定设置有拉线，所述拉线远离所述斜杆的一端绕过所述换向轮固定在所述连杆上。
在上述技术方案基础上，所述离合腔右壁固定设置有花键压缩弹簧，所述花键压缩弹簧远离所述离合腔右壁的一端抵接设置有花键套，所述花键套左壁固定设置有推块，所述推块和所述花键套左右贯穿设置有花键腔，所述花键轴远离所述花键锥齿轮的一端伸入所述离合腔且末端可分离的花键连接所述花键套，所述花键腔远离所述花键轴的一端可滑动的花键设置有左右延伸的从轴，所述从轴远离所述推块的一端伸入动力锥齿轮腔且末端固定设置有从锥齿轮，所述动力锥齿轮腔底壁设置有上下延伸的电机轴，所述电机轴伸入所述动力锥齿轮腔的一端固定设置有与所述从锥齿轮啮合的电机锥齿轮，所述电机轴远离所述电机锥齿轮的一端固定设置有输出轴向上的开门电机。
在上述技术方案基础上，所述猫眼腔前后壁设置有前后贯穿的猫眼，所述猫眼腔底壁固定设置有猫眼压缩弹簧，所述猫眼压缩弹簧远离所述猫眼腔底壁的一端固定设置有猫眼板，所述猫眼板右壁固定设置有猫眼齿条，所述猫眼齿条右壁连通设置有齿轮齿条腔，所述齿轮齿条腔前壁固定设置有输出轴向后的猫眼电机，所述猫眼电机输出轴末端固定设置有前后延伸的猫眼电机轴，所述猫眼电机轴远离所述猫眼电机的一端伸入所述齿轮齿条腔且末端固定设置有啮合所述猫眼齿条的猫眼齿轮。
本发明的有益效果是：本发明通过人脸识别控制电磁的产生配合弹簧实现开锁和关锁，同时避免弹簧推动的门锁容易被撬开，在门销处上下开口，在门框中设置一组向下的插销将门销锁死在门框内，同时通过推杆触发花键离合，致使锁门时不转动门，开锁时菜转动门，做到自动开门的功能，同时通过拉线配合弹簧实现斜块的伸缩，做到关门后抵接门缝，避免他人暴力闯入，开门前收回的功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种人脸识别自动门的整体结构示意图；
图2是本发明图1中 A-A方向的结构示意图；
图3是本发明图1中 B-B方向的结构示意图；
图4是本发明图1中 C-C方向的结构示意图；
图5是本发明图1中 D范围的结构放大示意图；
图6是本发明图1中 E范围的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-6，根据本发明的实施例的一种人脸识别自动门，包括门框1，所述门框1内设置有前后贯穿的通道64，所述通道64右壁设置有上下延伸的门柱2，所述门柱2上端伸入执行锥齿轮腔23且末端固定设置有执行锥齿轮24，所述执行锥齿轮腔23左壁设置有左右延伸的花键轴21，所述花键轴21伸入所述执行锥齿轮腔23的一端固定设置有花键锥齿轮22，所述门柱2外表面固定设置有门3，所述门3左壁中段内上下对称设置有两组门销弹簧腔53，所述门销弹簧腔53内设置有通过电磁和弹簧实现锁门开门的反锁装置901，两组所述反锁装置901之间设置有通过齿轮齿条实现关门的关门装置902，所述通道64左壁内设置有杆腔6，所述杆腔6右壁设置有连通所述通道64且与所述反锁装置901和所述关门装置902数量对应的门销插孔43，三组所述门销插孔43之间通过插销腔9连通，所述杆腔6内设置有上下延伸的连杆5，所述连杆5左壁固定设置有另一端固定在所述杆腔6左壁上的连杆压缩弹簧7，所述连杆5右壁中段设置有三组伸入所述门销插孔43内的推杆8，所述杆腔6底端后壁设置有斜块腔30，所述斜块腔30内设置有通过斜块抵接门缝防止他人闯入的抵门装置903，所述杆腔6顶端右壁连通设置有离合腔20，所述离合腔20内设置有通过所述连杆5配合弹簧实现花键的离合的离合装置904，所述门3内固定设置有人脸识别器27，所述人脸识别器27右壁处设置有猫眼腔25，所述猫眼腔25内设置有通过电机带动齿轮齿条实现打开猫眼的猫眼装置905，所述猫眼装置905防止他人通过猫眼观察室内。
另外，在一个实施例中，对所述反锁装置901进行详细说明，所述门销弹簧腔53内设置有左右延伸的门销44，所述门销44外表面固定设置有门销固定块45，所述门销固定块45右壁固定设置有另一端固定在所述门销弹簧腔53右壁上的门销压缩弹簧54，所述门销44远离所述门销固定块45的左端设置有上下贯穿的插销通道55，所述门销弹簧腔53右壁固定设置有外表面卷绕有门销线圈42的门销磁芯52。
另外，在一个实施例中，对所述关门装置902进行详细说明，下侧所述门销压缩弹簧54右壁内设置有门销腔41，所述门销腔41后壁设置有前后延伸的门销轴46，所述门销轴46伸入所述门销腔41的一端固定设置有门销齿轮40，所述门销齿轮40上端啮合设置有左右延伸的底壁设置有齿条的门锁57，所述门锁57远离所述门销齿轮40的左端设置有上下延伸的插销道56，所述门销轴46远离所述门销齿轮40的一端向后延伸入门销齿轮腔48且末端固定设置有门销从齿轮47，所述门销齿轮腔48前壁右侧内固定设置有输出轴向后的门销电机39，所述门销电机39输出轴末端固定设置有前后延伸的门销电机轴50，所述门销电机轴50远离所述门销电机39的一端伸入所述门销齿轮腔48且末端固定设置有与所述门销从齿轮47啮合的门销主齿轮49。
另外，在一个实施例中，对所述抵门装置903进行详细说明，所述杆腔6左壁内设置有换向腔67，所述换向腔67前后对称设置有上下延伸的转向轴68，所述转向轴68外表面固定设置有换向轮65，所述斜块腔30左壁固定设置有斜块压缩弹簧29，所述斜块压缩弹簧29远离所述斜块腔30左壁的一端固定设置有斜杆31，所述斜杆31右壁固定设置有斜块32，所述斜杆31左壁固定设置有拉线66，所述拉线66远离所述斜杆31的一端绕过所述换向轮65固定在所述连杆5上。
另外，在一个实施例中，对所述离合装置904进行详细说明，所述离合腔20右壁固定设置有花键压缩弹簧19，所述花键压缩弹簧19远离所述离合腔20右壁的一端抵接设置有花键套17，所述花键套17左壁固定设置有推块16，所述推块16和所述花键套17左右贯穿设置有花键腔18，所述花键轴21远离所述花键锥齿轮22的一端伸入所述离合腔20且末端可分离的花键连接所述花键套17，所述花键腔18远离所述花键轴21的一端可滑动的花键设置有左右延伸的从轴15，所述从轴15远离所述推块16的一端伸入动力锥齿轮腔13且末端固定设置有从锥齿轮14，所述动力锥齿轮腔13底壁设置有上下延伸的电机轴11，所述电机轴11伸入所述动力锥齿轮腔13的一端固定设置有与所述从锥齿轮14啮合的电机锥齿轮12，所述电机轴11远离所述电机锥齿轮12的一端固定设置有输出轴向上的开门电机10。
另外，在一个实施例中，对所述猫眼装置905进行详细说明，所述猫眼腔25前后壁设置有前后贯穿的猫眼34，所述猫眼腔25底壁固定设置有猫眼压缩弹簧28，所述猫眼压缩弹簧28远离所述猫眼腔25底壁的一端固定设置有猫眼板35，所述猫眼板35右壁固定设置有猫眼齿条26，所述猫眼齿条26右壁连通设置有齿轮齿条腔37，所述齿轮齿条腔37前壁固定设置有输出轴向后的猫眼电机33，所述猫眼电机33输出轴末端固定设置有前后延伸的猫眼电机轴38，所述猫眼电机轴38远离所述猫眼电机33的一端伸入所述齿轮齿条腔37且末端固定设置有啮合所述猫眼齿条26的猫眼齿轮36。
初始状态时，所述猫眼压缩弹簧28处于无载荷状态致使所述猫眼板35挡住所述猫眼34，所述门销线圈42断电致使所述门销磁芯52无电磁释放所述门销44，所述门销压缩弹簧54处于无载荷状态，致使所述门销44插入所述门销插孔43，同时所述门锁57插入所述门销插孔43，同时所述插销线圈62断电致使所述插销磁芯63无电磁释放所述插销59，所述插销压缩弹簧61处于无载荷状态，致使所述插销59插入所述插销通道55、所述插销道56和所述插销腔9，此时所述门销44和所述门锁57推动所述推杆8位于所述门销插孔43左侧，所述推杆8带动所述连杆5离开所述杆腔6右壁，所述连杆压缩弹簧7受压，所述连杆5左移致使所述花键压缩弹簧19可以处于无载荷状态时所述推块16和所述花键套17位于所述杆腔6左侧抵接所述连杆5，致使所述花键套17与所述花键轴21分离，所述斜块压缩弹簧29处于无载荷状态，致使所述斜杆31位于所述斜块腔30右侧，所述斜块32抵接所述门3门缝处，
当开门时，通过所述人脸识别器27对使用者人脸识别，通过后，所述插销线圈62通电致使所述插销磁芯63产生电磁吸附所述插销59上移，所述插销59带动所述插销固定块60上移，所述插销压缩弹簧61受压，所述门销线圈42通电致使所述门销磁芯52产生电磁吸附所述门销44右移，所述门销44带动所述门销固定块45右移，致使所述门销压缩弹簧54受压，同时，所述门销电机39转动带动所述门销电机轴50转动，所述门销电机轴50转动带动所述门销主齿轮49转动，所述门销主齿轮49转动带动所述门销从齿轮47转动，所述门销从齿轮47转动带动所述门销轴46转动，所述门销轴46转动带动所述门销齿轮40转动，所述门销齿轮40转动带动所述门锁57右移，释放所述连杆5右移限制，所述连杆压缩弹簧7回弹带动所述连杆5右移，所述连杆5带动所述推杆8右移限制所述插销59下移，
所述连杆5拉动所述拉线66致使所述斜杆31左移，所述斜块压缩弹簧29受压，所述斜杆31带动所述斜块32左移，
所述连杆5右移带动所述推块16右移，所述推块16右移带动所述花键套17右移，致使所述花键套17和所述花键轴21啮合，所述开门电机10转动带动所述电机轴11转动，所述电机轴11转动带动所述电机锥齿轮12转动，所述电机锥齿轮12转动带动所述从锥齿轮14转动，所述从锥齿轮14转动带动所述从轴15转动，所述从轴15转动带动所述花键套17和所述推块16转动，所述花键套17转动带动所述花键轴21转动，所述花键轴21转动带动所述花键锥齿轮22转动，所述花键锥齿轮22转动带动所述执行锥齿轮24转动，所述执行锥齿轮24转动带动所述门柱2转动，所述门柱2转动致使所述门3打开，
当关门时，所述开门电机10反转带动所述电机轴11反转，所述电机轴11反转带动所述电机锥齿轮12反转，所述电机锥齿轮12反转带动所述从锥齿轮14反转，所述从锥齿轮14反转带动所述从轴15反转，所述从轴15反转带动所述花键套17和所述推块16反转，所述花键套17反转带动所述花键轴21反转，所述花键轴21反转带动所述花键锥齿轮22反转，所述花键锥齿轮22反转带动所述执行锥齿轮24反转，所述执行锥齿轮24反转带动所述门柱2反转，所述门柱2反转致使所述门3关闭，
所述门销线圈42断电致使所述门销磁芯52无电磁释放所述门销44，所述门销压缩弹簧54回弹带动所述门销44左移，所述门销44带动所述门销固定块45左移插入所述门销插孔43，所述门销电机39反转带动所述门销电机轴50反转，所述门销电机轴50反转带动所述门销主齿轮49反转，所述门销主齿轮49反转带动所述门销从齿轮47反转，所述门销从齿轮47反转带动所述门销轴46反转，所述门销轴46反转带动所述门销齿轮40反转，所述门销齿轮40反转带动所述门锁57左移插入所述门销插孔43，所述门锁57和所述门销44推动所述推杆8左移，释放所述插销59下移限制，所述插销线圈62断电致使所述插销磁芯63无电磁释放所述插销59，所述插销压缩弹簧61回弹带动所述插销固定块60下移，所述插销固定块60带动所述插销59下移，所述插销59插入所述插销道56、所述插销通道55和所述插销腔9限制所述门销44和所述门锁57右移，所述推杆8带动所述连杆5左移，所述连杆压缩弹簧7受压，所述连杆5左移解除所述推块16左移限制，所述花键压缩弹簧19回弹带动所述花键套17左移，所述花键套17带动所述推块16左移，所述花键套17与所述花键轴21分离，所述连杆5左移放松所述拉线66，接触所述斜杆31限制，所述斜块压缩弹簧29回弹带动 所述斜杆31右移，所述斜杆31带动所述斜块32右移，致使所述斜块32抵接所述门3门缝，
当需要对外面观察时，所述人脸识别器27人脸识别加语音识别，所述3转动带动所述猫眼电机轴38转动，所述猫眼电机轴38转动带动所述猫眼齿轮36转动，所述猫眼齿轮36转动带动所述猫眼齿条26下移，所述猫眼齿条26下移带动所述猫眼板35下移，打开所述猫眼34，使用者透过所述猫眼34观察外界，
观察结束后，所述3反转带动所述猫眼电机轴38反转，所述猫眼电机轴38反转带动所述猫眼齿轮36反转，所述猫眼齿轮36反转带动所述猫眼齿条26上移，所述猫眼齿条26带动所述猫眼板35上移，关闭所述猫眼34。
本发明的有益效果是：本发明通过人脸识别控制电磁的产生配合弹簧实现开锁和关锁，同时避免弹簧推动的门锁容易被撬开，在门销处上下开口，在门框中设置一组向下的插销将门销锁死在门框内，同时通过推杆触发花键离合，致使锁门时不转动门，开锁时菜转动门，做到自动开门的功能，同时通过拉线配合弹簧实现斜块的伸缩，做到关门后抵接门缝，避免他人暴力闯入，开门前收回的功能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种人脸识别自动门，包括门框，所述门框内设置有前后贯穿的通道，所述通道右壁设置有上下延伸的门柱，所述门柱上端伸入执行锥齿轮腔且末端固定设置有执行锥齿轮，所述执行锥齿轮腔左壁设置有左右延伸的花键轴，所述花键轴伸入所述执行锥齿轮腔的一端固定设置有花键锥齿轮，所述门柱外表面固定设置有门，所述门左壁中段内上下对称设置有两组门销弹簧腔，所述门销弹簧腔内设置有通过电磁和弹簧实现锁门开门的反锁装置，两组所述反锁装置之间设置有通过齿轮齿条实现关门的关门装置，所述通道左壁内设置有杆腔，所述杆腔右壁设置有连通所述通道且与所述反锁装置和所述关门装置数量对应的门销插孔，三组所述门销插孔之间通过插销腔连通，所述杆腔内设置有上下延伸的连杆，所述连杆左壁固定设置有另一端固定在所述杆腔左壁上的连杆压缩弹簧，所述连杆右壁中段设置有三组伸入所述门销插孔内的推杆，所述杆腔底端后壁设置有斜块腔，所述斜块腔内设置有通过斜块抵接门缝防止他人闯入的抵门装置，所述杆腔顶端右壁连通设置有离合腔，所述离合腔内设置有通过所述连杆配合弹簧实现花键的离合的离合装置，所述门内固定设置有人脸识别器，所述人脸识别器右壁处设置有猫眼腔，所述猫眼腔内设置有通过电机带动齿轮齿条实现打开猫眼的猫眼装置，所述猫眼装置防止他人通过猫眼观察室内。
2.根据权利要求1所述的一种人脸识别自动门，其特征在于：所述门销弹簧腔内设置有左右延伸的门销，所述门销外表面固定设置有门销固定块，所述门销固定块右壁固定设置有另一端固定在所述门销弹簧腔右壁上的门销压缩弹簧，所述门销远离所述门销固定块的左端设置有上下贯穿的插销通道，所述门销弹簧腔右壁固定设置有外表面卷绕有门销线圈的门销磁芯。
3.根据权利要求1所述的一种人脸识别自动门，其特征在于：下侧所述门销压缩弹簧右壁内设置有门销腔，所述门销腔后壁设置有前后延伸的门销轴，所述门销轴伸入所述门销腔的一端固定设置有门销齿轮，所述门销齿轮上端啮合设置有左右延伸的底壁设置有齿条的门锁，所述门锁远离所述门销齿轮的左端设置有上下延伸的插销道，所述门销轴远离所述门销齿轮的一端向后延伸入门销齿轮腔且末端固定设置有门销从齿轮，所述门销齿轮腔前壁右侧内固定设置有输出轴向后的门销电机，所述门销电机输出轴末端固定设置有前后延伸的门销电机轴，所述门销电机轴远离所述门销电机的一端伸入所述门销齿轮腔且末端固定设置有与所述门销从齿轮啮合的门销主齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种人脸识别自动门，其特征在于：所述杆腔左壁内设置有换向腔，所述换向腔前后对称设置有上下延伸的转向轴，所述转向轴外表面固定设置有换向轮，所述斜块腔左壁固定设置有斜块压缩弹簧，所述斜块压缩弹簧远离所述斜块腔左壁的一端固定设置有斜杆，所述斜杆右壁固定设置有斜块，所述斜杆左壁固定设置有拉线，所述拉线远离所述斜杆的一端绕过所述换向轮固定在所述连杆上。
5.根据权利要求1所述的一种人脸识别自动门，其特征在于：所述离合腔右壁固定设置有花键压缩弹簧，所述花键压缩弹簧远离所述离合腔右壁的一端抵接设置有花键套，所述花键套左壁固定设置有推块，所述推块和所述花键套左右贯穿设置有花键腔，所述花键轴远离所述花键锥齿轮的一端伸入所述离合腔且末端可分离的花键连接所述花键套，所述花键腔远离所述花键轴的一端可滑动的花键设置有左右延伸的从轴，所述从轴远离所述推块的一端伸入动力锥齿轮腔且末端固定设置有从锥齿轮，所述动力锥齿轮腔底壁设置有上下延伸的电机轴，所述电机轴伸入所述动力锥齿轮腔的一端固定设置有与所述从锥齿轮啮合的电机锥齿轮，所述电机轴远离所述电机锥齿轮的一端固定设置有输出轴向上的开门电机。
6.根据权利要求1所述的一种人脸识别自动门，其特征在于：所述猫眼腔前后壁设置有前后贯穿的猫眼，所述猫眼腔底壁固定设置有猫眼压缩弹簧，所述猫眼压缩弹簧远离所述猫眼腔底壁的一端固定设置有猫眼板，所述猫眼板右壁固定设置有猫眼齿条，所述猫眼齿条右壁连通设置有齿轮齿条腔，所述齿轮齿条腔前壁固定设置有输出轴向后的猫眼电机，所述猫眼电机输出轴末端固定设置有前后延伸的猫眼电机轴，所述猫眼电机轴远离所述猫眼电机的一端伸入所述齿轮齿条腔且末端固定设置有啮合所述猫眼齿条的猫眼齿轮。
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