JP2021110217A

JP2021110217A - 音声制御技術に基づく警報機能を備える自動ドア

Info

Publication number: JP2021110217A
Application number: JP2020077888A
Authority: JP
Inventors: 宣朱珠; Zhuzhu Xuan
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-01-14
Filing date: 2020-04-26
Publication date: 2021-08-02
Also published as: CN111005645A; CN111005645B

Abstract

【課題】本願発明は音声制御技術に基づく警報機能を備える自動ドアを開示した。【解決手段】主筐体を含み、前記主筐体の中には通過空間が前記主筐体を前後に貫通するように設置され、前記通過空間の左側にはドア空間が前記通過空間と連通するように設置され、前記通過空間の中にはドアがスライド可能に連結され、前記ドアの前端面にはハンドルが固定的に連結され、ドアが鎖と平行移動ブロックに駆動されて左側末端での移動したり止まったりする左右往復運動を行うことにより、一声の音声指令でドアの開閉を制御することを実現し、人の通過に便利を与え、音声が連続的に認識されないと、本願発明は自動的に警報を発し、安全性を向上させる上に、音声認識に失敗したために間違った警報が出されることを避け、また、登録が既に成功した音声を識別すると、ドアが自動的に開き、さらにドアの手動開閉を実現でき、応用範囲が広い。【選択図】図１

Description

本願発明は音声制御技術分野に関し、具体的には音声制御技術に基づく警報機能を備える自動ドアである。

科学技術の発展に伴い、インテリジェント制御によるドアは徐々にキーで開閉を制御するドアの代わりになり、現在の音声制御ドアは、開閉時にそれぞれ指示を出す必要があり、また、音声認識にエラーがある可能性があるため、警報機能はほとんどなく、その他、通常の音声制御ドアは、手動開閉モードを備えないから、特定の場合では、使用が不便である。

中国特許出願公開第１０１４７６４３５号明細書

本願発明は音声制御技術に基づく警報機能を備える自動ドアを提供し、既存技術にある上記の欠点を解消することを目的とする。

本願発明に記載の音声制御技術に基づく警報機能を備える自動ドアは、主筐体を含み、前記主筐体の中には通過空間が前記主筐体を前後に貫通するように設置され、前記通過空間の左側にはドア空間が前記通過空間と連通するように設置され、前記通過空間の中にはドアがスライド可能に連結され、前記ドアの前端面にはハンドルが固定的に連結され、前記ドアの右側にはドアロック機構が設置され、前記通過空間の上側には連結ブロック空間が前記通過空間と連通するように設置され、前記連結ブロック空間の上側には鎖歯車空間が前記連結ブロック空間と連通するように設置され、前記ドアの上端面には連結ブロックが固定的に連結され、前記連結ブロックが上方へ前記連結ブロック空間を貫通して前記鎖歯車空間に延び、前記鎖歯車空間の後側には動力分配空間が設置され、前記動力分配空間の後側には磁石空間が前記動力分配空間と連通するように設置され、前記磁石空間の後端壁には電磁石が固定的に連結され、前記磁石空間の中には磁石がスライド可能に連結され、前記磁石と前記電磁石とが第一引っ張りばねにより固定的に連結され、前記動力分配空間の左側にはモーターが設置され、前記モーターと前記主筐体とが固定的に連結され、前記モーターの右端面には主動軸が固定的に連結され、前記主動軸が右方へ前記動力分配空間に延び、前記主動軸の中には右方に開口したスプライン空間が設置され、前記モーターの左側には音声センサーが設置され、前記音声センサーと前記主筐体とが固定的に連結され、前記動力分配空間の後側には自動警報機構が設置されている。

前記鎖歯車空間は第一従動軸を含み、前記第一従動軸と前記鎖歯車空間の後端壁とが回転可能に連結され、前記第一従動軸は後方へ前記動力分配空間に延び、かつ前方へ前記鎖歯車空間に延び、前記鎖歯車空間の中には第一鎖歯車が設置され、前記第一鎖歯車と前記第一従動軸の前側末端とが固定的に連結され、前記鎖歯車空間の後端壁には第二従動軸が上下対称となるようにかつ回転可能に連結され、前記第二従動軸が前方へ前記鎖歯車空間に延びて前記第一従動軸の左側に位置し、前記鎖歯車空間の中には第二鎖歯車が設置され、前記第二鎖歯車と前記第二従動軸の前側末端とが固定的に連結され、前記第二鎖歯車と前記第一鎖歯車とが鎖により伝動可能に連結され、前記鎖には連動ブロックが固定的に連結され、前記連結ブロックの中には後方に延びるスライダ回転軸が回転可能に連結され、前記スライダ回転軸には前記連動ブロックの後側に位置するスライダが回転可能に連結され、前記鎖歯車空間の中には平行移動ブロックがスライド可能に連結され、前記平行移動ブロックの下端面と前記連結ブロックの上端面とが固定的に連結され、前記平行移動ブロックの中にはスライド空間が前記平行移動ブロックを前後に貫通するように設置され、前記スライダと前記スライド空間とがスライド可能に連結されている。

前記動力分配空間は第三従動軸を含み、前記第三従動軸と前記動力分配空間の右端面とが回転可能に連結され、前記第三従動軸が左方へ前記動力分配空間に延び、前記動力分配空間の中には第二傘歯車が設置され、前記第二傘歯車と前記第一従動軸の上側末端とが固定的に連結され、前記動力分配空間の中には前記第二傘歯車と噛み合うことができる第一傘歯車が設置され、また前記第一傘歯車と前記第三従動軸とが固定的に連結され、前記動力分配空間の中にはさらに第一摩擦盤が設置され、前記第一摩擦盤と前記第三従動軸の左側末端とが固定的に連結され、前記動力分配空間の中には右方に延びる第四従動軸が設置され、前記第四従動軸と前記スプライン空間とがスプラインにより連結され、前記第四従動軸の左端面と前記スプライン空間の左端壁とが第二引っ張りばねにより固定的に連結され、前記第四従動軸には前記磁石空間の右側に位置する磁性回転盤が固定的に連結され、前記第四従動軸には前記磁性回転盤の右側に位置する一方向ベアリングが固定的に連結され、前記一方向ベアリングには第一噛合歯車が回転可能に連結され、前記第一噛合歯車の右側には第二摩擦盤が設置され、前記第二摩擦盤と前記第四従動軸の右側末端とが固定的に連結されている。

前記自動警報機構はリール空間を含み、前記リール空間が前記動力分配空間の後側に位置して前方へ前記動力分配空間に連通し、前記リール空間の右端壁には第五従動軸が回転可能に連結され、前記第五従動軸が左方へ前記リール空間に延び、前記第五従動軸にはリールが固定的に連結され、前記リールの左側には前記第一噛合歯車と噛み合うことができる第二噛合歯車が設置され、前記第二噛合歯車と前記第五従動軸の左側末端とが固定的に連結され、前記第五従動軸の左端面と前記リール空間の左端壁とが螺旋ばねにより固定的に連結され、前記リール空間の右側には警報触発空間が設置され、前記警報触発空間の中には警報触発板がスライド可能に連結され、前記警報触発板の左端面と前記警報触発空間の左端壁とが第一圧縮ばねにより固定的に連結され、前記警報触発空間の後端壁には前記警報触発板の左側に位置する警報器が固定的に連結され、前記リールと前記警報触発板の左端面との間には第一引き紐が固定的に連結されている。

前記ドアロック機構はロック空間を含み、前記ロック空間が前記通過空間の右側に位置し、かつ左方へ前記通過空間に連通し、前記ドアの右端面には前記ロック空間に対応するロックブロックが固定的に連結され、前記ロックブロックの中には上方に開口した位置制限空間が設置され、前記ロック空間の上側には位置制限ブロック空間が前記ロック空間と連通するように設置され、前記位置制限ブロック空間の中には前記位置制限空間に対応する位置制限ブロックがスライド可能に連結され、前記位置制限ブロックの上端面と前記位置制限ブロック空間の上端壁とが第二圧縮ばねにより固定的に連結され、前記位置制限ブロックの上端面と前記磁性回転盤の左端面とが第二引き紐により固定的に連結されている。

ドアが鎖と平行移動ブロックに駆動されて左側末端での移動したり止まったりする左右往復運動を行うことにより、一声の音声指令でドアの開閉を制御することを実現し、人の通過に便利を与え、音声が連続的に認識されないと、本願発明は自動的に警報を発し、安全性を向上させる上に、音声認識に失敗したために間違った警報が出されることを避け、また、登録が既に成功した音声を識別すると、ドアが自動的に開き、さらにドアの手動開閉を実現でき、応用範囲が広い。

下記に図１〜５をあわせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本発明装置の正面図であり、本願に記載の各方向が、図１と同じ向きに装置を見た際の方向である。

図１は本願発明の構成概略図図２は図１におけるＡ―Ａ方向の断面構成概略図図３は図１におけるＢ部の拡大構成概略図図４は図２におけるＣ部の拡大構成概略図図５は図２におけるＤ部の拡大構成概略図

図１〜５に示すように、本願発明に記載の音声制御技術に基づく警報機能を備える自動ドアは、主筐体１０を含み、前記主筐体１０の中には通過空間１４が前記主筐体１０を前後に貫通するように設置され、前記通過空間１４の左側にはドア空間１２が前記通過空間１４と連通するように設置され、前記通過空間１４の中にはドア１３がスライド可能に連結され、前記ドア１３の前端面にはハンドル４１が固定的に連結され、前記ドア１３の右側にはドアロック機構が設置され、前記通過空間１４の上側には連結ブロック空間１７が前記通過空間１４と連通するように設置され、前記連結ブロック空間１７の上側には鎖歯車空間１６が前記連結ブロック空間１７と連通するように設置され、前記ドア１３の上端面には連結ブロック１５が固定的に連結され、前記連結ブロック１５が上方へ前記連結ブロック空間１７を貫通して前記鎖歯車空間１６に延び、前記鎖歯車空間１６の後側には動力分配空間２８が設置され、前記動力分配空間２８の後側には磁石空間５２が前記動力分配空間２８と連通するように設置され、前記磁石空間５２の後端壁には電磁石５３が固定的に連結され、前記磁石空間５２の中には磁石５１がスライド可能に連結され、前記磁石５１と前記電磁石５３とが第一引っ張りばね５４により固定的に連結され、前記動力分配空間２８の左側にはモーター３９が設置され、前記モーター３９と前記主筐体１０とが固定的に連結され、前記モーター３９の右端面には主動軸４８が固定的に連結され、前記主動軸４８が右方へ前記動力分配空間２８に延び、前記主動軸４８の中には右方に開口したスプライン空間５５が設置され、前記モーター３９の左側には音声センサー１１が設置され、前記音声センサー１１と前記主筐体１０とが固定的に連結され、前記動力分配空間２８の後側には自動警報機構が設置され、前記電磁石５３と前記磁石５１は反発しあい、その反発力は前記第一引っ張りばね５４の引張力より大きい。

前記鎖歯車空間１６は第一従動軸３３を含み、前記第一従動軸３３と前記鎖歯車空間１６の後端壁とが回転可能に連結され、前記第一従動軸３３は後方へ前記動力分配空間２８に延び、かつ前方へ前記鎖歯車空間１６に延び、前記鎖歯車空間１６の中には第一鎖歯車３２が設置され、前記第一鎖歯車３２と前記第一従動軸３３の前側末端とが固定的に連結され、前記鎖歯車空間１６の後端壁には第二従動軸１８が上下対称となるようにかつ回転可能に連結され、前記第二従動軸１８が前方へ前記鎖歯車空間１６に延びて前記第一従動軸３３の左側に位置し、前記鎖歯車空間１６の中には第二鎖歯車１９が設置され、前記第二鎖歯車１９と前記第二従動軸１８の前側末端とが固定的に連結され、前記第二鎖歯車１９と前記第一鎖歯車３２とが鎖６２により伝動可能に連結され、前記鎖６２には連動ブロック６０が固定的に連結され、前記連結ブロック６０の中には後方に延びるスライダ回転軸５７が回転可能に連結され、前記スライダ回転軸５７には前記連動ブロック６０の後側に位置するスライダ５６が回転可能に連結され、前記鎖歯車空間１６の中には平行移動ブロック５８がスライド可能に連結され、前記平行移動ブロック５８の下端面と前記連結ブロック１５の上端面とが固定的に連結され、前記平行移動ブロック５８の中にはスライド空間５９が前記平行移動ブロック５８を前後に貫通するように設置され、前記スライダ５６と前記スライド空間５９とがスライド可能に連結され、前記第一従動軸３３が回転することにより、前記第一鎖歯車３２が回転し、前記連動ブロック６０が前記鎖６２に駆動されて回転し、前記スライダ５６が前記スライダ回転軸５７に駆動されて前記鎖６２に沿って回転し、さらに前記平行移動ブロック５８が前記鎖歯車空間１６で左側末端での移動したり止まったりする左右往復運動を行い、前記ドア１３が前記連結ブロック１５に駆動されて左右往復運動を行うことにより、ドアの自動開閉を実現する。

前記動力分配空間２８は第三従動軸３０を含み、前記第三従動軸３０と前記動力分配空間２８の右端面とが回転可能に連結され、前記第三従動軸３０が左方へ前記動力分配空間２８に延び、前記動力分配空間２８の中には第二傘歯車３１が設置され、前記第二傘歯車３１と前記第一従動軸３３の上側末端とが固定的に連結され、前記動力分配空間２８の中には前記第二傘歯車３１と噛み合うことができる第一傘歯車２９が設置され、また前記第一傘歯車２９と前記第三従動軸３０とが固定的に連結され、前記動力分配空間２８の中にはさらに第一摩擦盤３４が設置され、前記第一摩擦盤３４と前記第三従動軸３０の左側末端とが固定的に連結され、前記動力分配空間２８の中には右方に延びる第四従動軸３６が設置され、前記第四従動軸３６と前記スプライン空間５５とがスプラインにより連結され、前記第四従動軸３６の左端面と前記スプライン空間５５の左端壁とが第二引っ張りばね４９により固定的に連結され、前記第四従動軸３６には前記磁石空間５２の右側に位置する磁性回転盤５０が固定的に連結され、前記第四従動軸３６には前記磁性回転盤５０の右側に位置する一方向ベアリング３８が固定的に連結され、前記一方向ベアリング３８には第一噛合歯車３７が回転可能に連結され、前記第一噛合歯車３７の右側には第二摩擦盤３５が設置され、前記第二摩擦盤３５と前記第四従動軸３６の右側末端とが固定的に連結され、前記磁石５１と前記磁性回転盤５０は反発しあい、その反発力は前記第二引っ張りばね４９の引張力より大きく、
登録済みの音声及びドアを開ける指示を識別すると、前記モーター３９は始動されて前記主動軸４８を回転させ、前記主動軸４８は回転して前記第四従動軸３６を回転させ、さらに、前記一方向ベアリング３８と前記第二摩擦盤３５を回転させ、前記一方向ベアリング３８が回転して前記第一噛合歯車３７を回転させ、前記電磁石５３が作動すると、前記磁石５１が前方に運動し、前記磁石５１の一部が前記第一傘歯車２９の中に位置するとき、前記第四従動軸３６は前記磁石５１と前記磁性回転盤５０との間の反発力の作用で前記モーター３９の引く力に抵抗して前記第二摩擦盤３５と前記第一摩擦盤３４とが当接するまで右方に運動し、前記第二摩擦盤３５は回転して前記第一摩擦盤３４により前記第三従動軸３０を回転させ、前記第三従動軸３０は回転して前記第一傘歯車２９により前記第二傘歯車３１を回転させ、さらに前記第一従動軸３３を回転させる。

前記自動警報機構はリール空間２１を含み、前記リール空間２１が前記動力分配空間２８の後側に位置して前方へ前記動力分配空間２８に連通し、前記リール空間２１の右端壁には第五従動軸６３が回転可能に連結され、前記第五従動軸６３が左方へ前記リール空間２１に延び、前記第五従動軸６３にはリール２２が固定的に連結され、前記リール２２の左側には前記第一噛合歯車３７と噛み合うことができる第二噛合歯車２０が設置され、前記第二噛合歯車２０と前記第五従動軸６３の左側末端とが固定的に連結され、前記第五従動軸６３の左端面と前記リール空間２１の左端壁とが螺旋ばね６１により固定的に連結され、前記リール空間２１の右側には警報触発空間２６が設置され、前記警報触発空間２６の中には警報触発板２７がスライド可能に連結され、前記警報触発板２７の左端面と前記警報触発空間２６の左端壁とが第一圧縮ばね２５により固定的に連結され、前記警報触発空間２６の後端壁には前記警報触発板２７の左側に位置する警報器２４が固定的に連結され、前記リール２２と前記警報触発板２７の左端面との間には第一引き紐２３が固定的に連結され、
前記音声センサー１１が登録しない音声を識別すると、前記モーター３９が作動し、そして作動時間が短く、前記第一噛合歯車３７と前記第二噛合歯車２０とが噛み合い、前記第一噛合歯車３７は回転して前記第二噛合歯車２０により前記第五従動軸６３を前記螺旋ばね６１の弾性力に抵抗して回転させ、さらに、前記リール２２を回転させ、前記警報触発板２７が前記第一引き紐２３に駆動されて前記第一圧縮ばね２５の推力に抵抗して左方に運動し、前記モーター３９が止まった時、前記第一噛合歯車３７が前記一方向ベアリング３８の作用で逆方向に回転できないため、前記警報触発板２７は運動が終わった時の位置を保持し、前記モーター３９が何度も始動された後、前記警報触発板２７は、前記警報器２４と接触するまで左方に運動し、前記警報器２４が始動されることにより自動警報機能を実現し、前記音声センサー１１は登録済みの音声を識別すると、前記電磁石５３が作動し、前記第一噛合歯車３７は、前記第二噛合歯車２０との噛合から離脱するまで右方に運動し、前記第五従動軸６３が前記螺旋ばね６１の弾性力の作用で反転して復帰することにより、前記警報触発板２７は前記第一引き紐２３の引く力を失った後に前記第一圧縮ばね２５の推力の作用で右方へ初期位置まで運動し、音声認識に失敗したために間違った警報が出されることを防止する。

前記ドアロック機構はロック空間４３を含み、前記ロック空間４３が前記通過空間１４の右側に位置し、かつ左方へ前記通過空間１４に連通し、前記ドア１３の右端面には前記ロック空間４３に対応するロックブロック４２が固定的に連結され、前記ロックブロック４２の中には上方に開口した位置制限空間４４が設置され、前記ロック空間４３の上側には位置制限ブロック空間４６が前記ロック空間４３と連通するように設置され、前記位置制限ブロック空間４６の中には前記位置制限空間４４に対応する位置制限ブロック４０がスライド可能に連結され、前記位置制限ブロック４０の上端面と前記位置制限ブロック空間４６の上端壁とが第二圧縮ばね４５により固定的に連結され、前記位置制限ブロック４０の上端面と前記磁性回転盤５０の左端面とが第二引き紐４７により固定的に連結され、
前記音声センサー１１が登録済みの音声を識別すると、前記電磁石５３が作動し、前記磁性回転盤５０が右方に運動し、前記位置制限ブロック４０は前記第二引き紐４７に駆動されて前記第二圧縮ばね４５の推力に抵抗して完全に前記位置制限ブロック４６に位置するまで上方に運動し、前記ロックブロック４２の位置が制限されなくなるから、音声制御による解錠を実現する。

以下、図１〜５及び以上の記載を参照して本願発明を詳しく説明する。

初期状態では、ドア１３が閉じられた状態にあり、第二圧縮ばね４５が自然状態にあり、第二引き紐４７が締められた状態にあり、位置制限ブロック４０の一部が位置制限空間４４に位置し、ロックブロック４２がロック状態にあり、第一噛合歯車３７と第二噛合歯車２０とが噛み合っており、第二引っ張りばね４９が自然状態にあり、磁石５１が完全に磁石空間５２に位置し、第一引っ張りばね５４が自然状態にあり、螺旋ばね６１が自然状態にあり、警報触発板２７が警報触発空間２６の右端壁に当接しており、第一圧縮ばね２５が自然状態にあり、第一引き紐２３が締められた状態にあり、
作動時、音声センサー１１が登録済みの音声を識別すると、電磁石５３に短時間通電し、位置制限ブロック４０が第二引き紐４７に駆動されて上方に運動することにより、ロックブロック４２がロックされなくなるから、音声制御による解錠を実現し、ハンドル４１を引けば手動でドアの開閉を実現でき、手動でドアを閉じるとき、電磁石５３が既に作動しなく、第二圧縮ばね４５の推力の作用で位置制限ブロック４０の一部が位置制限空間４４に位置することにより、ドアを自動的にロックすることを実現し、
音声センサー１１が登録しない音声を識別すると、モーター３９が作動し、そして作動時間が短く、警報触発板２７がモーター３９に駆動されて左方に移動し、一定の距離を移動した後に止まり、警報触発板２７が警報器２４と接触するまで以上の動作を繰り返し、警報器２４が始動されることにより、自動警報を実現し、報触発板２７が警報器２４と接触する期間で登録済みの音声を識別すると、電磁石５３に短時間通電することにより、第一噛合歯車３７が第二噛合歯車２０と噛み合わなくなるまで右方に運動し、警報触発板２７は第一圧縮ばね２５の推力の作用で右方へ初期位置まで運動し、音声認識に失敗したために間違った警報が出されることを防止し、
音声センサー１１が登録済みの音声からのドア開け指示を識別すると、モーター３９と電磁石５３が同時に始動されることにより、ドア１３が駆動されて左側末端で移動したり止まったりする左右往復運動を行い、使用者はドア１３が完全に開いている時に通過でき、音声制御によりドアの自動開閉を実現でき、ドア１３が初期位置まで運動するとき、モーター３９と電磁石５３が止まる。

上記は、ただ発明の具体的な実施方式であり、発明の保護範囲はこれに限定されたものではなく、創造的な労働を通さなく想到できる全ての変化又は入れ替わりは、本願発明の保護範囲の中に含む。したがって、発明の保護範囲は特許請求に限定された保護範囲を基準とするべきである。

中国特許出願公開第１０１４７６４３５号明細書

前記鎖歯車空間は第一従動軸を含み、前記第一従動軸と前記鎖歯車空間の後端壁とが回転可能に連結され、前記第一従動軸は後方へ前記動力分配空間に延び、かつ前方へ前記鎖歯車空間に延び、前記鎖歯車空間の中には第一鎖歯車が設置され、前記第一鎖歯車と前記第一従動軸の前側末端とが固定的に連結され、前記鎖歯車空間の後端壁には第二従動軸が上下対称となるようにかつ回転可能に連結され、前記第二従動軸が前方へ前記鎖歯車空間に延びて前記第一従動軸の左側に位置し、前記鎖歯車空間の中には第二鎖歯車が設置され、前記第二鎖歯車と前記第二従動軸の前側末端とが固定的に連結され、前記第二鎖歯車と前記第一鎖歯車とが鎖により伝動可能に連結され、前記鎖には連動ブロックが固定的に連結され、前記連動ブロックの中には後方に延びるスライダ回転軸が回転可能に連結され、前記スライダ回転軸には前記連動ブロックの後側に位置するスライダが回転可能に連結され、前記鎖歯車空間の中には平行移動ブロックがスライド可能に連結され、前記平行移動ブロックの下端面と前記連結ブロックの上端面とが固定的に連結され、前記平行移動ブロックの中にはスライド空間が前記平行移動ブロックを前後に貫通するように設置され、前記スライダと前記スライド空間とがスライド可能に連結されている。

前記鎖歯車空間１６は第一従動軸３３を含み、前記第一従動軸３３と前記鎖歯車空間１６の後端壁とが回転可能に連結され、前記第一従動軸３３は後方へ前記動力分配空間２８に延び、かつ前方へ前記鎖歯車空間１６に延び、前記鎖歯車空間１６の中には第一鎖歯車３２が設置され、前記第一鎖歯車３２と前記第一従動軸３３の前側末端とが固定的に連結され、前記鎖歯車空間１６の後端壁には第二従動軸１８が上下対称となるようにかつ回転可能に連結され、前記第二従動軸１８が前方へ前記鎖歯車空間１６に延びて前記第一従動軸３３の左側に位置し、前記鎖歯車空間１６の中には第二鎖歯車１９が設置され、前記第二鎖歯車１９と前記第二従動軸１８の前側末端とが固定的に連結され、前記第二鎖歯車１９と前記第一鎖歯車３２とが鎖６２により伝動可能に連結され、前記鎖６２には連動ブロック６０が固定的に連結され、前記連動ブロック６０の中には後方に延びるスライダ回転軸５７が回転可能に連結され、前記スライダ回転軸５７には前記連動ブロック６０の後側に位置するスライダ５６が回転可能に連結され、前記鎖歯車空間１６の中には平行移動ブロック５８がスライド可能に連結され、前記平行移動ブロック５８の下端面と前記連結ブロック１５の上端面とが固定的に連結され、前記平行移動ブロック５８の中にはスライド空間５９が前記平行移動ブロック５８を前後に貫通するように設置され、前記スライダ５６と前記スライド空間５９とがスライド可能に連結され、前記第一従動軸３３が回転することにより、前記第一鎖歯車３２が回転し、前記連動ブロック６０が前記鎖６２に駆動されて回転し、前記スライダ５６が前記スライダ回転軸５７に駆動されて前記鎖６２に沿って回転し、さらに前記平行移動ブロック５８が前記鎖歯車空間１６で左側末端での移動したり止まったりする左右往復運動を行い、前記ドア１３が前記連結ブロック１５に駆動されて左右往復運動を行うことにより、ドアの自動開閉を実現する。

前記ドアロック機構はロック空間４３を含み、前記ロック空間４３が前記通過空間１４の右側に位置し、かつ左方へ前記通過空間１４に連通し、前記ドア１３の右端面には前記ロック空間４３に対応するロックブロック４２が固定的に連結され、前記ロックブロック４２の中には上方に開口した位置制限空間４４が設置され、前記ロック空間４３の上側には位置制限ブロック空間４６が前記ロック空間４３と連通するように設置され、前記位置制限ブロック空間４６の中には前記位置制限空間４４に対応する位置制限ブロック４０がスライド可能に連結され、前記位置制限ブロック４０の上端面と前記位置制限ブロック空間４６の上端壁とが第二圧縮ばね４５により固定的に連結され、前記位置制限ブロック４０の上端面と前記磁性回転盤５０の左端面とが第二引き紐４７により固定的に連結され、前記音声センサー１１が登録済みの音声を識別すると、前記電磁石５３が作動し、前記磁性回転盤５０が右方に運動し、前記位置制限ブロック４０は前記第二引き紐４７に駆動されて前記第二圧縮ばね４５の推力に抵抗して完全に前記位置制限ブロック４６に位置するまで上方に運動し、前記ロックブロック４２の位置が制限されなくなるから、音声制御による解錠を実現する。

初期状態では、ドア１３が閉じられた状態にあり、第二圧縮ばね４５が自然状態にあり、第二引き紐４７が締められた状態にあり、位置制限ブロック４０の一部が位置制限空間４４に位置し、ロックブロック４２がロック状態にあり、第一噛合歯車３７と第二噛合歯車２０とが噛み合っており、第二引っ張りばね４９が自然状態にあり、磁石５１が完全に磁石空間５２に位置し、第一引っ張りばね５４が自然状態にあり、螺旋ばね６１が自然状態にあり、警報触発板２７が警報触発空間２６の右端壁に当接しており、第一圧縮ばね２５が自然状態にあり、第一引き紐２３が締められた状態にあり、
作動時、音声センサー１１が登録済みの音声を識別すると、電磁石５３に短時間通電し、位置制限ブロック４０が第二引き紐４７に駆動されて上方に運動することにより、ロックブロック４２がロックされなくなるから、音声制御による解錠を実現し、ハンドル４１を引けば手動でドアの開閉を実現でき、手動でドアを閉じるとき、電磁石５３が既に作動しなく、第二圧縮ばね４５の推力の作用で位置制限ブロック４０の一部が位置制限空間４４に位置することにより、ドアを自動的にロックすることを実現し、
音声センサー１１が登録しない音声を識別すると、モーター３９が作動し、そして作動時間が短く、警報触発板２７がモーター３９に駆動されて左方に移動し、一定の距離を移動した後に止まり、警報触発板２７が警報器２４と接触するまで以上の動作を繰り返し、警報器２４が始動されることにより、自動警報を実現し、警報触発板２７が警報器２４と接触する期間で登録済みの音声を識別すると、電磁石５３に短時間通電することにより、第一噛合歯車３７が第二噛合歯車２０と噛み合わなくなるまで右方に運動し、警報触発板２７は第一圧縮ばね２５の推力の作用で右方へ初期位置まで運動し、音声認識に失敗したために間違った警報が出されることを防止し、
音声センサー１１が登録済みの音声からのドア開け指示を識別すると、モーター３９と電磁石５３が同時に始動されることにより、ドア１３が駆動されて左側末端で移動したり止まったりする左右往復運動を行い、使用者はドア１３が完全に開いている時に通過でき、音声制御によりドアの自動開閉を実現でき、ドア１３が初期位置まで運動するとき、モーター３９と電磁石５３が止まる。

Claims

主筐体を含み、前記主筐体の中には通過空間が前記主筐体を前後に貫通するように設置され、前記通過空間の左側にはドア空間が前記通過空間と連通するように設置され、前記通過空間の中にはドアがスライド可能に連結され、前記ドアの前端面にはハンドルが固定的に連結され、前記ドアの右側にはドアロック機構が設置され、前記通過空間の上側には連結ブロック空間が前記通過空間と連通するように設置され、前記連結ブロック空間の上側には鎖歯車空間が前記連結ブロック空間と連通するように設置され、前記ドアの上端面には連結ブロックが固定的に連結され、前記連結ブロックが上方へ前記連結ブロック空間を貫通して前記鎖歯車空間に延び、前記鎖歯車空間の後側には動力分配空間が設置され、前記動力分配空間の後側には磁石空間が前記動力分配空間と連通するように設置され、前記磁石空間の後端壁には電磁石が固定的に連結され、前記磁石空間の中には磁石がスライド可能に連結され、前記磁石と前記電磁石とが第一引っ張りばねにより固定的に連結され、前記動力分配空間の左側にはモーターが設置され、前記モーターと前記主筐体とが固定的に連結され、前記モーターの右端面には主動軸が固定的に連結され、前記主動軸が右方へ前記動力分配空間に延び、前記主動軸の中には右方に開口したスプライン空間が設置され、前記モーターの左側には音声センサーが設置され、前記音声センサーと前記主筐体とが固定的に連結され、前記動力分配空間の後側には自動警報機構が設置されていることを特徴とする音声制御技術に基づく警報機能を備える自動ドア。
前記鎖歯車空間は第一従動軸を含み、前記第一従動軸と前記鎖歯車空間の後端壁とが回転可能に連結され、前記第一従動軸は後方へ前記動力分配空間に延び、かつ前方へ前記鎖歯車空間に延び、前記鎖歯車空間の中には第一鎖歯車が設置され、前記第一鎖歯車と前記第一従動軸の前側末端とが固定的に連結され、前記鎖歯車空間の後端壁には第二従動軸が上下対称となるようにかつ回転可能に連結され、前記第二従動軸が前方へ前記鎖歯車空間に延びて前記第一従動軸の左側に位置し、前記鎖歯車空間の中には第二鎖歯車が設置され、前記第二鎖歯車と前記第二従動軸の前側末端とが固定的に連結され、前記第二鎖歯車と前記第一鎖歯車とが鎖により伝動可能に連結され、前記鎖には連動ブロックが固定的に連結され、前記連結ブロックの中には後方に延びるスライダ回転軸が回転可能に連結され、前記スライダ回転軸には前記連動ブロックの後側に位置するスライダが回転可能に連結され、前記鎖歯車空間の中には平行移動ブロックがスライド可能に連結され、前記平行移動ブロックの下端面と前記連結ブロックの上端面とが固定的に連結され、前記平行移動ブロックの中にはスライド空間が前記平行移動ブロックを前後に貫通するように設置され、前記スライダと前記スライド空間とがスライド可能に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の音声制御技術に基づく警報機能を備える自動ドア。
前記動力分配空間は第三従動軸を含み、前記第三従動軸と前記動力分配空間の右端面とが回転可能に連結され、前記第三従動軸が左方へ前記動力分配空間に延び、前記動力分配空間の中には第二傘歯車が設置され、前記第二傘歯車と前記第一従動軸の上側末端とが固定的に連結され、前記動力分配空間の中には前記第二傘歯車と噛み合うことができる第一傘歯車が設置され、また前記第一傘歯車と前記第三従動軸とが固定的に連結され、前記動力分配空間の中にはさらに第一摩擦盤が設置され、前記第一摩擦盤と前記第三従動軸の左側末端とが固定的に連結され、前記動力分配空間の中には右方に延びる第四従動軸が設置され、前記第四従動軸と前記スプライン空間とがスプラインにより連結され、前記第四従動軸の左端面と前記スプライン空間の左端壁とが第二引っ張りばねにより固定的に連結され、前記第四従動軸には前記磁石空間の右側に位置する磁性回転盤が固定的に連結され、前記第四従動軸には前記磁性回転盤の右側に位置する一方向ベアリングが固定的に連結され、前記一方向ベアリングには第一噛合歯車が回転可能に連結され、前記第一噛合歯車の右側には第二摩擦盤が設置され、前記第二摩擦盤と前記第四従動軸の右側末端とが固定的に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の音声制御技術に基づく警報機能を備える自動ドア。
前記自動警報機構はリール空間を含み、前記リール空間が前記動力分配空間の後側に位置して前方へ前記動力分配空間に連通し、前記リール空間の右端壁には第五従動軸が回転可能に連結され、前記第五従動軸が左方へ前記リール空間に延び、前記第五従動軸にはリールが固定的に連結され、前記リールの左側には前記第一噛合歯車と噛み合うことができる第二噛合歯車が設置され、前記第二噛合歯車と前記第五従動軸の左側末端とが固定的に連結され、前記第五従動軸の左端面と前記リール空間の左端壁とが螺旋ばねにより固定的に連結され、前記リール空間の右側には警報触発空間が設置され、前記警報触発空間の中には警報触発板がスライド可能に連結され、前記警報触発板の左端面と前記警報触発空間の左端壁とが第一圧縮ばねにより固定的に連結され、前記警報触発空間の後端壁には前記警報触発板の左側に位置する警報器が固定的に連結され、前記リールと前記警報触発板の左端面との間には第一引き紐が固定的に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の音声制御技術に基づく警報機能を備える自動ドア。
前記ドアロック機構はロック空間を含み、前記ロック空間が前記通過空間の右側に位置し、かつ左方へ前記通過空間に連通し、前記ドアの右端面には前記ロック空間に対応するロックブロックが固定的に連結され、前記ロックブロックの中には上方に開口した位置制限空間が設置され、前記ロック空間の上側には位置制限ブロック空間が前記ロック空間と連通するように設置され、前記位置制限ブロック空間の中には前記位置制限空間に対応する位置制限ブロックがスライド可能に連結され、前記位置制限ブロックの上端面と前記位置制限ブロック空間の上端壁とが第二圧縮ばねにより固定的に連結され、前記位置制限ブロックの上端面と前記磁性回転盤の左端面とが第二引き紐により固定的に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の音声制御技術に基づく警報機能を備える自動ドア。