CN116092223A - 一种用于出入口安全控制的防尾随装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于出入口安全控制的防尾随装置，包括设置在出入口处的安全通道，所述安全通道一端与防控空间连通，另一端与外界连通，所述安全通道内设置有闸机和识别模块，闸机设置有两个，两个所述闸机分别位于安全通道的两端，且两个所述闸机交替启动，识别模块位于所述安全通道内，所述识别模块用于识别通过闸机人员的身份及人数。本发明提供的一种用于出入口安全控制的防尾随装置，由于两个闸机交替启动，使得人员有序进入防控空间，且在人员进入安全通道时，仅对通过人员的身份进行识别，在人员移动到两个闸机之间时，再次进行身份识别以及人数识别，以此避免安全通道外的其他人员影响识别模块对通过人员数量的判断。

Description

一种用于出入口安全控制的防尾随装置

技术领域

本发明涉及智能安防设备技术领域，具体涉及一种用于出入口安全控制的防尾随装置。

背景技术

传统的出入口安全控制装置一般为闸机或安防门，其通过人脸识别、门禁卡或指纹识别等设备来控制闸机或安防门的运行，为了实现安全控制的目的，出入口处还会设置防尾随机构。

如申请公开号为CN108765669A，申请公开日为2018年11月6日，名称为《一种门禁出入口控制装置》的专利文件，包括闸机本体、第一摄像头、第二摄像头、识别系统、闸机门控制系统、报警系统、信息存储系统，第一摄像头、第二摄像头、识别系统、信息存储系统之间相互连接，识别系统与报警系统连接。该发明具有结构简单，安全性能高，防止多人一次通过，有利于维持良好秩序等优点。

现有技术中的出入口大多通过一道闸机和影像识别系统进行控制，经过影像识别系统识别后闸机打开供人员通过，显然的，闸机外侧具有较大的空间，人员在通过时较为混乱，且闸机外侧人员容易同时出现在影像识别系统的识别范围内，这会造成识别错误的情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于出入口安全控制的防尾随装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于出入口安全控制的防尾随装置，包括设置在出入口处的安全通道，所述安全通道一端与防控空间连通，另一端与外界连通，所述安全通道内设置有：

闸机，其设置有两个，两个所述闸机分别位于安全通道的两端，且两个所述闸机交替启动；

识别模块，其位于所述安全通道内，所述识别模块用于识别通过闸机人员的身份及人数。

上述的用于出入口安全控制的防尾随装置，所述闸机包括动力轴，其用于带动闸机打开或关闭，所述安全通道内设置有交替驱动机构。

上述的用于出入口安全控制的防尾随装置，所述交替驱动机构包括滑动连接在安全通道内的底座，所述底座上固定有双轴伸电机，所述双轴伸电机的两个输出端均固定有传动轴，所述传动轴远离双轴伸电机的一端固定有第一锥齿轮，所述动力轴底部固定有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

上述的用于出入口安全控制的防尾随装置，还包括锁定机构，在所述交替驱动机构对一个动力轴进行驱动时，所述锁定机构解除对该动力轴的锁定，同时对另一个所述动力轴进行锁定。

上述的用于出入口安全控制的防尾随装置，所述锁定机构包括固定在所述动力轴底部的连接柱，所述连接柱底部构造有多个贯穿槽，所述底座两侧均固定有制动杆，所述制动杆滑动连接在安全通道内，两个所述制动杆相互远离的一端均固定有制动块，且所述制动块插设在对应连接柱的贯穿槽内。

上述的用于出入口安全控制的防尾随装置，所述锁定机构包括固定在动力轴底部的多个定位柱，两个所述制动杆相互远离的一端均固定有制动板，所述制动板上构造有圆形槽，多个所述定位柱均位于圆形槽内，所述制动板上构造多个与圆形槽连通的制动槽，且所述制动槽与圆形槽的连接处构造为敞口。

上述的用于出入口安全控制的防尾随装置，所述制动杆还包括沿其长度方向构造的伸缩槽和插设在伸缩槽内的伸缩杆，所述制动杆上固定有电磁铁，所述伸缩杆上固定有L形杆，所述L形杆上固定有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与电磁铁固定，所述L形杆远离伸缩杆的一端固定有铁块。

上述的用于出入口安全控制的防尾随装置，所述制动杆上固定有连接块，所述连接块上构造有与铁块适配的开放槽，所述开放槽内设置有用于对铁块进行限制的限制组件。

上述的用于出入口安全控制的防尾随装置，所述底座底部滑动连接有两个滑块，两个所述滑块分别与两个制动杆固定，所述底座上设置有用于带动两个滑块相互靠近或远离的动力机构。

上述的用于出入口安全控制的防尾随装置，所述动力机构包括两个动力杆，所述动力杆末端构造为斜杆，所述滑块上构造有活动槽，所述活动槽内壁上构造有与其连通的第一斜槽，所述斜杆插设在第一斜槽内且两者相互适配，所述底座底部构造有与斜杆适配的第二斜槽，且所述斜杆插设在第二斜槽内，还包括用于驱动两个动力杆移动的驱动件。

在上述技术方案中，本发明提供的一种用于出入口安全控制的防尾随装置，在人员通过安全通道出入时，识别模块对通过闸机人员的身份进行识别，在确定人员身份正常后，闸机打开供人员通过，反之不予通过，在人员移动到两个闸机之间时，识别模块对两个闸机之间的人员的身份进行再一次识别，同时识别通过人员的数量，当人员身份正常且人数为一人时予以通过，反之不予通过。

由于两个闸机交替启动，使得前一个人通过两道闸机进入防控空间后，下一个人才能进入安全通道内，有效维持进入防控空间的秩序，且在人员进入安全通道时，仅对通过人员的身份进行识别，在人员移动到两个闸机之间时，再次进行身份识别以及人数识别，以此避免安全通道外的其他人员影响识别模块对通过人员数量的判断。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明实施例提供的图1中B处放大结构示意图；

图4为本发明实施例提供的制动块和贯穿槽处结构示意图；

图5为本发明实施例提供的定位柱和制动槽处结构示意图；

图6为本发明实施例提供的连接块处剖视图；

图7为本发明实施例提供的底座和滑块处结构示意图；

图8为本发明实施例提供的底座和滑块处剖视图。

附图标记说明：

1、安全通道；2、闸机；3、动力轴；4、底座；5、双轴伸电机；6、传动轴；7、第一锥齿轮；8、第二锥齿轮；9、方形滑动块；10、连接柱；11、贯穿槽；12、制动杆；13、制动块；14、定位柱；15、制动板；16、圆形槽；17、制动槽；18、伸缩杆；19、电磁铁；20、L形杆；21、第一弹簧；22、铁块；23、连接块；24、楔形块；25、第二弹簧；26、滑块；27、动力杆；28、斜杆；29、活动槽；30、第一斜槽；31、第二斜槽；32、滑杆；33、套筒；34、连接孔；35、抵触块；36、Z形板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

参照图1-8，本发明实施例提供一种用于出入口安全控制的防尾随装置，包括设置在出入口处的安全通道1，所述安全通道1一端与防控空间连通，另一端与外界连通，所述安全通道1内设置有闸机2和识别模块，闸机2设置有两个，两个所述闸机2分别位于安全通道1的两端，且两个所述闸机2交替启动，识别模块位于所述安全通道1内，所述识别模块用于识别通过闸机2人员的身份及人数。所述闸机2包括动力轴3，其用于带动闸机2打开或关闭，所述安全通道1内设置有交替驱动机构。

具体的，安全通道1为方形或拱形，其相对的两端均设置有出口，两个闸机2分别设置在两个出口处，闸机2可以采用现有技术中的闸机2设备，优选的，闸机2包括动力轴3，动力轴3上均匀固定有多组圆管，通过动力轴3的转动能够带动多组圆管转动以控制闸机2打开或关闭，从而引导或阻挡人员通过闸机2，交替驱动机构可以采用两组电机的组合（未图示），两组电机均安装在安全通道1内，且两组电机的输出端分别两个动力轴3连接，从而通过控制两组电机交替启动来控制两个闸机2交替启动，识别模块可以是摄像头和智能分析模块，通过摄像头对两个闸机2处的影像进行采集，然后通过智能分析模块对采集的影像进行处理及分析，如此即可判断通过人员的身份及两个闸机2之间通过人员的数量，以上为现有技术，直接予以应用即可，不赘述；本发明实施例的创新点在于，在人员通过安全通道1出入时，识别模块对通过闸机2人员的身份进行识别，在确定人员身份正常后，闸机2打开供人员通过，反之不予通过，这样设计，仅在人员通过第一道闸机2时进行身份的验证，以此避免安全通道1外的其他人员影响识别模块对通过人员数量的判断，在人员通过第一道闸机2并移动到两个闸机2之间时，识别模块对两个闸机2之间的人员的身份进行再一次识别，同时识别通过人员的数量，当人员身份正常且人数为一人时，打开第二道闸机2使人员进入防控空间，若人员身份错误或通行人数大于一，则第二道闸机2不予打开，禁止人员通行，以避免人员尾随现象的发生。

由于两个闸机2交替启动，使得前一个人通过两道闸机2进入防控空间后，下一个人才能进入安全通道1内，有效维持进入防控空间的秩序，且在人员进入安全通道1时，仅对通过人员的身份进行识别，在人员移动到两个闸机2之间时，再次进行身份识别以及人数识别，以此避免安全通道1外的其他人员影响识别模块对通过人员数量的判断。

本发明提供的又一个实施例中，进一步的，所述交替驱动机构包括滑动连接在安全通道1内的底座4，所述底座4上固定有双轴伸电机5，所述双轴伸电机5的两个输出端均固定有传动轴6，所述传动轴6远离双轴伸电机5的一端固定有第一锥齿轮7，所述动力轴3底部固定有第二锥齿轮8，所述第一锥齿轮7与第二锥齿轮8啮合；具体的，安全通道1内构造有活动腔，两个动力轴3均延伸至活动腔内，活动腔内壁构造有滑槽，底座4滑动连接在滑槽内，滑槽内安装直线往复驱动机构以驱动底座4沿滑槽移动，优选的为电动推杆（未图示），电动推杆固定在滑槽内且电动推杆的伸缩端与底座4固定，活动腔内壁滑动连接有方形滑动块9，传动轴6与方形滑动块9通过轴承连接（也即传动轴6能够带动方形滑动块9沿活动腔内壁滑动，但是传动轴6转动时，方形滑块26不发生移动），如此设置的作用在于，在电动推杆带动底座4沿滑槽移动时，双轴伸电机5和两个传动轴6随之一起移动，从而带动方形滑块26沿活动腔内壁滑动，在底座4向左移动到滑槽的一端时，左侧的第一锥齿轮7与左侧动力轴3底部的第二锥齿轮8啮合，此时启动双轴伸电机5即可带动左侧的闸机2打开或关闭，在底座4向右移动到滑槽一端的过程中，左侧的第一锥齿轮7先与左侧的第二锥齿轮8脱离啮合，然后右侧的第一锥齿轮7与右侧的第二锥齿轮8啮合，以此带动右侧的闸机2打开或关闭，如此设置的好处在于，通过直线往复驱动机构带动底座4在滑槽内往复移动，底座4的往复移动即可使两侧的第一锥齿轮7与第二锥齿轮8交替啮合，从而通过双轴伸电机5交替驱动两个闸机2运行。

更进一步的，还包括锁定机构，在所述交替驱动机构对一个动力轴3进行驱动时，所述锁定机构解除对该动力轴3的锁定，同时对另一个所述动力轴3进行锁定；具体的，锁定机构可以是卡块和卡槽的结合（未图示），在动力轴3上构造卡槽，再通过一个动力源驱动卡块插入或移出卡槽，以此实现对动力轴3的锁定，如此设置的作用在于，当交替驱动机构要对一个动力轴3进行驱动以打开或关闭该闸机2时，通过锁定机构先解除对该闸机2的锁定，使该闸机2正常打开及关闭，同时，锁定机构会对另一个闸机2进行锁定，以实现两个闸机2在同一时间只能有一个处于驱动状态，而另一个处于锁定状态，使得通行人员未经过第二个闸机2进入防控空间时，后面的人员无法通过第一个闸机2，有效维持进入防控空间的秩序，进一步防止人员尾随。

本发明提供的一个可选的实施例中，进一步的，作为上述卡块和卡槽的替换方案，此时底座4、传动轴6等同上述实施例一致，所述锁定机构包括固定在所述动力轴3底部的连接柱10，所述连接柱10底部构造有多个贯穿槽11，所述底座4两侧均固定有制动杆12，所述制动杆12滑动连接在安全通道1内，两个所述制动杆12相互远离的一端均固定有制动块13，且所述制动块13插设在对应连接柱10的贯穿槽11内；具体的，制动块13构造为长条形，多个贯穿槽11关于连接柱10中轴线旋转对称，两个制动杆12均滑动连接在活动腔内壁，如此设置的作用在于，在底座4沿滑槽移动而未移动到滑槽端头时，底座4上的双轴伸电机5未对两侧的闸机2进行驱动，此时，两侧的制动块13均插设在对应连接柱10的贯穿槽11内（制动块13随底座4同步移动的同时也在对应的贯穿槽11内移动，但未脱离贯穿槽11），从而限制两侧的连接柱10和动力轴3转动，进而对两侧的闸机2进行锁定，在底座4移动到滑槽一端时，同一侧的制动块13从对应连接柱10的贯穿槽11内移出，从而解除对同一侧连接柱10的限制，以此解除对同一侧应闸机2的锁定，同时，另一侧的制动块13同步在对应的贯穿槽11内移动，但未从贯穿槽11内脱离，也即另一侧的闸机2始终处于锁定状态，直至底座4移动到滑槽的另一端时，另一侧的制动块13从对应的贯穿槽11内脱离并解除对另一侧闸机2的锁定，好处在于，通过底座4沿滑槽的移动，即实现的对两侧闸机2的交替驱动，又能够同步对两侧的闸机2进行交替锁定，也即底座4在移动时存在两种状态，其一，底座4移动到滑槽的一端时，同一侧的制动块13解除对闸机2的锁定，双轴伸电机5可以对该闸机2进行驱动，同时，另一侧的制动块13保持对闸机2的锁定；其二，当底座4从滑槽端头处离开时，两侧的制动块13均恢复对闸机2的锁定，而双轴伸电机5也未对两侧的闸机2进行驱动，如此保持两侧闸机2的锁定状态，进一步增加出入口的安全性。

需要说明的是，两个转闸机2打开时转动的角度相同，优选的为120度，与其适配的，连接柱10底部的贯穿槽11设置有三个，双轴伸电机5启动一次，传动轴6转动的圈数为整圈数，作用在于，双轴伸电机5沿滑槽往复移动时，第一锥齿轮7能够与对应的第二锥齿轮8顺利啮合，以保证双轴伸电机5在往复移动的过程中能够顺利的对两个动力轴3进行驱动，且在双轴伸电机5驱动闸机2打开一次后，闸机2底部的连接柱10随之转动一定的角度，且连接柱10转动后，其上一个贯穿槽11对制动块13对应（也即连接柱10转动后，同一侧的制动块13还可以插入对应的贯穿槽11内，以实现对同一侧闸机2的锁定）。

本发明提供再一个可选的实施例中，进一步的，作为上述制动块13和贯穿槽11的替换方案，此时底座4、传动轴6、制动杆12等同上述实施例一致，所述锁定机构包括固定在动力轴3底部的多个定位柱14，两个所述制动杆12相互远离的一端均固定有制动板15，所述制动板15上构造有圆形槽16，多个所述定位柱14均位于圆形槽16内，所述制动板15上构造多个与圆形槽16连通的制动槽17，且所述制动槽17与圆形槽16的连接处构造为敞口；具体的，定位柱14为均匀分布的三个，制动槽17为与定位柱14对应的三个，三个定位柱14分别与三个制动槽17一一对应，且三个定位柱14随动力轴3转动120度后还保持与三个制动槽17一一对应的状态，制动槽17的宽度与定位柱14的直径相同，也即定位柱14位于制动槽17内部时，定位柱14抵触到制动槽17的内壁，使得动力轴3无法进行转动，从而达到对动力轴3及对应闸机2的锁定，如此设置的作用在于，在底座4沿滑槽移动而未移动到滑槽端头时，底座4上的双轴伸电机5未对两侧的闸机2进行驱动，此时，两侧的定位柱14均位于对应的制动槽17内（制动板15随底座4同步移动的同时，定位柱14也在对应的制动槽17内移动，但未脱离制动槽17），从而限制两侧的动力轴3转动，进而对两侧的闸机2进行锁定，在底座4移动到滑槽一端时，同一侧的制动板15移动到极限位置，此时同一侧的定位柱14从对应的制动槽17内移动到圆形槽16内，从而解除对同一侧动力轴3的限制，以此解除对同一侧应闸机2的锁定，同时，另一侧的定位柱14同步在对应的制动槽17内移动，但未从制动槽17内脱离，也即另一侧的闸机2始终处于锁定状态，直至底座4移动到滑槽的另一端时，另一侧的定位柱14从对应的制动槽17内脱离并解除对另一侧闸机2的锁定，好处在于，通过底座4沿滑槽的移动，即实现的对两侧闸机2的交替驱动，又能够同步对两侧的闸机2进行交替锁定，也即底座4在移动时存在两种状态，其一，底座4移动到滑槽的一端时，同一侧的制动板15解除对闸机2的锁定，双轴伸电机5可以对该闸机2进行驱动，同时，另一侧的制动板15保持对闸机2的锁定；其二，当底座4从滑槽端头处离开时，两侧的制动板15均恢复对闸机2的锁定，而双轴伸电机5也未对两侧的闸机2进行驱动，如此保持两侧闸机2的锁定状态，进一步增加出入口的安全性。

当定位柱14长时间使用出现倾斜的情况时（在传动轴6往复移动时，显然的，第一锥齿轮7会对第二锥齿轮8进行挤压，长时间的使用会导致定位柱14出现倾斜的情况，同时，动力轴3出现倾斜也会导致对应的定位柱14出现倾斜的情况），其在使用时会存在一定的偏差，使得定位柱14无法与对应的制动槽17对准，此时，在制动板15移动时，定位柱14出现倾斜的情况会导致其撞到敞口的内壁上，此时制动板15继续移动会使敞口的内壁对定位柱14进行挤压，使得定位柱14向动力轴3中轴线的方向偏移，以达到纠偏的作用，使得定位柱14恢复原状并进入对应的制动槽17内，如此即可使装置在长时间使用时进行自动纠偏，尽量避免定位柱14倾斜导致的无法对其进行制动的情况出现。

又进一步的，所述制动杆12还包括沿其长度方向构造的伸缩槽和插设在伸缩槽内的伸缩杆18，所述制动杆12上固定有电磁铁19，所述伸缩杆18上固定有L形杆20，所述L形杆20上固定有第一弹簧21，所述第一弹簧21另一端与电磁铁19固定，所述L形杆20远离伸缩杆18的一端固定有铁块22，具体的，作为上述制动杆12直接连接制动块13（或制动板15）的替换方案，在制动杆12上加设伸缩杆18，通过伸缩杆18与制动块13（或制动板15）固定连接，在装置正常运行时，电磁铁19通电以对铁块22进行吸引，同时，第一弹簧21处于拉伸状态，在电磁铁19断电时，其不再吸引铁块22，在第一弹簧21的拉力作用下，L形杆20和伸缩杆18向底座4一侧移动，同时带动制动块13插入对应连接柱10的贯穿槽11内（或带动制动板15移动使定位柱14移动到对应的制动槽17内），如此设置的作用在于，当装置正常运行时，闸机2能够交替启动及锁定，若遇到双轴伸电机5对一侧闸机2进行驱动时发生断电的特殊情况，此时该闸机2未受制动块13（或制动板15）锁定，不法人员容易强行转动动力轴3以打开闸机2，电磁铁19在装置断电的同时同步断电，则制动块13（或制动板15）受到第一弹簧21的拉扯以限制对应动力轴3的转动，从而对该闸机2进行锁定，而另一侧的制动块13（或制动板15）继续保持对动力轴3的锁定，也即装置断电时，无论底座4处于哪个位置，两侧的闸机2都会同时受到锁定，进一步增强装置的安全性。

需要说明的是，若动力轴3正在转动时断电而导致制动块13与贯穿槽11的位置不对应（或定位柱14与制动槽17的位置不对应）的情况，则第一弹簧21无法拉动制动块13插入对应的贯穿槽11内（或制动板15受到定位柱14抵触无法移动），此时，若有人强行通过闸机2，则会带动动力轴3转动一定的角度，使得制动块13与贯穿槽11对应（或使定位柱14与制动槽17对应），此时通过第一弹簧21即可带动制动块13插入对应的贯穿槽11内（或带动制动板15移动，使定位柱14进入到对应的制动槽17内），进而对闸机2进行锁定。

还进一步的，所述制动杆12上固定有连接块23，所述连接块23上构造有与铁块22适配的开放槽，所述开放槽内设置有用于对铁块22进行限制的限制组件，具体的，连接块23整体构造为U形，其开口一侧朝向铁块22，连接块23内部形成的槽体也即为开放槽，限制件可以是嵌设在开放槽内壁的磁铁块22，在出现断电的情况时，铁块22在第一弹簧21的拉力作用下进入开放槽，如此即可通过磁铁块22对铁块22的吸引来对铁块22进行限制，优选的，限制件采用楔形块24和弹簧的组合，开放槽内壁两侧均构造有连接槽，楔形块24滑动连接在连接槽内，连接槽内壁固定有第二弹簧25，且第二弹簧25的另一端与楔形块24固定，楔形块24靠近电磁铁19的一侧构造为斜面，在出现断电的情况时，铁块22在第一弹簧21的拉力作用下进入开放槽，在铁块22进入开放槽的过程中，铁块22的边缘对楔形块24的斜面部分进行抵触，从而迫使楔形块24挤压第二弹簧25进入连接槽内，使得铁块22进入开放槽内部，在铁块22移动到抵触开放槽内壁的位置时，在第二弹簧25的弹力作用下，楔形块24移出连接槽并对铁块22进行阻挡，如此即可通过楔形块24对铁块22进行限制，作用在于，在发生断电的情况时，通过第二弹簧25能够拉动制动块13进入对应连接柱10的贯穿槽11内（或拉动制动板15移动），但是第二弹簧25收缩会产生一定的反弹，这可能会使制动块13重新脱离贯穿槽11（或使定位柱14脱离制动槽17），通过设置限制件，在第二弹簧25收缩到一定程度时，第二弹簧25带动铁块22移动到开放槽内，如此能够通过限制件对铁块22的位置进行限制，从而限制伸缩杆18与制动杆12之间的相对位置，保证制动块13在贯穿槽11内不会脱离（或保证定位柱14在制动槽17内不会脱离），进一步提高锁定闸机2时的稳定性。

本发明提供的还一个实施例中，进一步的，所述底座4底部滑动连接有两个滑块26，两个所述滑块26分别与两个制动杆12固定，所述底座4上设置有用于带动两个滑块26相互靠近或远离的动力机构，具体的，动力机构可以是固定在底座4上的直线驱动机构，如电动推杆（未图示），从而带动两个滑块26沿底座4滑动，滑块26最多可滑动到底座4中间位置，且滑块26不能与底座4脱离，此为现有技术，直接予以应用即可，如此设置的作用在于，使得底座4和滑块26的整体具有两种状态，其一，两个滑块26相互靠近移动到底座4的中间位置时，其与底座4形成一个方形整体，此状态可使底座4、传动轴6、制动杆12保持正常工作，其二，两个滑块26沿底座4底部相互远离，从而通过滑块26带动制动杆12移动，进一步带动制动块13（或制动板15）向远离底座4的方向移动，以此可以解除对闸机2的锁定，好处在于，当火灾等遇到特殊情况时，通过直线驱动机构可以使两个滑块26分别移动到滑槽的两端，从而使制动杆12末端的制动块13（或制动板15）解除对两侧闸机2的锁定，使得人员可以直接通过两道闸门紧急出入。

更进一步的，所述动力机构包括两个动力杆27，所述动力杆27末端构造为斜杆28，所述滑块26上构造有活动槽29，所述活动槽29内壁上构造有与其连通的第一斜槽30，所述斜杆28插设在第一斜槽30内且两者相互适配，所述底座4底部构造有与斜杆28适配的第二斜槽31，且所述斜杆28插设在第二斜槽31内，还包括用于驱动两个动力杆27移动的驱动件，具体的，第一斜槽30和第二斜槽31保持同一倾斜角度，第一斜槽30和第二斜槽31靠近底座4中间的一侧较高，且在滑块26移动到底座4的中间位置时，第一斜槽30与第二斜槽31连通，第二斜槽31内壁嵌设有磁铁块22，斜杆28采用铁质材料，活动槽29的宽度与动力杆27直径相同，且活动槽29具有一定的深度，使得斜杆28沿第一斜槽30移动时，动力杆27可在活动槽29内斜向下移动，驱动件优选抵触块35和滑杆32的结合，滑杆32固定在活动腔内壁上，动力杆27远离斜杆28的一端固定有套筒33，套筒33内构造有连接孔34，且连接孔34具有一定的长度，滑杆32插设在连接孔34内，使得动力杆27能够通过套筒33沿滑杆32滑动，且在滑动时可进行竖直移动，抵触块35套设在滑杆32上，活动腔内设置有两个Z形板36，两个Z形板36相互远离的一端分别与两个抵触块35固定，两个Z形板36另一端通过直线驱动机构固定，优选为电动推杆，通过电动推杆对两个Z形板36进行固定连接，如此设置的作用在于，其一，当两个滑块26相互靠近移动到底座4的中间位置时，此时斜杆28插设在第一斜槽30和第二斜槽31内，且斜杆28受到第二斜槽31内壁嵌设的磁铁块22的吸引，如此即可使底座4和两个滑块26保持一个方形的整体进行移动，且在移动的过程中，动力杆27随底座4一起移动（抵触块35位于滑杆32的末端，动力杆27移动时，套筒33沿滑杆32移动不会受抵触块35影响），其二，当遇到火灾等特殊情况时，通过电动推杆伸长带动两个Z形板36相互远离，从而带动两个抵触块35沿滑杆32相对移动，在抵触块35移动到套筒33的位置时，其能够抵触套筒33并带动套筒33向远离底座4的方向移动，从而时斜杆28从第二斜槽31内脱离并收入到第一斜槽30内，此时套筒33同步向下移动一定距离，然后抵触块35继续移动，斜杆28卡在第一斜槽30内，使得套筒33可以通过动力杆27和斜杆28带动滑块26沿底座4滑动，从而将滑块26移动到滑槽端头的位置处，以此解除对两侧闸机2的锁定，其三，无论底座4处于滑槽的什么位置，电动推杆的伸长会带动一个滑块26先抵触到滑槽的一端，然后再继续驱动另一个滑块26抵触的滑槽的另一端，以此实现对两个闸机2的解除锁定。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种用于出入口安全控制的防尾随装置，包括设置在出入口处的安全通道，所述安全通道一端与防控空间连通，另一端与外界连通，其特征在于，所述安全通道内设置有：

闸机，其设置有两个，两个所述闸机分别位于安全通道的两端，且两个所述闸机交替启动；

识别模块，其位于所述安全通道内，所述识别模块用于识别通过闸机人员的身份及人数；

所述闸机包括动力轴，其用于带动闸机打开或关闭，所述安全通道内设置有交替驱动机构，所述交替驱动机构包括滑动连接在安全通道内的底座，所述底座上固定有双轴伸电机，所述双轴伸电机的两个输出端均固定有传动轴，所述传动轴远离双轴伸电机的一端固定有第一锥齿轮，所述动力轴底部固定有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于出入口安全控制的防尾随装置，其特征在于，还包括锁定机构，在所述交替驱动机构对一个动力轴进行驱动时，所述锁定机构解除对该动力轴的锁定，同时对另一个所述动力轴进行锁定。

3.根据权利要求2所述的一种用于出入口安全控制的防尾随装置，其特征在于，所述锁定机构包括固定在所述动力轴底部的连接柱，所述连接柱底部构造有多个贯穿槽，所述底座两侧均固定有制动杆，所述制动杆滑动连接在安全通道内，两个所述制动杆相互远离的一端均固定有制动块，且所述制动块插设在对应连接柱的贯穿槽内。

4.根据权利要求2所述的一种用于出入口安全控制的防尾随装置，其特征在于，所述锁定机构包括固定在动力轴底部的多个定位柱，两个所述制动杆相互远离的一端均固定有制动板，所述制动板上构造有圆形槽，多个所述定位柱均位于圆形槽内，所述制动板上构造多个与圆形槽连通的制动槽，且所述制动槽与圆形槽的连接处构造为敞口。

5.根据权利要求3或4所述的一种用于出入口安全控制的防尾随装置，其特征在于，所述制动杆还包括沿其长度方向构造的伸缩槽和插设在伸缩槽内的伸缩杆，所述制动杆上固定有电磁铁，所述伸缩杆上固定有L形杆，所述L形杆上固定有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与电磁铁固定，所述L形杆远离伸缩杆的一端固定有铁块。

6.根据权利要求5所述的一种用于出入口安全控制的防尾随装置，其特征在于，所述制动杆上固定有连接块，所述连接块上构造有与铁块适配的开放槽，所述开放槽内设置有用于对铁块进行限制的限制组件。

7.根据权利要求6所述的一种用于出入口安全控制的防尾随装置，其特征在于，所述底座底部滑动连接有两个滑块，两个所述滑块分别与两个制动杆固定，所述底座上设置有用于带动两个滑块相互靠近或远离的动力机构。

8.根据权利要求7所述的一种用于出入口安全控制的防尾随装置，其特征在于，所述动力机构包括两个动力杆，所述动力杆末端构造为斜杆，所述滑块上构造有活动槽，所述活动槽内壁上构造有与其连通的第一斜槽，所述斜杆插设在第一斜槽内且两者相互适配，所述底座底部构造有与斜杆适配的第二斜槽，且所述斜杆插设在第二斜槽内，还包括用于驱动两个动力杆移动的驱动件。

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