CN114381909A - 一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及其控制方法，洗衣机的减速离合装置包括离合机构，所述的离合机构包括离合套、拨动离合套往复运动的拨叉组件以及驱动拨叉组件运动的拨叉驱动装置，所述的拨叉驱动装置包括驱动部件以及滑动部件，滑动部件连接所述拨叉组件，所述驱动部件驱动滑动部件在竖直方向上、下滑动带动拨叉组件拨动离合套往复运动，实现洗衣机的离合切换。本发明减速离合装置通过驱动部件驱动滑动部件在竖直方向上、下滑动带动拨叉组件拨动离合套往复运动，通过控制驱动部件的转动位置可实现离合套的多种离合切换状态的控制，实现更加多样化的洗涤工况，满足更多的洗涤需求，具有更好的洗涤效果，提升用户的使用体验。

Description

一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣设备技术领域，具体地，涉及一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机，作为一种家用电器，逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分，而全自动波轮洗衣机作为一种主要的洗衣机类型，其应用范围也越来越广泛。现有全自动波轮洗衣机的工作方式一般为，洗涤和漂洗时，驱动装置通过减速离合装置驱动洗衣机的波轮正反转，脱水时，驱动装置通过减速离合装置驱动洗衣机的波轮和洗涤桶同步高速转动。

然而随着科技的高速发展，现有全自动波轮洗衣机单纯依靠波轮搅拌水流的洗涤方式对于衣物洗涤效果的提升越发有限，因此，如何增加全自动波轮洗衣机的洗涤多样性，以提升洗涤效果成为一个急需解决的技术问题。

现已有一些专利针对这一问题提出了解决方案，例如申请号为：02804912.8，名称为一种用于产生双向转动的传动机构、用于产生双向洗涤的洗衣机和方法及相关的内桶和搅拌器的中国发明专利，该专利公开了一种适合于在洗衣机中使用的产生双向驱动的传动机构，其包括一个动力输入端和两个动力输出端，其中一个动力输出端与一个搅拌器轴(10)相连，并使搅拌器轴沿第一方向转动；而其另一动力输出端与一个内桶轴(11)相连，并使内桶轴沿与第一方向相反的第二方向转动。一种用于产生双向洗涤的洗衣机以及一种能够在洗衣机中产生双向洗涤的洗涤方法。一种用于洗衣机的搅拌器和内桶。该专利公开了一种可使洗衣机产生双向驱动的传动机构，同时在说明书中公开了该传动机构的具体结构，由说明书和附图的内容可知，该专利在某种程度上解决了现有全自动波轮洗衣机洗涤时动力驱动方式单一的问题，但是其公开的传动机构结构复杂，制造装配难度高，制造成本高等问题。

再例如申请号为：201310408108.X，名称为：全自动洗衣机的中国发明专利申请，该发明公开了一种全自动洗衣机，包括外桶、内桶、波轮及驱动装置，所述的驱动装置包括至少两个转子和至少一个定子，其中一转子与内桶轴连接，还有一转子与波轮轴连接；所述的驱动装置为变频直驱电机，所述的转子、定子、内桶轴及波轮轴同轴设置，内桶轴中空，波轮轴设于内桶轴中；所述的洗衣机洗涤时波轮与内桶同向转动，或者互为反向转动，或者波轮、内桶之一转动，脱水时波轮与内桶同向同速转动。该发明所述的洗衣机，其通过两个转子各自与内桶轴和波轮轴连接，通过双转子分别驱动内桶和波轮转动，这种结构在很大程度上降低了驱动系统的重量、体积和成本，提高了传动效率和稳定性。

由上述两篇公开的专利申请文献可知，现有解决洗衣机水流多样性的两种主要构思：方式一、设计一种可输出双向动力的减速离合装置实现洗衣机洗涤过程中的双向洗涤，增强水流效果；方式二、设计一种具有双向动力输出的驱动电机，分别驱动波轮和内桶实现洗衣机洗涤过程中的双向洗涤，增强水流效果。上述方式一存在有减速离合装置结构复杂，安装困难以及控制方法复杂的弊端，方式二存在具有双向动力输出的驱动电机的成本高的弊端。

有鉴于此，如何增加洗涤方式的多样性，并在多种洗涤方式之间进行切换以选择最佳的洗涤方式便成为本申请所要解决的技术问题。

发明内容

本发明的第一发明目的是提供一种可实现多种洗涤方式组合的减速离合装置，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机的减速离合装置，包括离合机构，所述的离合机构包括离合套、拨动离合套往复运动的拨叉组件以及驱动拨叉组件运动的拨叉驱动装置，所述的拨叉驱动装置包括驱动部件以及滑动部件，滑动部件连接所述拨叉组件，所述驱动部件驱动滑动部件在竖直方向上、下滑动带动拨叉组件拨动离合套往复运动，实现洗衣机的离合切换。

进一步地，所述的拨叉组件包括拨叉和拨叉支架，所述的拨叉支架固定设置，拨叉的中部可转动的安装在拨叉支架上；

所述滑动部件包括滑动件，所述拨叉的叉接端叉接在离合套的外周上，拨叉的驱动端连接所述滑动件，所述的驱动部件驱动滑动件沿着固定设置的滑道上、下滑动，滑动件带动拨叉拨动离合套往复运动。

进一步地，所述的驱动部件的壳体上设置在竖直方向延伸一定长度的滑道，所述的滑动件可滑动的设置在滑道上，所述驱动部件通过齿轮齿条传动机构带动滑动件在竖直方向上、下滑动。

进一步地，所述滑动件具有用于拨叉的驱动端插入的插接口，所述的滑动部件还包括缓冲组件，缓冲组件设置在插接口与拨叉的驱动端之间，用于滑动件与拨叉之间的缓冲连接。

进一步地，所述的缓冲组件包括缓冲弹簧和缓冲顶杆，所述缓冲弹簧设置在滑动件与缓冲顶杆之间，所述缓冲顶杆的一端伸入到插接口内与拨叉的驱动端抵接。

进一步地，所述滑道的上端封闭，下端敞开，所述的滑动件具有与所述滑道滑动配合的滑轨，所述的滑轨由滑道的敞开端装入所述滑道内；

优选地，所述的滑轨与滑道之间设置滚轮。

进一步地，所述的齿轮齿条传动机构包括设置在离合驱动电机的输出轴上的齿轮和设置在滑动件的竖直外壁上的齿条，所述的齿轮与齿条啮合传动。

进一步地，包括减速机构，所述的减速机构包括输入轴、可双向转动的制动轮以及分别与所述制动轮固定连接的输出轴套、输入轴套，所述的离合机构包括固定套设在输入轴套外部的固定套以及固定套设在输入轴上的传矩轴套，所述的离合套套设在输入轴套上且可沿其轴线方向往复运动，所述的离合套位于固定套与传矩轴套之间；

所述驱动部件驱动滑动部件带动拨叉组件拨动离合套在与传矩轴套相啮合的位置，与固定套、传矩轴套均分离的位置，与固定套相啮合的位置之间切换。

本发明的第二发明目的是提供一种具有上述减速离合装置的洗衣机，具体地，采用了如下的技术方案：

一种具有所述减速离合装置的洗衣机，包括内桶和设置在内桶内的波轮，所述的减速机构包括输出轴和输出轴套，所述的输出轴与波轮固定连接，所述的输出轴套与内桶固定连接。本发明的第三发明目的是提供一种所述洗衣机的控制方法，具体地，采用了如下的技术方案：

一种所述洗衣机的控制方法，洗衣机包括用于驱动减速离合装置的驱动电机，所述控制方法包括：

洗衣机控制拨叉驱动装置的驱动部件处于初始行程，滑动部件位于竖直方向的最上端，滑动部件带动拨叉组件拨动离合套与传矩轴套啮合连接，制动轮与输入轴同步联动，控制驱动电机动作，减速离合装置带动洗衣机波轮、内桶同速同向运转的脱水工况；

洗衣机控制拨叉驱动装置的驱动部件驱动滑动部件在竖直方向向下滑动，滑动部件带动拨叉组件运动拨动离合套运动至与传矩轴套、固定套均分离位置处，制动轮处于自由转动状态，控制驱动电机动作，减速离合装置带动洗衣机波轮往复运转，内桶处于自由运转状态，进行第一洗涤工况；

洗衣机控制拨叉驱动装置的驱动部件驱动滑动部件在竖直方向滑动至最下端，滑动部件带动拨叉组件运动拨动离合套与固定套啮合连接，制动轮处于制动状态，控制驱动电机动作，减速离合装置带动洗衣机波轮往复运转，进行第二洗涤工况。

本发明的减速离合装置通过驱动部件驱动滑动部件在竖直方向上、下滑动带动拨叉组件拨动离合套往复运动，实现洗衣机的离合切换，结构简单，位置控制精度高，可靠性高。

本发明减速离合装置通过驱动部件驱动滑动部件在竖直方向上、下滑动带动拨叉组件拨动离合套往复运动，通过控制驱动部件的转动位置可实现离合套的多种离合切换状态的控制，实现更加多样化的洗涤工况，满足更多的洗涤需求，具有更好的洗涤效果，提升用户的使用体验。

具体地，本发明的减速离合装置的驱动部件具有至少三个转动位置，驱动滑动部件具有至少三个滑动位置，以拨动拨叉组件具有至少三个运动位置，从而实现离合套的至少三种离合状态——离合套在与传矩轴套相啮合，与固定套、传矩轴套均分离，与固定套相啮合；对应提供至少三种洗涤工况：提供脱水工况，洗涤桶与波轮同速同向高速转动；可以提供手搓式洗涤工况，手搓式洗涤工况下洗涤桶自由转动，波轮正反转动；也提供现有的全自动洗涤工况，全自动洗涤工况下洗涤桶固定不动，波轮正反转动。

因此，采用本发明的减速离合装置的洗衣机，在整个洗涤过程中，可以采用多种组合洗涤方式，多种水流，循环交叉的洗涤方式运行。使洗涤更充分，衣物更洁净，避免衣物缠绕，提升了洗衣机的用户使用体验。

附图说明

图1本发明实施例洗衣机的减速离合装置的结构示意图(脱水工况状态)；

图2本发明实施例洗衣机的减速离合装置的结构示意图(手搓洗涤工况状态)；

图3本发明实施例洗衣机的减速离合装置的结构示意图(普通全自动洗涤工况状态)；

图4本发明实施例拨叉驱动装置的立体结构示意图一；

图5本发明实施例拨叉驱动装置的立体结构示意图二；

图6本发明实施例拨叉驱动装置的剖视图；

图7本发明实施例滑动件的立体结构示意图；

图8本发明实施例缓冲组件的立体结构示意图；

图9本发明实施例离合驱动电机的立体结构示意图。

附图中的标号说明：1-输出轴 2-输出轴套 3-上端壳 4-制动杆 5-下端壳 6-拨叉支架 7-制动带 8-固定套 9-离合套 10-传矩轴套 11-输入轴 12-电机紧固螺母 13-输入轴套 14-拨叉 15-拨叉驱动装置 16-离合压簧 17-叉接端 18-驱动端 19-驱动部件20-滚轮 21-滑道 22-滑动件 23-齿轮 24-缓冲顶杆 25-齿条 26-缓冲弹簧 27-插接口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及其控制方法进行详细描述：

如图1-图8所示，本实施例提供一种洗衣机的减速离合装置，包括离合机构，所述的离合机构包括离合套9、拨动离合套9往复运动的拨叉组件以及驱动拨叉组件运动的拨叉驱动装置15，所述的拨叉驱动装置15包括驱动部件19以及滑动部件，滑动部件连接所述拨叉组件，所述驱动部件19驱动滑动部件在竖直方向上、下滑动带动拨叉组件拨动离合套往复运动，实现洗衣机的离合切换。

本实施例的减速离合装置通过驱动部件驱动滑动部件在竖直方向上、下滑动带动拨叉组件拨动离合套往复运动，实现洗衣机的离合切换，结构简单，位置控制精度高，可靠性高。

进一步地，本实施例所述的拨叉组件包括拨叉14和拨叉支架6，所述的拨叉支架6固定设置，拨叉14的中部可转动的安装在拨叉支架6上；所述滑动部件包括滑动件22，所述拨叉14的叉接端17叉接在离合套9的外周上，拨叉14的驱动端18连接所述滑动件22，所述的驱动部件19驱动滑动件22沿着固定设置的滑道21上、下滑动，滑动件22带动拨叉14拨动离合套9往复运动。

本实施例的滑动件22沿着滑道21上、下滑动，使得通过驱动部件19驱动滑动件22沿固定路径滑动的过程中带动拨叉14拨动离合套9往复运动，实现离合切换，不仅结构简单，而且离合切换的过程比较稳定。

作为本实施例的一种实施方式，所述的驱动部件19的壳体上设置在竖直方向延伸一定长度的滑道21，所述的滑动件22可滑动的设置在滑道21上，所述驱动部件19通过齿轮齿条传动机构带动滑动件22在竖直方向上、下滑动。

优选地，所述的驱动部件19为离合驱动电机，所述离合驱动电机的转动输出通过齿轮齿条传动机构转化为带动滑动件22在竖直方向上上、下滑动的直线输出。另外，齿轮齿条传动机构易于控制传动的行程以实现对应离合切换的控制，而且齿轮齿条传动机构的传动稳定性较强，离合切换的过程也更加的稳定可靠。

作为本实施例的一种实施方式，所述滑动件22具有用于拨叉14的驱动端18插入的插接口27，所述的滑动部件还包括缓冲组件，缓冲组件设置在插接口27与拨叉14的驱动端18之间，用于滑动件22与拨叉14之间的缓冲连接。

具体地，所述的缓冲组件包括缓冲弹簧26和缓冲顶杆24，所述缓冲弹簧26设置在滑动件22与缓冲顶杆24之间，所述缓冲顶杆24的一端伸入到插接口27内与拨叉14的驱动端18抵接。

本实施例的缓冲顶杆24的作用：当离合转换到普通全自动洗过程时，滑动件22压着拨叉14的驱动端18向下运动，拨叉14的叉接端17向上移动按压离合套9向上移动，离合套9的齿和固定套8的齿正好接触对应，但没有啮合时，拨叉14的叉接端17仍然在向上运行，拨叉14的叉接端17就会受到比较大的阻力，缓冲顶杆24向上动作，缓冲拨叉14受到的阻力。

作为本实施例的一种实施方式，所述滑道21的上端封闭，下端敞开，所述的滑动件22具有与所述滑道21滑动配合的滑轨，所述的滑轨由滑道21的敞开端装入所述滑道内；

优选地，所述的滑轨与滑道21之间设置滚轮20，提升滑轨与滑道之间滑动的顺滑性。

作为本实施例的一种实施方式，所述的齿轮齿条传动机构包括设置在驱动部件19的输出轴上的齿轮23和设置在滑动件22的竖直外壁上的齿条25，所述的齿轮23与齿条25啮合传动。

优选地，所述的齿条25固定安装在滑动件22的竖直外壁上，或者，所述滑动件22的竖直外壁上沿长度方向开设若干啮合齿以形成齿条25。

本实施例的洗衣机的减速离合装置，包括减速机构，所述的减速机构包括输入轴11、可双向转动的制动轮以及分别与所述制动轮固定连接的输出轴套2、输入轴套13，所述的离合机构包括固定套设在输入轴套13外部的固定套8以及固定套设在输入轴11上的传矩轴套10，所述的离合套9套设在输入轴套13上且可沿其轴线方向往复运动，所述的离合套9位于固定套8与传矩轴套10之间；所述驱动部件19驱动滑动部件带动拨叉组件拨动离合套9在与传矩轴套10相啮合的位置，与固定套8、传矩轴套10均分离的位置，与固定套8相啮合的位置之间切换。

本发明减速离合装置可实现离合套的多种离合切换状态，实现更加多样化的洗涤工况，满足更多的洗涤需求，具有更好的洗涤效果，提升用户的使用体验。

作为本实施例的一种实施方式，本实施例减速离合装置的驱动部件19具有至少三个转动位置，驱动滑动部件具有至少三个滑动位置，以拨动拨叉组件具有至少三个运动位置，从而实现离合套9的至少三种离合状态——离合套9在与传矩轴套10相啮合，与固定套8、传矩轴套10均分离，与固定套8相啮合；对应提供至少三种洗涤工况：提供脱水工况，洗涤桶与波轮同速同向高速转动；可以提供手搓式洗涤工况，手搓式洗涤工况下洗涤桶自由转动，波轮正反转动；也提供现有的全自动洗涤工况，全自动洗涤工况下洗涤桶固定不动，波轮正反转动。

因此，采用本实施例的减速离合装置的洗衣机，在整个洗涤过程中，可以采用多种组合洗涤方式，多种水流，循环交叉的洗涤方式运行。使洗涤更充分，衣物更洁净，避免衣物缠绕，提升了洗衣机的用户使用体验。

另外，现有减速离合装置的制动带只能对制动轮单向制动，制动轮的另一个方向通过单向轴承限定，本实施例的制动轮可双向转动，同时为了保证单波轮转动的洗涤方式的实现，还需要对制动轮进行双向制动，因此，本实施例的减速离合装置根据离合机构的离合套9往复运动的结构特点，通过可与离合套9进行啮合的固定设置的固定套8实现输入轴套13的锁定，与此同时，制动轮也被制动。

本实施例所述的减速机构包括内部具有容纳腔室的壳体，所述的制动轮设置在壳体的容纳腔室内，所述的驱动部件19固定在壳体上。

进一步地，本实施例所述的拨叉支架6包括固定在壳体的下端面上的支架和由支架延伸凸出的拨叉座，所述拨叉14的中部可转动的安装在所述拨叉座上。

本实施例的壳体包括上端壳3和与上端壳3固定连接的下端壳5，所述的拨叉支架6与驱动部件19均固定安装在下端壳5上。另外，本实施例的固定套8也固定安装在所述的下端壳5上。

本实施例的驱动部件19也可固定在洗衣机的外桶桶底。

作为本实施例一种实施方式，所述的拨叉支架14与固定套8可一体成型。

本实施例同时提供一种具有所述减速离合装置的洗衣机，包括内桶和设置在内桶内的波轮，所述的减速机构包括输出轴1和输出轴套2，所述的输出轴1与波轮固定连接，所述的输出轴套2与内桶固定连接。

进一步地，本实施例的洗衣机还包括外桶，外桶上具有排水口，外桶底部安装控制排水口开闭的排水阀和拉动排水阀动作的排水电机，洗衣机的减速离合装置包括制动轮，制动轮的外周上设置制动带7，制动带7的一端连接制动杆4，制动杆4上设置制动杆扭簧，所述的排水电机还连接所述制动杆7。

本实施例的排水电机具有两个行程：排水电机拉开第一行程，制动杆4被拉开，制动带7松开，制动轮不被制动，排水阀不动作(不排水)；排水电机拉开第二行程，制动杆4和排水阀均被拉开，制动轮不被制动，排水阀排水。

本实施例的排水阀具有排水阀拉杆，所述的排水电机与排水阀拉杆连接。所述的排水阀拉杆与排水电机之间通过拉伸弹簧连接，排水电机进行第一牵引行程的过程中拉伸弹簧伸长，排水阀拉杆不动作，排水阀保持关闭状态。

为了实现固定套8的固定设置，本实施例所述的固定套8包括固定在下端壳5的环形本体，环形本体上设置洗涤啮合齿，所述的离合套9上靠近固定套8的一端设置上啮合齿，所述离合套9的上啮合齿与所述固定套8的洗涤啮合齿啮合锁定所述输入轴套13。

本实施例所述的输入轴11的外周上设置外花键，所述的传矩轴套10具有内花键，传矩轴套10的内花键与输入轴11的外花键相嵌合，传矩轴套10随着输入轴11同步转动。

本实施例的输入轴11上套设用于将输入轴与驱动电机的转子固定连接的电机锁紧螺母12，所述传矩轴套10上靠近驱动电机的一端端面设置减震垫。

本实施例的制动轮包括具有开口容纳腔的制动轮本体和与制动本体的开口端固定连接的制动轮轴，所述的制动轮轴与所述的壳体之间设置双向转动轴承，这样，本实施例的制动轮可进行双向转动。

本实施例的输入轴套13上套设用于离合套9弹性复位啮合的离合压簧16，离合压簧16设置在离合套9与下端壳5的底部端面之间。

本实施例还提供了一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括用于驱动减速离合装置的驱动电机，所述控制方法包括：

洗衣机控制拨叉驱动装置的驱动部件处于初始行程，滑动部件位于竖直方向的最上端，滑动部件带动拨叉组件拨动离合套与传矩轴套啮合连接，制动轮与输入轴同步联动，控制驱动电机动作，减速离合装置带动洗衣机波轮、内桶同速同向运转的脱水工况。

此时，排水电机拉开第二行程，制动杆4和排水阀均被拉开。

洗衣机控制拨叉驱动装置的驱动部件驱动滑动部件在竖直方向向下滑动，滑动部件带动拨叉组件运动拨动离合套运动至与传矩轴套、固定套均分离位置处，制动轮处于自由转动状态，控制驱动电机动作，减速离合装置带动洗衣机波轮往复运转，内桶处于自由运转状态，进行第一洗涤工况。

此时，排水电机拉开第一行程，制动杆被拉开，排水阀不动作(不排水)。

洗衣机控制拨叉驱动装置的驱动部件驱动滑动部件在竖直方向滑动至最下端，滑动部件带动拨叉组件运动拨动离合套与固定套啮合连接，制动轮处于制动状态，控制驱动电机动作，减速离合装置带动洗衣机波轮往复运转，进行第二洗涤工况。

此时，排水电机不拉开，制动杆和排水阀均不动作(不排水)。

现有的全自动洗衣机洗涤时制动轮是处于制动状态，减速离合装置只能驱动波轮转动，脱水时，制动轮虽然能够转动，但是在单向轴承的限制下只能保持单向转动，这样就极大的限定了洗涤过程中内桶不能转动或者即使转动其转动方式也比较单一，不利于形成多样性的洗涤方式。

本实施例的减速离合装置的制动轮可双向转动，从而带动内桶具有更多旋转方式，理论上可提供更多的洗涤方式：通过控制离合驱动装置驱动离合套与固定套啮合固定，输入轴套被锁定，同时制动轮也被锁定，减速离合装置单驱动波轮转动的洗涤方式；通过控制离合驱动装置驱动离合套与固定套分离且不与传矩轴套啮合固定，输入轴套解除锁定，制动轮随之可双向自由转动，减速离合装置单驱动波轮转动、内桶自由转动的洗涤方式。

因此，本实施例的洗衣机可以提供至少三种洗涤工况：可以提供现有的全自动洗涤工况，全自动洗涤工况下洗涤桶固定不动，波轮正反转动；也可以提供手搓式洗涤工况，手搓式洗涤工况下洗涤桶自由转动，波轮正反转动；以及提供脱水工况，洗涤桶与波轮同速同向高速转动。在洗衣机整个洗涤过程中，可以采用多种组合洗涤方式，多种水流，循环交叉的洗涤方式运行，使洗涤更充分，衣物更洁净，避免衣物缠绕，提升了用户的使用体验。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机的减速离合装置，其特征在于，包括离合机构，所述的离合机构包括离合套、拨动离合套往复运动的拨叉组件以及驱动拨叉组件运动的拨叉驱动装置，所述的拨叉驱动装置包括驱动部件以及滑动部件，滑动部件连接所述拨叉组件，所述驱动部件驱动滑动部件在竖直方向上、下滑动带动拨叉组件拨动离合套往复运动，实现洗衣机的离合切换。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的减速离合装置，其特征在于，所述的拨叉组件包括拨叉和拨叉支架，所述的拨叉支架固定设置，拨叉的中部可转动的安装在拨叉支架上；

所述滑动部件包括滑动件，所述拨叉的叉接端叉接在离合套的外周上，拨叉的驱动端连接所述滑动件，所述的驱动部件驱动滑动件沿着固定设置的滑道上、下滑动，滑动件带动拨叉拨动离合套往复运动。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的减速离合装置，其特征在于，所述的驱动部件的壳体上设置在竖直方向延伸一定长度的滑道，所述的滑动件可滑动的设置在滑道上，所述驱动部件通过齿轮齿条传动机构带动滑动件在竖直方向上、下滑动。

4.根据权利要2或3所述的洗衣机的减速离合装置，其特征在于，所述滑动件具有用于拨叉的驱动端插入的插接口，所述的滑动部件还包括缓冲组件，缓冲组件设置在插接口与拨叉的驱动端之间，用于滑动件与拨叉之间的缓冲连接。

5.根据权利要求4所述的洗衣机的减速离合装置，其特征在于，所述的缓冲组件包括缓冲弹簧和缓冲顶杆，所述缓冲弹簧设置在滑动件与缓冲顶杆之间，所述缓冲顶杆的一端伸入到插接口内与拨叉的驱动端抵接。

6.根据权利要3所述的洗衣机的减速离合装置，其特征在于，所述滑道的上端封闭，下端敞开，所述的滑动件具有与所述滑道滑动配合的滑轨，所述的滑轨由滑道的敞开端装入所述滑道内；

优选地，所述的滑轨与滑道之间设置滚轮。

7.根据权利要3或6所述的洗衣机的减速离合装置，其特征在于，所述的齿轮齿条传动机构包括设置在离合驱动电机的输出轴上的齿轮和设置在滑动件的竖直外壁上的齿条，所述的齿轮与齿条啮合传动。

8.根据权利要求1所述的洗衣机的减速离合装置，其特征在于，包括减速机构，所述的减速机构包括输入轴、可双向转动的制动轮以及分别与所述制动轮固定连接的输出轴套、输入轴套，所述的离合机构包括固定套设在输入轴套外部的固定套以及固定套设在输入轴上的传矩轴套，所述的离合套套设在输入轴套上且可沿其轴线方向往复运动，所述的离合套位于固定套与传矩轴套之间；

所述驱动部件驱动滑动部件带动拨叉组件拨动离合套在与传矩轴套相啮合的位置，与固定套、传矩轴套均分离的位置，与固定套相啮合的位置之间切换。

9.一种具有如权利要求1-8任意一项所述减速离合装置的洗衣机，其特征在于，包括内桶和设置在内桶内的波轮，所述的减速机构包括输出轴和输出轴套，所述的输出轴与波轮固定连接，所述的输出轴套与内桶固定连接。

10.一种如权利要求9所述洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机包括用于驱动减速离合装置的驱动电机，所述控制方法包括：

洗衣机控制拨叉驱动装置的驱动部件处于初始行程，滑动部件位于竖直方向的最上端，滑动部件带动拨叉组件拨动离合套与传矩轴套啮合连接，制动轮与输入轴同步联动，控制驱动电机动作，减速离合装置带动洗衣机波轮、内桶同速同向运转的脱水工况；

洗衣机控制拨叉驱动装置的驱动部件驱动滑动部件在竖直方向向下滑动，滑动部件带动拨叉组件运动拨动离合套运动至与传矩轴套、固定套均分离位置处，制动轮处于自由转动状态，控制驱动电机动作，减速离合装置带动洗衣机波轮往复运转，内桶处于自由运转状态，进行第一洗涤工况；

洗衣机控制拨叉驱动装置的驱动部件驱动滑动部件在竖直方向滑动至最下端，滑动部件带动拨叉组件运动拨动离合套与固定套啮合连接，制动轮处于制动状态，控制驱动电机动作，减速离合装置带动洗衣机波轮往复运转，进行第二洗涤工况。

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