CN108474167B - 洗衣机的离合器组合件 - Google Patents

Abstract

一种洗衣机包括用于产生动力的马达、以及从马达接收动力从而驱动旋转桶和波轮的离合器组合件，其中离合器组合件包括通过从马达接收动力而旋转的驱动轴、用于从驱动轴选择性地接收动力从而使波轮旋转的波轮驱动部分、以及用于从驱动轴选择性地接收动力从而使旋转桶旋转的旋转桶驱动部分，离合器组合件被提供为选择性地驱动旋转桶驱动部分和波轮驱动部分中的至少任意一个驱动部分。因此，实现了能够在各种洗涤模式和脱水模式下进行驱动的洗衣机。

Description

洗衣机的离合器组合件

技术领域

本发明涉及洗衣机，更具体地，涉及改善传递马达的动力的离合器组合件的结构的洗衣机。

背景技术

洗衣机是利用电力洗涤衣物的机器。洗衣机通常包括用于储存洗涤水的桶、可旋转地安装在水箱中的滚筒、可旋转地安装在滚筒底部上的波轮、用于旋转地驱动波轮的马达、以及用于将马达的动力传递到滚筒和波轮的离合器组合件。

在洗衣机中，在洗涤循环期间，波轮在衣物和水容纳于滚筒中的同时旋转，致污物通过滚筒中形成的水流与衣物分离，在漂洗循环期间，滚筒和波轮一起旋转，使得分离的致污物溶解在水中。

因此，常规洗衣机配备有将用于把马达的动力传递到波轮的模式转换至用于把马达的动力传递到波轮和滚筒两者的模式的离合器组合件。换言之，安装在常规洗衣机中的离合器组合件不具有用于将马达的动力仅传递到滚筒的机械装置。

然而，在滚筒停止时通过仅使波轮旋转而洗涤滚筒的过程中，衣物经常被缠绕。取决于衣物的类型，当波轮停止时仅使滚筒旋转可以是有效的。

发明内容

技术问题

因此，本发明的一方面是提供能够将马达的动力仅传递到滚筒的洗衣机。

本发明的另一方面是提供能够交替滚筒内的水流方向而不改变马达的旋转方向的洗衣机。

技术方案

根据本公开的一个方面，一种洗衣机包括：用于储存水的桶；可旋转地设置在桶中的滚筒；提供在滚筒内的波轮，波轮可独立于滚筒旋转；用于产生动力的马达；以及离合器组合件，用于将马达的动力传递到滚筒或波轮。离合器组合件包括：波轮驱动部分，联接到波轮以将马达的动力传递到波轮；以及联接器，选择性地联接到波轮驱动部分使得马达的动力不被传递到波轮。

离合器组合件通过升高或降低联接器而将马达的动力传递到滚筒或波轮。

洗衣机还包括滚筒驱动部分，滚筒驱动部分联接到滚筒以将马达的动力传递到滚筒。当马达的动力被传递到滚筒驱动部分并且马达的动力不被传递到波轮驱动部分时，滚筒的驱动方向与马达的旋转方向相反。

洗衣机还包括：太阳齿轮，用于接收马达的动力；以及多个行星齿轮，设置在太阳齿轮周围以接合太阳齿轮。波轮驱动部分包括行星齿轮连接部分，行星齿轮连接部分连接穿过所述多个行星齿轮的每个的旋转中心的多个行星齿轮轴。

洗衣机还包括滚筒驱动部分，滚筒驱动部分联接到滚筒以将马达的动力传递到滚筒。滚筒驱动部分包括环形齿轮，环形齿轮围绕所述多个行星齿轮并接合所述多个行星齿轮。

联接器限制行星齿轮连接部分的旋转，从而所述多个行星齿轮不绕太阳齿轮公转，使得动力不被传递到波轮。

根据本公开的一个方面，一种洗衣机包括：用于储存水的桶；可旋转地设置在桶中的滚筒；提供在滚筒内的波轮，波轮可独立于滚筒旋转；用于产生动力的马达；以及离合器组合件，用于将马达的动力传递到滚筒或波轮。离合器组合件包括：驱动轴，从马达接收动力；波轮轴，围绕驱动轴并联接到波轮以将马达的动力传递到波轮；波轮轴齿，形成在波轮轴的外周上；以及联接器，与波轮轴齿接合以选择性地限制波轮轴的旋转。

离合器组合件包括：滚筒轴，围绕波轮轴并联接到滚筒以将马达的动力传递到滚筒；以及滚筒轴齿，形成在滚筒轴的外周上。

联接器包括接合波轮轴齿的波轮限制部分以及接合滚筒轴齿的滚筒联接部分。

当滚筒联接部分与滚筒轴齿接合时，马达的动力经由联接器被传递到滚筒。

离合器组合件升高或降低联接器，使得联接器选择性地接合波轮轴齿。

洗衣机还包括：太阳齿轮，形成在驱动轴的一端处；多个行星齿轮，设置在太阳齿轮周围并接合太阳齿轮；以及环形齿轮，围绕所述多个行星齿轮并与所述多个行星齿轮啮合。当联接器与波轮轴齿接合并且波轮轴的旋转受限制时，所述多个行星齿轮不能围绕太阳齿轮公转并且环形齿轮旋转。

根据本公开的一个方面，一种洗衣机包括：用于储存水的桶；可旋转地设置在桶中的滚筒；提供在滚筒内的波轮，波轮可独立于滚筒旋转；波轮驱动部分，联接到波轮用于向波轮传递动力；用于产生动力的马达；太阳齿轮，用于从马达接收动力；多个行星齿轮，设置在太阳齿轮周围并接合太阳齿轮；以及环形齿轮，围绕所述多个行星齿轮并构造为与所述多个行星齿轮接合。波轮驱动部分随着所述多个行星齿轮沿环形齿轮绕太阳齿轮公转而旋转。

洗衣机还包括联接器，联接器用于选择性地限制波轮驱动部分的旋转，以防止所述多个行星齿轮的公转。

洗衣机还可以包括滚筒驱动部分，滚筒驱动部分联接到滚筒以将动力传递到滚筒。滚筒驱动部分与环形齿轮接合以一体地旋转。

通过升高或降低联接器，联接器选择性地限制波轮驱动部分的旋转。

有益效果

根据本发明的一方面，洗衣机的操作模式可通过改善的离合器组合件而变化。具体地，当洗衣机在洗涤或漂洗期间通过适当地组合波轮旋转模式、滚筒旋转模式、以及波轮和滚筒同时旋转模式而操作时，具有改善洗涤力并且减少水消耗的优点。

附图说明

图1是根据本发明的一实施方式的洗衣机的剖视图。

图2a是根据本发明的一实施方式的离合器组合件的透视图。

图2b是根据本发明的一实施方式的离合器组合件和转子的底部透视图。

图3是根据本发明的一实施方式的离合器组合件的分解透视图。

图4是根据本发明的一实施方式的滚筒驱动部分和波轮驱动部分的分解透视图。

图5是根据本发明的一实施方式的下滚筒轴和下波轮轴的放大图。

图6是根据本发明的一实施方式的离合器组合件的剖视图。

图7是根据本发明的一实施方式的行星齿轮组合件的前视图。

图8是根据本发明的一实施方式的联接器的顶部透视图。

图9是根据本发明的一实施方式的联接器的底部透视图。

图10是根据本发明的一实施方式的联接器的剖视图。

图11是根据本发明的一实施方式的控制杆的透视图。

图12是根据本发明的一实施方式的触发装置的透视图。

图13和14是根据本发明的一实施方式的离合器组合件的联接器在第一模式下的操作位置的视图。

图15和16是根据本发明的一实施方式的离合器组合件的联接器在第二模式下的操作位置的视图。

图17和18是示出根据本发明的一实施方式的离合器组合件的联接器在第三模式下的操作位置的图。

图19至21是示出根据本发明的另一实施方式的离合器组合件的操作的图。

具体实施方式

本说明书中描述的实施方式和附图中示出的构造仅是所公开的发明的示范性示例，并且本发明涵盖在本申请的提交时可替代这里的实施方式以及附图的各种修改。

此外，相同的附图标记指实质上执行相同功能的部件或组件。

此外，本说明书中使用的术语仅用于描述实施方式，并且不旨在限制和/或约束实施方式。以单数形式使用的表述涵盖以复数指示物使用的表述，除非在上下文中具有明显不同的含义。在本说明书中，诸如“包括”、“具有”和“包含”的术语旨在指示本说明书中公开的特征、数字、步骤、动作、组件、部件或其组合的存在，不旨在排除一个或更多个另外的特征、数字、步骤、动作、组件、部件或其组合可存在或者可被添加的可能性。

此外，虽然术语“第一”、“第二”等可以在此用于描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语限制。这些术语仅用于将一个元件与另一元件区分开。例如，第一元件可被称为第二元件，类似地，第二元件可被称为第一元件而不脱离本发明的范围。当在此使用时，术语“和/或”包括相关所列举项目中的一个或更多个的任何及所有组合。

在下文中，将参照附图详细描述根据本发明的实施方式。

图1是根据本发明的一实施方式的洗衣机的剖视图。

如图1所示，洗衣机1包括用于形成外观的箱体20、设置在箱体20内用于储存洗涤水的桶30、可旋转地设置的滚筒40、以及设置在滚筒40内以产生水流的波轮45。

入口22形成在箱体20的上部中以允许衣物被引入到滚筒40中。入口22通过安装在箱体20上部上的门21被打开和关闭。

桶30通过连接桶30的下外侧和箱体20的上侧的悬挂装置31而由箱体20支撑。在洗涤或脱水期间在桶30中产生的振动通过悬挂装置31被防止传递到箱体20。

用于将洗涤水供应到桶30的供水管51安装在桶30的上部处。供水管51的一侧连接到外部水源(未示出)，供水管51的另一侧连接到洗涤剂供应管50。通过供水管51供应的水经由洗涤剂供应管50与洗涤剂一起被供应到桶30的内部。供水阀52被安装在供水管51中以控制水的供应。

多个脱水孔41提供在滚筒40的侧面上，以与滚筒40的内部空间和桶30的内部空间连通。

平衡器42可安装在滚筒40的上部上，使得在滚筒40的高速旋转期间在滚筒40中产生的不平衡负载被抵消并且滚筒40能稳定地旋转。

波轮45正向或反向旋转以产生水流，并且滚筒40中的衣物通过水流与洗涤水一起被搅拌。

排水孔60形成在桶30的底部以排出储存在桶30中的洗涤水，并且第一排水管61连接到排水孔60。第一排水管61提供有排水阀62用于中断排水。

排水阀62的出口连接到第二排水管63，用于将洗涤水排出到外部。排水阀62可以提供成各种构造，诸如螺线管装置或连接到电动马达的连杆装置。

用于通过接收电力而产生驱动力的马达70设置在桶30的下端处。马达70由圆形定子71和设置在定子71的外周上的转子72构成。轴孔75形成在转子72的中心处，使得与形成在轴孔75的内周表面上的锯齿77接合的轴或离合器轮壳(boss)180被旋转。离合器组合件100设置在马达70与桶30之间，以将马达70的驱动力选择性地传递到滚筒40和波轮45。

具体地，在该实施方式中，显示了马达70和离合器组合件100竖直地布置成一排的直接联接结构。

图2a是根据本发明的一实施方式的离合器组合件的透视图，图2b是根据本发明的一实施方式的离合器组合件和转子的底部透视图，图3是根据本发明的一实施方式的离合器组合件的透视图。

离合器组合件100从马达70接收动力并且适应于将驱动力选择性地传递到波轮45和滚筒40中的至少一个。离合器组合件100包括构造为保护其内部结构的外壳110。外壳110被分成上外壳112和下外壳114。驱动轴120的一部分在下外壳114下方突出，并且滚筒驱动部分140的一部分和波轮驱动部分130的一部分在上外壳112上方突出。

离合器组合件100包括驱动轴120、波轮驱动部分130、滚筒驱动部分140和离合器轮壳180。

离合器轮壳180可以包括形成在中心部分中的轮壳孔183、围绕轮壳孔183的圆形毂182、以及沿毂182的周边形成的轮壳齿184。离合器轮壳180是马达70的驱动力主要传递于其的组件，并且与提供在转子72的轴孔75的内周表面上的锯齿77对应的轮壳齿轮187形成在向下突出的毂182的外周上。也就是，离合器轮壳180总是与马达70一体地旋转。轮壳孔183形成为具有多边形剖面，并用于将动力传递至联接到轮壳孔183的驱动轴120。稍后将描述离合器轮壳180的详细构造。

驱动轴120连接到离合器轮壳180，使得由马达70产生的动力被传递到波轮驱动部分130或滚筒驱动部分140。驱动轴120是杆轴，并包括杆124、在一端处用于接合离合器轮壳180的轮壳接合部分126、以及在另一端处用作行星齿轮组合件150的太阳齿轮122的锯齿型齿轮。轮壳接合部分126具有与轮壳孔183对应的多边形剖面并被安置在轮壳孔183中。因此，驱动轴120总是与马达70一体地旋转。

波轮驱动部分130可以被方便地分成下波轮轴132和上波轮轴134。下波轮轴132和上波轮轴134不是独立地操作而是一体地旋转。下波轮轴132是其中心中空的圆筒形轴，驱动轴120可插入到下波轮轴132的中空部分中。波轮轴齿133可以提供在下波轮轴132的下圆周上。波轮轴齿133以多个凸起沿下波轮轴132的外周表面间隔开的方式成锯齿形，并与稍后将描述的联接器160的波轮轴限制部分164选择性地接合。

下波轮轴132的上部提供有其上安装多个行星齿轮152的下行星齿轮连接部分136，并且下行星齿轮连接部分136与围绕其设置的上行星齿轮连接部分135接合且行星齿轮152在其它们之间。上波轮轴134联接到上行星齿轮连接部分135的中心，并且波轮45联接到上波轮轴134的一端以使波轮45旋转。

为了方便，滚筒驱动部分140可分成下滚筒轴142和上滚筒轴144。下滚筒轴142和上滚筒轴144不是独立地操作而是一体地旋转。下滚筒轴142是其中心中空的圆筒形轴，下波轮轴132可插入到下滚筒轴142的中空部分中。因此，下波轮轴132围绕位于中心处的驱动轴120，并且下滚筒轴142包围下波轮轴132。

滚筒轴齿143可以提供在下滚筒轴142的下端的外周上。滚筒轴齿143为锯齿型，其中多个突起沿下滚筒轴142的外周表面间隔开。如图5所示，滚筒轴齿143位于波轮轴齿133上方。滚筒轴齿143可与下面描述的联接器160的滚筒轴联接部分168选择性地接合。当下滚筒轴142与联接器160接合时，马达的动力通过联接器160传递到滚筒驱动部分140。

成凸缘形式的齿轮箱基座146b提供在下滚筒轴142的上端处，使得齿轮箱基座146b的上表面面向下行星齿轮连接部分136的下表面。诸如润滑脂的润滑剂涂覆于齿轮箱基座146b的上表面与下行星齿轮连接部分136的下表面之间，以使下滚筒轴142能够相对于下波轮轴132进行相对旋转。

上滚筒轴144包括联接到下滚筒轴142的齿轮箱基座146b上的齿轮箱146。滚筒联接部分147提供在上滚筒轴144的与齿轮箱146相反的一侧上，并联接到滚筒40使得马达70的动力传递到滚筒40。

上滚筒轴144是其中心中空的圆筒形轴，上波轮轴134可插入到上滚筒轴144的中空部分中。因为上滚筒轴144和上波轮轴134彼此间隔开从而不彼此接触，所以它们能彼此独立地旋转。上波轮轴134比上滚筒轴144的滚筒联接部分147突出得更高并联接到波轮45。

图7是根据本发明的一实施方式的行星齿轮组合件的前视图。

参照图6和7，行星齿轮组合件150连接到驱动轴120、滚筒驱动部分140和波轮驱动部分130，并且驱动力从驱动轴120传递到滚筒驱动部分140和波轮驱动部分130中的至少一个的驱动部分。

行星齿轮组合件150设置在构成部分滚筒驱动部分140的齿轮箱146内。齿轮箱146包括圆筒形齿轮箱主体146a和齿轮箱基座146b，圆筒形齿轮箱主体146a在上滚筒轴144下方具有比上滚筒轴144大的直径，齿轮箱基座146b以凸缘的形式形成在下滚筒轴142上。

行星齿轮组合件150可以包括太阳齿轮122、多个行星齿轮152和环形齿轮154。太阳齿轮122的旋转使与太阳齿轮122接合的行星齿轮152自转或公转，并且环形齿轮154通过行星齿轮152的自转而绕着与太阳齿轮122的旋转轴线X相同的轴线旋转。这里，行星齿轮152的自转意思是每个行星齿轮围绕每个旋转轴线(x1、x2、x3、x4)旋转，行星齿轮152的公转意思是每个行星齿轮的旋转轴线(x1、x2、x3、x4)围绕太阳齿轮的旋转轴线X旋转。行星齿轮152的公转牵涉行星齿轮152的自转。也就是，当环形齿轮154的旋转受约束时，行星齿轮152与环形齿轮154接合以通过行星齿轮152的自转而绕太阳齿轮122旋转。另一方面，当行星齿轮152的公转受约束时，环形齿轮154通过行星齿轮152的自转而旋转。

太阳齿轮122可以提供在驱动轴120的一端处。也就是，驱动轴120可以包括以锯齿形式提供在与离合器轮壳180联接的一侧相反的外周表面上的太阳齿轮122。马达的驱动力可通过驱动轴120的太阳齿轮122传递到多个行星齿轮152和环形齿轮154。

多个行星齿轮152可以联接到波轮驱动部分130。换言之，随着行星齿轮152绕太阳齿轮122公转时，旋转力传递到上波轮轴134。

波轮驱动部分130可以包括连接多个行星齿轮轴152a的一对行星齿轮连接部分135和136，多个行星齿轮轴152a是多个行星齿轮152的每个的旋转中心。一对行星齿轮连接部分135和136可旋转地支撑多个行星齿轮轴152a的一端和另一端，使得行星齿轮152在它们公转时绕旋转轴线X旋转。行星齿轮连接部分135和136可以由上行星齿轮连接部分135和下行星齿轮连接部分136组成。

上行星齿轮连接部分135的中心连接到上波轮轴134，下行星齿轮连接部分136的中心连接到下波轮轴132。在该实施方式中，上行星齿轮连接部分135与上波轮轴134一体地形成，并且下行星齿轮连接部分136与下波轮轴132一体地形成。

环形齿轮154可以连接到滚筒驱动部分140。环形齿轮154围绕多个行星齿轮152并具有与太阳齿轮122相同的旋转轴线。也就是，形成在环形齿轮154内侧的锯齿被提供为与形成在行星齿轮152的外周上的锯齿接合地旋转。环形齿轮154的外周表面紧密地固定于齿轮箱主体146a的内周表面，使得环形齿轮154和齿轮箱主体146a一体地旋转。传递到环形齿轮154的驱动力可通过该构造传递到滚筒驱动部分140。环形齿轮154和滚筒驱动部分140的齿轮箱主体146a可以一体地形成。

图8是根据本发明的一实施方式的联接器的顶部透视图，图9是根据本发明的一实施方式的联接器的底部透视图，图10是根据本发明的一实施方式的联接器的剖视图。

通过取决于联接器160的位置而限制下波轮轴132的旋转或者将动力传递到下滚筒轴142，离合器组合件100可在第一、第二或第三模式下旋转。

如上所述，驱动轴120、下滚筒轴142和下波轮轴132具有相同的旋转轴线X，并且通过改变联接器160在旋转轴线X的方向上的位置，旋转力可被传递到下滚筒轴142或者下波轮轴132的旋转可受限制。

联接器160可以包括具有中空部分的圆筒形联接主体162。驱动轴120、下波轮轴132和下滚筒轴142可以穿过联接主体162的中空部分。

联接主体162可被分成上主体162a和下主体162b。滚筒轴联接部分168提供在上主体162a的内周表面上，波轮轴限制部分164和联接齿轮170提供在下主体162b的内侧上。如上所述，根据本发明的实施方式，因为下滚筒轴142围绕下波轮轴132的外周，所以下滚筒轴142的直径大于下波轮轴132的直径。与下滚筒轴142对应的滚筒轴联接部分168的内径应形成为大于与下波轮轴132对应的波轮轴限制部分164的内径。为此，下主体162b提供有沿着联接主体162的中空部分的内周向内径向地突出的延伸部163，并且波轮轴限制部分164包括沿着延伸部163的内周形成的锯齿。

联接器160可以包括形成在上主体162a与下主体162b之间的居间位置处的联接齿166。联接齿166从联接主体162的外周突出，并设置为围绕联接主体162。联接齿166包括沿外周向外径向地突出的多个联接突起167a、以及设置在联接突起167a之间的多个联接槽167b。

接着，将参照图3和图11至13描述用于竖直地移动联接器160的控制杆单元。

根据本发明的实施方式的离合器组合件100操作控制杆单元200以确定联接器160的位置。控制杆单元200包括控制杆210和触发装置220。

控制杆210由上控制杆212和下控制杆214组成，并基于形成在上控制杆212与下控制杆214之间的控制杆枢轴孔215而弯曲。下控制杆214的端部分支以形成一对C形引导臂216，并且引导臂216的每个可以包括邻接联接器160以支撑联接器160的联接支撑部分217。上控制杆212是与触发装置220接触从触发装置220接收力的部分，并且控制杆210可通过施加到上控制杆212的力而绕控制杆枢轴孔215枢转。

触发装置220包括形成主体的触发杆222、以及在触发杆222的一端处分支的连接臂226和停止件228，并具有大体T形。触发装置220还可以包括形成在触发杆222与连接臂226和停止件228之间的中点处的触发装置枢轴孔225。触发装置枢轴孔225设置在形成于外壳110的一侧上的一对触发装置支撑件118a之间。触发装置支撑孔118b形成在一对触发装置支撑件118a的每个中，并且触发装置220通过一对触发装置支撑孔118b以及穿过触发装置枢轴孔225的触发装置枢轴销118d枢转地安装在外壳110上。弹性构件118c可以设置在触发装置220与触发装置支撑件118a之间，使得触发装置220在一方向上偏置以按压控制杆210，反之亦然。

参照图3，根据本发明的实施方式的离合器组合件100可以包括联接到外壳110的下表面的控制杆保持器190。控制杆保持器190包括环形的保持器主体196、用于将保持器主体196联接到外壳110的外壳联接器192、以及从保持器主体196的一侧突出的一对控制杆支撑部分198a。控制杆保持器190可以通过多个紧固构件(未示出)固定到外壳110的下表面，或者可以与外壳110一体地形成。此外，控制杆支撑部分孔198b分别形成在一对控制杆支撑部分198a中，控制杆210通过穿过一对控制杆支撑部分孔198b和控制杆枢轴孔215的控制杆枢轴销198d而枢转地安装在控制杆保持器190上。弹性构件198c可以设置在控制杆210与控制杆保持器190之间，使得控制杆210的引导臂216被向下偏置。

参照图13，利用这样的构造，当触发装置220由致动器(未示出)操作时，触发装置220围绕触发装置枢轴孔225逆时针枢转，连接臂226的控制杆接触部分227按压上控制杆212并且控制杆210绕控制杆枢轴孔215枢转，使得控制杆210的引导臂216升高联接器160。在本发明的实施方式中，取决于联接器160的位置在上部、中部和下部位置，离合器组合件的操作模式被确定为第一、第二和第三模式。

尽管在该实施方式中控制杆210和触发装置220用作用于改变联接器160的位置的机械装置，但是联接器160可以被构造为利用凸轮、齿轮等往复移动。

联接停止件191与控制杆保持器190的中空部分相邻设置，并包括从保持器主体196的下表面向下突出的多个突起191a。联接停止件191具有与联接齿166对应的形状，使得联接停止件191在联接器160被升高的位置处与联接齿166接合。

参照图3，离合器轮壳180可以包括形成在中心部分的轮壳孔183、围绕轮壳孔183的圆形毂182、以及沿毂182的周边形成的轮壳齿184。轮壳齿184包括从毂的外周径向地突出的多个轮壳突起、以及在轮壳突起之间形成为槽形的多个轮壳槽185。因此，轮壳齿184和联接齿轮170在联接器160被降低的位置处彼此接合，并且马达的动力被传递到联接器160，使得联接器160可旋转。

在下文中，将描述根据本发明的实施方式的离合器组合件100的操作原理。

首先，第一模式M1是滚筒旋转模式，其中马达的驱动力仅传递到滚筒并且波轮不旋转。

参照图13和14，从致动器(未示出)接收在箭头F1的方向上的力的触发装置220绕触发装置枢轴孔225逆时针旋转，触发装置220的控制杆接触部分227按压上控制杆212，控制杆210绕控制杆枢轴孔215枢转，并且控制杆的上控制杆212远离外壳110侧移动且下控制杆214的引导臂216提升联接器160。当联接器160在上部位置时，联接器160的联接齿166与控制杆保持器190的联接停止件191接合以限制联接器160的旋转，并且联接器160的波轮轴限制部分164与波轮轴齿133接合以限制下波轮轴132。当下波轮轴132的旋转受限制时，设置在下波轮轴132的上部处的行星齿轮152的自转自由旋转，但是行星齿轮152的公转受限制。也就是，行星齿轮轴152a不能绕太阳齿轮122旋转。另一方面，下滚筒轴142的滚筒轴齿143形成在联接器160的滚筒轴联接部分168与波轮轴限制部分164之间并设置在其上没有形成锯齿的平坦部分174处，下滚筒轴142自由旋转而不与联接器160接合。

因此，在该状态下，来自驱动轴120的动力通过太阳齿轮122和行星齿轮152的旋转传递到环形齿轮154。该操作使连接到环形齿轮154的滚筒驱动部分140旋转。该动力传递路径遵循图14所示的箭头T1。也就是，马达70的动力经离合器轮壳180、驱动轴120、行星齿轮152、环形齿轮154、齿轮箱146和上滚筒轴144而使滚筒40旋转。此时，马达70的旋转方向和滚筒40的旋转方向彼此相反，马达70的旋转速度相对滚筒40的旋转速度约为4:1到5:1，并且马达70的旋转速度与滚筒40的旋转速度之比取决于太阳齿轮122的齿轮齿数、行星齿轮152的齿轮齿数和环形齿轮154的齿轮齿数而变化。

根据本发明的洗衣机能在洗涤或漂洗循环期间在第一模式下操作，并在洗涤循环期间的某个过程中或者在漂洗循环期间的某个过程中在第一模式下操作。在常规洗衣机中，在洗涤循环期间，波轮仅在旋转滚筒停止或者旋转滚筒与波轮一起旋转时旋转，然而，根据本发明的洗衣机具有以下优点：通过在洗涤循环期间具有仅当波轮停止时使旋转滚筒旋转的过程，能减少对衣物的损伤。此外，在洗涤、漂洗和脱水循环(它们是洗衣机的全部循环)中，漂洗循环通常重复两次或更多次，并且在第一个漂洗循环或最后一个漂洗循环时，洗衣机被编程为在第一模式下操作，从而节省洗涤水。

接着，将描述当根据本发明的洗衣机在第二模式M2的波轮旋转模式下操作时马达的动力传递路径。

图15和16是根据本发明的一实施方式的离合器组合件在第二模式下的操作的图。

从致动器接收在箭头F2的方向上的力的触发装置220如在第一模式M1下那样绕触发装置枢轴孔225逆时针旋转，并且在第二模式M2下致动器使触发装置220旋转的角度比在第一模式的情况下小。也就是，当触发装置220的旋转角度在第一模式M1下基本上最大并且触发装置220的停止件228如图13所示与外壳110的侧表面接触时，触发装置220的停止件228在第二模式M2下保持离外壳110的距离d1。换言之，触发装置220在第二模式M2下的位置大约位于触发装置220在第一模式M1下的位置与触发装置220在下面描述的第三模式M3下的位置中间。然而，在一些情况下，如果第二模式M2被设定至中立位置，则致动器可以仅在第一模式M1和第三模式M3下操作，并且致动器可以不在第二模式M2下操作。

当上控制杆212通过触发装置220的旋转而被施加以力时，控制杆210如上所述绕控制杆枢轴孔215枢转，并且联接器160由下控制杆214的引导臂216升高。当联接器160在第一模式M1下的位置被称为上部位置时，联接器160在第二模式M2下的位置可以被称为中部位置。也就是，在第二模式M2下，联接器160低于第一模式M1下联接器160的位置。当联接器160的联接齿166位于联接停止件191下方而不接合控制杆保持器190的联接停止件191时，下波轮轴132的波轮轴齿133也位于波轮轴限制部分164上方而不接合联接器160的波轮轴限制部分164，并且下滚筒轴142的滚筒轴齿143也位于滚筒轴联接部分168下方而不接合联接器160的滚筒轴联接部分168。也就是，波轮轴齿133和滚筒轴齿143定位在联接器160的波轮轴限制部分164与滚筒轴联接部分168之间的平坦部分174处。结果，在第二模式M2下，联接器160不接合控制杆保持器190、波轮轴齿133或滚筒轴齿143。

在该状态下，来自驱动轴120的动力经由太阳齿轮122传递到多个行星齿轮152。动力通过行星齿轮152的自转被传递到环形齿轮154。然而，因为滚筒40具有比波轮45相对更大的质量，所以用于使停止状态下的滚筒40旋转的惯性矩比用于使停止状态下的波轮45旋转的惯性矩大得多。因此，行星齿轮152的自转使行星齿轮152自身沿环形齿轮154公转而非使环形齿轮154旋转。这些行星齿轮152的公转使波轮驱动部分130和波轮45通过行星齿轮连接部分135和136旋转。

或者，制动装置(未示出)可以与齿轮箱146的侧面接触地安装，以更可靠地限制滚筒驱动部分140的旋转。在这种情况下，制动装置可以被操作以在第二模式M2下限制滚筒驱动部分140并在第一模式M1和第三模式M3下释放对滚筒驱动部分140的限制。

在根据本发明的一实施方式的第二模式M2中，马达70的动力通过经由驱动轴120的太阳齿轮122的旋转和行星齿轮152的公转被传递到波轮驱动部分130而使波轮45旋转。此时的动力传递路径遵循图16所示的箭头T2。此时，马达70的旋转方向与波轮45的旋转方向相同，但是波轮45的旋转速度相对于马达的旋转速度以4:1到5:1的旋转速度减小。减速比率可以取决于太阳齿轮122、行星齿轮152或环形齿轮154的齿轮齿数而变化。

根据本发明的洗衣机能在洗涤或漂洗循环期间在第二模式下操作，并能对于洗涤循环的一部分在第二模式下操作。如上所述，在第一模式下，滚筒的旋转方向与马达的旋转方向相反，并且在第二模式下，波轮的旋转方向与马达的旋转方向相同。因此，当第一模式和第二模式在洗涤循环中交替地操作时，水流和衣物的旋转方向自然地交替。也就是，通常，在洗涤循环中，马达的旋转方向被改变以改变水流。然而，在配备有根据本发明的离合器组合件100的洗衣机中，洗涤操作能当在不改变马达的旋转方向的情况下通过第一模式和第二模式的转换而改变水流的旋转方向的同时被执行。

图17和18是示出根据本发明的一实施方式的离合器组合件在第三模式下的操作的图。

与第一模式M1和第二模式M2不同，致动器在第三模式M3下不操作。也就是，致动器不对触发装置220施加任何力，触发装置220保持原始状态而不枢转，并且触发装置220的停止件228与外壳110间隔开大于距离d1的距离d2。此外，因为触发装置220不按压上控制杆212，所以通过联接到控制杆枢轴孔215的弹性构件198c的弹力，上控制杆212直立从而与马达的旋转轴线X基本上水平并且下控制杆214的引导臂216不按压联接器160。

因此，联接器160可通过重力位于最低位置处，并且联接器160通过设置在控制杆保持器190与联接器160之间的弹簧176的弹力而被偏置为与离合器轮壳180接合。当联接器160在其最低位置时，联接器160的联接齿轮170与离合器轮壳180的轮壳齿184接合，此时联接器160的位置被称为下部位置。当联接器160在下部位置时，联接器160的滚筒轴联接部分168接合滚筒轴齿143。另一方面，因为波轮轴齿133位于联接器160的平坦部分174上，所以它们不与联接器160接合。在第三模式M3下马达70的动力不仅传递到驱动轴120而且传递到与离合器轮壳180联接的联接器160。而且，滚筒驱动部分140通过与联接器160的滚筒轴联接部分168接合的滚筒轴齿143而旋转。因此，因为驱动轴120的旋转速度和滚筒驱动部分140的旋转速度相同，所以驱动轴120的太阳齿轮122与行星齿轮152之间不发生动力传递，并且行星齿轮152与环形齿轮154之间不发生动力传递。换言之，波轮驱动部分130和滚筒驱动部分140作为一个刚体旋转。在第三模式M3下，动力传递路径遵循图18所示的箭头T3，并且马达70、波轮45和滚筒40的旋转速度和旋转方向相同。

基本上，第三模式M3是在洗衣机的脱水循环期间操作的模式，脱水循环通过使滚筒和波轮高速旋转而分离衣物中包含的水。然而，在一些情况下，洗衣机甚至可在洗涤或漂洗循环期间在第三模式下操作。

在下文中，将描述根据本发明的另一实施方式的洗衣机。将省略与以上描述重叠的结构的描述。

将参照图19和20以及上述附图进行描述。

洗衣机可以操作作为第一模式M1的滚筒旋转模式、作为第二模式M2的波轮旋转模式、以及作为第三模式M3的脱水模式。

第一模式M1和第三模式M3可以通过移动触发装置220而操作，第二模式M2可以通过移动控制杆210而操作。参照图19和20，触发装置220和控制杆210可分别由第一致动器A1和第二致动器A2操作。

在第一模式M1下，触发装置220的停止件228与外壳110的侧表面接触，如图19所示。此时，联接器160如图14所示移动到上部位置，并且联接器160与联接停止件191和波轮轴齿133接合使得动力从马达70被传递到滚筒40。

在第三模式M3下，触发装置220的停止件228与外壳110的侧表面分开距离d2，如图20所示。联接器160如图18所示移动到下部位置，并且离合器轮壳180和滚筒轴齿143彼此接合使得动力从马达70被传递到波轮45和滚筒40。

因为第一模式M1是默认设置状态，所以当从第一模式M1转换到第三模式M3时，触发装置220可以被第一致动器A1旋转，使得触发装置220的停止件228与外壳110间隔开距离d2。

相反，如果第三模式M3是默认设置，则当从第三模式M3转换到第一模式M1时，触发装置220可以被第一致动器A1旋转，使得触发装置220的停止件228紧密地接触外壳110。

也就是，通过触发装置220的移动，洗衣机能操作滚筒旋转模式和脱水模式。

第二模式M2可通过移动控制杆210而操作。

如图21所示，控制杆210被提供为通过第二致动器A2独立于触发装置220移动。也就是，第二模式M2可通过第二致动器A2而打开/关闭。

例如，第二致动器A2操作上控制杆212，使得下控制杆214的引导臂216移动联接器160。第二模式M2下的联接器160可以如图16所示在中部位置。此时，联接器160不受限于波轮轴齿133和滚筒轴齿143，使得动力从马达70被传递到波轮45。

通过如上所述经由第一致动器A1和第二致动器A2的操作移动触发装置220和控制杆210，可以清楚地区分模式，从而防止模式之间的误动作。虽然已经显示和描述了本发明的一些实施方式，但是本领域技术人员将理解，可以在这些实施方式中进行改变而不背离本发明的原理和精神，本发明的范围在权利要求及其等同物中限定。

Claims (15)

1.一种洗衣机，包括：

用于储存水的桶；

可旋转地设置在所述桶中的滚筒；

提供在所述滚筒内的波轮，所述波轮可独立于所述滚筒旋转；

用于产生动力的马达；以及

离合器组合件，用于将所述马达的所述动力传递到所述滚筒或所述波轮，

其中所述离合器组合件包括：

波轮驱动部分，联接到所述波轮以将所述马达的所述动力传递到所述波轮；

滚筒驱动部分，所述滚筒驱动部分联接到所述滚筒以将所述马达的所述动力传递到所述滚筒；以及

联接器，选择性地联接到所述波轮驱动部分使得所述马达的所述动力不被传递到所述波轮，

其中当所述马达的所述动力被传递到所述滚筒驱动部分并且所述马达的所述动力不被传递到所述波轮驱动部分时，所述滚筒的旋转方向与所述马达的旋转方向相反。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述离合器组合件通过升高或降低所述联接器而将所述马达的所述动力传递到所述滚筒或所述波轮。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述洗衣机还包括：

太阳齿轮，用于接收所述马达的所述动力；以及

多个行星齿轮，设置在所述太阳齿轮周围以与所述太阳齿轮接合，以及

其中所述波轮驱动部分包括行星齿轮连接部分，所述行星齿轮连接部分连接分别穿过所述多个行星齿轮的旋转中心的多个行星齿轮轴。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其中所述滚筒驱动部分包括环形齿轮，所述环形齿轮围绕所述多个行星齿轮并且与所述多个行星齿轮接合。

5.根据权利要求3所述的洗衣机，其中所述联接器限制所述行星齿轮连接部分的旋转以防止所述多个行星齿轮绕所述太阳齿轮公转，使得所述动力不被传递到所述波轮。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，还包括：

其中所述离合器组合件包括：

驱动轴，从所述马达接收所述动力；

波轮轴，围绕所述驱动轴并且联接到所述波轮以将所述马达的所述动力传递到所述波轮；以及

波轮轴齿，形成在所述波轮轴的外周上，

其中所述联接器与所述波轮轴齿接合以选择性地限制所述波轮轴的旋转。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其中所述离合器组合件包括：

滚筒轴，围绕所述波轮轴并且联接到所述滚筒以将所述马达的所述动力传递到所述滚筒；以及

滚筒轴齿，形成在所述滚筒轴的外周上。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其中所述联接器包括与所述波轮轴齿接合的波轮限制部分以及与所述滚筒轴齿接合的滚筒联接部分。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其中当所述滚筒联接部分与所述滚筒轴齿接合时，所述马达的所述动力经由所述联接器被传递到所述滚筒。

10.根据权利要求6所述的洗衣机，其中所述离合器组合件升高或降低所述联接器，使得所述联接器与所述波轮轴齿选择性地接合。

11.根据权利要求6所述的洗衣机，其中所述洗衣机还包括：

太阳齿轮，形成在所述驱动轴的一端处；

多个行星齿轮，设置在所述太阳齿轮周围并且与所述太阳齿轮接合；以及

环形齿轮，围绕所述多个行星齿轮并且与所述多个行星齿轮接合，

其中当所述联接器与所述波轮轴齿接合并且所述波轮轴的旋转受限制时，所述多个行星齿轮被防止围绕所述太阳齿轮公转并且所述环形齿轮旋转。

12.根据权利要求1所述的洗衣机，还包括：

太阳齿轮，用于从所述马达接收所述动力；

多个行星齿轮，设置在所述太阳齿轮周围并且与所述太阳齿轮接合；以及

环形齿轮，围绕所述多个行星齿轮并且与所述多个行星齿轮接合，

其中所述波轮驱动部分随着所述多个行星齿轮沿所述环形齿轮绕所述太阳齿轮公转而旋转。

13.根据权利要求12所述的洗衣机，其中所述联接器用于选择性地限制所述波轮驱动部分的旋转以防止所述多个行星齿轮的公转。

14.根据权利要求13所述的洗衣机，

其中所述滚筒驱动部分与所述环形齿轮接合以一体地旋转。

15.根据权利要求13所述的洗衣机，其中，通过升高或降低所述联接器，所述联接器选择性地限制所述波轮驱动部分的旋转。

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