JP2013022365A - 洗濯乾燥機 - Google Patents

Abstract

【課題】脱水運転により回転槽の周壁に張り付いた洗濯物を効果的に剥離することができる構成にするとともに、この構成による回転槽の内容積の減少の抑制を図る。
【解決手段】洗濯乾燥機は、水槽と、水槽内に設けられ、一方が開口し他方に端板を有した円筒状に形成され、水槽に対し相対的に回転可能に設けられた回転槽と、回転槽内へ温風を供給する温風供給手段と、回転槽を回転駆動するモータと、回転槽の前記端板付近から前記開口側へ突出して設けられる移動体と、回転槽の回転に伴って前記移動体を前記回転槽の径方向へ移動させる移動手段と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、洗濯乾燥機に関する。

一般に、乾燥機能を備える洗濯乾燥機は、乾燥運転を実行する前に、脱水運転を実行し、衣類などの洗濯物に含まれる水分をある程度取り除く。この脱水運転で脱水される水分量が多いほど、乾燥運転における乾燥負荷が低減され、乾燥時間が短縮されるとともに乾燥に必要なエネルギーも低減される。ここで、脱水運転での脱水量を増大させるには、回転槽の回転速度を上げ、衣類中の水分に対してより大きな遠心力を作用させることが必要である。

しかし、水分を含んだ状態で急激に回転槽の回転速度を上げると、衣類同士が互いに強固に絡み合ってしまう。そして、回転槽の円筒状の筒状部分を構成する周壁に張り付いて剥がれ難くなるという事情がある。この状態では乾燥ムラが生じ易く、かえって乾燥負荷が大きくなることもある。また、絡みあった状態で乾燥されると、衣類に深いしわが寄ってしまう。

そこで、例えば特許文献１に記載のように、回転槽の筒状部分の周壁に、ばねにより可動する突起を設けた洗濯機が提案されている。この洗濯機は、突起が可動することによって、回転槽の周壁に張り付いた衣類を回転槽の回転軸側へ押して剥離する。

このような構成において、効果的に衣類を回転槽の周壁から剥離するためには、突起の移動距離をできるだけ長くすることが重要である。しかしながら、回転槽の筒状部分の周壁に突起を設けた場合、この突起の移動距離を長くすることは、突起やばねを大型化することになり、結果として、回転槽内の有効容積が減少してしまう。

特開２００７−１１７２７８号公報

そこで、脱水運転により回転槽の周壁に張り付いた洗濯物を剥離することができる構成にするとともに、この構成による回転槽の有効容積の減少の抑制が図られる洗濯乾燥機を提供する。

本実施形態の洗濯乾燥機は、水槽と、前記水槽内に設けられ、一方が開口し他方に端板を有した円筒状に形成され、前記水槽に対し相対的に回転可能に設けられた回転槽と、前記回転槽内へ温風を供給する温風供給手段と、前記回転槽を回転駆動するモータと、前記回転槽の前記端板付近から前記開口側へ突出して設けられる移動体と、前記回転槽の回転に伴って前記移動体を前記回転槽の径方向へ移動させる移動手段と、を備える。

第一実施形態による洗濯乾燥機の概略構成を示す縦断側面図 第一実施形態による洗濯乾燥機の外箱を除き、サブバッフル正面の水槽を一部切欠いた状態の概略構成を示す正面図 第一実施形態による洗濯乾燥機の移動機構およびサブバッフル周辺の概略構成を示す斜視図 第一実施形態による洗濯乾燥機のサブバッフル周辺の概略構成を示す斜視図 第一実施形態による洗濯乾燥機の図４のＡ−Ａ線に沿う横断平面図 第一実施形態による洗濯乾燥機のサブバッフルを用いた洗濯物の剥離を示すもので、（ａ）は洗濯物の剥離前を示し、（ｂ）は洗濯物の剥離後を示す図 第二実施形態による洗濯乾燥機の図４に相当する斜視図 第三実施形態による洗濯乾燥機の図１に相当する縦断側面図 第四実施形態による洗濯乾燥機のサブバッフルの移動前を示す図１に相当する縦断側面図 第四実施形態による洗濯乾燥機のサブバッフルの移動後を示す図１に相当する縦断側面図 第四実施形態による洗濯乾燥機の変換部の概略構成を示す図 第四実施形態による洗濯乾燥機の図９のＢ−Ｂ線に沿う縦断背面図 第四実施形態による洗濯乾燥機において変換部によるサブバッフルの移動を示すもので、（ａ）は変換部に対しモータの回転が伝達された状態を示し、（ｂ）は変換部に対しモータの回転が遮断された状態を示す図 第四実施形態による洗濯乾燥機の剥離運転を示すフローチャート 第五実施形態による洗濯乾燥機の図１１に相当する図

以下、洗濯乾燥機の複数の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。

（第一実施形態）
まず、第一実施形態について、図１から図６を参照して説明する。
図１に示すように、洗濯乾燥機１０は、外箱１１、水槽１２および回転槽１３を備えている。洗濯乾燥機１０は、回転槽１３の回転軸が地面に対して傾斜するいわゆるドラム式の洗濯乾燥機である。水槽１２は、外箱１１の内部に収容されている。回転槽１３は、水槽１２の内部に収容されている。水槽１２および回転槽１３は、いずれも円筒状に形成されている。水槽１２は、一方の端部に開口部１２１が形成され、他方の端部に水槽端板１２２が設けられている。開口部１２１は、傾斜した水槽１２において水槽端板１２２よりも上側に位置している。同様に、回転槽１３は、一方の端部に開口部１３１が形成され、他方の端部に回転槽端板１３２が設けられている。開口部１３１は、傾斜した回転槽１３において回転槽端板１３２よりも上側に位置している。

回転槽１３の開口部１３１は、水槽１２の開口部１２１の周縁部によって囲まれている。外箱１１には、水槽１２の開口部１２１および回転槽１３の開口部１３１側に開口部１１１が形成されている。この開口部１１１は、水槽１２の開口部１２１に対してベローズ１４で接続されている。そして、外箱１１には、扉１５が設けられており、この扉１５は開口部１１１を開閉する。衣類などの洗濯物は、扉１５を開放した状態で、開口部１１１、１１２、１１３を通して回転槽１３内に出し入れされる。

洗濯乾燥機１０は、図示しない制御装置や、給水装置１６および操作パネル１７を備えている。制御装置は、マイクロコンピュータなどから構成されており、洗濯乾燥機１０の作動全般を制御する。給水装置１６は、給水弁１６１、給水ケース１６２、給水ホース１６３などから構成されている。給水装置１６は、制御装置の指令に基づいて給水弁１６１を開閉し、外部の水道からの水を水槽１２内へ供給する。操作パネル１７は、制御装置に接続されており、使用者の操作によって運転コースなどが選択される。

回転槽１３は、円筒状の筒状部分を構成する周壁の全域に複数の孔１８が形成されている。孔１８は、洗濯運転時および脱水運転時には水が出入りする通水孔として機能し、乾燥運転時には空気が出入りする通風孔として機能する。また、回転槽１３は、筒状部分の内側に、複数のバッフル１９が設けられている。バッフル１９は、回転槽１３の内側に収容された洗濯物を撹拌する。なお、図１では、簡単のため複数の孔１８のうち一部のみを図示している。

水槽１２は、水槽端板１２２に温風供給口１２３が形成されており、開口部１２１付近に温風排出口１２４が形成されている。回転槽１３は、回転槽端板１３２に温風供給口１３３が形成されている。また、洗濯乾燥機１０は、温風生成ダクト２０、ヒートポンプユニット２１、温風供給ダクト２２、温風回収ダクト２３、および送風ファン２４を備えている。温風生成ダクト２０は、水槽１２および回転槽１３の下方に設けられている。ヒートポンプユニット２１は、冷却器２１１、放熱器２１２、および図示しない圧縮機などを有して構成されている。このうち、冷却器２１１および放熱器２１２は、温風生成ダクト２０内に設けられている。

温風供給ダクト２２は、一方の端が温風生成ダクト２０の下流側に接続され、他方の端が水槽１２の温風供給口１２３に接続されている。また、温風回収ダクト２３は、一方の端が水槽１２の温風排出口１２４の上流側に接続され、他方の端が温風生成ダクト２０に接続されている。送風ファン２４は、温風生成ダクト２０内において、温風生成ダクト２０と温風供給ダクト２２との接続部付近に設けられている。送風ファン２４は、例えば多翼ファンなどであり、駆動すると温風生成ダクト２０内から温風供給ダクト２２側へ空気を送風する。

この構成において、ヒートポンプユニット２１および送風ファン２４が駆動されると、温風生成ダクト２０内の空気は、送風ファン２４の送風作用によって冷却器２１１側から放熱器２１２側へ流れる。このとき、冷却器２１１を通った空気は、冷却器２１１との熱交換によって冷却および除湿される。その後、放熱器２１２を通った空気は、放熱器２１２との熱交換によって加熱される。これにより温風となった空気は、温風供給ダクト２２を通り、温風供給口１２３、１３３を通って、回転槽１３内へ供給される。

回転槽１３内へ供給された温風は、回転槽１３内の洗濯物から湿気を奪って洗濯物を乾燥させる。その後、湿気を含んだ空気は、孔１８から回転槽１３外へ出る。そして、水槽１２の温風排出口１２４を介して温風回収ダクト２３を通り、温風生成ダクト２０の上流側へ流入する。このように、洗濯乾燥機１０は、回転槽１３内の空気を、温風生成ダクト２０を通して除湿および加熱して循環することによって、回転槽１３内の洗濯物を乾燥させる。この場合、ヒートポンプユニット２１は、温風供給手段として機能する。

また、水槽１２は、重力方向の下方に位置する底部の後端側に排水部２５を有している。排水部２５は、図２に示すように、水槽１２の外側に排水弁２６を有している。この排水弁２６は、排水ホース２７に接続されている。排水ホース２７は、排水弁２６と反対側の端部が外部に接続されている。排水弁２６は、水槽１２からの排水を断続する。これにより、水槽１２内の水は、排水弁２６および排水ホース２７を経由して洗濯乾燥機１０の外部に排出される。

また、水槽１２は、図２に示すように、複数のサスペンション２８によって外箱１１の底部に弾性的に支持されている。サスペンション２８は、水槽１２の前端側が上方に位置するように傾斜して水槽１２を支持している。これにより、水槽１２は、中心軸が前後に延びる横軸状に支持される。この場合、回転槽１３も、回転軸が水槽１２の中心軸に一致している。

また、洗濯乾燥機１０は、図１に示すように、モータ２９を備えている。モータ２９は、いわゆるアウタロータ型のダイレクトドライブモータである。モータ２９は、水槽１２の外側において水槽端板１２２に設けられている。具体的には、モータ２９は、固定子２９１および回転子２９２を有して構成されている。固定子２９１は、水槽端板１２２に固定されている。回転子２９２は、軸部２９３を一体回転可能に有している。軸部２９３は、水槽端板１２２を貫いて水槽１２の内側へ突出し、回転槽１３の回転槽端板１３２の中心部に固定されている。これにより、回転槽１３は、水槽１２に対して相対的に回転可能となっている。この場合、軸部２９３、回転槽１３の回転軸、水槽１２の中心軸は、それぞれ一致している。

また、洗濯乾燥機１０は、移動機構３０およびサブバッフル３１を備えている。これら移動機構３０およびサブバッフル３１は、脱水運転時に回転槽１３の周壁に張り付いた衣類などの洗濯物を剥離する。この場合、移動機構３０は移動手段として機能し、サブバッフル３１は移動体として機能する。具体的には、移動機構３０は、図３に示すように、摺動軸３２、可動ホルダ３３、ばね３４を有して構成されている。この場合、摺動軸３２および可動ホルダ３３は案内部として機能し、ばね３４は弾性部として機能する。摺動軸３２は、例えばステンレスなどの鋼材により円柱状に形成されている。摺動軸３２は、その全長が回転槽１３の半径よりも短い寸法に設定されて、回転槽１３の外側において回転槽１３の径方向へ沿って設けられている。つまり、摺動軸３２は、回転槽端板１３２に対して平行で、かつ、回転槽１３の回転軸に対して直角に設けられている。

可動ホルダ３３は、例えば直動軸受けであり、その中央部分に摺動軸３２が通されている。これにより、可動ホルダ３３は、摺動軸３２に沿って摺動する。また、ばね３４は、例えば圧縮コイルばねであり、可動ホルダ３３に対する回転槽１３の径方向の外側において、摺動軸３２を通して設けられている。これにより、ばね３４は、可動ホルダ３３に対して、回転槽１３の径方向の内側すなわち回転軸側へ弾性力を作用させている。つまり、ばね３４は、サブバッフル３１に対して、可動ホルダ３３を介し回転槽１３の径方向における回転軸側への弾性力を作用させている。そして、回転槽１３の外側において回転槽端板１３２には、収容箱３５が設けられている。移動機構３０は、この収容箱３５内に収容されている。この場合、収容箱３５は、収容部として機能する。

サブバッフル３１は、図１に示すように、回転槽１３の回転槽端板１３２付近から開口部１３１側へ向けて突出して設けられている。そして、サブバッフル３１は、図３に示すように、可動ホルダ３３に固定されて、この可動ホルダ３３と一体的に摺動軸３２に沿って移動する。このサブバッフル３１は、図４および図５に示すように、芯部材３１１および保護部材３１２を有して構成されている。芯部材３１１は、例えばステンレスなどの鋼材で構成され、回転槽１３の回転軸に沿って平行に延びる柱状、例えば楕円を含む円柱や角柱に形成されている。この芯部材３１１は、収容箱３５内から回転槽１３内にかけて回転槽端板１３２を貫いている。そして、芯部材３１１は、その一端が可動ホルダ３３に固定されている。

保護部材３１２は、例えばエチレンプロピレンゴムなどのゴム材や、樹脂材などで構成されている。保護部材３１２は、その先端が曲面形状、例えば断面が楕円である円筒状に形成されている。この場合、保護部材３１２は、先端へ向かって平らになる形状つまり先端へ向かって断面の楕円の扁平率が大きくなる形状にしてもよい。この保護部材３１２は、内部に芯部材３１１を通している。これにより、保護部材３１２は、芯部材３１１のほぼ全域を覆っている。この場合、芯部材３１１は、可動ホルダ３３に固定されている端とは反対側の端が保護部材３１２に覆われており、回転槽１３内へは露出していない。

回転槽端板１３２には、図４および図５に示すように、連通口１３４が形成されている。連通口１３４は、摺動軸３２の軸方向すなわち回転槽１３の径方向が長手となる矩形に形成されている。収容箱３５内は、連通口１３４を介して回転槽１３内へ連通されている。この連通口１３４は、二枚のシート部材３６で覆われている。この場合、二枚のシート部材３６は、覆い部として機能する。

具体的には、シート部材３６は、薄い矩形のシート状であって、例えばゴムなど伸縮を伴う弾性を有する材料で構成されている。また、各シート部材３６は、長手方向の寸法が、連通口１３４の長手方向の寸法とほぼ同じ寸法に設定され、短手方向の寸法が、連通口１３４の短手方向の寸法の半分よりもやや長い寸法に設定されている。

二枚のシート部材３６は、連通口１３４の短手方向において対称に配置され、それぞれ長手の端縁部を連通口１３４の長手の縁端部に合せて設けられている。この場合、各シート部材３６は、一つの長手の端縁部および二つの短手の端縁部が、連通口１３４の周囲に接着などによって固定されている。そして、図５に示すように、これら二枚のシート部材３６は、連通口１３４の短手方向に対する中心部付近で、サブバッフル３１の突出方向すなわち回転槽１３の回転軸方向へ重なっている。この場合、二枚のシート部材３６は、図５に示すように必ずしも離間している必要はないが、互いに固定はされていない。

サブバッフル３１は、図４に示すように、芯部材３１１を二枚のシート部材３６の間に通して設けられている。これらシート部材３６は、芯部材３１１の周囲の部分が芯部材３１１に押し広げられている。そして、芯部材３１１に押し広げられて弾性変形により縮小した部分を縮小部３６１としている。一方、芯部材３１１が通されていない部分は、二枚のシート部材３６が重なり合って連通口１３４を覆っている。この場合、縮小部３６１は、サブバッフル３１の移動すなわち可動ホルダ３３の移動に伴って移動する。

ちなみに、サブバッフル３１は、移動距離すなわち回転槽１３の径方向外側から内側へ洗濯物を押し出す距離が回転槽１３の半径寸法に対して３０％程度であることが好ましく、また、その押し出す力は１ｋｇｆ程度であることが好ましい。そのため、本実施形態において、摺動軸３２およびばね３４の寸法は、可動ホルダ３３が回転槽１３の半径寸法に対して３０％以上の距離を移動するように設定されている。具体的には、回転槽１３の半径が２６０ｍｍである場合、可動ホルダ３３の移動距離は９０ｍｍ程度に設定されている。そして、ばね３４は、可動ホルダ３３が回転槽１３の径方向の外側の移動端にある状態で、可動ホルダ３３に対して１ｋｇｆ程度の弾性力を作用させるように設定されている。

ここで、可動ホルダ３３が外側の移動端まで移動するためには、この移動端において、サブバッフル３１および可動ホルダ３３に作用する遠心力が、ばね３４の弾性力よりも十分に大きいことが必要である。この場合、移動端においてサブバッフル３１および可動ホルダ３３に作用する遠心力は、回転槽１３の回転速度が一定であれば、サブバッフル３１および可動ホルダ３３の質量に比例する。そのため、本実施形態の場合、サブバッフル３１および可動ホルダ３３の質量は、外側の移動端において、サブバッフル３１および可動ホルダ３３に対してばね３４の弾性力の１０倍程度の遠心力が作用するように設定されている。

次に、上記構成の作用について説明する。
図示しない制御装置は、使用者が操作パネル１７を操作して運転モードが設定されると、設定された運転モードに応じて、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各運転を実行する。
以下、脱水運転から乾燥運転への移行時における移動機構３０およびサブバッフル３１の作用について説明する。ここで、図１および図２において、実線で表わしたサブバッフル３１は、このサブバッフル３１が無負荷状態である場合の位置、すなわち初期位置を示している。また、二点鎖線で表わしたサブバッフル３１は、このサブバッフル３１が負荷状態となって摺動軸３２の移動端まで移動した状態、すなわちサブバッフル３１の移動端位置を示している。

まず、洗い、すすぎ運転で回転槽１３が回転されると、洗濯物はサブバッフル３１によって撹拌され、上から下への落下を繰返して洗浄が行われる。そして、洗い、すすぎ運転の終了に際し、洗濯物の多くはサブバッフル３１上に載った状態で撹拌を終える。その後、制御装置は、脱水運転を開始すると、モータ２９を駆動し、回転槽１３を一方向へ高速回転させて洗濯物を遠心脱水する。制御装置は、モータ２９の回転速度を直線的に増大させ、最終的に回転槽１３の回転速度を１５００ｒｐｍ程度に到達させる。このとき、サブバッフル３１および可動ホルダ３３には、回転槽１３の高速回転によって、ばね３４の弾性力よりも十分に大きな遠心力が作用する。すると、可動ホルダ３３は、摺動軸３２を摺動し、回転槽１３の径方向の外側へ向かって移動する。そして、可動ホルダ３３の移動に伴って、サブバッフル３１も回転槽１３の径方向の外側へ向かって、図１および図２に示す移動端位置まで移動する。この場合、図６（ａ）に示すように、サブバッフル３１は、洗濯物５１と回転槽１３の周壁の間に入り込んでいる。

制御装置は、モータ２９の回転速度を所定時間、最高回転速度１５００ｒｐｍに維持して洗濯物の遠心脱水を行う。その後、モータ２９の回転速度を例えば数ｒｐｍ程度に低減した後、停止して脱水運転を終了する。この場合、モータ２９の回転速度が数ｒｐｍとなる低速回転時においては、サブバッフル３１および可動ホルダ３３には、回転槽１３の回転による遠心力がほとんど作用しなくなり、遠心力よりもばね３４の弾性力の方が大きくなる。すると、可動ホルダ３３は、ばね３４の弾性力によって、摺動軸３２を摺動し、回転槽１３の径方向の内側すなわち回転軸側へ向かって移動する。そして、可動ホルダ３３の移動に伴って、サブバッフル３１も回転槽１３の径方向の内側へ向かって、図１および図２に示す初期位置まで移動する。

このとき、サブバッフル３１は、図６（ｂ）に示すように、回転槽１３の周壁に張り付いた洗濯物５１を押して剥離させる。回転槽１３の周壁から一部分が剥離された洗濯物５１は、回転槽１３の回転に伴って自重で落下する。このように、脱水運転によって回転槽１３の周壁に張り付いた洗濯物は、サブバッフル３１によって剥離のきっかけが与えられることによって、回転槽１３の周壁から剥離される。その後、制御装置は、ヒートポンプユニット２１および送風ファン２４を駆動して、乾燥運転を実行する。

本実施形態の場合、サブバッフル３１を移動させる移動機構３０は、回転槽１３の回転槽端板１３２に設けられている。サブバッフル３１は、回転槽１３の回転に伴って回転槽１３の径方向へ移動する。この場合、サブバッフル３１は、回転槽１３の回転速度が増加すると回転槽１３の径方向の外側へ移動し、回転速度が減少すると回転槽１３の径方向の内側へ移動する。

これによれば、脱水運転により回転槽１３の周壁に張り付いた衣類などの洗濯物は、脱水運転終了後にサブバッフル３１が移動することによって効果的に剥離される。そのため、脱水運転における回転槽１３の最高回転速度を上げて衣類が回転槽１３の周壁に張り付き易くなったとしても、乾燥運転の実行前にこれら衣類を回転槽１３の周壁から剥離することができる。このため、脱水運転において回転槽１３の最高回転速度を増大させて脱水効率を上げることで、乾燥運転における乾燥負荷を低減することができ、ひいては洗濯乾燥機１０の省エネ化を図ることができる。

また、サブバッフル３１の移動により洗濯物が剥離されてほぐれ易くなるため、乾燥による衣類のしわつきを低減することができる。
さらに、移動機構３０およびサブバッフル３１は、回転槽１３の筒状部分の周壁に設ける必要がない。サブバッフル３１は、回転槽１３の径方向へ沿って移動するため、サブバッフル３１の移動距離を長く確保した場合であっても、回転槽１３の内容積の減少を抑制することができる。

また、移動機構３０は、案内部としての摺動軸３２および可動ホルダ３３と、弾性部としてのばね３４と、を有して構成されている。この構成によれば、回転槽１３の回転に伴う遠心力によって可動ホルダ３３を可動させて、サブバッフル３１を移動させることができる。そのため、簡単な構成であるとともに、サブバッフル３１を移動させるための専用の動力を必要としないため、より省エネ化が図られる。

さらに、収容箱３５内と回転槽１３内とを連通する連通口１３４は、二枚のシート部材３６で覆われている。そして、二枚のシート部材３６の間には、サブバッフル３１の芯部材３１１が通されて縮小部３６１が形成されている。この縮小部３６１は、サブバッフル３１の移動に伴って移動する。
この構成によれば、シート部材３６は、衣類などの洗濯物が連通口１３４から収容箱３５内へ入り込むことを抑制する。このため、衣類などの洗濯物が可動ホルダ３３などに絡まることによる、可動ホルダ３３およびサブバッフル３１の移動の阻害が抑制される。

さらに、シート部材３６は、サブバッフル３１の芯部材３１１を通す縮小部３６１が、サブバッフル３１の移動に伴って移動する。このため、サブバッフル３１および可動ホルダ３３は、芯部材３１１の周囲がシート部材３６に囲まれていても、その移動が阻害され難く、滑らかに移動することができる。

そして、サブバッフル３１は、芯部材３１１が保護部材３１２で覆われている。これによれば、サブバッフル３１は、衣類などの洗濯物をステンレスなどで構成された芯部材３１１で直接押すことがなく、従って洗濯物の傷つきを抑制することができる。さらに、サブバッフル３１は、その先端が曲面形状に形成されている。これによれば、サブバッフル３１は、鋭利な部分が洗濯物に触れることがないため、洗濯物の傷つきをより効果的に抑制することができる。

なお、圧縮コイルばね３４に代えて、引っ張りばねを設ける構成でもよい。この場合、引っ張りばねは、可動ホルダ３３に対して回転槽１３の回転軸側に設け、この回転軸側へ引っ張りによる弾性力を作用させればよい。
また、案内部は、摺動軸３２および可動ホルダ３３に限られず、例えばレールに沿って直動案内するいわゆるリニアガイドなどでもよい。

（第二実施形態）
次に、第二実施形態について図７を参照して説明する。
この第二実施形態は、連通口１３４の周囲に複数の条部材３７が設けられている点で、第一実施形態とは異なっている。条部材３７は、複数個集合することによって、連通口１３４を覆う覆い部として機能する。具体的には、条部材３７は、細長い矩形状いわゆる短冊状に形成されている。この場合、条部材３７は、紐状に形成されていてもよい。この条部材３７は、例えばゴムや樹脂など弾性を有する材料で構成されている。

条部材３７は、その短冊状の長手方向の寸法が、連通口１３４の短手方向の寸法の半分よりもやや長い寸法に設定されている。これら複数の条部材３７のうち約半分は、その一端が、連通口１３４の一方の長手部分に接着剤などで固定され、連通口１３４の短手方向の中心部へ向かって延びている。これと対称にして、複数の条部材３７の残りの半分は、その一端が、連通口１３４の他方の長手部分に接着剤などで固定され、連通口１３４の短手方向の中心部へ向かって延びている。そして、これら複数の条部材３７は、連通口１３４の短手方向の中心部付近で重なり合っている。

サブバッフル３１は、芯部材３１１を複数の条部材３７の間に通して設けられている。これら条部材３７は、芯部材３１１の周囲の部分が芯部材３１１に押し広げられている。そして、芯部材３１１に押し広げられて弾性変形した部分を変形部３７１としている。一方、芯部材３１１が通されていない部分の条部材３７は、複数の条部材３７が集合して連通口１３４を覆っている。そして、条部材３７が芯部材３１１に押し広げられて形成される変形部３７１は、サブバッフル３１の移動すなわち可動ホルダ３３の移動に伴って移動する。
なお、本実施形態において、複数の条部材３７は、連通口１３４長手方向に対して離間して設けられているが、これに限らず、密集して設けてもよい。

この第二実施形態によれば、上記第一実施形態と同様の作用効果が得られる。さらに、条部材３７は、弾性を有する材料であればよく、必ずしも伸縮性を有する必要はない。そのため、ゴムなどに加えて樹脂材料なもの適用することができ、その結果、条部材３７に適用することのできる材料の選択の幅が広がる。

（第三実施形態）
次に、第三実施形態について図８を参照して説明する。
この第三実施形態は、複数組この場合二組の移動機構３０およびサブバッフル３１を備えている点において、上記第一実施形態とは異なっている。二組の移動機構３０およびサブバッフル３１は、回転槽１３の周方向へ等間隔に設けられている。また、この場合、二組の移動機構３０およびサブバッフル３１は、回転槽１３の回転軸に対して対称に設けられている。

この構成によれば、回転槽１３の周壁の全域に亘って張り付いた洗濯物を、二つのサブバッフル３１によってより確実に剥離することができる。
また、二組の移動機構３０およびサブバッフル３１は、回転槽１３の回転軸に対して対称に設けられているため、移動機構３０自身に起因する回転槽１３の回転軸に対する偏心いわゆるアンバランスが抑制され、その結果、回転槽１３が安定して回転できるとともに、回転による振動の低減が図られる。

なお、移動機構３０およびサブバッフル３１は、三組以上設ける構成としてもよい。この場合も、移動機構３０およびサブバッフル３１は、それぞれ回転槽１３の回転軸に対して対称に設けることが好ましい。

（第四実施形態）
次に、第四実施形態について、図９から図１３を参照して説明する。
この第四実施形態は、サブバッフル３１を移動させる移動手段の構成が、上記各実施形態と異なっている。
すなわち、洗濯乾燥機１０は、切替え部３８および変換部３９を備えている。切替え部３８は、変換部３９に対してモータ２９の回転の伝達および遮断を切替える。変換部３９は、切替え部３８を介してモータ２９の回転を受け、その回転を回転槽１３の径方向への直線的な移動に変換し、サブバッフル３１を回転槽１３の径方向へ移動させる。これら切替え部３８および変換部３９は、サブバッフル３１を回転槽１３の径方向へ移動させる移動手段として機能する。

具体的には、切替え部３８は、駆動部材４０、軸部材４１、従動部材４２、ばね４３、駆動装置４４、および接続棒４５を有して構成されている。駆動部材４０は、モータ２９の回転子２９２において、固定子２９１とは反対側に設けられている。駆動部材４０は、例えば全体として円板状に形成されて、回転子２９２とは反対側に、その円周方向へ沿って爪受け部４０１が設けられている。この駆動部材４０は、回転子２９２と一体的に回転する。

軸部材４１は、鋼などによって円柱状に形成されている。軸部材４１は、駆動部材４０および回転子２９２の中央部分に通されているとともに、水槽１２の水槽端板１２２を貫いている。軸部材４１は、その中心軸が回転槽１３の回転軸に一致している。この場合、軸部材４１は、図示しない例えばラジアル軸受などによって、駆動部材４０に支持されている。そのため、軸部材４１は、駆動部材４０に対して相対的な回転が許容されているが、軸部材４１の軸方向への移動は規制されている。つまり、軸部材４１は、駆動部材４０に対して相対的に回転可能であるが、軸部材４１の軸方向へは移動不可である。また、軸部材４１は、回転槽１３とは反対側の端部に、ばね受け部４１１を有している。

従動部材４２は、その中央部分に軸部材４１が通され、駆動部材４０に対してモータ２９とは反対側に設けられている。従動部材４２は、例えば全体として円板状に形成されて、駆動部材４０側に、その円周方向へ沿って爪部４２１が設けられている。この従動部材４２は、軸部材４１の軸方向に対して所定範囲内での移動が許容されているとともに、軸部材４１へ回転力を伝達する。この場合、例えば、軸部材４１には所定範囲内においてスプライン加工などが施されている。そして、従動部材４２にも、軸部材４１のスプライン形状に対応したスプライン加工が施されている。これにより、従動部材４２は、軸部材４１の所定範囲内において、軸部材４１を摺動してその軸方向へ沿って移動するとともに、軸部材４１へ回転力を伝達する。また、本実施形態の場合、所定範囲として、従動部材４２は、図９に示す爪部４２１と爪受け部４０１との噛み合い位置から、図１０に示す爪部４２１と爪受け部４０１との解放位置までの範囲において移動する。

ばね４３は、例えば圧縮コイルばねであり、その中央部分に軸部材４１を通し、ばね受け部４１１と従動部材４２との間に設けられている。ばね４３は、従動部材４２に対し、軸部材４１の軸方向における駆動部材４０側へ弾性力を作用させている。

駆動装置４４は、水槽１２の外側であって水槽端板１２２におけるモータ２９の外周側に設けられている。駆動装置４４は、例えば電磁アクチュエータなどで構成され、棒４４１を有している。この駆動装置４４は、図示しない制御装置によって通電および断電され、これによって生じる電磁力を作用させて棒４４１を押し引きする。本実施形態の場合、駆動装置４４は、断電されると図９に示すように棒４４１を押出し、通電されると図１０に示すように棒４４１を引込む。

棒４４１の端部には、接続棒４５が設けられている。接続棒４５は、支点４５１を支点にして、軸部材４１の軸方向へ揺動する。接続棒４５は、支点４５１を支点にして揺動することによって、棒４４１が接続されている端部とは反対側の端部である作用端部４５２が、従動部材４２に対して接触および離間する。この場合、駆動装置４４および接続棒４５は、従動部材４２に対して、軸部材４１の軸方向への移動を規制および解放する。

具体的には、図９に示すように、駆動装置４４が断電されて棒４４１が押出されると、接続棒４５は、支点４５１を支点に揺動し、作用端部４５２が従動部材４２から離間する。すると、従動部材４２は、接続棒４５による規制が解放され、軸部材４１の軸方向における駆動部材４０側への移動が可能になる。そして、従動部材４２は、ばね４３の弾性力によって、噛み合い位置まで移動して駆動部材４０側へ押しつけられる。これにより、従動部材４２の爪部４２１と駆動部材４０の爪受け部４０１とが噛み合う。この状態において、モータ２９の回転子２９２の回転は、駆動部材４０および従動部材４２を介して、軸部材４１へ伝達される。つまり、この状態では、回転子２９２、駆動部材４０、従動部材４２、および軸部材４１は、一体的に回転可能になっている。この場合、回転子２９２と、駆動部材４０と、軸部材４１、および従動部材４２とは、水槽１２に対して相対的に回転可能である。

一方、図１０に示すように、駆動装置４４が通電されて棒４４１が引込まれると、接続棒４５は、支点４５１を支点に揺動し、作用端部４５２が従動部材４２に押し当てられる。すると、従動部材４２は、接続棒４５によって、軸部材４１の軸方向における駆動部材４０側への移動が規制されるとともに、水槽１２に対して相対的な回転が規制される。この状態では、駆動部材４０の回転は、従動部材４２に伝達されない。つまり、この状態では、回転子２９２および駆動部材４０は、従動部材４２および軸部材４１に対して相対的に回転可能になっている。この場合、駆動部材４０と従動部材４２とは、いわゆる噛み合わせクラッチを構成している。

変換部３９は、図１１にも示すように、回転部材４６および直動部材４７を有して構成されている。回転部材４６は、詳細は図示しないが、例えば円板状に形成され、その円板の外周に沿って歯部４６１が設けられている。すなわち、回転部材４６は、いわゆる回転歯車すなわちピニオンである。回転部材４６は、図９および図１０に示すように、軸部材４１において、ばね受け部４１１とは反対側の端部に設けられている。この回転部材４６は、その中心軸が軸部材４１の中心軸および回転槽１３の回転軸に一致している。そして、回転部材４６は、軸部材４１および従動部材４２と一体的に回転可能になっている。

直動部材４７は、図１１に示すように、回転部材４６の接線方向へ延びる直線歯車部４７１と、直線歯車部４７１に平行であって回転部材４６の中心軸に対して直角方向へ延びる接続部４７２とを一体に有した、いわゆるクランク形状に形成されている。そして、直動部材４７は、詳細は図示しないが、直線歯車部４７１において回転部材４６の歯部４６１と噛み合う歯部４７３が設けられている。すなわち、直動部材４７は、直線歯車部４７１に、いわゆる直線歯車すなわちラックが設けられている。

直動部材４７の両脇には、複数の規制部材４８が設けられている。この規制部材４８は、例えば小径の円柱や角柱に形成され、水槽１２の水槽端板１２２に固定されている。直動部材４７は、規制部材４８によって、回転部材４６の回転軸に対して直角方向以外の方向への移動が規制されている。この場合、直動部材４７に対して回転部材４６が相対的に回転すると、回転部材４６の回転は、歯部４６１および歯部４７３によって、直線方向すなわち回転部材４６の回転軸に対する直角方向への移動に変換される。すると、直動部材４７は、規制部材４８に案内されて、直線方向すなわち回転部材４６の回転軸に対する直角方向へ移動する。

ここで、直動部材４７が移動可能な範囲は、直線歯車部４７１の範囲にほぼ等しい。また、直動部材４７の実際の移動距離は、回転部材４６の半径に回転部材４６の実際の回転角度を乗じたものにほぼ等しい。本実施形態では、直線歯車部４７１の範囲、およびこれら歯の寸法は、回転部材４６が１／４回転した場合に、直動部材４７が回転槽１３の半径の３０％程度移動するように設定されている。

そして、サブバッフル３１は、直動部材４７の接続部４７２において回転部材４６側とは反対側となる端部に設けられている。このサブバッフル３１は、直動部材４７と一体的に移動する。
また、回転槽１３の外側における回転槽端板１３２には、収容箱４９が設けられている。変換部３９は、この収容箱４９内に収容されている。この場合、収容箱４９は、収容部として機能している。

本実施形態の場合、図９に示すように、モータ２９の回転子２９２は、支持部材５０を介して回転槽１３に固定されている。具体的には、支持部材５０は、例えばアルミニウムなどの軽量金属で構成されている。支持部材５０は、図１２に示すように、一つの板部５０１および三つのリブ部５０２を一体に有して構成されている。板部５０１は、例えば偶数個の辺を有する多角形この場合六角形の板状に形成されている。この板部５０１は、回転槽１３の外側において回転槽端板１３２から離間しているとともに回転槽端板１３２に対して平行に設けられている。そして、板部５０１は、その中心部にモータ２９の回転子２９２における軸部２９３が固定され、その中心部を軸部材４１が貫いている。この場合、板部５０１の中心は、回転槽１３の回転軸および軸部材４１の中心軸と一致している。

三つのリブ部５０２は、板部５０１の一つおきの辺部からそれぞれ水槽１２側へ向かって延び出て、その先端部が回転槽端板１３２の外周付近に固定されている。これにより、モータ２９の回転子２９２は、支持部材５０を介して回転槽１３と一体回転可能に設けられている。また、この場合、収容箱４９は、回転槽端板１３２と支持部材５０の板部５０１との間において、二つのリブ部５０２の間を通して設けられている。このため、収容箱４９と支持部材５０とは干渉していない。

次に、上記構成の作用について説明する。
まず、切替え部３８および変換部３９の作用について図１３を参照して説明する。
駆動装置４４が断電している状態では、図９に示すように、切替え部３８は、駆動部材４０の爪受け部４０１と従動部材４２の爪部４２１とが噛み合っている。この状態では、駆動部材４０の回転は、従動部材４２へ伝達される。そのため、直動部材４７、回転槽１３、支持部材５０、モータ２９の回転子２９２、駆動部材４０、従動部材４２、軸部材４１、および回転部材４６は、一体的に回転する。つまり、この状態では、図１３（ａ）に示すように、直動部材４７およびサブバッフル３１は、回転槽１３の回転軸方向へは移動せずに、回転槽１３および回転部材４６と一体的に回転する。

一方、駆動装置４４が通電している状態では、図１０に示すように、切替え部３８は、駆動部材４０の爪受け部４０１と従動部材４２の爪部４２１とが噛み合っていない。この状態では、駆動部材４０の回転は、従動部材４２へ伝達されない。そして、回転部材４６は、軸部材４１および従動部材４２を介して、水槽１２に対する相対的な回転が規制されている。そのため、直動部材４７、回転槽１３、支持部材５０、モータ２９の回転子２９２、および駆動部材４０は、従動部材４２、軸部材４１、および回転部材４６に対して相対的に回転する。つまり、この状態では、図１３（ｂ）に示すように、直動部材４７およびサブバッフル３１は、回転槽１３の回転に伴って回転槽１３の径方向へ沿って移動する。この場合、直動部材４７およびサブバッフル３１は、開口部１１１側から回転槽端板１３２側を見た場合に回転槽１３が時計回りに回転すると、回転槽１３の回転軸側つまり回転槽１３の径方向の内側へ移動する。これに対し、回転槽１３が反時計回りに回転すると、回転槽１３の回転軸とは反対側つまり回転槽１３の径方向の外側へ移動する。

次に、サブバッフル３１を用いて回転槽１３の周壁に張り付いた衣類などの洗濯物を剥離する剥離運転について図１４を参照して説明する。
本実施形態では、脱水運転と乾燥運転との間に、図１４に示す剥離運転を実行する。具体的には、図示しない制御装置は、脱水運転を終了して剥離運転を開始すると（スタート）、ステップＳ１においてモータ２９への通電を遮断してモータ２９を停止させる。その後、ステップＳ２において、制御装置は、モータ２９に設けられた図示しないエンコーダや回転槽１３の回転を検出するセンサなどによって、回転槽１３が停止したか否かを判断する。回転槽１３の回転が完全に停止していない場合は、停止するまで待機する（ステップＳ２でＮＯ）。

ステップＳ２において、回転槽１３が停止したことを判断すると（ステップＳ２でＹＥＳ）、ステップＳ３において、駆動装置４４に通電して駆動装置４４を駆動する。すると、切替え部３８は、図９に示す駆動部材４０と従動部材４２とが噛み合った状態から、図１０に示す駆動部材４０と従動部材４２が噛み合っていない状態に移行する。これにより、直動部材４７およびサブバッフル３１は、回転槽１３の回転に伴って回転槽１３の回転軸方向へ移動可能な状態になる。

そして、ステップＳ４において、制御装置は、サブバッフル動作回数Ｎの初期値としてサブバッフル動作回数Ｎ＝０を設定する。その後、ステップＳ５、Ｓ６において、モータ２９を駆動する。ステップＳ５では、モータ２９を、開口部１１１側から見て時計回りに、１．５ｒｐｍの回転速度で１０秒間回転させる。つまり、回転槽１３を時計回りに１／４回転させる。これにより、直動部材４７およびサブバッフル３１は、回転槽１３の径方向の内側の移動端まで移動する。このとき、サブバッフル３１は、脱水運転によって回転槽１３の周壁に張り付いた衣類などの洗濯物を剥離する。

そして、ステップＳ６へ移行すると、制御装置は、モータ２９を、ステップＳ５での回転方向に対して逆方向へ回転させる。つまり、ステップＳ６では、モータ２９を、開口部１１１側から見て反時計回りに、１．５ｒｐｍの回転速度で１０秒間回転させる。つまり、回転槽１３を反時計回りに１／４回転させる。これにより、直動部材４７およびサブバッフル３１は、回転槽１３の径方向の外側の初期位置まで移動する。このとき、サブバッフル３１は、ステップＳ５において回転槽１３の周壁から剥がれかかった洗濯物がある場合には、その洗濯物と回転槽１３の周壁との間に入り込む。

その後、ステップＳ７へ移行し、制御装置は、サブバッフル動作回数Ｎに１を加算する。そして、ステップＳ８において、サブバッフル動作回数Ｎが所定回数であるか否かを判断し、サブバッフル動作回数Ｎが所定回数この場合Ｎ＝２に達してなければ（ステップＳ８でＮＯ）、ステップＳ５〜Ｓ７を繰返す。一方、サブバッフル動作回数Ｎが２であれば（ステップＳ８でＹＥＳ）、ステップＳ９へ移行する。

ステップＳ９では、制御装置は、駆動装置４４の通電を遮断する。すると、切替え部３８は、図１０に示す駆動部材４０と従動部材４２が噛み合っていない状態から、図９に示す駆動部材４０と従動部材４２が噛み合った状態に移行する。これにより、直動部材４７およびサブバッフル３１は、回転槽１３と一体的に回転可能な状態になる。そして、剥離運転を終了する（エンド）。剥離運転の終了後は、乾燥運転が実行される。

本実施形態の構成によれば、上記第一実施形態と同様の効果が得られる。さらに、本実施形態では、洗濯乾燥機１０は、切替え部３８および変換部３９を備えている。このため、切替え部３８の駆動装置４４およびモータ２９を制御することで、サブバッフル３１を能動的に移動させることができる。これによれば、サブバッフル３１は、脱水運転による回転槽１３の回転に依存せずに、移動することができる。そのため、例えば洗濯物の量によってサブバッフル３１の往復回数を変更するなど、サブバッフル３１を任意に移動することができ、その結果、より効果的に洗濯物を回転槽１３の周壁から剥離することができる。

なお、切替え部３８は、モータ２９の回転子２９２の回転の伝達および遮断を切替えるものであればよく、例えば、いわゆる摩擦クラッチや電磁クラッチなどを用いてもよい。
また、駆動装置４４は、電磁アクチュエータに限られず、例えばシリンダやモータを用いてもよい。
さらに、回転槽１３の回転に対するサブバッフル３１の移動距離は、回転部材４６の歯部４６１および直動部材４７の歯部４７３の設定により任意に変更することができる。
そして、変換部３９は、切替え部３８から伝達される回転を直線移動へ変換するものであればよく、例えば、いわゆるボールねじやカム、リンク機構などを用いてもよい。

（第五実施形態）
次に、第五実施形態について図１５を参照して説明する。
この第五実施形態において、変換部３９は、一つの回転部材４６に対して、複数この場合二つの直動部材４７を有している。そして、二つの直動部材４７には、それぞれサブバッフル３１が設けられている。直動部材４７は、回転部材４６の周方向へ等間隔に設けられている。この場合、二組の直動部材４７およびサブバッフル３１は、回転部材４６の中心軸つまり回転槽１３の回転軸に対して対称に設けられている。
この構成によれば、第四実施形態に加えて第三実施形態と同様の効果が得られる。

なお、直動部材４７およびサブバッフル３１は、三組以上設ける構成としてもよい。この場合、各直動部材４７の直線歯車部４７１は、それぞれ回転部材４６の厚み方向すなわち軸部材４１の軸方向へずらして設けることが好ましい。そして、回転部材４６は、歯部４６１が、各直動部材４７の歯部４７３と噛み合うように厚く設けることが好ましい。これにより、直動部材４７が移動した場合に、これら直動部材４７が互いに干渉することが防がれる。

なお、上記各実施形態において、洗濯乾燥機１０は、回転槽１３の回転軸が傾斜するものとしたが、これに限られない。例えば、洗濯乾燥機１０は、回転槽１３の回転軸が水平方向へ延びたものでもよい。また、温風供給手段は、ヒートポンプユニット２１に限られず、例えばヒータなどであってもよい。さらに、モータ２９は、ダイレクトドライブモータではなく、例えばブラシレスモータと減速機とを組み合わせたものでもよい。

以上説明した実施形態によれば、洗濯乾燥機は、移動体および移動手段を備えている。移動体は、回転槽の端板付近から回転槽の開口側へ突出して設けられている。また、移動手段は、回転槽の回転に伴って移動体を回転槽の径方向へ移動させる。これによれば、移動体が移動することによって、脱水運転により回転槽の周壁に張り付いた洗濯物を効果的に剥離することができる。さらに、移動体は、回転槽の端板付近に設けられて回転槽の径方向へ移動するため、その移動距離を長く確保する場合であっても、回転槽の内容積の減少を抑制することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変更は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

図面中、１０は洗濯乾燥機、１２は水槽、１３は回転槽、１３４は連通口、２１はヒートポンプユニット（温風供給手段）、２９はモータ、３０は移動機構（移動手段）、３１はサブバッフル（移動体）、３２は摺動軸（案内部）、３３は可動ホルダ（案内部）、３４はばね（弾性部）、３５、４９は収容箱（収容部）、３６はシート部材（覆い部）、３７条部材（覆い部）、３８は切替え部（移動手段）、３９は変換部（移動手段）を示す。

Claims (6)

1. 水槽と、
   前記水槽内に設けられ、一方が開口し他方に端板を有した円筒状に形成され、前記水槽に対し相対的に回転可能に設けられた回転槽と、
   前記回転槽内へ温風を供給する温風供給手段と、
   前記回転槽を回転駆動するモータと、
   前記回転槽の前記端板付近から前記開口側へ突出して設けられる移動体と、
   前記回転槽の回転に伴って前記移動体を前記回転槽の径方向へ移動させる移動手段と、
   を備えることを特徴とする洗濯乾燥機。
2. 前記移動手段は、
   前記回転槽の前記端板付近に設けられ、前記移動体を前記回転槽の径方向へ案内する案内部と、
   前記移動体に対し、前記回転槽の径方向において前記回転軸側へ弾性力を作用させる弾性部と、
   を有することを特徴とする請求項１記載の洗濯乾燥機。
3. 前記移動手段は、
   前記回転槽の前記底部に設けられ、前記モータの回転を受けてその回転を前記回転槽の径方向への移動に変換して前記移動体を前記回転槽の径方向へ移動させる変換部と、
   前記変換部に対する前記モータの回転の伝達および遮断を切替える切替え部と、
   を有することを特徴とする請求項１記載の洗濯乾燥機。
4. 前記移動体を少なくとも２つ備えることを特徴とする請求項１から３いずれか一項記載の洗濯乾燥機。
5. 前記回転槽の前記底部に設けられ、前記移動手段を収容する収容部と、
   前記回転槽内と前記収容部内とを連通する連通口と、
   弾性を有し、前記連通口を覆うとともに前記移動体が通される覆い部と、
   をさらに備えることを特徴とする請求項１から４いずれか一項記載の洗濯乾燥機。
6. 前記移動体は先端が曲面形状に形成されていることを特徴とする請求項１から５いずれか一項記載の洗濯乾燥機。

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