CN108474166A - 滚筒式洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种滚筒式洗衣机，其可望防止因打结等而导致驱动电机锁止。滚筒式洗衣机(1)具备：外筒(20)，配置在机壳(10)内；滚筒(22)，配置在外筒(20)内，并能以倾斜轴为中心进行旋转；旋转体(24)，配置在滚筒(22)内，表面具有与洗涤物接触的突状部(24a)；驱动部(30)，包括驱动电机，并将该驱动电机的转矩传递给滚筒(22)以及旋转体(24)，使滚筒(22)和旋转体(24)以相互不同的转速旋转；以及控制部，控制驱动部(30)的动作。在洗涤过程和/或漂洗过程中，在施加给旋转体(24)的负荷的大小超过规定大小的情况下，控制部进行用于减轻该负荷的分散控制。

Description

滚筒式洗衣机 技术领域

本发明涉及一种滚筒式洗衣机。该滚筒式洗衣机既可以连续地进行从洗衣到干衣的运转，也可以只进行洗衣而不进行干衣。

背景技术

以往，滚筒式洗衣机使横轴式的滚筒在底部蓄有水的外筒内旋转，并由设置在滚筒内的提升筋(baffle)将洗涤物举起落下，将洗涤物摔到滚筒的内周面，由此对洗涤物进行洗涤。在像这样通过提升筋来搅拌洗涤物的结构中，洗涤物彼此之间很难互相缠绕或互相摩擦。因此，在滚筒式洗衣机中，为了提高清洗性能，可以采用在滚筒的后表面设置搅拌体，并在洗进行清洗、漂洗时，使滚筒与搅拌体以不同的转速独立旋转的结构(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-167663号公报

发明内容

发明所要解决的问题

由于上述滚筒式洗衣机在洗涤、漂洗时，搅拌体以不同于滚筒转速的转速进行旋转，因此洗涤物容易在滚筒内打结，洗涤物容易发生打结。

发明人观察了滚筒内的洗涤物的活动，发现当发生这样的打结时，产生了如下的洗涤物的活动：在滚筒内由于搅拌体的旋转，缠在一起的洗涤物纠缠到搅拌体的中央部，并被推到搅拌体的轴线上。当产生这样的洗涤物的活动时，根据投入滚筒内的洗涤物的量等，缠在一起的洗涤物有可能聚集到滚筒的中心部分，呈大量的洗涤物堆积压缩在覆盖滚筒前表面的门与搅拌体之间的状态。如此一来，存在下述隐患：容易对搅拌体施加由洗涤物产生的大的负荷，导致 驱动搅拌体的驱动电机锁止。

本发明是鉴于该问题而完成的发明，其目的在于，提供一种滚筒式洗衣机，其可望防止因打结等而导致驱动电机锁止。

用于解决问题的方案

本发明的主要方式的滚筒式洗衣机具备：外筒，配置在机壳内；滚筒，配置在所述外筒内，并能以水平轴或相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转；旋转体，配置在所述滚筒内，表面具有与洗涤物接触的突状部；驱动部，包括驱动电机，并将该驱动电机的转矩传递给所述滚筒以及所述旋转体，使所述滚筒和所述旋转体以相互不同的转速旋转；以及控制部，控制所述驱动部的动作。此处，所述控制部在洗涤过程和/或漂洗过程中，在施加给所述旋转体的负荷大小超过规定大小的情况下，进行用于减轻该负荷的减轻控制。

根据上述结构，在滚筒内因洗涤物打结等而使施加给旋转体的负荷超过规定大小的情况下，进行减轻控制，将施加给旋转体的负荷减轻。由此，可望防止驱动电机锁止。

本方式的滚筒式洗衣机还可以具备检测所述驱动电机的转速的检测部。在这种情况下，所述控制部在使所述旋转体旋转时，调整对所述驱动电机的供电，以使所述驱动电机以目标转速进行旋转，并在此时的所述驱动电机的转速为低于所述目标转速的阈值以下的情况下，进行所述减轻控制。

根据上述结构，由于施加给旋转体的负荷是否变大的判断是根据驱动电机的转速进行的，因而不需要为该判断而设置专用的传感器，能防止成本增加等。

在采用上述结构的情况下，还可以采用如下结构：所述控制部使所述驱动电机右旋转和左旋转，并在双方的旋转过程中所述驱动电机的转速为所述阈值以下的情况下，进行所述减轻控制。

根据这样的结构，在驱动部中，即使旋转体、驱动电机在右旋转和左旋转的过程中存在旋转容易度的差别，也能精确地判断出施加给旋转体的负荷变大的情况发生。

本方式的滚筒式洗衣机可以采用如下结构：作为所述减轻控制，所述控制部以使所述滚筒以作用于所述滚筒内的洗涤物的离心力比重力大的转速进行旋转的方式，使所述驱动电机旋转。

根据上述结构，即使出现了在滚筒内因打结而缠在一起的洗涤物聚集在滚筒的中心部，呈大量的洗涤物堆积压缩在滚筒前表面与旋转体之间的状态，导致对旋转体施加大的负荷的状况，通过减轻控制，也能使滚筒以作用于滚筒内的洗涤物的离心力大于重力的转速旋转，并由此将聚集在中心部的洗涤物分散到滚筒的内周面侧。由此，能有效地减轻施加给旋转体的负荷。

在采用上述结构的情况下，进一步地可以采用如下结构：所述驱动部可切换为第一驱动形态和第二驱动形态，其中，第一驱动形态是使所述滚筒和所述旋转体以相互不同的转速旋转的驱动形态，第二驱动形态是使所述滚筒和所述旋转体以相互相等的转速一体旋转的驱动形态。在这种情况下，所述控制部在所述第二驱动形态下，以使所述滚筒以作用于所述滚筒内的洗涤物的离心力大于重力的转速进行旋转的方式，使所述驱动电机旋转。

当采用这样的结构时，由于在减轻控制中使滚筒旋转时，驱动部的驱动形态切换至第二驱动形态，因而所需的驱动电机的转矩比第一驱动形态的情况小。由此，滚筒的旋转容易升高到比洗涤、漂洗时高的减轻控制时的转速。

发明效果

根据本发明，可望防止因打结等而导致驱动电机锁止。

本发明的效果以及意义通过如下所示的实施方式的说明来进一步明确。但是，以下的实施方式只是实施本发明时的一个例示，本发明不受以下的实施方式所述内容的任何限制。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的滚筒式洗衣机的结构的侧剖图。

图2是表示实施方式所涉及的驱动部的结构的剖视图。

图3是表示实施方式所涉及的驱动部的结构的剖视图。

图4是表示实施方式所涉及的驱动电机的转子的结构的转子的主视图。

图5是实施方式所涉及的形成有花键的轴承单元的后部的放大立体图。

图6的(a)至(c)是表示实施方式所涉及的离合器机构部的离合器体的结构的图。

图7是表示实施方式所涉及的滚筒式洗衣机的结构的框图。

图8是表示实施方式所涉及的在洗涤过程以及漂洗过程中通过控制部进行 的控制动作的流程图。

图9是表示实施方式所涉及的通过控制部进行的分散控制的控制动作的流程图。

图10的(a)是示意性地表示实施方式所涉及的缠在一起的洗涤物聚集在滚筒的中心部，旋转体被堆积在门与旋转体之间的洗涤物压迫的样子的图，图10的(b)是示意性地表示实施方式所涉及的通过进行分散控制，使聚集在滚筒的中心部的洗涤物分散到滚筒的内周面侧的样子的图。

图11是表示变更例1所涉及的驱动部的结构的剖视图。

图12是表示变更例1所涉及的驱动部的结构的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的滚筒式洗衣机的一实施方式即不具有干衣功能的滚筒式洗衣机进行说明。

图1是表示滚筒式洗衣机1的结构的侧剖图。

滚筒式洗衣机1具备构成外观的机壳10。机壳10的前表面10a从中央部倾斜到上部，在倾斜的面上形成有洗涤物的投入口11。投入口11由自由开闭的门12遮盖。

在机壳10内，外筒20由多个减振器21弹性支承。在外筒20内，自由旋转地配置有滚筒22。外筒20以及滚筒22以后表面侧相对于水平方向变低的方式倾斜。由此，滚筒22以相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转。外筒20以及滚筒22的倾斜角度可以设定为10～20度左右。外筒20的前表面的开口部20a以及滚筒22的前表面的开口部22a与投入口11对置，并与投入口11一起由门12来关闭。在滚筒22的周壁，形成有许多个脱水孔22b。进而，在滚筒22的内周面，沿周向以大致相等的间隔设置有三个提升筋23。

在滚筒22的后部，自由旋转地配置有旋转体24。旋转体24具有大致圆盘形状。在旋转体24的表面，形成有从中央部呈放射状延伸的多个突状部24a。旋转体24与滚筒22同轴旋转。

在外筒20的后方，配置有产生驱动滚筒22以及旋转体24的转矩的驱动部30。驱动部30在洗涤过程以及漂洗过程时，使滚筒22以及旋转体24以不同的 转速同向旋转。具体地说，驱动部30使滚筒22以施加给滚筒22内的洗涤物的离心力小于重力的转速进行旋转，并使旋转体24以比滚筒22的转速快的转速进行旋转。另一方面，驱动部30在脱水过程时，使滚筒22以及旋转体24以施加给滚筒22内的洗涤物的离心力远远大于重力的转速一体旋转。驱动部30的详细结构随后进行说明。

在外筒20的底部形成有排水口部20b。排水口部20b设置有排水阀40。排水阀40与排水软管41连接。当排水阀40打开时，蓄于外筒20内的水就会通过排水软管41向机外排出。

在机壳10内的前方上部配置有洗涤剂盒50。收容有洗涤剂的洗涤剂容器50a从前方自由抽出地收容于洗涤剂盒50。洗涤剂盒50通过给水软管52与配置在机壳10内的后方上部的给水阀51连接。此外，洗涤剂盒50通过注水管53与外筒20的上部连接。当给水阀51打开时，来自水龙头的自来水通过给水软管52、洗涤剂盒50以及注水管53被供给至外筒20内。此时，收容在洗涤剂容器50a中的洗涤剂顺着水流被供给至外筒20内。

接着，对驱动部30的结构进行详细说明。

图2以及图3是表示驱动部30的结构的剖视图。图2表示驱动部30的驱动形态被切换到双轴驱动形态的状态，图3表示驱动部30的驱动形态被切换到单轴驱动形态的状态。图4是表示驱动电机100的转子110的结构的转子110的主视图。图5是形成有花键503的轴承单元500的后部的放大立体图。图6(a)至(c)是表示离合器机构部600的离合器体610的结构的图，分别为离合器体610的主视图、右视图以及后视图。

驱动部30包括：驱动电机100、第一旋转轴200、第二旋转轴300、行星齿轮机构400、轴承单元500以及离合器机构部600。

驱动电机100是外转子型的DC无刷电机，产生用于驱动旋转体24以及滚筒22的转矩。驱动电机100包括转子110和定子120。转子110形成为有底的圆筒状，在其内周面遍及整周地排列有永磁铁111。在转子110的中央部形成有固定于第二旋转轴300的圆形的突起部112。在突起部112，形成有环状的被卡合凹部113。如图4所示，被卡合凹部113内的外侧的周面遍及整周地具有凹凸 部113a。定子120在外周部具有线圈121。当从后述的电机驱动部供电至定子120的线圈121时，转子110旋转。

第一旋转轴200具有中空形状，内包第二旋转轴300和行星齿轮机构400。第一旋转轴200的中央部向外侧膨出，该膨出的部位构成行星齿轮机构400的收容部。

行星齿轮机构400将第二旋转轴300的旋转即驱动电机100的转子110的旋转减速并传递给第一旋转轴200。行星齿轮机构400包括：太阳轮410、包围太阳轮410的环状的内齿轮420、介于太阳轮410和内齿轮420之间的多组行星轮430以及自由旋转地保持这些行星轮430的行星架440。

太阳轮410固定在第二旋转轴300，内齿轮420固定在第一旋转轴200。一组行星轮430包括相互啮合并反向旋转的第一齿轮和第二齿轮。行星架440包括向后方延伸的行星架轴441。行星架轴441与第一旋转轴200同轴，并且内部形成为中空以供第二旋转轴300插入。

第二旋转轴300的后端部从行星架轴441向后方突出，并固定在转子110的突起部112。

轴承单元500通过设置于内部的两个轴承501、502，可旋转地支承第一旋转轴200。如图5所示，在轴承单元500的后端部，在内表面，遍及整周地形成有花键503。轴承单元500固定在外筒20的后表面，在该状态下，第一旋转轴200以及第二旋转轴300进入外筒20的内部。滚筒22固定于第一旋转轴200，旋转体24固定于第二旋转轴300。

离合器机构部600在双轴驱动形态和单轴驱动形态之间切换驱动部30的驱动形态，其中，双轴驱动形态是以使旋转体24以比滚筒22快的转速进行旋转的方式使滚筒22和旋转体24独立旋转的驱动形态，单轴驱动形态是以使滚筒22和旋转体24以同一转速进行旋转的方式使滚筒22和旋转体24一体旋转的驱动形态。双轴驱动形态相当于本发明的第一驱动形态，单轴驱动形态相当于本发明的第二驱动形态。

离合器机构部600包括：离合器体610、离合器弹簧620、离合器杆630、杆支承部640、离合器驱动装置650、以及中继棒660。

如图6的(a)至(c)所示，离合器体610具有大致圆盘形状。在离合器体610的顶端部，在外周面，形成有环状的花键611。花键611形成为与轴承单元500的花键503卡合。此外，在离合器体610的外周面，在花键611的后方形成有凸缘部612。进而，在离合器体610，于后端部形成有环状的卡合凸缘部613。卡合凸缘部613具有与转子110的被卡合凹部113相同的形状，在外周部遍及整周地具有凹凸部613a。当卡合凸缘部613插入被卡合凹部113时，凹凸部613a、113a彼此卡合。

行星架轴441插入离合器体610的轴孔614。形成于轴孔614的内周面的花键614a与形成于行星架轴441的外周面的花键441a卡合。由此，离合器体610呈相对于行星架轴441能向前后方向移动，但无法向周向转动的状态。

在离合器体610，在轴孔614的外侧形成有环状的收容槽615，该收容槽615收容有离合器弹簧620。离合器弹簧620的一端与轴承单元500的后端部相接，另一端与收容槽615的底面相接。

在离合器杆630的上端部，形成有与离合器体610的凸缘部612的后表面接触，并将凸缘部612向前方推的推压部631。离合器杆630由设置于杆支承部640的支轴641自由转动地支承。在离合器杆630的下端部，形成有安装轴632。

离合器驱动装置650配置于离合器杆630的下方。离合器驱动装置650包括转矩电机651和通过转矩电机651的转矩绕水平轴旋转的圆盘状的凸轮652。在凸轮652的上表面，在外周部设置有凸轮轴653。凸轮652的旋转中心和离合器杆630的安装轴632的中心在前后方向上一致。

中继棒660向上下方向延伸，连结离合器杆630和凸轮652。中继棒660的上端部安装于离合器杆630的安装轴632，下端部安装于凸轮652的凸轮轴653。在中继棒660的中间位置一体地形成有弹簧661。

杆支承部640以及离合器驱动装置650例如经由未图示的安装板固定于轴承单元500。

在驱动部30的驱动形态从单轴驱动形态切换至双轴驱动形态的情况下，如图2所示，凸轮652通过转矩电机651，以使凸轮轴653位于最下方的方式被旋转。随着凸轮652旋转，离合器杆630的下端部被中继棒660拉向下方。离合 器杆630以支轴641为中心向前方旋转，推压部631向前方推动离合器体610。离合器体610抵抗离合器弹簧620的弹力向前方移动，离合器体610的花键611和轴承单元500的花键503卡合。

当凸轮轴653移动到中间的规定位置时，离合器体610到达花键611与花键503卡合的位置。这时，中继棒660的弹簧661处于自然长度的状态。由于离合器体610不会移动至比该卡合位置更靠近前方的位置，因此当凸轮轴653从规定位置移动至最下方的位置时，如图2所示，弹簧661伸长至下方。如此，由于离合器杆630被弹簧661以向前方转动的方式拉动，因此处于卡合位置的离合器体610被推压部631施加推压力。由此，能使花键611与花键503紧紧卡合。

当花键611和花键503卡合时，由于离合器体610呈相对于轴承单元500无法向周向转动的状态，因而行星齿轮机构400的行星架轴441即行星架440呈被固定成无法旋转的状态。在这样的状态下，当转子110旋转时，第二旋转轴300以与转子110的转速相等的转速进行旋转，并且与第二旋转轴300连结着的旋转体24也以与转子110的转速相等的转速进行旋转。随着第二旋转轴300的旋转，行星齿轮机构400的太阳轮410旋转。如上所述，由于行星架440处于被固定的状态，因此行星轮430的第一齿轮以及第二齿轮分别与太阳轮410逆向和同向旋转，内齿轮420与太阳轮410同向旋转。由此，固定于内齿轮420的第一旋转轴200以比第二旋转轴300慢的转速与第二旋转轴300同向旋转，固定于第一旋转轴200的滚筒22以比旋转体24慢的转速与旋转体24同向旋转。换言之，旋转体24以比滚筒22快的转速与滚筒22同向旋转。

另一方面，在驱动部30的形态从双轴驱动形态切换至单轴驱动形态的情况下，如图3所示，凸轮652通过转矩电机651，以使凸轮轴653位于最上方的方式被旋转。当凸轮652进行旋转，凸轮轴653向上方移动时，首先，弹簧661收缩。当弹簧661恢复到自然长度时，之后，随着凸轮轴653移动，中继棒660向上方移动，离合器杆630的下端部被中继棒660推动，向上方移动。离合器杆630以支轴641为中心向后方旋转，推压部631离开离合器体610的凸缘部612。离合器体610通过离合器弹簧620的弹力向后方移动，离合器体610的卡合凸缘部613和转子110的被卡合凹部113卡合。

当卡合凸缘部613和被卡合凹部113卡合时，由于离合器体610相对于转子110无法向周向转动，因而离合器体610呈能与转子110一起旋转的状态。在这样的状态下，当转子110旋转时，第二旋转轴300以及离合器体610以与转子110的转速相等的转速进行旋转。此时，在行星齿轮机构400中，太阳轮410和行星架440以与转子110相等的转速进行旋转。由此，内齿轮420以与太阳轮410以及行星架440相等的转速进行旋转，固定于内齿轮420的第一旋转轴200以与转子110相等的转速进行旋转。即，在驱动部30中，第二旋转轴300、行星齿轮机构400以及第一旋转轴200一体旋转。由此，滚筒22和旋转体24一体旋转。

图7是表示滚筒式洗衣机1的结构的框图。

滚筒式洗衣机1除了上述的结构之外，还具备：控制部701、存储部702、操作部703、水位传感器704、电机驱动部705、给水驱动部706、排水驱动部707、离合器驱动部708以及门锁装置709。

操作部703包括：电源按钮703a、开始按钮703b、以及模式选择按钮703c。电源按钮703a是用于接通和切断滚筒式洗衣机1的电源的按钮。开始按钮703b是用于使运转开始的按钮。模式选择按钮703c是用于从洗涤运转的多个洗涤模式中选择任意的洗涤模式的按钮。操作部703将与用户操作的按钮对应的输入信号输出给控制部701。

水位传感器704检测外筒20内的水位，并将与检测到的水位对应的水位检测信号输出给控制部701。

电机驱动部705根据来自控制部701的控制信号，驱动驱动电机100。电机驱动部705包括检测驱动电机100的转速的旋转传感器705a、变频电路等，以使驱动电机100以由控制部701设定的目标转速进行旋转的方式调整驱动电流。旋转传感器705a相当于本发明的检测部。

给水驱动部706根据来自控制部701的控制信号，驱动给水阀51。排水驱动部707根据来自控制部701的控制信号，驱动排水阀40。

离合器驱动装置650包括第一检测传感器654和第二检测传感器655。第一检测传感器654检测到驱动部30的驱动形态切换到了双轴驱动形态，并将检测 信号输出给控制部701。第二检测传感器655检测到驱动部30的驱动形态切换到了单轴驱动形态，并将检测信号输出给控制部701。离合器驱动部708基于来自第一检测传感器654和第二检测传感器655的检测信号并根据从控制部701输出的控制信号，驱动转矩电机651。

门锁装置709根据来自控制部701的控制信号进行门12的上锁以及解锁。

存储部702包括EEPROM、RAM等。存储部702存储有用于执行各种洗涤运转模式的洗涤运转的程序。此外，存储部702存储有用于执行这些程序的各种参数、各种控制标记。

控制部701基于来自操作部703、水位传感器704等的各信号，根据存储于存储部702的程序，控制电机驱动部705、给水驱动部706、排水驱动部707、离合器驱动部708、门锁装置709等。

滚筒式洗衣机1根据用户对操作部703的操作，进行各种运转模式的洗涤运转。在洗涤运转中，按顺序执行洗涤过程、中间脱水过程、漂洗过程以及最终脱水过程。需要说明的是，根据运转模式，有时候会进行两次以上的中间脱水过程和漂洗过程。

在洗涤过程以及漂洗过程中，驱动部30的驱动形态被切换到双轴驱动形态。以使滚筒22内的洗涤物浸入水中的方式，在外筒20内蓄水至不到投入口11的下缘的规定的水位，在该状态下，驱动电机100交替进行右旋转以及左旋转。由此，滚筒22和旋转体24以旋转体24的转速比滚筒22的转速快的状态交替进行右旋转以及左旋转。此时，滚筒22以作用于滚筒22内的洗涤物的离心力变得比重力小的转速进行旋转。

滚筒22内的洗涤物通过提升筋23被举起落下，摔到滚筒22的内周面。除此之外，在滚筒22的后部，洗涤物接触到旋转的旋转体24的突状部24a，被突状部24a摩擦、搅拌。由此，洗涤物被洗涤或者漂洗。

这样，在进行洗涤以及漂洗时，由于洗涤物被施加由滚筒22的旋转所产生的机械力，还被施加由旋转体24所产生的机械力，因此可望清洗性能的提高。在中间脱水过程以及最终脱水过程中，驱动部30的驱动形态被切换到单轴驱动形态。驱动电机100，即滚筒22以及旋转体24以作用于滚筒22内的洗涤物的 离心力变得远远比重力大的转速一体旋转。洗涤物通过离心力的作用被压向滚筒22的内周面而被脱水。

这样，在进行脱水时，由于滚筒22和旋转体24一体旋转，因此贴在滚筒22上的洗涤物无需被旋转体24搅拌就能良好地将洗涤物脱水。

图8是表示洗涤过程以及漂洗过程中的控制部701的控制动作的流程图。图9是表示控制部701的分散控制的控制动作的流程图。图10的(a)是示意性地表示缠在一起的洗涤物聚集在滚筒22的中心部，旋转体24被堆积在门12与旋转体24之间的洗涤物压迫的样子的图，图10的(b)是示意性地表示通过进行分散控制，聚集在滚筒22的中心部的洗涤物分散到滚筒22的内周面侧的样子的图。

以下，参照图8至图10的(b)，对洗涤过程以及漂洗过程中的控制部701的控制动作进行说明。

当洗涤过程或漂洗过程开始时，控制部701通过离合器机构部600将驱动部30的驱动形态从单轴驱动形态切换至双轴驱动形态(S101)。接着，控制部701对外筒20内进行给水(S102)。即，控制部701打开给水阀51对外筒20内供水，当外筒20内的水位达到规定水位时，关闭给水阀51停止对外筒20内的供水。

当给水结束时，控制部701设定使滚筒22的转速为45rpm的驱动电机100的目标转速(S103)。例如，将驱动电机100的目标转速设为240rpm，该目标转速通过行星齿轮机构400减速为45rpm。在滚筒22以45rpm进行旋转的情况下，作用于滚筒22内的洗涤物的离心力比重力小，洗涤物在滚筒22内翻滚。

控制部701控制电机驱动部705，对驱动电机100提供驱动电力，使驱动电机100以设定的目标转速进行右旋转(S106)。控制部701在正常情况下，在驱动电机100的转速已经升高到目标转速的规定的正时，例如驱动电机100停止的5秒前，取得通过旋转传感器705a检测到的驱动电机100的转速(S105)。取得的转速存储于存储部702。正常的情况下，取得的转速基本就是目标转速。

当使驱动电机100右旋转后经过20秒时(S106：是)，控制部701使驱动电机100停止(S107)。然后，当驱动电机100停止后经过5秒时(S108：是)， 控制部701控制电机驱动部705，对驱动电机100提供驱动电力，使驱动电机100以目标转速进行左旋转(S109)。控制部701在与步骤S105相同的正时取得驱动电机100的转速(S110)。

当使驱动电机100左旋转后经过20秒时(S111：是)，控制部701使驱动电机100停止(S112)。然后，当驱动电机100停止后经过5秒时(S113：是)，控制部701判断存储于存储部702的右旋转时和左旋转时的双方的转速是否为规定的阈值以下(S114)。可以将相对于目标转速的规定比例、例如九成左右的转速设为阈值。例如，在目标转速为240rpm的情况下，阈值设为220rpm。

在右旋转时和左旋转时的至少一方的转速不为规定阈值以下的情况下(S114：否)，当尚未经过为洗涤或漂洗而设定的运转时间时(S115：否)，返回步骤S104，控制部701再次使驱动电机100右旋转以及左旋转，并在此期间取得驱动电机100的转速(S104～S113)。

在洗涤、漂洗时，由于旋转体24以不同于滚筒22转速的转速进行旋转，因此洗涤物容易在滚筒22内打结，洗涤物容易发生打结。当发生这样的打结时，产生了如下的洗涤物的活动：在滚筒22内，由于旋转体24的旋转，缠在一起的洗涤物纠缠到旋转体24的中央部，并被推到旋转体24的轴线上。当产生这样的洗涤物的活动时，在投入到滚筒22内的洗涤物较多的情况下，如图10的(a)所示，可能呈如下的状态：缠在一起的洗涤物聚集在滚筒22的中心部分，大量的洗涤物堆积压缩在门12与旋转体24之间。这样一来，容易对旋转体24施加由洗涤物产生的大负荷。

这样，当由于滚筒22内的打结而产生洗涤物对旋转体24压迫的状态，并由此对旋转体24施加大的负荷时，即使提供最大的驱动电力，右旋转时和左旋转时的驱动电机100的转速也可能不会达到目标转速，而是为阈值以下。

在步骤S114中，控制部701在判断出右旋转时和左旋转时双方的转速为阈值以下时(S114：是)，进行分散控制(S116)。分散控制相当于本发明的减轻控制。

如图9所示，控制部701先通过离合器机构部600将驱动部30的驱动形态从双轴驱动形态切换至单轴驱动形态(S201)。接着，控制部701设定使滚筒 22的转速为120rpm的驱动电机100的目标转速(S202)。

控制部701控制电机驱动部705，对驱动电机100提供驱动电力，使得驱动电机100以设定的目标转速进行右旋转(S203)。由此，滚筒22大致以120rpm进行旋转。滚筒22内，作用于洗涤物的离心力变得比重力大。因此，如图10的(b)所示，聚集在滚筒22内的中心部分的洗涤物通过离心力被推到外侧，分散到滚筒22的内周面侧。由此，消除洗涤物对旋转体24的压迫，减轻施加给旋转体24的负荷。

当使驱动电机100右旋转后经过了120秒时(S204：是)，控制部701使驱动电机100停止(S205)。然后，控制部701将驱动部30的驱动形态从单轴驱动形态切换至双轴驱动形态(S206)。这样，分散控制结束。

当分散控制结束时，控制部701在运转时间尚未经过的情况下(S115：否)，返回步骤S104，再次使驱动电机100进行右旋转和左旋转，并在此期间检测转速(S104至S113)。这样，重复步骤S104至S116的导致直到经过了用于洗涤或漂洗的运转时间。

当经过了运转时间时(S115：是)，控制部701打开排水阀40，从外筒20内进行排水(S117)。当排水结束时，洗涤过程或漂洗过程结束。

(实施方式的效果)

根据本实施方式，在滚筒22内因洗涤物打结等而使施加给旋转体24的负荷超过规定的大小的情况下，进行分散控制，减轻施加给旋转体24的负荷。由此，能抑制驱动电机100被锁止的情况发生。

此外，根据本实施方式，由于判断施加给旋转体24的负荷是否变大是根据由旋转传感器705a检测到的驱动电机100的转速进行的，因而不需要为该判断设置专用的传感器，能防止成本增加等。

进而，根据本实施方式，由于在右旋转时和左旋转时的双方的转速为阈值以下的情况下，视为施加给旋转体24的负荷超过了规定的大小，并移至分散控制，因而即使旋转体24、驱动电机100在右旋转和左旋转的过程中存在旋转容易度的差别，也能在驱动部30中精确判断出施加给旋转体24的负荷变大的情况发生。

进而，根据本实施方式，即使由于在滚筒22内因打结而缠在一起的洗涤物聚集在滚筒22的中心部，呈大量的洗涤物堆积压缩在门12与旋转体24之间的状态，从而导致发生对旋转体24施加大的负荷的状况，也能通过分散控制，使滚筒22以作用于滚筒22内的洗涤物的离心力大于重力的转速旋转，并由此将聚集在中心部的洗涤物分散到滚筒22的内周面侧，因而能有效地减轻施加给旋转体24的负荷。

进而，根据本实施方式，在分散控制中使滚筒22旋转时，由于驱动部30的驱动形态切换至单轴驱动形态，因而所需的驱动电机100的转矩比双轴驱动形态的情况小。由此，滚筒22的旋转容易升高到比洗涤、漂洗时高的分散控制时的转速。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不受上述实施方式等的任何限制，另外，本发明的实施方式也可以进行上述以外的各种变更。

(变更例1)

图11以及图12表示变更例1所涉及的驱动部30A的结构的剖视图。图11表示驱动部30A的驱动形态被切换至双轴驱动形态的状态，图12表示驱动部30A的驱动形态被切换至单轴驱动形态的状态。

相对于在上述实施方式中使用行星齿轮机构400来实现使滚筒22与旋转体24之间具有速度差的结构，在本变更例中，使用由传动带和带轮构成的减速机构来实现使滚筒22与旋转体24之间具有速度差的结构。以下，对本变更例的驱动部30A的结构进行详细说明。

驱动部30A包括：驱动电机100A、第一旋转轴200A、第二旋转轴300A、轴承单元400A、滚筒减速机构部500A、翼减速机构部600A、以及离合器机构部700A。

驱动电机100A是例如内转子型的DC无刷电机，产生用于驱动滚筒22和旋转体24的转矩。驱动电机100A的电机轴110A向后方延伸。

第一旋转轴200A具有中空形状，可旋转地内包第二旋转轴300A。第二旋转轴300A的前部从第一旋转轴200A向前方突出，第二旋转轴300A的后部从第一旋转轴200A向后方突出。在第一旋转轴200A固定有滚筒22，在第二旋转 轴300A固定有旋转体24。

轴承单元400A固定于外筒20的后表面，通过设置于内部的两个轴承401A、402A，可旋转地对第一旋转轴200A进行支承。

滚筒减速机构部500A包括第一带轮510A、第一电机带轮520A、以及第一传动带530A，将驱动电机100A的旋转减速并传递给第一旋转轴200A。

第一带轮510A固定于第一旋转轴200A的后端部。在第一带轮510A的后表面，形成有环状的被卡合凹部511A。在被卡合凹部511A内的外侧的周面，遍及整周地形成有花键512A。

第一电机带轮520A安装在驱动电机100A的电机轴110A的根部。第一传动带530A架设在第一带轮510A与第一电机带轮520A之间。

翼减速机构部600A包括第二带轮610A、第二电机带轮620A、以及第二传动带630A，将驱动电机100A的旋转减速并传递给第二旋转轴300A。

第二带轮610A经由两个轴承611A、612A与第二旋转轴300A连结，自由旋转地支承在第二旋转轴300A。在第二带轮610A的前表面，形成有环状的被卡合凹部613A。在被卡合凹部613A内的外侧的周面，遍及整周地形成有花键614A。

第二电机带轮620A安装于驱动电机100A的电机轴110A的顶端部。第二传动带630A架设在第二带轮610A与第二电机带轮620A之间。

由于第一电机带轮520A的外径与第二电机带轮620A的外径相等，第二带轮610A的外径比第一带轮510A的外径小，因此翼减速机构部600A的减速比比滚筒减速机构部500A的减速比小。

离合器机构部700A在双轴驱动形态和单轴驱动形态之间切换驱动部30A的驱动形态，其中，双轴驱动形态是指通过以使第二带轮610A的旋转能传递给第二旋转轴300A的方式连结第二旋转轴300A和第二带轮610A，从而使旋转体24以比滚筒22快的转速进行旋转的驱动形态，单轴驱动形态是指通过以使第一带轮510A的旋转能传递给第二旋转轴300A的方式连结第二旋转轴300A和第一带轮510A，从而使滚筒22和旋转体24以同一转速进行旋转的驱动形态。

离合器机构部700A包括：离合器导向部710A、离合器体720A、离合器杆730A、杆支承部740A、以及离合器驱动装置750A。

离合器导向部710A以及离合器体720A配置在第一带轮510A与第二带轮610A之间。离合器导向部710A具有前表面打开的圆筒形状，并以在第二旋转轴300A的轴线方向以及周向上都不可动的方式固定在第二旋转轴300A。

离合器体720A包括离合器部721A、包围部722A、以及轴承723A。离合器部721A具有前表面以及后表面打开的圆筒形状。在离合器部721A的外周面，在前部以及后部分别遍及整周地形成有前花键724A以及后花键725A。

离合器导向部710A插入离合器部721A的内部。离合器部721A的内周面和离合器导向部710A的外周面通过花键结合，离合器部721A相对于离合器导向部710A即固定有离合器导向部710A的第二旋转轴300A能向第二旋转轴300A的轴线方向移动但不能旋转。

包围部722A形成为圆环状，以使离合器部721A自由旋转的方式包围离合器部721A的中央部。在离合器部721A与包围部722A之间，以使离合器部721A相对于包围部722A顺利地旋转的方式设置有轴承723A。

离合器杆730A以相对于包围部722A可旋转的方式，将其上端部与包围部722A连结。此外，离合器杆730A自由转动地支承在设置于杆支承部740A的支轴741A。

离合器驱动装置750A包括促动器751A和操作杆752A。促动器751A使操作杆752A向前后移动。操作杆752A与离合器杆730A的下端部连结。离合器杆730A的下端部相对于操作杆752A可旋转。

在驱动部30A的驱动形态从单轴驱动形态切换至双轴驱动形态的情况下，如图11所示，操作杆752A被从促动器751A的内部推向前方。离合器杆730A的下端部被操作杆752A推动向前方移动，离合器杆730A以支轴741A为中心向后方旋转。离合器杆730A的上端部向后方移动，离合器体720A被离合器杆730A的上端部推动向后方移动。由此，离合器部721A的后花键725A与第二带轮610A的花键614A卡合。

当后花键725A与花键614A卡合时，由于离合器部721A和第二带轮610A 在旋转方向上被固定，因此呈能将第二带轮610A的旋转经由离合器部721A以及离合器导向部710A传递给第二旋转轴300A的状态。在这样的状态下，当驱动电机100A旋转时，该旋转经由翼减速机构部600A传递给第二旋转轴300A，固定于第二旋转轴300A的旋转体24进行旋转。旋转体24以驱动电机100A的转速按照翼减速机构部600A的减速比降低后的转速进行旋转。此外，驱动电机100A的旋转经由滚筒减速机构部500A传递给第一旋转轴200A，固定于第一旋转轴200A的滚筒22进行旋转。滚筒22以驱动电机100A的转速按照滚筒减速机构部500A的减速比降低后的转速进行旋转。如上所述，由于翼减速机构部600A的减速比比滚筒减速机构部500A的减速比小，因此旋转体24以比滚筒22快的转速与滚筒22同向旋转。

需要说明的是，由于离合器杆730A与以自由旋转的状态连结有离合器部721A的包围部722A连结，因而即使离合器部721A进行旋转，该旋转产生的转矩也几乎不会传递给离合器杆730A。

另一方面，在驱动部30A的驱动形态从双轴驱动形态切换至单轴驱动形态的情况下，如图12所示，操作杆752A被向促动器751A的内部拉入。即，操作杆752A向后方移动。离合器杆730A的下端部被操作杆752A拉动向后方移动，离合器杆730A以支轴741A为中心向前方旋转。离合器杆730A的上端部向前方移动，离合器体720A被离合器杆730A的上端部推动向前方移动。由此，离合器部721A的前花键724A与第一带轮510A的花键512A卡合。

当前花键724A与花键512A卡合时，由于离合器部721A和第一带轮510A在旋转方向上被固定，因此呈能将第一带轮510A的旋转经由离合器部721A以及离合器导向部710A传递给第二旋转轴300A的状态。在这样的状态下，当驱动电机100A进行旋转时，该旋转经由滚筒减速机构部500A传递给第一旋转轴200A以及第二旋转轴300A，滚筒22以及旋转体24进行旋转。滚筒22以及旋转体24以驱动电机100A的转速按照滚筒减速机构部500A的减速比降低后的转速同向一体旋转。

需要说明的是，在单轴驱动形态下，当驱动电机100A进行旋转时，第二带轮610A也随着该旋转而进行旋转。但是，第二带轮610A仅仅是相对于第二旋转轴300A进行空转，第二带轮610A的旋转不会传递给第二旋转轴300A。

(其它的变更例)

在上述实施方式中，在左右旋转时的驱动电机100的转速为阈值以下的情况下进行分散控制。即，根据驱动电机100的转速来判断施加给旋转体24的负荷是否较大。但是，并不局限于此，例如，也可以设置检测流到驱动电机100的电流的电流传感器，并在流到驱动电机100的电流大小为规定阈值以上的情况下进行分散控制。即，也可以根据流到驱动电机100的电流大小来判断施加给旋转体24的负荷的大小。

此外，在上述实施方式中，在驱动电机100右旋转时和左旋转时的双方的转速为阈值以下的情况下进行分散控制。但是，并不局限于此，例如，也可以在右旋转时和左旋转时的至少一方的转速为阈值以下的情况下进行分散控制。此外，也可以采用控制部701不取得双方的转速，而是只取得某一方的转速的结构。

进而，在上述实施方式中，在分散控制中滚筒22只右旋转一次。但是，也可以是滚筒22只左旋转一次。此外，也可以是滚筒22右旋转或左旋转多次。进而，也可以是滚筒22向左右双方旋转一次或多次。

进而，在上述实施方式中，在洗涤过程和漂洗过程双方，在使滚筒22左右旋转时驱动电机100的转速为阈值以下的情况下进行分散控制。但是，这样的控制动作也可以只在洗涤过程或漂洗过程中的某一方进行。

进而，在上述实施方式中，通过旋转传感器705a来检测驱动电机100的转速。但是，也可以采用控制部701通过不使用旋转传感器705a的检测方式来检测转速的结构。在这种情况下，控制部701相当于本发明的检测部。

进而，在上述实施方式中，滚筒22以相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转。但是，滚筒式洗衣机1也可以采用滚筒22以水平轴为中心进行旋转的结构。

进而，虽然上述实施方式的滚筒式洗衣机1不具备干衣功能，但是本发明也能用于具备干衣功能的滚筒式洗衣机即滚筒式洗衣干衣机。

此外，本发明的实施方式可以在技术方案所示出的技术思想的范围内适当地进行各种变更。

附图标记说明

10：机壳；

20：外筒；

22：滚筒；

24：旋转体；

24a：突状部；

30：驱动部；

100：驱动电机；

701：控制部；

705a：旋转传感器(检测部)。

Claims (5)

1. 一种滚筒式洗衣机，其特征在于，具备：

   外筒，配置在机壳内；

   滚筒，配置在所述外筒内，并能以水平轴或相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转；

   旋转体，配置在所述滚筒内，表面具有与洗涤物接触的突状部；

   驱动部，包括驱动电机，并将该驱动电机的转矩传递给所述滚筒以及所述旋转体，使所述滚筒和所述旋转体以相互不同的转速旋转；以及

   控制部，控制所述驱动部的动作，

   所述控制部在洗涤过程和/或漂洗过程中，在施加给所述旋转体的负荷大小超过规定大小的情况下，进行用于减轻该负荷的减轻控制。
2. 根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

   还具备：检测部，检测所述驱动电机的转速，

   所述控制部在使所述旋转体旋转时，调整对所述驱动电机的供电，以使所述驱动电机以目标转速进行旋转，并在此时的所述驱动电机的转速为低于所述目标转速的阈值以下的情况下进行所述减轻控制。
3. 根据权利要求2所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

   所述控制部使所述驱动电机右旋转和左旋转，并在双方的旋转过程中所述驱动电机的转速为所述阈值以下的情况下进行所述减轻控制。
4. 根据权利要求1至3的任一项所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

   作为所述减轻控制，所述控制部以使所述滚筒以作用于所述滚筒内的洗涤物的离心力比重力大的转速进行旋转的方式，使所述驱动电机旋转。
5. 根据权利要求4所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

   所述驱动部可切换为第一驱动形态和第二驱动形态，其中，第一驱动形态是使所述滚筒和所述旋转体以相互不同的转速旋转的驱动形态，第二驱动形态 是使所述滚筒和所述旋转体以相互相等的转速一体旋转的驱动形态，

   所述控制部在所述第二驱动形态下，以使所述滚筒以作用于所述滚筒内的洗涤物的离心力大于重力的转速进行旋转的方式，使所述驱动电机旋转。