KR20150026678A - 의류처리장치의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 구동부에 전력을 공급하여 상기 드럼을 회전시키며 세탁물을 상기 드럼 높이의 절반 이상 상승시키는 단계, 세탁물이 상기 드럼 높이의 절반 이상 상승되면 상기 구동부에 전력공급을 차단하여 상기 드럼이 관성에 의해 회전되도록 하는 단계를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.

Description

의류처리장치의 제어방법{Controlling Method for Laundry Treating Apparatus}

본 발명은 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 의류처리장치는 물과 세제의 작용을 통해 세탁물에 뭍어있는 오물을 제거하는 장치이다. 의류처리장치는 크게 교반식, 와류식 및 드럼식 의류처리장치로 구분된다.

교반식은 세탁조의 중앙에 솟은 세탁봉을 좌우로 회전시켜 세탁하고, 와류식은 세탁조 하부에 형성된 원판모양의 회전날개를 좌우로 회전시켜 수류와 세탁물 간의 마찰력을 이용하여 세탁하며, 드럼식은 드럼의 내부에 물, 세제 및 세탁물을 넣고 드럼을 회전시켜 세탁한다.

드럼식 의류처리장치는 외관을 형성하는 캐비닛의 내부에 세탁수가 수용되는 터브가 장착되고, 터브의 내측에 세탁물이 수용되는 드럼이 구비되며, 터브의 배면에는 상기 드럼을 회전시키기 위한 모터와 샤프트가 구비된다.

상술한 구성을 구비한 드럼식 의류처리장치는 터브에 저장된 세탁수와 드럼에 저장된 세탁물의 마찰력, 세탁수에 저장된 세제의 화학적 작용에 의해 세탁물에 포함된 오물을 제거하게 된다. 따라서, 드럼의 회전방향과 회전속도의 조합은 의류처리장치의 세탁성능과 밀접한 관련을 가진다.

종래 드럼식 의류처리장치 중에는 드럼의 회전 및 드럼의 급제동을 반복함으로써 세탁성능을 높이는 의류처리장치가 있었다. 종래 의류처리장치에서 상술한 드럼의 급제동은 드럼의 회전을 단시간 내에 중단시키기 위해 모터를 제어(드럼이 회전하고 있는 방향과 반대방향의 토크를 드럼에 공급하는 등)하는 과정이었다.

그러나, 드럼의 급제동은 모터에 과부하를 유발시키기 때문에 긴 시간 동안 드럼의 회전과 급제동을 반복하도록 드럼을 제어하기 어려웠다(세탁성능을 높이는데 충분한 시간 확보가 어려움).

또한, 세탁성능의 향상을 위한 충분한 시간 동안 드럼의 회전과 급제동을 반복하려면 실동율(모터에 전력이 공급된 시간과 모터에 전력공급을 차단한 시간의 비)과 같은 데이터를 제어부가 지속적으로 관리해야만 하는 단점이 있었다.

본 발명은 세탁성능을 높일 수 있는 모션(motion, 드럼의 회전방향 및 회전속도의 조합으로 정의)을 구현하는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 발명은 드럼을 회전시키는 구동부에 과부하를 유발시키지 않는 모션을 통해 세탁성능의 향상이 가능한 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

캐비닛, 캐비닛 내부에 구비되며 세탁수가 저장되는 터브, 상기 터브 내부에 구비되어 세탁물이 저장되는 드럼, 상기 드럼을 회전시키는 구동부를 포함하는 의류처리장치에 있어서, 본 발명은 (a) 상기 구동부에 전력을 공급하여 상기 드럼을 회전시키며, 세탁물을 상기 드럼 높이의 절반 이상 상승시키는 단계; (b) 세탁물이 상기 드럼 높이의 절반 이상 상승되면 상기 구동부에 전력공급을 차단하여 상기 드럼이 관성에 의해 회전되도록 하는 단계;를 포함하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

상기 (b) 단계는 상기 구동부에 전력공급이 중단된 때로부터 상기 드럼의 회전이 중단될 때까지 진행될 수 있다.

상기 (b) 단계는 상기 구동부에 전력공급이 중단된 때로부터 상기 드럼의 회전수가 기 설정된 기준회전수까지 감속될 때까지 진행될 수 있다.

상기 기준회전수는 세탁물이 상기 드럼의 내주면에서 분리되는 회전수로 정의될 수 있다.

상기 (a) 단계에서 상기 드럼은 상기 드럼의 회전에 의해 유발되는 원심력이 세탁물의 자중보다 더 큰 힘을 가지도록 회전될 수 있다.

상기 (a) 단계는 상기 캐비닛의 바닥면에 직교하고 상기 드럼의 회전중심을 지나는 직선이 상기 드럼과 교차되는 점을 기준으로 90도 내지 180도까지 세탁물을 상승시키도록 구비될 수 있다.

상기 (b) 단계는 상기 (a) 단계에서 낙하된 세탁물이 상기 드럼의 회전중심을 지나고 상기 캐비닛의 바닥면에 나란한 직선의 하부영역에서 상기 드럼의 내주면을 따라 롤링(rolling)되는 단계일 수 있다.

본 발명은 (c) 상기 (b) 단계의 종료 후 진행되고, 상기 구동부에 전력을 공급하여 상기 (a) 단계에 설정된 회전방향과 반대 방향으로 상기 드럼을 회전시키며, 세탁물을 상기 드럼 높이의 절반 이상 상승시키는 단계; (d) 세탁물이 상기 드럼 높이의 절반 이상 상승되면, 상기 구동부에 전력공급을 차단하여 상기 드럼이 관성에 의해 회전되도록 하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 (a), (b), (c) 및 (d) 단계는 순차적으로 진행될 수 있다.

상기 (d) 단계는 상기 구동부에 전력공급이 중단된 때로부터 상기 드럼의 회전이 중단될 때까지 진행될 수 있다.

상기 (d) 단계는 상기 구동부에 전력공급이 중단된 때로부터 상기 드럼의 회전수가 기 설정된 기준회전수까지 감소될 때까지 진행될 수 있다.

상기 기준회전수는 세탁물이 상기 드럼의 내주면에서 분리되는 회전수로 정의될 수 있다.

상기 (c) 단계에서 상기 드럼은 상기 드럼의 회전에 의해 유발되는 원심력이 세탁물의 자중보다 더 큰 힘을 가지는 회전수로 회전될 수 있다.

상기 (c) 단계는 상기 캐비닛의 바닥면에 직교하고 상기 드럼의 회전중심을 지나는 직선이 상기 드럼과 교차되는 점을 기준으로 90도 내지 180도까지 세탁물을 상승시키도록 구비될 수 있다.

상기 (d) 단계는 상기 드럼의 회전중심을 지나고 상기 캐비닛의 바닥면에 나란한 직선의 하부영역에서 상기 (c) 단계에서 낙하된 세탁물이 상기 드럼의 내주면을 따라 롤링(rolling)되는 단계일 수 있다.

상기 (a) 단계가 종료되는 시점의 드럼 회전수는 상기 (b) 단계의 진행 중 세탁물이 상기 드럼의 회전중심을 지나고 상기 캐비닛의 바닥면에 나란한 직선의 하부에서 상기 드럼의 내주면을 따라 롤링(rolling) 되는 회전수로 설정될 수 있다.

상기 (c) 단계가 종료되는 시점의 드럼 회전수는 상기 (d) 단계의 진행 중 세탁물이 상기 드럼의 회전중심을 지나고 상기 캐비닛의 바닥면에 나란한 직선의 하부에서 상기 드럼의 내주면을 따라 롤링(rolling) 되는 회전수로 설정될 수 있다.

본 발명은 세탁성능을 높일 수 있는 모션을 구현하는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 효과를 도모할 수 있다.

또한, 본 발명은 드럼을 회전시키는 구동부에 과부하를 유발시키지 않는 모션을 통해 세탁성능의 향상이 가능한 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 효과를 도모할 수 있다.

도 1은 본 발명 의류처리장치를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명 의류처리장치가 구현하는 제1모션을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명 의류처리장치가 구현하는 제2모션을 도시한 것이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1은 본 발명의 제어대상인 의류처리장치를 도시한 것으로, 의류처리장치(100)는 외관을 형성하는 캐비닛(1), 상기 캐비닛의 내부에 구비되며 세탁수가 저장되는 터브(2), 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 저장되는 드럼(3), 상기 드럼에 토크를 인가하여 드럼을 회전시키는 구동부(4)를 포함한다.

상기 캐비닛(1)에는 세탁물의 출입을 위한 투입구(11)가 구비되고, 상기 투입구(11)는 캐비닛(1)에 회전 가능하게 구비된 도어(13)에 의해 개폐된다.

상기 터브(2)는 상기 투입구(11)에 연통하는 터브 투입구(21)를 포함하고, 터브지지부(19)에 의해 캐비닛(1) 내부에 고정된다. 상기 터브지지부(19)는 터브(2)의 진동을 흡수 가능한 스프링이나 댐퍼 등으로 구비될 수 있다.

상기 터브 투입구(21)와 투입구(11) 사이에는 가스켓(12)이 구비되는데, 상기 가스켓(12)은 터브(2) 내부의 세탁수가 외부로 배출되는 것을 방지할 뿐만 아니라 터브(2)의 진동이 캐비닛(1)으로 전달되는 것을 방지하는 수단이다.

상기 터브(2)는 급수부(15)를 통해 세탁수를 공급받는데, 상기 급수부는 급수원(미도시)과 터브(2)를 연결하는 급수호스(151), 급수호스(151)를 개폐하는 급수밸브(153)로 구비될 수 있다.

한편, 상기 터브(2)의 상부에는 세제가 저장되는 세제저장부(14)가 더 구비될 수 있는데, 상기 세제저장부는 세제가 저장되는 저장공간(141) 및 상기 저장공간을 터브와 연통시키는 공급관(143)으로 구비될 수 있다.

이 경우 상기 급수호스(151)는 급수원(미도시)과 상기 저장공간(141)을 연결하도록 구비될 수 있다. 따라서, 급수호스(151)를 통해 세탁수가 급수될 때 저장공간(141)에 저장된 세제는 터브(2)에 공급될 것이다.

터브(2) 내부에 저장된 세탁수는 배수부(16)를 통해 캐비닛(1)의 외부로 배출된다. 상기 배수부(16)는 터브(2) 내부의 세탁수를 캐비닛(1)의 외부로 안내하는 배수호스(161), 배수호스에 구비되는 배수펌프(163)로 구비될 수 있다.

상기 터브(2) 내부에 구비된 드럼(3)은 터브 투입구(21)에 연통하는 드럼 투입구(31)를 포함한다. 따라서, 사용자는 투입구(11), 터브 투입구(21) 및 드럼 투입구(31)를 통해 세탁물을 드럼(3)에 투입하거나 드럼(3)에서 인출 가능하다.

상기 드럼(3)의 외주면에는 드럼(3)의 내부를 터브(2)와 연통시키는 다수의 관통홀(33)이 더 구비될 수 있다. 따라서, 터브(2) 내부에 저장된 세탁수는 관통홀(33)을 통해 드럼(3)에 저장된 세탁물에 공급될 수 있고, 세탁물에 함유된 세탁수는 관통홀(33)을 통해 터브(2)로 배출될 수 있다.

상기 드럼(3)은 터브(2)의 외부에 구비된 구동부(4)에 의해 회전하는데, 상기 구동부(4)는 터브(2)의 배면에 고정된 스테이터(41), 상기 스테이터와 전자기적 작용에 의해 회전하는 로터(42), 상기 로터(42)와 드럼(3)의 배면을 연결하는 회전축(43)으로 구비될 수 있다.

상기 스테이터(41)는 전원(power supply)로부터 전력(electric power)를 공급받아 회전자계(rotating field)를 형성하며, 상기 로터(42)는 스테이터가 제공하는 회전자계에 의해 회전하게 된다. 로터(42)의 회전은 회전축(43)을 통해 드럼(3)에 전달되므로 스테이터(41)에 전력을 공급함으로써 드럼(3)의 회전에 필요한 토크(torque)를 제공할 수 있다.

한편, 상기 회전축(43)은 터브(2)의 배면을 관통하여 드럼(3)과 로터(42)를 연결하도록 구비됨이 바람직하고, 이 경우 터브의 배면에는 회전축을 회전 가능하게 지지하는 베어링(23)이 더 구비될 수 있다.

상술한 구조를 가진 의류처리장치(100)는 도 2에 도시된 모션(motion)을 수행하도록 제어될 수 있다.

상술한 "모션"은 드럼(3) 내부에 위치된 세탁물의 움직임을 의미하는 것으로, 세탁물은 드럼(3)의 회전방향 및 회전속도(회전수)의 조합에 의해 상승방향, 회전방향, 낙하방향, 낙하위치 및 낙하시점이 달라진다. 즉, 드럼 내부의 세탁물은 드럼의 회전방향 및 회전속도의 조합에 따라 서로 다른 형태의 유동을 하게 되므로 각 모션이 구현하는 세탁물의 유동 형태에 따라 서로 다른 세탁력을 구현하게 될 것이다.

본 발명은 상술한 개념에 근거한 것으로, 도 2에 도시된 제1모션은 세탁물에 큰 충격력을 제공하여 세탁력을 높임과 동시에 세탁물이 엉키는 것을 방지하는 것이 특징이다.

본 명세서에 개시된 모션의 수행을 위해 드럼(3)은 구동부(4)에 직접 연결되는 직결식 동력전달 구조(도 1의 구동부 구조)로 구비됨이 바람직하다. 구동부(4)의 제어에 따라 드럼(3)의 즉각적인 반응이 요구되는 "모션"을 구현하기에 직결식 동력 전달 구조가 적합하기 때문이다.

다만, 회전축을 통해 드럼에 연결된 종동풀리, 모터에 의해 회전하는 주동풀리, 주동풀리와 종동풀리를 연결하는 벨트를 통해 드럼을 회전시키는 구조(벨트-풀리 방식의 구동부)의 경우, 모터의 회전력이 드럼에 즉각적으로 전달되지 못하고(시간적 지연), 모터의 회전이 중단된 경우에도 드럼이 회전(백래시, backlash)할 수 있어 드럼(3)의 즉각적인 반응을 유도하기에는 무리가 있지만 후술할 제2모션(도 3)과 달리 제1모션(도 2)은 벨트-풀리 방식의 동력전달 구조로도 구현 가능하다.

도 2에 도시된 제1모션은 구동부(4)에 전력을 공급하여 드럼(3)을 시계방향으로 회전시킴으로써 세탁물을 제1각도(A)까지 상승시키는 제1단계(도 2 (a)), 세탁물이 제1각도까지 상승되면 구동부(4)에 전력공급을 차단하여 상기 드럼이 관성에 의해 회전되도록 하는 제2단계(도 2 (b))를 포함한다.

상기 제1단계는 드럼(3)의 회전에 의해 세탁물(L)에 유발되는 원심력이 세탁물의 자중(dead weight) 이상이 되도록 구동부(4)가 드럼(3)을 회전시키는 단계이다. 따라서, 제1단계에서 세탁물(L)은 드럼(3)의 내주면에 밀착된 상태로 드럼(3)과 함께 회전하게 될 것이다.

한편, 상기 제1각도(A)는 기준점(S)으로부터 90도(세탁물이 드럼 높이의 절반 이상 상승되는 위치) 내지 180도 범위 내에 설정될 수 있다. 상기 기준점(S)은 지면에 접촉하는 캐비닛(1)의 바닥면에 직교하되 드럼의 회전중심(D)을 지나는 기준선(Y)이 드럼(3)의 최하단과 접촉되는 지점으로 정의된다.

제2단계는 제1각도(A)까지 상승한 세탁물(L)을 드럼(3) 내부에서 낙하시킨 뒤 관성(inertia)에 의해 회전하는 드럼(3)과 세탁물(L)을 마찰시키는 단계이다. 제2단계는 세탁물이 제1각도까지 상승한 때 개시되어 드럼(3)의 회전이 중단될 때까지 진행될 수 있다.

세탁물이 제1각도(A)까지 상승된 때 제어부(미도시)가 구동부(4)에 전력공급을 차단하면, 세탁물(L)에 유발된 원심력이 세탁물의 자중보다 작아져 세탁물(L)은 기준선(X, 캐비닛(1)의 바닥면에 나란하되 드럼(3)의 회전중심(D)을 지나는 직선)의 상부에서 기준선(X)의 하부를 향해 낙하하게 된다. 이 과정에서 세탁물(L)은 드럼(3)의 내주면 및 터브(2)에 저장된 세탁수와 충돌하므로 세탁물에 잔류하는 이물질이 세탁물에서 분리된다.

세탁물(L)을 기준선(X)의 상부까지 상승시킨 뒤 기준선(X)의 하부로 낙하시키는 것은 세탁물(L)에 제공되는 충격력을 높이기 위함이다. 따라서, 구동부(4)에 의해 드럼(3)에 제공되는 토크가 일정하다면 제1각도(A)는 135도 내지 180도 범위에서 설정될 때 세탁물(L)에 최대 충격력을 제공할 수 있다.

한편, 상기 제2단계는 세탁물이 제1각도까지 상승한 때부터 드럼(3)의 회전이 중단될 때까지 진행되므로 제2단계를 통해 기준선(X)의 상부에서 기준선(X)의 하부로 낙하된 세탁물은 도 2 (c)에 도시된 형태의 움직임을 보이게 될 것이다.

제2단계에서 제어부(미도시)는 구동부(4)에 전력을 공급하지 않을 뿐만 아니라 드럼(3)의 회전을 중단시키기 위한 별도의 조치(제동단계 등)를 수행하지 않는다. 따라서, 구동부(4)에 전력공급이 차단되는 순간(구동부(4)가 드럼(3)에 토크를 제공하지 않는 순간)부터 드럼(3)은 일정시간 동안 관성에 의한 회전을 하며, 드럼(3) 내부에서 낙하된 세탁물(L)은 드럼의 내주면에 의해 기준선(X) 하부 영역에서 움직이게 될 것이다.

보다 상세히 설명하면, 제2단계의 진행 중 기준선(X)의 상부에서 하부로 낙하된 세탁물은 기준선(X)의 하부영역에서 세탁물이 드럼의 원주면에 접촉된 상태로 드럼의 회전방향과 동일한 방향 또는 드럼의 회전방향과 반대방향으로 구르는 움직임(롤링, rolling)을 보이게 것이다.

제2단계의 진행 중 세탁물(L)이 도 2 (c)에 도시된 움직임을 가질 수 있도록 담보하기 위해서는 제1단계가 종료되는 시점(제2단계가 개시되는 시점)에서의 드럼의 회전속도(회전수)가 중요하다. 제2단계에서 드럼(3)의 회전속도가 너무 낮으면 세탁물(L)에 도 2 (c)와 같은 움직임을 기대할 수 없기 때문이다.

한편, 드럼(3)의 회전관성(rotational inertia)은 드럼(3)의 무게, 지름 등에 따라 달라지는 만큼 제1단계가 종료되는 시점의 드럼 회전속도는 설계하고자 하는 드럼(3)의 무게 및 지름에 따라 적절히 선택되어야 한다.

세탁물이 기준선(X)의 하부영역에서 롤링하면 세탁물(L)은 기준선(X)의 하부영역에서 뒤집히는 움직임을 하게 되고, 터브(2)에 세탁수가 저장돼 있는 경우 세탁수와 지속적으로 접촉하게 된다.

따라서, 상기 제1모션은 드럼(3)을 일정한 회전수로 회전시키는 모션, 드럼을 일정한 회전수로 회전시킨 후 드럼의 회전을 강제로 중단시키는 모션(구동부가 드럼에 역방향 토크를 제공하는 등의 제동과정이 구비된 모션)에 비해 세탁성능을 높일 수 있다.

드럼(3)을 일정한 회전수로 회전시키는 모션의 경우, 세탁물이 기준선(X)의 상부영역에서 하부영역으로 낙하시키는 움직임을 담보할 수 없고, 드럼을 일정한 회전수로 회전시킨 뒤 강제로 드럼의 회전을 중단시키는 모션은 기준선(X)의 하부에서 세탁물이 롤링되도록 하는 움직임을 담보할 수 없기 때문이다.

특히, 드럼을 일정한 회전수로 회전시킨 뒤 강제로 드럼의 회전을 중단시키는 모션의 경우, 구동부에 과부하가 유발될 위험이 있어 세탁성능의 향상을 기대할 수 있는 충분한 시간 동안 드럼의 회전과 중단을 반복하기 어려운 반면 제1모션은 구동부의 과부하가 유발될 가능성이 매우 낮기 때문에 종래 의류처리장치에 구비된 모션에 비해 세탁성능을 높일 수 있다.

상술한 제1단계와 제2단계는 드럼(3)이 시계방향으로 회전하는 경우를 기준으로 설명한 것이지만 제1단계와 제2단계에서 드럼(3)은 반시계방향으로 회전하여도 무방하다.

나아가 상술한 제2단계는 세탁물이 제1각도(A)까지 상승한 때 개시되어 드럼(3)의 회전수가 기 설정된 기준회전수 이하로 감소 될 때까지 진행될 수도 있다.

상기 기준회전수는 제1단계에 의해 상승한 세탁물이 드럼의 내주면에서 분리되는 회전수(드럼의 회전에 의해 세탁물에 유발되는 원심력이 세탁물의 자중보다 작아지는 회전수)가 일례가 될 수 있다.

즉, 상기 기준회전수는 0 RPM 보다는 크고 드럼의 회전에 의해 세탁물에 유발되는 원심력이 세탁물의 자중과 동일해지는 회전수 보다는 작은 임의의 값으로 설정될 수도 있다.

상술한 제1모션은 제2단계의 종료 후 도 2 (d)에 도시된 제3단계, 도 2 (e)에 도시된 제4단계를 더 수행하도록 구비될 수 있다.

도 2 (d) 및 도 2 (e)에 도시된 바와 같이 제3단계 및 제4단계는 드럼(3)의 회전방향이 반시계방향이라는 점을 제외하면 각각 상술한 제1단계 및 제2단계와 동일하다.

즉, 제3단계는 제2단계의 완료(도 2 (c)) 후 개시되며, 드럼(3)을 반시계방향(제1단계에 설정된 드럼의 회전방향과 반대방향)으로 회전시켜 세탁물(L)을 제2각도(B)까지 상승시킨다.

상기 제2각도(B)는 제1각도(A)와 마찬가지로 세탁물을 기준점(S)으로부터 90도 이상 180도 이하로 상승시키는 각도로 설정될 수 있고, 제3단계에서 드럼(3)의 회전속도는 드럼의 회전에 의해 세탁물(L)에 유발되는 원심력이 세탁물(L)의 자중보다 크도록 설정됨이 바람직하다.

제4단계는 세탁물(L)이 제2각도(B)까지 상승한 때 구동부(4)에 전력공급을 차단(드럼(3)에 공급되는 토크를 차단)시킴으로써 개시되며, 이를 통해 드럼(3)은 제3단계에서 유발된 관성에 의해 일정시간 회전하고, 세탁물(L)은 기준선(X)의 상부에서 기준선(X)의 하부로 낙하하게 된다.

제2단계와 마찬가지로 제4단계에서 제어부(미도시)는 구동부(4)에 전력을 공급을 차단하는 제어 이외에 드럼(3)의 회전을 중단시키기 위한 별도의 조치(제동단계 등)를 수행하지 않는다.

제4단계에서의 세탁물(L) 낙하방향은 제2단계에서의 세탁물 낙하방향과 반대방향이 되는데, 이는 드럼(3) 내부공간을 충분히 활용함으로써 세탁물(L)에 충분한 충격력을 제공하기 위함이다.

기준선(X)의 하부로 세탁물(L)이 낙하된 뒤에도 드럼(3)은 일정시간 동안 관성에 의해 회전하게 될 것이므로 제4단계가 진행되는 동안 세탁물(L)은 도 2 (f)에 도시된 움직임을 보이게 될 것이다.

제4단계에서 세탁물(L)이 도 2 (f)에 도시된 움직임(롤링)을 가질 수 있도록 제3단계가 종료되는 시점에서의 드럼의 회전속도는 적절히 제어되어야 한다.

다만, 상술한 제4단계는 세탁물이 제2각도(B)까지 상승한 때 개시되어 드럼(3)의 회전수가 기 설정된 기준회전수로 감소 될 때까지 진행될 수도 있다. 즉, 제4단계에 설정된 기준회전수는 0 RPM 보다는 크고 드럼의 회전에 의해 세탁물에 유발되는 원심력이 세탁물의 자중과 동일해지는 회전수(세탁물이 드럼의 내주면에서 분리되는 회전수)보다는 작은 임의의 값으로 설정될 수 있다.

한편, 상술한 제1단계, 제2단계, 제3단계 및 제4단계는 순차적으로 진행됨이 바람직하다. 제1단계와 제2단계는 기준선(Y)의 우측공간을 활용하여 세탁물(L)에 충격력 및 마찰력을 제공하고, 제3단계와 제4단계는 기준선(Y)의 좌측공간을 활용하여 세탁물(L)에 충격력과 마찰력을 제공하기 위함이다. 이를 통해 제한된 공간을 가진 드럼(3) 내부에서 세탁물의 움직임을 극대화 가능하다.

도 3은 본 발명에 구비되는 제2모션을 도시한 것으로, 제2모션은 제1모션의 진행 전, 제1모션의 완료 후 실시될 수 있다.

제2모션은 드럼(3)을 시계방향으로 회전시켜 세탁물(L)을 제3각도(C)까지 상승시키는 단계, 세탁물(L)이 제3각도(C)까지 상승하면 드럼(3)을 급제동시키는 단계로 구비될 수 있다.

드럼(3)을 시계방향으로 회전시키는 단계(도 3 (a))에서 드럼(3)의 회전속도는 드럼의 회전에 의해 세탁물에 유발되는 원심력이 세탁물(L)의 자중보다 더 크도록 설정됨이 바람직하다. 세탁물이 드럼의 내주면에 밀착되어 기준선(X)의 상부영역으로 이동될 수 있도록 하기 위함이다.

상기 제3각도(C)는 기준선(Y)과 드럼(3)의 최하단이 만나는 기준점(S)을 기준으로 90도 이상 180도 미만의 각도로 설정됨이 바람직하다. 세탁물(L)이 기준선(X)의 상부영역에서 기준선(X)의 하부영역으로 낙하되도록 함으로써 세탁물(L)에 큰 충격력을 제공하기 위함이다.

한편, 드럼(3)을 급제동시키는 단계(도 3 (b))는 구동부(4)가 드럼(3)에 역방향 토크를 제공하여 드럼(3)을 급제동시키는 단계이다. 이를 위해 제어부(미도시)는 도 3 (a) 단계에서 구동부(4)에 공급되는 전원의 위상(phase)과 반대되는 위상의 전원을 구동부(4)에 공급(reversing-phase brake, 역상제동)할 수 있다.

드럼의 일방향 회전(도 3 (a))과 드럼의 급제동(도 3 (b))은 세탁물(L)이 기준선(X)의 상부영역에서 기준선(X)의 하부영역으로 급격히 낙하되도록 하기 때문에 제1모션에 비해 더 큰 충격력을 세탁물(L)에 제공할 수 있을 뿐만 아니라 세탁물이 엉키는 것도 방지할 수 있다.

따라서, 제1모션과 제2모션의 조합을 통해 본 발명은 세탁성능의 향상 및 세탁물이 드럼 내부에서 엉키는 것을 방지할 수 있는 의류처리장치의 제어방법을 제공할 수 있을 것이다.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

100: 의류처리장치 1: 캐비닛 2: 터브
3: 드럼 4: 구동부

Claims (15)

1. 캐비닛, 캐비닛 내부에 구비되며 세탁수가 저장되는 터브, 상기 터브 내부에 구비되어 세탁물이 저장되는 드럼, 상기 드럼을 회전시키는 구동부를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서,
   (a) 상기 구동부에 전력을 공급하여 상기 드럼을 회전시키며, 세탁물을 상기 드럼 높이의 절반 이상 상승시키는 단계;
   (b) 세탁물이 상기 드럼 높이의 절반 이상 상승되면 상기 구동부에 전력공급을 차단하여 상기 드럼이 관성에 의해 회전되도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 (b) 단계는
   상기 구동부에 전력공급이 중단된 때로부터 상기 드럼의 회전이 중단될 때까지 진행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 (b) 단계는
   상기 구동부에 전력공급이 중단된 때로부터 상기 드럼의 회전수가 기 설정된 기준회전수까지 감속될 때까지 진행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
4. 제3항에 있어서,
   상기 기준회전수는 세탁물이 상기 드럼의 내주면에서 분리되는 회전수인 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
5. 제2항에 있어서,
   상기 (a) 단계에서 상기 드럼은
   상기 드럼의 회전에 의해 유발되는 원심력이 세탁물의 자중보다 더 큰 힘을 가지도록 회전되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
6. 제5항에 있어서,
   상기 (a) 단계는
   상기 캐비닛의 바닥면에 직교하고 상기 드럼의 회전중심을 지나는 직선이 상기 드럼과 교차되는 점을 기준으로 90도 내지 180도까지 세탁물을 상승시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 (b) 단계는
   상기 (a) 단계에서 낙하된 세탁물이 상기 드럼의 회전중심을 지나고 상기 캐비닛의 바닥면에 나란한 직선의 하부영역에서 상기 드럼의 내주면을 따라 롤링(rolling)되는 단계인 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   (c) 상기 (b) 단계의 종료 후 진행되고, 상기 구동부에 전력을 공급하여 상기 (a) 단계에 설정된 회전방향과 반대 방향으로 상기 드럼을 회전시키며, 세탁물을 상기 드럼 높이의 절반 이상 상승시키는 단계;
   (d) 세탁물이 상기 드럼 높이의 절반 이상 상승되면, 상기 구동부에 전력공급을 차단하여 상기 드럼이 관성에 의해 회전되도록 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 (a), (b), (c) 및 (d) 단계는 순차적으로 진행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
10. 제9항에 있어서,
    상기 (d) 단계는
    상기 구동부에 전력공급이 중단된 때로부터 상기 드럼의 회전이 중단될 때까지 진행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
11. 제9항에 있어서,
    상기 (d) 단계는
    상기 구동부에 전력공급이 중단된 때로부터 상기 드럼의 회전수가 기 설정된 기준회전수까지 감소될 때까지 진행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
12. 제11항에 있어서,
    상기 기준회전수는 세탁물이 상기 드럼의 내주면에서 분리되는 회전수인 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
13. 제10항 또는 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 (c) 단계에서 상기 드럼은
    상기 드럼의 회전에 의해 유발되는 원심력이 세탁물의 자중보다 더 큰 힘을 가지는 회전수로 회전되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
14. 제13항에 있어서,
    상기 (c) 단계는
    상기 캐비닛의 바닥면에 직교하고 상기 드럼의 회전중심을 지나는 직선이 상기 드럼과 교차되는 점을 기준으로 90도 내지 180도까지 세탁물을 상승시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
15. 제14항에 있어서,
    상기 (d) 단계는
    상기 드럼의 회전중심을 지나고 상기 캐비닛의 바닥면에 나란한 직선의 하부영역에서 상기 (c) 단계에서 낙하된 세탁물이 상기 드럼의 내주면을 따라 롤링(rolling)되는 단계인 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.

Images