KR20210115837A - 의류처리장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 명세서에서 개시되는 발명의 일 실시예는, 외관을 형성하는 캐비닛와 상기 캐비닛 내부에 구비되어 물을 저장하는 터브와 상기 터브 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 드럼과 상기 드럼에 회전력을 제공하는 구동부 및 상기 구동부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 세탁물이 상기 드럼의 내주면에 접촉된 채로 상기 드럼의 회전방향으로 제1 각도만큼 상승한 후 낙하되도록 상기 드럼을 제1 RPM으로 가속하는 제1 단계와, 상기 제1 RPM으로 드럼을 소정시간 회전시킨 후, 상기 세탁물이 상기 드럼의 내주면에 접촉되어 분산되도록 상기 제1 RPM보다 더 높은 제2 RPM으로 가속하는 제2 단계를 수행하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.

Description

의류처리장치 및 그 제어방법{LAUNDRY TREATING APPARUTS AND A METHOD OF THE SAME}

본 발명은 의류처리장치에 관한 것이다.

일반적으로 의류처리장치에는 의류 세탁을 주 목적으로 하는 세탁기, 건조를 주 목적으로 하는 세탁기 그리고 리프레시를 주 목적으로 하는 리프레셔 등 다양한 형태의 의류처리장치가 있다.

의류처리장치에 있어서 세탁은 물과 세제의 화학적 분해 작용과 물과 세탁물간의 마찰 등 물리적 작용 등을 이용하여 의복, 침구 등(이하 '세탁물'이라 약칭함)에 묻은 오염물질을 분리해내는 행정을 통칭한다.

의류처리장치는 크게 교반식과 와류식 및 드럼식 세탁기로 구분된다.

교반식은 세탁조의 중앙에 솟은 세탁봉을 좌우로 회전시켜 세탁하고, 와류식은 세탁조 하부에 형성된 원판모양의 회전날개를 좌우로 회전시켜 수류와 세탁물 간의 마찰력을 이용하여 세탁하며, 드럼식은 드럼의 내부에 물, 세제 및 세탁물을 넣고 드럼을 회전시켜 세탁한다.

드럼식 세탁장치는 외관을 형성하는 캐비닛의 내부에 세탁수가 수용되는 터브가 장착되고, 터브의 내측에 세탁물이 수용되는 드럼이 구비되며, 터브의 후면에는 상기 드럼을 회전시키기 위한 모터와 샤프트가 구비된다.

상술한 구성을 구비한 드럼식 세탁장치는 터브에 저장된 세탁수와 드럼에 저장된 세탁물의 마찰력, 세탁수에 저장된 세제의 화학적 작용에 의해 세탁물에 포함된 오물을 제거하게 된다. 따라서, 드럼의 회전방향과 회전속도의 조합은 세탁장치의 세탁성능과 밀접한 관련을 맺고 있다.

한편, 종래의 세탁장치의 경우, 드럼을 설정방향으로 회전시켜 드럼 내부에 수용되는 세탁물에 물리적 작용을 이용해 세탁 또는 헹굼을 수행할 시, 세탁물이 뭉치거나 또는 드럼에 압착되는 현상에 의해 세탁물의 세탁 또는 헹굼이 제대로 수행되지 않는 문제가 있었다.

공개특허문헌 10-2011-0016311(공개일자: 2011.02.17.)에 개시된 텀블링 모션의 경우, 텀블링 모션이 수행되면서 드럼이 정속 RPM으로 일방향으로 회전되도록 제어하여 기계력을 발생시킨다. 그러나, 상술한 바와 공개특허문헌과 같이 텀블링 모션이 수행되는 세탁 또는 헹굼 시 드럼의 정속 RPM으로 회전하면, 세탁물이 뭉치거나 드럼의 내주면에 압착되어 세탁 또는 헹굼이 제대로 수행되지 않는 문제가 있다.

공개특허문헌: 10-2011-0016311(공개일자: 2011.02.17.)

따라서 본 발명은, 상술한 문제를 해결하고자 함을 목적으로 한다.

본 발명의 다양한 과제 중 하나는, 의류처리장치를 통해 세탁물의 세탁 또는 헹굼 행정에서 수행되는 텀블링(Tumbling) 모션 시, 드럼의 RPM을 가변시켜 세탁물이 말리는(Rolling) 현상을 방지할 수 있는 의류처리장치 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 다양한 과제 중 하나는, 의류처리장치를 통해 세탁물의 세탁 또는 헹굼행정에서 수행되는 텀블링(Tumbling) 모션 시, 세탁물이 드럼의 내주면에 압착(Filtration)되는 현상을 방지할 수 있는 의류처리장치 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 다양한 과제 중 하나는, 의류처리장치를 통해 세탁물의 세탁 또는 헹굼을 수행할 시, 드럼의 RPM을 제어하여 세탁물의 세탁 또는 헹굼 효율을 증가시킬 수 있는 의류처리장치 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 과제를 해결하기 위한 다양한 실시예는 의류처리장치의 세탁 또는 헹굼 행정에서 수행되는 텀블링(Tumbling) 모션에서 드럼의 RPM을 가변시켜 세탁물이 말리거나 세탁물이 드럼에 압착되는 것을 방지할 수 있는 의류처리장치 및 그 제어방법을 제공한다.

본 발명의 예시적인 실시예는, 텀블링 모션에서 드럼이 초기 기동 RPM으로 회전하다가 일정 시간이 지난 후 상기 초기 기동 RPM보다 더 높은 RPM으로 가속하여 세탁물의 말림현상을 방지할 수 있는 의류처리장치 및 그 제어방법을 제공한다.

본 발명의 예시적인 실시예는 텀블링 모션에서 드럼이 초기 기동 RPM보다 더 높은 RPM으로 가속한 후, 초기 기동 RPM으로 감속하거나 또는 상기 초기 기동 RPM보다 더 낮은 RPM으로 감속하여 드럼 내주면에 세탁물이 압착되는 현상을 방지할 수 있는 의류처리장치 및 그 제어방법을 제공한다.

본 발명의 예시적인 실시예는, 외관을 형성하는 캐비닛과 상기 캐비닛 내부에 구비되어 물을 저장하는 터브와 상기 터브 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 드럼과 상기 드럼에 회전력을 제공하는 구동부 및 상기 구동부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 세탁물이 상기 드럼의 내주면에 접촉된 채로 상기 드럼의 회전방향으로 제1 각도만큼 상승한 후 낙하되도록 상기 드럼을 제1 RPM으로 가속하는 제1 단계와, 상기 제1 RPM으로 드럼을 소정시간 회전시킨 후, 상기 세탁물이 상기 드럼의 내주면에 접촉되어 분산되도록 상기 제1 RPM보다 더 높은 제2 RPM으로 가속하는 제2 단계를 수행하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.

상기 제어부는 상기 제2 단계 후, 상기 드럼을 제2 RPM으로 소정시간 회전시킨 후, 상기 드럼을 상기 제1 RPM으로 감속시켜 상기 세탁물을 상기 드럼의 내주면으로부터 분리시키는 제3 단계를 수행하도록 상기 구동부를 제어할 수 있고, 상기 제어부는, 상기 제1 단계, 제2 단계 및 제3 단계가 순차적으로 수행되도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 제2 단계 후, 상기 드럼을 제2 RPM으로 소정시간 회전시킨 후, 상기 드럼을 상기 제1 RPM보다 더 낮은 제2 RPM으로 감속시켜 상기 세탁물을 상기 드럼의 내주면으로부터 분리시키는 제4 단계를 수행하도록 상기 구동부를 제어할 수 있고, 상기 제어부는, 상기 제1 단계, 제2 단계 및 제4 단계가 순차적으로 수행되도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 각 단계가 세탁물의 세탁행정 또는 헹굼행정 중 적어도 어느 하나의 행정 시 수행되도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.

본 발명의 예시적인 실시예는, 외관을 형성하는 캐비닛과 상기 캐비닛 내부에 구비되어 물을 저장하는 터브와 상기 터브에 회전 가능하게 구비되어 세탁물을 수용하는 드럼 및 상기 드럼을 회전시키는 구동부를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서, 상기 세탁물이 상기 드럼의 내주면에 접촉된 채로 상기 드럼의 회전방향으로 제1 각도만큼 상승한 후 낙하되도록 상기 드럼을 제1 RPM으로 가속하는 제1 단계 및 상기 제1 RPM으로 드럼을 소정시간 회전시킨 후, 상기 세탁물이 상기 드럼의 내주면에 접촉되어 분산되도록 상기 제1 RPM보다 더 높은 제2 RPM으로 가속하는 제2 단계를 포함하는 의류처리장치의 제어방법를 제공한다.

상기 제1 단계 및 제2 단계는 세탁물의 세탁행정 또는 헹굼행정 중 적어도 어느 하나의 행정에서 수행될 수 있다. 또한, 상기 제2 단계 후, 상기 드럼을 제2 RPM으로 소정시간 회전시킨 후, 상기 드럼을 상기 제1 RPM으로 감속시켜 상기 세탁물을 상기 드럼의 내주면으로부터 분리시키는 제3 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 제1 단계, 제2 단계 및 제3 단계는 순차적으로 수행될 수 있다.

상기 제1 단계는 세탁물의 세탁행정 또는 헹굼행정 중 적어도 어느 하나의 행정에서 반복적으로 수행될 수 있고, 상기 제2 단계 및 상기 제3 단계는 상기 제1 단계 후 적어도 한번 이상 순차적으로 수행될 수 있다.

한편, 상기 제2 단계 후, 상기 드럼을 제2 RPM으로 소정시간 회전시킨 후, 상기 드럼을 상기 제1 RPM보다 더 낮은 제2 RPM으로 감속시켜 상기 세탁물을 상기 드럼의 내주면으로부터 분리시키는 제4 단계를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 제1 단계, 제2 단계 및 제4 단계가 순차적으로 수행될 수 있다.

상기 제1 단계는 세탁물의 세탁행정 또는 헹굼행정 중 적어도 어느 하나의 행정에서 반복적으로 수행될 수 있으며, 상기 제2 단계 및 상기 제4 단계는 상기 제1 단계 후 적어도 한번 이상 순차적으로 수행될 수 있다.

상술한 실시예들의 각각의 특징들은 다른 실시예들과 모순되거나 배타적이지 않는 한 다른 실시예들에서 복합적으로 구현될 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 의하면, 의류처리장치의 세탁 또는 헹굼 행정에서 수행되는 텀블링 모션에서 드럼의 회전을 가속시켜 세탁물이 뭉치거나 말리는 현상을 방지함으로써 세탁 또는 헹굼 효율이 저하되는 것을 방지할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 의하면, 의류처리장치의 세탁 또는 헹굼 행정에서 수행되는 텀블링 모션에서 드럼의 회전을 감속시켜 세탁물이 드럼의 내주면에 압착되는 현상을 방지함으로써 세탁 또는 헹굼 효율이 저하되는 것을 방지할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 의하면, 텀블링 모션에서 드럼이 초기 기동 RPM으로 회전하다가 일정 시간이 지난 후 상기 초기 기동 RPM보다 더 높은 RPM으로 가속하여 세탁물의 말림현상을 방지할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 의하면, 텀블링 모션에서 드럼이 초기 기동 RPM보다 더 높은 RPM으로 가속한 후, 초기 기동 RPM으로 감속하거나 또는 상기 초기 기동 RPM보다 더 낮은 RPM으로 감속하여 드럼 내주면에 세탁물이 압착되는 현상을 방지할 수 있다.

본 발명의 효과는 전술한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 인식될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 외관을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 의류처리장치 내부 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치가 구현 가능한 드럼의 구동모션들을 보여주는 도면이다.
도 4는 드럼구동모션들의 세척력 및 진동수준을 비교한 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에에 따른 의류처리장치에 적용되는 전체 세탁순서를 도시한 것이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 의류처리장치의 제어방법을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B,(a),(b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 외관을 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 의류처리장치 내부 구성을 나타낸 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 세부구조에 대한 이해를 돕기 위해 방향을 정의하자면, 의류처리장치의 중앙을 기준으로 도어(12)를 향하는 방향이 전방(Front)으로 정의될 수 있다.

또한, 상기 도어(12)를 향하는 방향의 반대 방향이 후방(Rear)으로 정의될 수 있으며, 우측(Right) 및 좌측(Left) 방향은 위에서 정의된 전후방 방향에 종속하여 정의될 수 있다.

이하 도 1 및 도 2를 참고하여 설명한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치는, 외관을 형성하는 캐비닛(1), 상기 캐비닛(1)의 내부에 구비되는 터브(2), 상기 터브(2) 내부에 회전 가능하게 구비되어 대상물(일례로, 세탁대상물, 건조대상물 또는 리프레쉬 대상물)이 수용되는 드럼(3)을 포함할 수 있다.

일례로 의류를 세탁수에 의해 세탁하는 경우 이를 세탁대상물이라 할 수 있고, 젖은 의류를 열기를 이용하여 건조하는 경우 이를 건조대상물이라 할 수 있고, 마른 의류를 열풍, 냉풍 또는 스팀 등을 이용하여 리프레쉬(Refresh)하는 경우 이를 리프레쉬 대상물이라 할 수 있다. 따라서 의류처리장치의 드럼(3)을 통해서 의류를 세탁, 건조 또는 리프레쉬를 수행할 수 있다.

상기 캐비닛(1)은 상기 캐비닛(1)의 전방에 구비되어 대상물이 출입되는 투입구를 포함할 수 있으며, 상기 캐비닛(1)에는 상기 투입구를 개폐하도록 상기 캐비닛(1)에 회전 가능하게 연결되는 도어(12)가 구비될 수 있다.

상기 도어(12)는 환형의 도어 프레임(121)과 상기 도어 프레임(121)의 중앙부에 구비된 투시창(122)으로 이루어질 수 있다.

상기 의류처리장치의 전면 상부 측에는 세제박스(7)가 구비될 수 있다. 상기 세제박스(7)를 통해 세제, 섬유 유연제 등을 공급할 수 있다. 상기 세제박스(7)는 손잡이부가 형성되어 사용자가 상기 캐비닛(1)의 전방을 향해 슬라이딩 하여 개폐가 가능하게 구비될 수 있다.

상기 의류처리장치의 전면 상부 측에는 컨트롤 패널(5)이 구비될 수 있다. 상기 컨트롤 패널(5)은 사용자 인터페이스를 위해 구비될 수 있다. 사용자의 각종 입력이 수행되고, 상기 입력에 따른 정보 또는 의류처리장치의 다양한 정보들이 표시될 수 있다. 즉, 사용자가 조작하기 위한 조작부와 사용자에게 정보를 표시하기 위한 디스플레이가 상기 컨트롤 패널(5)에 구비될 수 있다.

즉 상기 컨트롤 패널(5)은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 제어부를 의미할 수 있다. 상기 제어부는 구동부(6)의 작동을 제어할 수 있다. 상기 제어부는 상기 구동부(6)의 작동을 제어함으로써 드럼(3)의 RPM(Revolution Per Minute)을 제어할 수 있다. 즉 상기 제어부는 상기 구동부(6)의 작동을 제어함으로써 상기 드럼(3)의 회전속도를 제어할 수 있다.

물론 상기 제어부는 상기 구동부(6)의 작동 외 의류처리장치의 물 온도, 행정시간 등의 다양한 요소들을 제어할 수 있으나, 본 실시예는 상술한 드럼(3)의 회전속도를 제어하는 것을 일 예로 설명한다.

사용자는 상기 제어부(또는 컨트롤 패널)를 통해 기 설정된 의류처리장치의 다양한 코스 중 적어도 하나 이상의 코스를 입력할 수 있다. 상기 다양한 코스들은 각각의 코스마다 드럼(3)의 RPM이 서로 다르게 기 설정될 수 있다. 물론 상기 코스들 중 어느 하나의 코스는, 드럼의 RPM이 코스 내에서 가변될 수도 있다.

따라서, 상기 제어부는 입력된 코스에 따라 구동부(6)의 작동을 제어함으로써 드럼의 RPM을 제어할 수 있다. 그리고 상기 제어부는 입력된 코스 내에서 드럼의 RPM을 제어할 수 있다.

상기 터브(2)는 길이방향 축이 상기 캐비닛(1)의 하면과 나란하거나, 소정각도를 유지하는 원통형으로 구비되어 물이 저장될 수 있는 공간을 형성하며, 상기 투입구에 연통하도록 전방에 터브 개구부(21)가 구비된다. 상기 터브(2)는 상기 터브 개구부(21)와 터브의 본체를 구성하는 터브 바디(22)를 포함할 수 있다. 따라서, 상기 터브 바디(22)는 원통형으로 구비되고, 상기 터브 바디(22)의 형상에 대응되어 상기 터브 개구부(21)가 구비될 수 있다.

상기 터브(2)는 제2지지부(132)에 의해 상기 캐비닛(1)의 하면(바닥면)에 고정될 수 있으며, 상기 제2지지부(132)는 지지바(1321)와 댐퍼(1322)를 구비하여 상기 드럼(3)의 회전에 의해 상기 터브(2)에서 발생되는 진동이 감쇠될 수 있다.

또한, 상기 터브(2)의 상면은 상기 캐비닛(1)의 상면에 고정된 제1지지부(131)가 연결될 수 있다. 상기 제1지지부(131)를 통해 상기 터브(2)에서 발생되어 상기 캐비닛(1)으로 전달되는 진동을 감쇠시킬 수 있다.

즉, 상기 제1지지부(131) 및 제2지지부(132)를 통해 상기 캐비닛(1)의 내부에서 상기 터브(2)를 지지할 수 있으며, 또한 상기 터브(2)에서 발생되는 진동을 감쇠시킬 수 있다.

상기 드럼(3)은 길이방향 축이 상기 캐비닛(1)의 하면(바닥면)과 나란하거나 또는 소정각도를 유지하는 원통형으로 구비되어 대상물을 수용하며, 전방에는 상기 터브 개구부(21)와 연통하는 드럼 개구부(31)가 구비될 수 있다. 상기 바닥면에 대한 상기 터브(2)와 상기 드럼(3)의 중심축이 이루는 각도는 서로 동일할 수 있다. 즉 상기 소정각도는 동일한 각도를 의미할 수 있다.

상기 드럼(3)의 외주면에는 상기 드럼(3)을 관통하는 복수개의 관통홀(33)이 형성될 수 있다. 상기 관통홀(33)을 통해 드럼(3) 내부와 터브(2) 내부 사이의 공기와 세탁수의 출입이 이루어질 수 있다.

상기 드럼(3)의 내주면에는 드럼(3)의 회전 시 대상물을 교반시키기 위한 리프터(35)가 구비될 수 있다. 상기 리프터(35)는 드럼(3)의 내주면에서 드럼(3)의 길이방향을 따라 연장되어 드럼(3)의 내주면에 복수개 구비될 수 있다.

상기 드럼(3)은 터브(2)의 후방에 구비된 구동부(6)에 의해 회전할 수 있다.

상기 구동부(6)는 터브(2)의 배면에 고정된 스테이터(61), 스테이터와 전자기적 작용에 의해 회전하는 로터(63), 터브(2)의 배면을 관통하여 드럼(3)과 로터(63)를 연결하는 회전축(65)으로 구비될 수 있다.

상기 스테이터(61)는 터브(2)의 배면에 구비된 베어링 하우징(66)의 후방면에 고정될 수 있으며, 상기 로터(63)는 스테이터(61)의 반경방향 외측에 구비되는 로터 자석(632) 및 상기 로터 자석(632)과 회전축(65)을 연결하는 로터 하우징(631)으로 이루어질 수 있다.

상기 베어링 하우징(66)의 내부에는 회전축(65)을 지지하는 복수개의 베어링(68)이 구비될 수 있다.

또한, 상기 드럼(3)의 배면에는 로터(63)의 회전력을 드럼(3)에 용이하게 전달시키는 스파이더(67)가 구비될 수 있으며, 상기 스파이더(67)에는 로터(63)의 회전동력을 전달하기 위한 회전축(65)이 고정될 수 있다.

한편, 본 실시예에 따른 의류처리장치는 외부로부터 물을 공급받는 급수호스(미도시)를 포함할 수 있으며, 상기 급수호스는 터브(2)로 물을 공급하는 유로를 형성한다.

또한, 본 실시예에 따른 의류처리장치는 터브(2) 내부의 물을 상기 캐비닛(1)의 외부로 배출시키는 배수부(14)를 포함할 수 있다. 상기 배수부(14)는 터브(2) 내부의 물이 이동하는 배수유로를 형성하는 배수관(142) 및 상기 배수관(142)을 통해 배수되도록 상기 배수관(142) 내부에 압력차를 발생시키는 배수펌프(141)로 이루어질 수 있다.

보다 자세히, 상기 배수관(142)은 상기 터브(2)의 하면과 상기 배수펌프(141)를 연결하는 제1배수관(1421) 및 일단이 상기 배수펌프(141)에 연결되어 상기 캐비닛(1) 외부로 물이 이동하는 유로를 형성하는 제2배수관(1422)을 포함할 수 있다.

한편, 상기 캐비닛(1)의 투입구와 터브 개구부(21) 사이에는 가스켓(13)이 구비될 수 있다. 상기 가스켓(13)은 상기 터브 개구부(21)와 상기 캐비닛(1)에 구비되는 투입구(11)를 연결한다. 상기 가스켓(13)은 터브(2) 내부의 물이 캐비닛(1)으로 누수되는 문제와 터브(2)의 진동이 캐비닛(1)으로 전달되는 문제를 방지하는 역할을 수행한다.

상기 터브(2) 내에는 복수개의 온도센서(133a, 133b)가 구비될 수 있다. 상기 온도센서들은 터브(2) 내부의 온도를 측정할 수 있다. 상부 온도센서(133a)는 터브(2)의 상부에 위치되어 인덕션 모듈(4)을 통해 가열된 공기의 온도를 측정할 수 있다. 하부 온도센서(133b)는 터브(2)의 하부에 위치되어 세탁수 또는 습공기의 온도를 센싱할 수 있다. 즉 상기 복수개의 온도센서들은 인덕션 모듈(4)에 의해 목표 온도까기 공기가 가열되었는지 여부를 감지할 수 있다. 상기 온도센서들에 의해 측정된 온도를 기초로 후술하는 제어부(8)에 의해 인덕션 모듈(4)의 구동이 제어될 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치가 구현 가능한 드럼의 구동모션들을 보여주는 도면이다. 이하 도 3을 참고하여 본 실시예의 드럼의 구동 모션에 대해 상세히 설명한다.

드럼의 구동모션은 드럼(3)의 회전방향과 회전속도의 조합을 의미하고, 드럼의 구동모션에 의해 드럼(3) 내부에 수용되는 세탁물은 낙하방향이나 낙하시점이 달라지게 되고, 그 결과 드럼(3) 내부에 수용되는 세탁물의 유동이 달라지게 된다. 드럼의 구동모션은 상기 제어부에 의해 상기 구동부(6)가 제어됨으로써 구현된다.

세탁물은 드럼(3)의 회전 시 드럼(3) 내주면에 구비된 리프터(35)에 의해 상승하게 되므로, 드럼(3)의 회전속도와 회전방향을 제어함으로써 세탁물에 가해지는 충격을 달리할 수 있게 된다.

즉, 세탁물간의 마찰, 세탁물과 세탁수 간의 마찰, 그리고 세탁물의 낙하 충격 등의 기계력을 달리할 수 있게 된다. 다시 말하면, 세탁을 위해 세탁물을 두드리거나 비비는 정도를 달리할 수 있고, 세탁물의 분산이나 뒤집힘 정도를 달리할 수 있게 된다.

한편, 이러한 다양한 드럼구동모션을 구현하기 위하여 구동부(6)는 직결식 모터임이 바람직하다. 즉, 모터의 스테이터가 터브(2)의 후방에 고정되고, 모터의 로터와 함께 회전되는 구동축이 드럼(3)을 직접 구동시키는 형태가 바람직하다. 이는 모터의 회전 방향, 토크 등을 제어함으로써, 시간적인 지연이나 백래시(backlash)를 최대한 방지하여 즉각적으로 드럼의 구동모션을 제어할 수 있기 때문이다.

반면, 모터의 회전력을 풀리 등을 통하여 회전축에 전달하는 형태에서는 시간적인 지연이나 백래시가 허용되는 형태의 드럼구동모션, 예를 들어, 텀블링 구동이나 스핀 구동 등은 가능하나, 그 밖의 다양한 드럼구동모션을 구현하는 데는 적합하지 않다. 세탁 모터와 드럼(3)의 구동 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 상세한 설명은 생략한다.

도 3의 (a)는 롤링모션(rolling motion)을 보여주는 도면이다. 롤링모션은 구동부(6)가 드럼(3)을 일방향으로 회전(바람직하게는, 1회전 이상)시키되, 드럼(3) 내주면에 있는 세탁물이 드럼(3)의 회전방향으로 약 90도 미만의 위치에서 드럼(3)의 최저점을 향해 낙하하도록 제어되는 모션이다.

예를 들어, 구동부(6)가 드럼(3)을 약 40RPM으로 회전시키면, 드럼(3)의 최저점에 위치한 세탁물은 드럼(3)의 회전방향을 따라 소정 높이 상승한 뒤, 드럼(3)의 최저점으로부터 회전방향 약 90도 미만의 위치에서 구르듯이 드럼(3)의 최저점을 향해 유동하게 된다. 시각적으로는 드럼(3)이 시계방향으로 회전할 시, 드럼(3)의 3사분면에서 세탁물들이 지속적으로 구르는 형태가 된다.

롤링모션 시, 세탁물은 세탁수와의 마찰, 세탁물간의 마찰, 그리고 드럼(3) 내주면과의 마찰을 통해 세탁된다. 이 때, 세탁물의 뒤집힘이 충분히 발생되어 세탁물을 부드럽게 비벼빠는 효과를 얻을 수 있게 된다.

여기서, 드럼(3)의 회전속도(rpm)는 드럼(3)의 반경과의 관계에서 결정된다. 드럼(3)의 회전속도가 커질수록 드럼(3) 내의 세탁물에 작용하는 원심력도 커진다. 상기 원심력과 중력과의 크기 차이로 인해 드럼(3) 내부에 서의 세탁물의 유동이 달라지게 된다.

물론, 드럼(3)의 회전력과 드럼(3)과 세탁물 사이의 마찰력도 고려되어야 한다. 이와 같이, 세탁물에 작용하는 여러 힘들을 고려할 시, 롤링모션에서의 드럼(3)의 회전속도는, 원심력과 마찰력이 합이 중력(1G)보다 작은 범위에서 정해진다.

도 3의 (b)는 텀블링 모션(tumbling motion)을 보여주는 도면이다. 텀블링 모션은 구동부(6)가 드럼(3)을 일 방향으로 회전(바람직하게는, 1회전 이상)시키되 드럼(3) 내주면에 있는 세탁물이 드럼(3)의 회전방향으로 약 90도 내지 110도 위치에서 드럼(3)의 최저점으로 낙하하도록 제어되는 모션이다.

일반적으로 텀블링 모션은 드럼(3)을 적정한 회전속도로 일방향으로 회전하도록 제어만 하면 기계력이 발생되므로 세탁과 헹굼 시 사용되는 드럼 구동모션이다.

즉, 드럼(3)에 투입된 세탁물은 구동부(6)가 구동되기 전 드럼(3)의 최저점에 위치하게 된다. 구동부(6)가 드럼(3)에 토크를 제공하면 드럼(3)은 회전하게 되고, 드럼(3)의 내주면에 구비된 리프터(35) 또는 드럼(3) 내주면과의 마찰력에 의해 세탁물이 드럼(3) 내 최저점에서 소정높이까지 상승하게 된다. 예를 들어, 구동부(6)가 드럼(3)을 약 46rpm정도로 회전시키면 세탁물은 드럼(3)의 최저점에서 회전방향으로 약 90도 내지 110도 위치에서 드럼(3)의 최저점을 향해 낙하하게 된다.

텀블링모션에서의 드럼(3)의 회전속도는, 원심력이 롤링모션의 경우 보다 더 크게 발생되나, 중력보다는 적게 발생되는 범위에서 정해질 수 있다.

시각적으로 텀블링 모션은, 드럼(3)이 시계방향으로 회전할 시, 세탁물이 드럼(3)의 최저점으로부터 90도 위치 내지는 2사분면까지 상승한 뒤 드럼(3) 내주면으로부터 분리되어 드럼(3)의 최저점을 향해 낙하하는 형태가 된다.

따라서, 텀블링 모션 시 세탁물은 세탁수와의 마찰 및 낙하에 의해 유발되는 충격력에 의해 세탁되며, 특히, 롤링 모션의 경우보다 더 큰 기계력에 의해 세탁된다.

그러나, 상술한 바와 같이 텀블링 모션 시 드럼의 회전속도를 정속 RPM으로 제어할 경우, 세탁물이 엉켜져 말리게 되는(Rolling) 현상이 발생할 수 있다. 왜냐하면 텀블링 모션은 세탁 또는 헹굼 시 세탁물에 반복적으로 세탁수와의 마찰 및 낙하에 의해 유발되는 충격력을 가하여 세탁을 수행함으로 세탁물들이 드럼(3)의 최저점으로부터 90도 위치 내지는 2사분면까지 상승한 뒤 드럼(3)의 내주면으로부터 분리되어 드럼(3)의 최저점을 향해 반복적으로 낙하되면서 서로 엉킬 수 있기 때문이다.

텀블링 모션 중에 상술한 바와 같이 세탁물들이 서로 엉켜지면, 세탁의 효율이 저하되는 것은 자명하다. 따라서 세탁물의 분산을 위해 본 실시예는 텀블링 모션 중에 초기 기동 RPM보다 더 높은 RPM으로 드럼을 가속하여 엉켜진 세탁물이 분리되고, 세탁물을 분산 시키고자 한다. 이하 본 실시예의 구체적인 내용은 도 6 및 도 7을 참고하여 후술한다.

도 3의 (c)는 스텝모션(step motion)을 보여주는 도면이다. 스텝모션은 구동부(6)가 드럼(3)을 일방향으로 회전(바람직하게는, 1회전에 미치지 못함)시키되 드럼(3) 내주면에 있는 세탁물이 드럼(3)의 최고점 근처(바람직하게는, 드럼(3)의 회전방향으로 약 146 내지 161도 위치이나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니며, 180도를 넘지 않는 범위 내에서 161도 보다 더 큰 각도 위치도 가능함.)에서 드럼(3)의 최저점을 향해 낙하하도록 제어되는 모션이다.

즉, 스텝모션은 세탁물이 원심력에 의해 드럼(3)의 내주면에서 낙하하지 않는 속도(즉, 원심력에 의해 세탁물이 드럼(3)의 내주면에 달라 붙은 상태로 드럼(3)과 함께 회전되는 속도)로 드럼(3)을 회전시킨 후 드럼(3)을 급제동함으로써 세탁물에 충격력을 극대화하는 모션이다.

예를 들어, 구동부(6)가 드럼(3)을 약 60rpm 이상으로 회전시키게 되면, 세탁물은 원심력에 의해, 낙하 없이 회전(즉, 드럼(3)의 내주면에 달라 붙은 상태로 드럼(3)과 함께 회전)할 수 있게 되는데, 이 과정에서, 세탁물이 드럼(3)의 최고점(회전방향으로 180도) 부근에 위치하게 되면, 드럼(3)의 회전방향과 반대 방향의 토크가 구동부(6)에 가해지도록 제어될 수 있다.

세탁물이 드럼(3)의 최저점에서 드럼의 회전방향을 따라 상승한 후 드럼(3)이 정지되면서 드럼(3)의 최저점으로 낙하하게 되므로, 세탁물이 낙차가 최대가 되고, 따라서, 세탁물에 작용하는 충격력 역시 극대화 된다. 이러한 스텝모션에 의해 발생되는 기계력(예를 들어, 충격력)은 전술한 롤링모션이나 텀블링모션보다 크다.

시각적으로 스텝모션은, 드럼(3)이 시계방향 회전하는 경우, 드럼(3)의 최저점에 위치한 세탁물이 3사분면과 2사분면을 지나 드럼(3)의 최고점(180도)으로 이동한 후 갑자기 드럼(3)의 내주면으로부터 분리되어 드럼(3)의 최저점을 향해 낙하하는 형태가 된다. 따라서, 스텝모션은 세탁물의 낙차가 가장 크고, 포량이 적을수록 효과적으로 기계력을 제공한다.

한편, 드럼(3)을 제동하기 위한 구동부(6)의 제어방법으로는, 역상제동이 바람직하다. 역상제동은 구동부(6)가 회전하고 있는 방향과 반대방향으로 회전력을 발생시켜 제동하는 방식이다. 구동부(6)가 회전하고 있는 방향과 반대방향의 회전력을 유발하기 위해서 구동부(6)에 공급되는 전원의 상(phase)을 역전시킬 수 있으며, 이러한 방식으로 급제동을 가능하게 한다. 따라서, 역상제동은 스텝모션에 적합하다.

구동부(6)가 제동된 이후, 구동부(6)는 다시 드럼(3)에 토크를 인가하여 드럼(3)의 최저점에 있는 세탁물을 최고점으로 상승시키게 된다. 즉, 정방향으로 회전하도록 토크를 가한 후 순간적으로 역방향으로 회전하도록 토크를 가하여 급정지시키고, 이후 다시 정방향으로 회전하도록 토크를 가하여 스텝모션이 구현된다.

따라서 스텝모션은 드럼(3)의 회전 시에는 드럼(3)에 형성된 관통홀(33)을 통해 유입된 세탁수와 세탁물을 마찰시켜 세탁하고, 세탁물이 드럼(3)의 최고점에 위치하면 낙하시켜 충격력에 의해 세탁하는 모션이라고 할 수 있다.

도 3의 (d)는 스윙모션(swing motion)을 보여주는 도면이다. 스윙모션은 구동부(6)가 상기 드럼(3)을 양방향으로 회전시키되, 드럼(3)의 회전방향으로 약 90도 미만의 위치(바람직하게는, 드럼(3)의 회전방향으로 약 30 내지 45도 위치이나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니며, 90도를 넘지 않는 범위 내에서 45도 보다 더 큰 각도 위치도 가능함.)에서 세탁물이 낙하하도록 제어되는 모션이다. 예를 들어, 구동부(6)가 드럼(3)을 반시계방향으로 약 40rpm으로 회전시키면 드럼(3)의 최저점에 위치한 세탁물은 반시계방향으로 소정 높이 상승하게 된다. 이때 구동부(6)는 세탁물이 반시계방향으로 약 90도의 위치에 도달하기 전에 드럼(3)의 회전을 정지시키고, 따라서, 세탁물이 반시계방향으로 약 90도 미만의 위치에서 드럼(3)의 최저점을 향해 이동된다.

이렇게 드럼(3)이 회전이 정지된 이 후, 구동부(6)는 이번에는 드럼(3)을 시계방향으로 약 40RPM으로 회전시켜 세탁물이 드럼(3)의 회전방향(즉, 시계방향)을 따라 소정높이 상승되도록 한다. 그리고, 세탁물이 시계방향으로 약 90도의 위치에 도달하기 전에, 드럼(3)의 회전이 정지되도록 구동부(6)가 제어됨으로써, 세탁물이 시계방향으로 약 90도 미만의 위치에서 드럼(3)의 최저점을 향해 낙하된다.

즉, 스윙모션은 드럼(3)의 정방향 회전/정지와, 역방향 회전/정지가 반복되는 모션으로, 시각적으로는 드럼(3)의 최저점에 위치한 세탁물이 드럼(3)의 3사분면을 통과하여 2사분면까지 상승한 후, 부드럽게 낙하하고, 다시 드럼(3)의 4사분면을 통과하여 1사분면까지 상승하한 후 부드럽게 낙하하는 것을 반복하는 형태라고 할수 있다. 즉, 시각적으로 스윙 모션은 드럼(3)의 3사분면과 4사분면에 걸쳐 옆으로 누운 8자 형태로 세탁물이 유동하는 형태가 된다.

이때, 구동부(6)의 제동은 발전제동이 적합하다. 발전제동은 구동부(6)에 발생하는 부하를 최소화하고, 구동부(6)의 기계적 마모를 최소화하는 동시에, 세탁물에 가해지는 충격을 조절할 수 있게 한다.

발전제동은 구동부(6)에 인가되는 전류를 OFF 시킬 경우 회전 관성에 의해 구동부(6)가 발전기의 역할을 하게 되는 것을 이용한 제동방식이다. 구동부(6)에 인가된 전류를 OFF시키면 구동부(6)의 코일에 흐르는 전류의 방향은 전원 OFF전 전류의 방향과 반대가 되므로, 구동부(6)의 회전을 방해하는 방향으로 힘(플레밍의 오른손 법칙)이 작용하여 구동부(6)가 제동된다. 발전제동은 역상제동과 달리 구동부(6)를 급제동시키지는 않으며, 드럼(3)의 회전방향이 부드럽게 전환되도록 한다.

도 3의 (e)는 스크럽 모션(scrub motion)을 보여주는 도면이다. 스크럽 모션은 구동부(6)가 드럼(3)을 양방향으로 교대로 회전시키되, 드럼(3)의 회전방향으로 약 90도 이상의 위치에서 세탁물이 낙하하도록 제어되는 모션이다.

예를 들어, 구동부(6)가 드럼(3)을 정방향으로 약 60rpm 이상으로 회전시키면 드럼(3)의 최저점에 위치한 세탁물은 정방향으로 소정 높이 상승하게 된다. 이때, 구동부(6)는 세탁물이 정방향으로 약 90도 이상의 설정각도(바람직하게는, 139 내지 150도이나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니며, 150도 이상도 가능함.)와 대응하는 위치 이르면, 드럼(3)에 역토크를 제공하여 드럼(3)의 회전을 일시 정지시키게 된다. 그러면, 드럼(3)의 내주면에 있던 세탁물은 급격히 낙하하게 된다.

이후, 구동부(6)는 드럼(3)을 역방향으로 약 60rpm 이상으로 회전시켜, 낙하한 세탁물을 다시 역방향으로 90도 이상의 소정 높이까지 상승시킨다. 세탁물이 역방향으로 90도 이상의 설정각도(예를 들어, 139 내지 150도와 대응하는 위치에 이르면, 구동부(6)는 다시 드럼(3)에 역토크를 제공하여, 드럼(3)의 회전을 일시 정지시킨다. 이때, 드럼(3)의 내주면에 있던 세탁물은 역방향으로 90도 이상의 위치에서 드럼(3)의 최저점을 향해 낙하하게 된다

스크럽 모션은 세탁물이 소정 높이에서 급격히 낙하하도록 함으로써 세탁물을 세탁하게 된다. 이때, 구동부(6)는 드럼(3)의 제동을 위해 역상제동됨이 바람직하다.

드럼(3)의 회전 방향이 급격히 전환되기 때문에, 세탁물이 드럼(3) 내주면을 크게 벗어나지 않게 되어 매우 강력하게 비벼빠는 효과를 얻을 수 있게 된다.

스크럽모션은 정방향으로 3사분면을 지나 2사분면까지 이동한 세탁물이 급격히 낙하하고, 다시 역방향으로 4사분면을 지나 1사분면 일부까지 이동한 후 낙하함을 반복하는 형태이다. 따라서 시각적으로는 세탁물이 상승하였다가 드럼(3) 내주면을 따라 하강하는 것을 반복하는 형태라 할 수 있다.

도 3의 (f)는 필트레이션 모션(filtration motion)을 보여주는 도면이다. 필트레이션 모션은 세탁물이 원심력에 의해 드럼(3)의 내주면에서 떨어지지 않도록 구동부(6)가 드럼(3)을 회전시키고, 이 과정에서 드럼(3)의 내부로 노즐을 통해 세탁수를 분사하는 모션이다.

세탁물이 펼쳐진 후 드럼(3)의 내주면에 밀착되어 회전하는 동안 세탁수가 드럼(3)의 내부로 분사되므로, 이렇게 분사된 세탁수가 원심력에 의해 세탁물을 투과한 후, 드럼(3)의 관통홀(33)을 통과하여 터브(2)로 빠져나가게 된다.

필트레이션 모션에 의해, 세탁물의 표면적이 넓혀지는 한편, 세탁수가 세탁물을 투과하기 때문에, 세탁물이 고르게 적셔지는 효과가 있다.

도 3의 (g)는 스퀴즈 모션(squeeze motion)을 보여주는 도면이다. 스퀴즈 모션은 세탁물이 원심력에 의해 드럼(3)의 내주면에서 떨어지지 않도록 구동부(6)가 드럼(3)을 회전시킨 후, 드럼(3)의 회전속도를 낮추어 드럼(3)의 내주면에서 세탁물을 분리시키는 동작을 반복하고, 드럼(3)의 회전 중에 노즐을 통해 세탁수를 드럼(3) 내로 분사하는 모션이다.

필트레이션 모션은 세탁물이 드럼(3)의 내주면에서 떨어지지 않는 속도로 계속 회전되나, 스퀴즈 모션은 드럼(3)의 회전속도를 변화시켜 세탁물을 드럼(3)의 내주면에 밀착 및 분리를 반복시킨다는 점에서 차이가 있다.

도 4는 드럼구동모션들의 세척력 및 진동수준을 비교한 그래프이다. 도 4에서 가로축은 세?r력을 나타내며, 왼쪽으로 갈수록 세탁물에 포함된 오물의 분리가 용이하다. 도 4에서 세로축은 진동 또는 소음 수준을 나타낸 것으로써, 상측으로 갈수록 진동수준은 높아지나 동일 세탁물에 대한 세탁시간은 줄어든다.

이하 도 4를 참고하여 설명한다.

스텝 모션과 스크럽 모션은 세척력이 우수하여 세탁물의 오염이 심한 경우 및 세탁시간을 단축하기 위한 세탁코스에 적합한 모션이다. 또한, 스텝 모션과 스크럽 모션은 진동과 소음의 수준이 높은 모션이다. 따라서, 세탁물이 민감한 의류인 경우나 소음 및 진동을 최소화할 필요가 있는 세탁코스에는 바람직하지 않은 모션이다.

롤링 모션은 세척력이 우수하고 진동수준이 낮으며, 세탁물 손상 최소화 및 모터부하가 낮은 것이 특징인 모션이다. 따라서, 모든 세탁코스에 적용 가능하나, 특히, 세탁초기 세제용해 및 세탁물 적심에 적합한 모션이다. 다만, 롤링 모션은 진동수준이 낮은 대신 텀블링 모션에 비해, 같은 수준까지 세탁을 하는 경우, 세탁시간이 더 오래 걸리는 단점이 있다.

텀블링모션은, 세척력은 스크럽 모션보다 낮으나, 진동수준은 스크럽 모션과 롤링모션의 중간수준이다. 텀블링 모션은 모든 세탁코스에 적용 가능하다.

스퀴즈 모션은, 세턱력은 텀블링 모션과 유사하고, 진동수준은 텀블링 모션보다 높다. 스퀴즈 모션은 드럼(3)의 내주면에 세탁물의 밀착과 분리를 반복하는 과정에서 세탁수가 세탁물을 지나 드럼(3)의 외부로 배출되므로 헹굼을 위한 단계에 유용하다.

스윙 모션은 진동수준과 세척력이 가장 낮은 모션이다. 따라서, 스윙 모션은 저소음 또는 저진동 세탁코스에 유용한 모션이고, 민감한 의류 세탁(Gentle care)에 적합한 모션이다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치에 적용되는 전체 세탁순서를 도시한 것이다. 도 5에 도시된 바와 같이 본 실시예의 의류처리장치는 급수/포적심 행정(S10), 세탁 행정(S20), 탈수 행정(S30), 헹굼 행정(S40), 탈수 행정(S50)을 차례로 실시하도록 구성될 수 있다.

세탁행정은 드럼(3)을 기 설정된 알고리즘에 따라 회전시켜 세탁물에 묻은 오염을 제거하는 행정으로써, 상술한 롤링 모션과 텀블링 모션이 실시될 수 있다.

탈수행정은 배수를 함과 아울러, 드럼(3)을 고속으로 회전시키면서 포로부터 물기를 제거하는 행정이다.

헹굼행정은 포에 묻은 세제를 제거하는 행정으로써, 급수가 이루어지며, 롤링 모션과 텀블링 모션이 실시될 수 있고, 이후, 다시 탈수 행정이 실시될 수 있다.

따라서 텀블링 모션은 세탁물의 세탁 행정(S20) 및 헹굼 행정(S40)에서 수행될 수 있다. 또한, 세탁 행정(S20) 및 헹굼 행정(S40) 중 어느 하나의 행정에서 수행될 수 있음은 물론이다.

도 6 및 도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 의류처리장치의 제어방법을 설명하기 위한 도면이다.

본 실시예의 제어부는 세탁물이 드럼(3)의 내주면에 접촉된 채로 드럼(3)의 회전방향으로 제1 각도만큼 상승한 후 낙하되도록 드럼(3)을 제1 RPM으로 가속하는 제1 단계(S61)를 수행하도록 구동부(6)를 제어할 수 있다.

드럼(3)에 투입된 세탁물은 구동부(6)가 구동되기 전 드럼(3)의 최하점에 위치하게 되고, 구동부(6)가 제1 단계(S61)에서 드럼(3)에 토크를 제공하면 드럼(3)은 회전하게 된다. 드럼(3)은 제1 RPM으로 가속하게 되며 상기 제1 RPM은 약 46 RPM 정도로 설정될 수 있다. 물론, 드럼 내부에 수용되는 세탁물의 양에 따라 상기 제1 RPM은 다르게 설정될 수도 있다.

상기 제어부는 상기 드럼(3)이 상기 제1 RPM으로 가속하게 된 후, 상기 제1 RPM으로 소정시간 회전되도록(S62) 구동부(6)를 제어할 수 있다. 상기 제1 RPM으로 드럼이 소정시간 회전하게(S62) 되면 드럼(3)의 내부에 수용된 세탁물들은 드럼(3)의 내주면과의 마찰력에 의해 또는 드럼(3)의 내주면에 구비된 리프터(35)에 드럼(3) 내 최저점에서 소정높이까지 상승하게 된다.

예를 들어, 구동부(6)가 드럼(3)을 약 46rpm 정도로 회전시키면 세탁물은 드럼(3)의 최저점에서 회전방향으로 약 90도 내지 110도 위치에서 드럼(3)의 최저점을 향해 낙하하게 된다. 즉, 상기 드럼(3)이 제1 RPM으로 가속되어 소정시간 회전함으로써(S62) 드럼의 텀블링 모션이 수행된다.

시각적으로 텀블링 모션은, 드럼(3)이 시계방향으로 회전할 시, 세탁물이 드럼(3)의 최저점으로부터 90도 위치 내지는 2사분면까지 상승한 뒤 드럼(3) 내주면으로 분리되어 드럼(3)의 최저점을 향해 낙하하는 형태가 된다.

텀블링 모션에서는 상술한 바와 같이 드럼(3) 내에 수용되어 있는 세탁물에 포 떨굼(드럼의 내주면에서 드럼의 최저점으로 낙하)에 의한 충격력 및 세탁수와의 마찰에 의해 세탁되며 세탁행정(S20) 및 헹굼행정(S40)에서 수행될 수 있다. 또한 세탁행정(S20) 또는 헹굼행정(S40) 중 어느 하나의 행정에서만 수행될 수도 있음은 물론이다.

그러나, 텀블링 모션에서 상술한 바와 같이 드럼이 소정의 RPM으로 정속 회전하게 되면(S62) 세탁물들이 서로 엉키어 말리는 현상이 발생할 수 있다. 보다 자세히, 텀블링 모션에서 드럼이 일방향으로 정속 회전하게 되면 세탁물들은 반복적으로 드럼(3)의 최저점에서 90도 위치 내지는 2사분면까지 상승한 뒤 드럼(3) 내주면으로 분리되어 드럼(3)의 최저점을 향해 낙하하게 된다. 다시 말해, 세탁물들은 드럼의 내부에서 3사분면 및 2사분면의 일부 공간에서만 반복적으로 드럼의 내주면을 따라 이동한 뒤 낙하하게 된다.

물론, 드럼(3) 내에 수용된 세탁물들의 양에 따라 엉키어 말리는 현상의 발생여부는 달라지게 될 수 있으나, 반복적으로 세탁물들이 드럼 내부에서 한정적인 공간(3사분면 및 2사분면의 일부 공간)에서 드럼의 내주면을 따라 이동한 뒤 낙하하게 된다면, 세탁물들의 엉키는 현상이 발생할 수 있다.

따라서 본 실시예의 제어부는, 구동부(6)를 제어하여 드럼을 제1 RPM으로 소정시간 회전시킨 후, 세탁물이 상기 드럼(3)의 내주면에 접촉되어 분산되도록 상기 제1 RPM 보다 더 높은 제2 RPM으로 가속하는 제2 단계(S63)를 수행할 수 있다.

상기 제2 RPM에서 드럼(3)에 투입된 세탁물은 드럼의 내부에서 3사분면 및 2사분면의 일부 공간에서만 반복적으로 드럼의 내주면을 따라 이동한 뒤 낙하하게 된다. 제어부는 구동부(6)를 통해 제1 단계(S61)에서의 제1 RPM보다 더 높은 제2 RPM으로 드럼(3)을 가속시킨다. 드럼(3)은 제2 RPM으로 가속하게 되며, 상기 제2 RPM은 약 50rpm 이상 60rpm 이하의 범위 정도로 설정될 수 있다. 물론, 드럼 내부에 수용되는 세탁물의 양에 따라 상기 제2 RPM은 다르게 설정될 수도 있다.

상기 제어부는 상기 드럼(3)이 상기 제2 RPM으로 가속하게 된 후, 상기 제2 RPM으로 소정시간 회전되도록(S64) 구동부(6)를 제어할 수 있다. 상기 제2 RPM으로 드럼(3)이 소정시간 회전하게(S64) 되면 드럼(3)의 내부에서 엉켜진 세탁물들이 드럼(3)의 내주면에 접촉되어 분산될 수 있다.

예를 들어, 구동부(6)가 드럼(3)을 약 50rpm 이상 60rpm 이하의 범위에서 회전시키면 드럼(3) 내부에 수용되어 있는 세탁물은 드럼(3)의 최저점에서 회전방향으로 약 110도 이상의 위치까지 상승한 뒤 드럼(3) 내주면으로 분리되어 드럼(3)의 최저점을 향해 낙하하는 형태가 된다.

시각적으로 상기 드럼(3)이 제2 RPM으로 가속되어 소정시간 회전함으로써(S64) 드럼 내부에 수용된 세탁물은 드럼 내에서 제3사분면 및 제2사분면 대부분에 해당하는 공간에서 드럼의 내주면을 따라 이동한 뒤 낙하하게 된다.

상기 제2 단계(S63) 및 상기 제2 RPM으로 소정시간 회전하는 구간(S64)은 드럼의 텀블링 모션 중 적어도 한번 이상 수행될 수 있으며, 바람직하게는 상기 제1 단계(S61) 및 상기 제1 RPM으로 소정시간 회전하는 구간(S62) 후에 순차적으로 수행되는 것이 바람직하다. 왜냐하면 상술한 바와 같이 드럼이 제1 RPM으로 소정시간 회전하게 되면, 세탁물이 엉키는 현상이 발생할 수 있으며, 상기 엉켜진 세탁물을 분산시키기 위해 드럼(3)의 rpm을 증가시키는 드럼의 모션이 수행되기 때문이다.

다만, 상술한 바와 같이 텀블링 모션 중에서 제1 RPM보다 더 높은 제2 RPM으로 가속하여 드럼(3)이 회전하게 되면, 드럼(3) 내부에 수용되어 있는 세탁물의 양, 종류에 따라 세탁물 중 일부는 드럼(3)의 내주면에 부착되어 회전될 수 있다. 세탁물이 드럼(3)의 내주면에 부착되어 드럼(3)의 최저점으로부터 다시 최저점으로 돌아오는 경우 상기 세탁물의 세탁 및 헹굼 효율이 저하된다.

따라서, 상기 드럼(3)의 내주면에 부착되어 회전되는 세탁물을 떨구기 위해 드럼(3)의 RPM을 감속하는 제3 단계(S65)가 수행될 수 있다.

보다 자세히, 상기 제3 단계(S65)는 상기 제어부가 상기 구동부(6)를 제어하여 상기 드럼(3)을 제2 RPM으로 소정시간 회전시킨 구간(S64) 후에 상기 드럼(3)의 RPM을 감속시켜 세탁물을 상기 드럼(3)의 내주면으로부터 분리시키는 단계이다.

도 6에서 설명되는 상기 제3 단계(S65)는 드럼(3)의 RPM을 감속시켜 드럼(3)의 회전을 정지시키는 단계로써 텀블링 모션의 종료를 의미한다. 상기 텀블링 모션은 상기 제3 단계(S65)에서 드럼의 RPM 감속이 수행되면서 하나의 사이클이 종료될 수 있으며 소정의 시간 후에 제1 단계(S61)가 시작되어 텀블링 모션의 다른 사이클이 반복될 수 있음은 물론이다.

다만, 상기 제3 단계(S65)에서 드럼(3)의 RPM을 감속시켜 드럼(3)의 회전을 정지시키는 것은 본 발명의 일 실시예에 불과한 것이다. 일 예로써 상기 제3 단계(S65)에서 드럼(3)의 RPM은 상기 제1 RPM으로 감속될 수 있다. 상기 제1 RPM은 드럼(3)의 텀블링 모션에 적용되는 드럼의 RPM으로써, 상기 제2 RPM으로 회전하면서 드럼의 내주면에 부착된 세탁물들이 드럼의 내주면에서 분리될 수 있는 RPM이다.

한편, 상기 제어부는 상기 제1 단계, 제2 단계 및 상기 제3 단계가 순차적으로 수행되도록 상기 구동부(6)를 제어할 수 있다. 상기 각각의 단계들의 사이에 상술한 바와 같이 각 단계에서 가속된 혹은 감속된 드럼의 RPM이 유지되는 구간이 수행될 수 있음은 물론이다.

또한, 상기 제1 단계는 세탁물의 세탁행정 또는 헹굼행정 중 적어도 어느 하나의 행정에서 반복적으로 수행될 수 있으며, 상기 제2 단계 및 상기 제3 단계는 제1 단계 후에 적어도 한번 이상 순차적으로 수행될 수 있다.

즉, 텀블링 모션의 rpm인 제1 RPM은 세탁 및 헹굼행정에서 복수 회 수행될 수 있으며, 제2 RPM으로 가속하거나 제1 RPM으로 감속 또는 드럼의 회전을 정지하기 위해 감속하는 구간은 텀블링 모션에서 적어도 한번 이상 수행될 수 있다.

왜냐하면 하나의 모션에서 드럼의 RPM의 회전을 가변시키기 위해서는 기존 정속 RPM으로 수행되던 텀블링 모션보다 더 많은 전력을 소모하게 되며, 또한 모터의 부하를 증가시키기 때문이다.

따라서 세탁물에 물이 충분히 적셔진 후 또는 텀블링 사이클의 후반부에 제2 RPM으로 드럼(3)을 가속시켜 엉키어진 세탁물을 분산시키는 제2 단계가 수행될 수도 있으며 상기 제2 단계 이후 상기 제3 단계가 수행되어 드럼의 내주면에 부착된 세탁물을 분리시킬 수 있을 것이다.

한편 도 7을 참고하여 본 발명의 다양한 실시예 중 하나에 따른 텀블링 모션에서의 드럼의 RPM제어를 설명한다.

본 실시예에서도 상술한 바와 같이 텀블링 모션을 위해 드럼(3)의 rpm을 가속시키는 제1 단계(S71) 및 상기 제1 단계(S71) 이후 텀블링 모션이 수행되도록 드럼(3)의 RPM이 제1 RPM으로 소정시간 유지되는 구간(S72) 및 상기 제1 RPM으로 드럼(3)의 rpm이 유지되어 드럼(3)의 내부에서 엉켜진 세탁물을 분산시키기 위해 드럼(3)의 rpm을 상기 제1 RPM보다 더 높은 제2 RPM으로 가속시키는 제2 단계(S73) 및 상기 엉켜진 세탁물이 분산되도록 드럼(3)의 RPM이 상기 제2 RPM으로 소정시간 유지되는 구간(S74)은 상술한 바와 같다.

다만, 본 실시예의 경우 상기 드럼(3)을 상기 제1 RPM 보다 더 낮은 제3 rpm으로 감속시키는 제4 단계(S75)가 수행될 수 있다.

상기 제4 단계(S75)는 상술한 도 6에서 설명된 제3 단계(S65)와 대응되는 단계로써, 제2 RPM으로 소정시간 드럼(3)이 회전함에 따라 드럼(3)의 내주면에 부착된 세탁물을 드럼(3)의 내주면으로부터 분리시키기 위해 드럼(3)의 RPM을 감속하는 구간이다.

상기 제3 단계(S65)는 드럼(3)의 회전이 정지되도록 드럼(3)의 RPM을 감속하거나, 또는 제1 RPM으로 드럼(3)의 RPM을 감속하여 드럼(3)의 내주면에 부착된 세탁물을 떨어트리는 구간이라면, 본 실시예의 상기 제4 단계는 상기 제1 RPM보다 더 낮은 제3 RPM으로 드럼(3)의 RPM을 감속시키는 구간이다.

보다 자세히, 상기 제4 단계(S75)는 드럼(3)을 제2 RPM으로 소정시간 회전시키는 구간(S74) 후에 상기 드럼(3)을 상기 제1 RPM 보다 더 낮은 제3 RPM으로 감속시키는 단계이다. 상기 제3 RPM은 바람직하게 약 40rpm 정도 일 수 있다. 다만, 상술한 바와 같이 제3 RPM은 상기 제1 RPM보다 더 낮으면 족할 것이지, 특정 RPM으로 한정 해석될 것은 아니다.

상기 제4 단계에서 드럼(3)을 제3 RPM으로 감속시킴으로써 드럼(3) 내주면에 부착된 세탁물에 더 큰 기계력을 전달하여 포 떨굼을 수행할 수 있다. 또한, 텀블링 모션의 한 싸이클이 진행되면서 드럼(3)의 내주면에 부착된 세탁물을 분리시킬 수 있다.

물론 상술한 제3 단계(S65)에서 드럼(3)의 RPM을 제1 RPM으로 감속시키는 경우에도 드럼의 내주면에 부착된 세탁물을 분리시킬 수 있으나, 상기 제 4단계(S75)드럼의 RPM 낙하를 더 크게 형성하여 세탁물의 세탁 및 헹굼 효과를 증진시킬 수 있으며 동시에 텀블링 모션이 지속적으로 수행될 수 있다.

한편, 상기 제1 단계(S71), 제2 단계(S73) 및 제4 단계(S75)는 순차적으로 수행될 수 있다. 상기 각각의 단계들의 사이에 상술한 바와 같이 각 단계에서 가속된 혹은 감속된 드럼의 RPM이 유지되는 구간이 수행될 수 있음은 물론이다.

또한, 상기 제1 단계는 세탁물의 세탁행정 또는 헹굼행정 중 적어도 어느 하나의 행정에서 반복적으로 수행될 수 있으며, 상기 제2 단계 및 상기 제4 단계는 제1 단계 후에 적어도 한번 이상 순차적으로 수행될 수 있다.

즉, 텀블링 모션의 rpm인 제1 RPM은 세탁 및 헹굼행정에서 복수 회 수행될 수 있으며, 제2 RPM으로 가속하거나 제3 RPM으로 감속하는 구간은 텀블링 모션에서 적어도 한번 이상 수행될 수 있다.

이상에서 본 발명의 다양한 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

1: 캐비닛 2: 터브
3: 드럼 5: 컨트롤 패널(제어부)
6: 구동부 7: 세제박스
S10: 급수 및 포적심 행정 S20: 세탁 행정
S30, S50: 탈수 행정 S40: 헹굼 행정

Claims (16)

1. 외관을 형성하는 캐비닛;
   상기 캐비닛 내부에 구비되어 물을 저장하는 터브;
   상기 터브 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 드럼;
   상기 드럼에 회전력을 제공하는 구동부; 및
   상기 구동부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 세탁물이 상기 드럼의 내주면에 접촉된 채로 상기 드럼의 회전방향으로 제1 각도만큼 상승한 후 낙하되도록 상기 드럼을 제1 RPM으로 가속하는 제1 단계와,
   상기 제1 RPM으로 드럼을 소정시간 회전시킨 후, 상기 세탁물이 상기 드럼의 내주면에 접촉되어 분산되도록 상기 제1 RPM보다 더 높은 제2 RPM으로 가속하는 제2 단계;를 수행하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 제2 단계 후,
   상기 드럼을 제2 RPM으로 소정시간 회전시킨 후, 상기 드럼을 상기 제1 RPM으로 감속시켜 상기 세탁물을 상기 드럼의 내주면으로부터 분리시키는 제3 단계;를 수행하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 제1 단계, 제2 단계 및 제3 단계가 순차적으로 수행되도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 제2 단계 후,
   상기 드럼을 제2 RPM으로 소정시간 회전시킨 후, 상기 드럼을 상기 제1 RPM보다 더 낮은 제3 RPM으로 감속시켜 상기 세탁물을 상기 드럼의 내주면으로부터 분리시키는 제4 단계;를 수행하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
5. 제4 항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 제1 단계, 제2 단계 및 제4 단계가 순차적으로 수행되도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
6. 제3항 또는 제5항 중 어느 하나의 항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 각 단계가 세탁물의 세탁행정 또는 헹굼행정 중 적어도 어느 하나의 행정 시 수행되도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
7. 외관을 형성하는 캐비닛과 상기 캐비닛 내부에 구비되어 물을 저장하는 터브와 상기 터브에 회전 가능하게 구비되어 세탁물을 수용하는 드럼 및 상기 드럼을 회전시키는 구동부를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서,
   상기 세탁물이 상기 드럼의 내주면에 접촉된 채로 상기 드럼의 회전방향으로 제1 각도만큼 상승한 후 낙하되도록 상기 드럼을 제1 RPM으로 가속하는 제1 단계; 및
   상기 제1 RPM으로 드럼을 소정시간 회전시킨 후, 상기 세탁물이 상기 드럼의 내주면에 접촉되어 분산되도록 상기 제1 RPM보다 더 높은 제2 RPM으로 가속하는 제2 단계;를 포함하는 의류처리장치의 제어방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 제1 단계 및 제2 단계는 세탁물의 세탁행정 또는 헹굼행정 중 적어도 어느 하나의 행정에서 수행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 제2 단계 후, 상기 드럼을 제2 RPM으로 소정시간 회전시킨 후, 상기 드럼을 상기 제1 RPM으로 감속시켜 상기 세탁물을 상기 드럼의 내주면으로부터 분리시키는 제3 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 단계, 제2 단계 및 제3 단계는 순차적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
11. 제9항에 있어서,
    상기 제1 단계는 세탁물의 세탁행정 또는 헹굼행정 중 적어도 어느 하나의 행정에서 반복적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
12. 제11항에 있어서,
    상기 제2 단계 및 상기 제3 단계는 상기 제1 단계 후 적어도 한번 이상 순차적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
13. 제8항에 있어서,
    상기 제2 단계 후, 상기 드럼을 제2 RPM으로 소정시간 회전시킨 후, 상기 드럼을 상기 제1 RPM보다 더 낮은 제3 RPM으로 감속시켜 상기 세탁물을 상기 드럼의 내주면으로부터 분리시키는 제4 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
14. 제13 항에 있어서,
    상기 제1 단계, 제2 단계 및 제4 단계가 순차적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
15. 제13항에 있어서,
    상기 제1 단계는 세탁물의 세탁행정 또는 헹굼행정 중 적어도 어느 하나의 행정에서 반복적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
16. 제15항에 있어서,
    상기 제2 단계 및 상기 제4 단계는 상기 제1 단계 후 적어도 한번 이상 순차적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.

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