CN110637119B - 衣物处理设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

根据本发明的实施方式，可以提供一种衣物处理设备的控制方法，该衣物处理设备包括：用于盛装洗涤水的桶；滚筒，其能旋转地设置在所述桶的内部；波轮，其能旋转地设置在所述滚筒的内部；副滚筒，其以能拆装的方式联接至所述滚筒的内周表面，并且盛装洗涤水；以及驱动部，其用于使所述滚筒和所述波轮旋转，其中，通过执行篮运动和波轮运动来执行洗涤循环和漂洗循环，在所述篮运动中所述滚筒和所述副滚筒一起被驱动，使得相应的在桶内和副滚筒内同时形成洗涤水的水流，在波轮运动中所述波轮被驱动使得在桶内形成洗涤水的水流，所述方法包括：水流形成步骤，其执行篮运动和波轮运动；以及冷却步骤，所述冷却步骤在所述水流形成步骤开始之后执行使得在水流形成步骤中升高的驱动部的温度降低。

Description

衣物处理设备及其控制方法

技术领域

本公开的实施方式涉及一种衣物处理设备及其控制方法，更具体地，涉及这样一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括另外安装在滚筒中的副滚筒以便在滚筒和副滚筒两者中都执行衣物处理。

背景技术

通常，衣物处理设备包括：洗涤机，其配置成进行洗涤；干燥机，其配置成进行干燥；以及洗衣机，其具有配置成进行洗涤和干燥的洗涤与干燥功能。

这样的衣物处理设备用作洗涤机，该洗涤机可以包括：机壳，其限定外观；桶，其安装在机壳中并配置成保持洗涤水；滚筒，其可旋转地设置在桶中并配置成洗涤衣服或衣物；以及门，其联接至门并设置成便于装入并取出衣服或衣物。

衣物处理设备可以分为：顶部装入型，其具有相对于地面竖直直立的滚筒轴；以及前装入型，其具有平行于地面水平布置的滚筒轴。

在前装入型衣物处理设备中，滚筒轴与地面基本平行，在滚筒中装入有洗涤剂、洗涤水和衣物的状态下，通过使用衣物与借助马达的驱动力和衣物的下落冲击旋转的滚筒之间的摩擦力进行洗涤。这种滚筒洗涤方法对衣物的损害很小并且几乎没有衣物缠结，同时具有像手揉搓一样的洗涤效果。

在顶部装入型洗衣机中，滚筒轴相对于地面基本竖直，并且滚筒安装在保持有洗涤水的桶中。在衣物浸入供应到滚筒的洗涤水中的状态下进行洗涤，并且顶部装入型滚筒洗衣机分类为波轮型和搅拌器型。波轮型包括波轮，该波轮在滚筒的底部中可旋转地取向，滚筒配置成容纳洗涤水和衣物并且通过旋转波轮使洗涤水和衣物旋转以进行洗涤。搅拌器型包括从滚筒的底部向上伸出的搅拌器，并且通过旋转搅拌器使洗涤水和衣物旋转以进行洗涤。

顶部装入型衣物处理设备配置成通过利用洗涤水和衣物之间的摩擦以及洗涤剂的化学作用来进行洗涤，洗涤剂的化学作用由设置在滚筒的底部以产生水流的滚筒或搅拌器或波轮的旋转来促进。因此，必须供应足够的洗涤水以浸没衣物以在顶部装入型衣物处理设备中进行洗涤，并且顶部装入型衣物处理设备需要大量的洗涤水。

在传统的衣物处理设备中，可以在一个滚筒中进行洗涤历程，更具体地，由洗涤循环、漂洗循环和甩干循环构成的洗涤历程。如果必须基于织物材料对衣物进行分类，则洗涤历程必须进行至少两次，并且衣物处理设备必须进行更多操作。因此，传统的衣物处理设备具有浪费洗涤剂以及损耗能量的一些缺点。

为了解决这些缺点，提出了这样一种衣物处理设备，该衣物处理设备还包括可拆卸地安装在滚筒中的副滚筒。这种副滚筒可独立于桶容纳水，并且可通过副滚筒的旋转在副滚筒中形成水流，从而独立地执行附加的洗涤历程。

然而，这种副滚筒具有小的容量，并且难以在副滚筒中安装用于产生涡流的附加机构(例如，安装在传统滚筒中的波轮)。另外，通过副滚筒的旋转产生的涡流的发生频率比通过滚筒的旋转产生的涡流的发生频率低。因此，副滚筒还具有洗涤性能不足的另一缺点。

此外，必须旋转滚筒以旋转与滚筒连接的副滚筒，以便在洗涤水供应到桶和副滚筒之后执行洗涤循环或漂洗循环。在这种情况下，当洗涤水供应到滚筒和桶之后旋转滚筒以旋转副滚筒时，另外发生副滚筒的内表面与保持在副滚筒中的洗涤水之间的摩擦以及保持在滚筒中的洗涤水与保持在桶中的洗涤水之间的摩擦。因此，另外将与副滚筒和衣物中保持的洗涤水的重量一样大的力施加至滚筒，对马达施加更多的载荷以便足以使滚筒旋转，从而足以急剧升高马达的温度。

另外，必须在减少能量损耗的同时有效地洗涤保持在滚筒和副滚筒两者中的衣物。然而，在使用一个马达洗涤保持在滚筒和副滚筒中的衣物的情况下，难以在减少洗涤历程的持续时间和能量损耗的同时有效地洗涤保持在滚筒中的衣物和保持在副滚筒中的衣物。因此，有必要提供一种新的衣物处理设备及其控制方法，该衣物处理设备可以在减少洗涤历程的持续时间和能量损耗的同时有效地洗涤保持在滚筒中的衣物和保持在副滚筒中的衣物。

发明内容

技术问题

为了克服这些缺点，本公开的目的是提供一种衣物处理设备及其控制方法，该衣物处理设备可以防止在向桶和副滚筒供应洗涤水的状态下当滚筒和副滚筒同时旋转时由过载引起的马达中的温度急剧升高。

此外，本公开的另一个目的是提供一种衣物处理设备及其控制方法，该衣物处理设备可以有效地洗涤保持在滚筒和副滚筒中的衣物，同时防止马达内部的温度升高。

进一步地，另一目的是提供一种衣物处理设备及其控制方法，该衣物处理设备可以防止马达的过载或过热，于是使总洗涤时间的增加最小化。

进一步地，还有一个目的是提供一种衣物处理设备及其控制方法，该衣物处理设备可以预设引起马达过热的马达的操作条件之间的执行顺序和模式并预设马达的操作调节，从而解决马达过热，并根据预设顺序或模式执行操作。因此，衣物处理设备能够以最佳洗涤时间洗涤保持在滚筒和副滚筒中的所有衣物。

进一步地，另一个目的是提供一种衣物处理设备及其控制方法，该衣物处理设备可以实现简单的控制逻辑，该控制逻辑用于不论洗涤如何通过省略或最小化实施成在洗涤过程期间反复地或持续地监视马达过热的过程来最小化处理衣物所花费的时间的增加。

技术解决方案

为了实现这些目的和其他优点并且根据实施方式的目的，如在本文中体现和广泛描述的，一种衣物处理设备的控制方法，包括：桶，其配置成保持洗涤水；滚筒，其能旋转地安装在所述桶中；波轮，其能旋转地安装在所述滚筒中；副滚筒，其能拆卸地联接至所述滚筒的内周表面，并配置成保持洗涤水；驱动单元，其配置成使所述滚筒和所述波轮旋转，其中，通过执行篮运动和波轮运动来执行洗涤循环和漂洗循环，所述篮运动配置成当所述滚筒和所述副滚筒一起被驱动时，同时在保持在所述桶中的所述洗涤水中和保持在所述副滚筒中的所述洗涤水中形成水流，并且所述波轮运动配置成当所述波轮被驱动时，在保持在所述滚筒中的洗涤水中形成水流，所述控制方法包括：水流形成步骤，其配置成执行所述篮运动和所述波轮运动；以及冷却步骤，在所述水流形成步骤之后执行所述冷却步骤，并且所述冷却步骤配置成降低所述驱动单元在所述水流形成步骤中升高的温度，其中，在所述洗涤循环或漂洗循环中预设所述冷却步骤的执行定时。

在波轮运动中，滚筒和副滚筒不旋转，并且仅波轮被驱动。与篮运动相比，在波轮运动中可以向驱动单元施加更少的载荷。

在洗涤或漂洗循环中，篮运动执行两次以上，并且波轮运动执行两次以上。篮运动和波轮运动的执行定时可以预设成彼此不同。

篮运动是配置成大体上洗涤或漂洗副滚筒中装入的衣物的过程，并且波轮运动是配置成大体上清洗或漂洗滚筒中装入的衣物的过程。通过洗涤(或漂洗)循环，可以有效地洗涤或漂洗滚筒中装入的衣物和副滚筒中装入的衣物。向驱动单元施加很大载荷的波轮运动和篮运动分散在洗涤(漂洗)循环的整个部分中，以防止驱动单元过载。尤其是，分散向驱动单元施加最大载荷的篮运动，以更有效地防止驱动单元过载。

所述控制方法可以包括：水流形成步骤，其配置成执行篮运动和波轮运动；冷却步骤，其在水流形成步骤后执行，并且配置成降低驱动单元在水流形成步骤中升高的温度。

作为一个实施例，一旦篮运动和波轮运动被分散，就执行冷却步骤，从而可以更有效地防止驱动单元过载。特别地，可以提前断开过载，以防止由过载引起的洗涤或漂洗循环时间的不必要增加。

可以在洗涤循环或漂洗循环中预设冷却步骤的执行定时，以使得控制逻辑能够变得简单并且能够防止洗涤时间增加。洗涤可以在总洗涤时间没有大变化的情况下结束，总洗涤时间有无大变化是在初始阶段通过解决驱动单元的过载而确定的。

冷却步骤执行定时的预设是默认预设，而不是有选择地执行整个洗涤或漂洗算法。换言之，在执行冷却步骤之前，将冷却步骤执行定时设定在配置成默认执行水流形成步骤的篮运动和波轮运动之间。

可以在初始篮运动之后执行冷却步骤，因为在篮运动中产生最大的载荷。

可以预设为在连续执行篮运动和波轮运动之后或者在连续执行波轮运动和篮运动之后执行冷却步骤。

在冷却步骤中，驱动单元可以以小于篮运动和波轮运动中的载荷的载荷来操作或停止。因此，可以降低驱动单元的升高的温度。

在水流形成步骤中，波轮运动的总持续时间可以比篮运动的总持续时间更长。这是考虑了在波轮运动中施加的载荷与在篮运动中施加的载荷之间的差异，即对于洗涤或漂洗循环所装入的衣物量之间的差异。换言之，当假定具有较小容量的副滚筒联接至滚筒时，显然，滚筒中装入的衣物多于副滚筒中装入的衣物。

水流形成步骤的执行时间可以长于冷却步骤的执行时间。过多的冷却步骤可能会不必要地增加洗涤或漂洗循环的持续时间。相反，不能保证洗涤或漂洗循环的足够时间。

在水流形成步骤中，篮运动的执行频率可以比波轮运动的执行频率大。在水流形成步骤中，篮运动的最大持续时间可以等于或小于波轮运动的最大持续时间。这是考虑了在波轮运动和篮运动中施加的载荷之间的差异，并确保对于装入在副滚筒中的衣物有足够的洗涤或漂洗循环时间。

冷却步骤可以包括附加供水步骤，该附加供水步骤配置成确定是否向桶供应附加洗涤水并且选择性地供应附加洗涤水。

在附加供水步骤中，可以执行配置成不使滚筒和波轮旋转的停止运动。为了有效地洗涤或漂洗，必须供应最佳量的洗涤水，从而需要附加供水。因此，可以通过有效地使用附加供水步骤来防止驱动单元过热。

可以在篮运动与波轮运动之间或者在篮运动与篮运动之间或波轮运动与波轮运动之间执行附加供水步骤。换言之，通过在施加相对大的载荷的运动之间执行附加供水步骤，可以有效地防止驱动单元过热。

在附加供水步骤中，可以执行配置成控制滚筒的旋转的角度控制运动，以将副滚筒移动到预设位置。换言之，当必须将滚筒旋转到预设位置以使洗涤水供应至滚筒时，可以在执行这种角度控制运动之后执行附加供水。

冷却步骤可以包括衣物解缠结步骤，该衣物解缠结步骤配置成执行平衡运动，该平衡运动配置成沿顺时针和逆时针方向重复旋转波轮以将衣物均匀地分散在滚筒中。

冷却步骤可以包括：暂停步骤，其配置成执行停止运动以及低速旋转运动，停止运动配置成不使滚筒和波轮旋转，低速旋转运动配置成以比篮运动的转速低的转速重复滚筒的顺时针和逆时针旋转。

平衡运动、停止运动和低速旋转运动向驱动单元施加相对较小的载荷。因此，可以预设这些运动的执行定时，以防止驱动单元过热。而且，通过这样运动可以有利于防止过热并且有利于有效洗涤或漂洗。

可以在波轮运动和暂停步骤之间执行解除衣物解缠结步骤，因为波轮运动更可能产生衣物缠结。

在篮运动和波轮运动之间执行暂停步骤。优选的是，在篮运动与波轮之间执行产生最小载荷的停止运动或低速旋转运动，因为篮运动产生最大的载荷。

关于最终在洗涤循环中完成向桶供应洗涤水的定时，洗涤循环可划分为初始洗涤和后续洗涤。换言之，最终供水之前的洗涤阶段可以是初始洗涤，并且最终供水之后的洗涤阶段可以是后续洗涤。

优选的是，在后续洗涤中执行衣物解缠结步骤。为了在最终供水之后执行冷却，可以执行衣物解缠结步骤。

在初始洗涤中执行的篮运动的频率和执行时间大于在后续洗涤中执行的篮运动的频率和执行时间。可以仅在桶中而不在副滚筒中执行附加洗涤水供应。如果衣物量少，则可以省去附加供水，以使在洗涤或漂洗循环中的初始供水之后，不再有更多的洗涤水供应至副滚筒。在初始供水中，可以说供应了足够或适当量的洗涤水，使得可以从洗涤的初始阶段洗涤装入在副滚筒中的衣物。

就副滚筒中装入的衣物的洗涤而言，优选的是，与在后续洗涤中相比，在初始洗涤中对副滚筒中装入的衣物执行集中洗涤。

排除在执行波轮运动之后连续执行篮运动。在波轮运动中升高的驱动单元温度可能在篮运动中愈加升高。

可以在篮运动之后连续执行波轮运动，冷却步骤预设为在波轮运动之后执行。因此，即使对于洗涤或漂洗连续执行篮运动和波轮运动，也可以通过默认执行的冷却步骤来降低驱动单元的温度。

通过最终执行篮运动来完成水流形成步骤，并且通过在配置成不驱动滚筒和波轮的停止运动中驱动排水泵来执行排水。可以在排水和甩干之前立即执行向驱动单元施加最大载荷的篮运动，并且可以在排水和甩干期间冷却驱动单元。因此，可以执行由于担心驱动单元过热而对其频率执行限制的篮运动，从而满足副滚筒洗涤或漂洗效果。

本公开的实施方式还提供一种衣物处理设备的控制方法，该控制方法包括：桶，其配置成保持洗涤水；滚筒，其能旋转地安装在所述桶中；波轮，其能旋转地安装在所述滚筒中；副滚筒，其能拆卸地联接至所述滚筒的内周表面，并配置成保持洗涤水；驱动单元，其配置成使所述滚筒和所述波轮旋转，其中，通过执行篮运动和波轮运动来执行洗涤循环和漂洗循环，所述篮运动配置成当所述滚筒和所述副滚筒一起被驱动时，同时在保持在所述桶中的所述洗涤水中和保持在所述副滚筒中的所述洗涤水中形成水流，并且所述波轮运动配置成当所述波轮被驱动时，在保持在所述滚筒中的洗涤水中形成水流，所述控制方法包括：水流形成步骤，其配置成在所述篮运动和所述波轮运动反复时执行所述篮运动和所述波轮运动；以及在所述水流形成步骤开始之后在洗涤或漂洗循环期间执行的冷却步骤，所述冷却步骤配置成降低所述驱动单元在所述水流形成步骤中升高的温度，或者配置成以比应用至驱动单元的参考值小的输出操作，其中，在所述洗涤或漂洗循环中预设所述冷却步骤的执行定时。

可以预设冷却步骤的执行定时。

在水流形成步骤中，波轮运动的总持续时间可以比篮运动的总持续时间长。

冷却步骤可以包括附加供水步骤，该附加供水步骤配置成将附加洗涤水供应至滚筒时不旋转滚筒和波轮。

可以在篮运动和波轮运动之间执行附加供水步骤。

可以在篮运动和篮运动之间执行附加供水步骤。

可以在波轮运动和波轮运动之间执行附加供水步骤。

当需要附加供水来有效地洗涤装入在滚筒中的衣物时，可以通过附加供水来防止驱动单元过载。当使用期望的或预期的附加供水时，可以防止洗涤时间的不必要增加，以防止驱动单元过载。

一种衣物处理设备的控制方法，包括：桶，其配置成保持洗涤水；滚筒，其能旋转地安装在所述桶中；波轮，其能旋转地安装在所述滚筒中；副滚筒，其能拆卸地联接至所述滚筒的内周表面，并配置成保持洗涤水；驱动单元，其配置成使所述滚筒和所述波轮旋转，其中，通过执行篮运动和波轮运动来执行洗涤循环和漂洗循环，所述篮运动配置成当所述滚筒和所述副滚筒一起被驱动时，同时在保持在所述桶中的所述洗涤水中和保持在所述副滚筒中的所述洗涤水中形成水流，并且所述波轮运动配置成当所述波轮被驱动时，在保持在所述滚筒中的洗涤水中形成水流，所述控制方法包括：第一水流形成步骤，其配置成执行所述篮运动从而执行洗涤或漂洗循环；第二水流形成步骤，其配置成执行所述波轮运动从而执行洗涤或漂洗循环，其中，所述第一水流形成步骤和所述第二水流形成步骤在洗涤或漂洗循环期间执行不止两次。

可以在整个洗涤或漂洗循环中均匀且分散地执行第一水流形成步骤和第二水流形成步骤。为了抑制由篮运动引起的驱动单元的温度增大，一个篮运动的最大执行时间可以等于或小于一个波轮运动的最大执行时间。

根据下文给出的详细描述，本发明的进一步应用范围将变得显而易见。然而，应该理解，详细描述和具体实施例虽然指示了本发明的优选实施方式，但是仅是通过示例给出，因为对于本领域技术人员而言，根据该详细描述，在本发明的精神和范围内的各种改变和变型将是显而易见的。

有益效果

实施方式具有以下有益效果。根据本公开的实施方式，衣物处理设备及其控制方法能够防止在向桶和副滚筒供应洗涤水的状态下当滚筒和副滚筒同时旋转时由过载引起的马达中的温度急剧升高。

此外，衣物处理设备及其控制方法能够有效地洗涤保持在滚筒和副滚筒中的衣物，同时防止马达内部的温度升高。

此外，衣物处理设备及其控制方法能够防止马达的过载或过热，从而使总洗涤时间的增加最少化。

此外，衣物处理设备及其控制方法能够预设引起马达过热的马达的操作条件之间的执行顺序和模式并且预设马达的操作条件从而解决马达过热，并根据预设顺序或模式执行操作。因此，衣物处理设备能够以最佳洗涤时间洗涤保持在滚筒和副滚筒中的所有衣物。

此外，衣物处理设备及其控制方法能够实现简单的控制逻辑，该控制逻辑用于不论洗涤如何通过省略或最小化实施成在洗涤操作期间反复或持续地监视马达过热的过程来最小化处理衣物所花费的时间的增加。

此外，衣物处理设备能够通过在洗涤或漂洗循环中区分篮运动和波轮运动的实施频率来防止马达过热并执行有效的洗涤。

此外，衣物处理设备能够通过在洗涤或漂洗循环中将一个篮运动的最大持续时间与波轮运动的最大持续时间彼此区别开来防止马达过热并执行有效的洗涤。

此外，衣物处理设备能够通过区分篮运动的总持续时间和波轮运动的总持续时间来防止马达过热并执行有效的洗涤。

此外，衣物处理设备能够通过在篮运动之间对桶执行附加供水来防止驱动单元过载。

附图说明

图1是示出根据本公开的一个实施方式的衣物处理设备的结构的示意图；

图2是示出图1中所示的副滚筒的立体图；

图3是沿图2中所示的A-A线的剖视图；

图4是示出安装在滚筒中的副滚筒的平面图；

图5是示出根据实施方式的衣物处理设备的结构的框图；

图6是示出用于确定副滚筒是否安装在滚筒中的步骤的流程图；

图7是示出根据一个实施方式的衣物处理设备的控制方法的流程图；以及

图8和图9是示意性地示出当应用根据另一实施方式的衣物处理设备的控制方法时驱动单元的温度变化的曲线图。

具体实施方式

参照附图，将详细描述根据本公开的一个实施方式的本公开的示例性实施方式。不管附图标记如何，相同或等同的部件可以被提供有相同的附图标记，并将不重复其描述。为了参照附图进行简要描述，附图中示出的元件的尺寸和轮廓可能被放大或缩小，并且应当理解，本文中呈现的实施方式不受附图的限制。

图1是示出本公开的一个实施方式的衣物处理设备的结构的示意图。

参照图1，根据该实施方式的衣物处理设备1包括：机壳10，该机壳10的上部形成有开口以装入衣服或衣物(以下称为衣物)；门(未示出)，其连接到开口以打开和关闭开口；桶20，其安装在机壳10中并配置成存储洗涤水；以及滚筒30，其可旋转地安装在桶20中。

衣物处理设备还可以包括：驱动单元14，其配置成驱动滚筒30；以及波轮35，其配置成在滚筒30中旋转以便在供应到滚筒和桶的洗涤水中形成水流。

驱动单元14可以提供成选择性地旋转滚筒30和波轮35。

同时，根据实施方式的衣物处理设备包括副滚筒50，该副滚筒50可拆卸地安装在滚筒30中，并且配置成独立于滚筒30中的洗涤而进行洗涤。

在本公开的实施方式中，用于洗涤衣物的洗涤水和用于洗涤门等的洗涤水被称为“洗涤水”，并且滚筒30被称为“主滚筒”。

图1示出了直接型马达驱动结构，其将马达直接连接至轴17以驱动滚筒30。然而，根据所示实施方式的衣物处理设备1不限于此。

机壳10可以限定衣物处理设备1的外观，并且包括机壳盖11，该机壳盖11具有开口以用于使机壳的内部与外部连通以便装入衣物。

机壳盖11设置在机壳10的上端中，并且门(未示出)可旋转地联接至开口的顶部，以选择性地打开和关闭开口。因此，使用者能够通过打开和关闭门将衣物装入到滚筒30和副滚筒中或从滚筒30和副滚筒中取出衣物。

同时，供水单元18设置在机壳盖11中，以将与洗涤剂混合的水或不含洗涤剂的清洁水供应至滚筒30和副滚筒50。从供水单元18排出的洗涤水可以供应至滚筒30和/或副滚筒50。

从供水单元18排出的洗涤水可以仅供应至滚筒30或仅供应到副滚筒50。不仅需要将滚筒30的衣物容纳空间与副滚筒50的衣物容纳空间分开，而且需要将供应至滚筒30的洗涤水与供应至副滚筒50的洗涤水分开。换言之，有必要限制供应至副滚筒50和供应至滚筒30的洗涤水的供应，反之亦然，这是因为滚筒中装入的衣物的污染水平或织物类型可能与副滚筒中装入的衣物的污染水平或织物类型不同。因此，还需要将供应至滚筒的衣物和洗涤水与供应至副滚筒的衣物和洗涤水分开。

在所示的实施方式中，基于副滚筒50的旋转，洗涤水经由桶20的内部选择性地供应至滚筒30或副滚筒50。换言之，洗涤水可以直接供应至滚筒30的内部空间，而不经过副滚筒的内部空间；并且可以直接供应至副滚筒50的内部空间，而不经过滚筒30的内部空间。供应至滚筒30的洗涤水和供应至副滚筒50的洗涤水在洗涤循环期间不混合，并且优选的是即使在甩干循环和排水过程期间，它们在滚筒30的内部空间和副滚筒50的内部空间中也不混合。

桶20形成为具有开放顶部的圆柱形形状，并安装在机壳10中以容纳洗涤水。桶20包括安置到上端的桶盖21。

桶盖21可位于高于滚筒30的上端以及安装在滚筒30中的副滚筒50的上端的位置。桶盖21中形成有衣物引入开口580，其对应于机壳10的开口。衣物可以经由衣物引入开口580装入到滚筒或副滚筒中。

同时，桶盖21包括盖弯折部21a，该盖弯折部21a设置在衣物引入开口580的内周表面中并且向下倾斜至桶盖21的内部区域。

盖弯折部21a可以允许洗涤水借助滚筒30的旋转力沿桶的内周表面上升，从而将洗涤水引入滚筒中并落下。洗涤水的这样的水流(以下称为“α水流”)可以促进对滚筒30中装入的衣物的有效洗涤。然而，优选地，仅在副滚筒50未安装在滚筒30中的状态下执行使用洗涤水的水流的洗涤过程，因为在这种情况下洗涤水可能会混合。当副滚筒50安装在滚筒30中以对装入滚筒30中的衣物和装入副滚筒50中的衣物两者进行洗涤时，可以控制驱动单元的驱动以不产生这种α水流。如果在副滚筒安装在滚筒中的状态下驱动单元被驱动成产生α水流，则更需关注的是驱动单元的过载。

桶20的下表面由安置在机壳10中的弹簧24和阻尼器23柔性地支撑。因为该下表面直接由弹簧24和阻尼器23支撑，所以桶20不能旋转，从而桶可能不会被驱动单元14提供辅助旋转力，这与滚筒30不同。图1示出了弹簧24和阻尼器23串联连接至桶20的下表面，本公开的实施方式不限于此。如有必要，弹簧24和阻尼器23可以并联连接至下表面。另选地，阻尼器23可以连接至桶20的下表面，并且弹簧24可以连接至桶20的上表面，反之亦然。

配置成排水的排水机构可以连接至桶20的下表面。排水机构包括：排水泵11，其用于提供动力以排出保持在桶20中的洗涤水；第一排水管12，其一端连接至桶的下表面，另一端连接至排水泵11，以将洗涤水引向排水泵11；第二排水管13，其一端与排水泵11连接，另一端与机壳10的一侧连接，以将洗涤水从排水泵11排出至机壳10的外部。第一排水管12可以是波纹管，以不将桶20的振动传递给排水泵11。

驱动单元14包括：由转子15和定子16构造的马达；以及与转子15连接的轴17。由于驱动单元14中设置有离合器(未示出)，驱动力可以传递至滚筒30和波轮35。例如，当轴17在固定至波轮35的状态下选择性地联接至滚筒30时，驱动单元14可以将驱动力传递至波轮35或传递至波轮35和滚筒30两者。作为另一个实施例，轴17在固定至滚筒30的状态下选择性地联接至波轮35，于是驱动单元14可以将驱动力传递至滚筒30或者传递至波轮35和滚筒30两者。

如上所述，轴17可以固定至波轮35和滚筒30中的一者，并且选择性地联接至另一者。然而，这样的描述可能不排除配置成将轴选择性地仅联接至波轮35或滚筒30的结构。

根据一个实施方式的衣物处理设备1包括：滚筒30，该滚筒30可旋转地安装在桶20中并被配置成保持衣服或衣物；以及副滚筒50，该副滚筒50可拆卸地安装在滚筒30中。

滚筒30可以形成为圆柱形形状，该圆柱形形状具有敞开的顶部和近似圆形的横截面以及直接与轴17连接以接收来自驱动单元14的旋转力的下表面。

滚筒30可以形成为具有敞开的顶部的圆柱形形状，并且侧壁(换言之，圆周表面)中可以形成有多个通孔。滚筒30可以经由多个通孔33与桶20连通。因此，当洗涤水供应至桶20达到预设水位以上时，滚筒30浸入洗涤水中，并且一些洗涤水可经由通孔33流入滚筒中。

滚筒30包括设置在上端中的滚筒盖31。滚筒盖31形成为中空的环形形状，并且布置在桶的下部区域中。出口路径47经过滚筒盖31的上表面和桶盖21的下表面水平地延伸。出口路径47可以设置成再次朝向桶20的内部引导经由副滚筒50的侧表面排出到外部的洗涤水。

保持在滚筒30中的洗涤水经由滚筒30的通孔33朝桶的内壁和下壁被抽吸，然后排出。保持在副滚筒50中的洗涤水经由副滚筒50的顶部朝桶的内壁被抽吸。换言之，洗涤水经由出口路径47在滚筒30和桶20之间的侧间隙中流动，然后到达桶的下壁以排至外部。因此，保持在滚筒30和副滚筒50中的洗涤水在排至外部时不会在滚筒30和副滚筒50中彼此混合。而且，供应至滚筒30和副滚筒50两者的洗涤水彼此不混合。

滚筒盖31具有开口，以便在其中装入衣物或安装副滚筒50。此外，滚筒盖31还具有平衡器311，该平衡器311设置成补偿由滚筒中的衣物的偏心载荷引起的不平衡。

滚筒盖31可以包括：第一不平坦部分315，其形成在内周表面中以促进副滚筒50的拆卸；以及钩部分312，其从内周表面伸出以通过干涉副滚筒50的联接单元93而防止滚筒30向上移动，该联接单元93设置成联接至第一不平坦部分315。在这种情况下，联接单元93能够与手柄单元510连通地灵活移入或移出副滚筒50。

同时，根据实施方式的衣物处理设备可以包括控制单元(500，见图5)和制动单元(110，见图5)，以控制整个洗涤过程。此外，衣物处理设备可以包括传感器单元，该传感器单元配置成控制副滚筒50的角度，稍后将描述。传感器单元可以包括第一传感器单元54和第二传感器单元25。可以针对水供应执行副滚筒50的角度控制。作为一个实施例，可以基于副滚筒50的角度控制来确定是经由相同的供水单元向滚筒30内部供水还是向副滚筒50的内部供水。

第一传感器54可以包括第一霍尔传感器55和第一磁体单元56。第一霍尔传感器55可以设置在桶盖的上表面或桶盖20的内周中。换言之，第一霍尔传感器55可以设置在其中一个固定元件中。第一磁体单元56可以安置在副滚筒的待由第一霍尔传感器55感测的上表面上。

当副滚筒50旋转时，第一霍尔传感器55感测第一磁体单元56并将信号发送至控制单元100。在所示的实施方式中，为了便于理解，在第一传感器单元54中设置了一个霍尔传感器和一个磁体。然而，本公开的实施方式不限于此，并且第一传感器单元54可以包括多个霍尔传感器和多个磁体。或者，可以包括一个霍尔传感器和多个磁体。多个磁体可以间隔布置，该间隔具有预设角度。当在一个霍尔传感器中提供一个磁体时，霍尔传感器可以在副滚筒50每旋转一圈时产生一个磁体感测信号。当在一个霍尔传感器中提供三个磁体时，霍尔传感器可以在副滚筒50每旋转一圈时产生三个磁体感测信号。第一传感器单元54可以确定副滚筒50是否被安装在滚筒30中。而且，第一传感器单元54可以确定副滚筒50是否被正常地安装在滚筒30中。

作为一个实施例，在第一霍尔传感器54在滚筒30每旋转一圈时产生三个磁体感测信号的情况下，第一霍尔传感器54可能仅产生两个磁体感测信号。在这种情况下，可以确定副滚筒50被异常地安装在滚筒中。

当确定副滚筒50正常地安装在滚筒30中时，副滚筒50和滚筒30可以一体地旋转。换言之，可以通过控制滚筒30的旋转角度来控制副滚筒50的旋转角度。

在该实施方式中，可以提供第二传感器单元25以控制滚筒30的旋转角度。更具体地，可以提供传感器单元25以感测滚筒30的旋转角度，并且可以基于第二传感器单元的感测结果来控制滚筒30的旋转角度。

更具体地，第二传感器单元25可以包括一个第二霍尔传感器26和第二磁体单元27，以便感测滚筒30的旋转角度。第二霍尔传感器26可以设置在桶20的底表面上，并且第二磁体单元27的磁体可以沿着转子15的待由第二霍尔传感器26感测的顶表面的外周布置。当滚筒30旋转时，第二霍尔传感器26感测滚筒30的旋转角度，然后将信号发送至控制单元100。为了使第二传感器单元25能够感测滚筒30的精确旋转角度，第二磁体单元27的磁体以等距间隔设置在转子15上。提供的磁体越多，就可以感测到滚筒的越精确的旋转角度。换言之，基于由第二传感器单元25感测到的转子15的旋转角度来确定滚筒30的旋转角度。同时，第二传感器单元25可以包括：固定地设置在定子上的霍尔传感器；以及多个磁体，这些磁体设置在转子上并且能够与转子一起旋转。

同时，可以在没有辅助传感器的情况下感测转子15的旋转角度。换言之，可以根据无传感器的方法感测转子15的旋转角度以确定滚筒30的旋转角度。这种无传感器的方法可以配置成允许预设频率的相电流流动至马达，并基于在预设频率的电流流动至马达时检测到的输出电流来估计马达中设置的转子的位置。这种无传感器的方法是公知常识，因此将省略其详细描述。

控制单元100配置成控制衣物处理设备的总体操作(例如，洗涤循环、漂洗循环、甩干循环等)，并且根据使用者的设置来操作衣物处理设备。

特别地，控制单元100可以实施成接收由第一传感器单元54和第二传感器单元25产生的信号，并基于接收到的信号控制配置成使滚筒30旋转的驱动单元14、配置成供应洗涤水的供水单元18和配置成向旋转的滚筒30施加制动的制动单元110。控制单元可以基于滚筒30的旋转角度的控制来执行副滚筒50的旋转角度的控制。换言之，控制单元可以控制副滚筒50以期望的旋转角度停止。

制动单元110实施成通过对旋转的滚筒30施加制动来使滚筒30停止。换言之，控制单元可以控制滚筒30和副滚筒50以预设的旋转角度停止。

在下文中，将参照图2至图4详细描述副滚筒50。

图2是示出图1中所示的副滚筒50的立体图。图3是沿图2中所示的A-A线的剖视图。图4是示出安装在滚筒30中的副滚筒50的平面图。

参照图2至图4，副滚筒50可拆卸地安装在滚筒30的上端区域中。副滚筒50具有顶部敞开的容器形状。衣物可以经由敞开的顶部装入或取出。另外，洗涤水可以经由敞开的顶部供应至副滚筒的内部空间，并且副滚筒的横截面可以形成为大致圆形形状。

副滚筒50可以配置成独立于滚筒30进行洗涤。在根据颜色或织物类型对衣物进行分类并且将衣物分别装入到滚筒30和副滚筒50中之后，同时对供应至滚筒和副滚筒的衣物进行洗涤。因此，可以减少衣物处理设备1的操作频率，并且同时可以防止洗涤水、洗涤剂和能量的浪费。此外，可以根据衣物的污染程度或使用者对衣物的预期用途对衣物进行分类。作为一个实施例，诸如内衣或内裤之类的衣物可以与用于清洁的衣物分开地洗涤，从而可以显著提高使用者对分开洗涤的满意度。另外，可以分开进行供水和排水，并且可以显著增强分开的洗涤效果。

副滚筒50可以在借助从滚筒30传递的旋转力旋转的同时进行洗涤，从而可以不设置辅助驱动装置。这是因为副滚筒与滚筒一起一体旋转。

副滚筒50包括：副滚筒主体53，其形成为具有敞开的顶部的圆柱形形状；副滚筒盖51，其可拆卸地联接至副滚筒主体53的上端；出口单元70，其配置成当副滚筒50高速旋转时将保持在副滚筒50中的洗涤水排出到外部；以及联接单元93，其配置成将副滚筒50与滚筒30联接以及使副滚筒50与滚筒30解除联接。

副滚筒主体53具有椭圆形的横截面以便在洗涤水中形成涡流，并且可以在副滚筒主体53的内周表面中设置摩擦肋534以在洗涤水中形成水流。

根据实施方式的顶部装入型衣物处理设备1可以通过利用洗涤剂的化学作用以及由滚筒的旋转形成的水流与衣物之间的摩擦来执行洗涤过程。具有椭圆形横截面的副滚筒主体53可以比具有圆形横截面的滚筒更有效地利用旋转来产生涡流。因为涡旋增加洗涤水与衣物之间的摩擦，所以具有椭圆形横截面的副滚筒50可以提高洗涤效率。

同时，副滚筒主体53可以包括内周表面，如图4中所示，该内周表面形成有具有第一曲率的第一曲率区域(C1)和具有第二曲率的第二曲率区域(C2)，第二曲率小于第一曲率。

一对第一曲率区域(C1)可以分别形成在副滚筒主体53的彼此面对的区域中，并且第一曲率与形成在滚筒盖31中的开口的内周面的曲率相同。

一对第二曲率区域(C2)可以形成在副滚筒主体53的彼此面对的相对区域中，并位于第一曲率区域(C1)之间。第二曲率可以小于第一曲率。

换言之，第一曲率区域(C1)和第二曲率区域(C2)可以沿形成在副滚筒主体53中的横截面的圆周交替地设置。

副滚筒主体53的内周表面可以划分为：短距离区域(C2)，其与副滚筒50的旋转中心隔开第一距离；以及长距离区域(C1)，其与副滚筒50的旋转中心隔开第二距离，第二距离比第一距离远。长距离区域(C1)对应于第一曲率区域(C1)，而短距离区域(C2)对应于第二曲率区域(C2)。

同时，当短距离区域(C2)与滚筒盖31的内周表面隔开足够的距离时，可以形成稍后将描述的第一供水路径573。

描述了第二曲率区域(C2)指示的内周表面的一些区域是弯曲的，但是本公开的实施方式不限于此。内周表面的该区域可以是平面的。在这种情况下，更合适的是将第二曲率区域(C2)称为短距离区域(C2)。

第一曲率区域(C1)、第二曲率区域(C2)、长距离区域(C1)、短距离区域(C2)、联接区域(C1)和距离区域(C2)表示特定区域。属于上述特定区域的所有区域都可以称为上述术语。在本公开中，副滚筒主体53和副滚筒盖51的一些区域被称为上述术语。

在图3和图4中示出了：副滚筒50的横截面相对于总体高度是椭圆形的。然而，实施方式不限于此。作为一个实施例，可以形成一个短距离区域(C2)或者可以仅在副滚筒主体53中形成该短距离区域(C2)。换言之，副滚筒盖51的总体形状是圆形的，并且仅设置在副滚筒盖51的下部区域中以保持洗涤水的副滚筒主体53可以具有短距离区域(C2)。这样的短距离区域可以限定一些空间，该空间从滚筒上部竖直地穿透到滚筒内部。因此，可以在副滚筒盖51中形成与短距离区域相对应的穿透区域(未示出)。

因此，如上所述，不必将副滚筒50的总体形状形成为椭圆形，以便通过经由供水单元18但不经过副滚筒50使洗涤水竖直地降落而将洗涤水供应至滚筒内部。任何形状都可以，只要在副滚筒主体53中形成允许洗涤水竖直流动的短距离区域即可。可以控制滚筒的旋转角度以将这样的短距离区域定位到与供水单元18对应的区域。

同时，副滚筒主体53可以不包括在圆周表面中形成的通孔33，这不同于包括在圆周表面中形成的通孔33的滚筒30。因此，副滚筒主体53可以保持洗涤水，并且衣物和洗涤水可以不经由圆周表面或下表面排入滚筒30中。保持在桶20中的洗涤水仅经由通孔33被抽吸入滚筒30中而不被抽吸入副滚筒50中。

摩擦肋534可以从副滚筒本体53的内周表面竖直地伸出。多个摩擦肋534可以彼此隔开预设距离，并且与副滚筒主体53一体地形成。摩擦肋534可以在副滚筒主体53的旋转期间借助与洗涤水的摩擦力沿副滚筒主体53的旋转方向旋转洗涤水。摩擦肋534在形状和功能上与稍后将描述的引导肋531不同。

副滚筒盖51联接至副滚筒主体53的上端，副滚筒盖51的横截面等于副滚筒主体53的横截面。

因此，副滚筒盖51的圆周表面可以划分为第一曲率区域(C1)和第二曲率区域(C2)。第一曲率区域(C1)可以被称为第一长距离区域(C1)，并且第二曲率区域(C2)可以被称为第二短距离区域(C2)。与副滚筒主体53的第一曲率区域(C1)和第二曲率区域(C2)不同，副滚筒盖51的第一曲率区域(C1)联接至滚筒盖31的内周表面，并且被称为距离区域(C2)。另外，第二曲率区域(C2)与滚筒盖31的内周表面间隔开，于是被称为距离区域(C2)。

副滚筒盖51可以包括：衣物引入开口580，其形成在上表面中以引入衣物；以及手柄单元510，其提供预定的空间以供使用者抓取。

另外，副滚筒盖51可以包括：内部供水引导件560，该内部供水引导件560配置成将从供水单元18排出的洗涤水引导到副滚筒50中；以及外部供水引导件570，该外部供水引导件570配置成将从供水单元排出的洗涤水沿着副滚筒50的外表面引导到滚筒30中。

内部供水引导件560可以起到将经由供水单元18供应的洗涤水顺畅地引导到副滚筒中而不是同时引导到滚筒中的作用。

外部供水引导件570可以起到将经由供水单元18供应的洗涤水顺畅地引导到滚筒中而不是同时引导到副滚筒中的作用。

副滚筒盖51包括引导肋531，该引导肋531设置成在由于碰撞改变流动方向之后提升沿着副滚筒主体53的内周表面循环的洗涤水并使洗涤水落到副滚筒主体53的中心。

手柄单元510可以形成在副滚筒盖51的上表面中，并且包括彼此面对的一对手柄单元510。

手柄单元510可以邻近于第一曲率区域(C1)布置，换言之，邻近副滚筒盖51的长距离区域(C1)布置。在洗涤水受到使用者从滚筒30上拆卸副滚筒50时施加的冲击向一侧倾斜的情况下，当副滚筒50绕穿过一对长距离区域(C1)的假想轴线旋转时，可能会在左右方向上发生滚动。当手柄单元510设置在第二曲率区域(C2)(换言之，短距离区域(C2))附近时，使用者必须施加强力以稳定副滚筒50的竖直振动，从而将手柄单元510定位在长距离区域(C1)附近可能是更有利的。

内部供水引导件560设置在副滚筒盖51的上表面中，更具体地，设置在长距离区域(C1)中，换言之，设置在联接区域(C1)中。内部供水引导件560可以包括凹入区域561和供水孔562。

为了形成凹入区域561，一些区域从副滚筒盖51的上表面凹进，以使从供水单元18排出的洗涤水在与副滚筒盖51的上表面碰撞后不向周围散布。

供水孔562朝向衣物引入开口580形成在凹入区域的内表面中，以使凹入区域561与衣物引入开口580连通。因此，当洗涤水从凹入区域561经由供水孔562被引导至衣物引入开口580时，供水孔562可以形成第二供水路径562，以将洗涤水引导至副滚筒50。

从供水单元18排出的洗涤水被临时存储在凹入区域561中，以使洗涤水不会在副滚筒盖51周围散布，然后经由供水孔562排出至衣物引入开口580(换言之，经由第二供水路径562被引导到副滚筒50中)。

同时，可以在手柄单元510的下部区域中形成凹入区域561和供水孔562，从而可以使副滚筒盖51的空间效率最大化。

外部供水引导件570可以设置在副滚筒盖51中，优选地设置在短距离区域(C2)中，换言之，设置在距离区域(C2)中。更具体地，外部供水引导件570可以与内部供水引导件560间隔开。副滚筒50可以与滚筒30一起旋转预设角度，以使内部供水引导件560和外部供水引导件570定位在一个供水单元18下方。因此，即使当外部供水引导件570与内部供水引导件560分离时，从一个供水单元18排出的洗涤水也可以分别供应至滚筒30和副滚筒50。

外部供水引导件570通过将距离区域(C2)的拐角凹进到副滚筒盖51中而形成，并且底表面相对于副滚筒盖51向外并向下倾斜。从供水单元18排出的水可以沿着第一供水路径573被引导到滚筒30中，第一供水路径573被定义为形成在距离区域(C2)和滚筒30的外周表面之间的空间。

引导肋531可以形成为板状并设置在副滚筒盖51的上表面下方，并向下延伸。引导肋531的一个表面与副滚筒主体53的内周表面接触。更具体地，板状引导肋531的顶部联接至副滚筒盖，并且其一侧表面与副滚筒主体53的内周表面接触。因此，借助副滚筒50的旋转力，保持在副滚筒主体53中的洗涤水沿着副滚筒主体53的内周表面旋转，并且洗涤水由于与引导肋531的碰撞而流动方向改变成向上流动并以弧形下落向副滚筒50的中心。

更具体地，引导肋531可以朝向副滚筒主体53的中心形成在朝向侧表面的一个表面中。引导肋531可以包括：肋竖直区域532，其从副滚筒盖51的上表面向下延伸；以及肋倾斜区域533，其形成在朝向副滚筒主体53的底部的下表面中，从肋竖直区域和副滚筒50的中心朝向内周表面向下延伸。

肋倾斜区域533与副滚筒主体53的下表面间隔开，同时与副滚筒50的内周表面形成锐角。

因为在引导肋531的下表面中形成有肋倾斜区域533，所以在副滚筒主体53内旋转和流动的衣物与洗涤水一起受到的干扰较小。因此，可以更有效地进行衣物的流动，并且可以充分增加衣物之间的摩擦以增强洗涤效率或性能。

同时，即使在引导肋531中形成肋倾斜区域533，也可以提升起足够量的洗涤水。例如，当副滚筒50高速旋转时，保持在副滚筒主体53的内周表面中的洗涤水的水位高于保持在副滚筒主体53的中心处的洗涤水的水位。因此，即使在引导肋531中形成肋倾斜区域533，也可以使足够的洗涤水与引导肋531碰撞而被提升。

同时，当副滚筒50以相对低的速度旋转时，引导肋531可布置在副滚筒盖51的短距离区域(C2)中以提升足够量的洗涤水。经过从副滚筒主体53的中心到短距离区域(C2)的虚拟部分的洗涤水的量等于经过从副滚筒主体53的中心到长距离区域(C1)的虚拟部分的洗涤水的量。因此，经过从副滚筒主体53的中心到短距离区域(C2)的虚拟部分时的洗涤水的水位高于经过到长距离区域(C1)的虚拟部分时的洗涤水的水位，使得即使副滚筒50低速旋转，引导肋531也能够提升起足够量的洗涤水。

引导肋531具有：配置成与洗涤水碰撞的一个表面；以及另一相对表面，这些表面朝向洗涤水的流动方向向上倾斜。换言之，当从副滚筒主体53的中心沿径向方向观察引导肋531时，下横截面的宽度可以大于上横截面的宽度。因此，可以沿着引导肋531的一个表面和另一个表面更有效地提升洗涤水。

通过实验，图3中示出了：当副滚筒50的水平长度和高度分别为399mm和309.2mm，并且引导肋531的高度(H)和宽度(W)为70mm和65mm时，与倾斜引导件一起产生高的洗涤效率。当在将引导肋531的高度(H)设定为50mm和90mm且其他值相同的状态下进行实验时，对于某些污染物可以获得更好的洗涤性能，但平均值低于将引导肋531的高度(H)设定为70mm时的平均值。同时，这些值仅仅是通过实验获得的一个实施例，并且副滚筒50和引导肋531的具体值不限于此。

如上所述，一对引导肋531分别设置在短距离区域(C2)中，并且实施方式不限于此。在长距离区域(C1)中，将更多的引导肋531设置为两对。

倾斜引导件581可以设置在引导肋531的上方，并且向下倾斜至副滚筒50的内部。更具体地，倾斜引导件581沿着内部区域形成，换言之，沿着设置在引导肋531上方的衣物引入开口580的内周表面形成。

在没有倾斜引导件581的情况下，由引导肋531提升的洗涤水流到副滚筒主体53的内周表面的上部区域，然后朝副滚筒主体53的中心流至上表面的下部区域。此后，洗涤水在拖出弧形的同时自由地落入副滚筒主体53中。

当安置倾斜引导件581时，洗涤水将不会自由落下。换言之，沿着副滚筒盖51的上表面的下部区域水平流动的洗涤水可以形成流45，其方向由于倾斜引导件581的下表面而急剧向下改变。更具体地，水平分量速度部分地改变为竖直分量速度。与自由下落的洗涤水相比，流动方向急剧改变的洗涤水更强烈地碰撞副滚筒主体53中装入的衣物。此时，倾斜引导件581的倾斜角(θ)可以相对于重力方向设定为大约10度。可以将洗涤水的流动方向改变的角度设定得更大。因此，可以对装入副滚筒主体中的衣物施加更大的冲击，以增强洗涤性能。

描述了倾斜角(θ)约为10度，并且该值是其中一个实施例，但不限于此。

同时，当副滚筒50高速旋转时，保持在副滚筒50中的洗涤水可能彼此碰撞以飞溅到衣物引入开口580。此时，倾斜引导件581配置成将飞溅出的洗涤水沿着上表面引导到副滚筒50中，从而形成到副滚筒50的流46。

副滚筒50具有第二不平坦区域535，该第二不平坦区域535在外周表面中形成为位于平衡器311的内周表面上，同时与平衡器311中形成的第一不平坦区域315接合。这样的第二不平坦区域535可以形成在副滚筒主体53的外周表面的联接区域(C1)中。优选的是，第二不平坦区域535不形成在副滚筒盖51的外周表面中。保持在副滚筒主体53中的洗涤水和衣物的重量可能使副滚筒盖51与副滚筒主体53分离。

同时，根据一个实施方式的衣物处理设备1的控制方法可以在开始洗涤或执行用于洗涤的供水之前确定副滚筒50是否安装在滚筒30中。另外，控制方法可以确定副滚筒是否正常安装，并且可以通过使用第一传感器单元54来进行。

在这种情况下，控制单元100基于从第一传感器单元54和第二传感器单元25发送的感测信号或从第一传感器单元54发送的感测信号以及预定频率电流流向马达时检测到的输出电流执行预设确定过程，并基于确定过程的结果控制供水单元18、马达14和制动单元110。当控制单元100测量滚筒30的旋转角度时，使用从第二传感器单元25发送的感测信号以及预设频率电流流向马达时检测到的输出电流。下文中，为了方便且容易地描述，第二传感器单元25示例为配置成感测滚筒的旋转角度的元件。将省略关于供水元件之间的关系的详细描述。

同时，描述了关于滚筒30和副滚筒50的位置控制以供应洗涤水的实施方式。然而，可以执行用于手柄单元510的位置控制的滚筒50和副滚筒50的位置控制。

使用者能够在握住手柄单元510的同时将副滚筒50与滚筒30分开。因此，优选地，手柄单元510被确定成允许使用者容易地从衣物处理设备的表面抓握手柄单元510。可以执行滚筒30的位置控制以将手柄单元510定位在期望位置。

更具体地，可以在副滚筒50被解除联接的位置处执行副滚筒50的位置控制。作为一个实施例，可以执行位置控制以暂停或结束洗涤进程。

当副滚筒50仅在特定位置处安装在滚筒30中时，可以执行滚筒的位置控制以便于容易的联接过程。作为一个实施例，可以执行位置控制以在没有副滚筒50的情况下暂停洗涤，或者在没有副滚筒50的情况下开始及结束洗涤。

换言之，可以执行滚筒和/或副滚筒50的旋转位置控制(滚筒和/或副滚筒50在预设位置的停止)，以用于供水并且容易和方便安装和/或拆卸副滚筒。

参照图6，将详细描述根据一个实施方式的控制方法。

必须确定是仅在滚筒30中还是在副滚筒50中执行洗涤过程。为此，滚筒旋转(S610)，并且滚筒旋转以确定副滚筒50是否被安装或者副滚筒50是否被正常安装。可以说，执行这种确定是为了确定是将洗涤水仅供应至滚筒30还是供应至滚筒30和副滚筒50两者。

更具体地，控制单元100实施成控制驱动单元14以使滚筒30旋转。当滚筒30旋转时，第二传感器单元25感测滚筒30的旋转角度并将信号发送至控制单元100。

同时，当未从第一传感器单元接收到正常信号时，可以确定未安装副滚筒或副滚筒安装异常。作为一个实施例，当第二传感器单元24感测到滚筒30的旋转角度为360度而没有从第一传感器单元54接收到信号时，控制单元100可以确定副滚筒50未安装在滚筒30中(S630为“否”)。

当确定副滚筒50未安装在滚筒30中时，控制单元100实施成控制供水单元18将洗涤水供应至滚筒30(S670)。在这种情况下，可以不执行滚筒的用于供水的位置控制。换言之，控制单元100可以不控制驱动单元18和制动单元110以将外部供水引导件570或内部供水引导件560定位在供水单元下方。

当确定副滚筒50安装异常时，可以提供警报。

同时，当从第一传感器单元接收到正常信号时，可以确定副滚筒安装正常。作为一个实施例，当在第二传感器单元25感测到滚筒30的旋转角度为360度的同时从第一传感器单元54接收到信号时，控制单元100可以确定副滚筒50安装在滚筒30中(S630为“是”)。

一旦确定副滚筒50正常安装在滚筒30中，控制单元100就实施成执行副滚筒50的位置控制以供应洗涤水。

作为一个实施例，控制单元通过将外部供水引导件570定位在供水单元18的下方来执行向滚筒30的主供水。控制单元100可以执行副供水，该副供水配置成将副滚筒50旋转预设角度，然后将主供水和内部供水引导件560定位在供水单元18下方(S650)。当然，主供水可以在副供水之后执行。

一旦开始供水，洗涤水就经由供水单元18排出。排出的洗涤水经由内部供水引导件560供应至副滚筒50并且经由外部供水引导件570供应至滚筒30(换言之，供应至桶20)。换言之，在执行角度控制之后执行供水，该角度控制配置成通过旋转副滚筒50将内部供水引导件560和外部供水引导件570定位在供水单元18下方。

例如，控制单元100可以控制驱动单元14以低转速旋转副滚筒50以用于供水。在这种情况下，转速设定为“3”。当第一传感器单元54将感测信号发送至控制单元100时，控制单元100可以从第一传感器单元54发送感测信号的时刻起将副滚筒50旋转预设角度并且将外部供水引导件570定位在供水单元18的下方。根据第一传感器单元54、外部供水引导件570和供水单元18之间的布置关系而预设旋转角度。

第二传感器单元25测量副滚筒50的旋转角度并发送至控制单元100，同时副滚筒50以非常低的转速旋转。一旦确定所测量的旋转角度达到预设旋转角度，控制单元100就控制制动单元110以停止副滚筒。

因为副滚筒50的转速非常低，所以副滚筒50从制动单元110启动时刻的滑动距离小到可以忽略不计。当副滚筒50被制动单元110停止时，外部供水引导件570几乎位于供水单元18的下方。因此，从供水单元18排出的洗涤水可以在不校正副滚筒50的位置的情况下经由外部供水引导件570供应至滚筒30。

同时，由于副滚筒50的转速非常低，所以控制单元100可以在第一传感器单元54感测到副滚筒50的位置的时刻或在预设时间段切断流向驱动单元的电流。此时，副滚筒50可以由于惯性移动。但是，低转速下的惯性所引起的旋转角度可能小到可以忽略，或者小到可以从电流切断时刻预期。基于转速和副滚筒在第一传感器单元的感测点处的位置，可以预期副滚筒在电流切断时刻的停止位置。在预期位置没有大误差的假设下，副滚筒50的位置控制可以变得更简单。

由副滚筒50的旋转引起的经由内部供水引导件560供应洗涤水的制动与由副滚筒50的旋转引起的经由外部供水引导件570供应洗涤水的制动等同，从而可以省略其详细描述。

同时，作为用于副滚筒50的精确位置控制的另一个实施例，控制单元100可以控制驱动单元14以从对副滚筒施加制动的时刻开始通过升高副滚筒50的转速使副滚筒50滑动地移动。在这种情况下，可以将转速设定为“15至25”，并且实施方式不限于此。

在该实施方式中，也可以根据第一传感器单元54、外部供水引导件570和供水单元18之间的布置关系来预设当第一传感器单元54发送感测信号时将外部供水引导件570定位在供水单元18下方的旋转角度。然而，本实施方式的预设旋转角度可以设定成与上述实施方式中的预设旋转角度相同的值。考虑到副滚筒的滑动距离，本实施方式的预设旋转角度可以小于上述实施方式的预设旋转角度。

与上述实施方式类似，在副滚筒旋转期间测量副滚筒50的旋转角度，并且可以将测量值发送至控制单元100。一旦确定测量出的旋转角度达到预设旋转角度，控制单元100就控制制动单元110以停止副滚筒50。

副滚筒50具有可变的滑动角度，该可变的滑动角度是副滚筒50由于衣物的重量以及保持在其中的洗涤水而从制动开始点滑动的角度。特别地，当转速相对较高时，这种滑动角度可能会多样化。当第二传感器单元25测量副滚筒50的滑动角度并将测量的角度发送至控制单元100时，控制单元100校正预设旋转角度。例如，当副滚筒50的滑动角度足够大以使外部供水引导件570经过供水单元18的下部区域时，控制单元将预设旋转角度校正成较小的值。反之，控制单元100就将预设旋转角度值校正为更大的值。此时，转速是15至25rpm，其在常规洗涤中高于3rpm并且低于40至49rpm，使得几乎没有载荷施加到驱动单元14。因此，可以防止驱动单元的过载。并且可以促进副滚筒的精确位置控制。换言之，在执行校正过程以防止偏差或误差之后，执行副滚筒的位置控制，于是可以执行副滚筒的精确位置控制。

同时，在洗涤水供应至副滚筒50之后通过驱动单元14旋转滚筒30和副滚筒50来执行洗涤过程的情况下，可能由于保持在副滚筒50中的衣物和洗涤水的重量，较大的载荷施加至驱动单元14从而急剧升高了驱动单元14的温度。

因为副滚筒50的载荷以及滚筒30的载荷施加至驱动单元14，所以有可能存在问题，当仅滚筒被驱动时才可能不会预期有这些问题。

下文中，将参照图7详细描述根据一个实施方式的控制方法，以解决驱动单元14的温度急剧升高的问题。图7是示出根据一个实施方式的衣物处理设备1的控制方法的流程图。

在根据一个实施方式的衣物处理设备1中，可以对桶20和副滚筒50独立地进行供水、洗涤、漂洗，排水和甩干。就此而言，可以以各种方式驱动滚筒30和波轮35。

在根据实施方式的衣物处理设备1的控制方法中，滚筒30和波轮35的驱动运动与施加至驱动单元14的载荷的大小以及旋转的滚筒30和波轮35的转速和旋转方向有关。

衣物处理设备的控制方法可以包括篮运动和波轮运动。该控制方法可以进一步包括停止运动、角度控制运动、平衡运动和低速旋转运动中的一者或多者。下文中，将详细描述配置成可应用于本公开的实施方式的驱动滚筒和波轮35的各种驱动运动。

篮运动配置成在保持在滚筒30和副滚筒50中的洗涤水中形成水流。执行篮运动以通过驱动单元14使滚筒30和副滚筒50一起沿顺时针方向和逆时针方向旋转来同时在供应至滚筒30和副滚筒50的洗涤水中形成水流。此时，波轮35不旋转。

更具体地，在洗涤水供应至装入桶20中的衣物和装入副滚筒50中的衣物之后，当驱动单元14将旋转力传递至滚筒30时，执行篮运动。驱动单元在篮运动期间使滚筒30以高转速旋转从而对装入在滚筒30和副滚筒50中的衣物执行洗涤或漂洗循环。例如，滚筒30以大约90rpm旋转，并且根据衣物的重量和其中装入的洗涤水以大约75rpm至90rpm的范围内的转速旋转。因此，当执行篮运动时，驱动单元14的温度急剧上升。

有两种方法配置成通过旋转一个驱动单元或轴17驱动波轮35和滚筒30。

在一种方法(或第一类方法)中，轴17始终连接波轮并且选择性地连接滚筒30。当轴17旋转时，驱动力始终传递至波轮35以使波轮35旋转，并且驱动力选择性地传递至滚筒30。当驱动力被传递至滚筒30时，滚筒30和波轮35以相同的转速旋转。在这种情况下，驱动力在波轮运动中仅传递至波轮，并且驱动力在篮运动中传递至波轮和滚筒两者。

在另一种方法(或第二类方法)中，轴17选择性地仅与波轮35和滚筒30中的一者连接。当轴17旋转时，驱动力仅传递至波轮35和滚筒30中的一者。在这种情况下，驱动力在波轮运动中仅传递至波轮，并且在篮运动中仅传递至滚筒。

两类方法中的任何一类均可具有在篮运动期间在副滚筒50中显著洗涤的效果。当较大的驱动力施加至相对较轻且较小的副滚筒50时，会在副滚筒50中形成强水流。

同时，对于相对较大且较重的滚筒30中装入的衣物的洗涤效果可能较小。这是因为在篮运动期间滚筒中没有形成强水流。即使在篮运动期间在滚筒中形成了强水流，这种强水流对于副滚筒50而言是太强的驱动力，使得驱动单元应设计得比必要的大，这在第二类方法中表现得更明显。

当在第二类方法中期望在篮运动期间的衣物洗涤的效果类似于第一类方法的效果时，在篮子运动期间引起太多的载荷。与第一类方法相比，第二类方法中的篮运动期间可能产生更多的载荷。需要容量和性能显著增强的驱动单元，而不使用常规驱动单元，这在能量和生产成本方面不是优选的。

波轮运动配置成在仅保持在滚筒30中的洗涤水中形成水流。在波轮运动中，驱动单元14仅使波轮35沿顺时针和逆时针方向旋转以在供应至滚筒30中的洗涤水中形成水流。此时，滚筒30和副滚筒50不旋转。换言之，波轮35的旋转利用传统洗涤机中的驱动。可以说，无论安装在滚筒中的副滚筒是否存在，都对驱动单元施加相同的载荷。

在洗涤水供应至装入在桶20中的衣物和装入在副滚筒50中的衣物或仅供应至桶20之后，当驱动单元14将旋转力传递至波轮35时，执行波轮运动。在波轮运动期间，驱动单元可以使波轮35以高转速旋转以洗涤或漂洗滚筒30中装入的衣物。

在波轮运动期间，副滚筒50停止。因此，在波轮运动期间对于装入在副滚筒50中的衣物的洗涤效果很小。基本上可以说，仅装入滚筒中的衣物被显著洗涤。

这种波轮35的转速设定为大约165rpm，但不限于此。可以根据滚筒30中装入的洗涤水和衣物的重量来不同地设定转速。例如，当滚筒30中装入的干燥衣物的重量为大约5kg时，可以将波轮35的转速设定在大约145至165rpm的范围内。当执行波轮运动时，驱动单元14的温度升高。此时，在波轮运动中驱动单元14的温度和篮运动中相比升高得不那么急剧。

发明该实施方式以得出一种控制方法，该控制方法能够在篮运动和波轮运动的洗涤效果以及驱动单元的过载或温度升高方面产生最佳结果。而且，可组合实现辅助运动以及篮运动和波轮运动以得出最佳控制方法。

除了篮运动和波轮运动，还将详细描述辅助运动的实施方式。可以在洗涤循环或漂洗循环中与篮运动和波轮运动一起执行稍后将描述的一个或多个运动。显然，篮运动、波轮运动和辅助运动不应同时执行。

平衡运动配置成将衣物均匀地分散在滚筒30中。可以通过重复顺时针和逆时针方向的旋转来执行平衡运动。此时，滚筒30和副滚筒50将不旋转。在平衡运动期间，驱动单元使波轮35以比波轮运动期间旋转的波轮35的转速低的转速旋转。例如，波轮35的转速设定为大约140rpm。根据滚筒30中装入的衣物和洗涤水的重量，可以将rpm设定为大约130至140rpm。因此，当通过平衡运动之前执行的篮运动或波轮运动来提升驱动单元14时，执行平衡运动，于是驱动单元14的温度会降低。

停止运动配置成临时停止或暂停驱动单元以不使副滚筒50和波轮35旋转。因为未操作驱动单元14，所以停止运动中降低驱动单元14的升高温度的效果可能比其他运动中的效果大。

角度控制运动可以配置成控制角度以将副滚筒50定位在特定位置。当执行用于供水的角度控制时，可以执行这种角度控制运动。除了初始供水之外，还可以在洗涤期间执行供水。换言之，可以执行附加供水。在附加供水期间，可以执行这种角度控制运动。在执行角度控制运动之后，可以执行附加供水。

如上所述，角度控制运动可以配置成控制滚筒30的旋转以将形成在副滚筒50中的外部供水引导件570和/或内部供水引导件560定位在一个供水单元下方。在角度控制运动中，滚筒30的转速被设定在大约15至25rpm的范围内或设定在大约3rpm的低速下，使得驱动单元的载荷可以非常小。因此，当在篮运动或波轮运动期间驱动单元14的温度升高时，可以在角度控制运动中获得驱动单元14的温度降低效果。

然而，在附加供水之前不必执行角度控制运动，因为水可以经由多个供水单元而不是一个供水单元18独立地供应至滚筒和副滚筒。在这种情况下，优选地，在附加供水期间执行上述停止运动。这是为了执行稳定的供水，并且通过测量供水水位来根据需要执行附加供水。

低速旋转运动配置成以非常低的速度旋转滚筒30。例如，低速可以设定在19至21rpm的范围内，尤其是20rpm。低速旋转运动可以在保持在滚筒和副滚筒50中的洗涤水中形成很少的水流，从而可以用于降低驱动单元的升高的温度。

同时，如上所述，通常通过旋转波轮35来执行装入在滚筒30中的衣物的洗涤或漂洗循环。可以通过旋转滚筒30执行洗涤或漂洗。在这种情况下，旋转滚筒30所获得的洗涤或漂洗效果比旋转波轮35所获得的洗涤或漂洗效果要差。

通过旋转滚筒30来执行对装入在副滚筒50中的衣物的洗涤或漂洗。换言之，副滚筒50通过使用滚筒30的旋转力在与滚筒30一起旋转的同时执行洗涤或漂洗。波轮35不与副滚筒轮50连接。

当滚筒30沿顺时针和逆时针方向旋转以通过旋转副滚筒50执行洗涤或漂洗时，不仅滚筒30与保持在桶20中的洗涤水之间可能产生摩擦，而且在副滚筒50的内表面和保持在副滚筒50中的衣物之间也可能产生摩擦，并且与副滚筒中保持的洗涤水的重量一样大的一些附加力施加至马达，使得更大的载荷会施加至驱动单元14。

当很大的载荷施加至驱动单元14时，驱动单元14的温度可能急剧升高，并且急剧升高的温度可能导致驱动单元14出错。

当滚筒30或波轮35长时间旋转或滚筒30和波轮35旋转几次时，可能会频繁发生驱动单元14的温度升高。特别是，滚筒和副滚筒产生的载荷越多，载荷施加到驱动单元的频率就越高。

因此，根据一个实施方式的衣物处理设备1的控制方法提供以下步骤。

衣物处理设备1的控制方法可以包括水流形成步骤(S722、S725和S750)和冷却步骤(S723、S724、S730和S740)。

水流形成步骤(S722、S725和S750)可以定义为配置成这样的步骤，其重复旋转滚筒30和波轮35以通过在供应至滚筒30的洗涤水和供应至副滚筒50的洗涤水中形成水流来执行洗涤或漂洗。因此，可以在水流形成步骤(S722、S725和S750)中执行篮运动或波轮运动。在水流形成步骤(S722、S725和S750)中，可以顺序地或重复地执行篮运动和波轮运动，使得驱动单元14的温度可以在水流形成步骤(S722、S725和S750)中升高。水流形成步骤(S722、S725和S750)可以包括：第一水流形成步骤(S722)；第二水流形成步骤(S725)；和第三水流形成步骤(S750)。在完成向桶的附加供水之前，执行第一水流形成步骤(S722)和第二水流形成步骤(S725)。在完成附加的供水之后执行第三水流形成步骤(S750)。在每个水流形成步骤(S722、S725和S750)中执行的运动可以相同或不同。

当执行篮运动时，重复第一水流形成步骤(S722)，以通过从驱动单元14传递的旋转力使滚筒30和副滚筒50同时旋转而在供应至滚筒30的洗涤水和供应至副滚筒50的洗涤水中形成水流。在水流形成步骤中，可以始终或占优势地执行篮运动。换言之，第一水流形成步骤(S722)配置成在将洗涤水供应至装入在桶20中的衣物和装入在副滚筒50中的衣物之后，控制驱动单元14将旋转力传递至滚筒30和副滚筒50。在第一水流形成步骤(S722)期间，滚筒30可以重复顺时针方向旋转。在暂停或临时停止以改变旋转方向时，载荷施加至驱动单元。在停止运动中，没有载荷施加至驱动单元。

更具体地，可以执行第一水流形成步骤(S722)以控制驱动单元14沿顺时针和逆时针方向重复旋转滚筒30和副滚筒50。此时，滚筒30的表面与保持在桶20中的洗涤水之间的摩擦、滚筒30和副滚筒50中装入的衣物的重量以及副滚筒50的内表面与保持在副滚筒50中的洗涤水之间的摩擦可以用作抵抗滚筒30的顺时针方向和逆时针方向旋转的阻力。

与稍后将描述的其他步骤相比，第一水流形成步骤(S722)引起施加至驱动单元14的最大载荷，并且导致驱动单元14中的温度急剧升高。因此，可以在预设时间段内不执行水流形成步骤(S722)，以防止由于驱动单元14的急剧温度升高而产生差错。例如，可以将预设时间段设定为大约1分钟，但不是限于此。时间段可以根据滚筒30、副滚筒50的容量以及驱动单元14的性能等而不同地设定。在第一水流形成步骤(S722)之后，可以执行稍后将描述的第二水流形成步骤(S725)和冷却步骤(S723、S724、S730和S740)。

第二水流形成步骤(S725)是执行波轮运动的步骤，换言之，该步骤配置成通过波轮35的借助驱动单元14的旋转力产生的重复顺时针和逆时针方向的旋转而在保持在滚筒30中的洗涤水中形成水流。

换言之，第二水流形成步骤(S725)配置成在洗涤水供应至桶20和副滚筒50之后，控制驱动单元14将旋转力传递至波轮35。在这样的第二水流形成步骤(S725)中，可以始终或占优势地执行波轮运动。

在第二水流形成步骤(S725)中，波轮35的表面与滚筒30中装入的衣物和洗涤水之间的摩擦可作为抵抗波轮顺时针和逆时针旋转的阻力35。因此，与第一水流形成步骤(S722)相比，第二水流形成步骤(S725)对驱动单元14施加较小的载荷，并且使驱动单元14的温度升高得不那么急剧，换言之，与第一水流形成步骤(S722)相比，驱动单元14的温度升高速率低。

同时，如在第一水流形成步骤(S722)之后执行的，如果在第一水流形成步骤(S722)中驱动单元14的温度升高太高，则第二水流形成步骤(S725)可以配置成将驱动单元14的温度稍微降低一点。因此，当持续执行第一水流形成步骤(S722)时，很大的载荷施加至驱动单元14，并且驱动单元的温度升高。然而，当重复执行第一水流形成步骤(S722)和第二水流形成步骤(S725)时，可以抑制驱动单元14中的温度急剧升高。

如上所述，在第一水流形成步骤期间可以集中地执行对装入在副滚筒中的衣物的洗涤或漂洗。在第二水流形成步骤期间可以集中地执行对装入在滚筒中的衣物的洗涤或漂洗。然而，在第一和第二水流形成步骤中，施加至驱动单元的载荷之间存在很大差异。考虑到这一点，在本实施方式中，优选在整个洗涤循环或漂洗循环中重复执行第一水流形成步骤和第二水流形成步骤。换言之，在整个洗涤或漂洗循环中，可以分散第一水流形成步骤的执行定时，并且可以分散第二水流形成步骤的执行定时。

作为一个实施例，排除在洗涤循环的前半部分中(在完成附加供水之前)仅执行第一水流形成步骤，并且在洗涤循环的后半部分中(附加供水后)仅执行第二水流形成步骤。也排除在洗涤循环的前半部分中仅执行第二水流形成步骤并且在后半部分中仅执行第一水流形成步骤。换言之，可以在洗涤或漂洗循环中预设第一和第二水流形成步骤的执行定时和重复模式。

执行一个第一水流形成步骤所花费的最大时间可以比执行第二水流形成步骤所花费的最大时间短。一个洗涤或漂洗循环中执行的第一水流形成步骤的频率可以小于执行第二水流形成步骤的频率。一个洗涤或漂洗循环中执行的第一水流形成步骤的总时间可以比执行第二水流形成步骤的总时间短。在一个循环中，可以预设相同水流形成步骤的执行频率、一个水流形成步骤的持续时间以及相同水流形成步骤的总执行时间。

当在第一水流形成步骤中仅执行篮运动时，第一水流形成步骤的执行定时、频率和时间可以与篮运动的执行定时、频率和时间相同。当在第二水流形成步骤中仅执行波轮运动时，第二水流形成步骤的执行定时、频率和时间可以与波轮运动的执行定时、频率和时间相同。

基本上，在上述水流形成步骤中执行洗涤或漂洗循环。考虑到驱动单元的过载以及对于装入在滚筒和副滚筒中的全部衣物的洗涤/漂洗效果，可以组合实现执行其他运动的步骤。

冷却步骤(S723、S724、S730和S740)可以配置成不旋转滚筒30和波轮35中的至少一者，以便在水流形成步骤(S722和S725)期间降低驱动单元14的升高的温度。更具体地，冷却步骤可以执行比在水流形成步骤期间或在水流形成步骤之间的篮运动或波轮运动施加更少载荷的预定运动。

冷却步骤可以配置成确保散发热量的时间进行预设时间段。当执行了预定时间段的篮运动或波轮运动时，可以执行预设的冷却步骤。

一旦水流形成步骤(S722、S725和S750)开始，就可以执行这样的冷却步骤。在洗涤或漂洗循环中完成所有的水流形成步骤(S722、S725和S750)之后，可以执行排水或甩干，其中滚筒30和副滚筒50在旋转的同时排出洗涤水。然而，在排水和甩干中施加至驱动单元14的载荷小于在水流形成步骤(S722、S725和S750)中施加至驱动单元14的载荷。因此，在完成水流形成步骤(S722和S725)之后，可以仅通过排水和甩干来冷却驱动单元。

更具体地，在第一水流形成步骤中执行篮运动，并且可以在第一水流形成步骤的整个部分中仅执行篮运动。另选地，可以在第一水流形成步骤中的篮运动和篮运动之间执行冷却步骤。在这种情况下，可以预设篮运动的最大持续时间。

同样，在第二水流形成步骤中执行波轮运动，并且可以在第二水流形成步骤的整个部分中仅执行波轮运动。当然，可以在第二水流形成步骤中的波轮运动和波轮运动之间执行冷却步骤。在这种情况下，篮运动的最大持续时间可以等于或小于波轮运动的最大持续时间。

冷却步骤可以包括：附加供水步骤(S723和S724)；衣物解缠结步骤(S730)；和暂停步骤(S740)。

附加供水步骤(S723和S724)可以包括：用于在滚筒30和波轮35停止旋转的状态下测量桶20的水位的步骤；以及当所测量的桶20的水位低于预设水位时，向桶20供应洗涤水的步骤。

当在用于测量桶20的水位的步骤中执行停止运动时，滚筒30和波轮35不旋转，从而不会在保持在桶20中的洗涤水中形成水流，从而精确测量桶的水位。因此，当驱动单元14不操作时，可以从驱动单元14散发热。

当在用于测量桶20的水位的步骤中测得的水位低于参考值时，用于向桶20供应洗涤水的步骤从供水单元18向桶20供应附加洗涤水。因此，可以在附加供水期间执行停止运动。当附加供水需要副滚筒的角度控制时，可以执行角度控制运动以设定用于向桶20附加供应洗涤水的供水位置。此时，滚筒30可以以大约3rpm或15至25rpm的转速旋转。滚筒3的转速非常低，使得驱动单元14的热量可以非常小。因此，如果驱动单元14的温度剧烈升高，由于滚筒30的低速旋转，驱动单元14的温度可能降低。一旦完成角度控制运动，就可以在停止运动期间执行附加供水。在确定是否执行附加供水时以及在执行附加供水时，可以降低驱动单元的温度。另选地，可以在准备附加供水时降低驱动单元的温度。

然而，通常在洗涤循环的早期执行附加供水。换言之，附加供水可以供应最佳量的洗涤水以有效地执行洗涤。附加供水可以降低驱动单元的温度，并且不优选的是，在执行主要或实际洗涤的洗涤后期执行附加供水。因此，就附加供水的最终执行定时而言，洗涤可以划分为初始洗涤和后续洗涤。仅在初始洗涤中，可以执行由附加供水促进的驱动单元的温度降低。

衣物解缠结步骤(S730)是执行平衡运动的步骤。衣物解缠结步骤配置成使波轮35沿顺时针方向和逆时针方向以非常低的速度旋转以将在洗涤或漂洗过程中由于波轮的旋转而缠结的衣物均匀分散在滚筒30中。可以在附加供水结束之后(换言之，在后续洗涤中)执行这种衣物解缠结步骤。在后续洗涤中，不执行由附加供水促进的冷却。优选的是，在最终执行附加供水或者执行篮运动或波轮运动之后，执行衣物解缠结步骤以执行冷却。

衣物解缠结步骤(S730)中的波轮的转速低于第二水流形成步骤(S725)中的波轮的转速。与在第二水流形成步骤(S725)中相比，在衣物解缠结步骤(S730)中，驱动单元14中产生的热量较少。因此，如果在第二水流形成步骤(S725)中驱动单元14的温度急剧升高，执行解除衣物解缠步骤(S730)，可以降低驱动单元14的温度。

暂停步骤(S740)配置成在执行停止运动时通过停止驱动单元14的操作来使滚筒30和波轮35不旋转，或者配置成在执行低速旋转时使滚筒30以非常低的转速旋转。暂停步骤(S740)具有驱动单元温度降低的最大效果。为了防止使用者误认为衣物处理设备操作异常，暂停步骤(S740)可以使滚筒30以非常低的速度旋转以允许使用者识别是否执行洗涤进程。

在后续洗涤中，可以不执行由附加供水促进的冷却，从而优选在洗涤之后执行暂停步骤以执行冷却。与在初始洗涤中相比，在后续洗涤中，水流形成步骤的持续时间和总执行时间更长，因为在后续洗涤中执行主洗涤。因此，在后续洗涤中，可以连续地执行水流形成步骤、衣物解缠结步骤以及暂停步骤。可以在后续洗涤中执行若干次这样的连续执行模式。

根据实施方式的衣物处理设备的控制方法可以执行图7所示的根据预设模式的步骤。

首先，将副滚筒50联接至滚筒30的内周表面，然后执行供水步骤(S710)以将洗涤水供应至桶20和副滚筒50。

供水步骤(S710)配置成通过使用用于测量桶20的水位的水位传感器来调节供应至桶20的洗涤水的量，并通过测量水流量和时间来调节供应至副滚筒50的洗涤水的量。

因此，可以执行第一水流形成步骤(S722)以使滚筒30旋转，从而对装入在副滚筒50中的衣物执行洗涤或漂洗。当然，可以在第一水流形成步骤之前执行配置成执行波轮运动的第二水流形成步骤(S725)。

同时，由于滚筒30的内周表面与保持在桶20中的洗涤水之间的摩擦，甚至在保持在滚筒30中的洗涤水中也可能产生水流，从而第一水流形成步骤(S722)可以是配置成对装入在滚筒30以及副滚筒50中的衣物执行洗涤或漂洗的步骤。

当驱动单元14在顺时针和逆时针方向上驱动滚筒30时，第一水流形成步骤(S722)向驱动单元14施加很大的载荷，并且驱动单元14的温度急剧升高。因此，可以在预设时间段内不执行第一水流形成步骤(S722)。如上所述，这样的预设时间段可以是大约1分钟。

根据衣物的织物类型，即使在第一水流形成步骤(S722)以及供水步骤(S710)中，装入在滚筒30中的衣物也可以持续吸收洗涤水。仅在供水步骤(S710)中由水位传感器测量的洗涤水量可以确保足够的洗涤性能，从而可能通过测量水位来提供附加的洗涤水。

更具体地，可以执行附加供水步骤(S723和S724)，并且附加供水步骤(S723和S724)包括：步骤(S723)，其用于在执行第一水流形成步骤(S722)之后确定桶20的水位是否低于参考水位；以及步骤(S724)，其用于当所测得的水位低于参考水位时，向桶20附加供应洗涤水。

附加供水步骤(S723和S724)可能不操作驱动单元以测量水位并以非常低的速度旋转滚筒30以设定供水位置，从而使驱动单元的温度14能够降低。

同时，当测得的水位为参考水平或更高时(S723-否)，或者在附加供水步骤(S723和S724)中供应附加的洗涤水之后，执行第二水流形成步骤(S725)。

第二水流形成步骤(S725)使波轮35旋转以对装入在滚筒30中的衣物执行洗涤或漂洗。驱动单元14的由执行附加供水步骤(S723和S724)降低了的温度将在第二水流形成步骤(S725)中再次升高。

如图7中所示，依次执行第一水流形成步骤(S722)、附加供水步骤(S723和S724)和第二水流形成步骤(S725)的过程或模式可以重复执行若干次。换言之，在最初将“0”存储在“n”中之后，执行第二水流形成步骤(S725)，并将“1”添加至“n”(S726)。因此，除非该“n”达到参考值(S727为“否”)，否则再次执行第一水流形成步骤(S722)。当“n”达到参考值时(S727为“是”)，可以执行该步骤。在这种情况下，可以基于衣物的织物类型、衣物量、洗涤水量，洗涤水的温度等来预设参考值，然后可以存储预设的参考值。

不优选立即从第二水流形成步骤进入第一水流形成步骤。因此，优选在第二水流形成步骤之后执行暂停步骤，之后执行第一水流形成步骤。

一旦在最后的附加供水之后执行了第二水流形成步骤，就可以执行衣物解缠结步骤。通常在重复若干次配置成依次执行第一水流形成步骤(S722)、附加供水步骤(S723和S724)和第二水流形成步骤(S725)的模式之后执行衣物解缠结步骤(S730)。换言之，可以在衣物被缠结并且完成附加供水之后执行衣物解缠结步骤(S730)。衣物解缠结步骤(S730)可以配置成在最终供水之后，解除在洗涤水不足的状态下缠结的衣物的缠结。可以知道，初始洗涤结束，并且后续洗涤经由衣物解缠结步骤开始。

这样的衣物解缠结步骤(S730)反复地使波轮35以低速沿顺时针和逆时针方向旋转，从而能够降低由于执行上述模式而升高的驱动单元14的温度。

可以在衣物解缠结步骤(S730)之后执行暂停步骤(S740)。此外，暂停步骤(S740)可以最有效地降低驱动单元14的温度，并且可以在第一水流形成步骤(S722)之前执行暂停步骤(S740)。在执行暂停步骤(S740)使驱动单元的温度充分降低之后，执行第一水流形成步骤(S722)。在这种情况下，即使在第一水流形成步骤(S722)中温度最大地增加，驱动单元14的温度也不会达到导致驱动单元14出错的高温。

同时，可以在暂停步骤(S740)之后执行第三水流形成步骤(S750)。第三水流形成步骤可以顺序地执行篮运动和波轮运动。在第三水流形成步骤(S750)结束之后，可以执行衣物解缠结步骤和暂停步骤。同样，可以在暂停步骤之后执行第三水流形成步骤。可以重复执行第三水流形成步骤、衣物解缠结步骤和暂停步骤。在最后的第三水流形成步骤中执行篮运动，并且可以在篮运动之后执行排水步骤和甩干步骤。

在排水步骤中，从桶20和副滚筒50排出所有洗涤水。因此，即使驱动单元14在甩干步骤中使滚筒30和波轮35高速旋转，在第一水流形成步骤(S722)中施加至驱动单元的载荷也小于在第二水流形成步骤(S725)中施加至驱动单元14的载荷。

在排水和甩干步骤(S760)期间，能够降低驱动单元14在第三水流形成步骤(S750)中升高的温度。在最后的第三水流形成步骤(S750)之后，不执行辅助冷却步骤，然后可以执行排水和甩干步骤(S760)。

如果图7中所示的流程是洗涤循环，则排水和甩干步骤(S760)可以是在漂洗循环之前执行的中间甩干。如果图7中所示的流程是漂洗循环，则排水和甩干是中间甩干或最终甩干(或主甩干)。漂洗循环执行两次或更多次，并且在最终漂洗循环之后执行最终甩干。

参照图7，根据配置成执行洗涤(漂洗)的步骤(水流形成步骤)的洗涤(漂洗)循环；供水步骤；衣物解缠结步骤；和暂停步骤来详细描述控制方法的实施方式。

下文中，参照图8和9，将根据在洗涤循环中执行的滚筒运动来详细描述控制方法的一个实施方式。该控制方法的实施方式可以与图7中所示的控制方法的实施方式相同或相似。

图8和图9中示出了在洗涤或漂洗循环期间执行的运动的顺序以及驱动单元14的温度变更。

在图8和图9中，第一水流形成步骤(S722)或篮运动可以被称为“S1”，并且第二水流形成步骤(S725)或波轮运动可以被称为“S4”。附加供水(S723和S724)或停止运动(角度控制运动)可以被称为“S2”，并且衣物解缠结步骤(S730)或平衡运动可以被称为“S7”。暂停步骤(S740)或停止运动可以被称为“S5”，并且排水和甩干步骤(S760)可以被称为“S9”。

在初始供水之后，可首先执行波轮运动(S4)。配置成顺序地执行篮运动(S1)、附加供水(S2)和篮运动(S1)的预设模式(S10)可以被执行若干次，该预设模式被称为“S10”。

整个S10可以是第一水流形成步骤。可以说，在第一水流形成步骤与第一水流形成步骤之间执行附加供水步骤。在前一种情况下，可以说，默认在第一水流形成步骤期间执行附加供水。在后一种情况下，可以说，默认在第一水流形成步骤与第一水流形成步骤之间执行附加供水。

因此，驱动单元14的温度在篮运动中升高(S1)，并且驱动单元14的温度在附加供水步骤(S2)中降低或温度的增加变缓。同时，可以在模式(S10)之间执行第二水流形成步骤或波轮运动和暂停步骤(S5)。

如图8中所示，可以将上述模式(S10)重复三次并结束。之后，可以执行第二水流形成步骤(S4)。当重复三次上述模式(S10)时，驱动单元的温度升高。即使当执行第二水流形成步骤(S4)时，驱动单元14的温度也降低。

因此，顺序地执行衣物解缠结步骤(S7)和暂停步骤(S5)。

一旦执行了衣物解缠结步骤(S7)和暂停步骤(S5)，便顺序地执行了篮运动(S1)和波轮运动(S4)，并且驱动单元的温度升高。

因此，顺序地执行衣物解缠结步骤(S7)和暂停步骤(S5)。因为在衣物解缠结步骤(S7)之后执行暂停步骤(S5)，所以充分降低了驱动单元14的温度。

然后，最后执行篮运动(S1)，并执行排水步骤和甩干步骤。因为执行排水步骤和甩干步骤，所以可以降低在篮运动(S1)中升高的驱动单元14的温度。

参照图9，示出了漂洗循环的过程。首先执行篮运动(S1)，然后执行波轮运动(S4)、附加供水(S2)并再次执行篮运动(S1)。

因此，执行配置成使衣物解缠结的平衡运动(S7)，然后执行附加供水步骤(S2)，仅用以充分降低驱动单元14的温度，然后执行第一水流形成步骤(S1)。

与洗涤循环不同，漂洗循环可以不执行配置成执行停止运动的暂停步骤(S5)。漂洗循环短于洗涤循环，使得驱动单元14的温度升高可以相对较小，并且篮运动和波轮运动的总持续时间可以相对较短。

前述实施方式仅是示例性的，并且不被认为限制本公开。本教导可以容易地应用于其他类型的方法和设备。该描述的意图是说明性的，而不是限制权利要求的范围。对于本领域技术人员而言，许多另选、变型和变更将是显而易见的。本文描述的示例性实施方式的特征、结构、方法和其他特性可以以各种方式组合以获得另外的和/或另选的示例性实施方式。因为本发明的特征可以以多种形式体现而不背离其特性，所以还应理解，除非另外指明，否则上述实施方式不受上述描述的任何细节限制，而应广义地理解为在所附权利要求书所限定的范围内，因此，落入权利要求书的范围及其等同物范围之内的所有改变和变型都理应由所附权利要求书涵盖。

工业实用性

本发明的工业实用性包括在具体实施方式的描述中。

Claims (16)

1.一种衣物处理设备的控制方法，该控制方法包括：桶，其配置成保持洗涤水；滚筒，其能旋转地安装在所述桶中；波轮，其能旋转地安装在所述滚筒中；副滚筒，其能拆卸地联接至所述滚筒的内周表面，并配置成保持洗涤水；驱动单元，其配置成使所述滚筒和所述波轮旋转，其中，通过执行篮运动和波轮运动来执行洗涤循环和漂洗循环，所述篮运动配置成当所述滚筒和所述副滚筒一起被驱动时，同时在保持在所述桶中的所述洗涤水中和保持在所述副滚筒中的所述洗涤水中形成水流，并且所述波轮运动配置成当所述波轮被驱动时，在保持在所述滚筒中的洗涤水中形成水流，所述控制方法包括：

水流形成步骤，其配置成执行所述篮运动和所述波轮运动；

冷却步骤，在所述水流形成步骤的初始篮运动之后执行所述冷却步骤，并且所述冷却步骤配置成降低所述驱动单元在所述水流形成步骤中升高的温度；以及

附加供水步骤，其配置成确定是否向所述桶供应附加洗涤水并选择性地供应所述附加洗涤水，

其中，所述冷却步骤的执行定时在所述篮运动之后而不管所述驱动单元的温度如何，并且

其中，所述冷却步骤包括：

衣物解缠结步骤，其配置成执行平衡运动，该平衡运动配置成沿顺时针方向和逆时针方向重复旋转所述波轮，以将所述衣物均匀地分散在所述滚筒中，

其中，在所述衣物解缠结步骤中，所述波轮以比所述波轮运动的转速低的转速沿所述顺时针方向和所述逆时针方向旋转以分散所述衣物，

其中，在所述篮运动与所述波轮运动之间或者在所述篮运动与所述篮运动之间或所述波轮运动与所述波轮运动之间执行所述附加供水步骤，

其中，所述附加供水步骤包括：用于在所述滚筒和所述波轮停止旋转的状态下测量所述桶的水位的步骤；以及当所测量的所述桶的水位低于预设水位时，向所述桶供应洗涤水的步骤。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其中，在所述水流形成步骤中，所述波轮运动的总持续时间长于所述篮运动的总持续时间。

3.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其中，所述水流形成步骤的执行时间长于所述冷却步骤的执行时间。

4.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其中，在所述水流形成步骤中，所述篮运动的执行频率大于所述波轮运动的执行频率。

5.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其中，在所述水流形成步骤中，所述篮运动的最大持续时间等于或小于所述波轮运动的最大持续时间。

6.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其中，在所述附加供水步骤中，执行配置成不使所述滚筒和所述波轮旋转的停止运动。

7.根据权利要求6所述的衣物处理设备的控制方法，其中，在所述篮运动与所述波轮运动之间或者在所述篮运动与所述篮运动之间或在所述波轮运动与所述波轮运动之间执行所述附加供水步骤。

8.根据权利要求7所述的衣物处理设备的控制方法，其中，在所述附加供水步骤中，执行配置成控制所述滚筒的旋转的角度控制运动，以将所述副滚筒移动至预设位置。

9.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其中，所述冷却步骤包括：

暂停步骤，其配置成执行停止运动以及低速旋转运动，所述停止运动配置成不使所述滚筒和所述波轮旋转，所述低速旋转运动配置成以比所述篮运动中的转速低的转速重复所述滚筒的顺时针和逆时针旋转。

10.根据权利要求9所述的衣物处理设备的控制方法，其中，在所述波轮运动与所述暂停步骤之间执行所述衣物解缠结步骤。

11.根据权利要求9所述的衣物处理设备的控制方法，其中，在所述篮运动与所述波轮运动之间执行所述暂停步骤。

12.根据权利要求1、9-11中的任一项所述的衣物处理设备的控制方法，其中，关于在所述洗涤循环中最后完成向所述桶的洗涤水供应的定时，将所述洗涤循环划分为初始洗涤和后续洗涤，并且

在所述后续洗涤中执行所述衣物解缠结步骤。

13.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其中，关于在所述洗涤循环中最后完成向所述桶的洗涤水供应的定时，将所述洗涤循环划分为初始洗涤和后续洗涤，并且

在所述初始洗涤中执行的所述篮运动的频率和执行时间大于在所述后续洗涤中执行的所述篮运动的频率和执行时间。

14.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其中，排除在执行所述波轮运动之后连续地执行所述篮运动。

15.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其中，当在所述篮运动之后连续地执行所述波轮运动时，将所述冷却步骤预设为在所述波轮运动之后执行。

16.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其中，通过所述篮运动的最终执行而完成所述水流形成步骤，并且

通过在停止运动中驱动排水泵来执行排水，该停止运动配置成不驱动所述滚筒和所述波轮。

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