CN105442244A - 一种洗衣机振动控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种洗衣机振动控制方法及洗衣机，其中所述方法包括步骤：通过设置在一筒体的一运动传感器，检测所述筒体的运动状态并反馈一控制信号；以及藉由设置在一洗衣机主体的一加减速度控制器接受所述控制信号，并且控制一电机的运动状态，以驱动所述筒体旋转运动。从而，可以将所述洗衣机的振动幅度控制在可被接受的范围内。

Description

一种洗衣机振动控制方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及一种振动控制方法及洗衣机，特别涉及一种洗衣机振动控制方法及洗衣机，通过所述控制方法，可以使得洗衣机在运行的过程中更稳定和可靠，从而，不仅能够降低洗衣机在运行过程中产生的噪音，而且还有利于延长洗衣机的寿命。

背景技术

使用电机驱动的方式获得特定的功能的电器设备，是在日常生活中最为普遍和常用的驱动方式之一。这样的电器设备包括但不限于洗衣机等，其通过一个或多个驱动电机，直接或间接地将驱动力作用于电器设备的主要工作部件，从而，使得该主要工作部件具备预设的性能，以辅助用户达到预期的目的。

在洗衣机领域，电机主要作为滚筒洗衣机和波轮洗衣机的驱动源，从而，在电机处于工作的状态时，能够驱动滚筒或甩筒同步运动，进而，完成预定的工作。玩儿，目前洗衣机使用电机作为驱动方式存在的最大问题是，当电机转速过快时，会引起洗衣机的振动，并且这种振动主要表现在两个方面：第一，电机的转速越快，洗衣机振动的频率和振幅越激烈；第二，滚筒或甩筒越是远离振电机的部位，振动的幅度越大。

尽管电机在正常的转动速度之下，其引起的洗衣机的抖动是可以被接受的。然而，一旦洗衣机的电机转速过快，洗衣机就会发生振动，严重时会引起洗衣机出现移位的情况，甚至导致其移动过程不受控。而洗衣机的电机转速过快是相对的概念，其表现在两个方面：其一，电机本身的转速过快，导致其作用在滚筒或甩筒上的速度过快；其二，电机本身的转速一定，但是由于滚筒或甩筒内的衣物的重量及位置引起的电机作用于滚筒或甩筒的速度不受控。另外，如果洗衣机在使用的过程中，如果长期出现振动的情况的话，不仅会对洗衣机本身造成破坏性的影响，而且还会导致地板被损坏。

为了解决洗衣机由于电机转速过快而引起的振动问题，针对传统的洗衣机有人提供了在洗衣机的底座部位增加机械缓冲装置的技术方案，这种技术方案虽然在一定程度上缓解了其振动对周边环境造成的危害，比如能够降低洗衣机的噪音，以及减少洗衣机的振动给地板造成的损害。但是，这种技术方案并不会对洗衣机的内部环境带来改善，比如，由于电机快速转动引起的滚筒或甩筒的大幅度振动，会造成滚筒或甩筒碰触到洗衣机的壳体的内壁，而引起洗衣机内部部件的损坏。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种洗衣机振动控制方法及洗衣机，通过所述控制方法，可以使得洗衣机在运动的过程中更稳定和可靠，从而，不仅能够降低洗衣机在运动过程中产生的噪音，而且还有利于延长洗衣机的寿命。

本发明的另一目的在于提供一种洗衣机振动控制方法及洗衣机，所述洗衣机包括一洗衣装置以及一振动控制单元，其中所述振动控制单元能够用来控制和调整所述洗衣机的运行状态，从而方便使用。

本发明的另一目的在于提供一种洗衣机振动控制方法及洗衣机，所述控制方法适合于波轮式洗衣机、滚筒式洗衣机以及搅拌式洗衣机，以控制洗衣机在运行过程中由于电机转速过快而引起的洗衣机本身的振动，从而，改善洗衣机在使用过程中的内部环境，并降低噪音。

本发明的另一目的在于提供一种洗衣机振动控制方法及洗衣机，所述控制方法提供一运动传感器，其用来检测洗衣机在运行过程中的筒体的振动情况，并反馈信号至控制芯片，继而由所述控制芯片生成控制信号。

本发明的另一目的在于提供一种洗衣机振动控制方法及洗衣机，所述运动传感器设置在筒体，从而，使得所述运动传感器与所述筒体的运动同步，进而，更加有效地监控所述筒体的转速及偏移幅度。

本发明的另一目的在于提供一种洗衣机振动控制方法及洗衣机，通过所述运动传感器检测到的筒体的运行状态，可以藉由所述控制芯片描述并再现其振动轨迹，从而，能够更加精准地通过控制电机的转速来控制筒体的运行状态。

本发明的另一目的在于提供一种洗衣机振动控制方法及洗衣机，所述控制方法包括一加减速度控制器，并且通过所述加减速度控制器可以方便地控制和调整电机的转速，从而，间接地控制筒体的转速及偏移幅度。

本发明的另一目的在于提供一种洗衣机振动控制方法及洗衣机，通过在控制芯片预设可被接受的筒体的偏移幅度，来判断控制芯片是否反馈控制信号至加减速度控制器，这样，可以适当地放宽运动传感器的精度标准，从而，可以降低洗衣机的制造成本。

本发明的另一目的在于提供一种洗衣机振动控制方法及洗衣机，所述运动传感器为基于陀螺仪的MEMS系统，并且通过陀螺仪可以实时地检测到洗衣机的筒体的转速及偏移幅度等相关参数，并反馈讯号至所述控制芯片，从而，使得所述控制方法安全、可靠。

本发明的另一目的在于提供一种洗衣机振动控制方法及洗衣机，其进一步提供一报警组件，并能够接受运动传感器反馈的所述控制信号，以基于预设在报警组件内部的内部信息做出相应的警示，从而，提醒用户注意洗衣机的不正常的振动状态。

本发明的另一目的在于提供一种洗衣机振动控制方法及洗衣机，其结构简单、控制过程有效、成本低、适合大规模生产应用。

为了到达上述目的，本发明提供一种洗衣机振动控制方法，其中所述方法包括如下步骤：

(a)通过设置在一筒体的运动传感器，检测所述筒体的运动状态并反馈一控制信号；以及

(b)藉由设置在一洗衣机主体的一加减速度控制器接受所述控制信号，并且控制一电机的运动状态，以驱动所述筒体旋转运动。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括步骤：

(c)提供可通讯地连接于所述运动传感器的一报警组件，其中所述报警组件得以产生报警信息。

根据本发明的一个实施例，所述报警组件进一步包括一显示元件，用于显示警示信息。

根据本发明的一个实施例，所述报警组件通过声音、图像和文字及其组合进行报警。

根据本发明的一个实施例，所述运动传感器包括一陀螺仪以及一控制芯片，其中所述控制芯片可通讯地连接于所述陀螺仪，以用于生成所述控制信号。

根据本发明的一个实施例，在所述控制芯片预设可被接受的所述筒体的偏移幅度，并在后续与所述陀螺仪检测的所述筒体的偏移幅度进行比对，其中当所述陀螺仪检测的所述筒体的偏移幅度大于所述预设幅度时，所述控制芯片得以生成所述控制信号。

根据本发明的一个实施例，所述陀螺仪设置在所述筒体，所述控制芯片可选择性地设置在所述筒体或所述洗衣机主体，并且所述控制芯片可选择性地通过有线连接或无线连接的方式连接于所述加减速度控制器。

根据本发明的一个实施例，所述陀螺仪设置在所述筒体的侧壁。

根据本发明的一个实施例，所述筒体包括一筒体元件以及一压盖元件，所述压盖元件可分离地封闭在所述筒体元件的开口；其中所述陀螺仪设置在所述压盖元件。

根据本发明的一个实施例，所述陀螺仪设置在所述压盖元件的周缘。

根据本发明的一个实施例，所述陀螺仪设置在所述压盖元件的中部。

根据本发明的一个实施例，无线连接的方式选自Wi-Fi、Li-Fi、Bluetooth、红外的一种。

根据本发明的一个实施例，所述洗衣机选自滚筒式洗衣机、波轮式洗衣机和搅拌式洗衣机的一种。

根据本发明的一个实施例，所述筒体选自滚筒和甩筒的一种。

本发明还提供一种洗衣机振动控制方法，根据本发明的一个实施例，所述方法包括如下步骤：

(A)在一筒体上设置用于检测其运动状态的一运动传感器并反馈讯号；

(B)提供一控制芯片，用于将所述运动传感器反馈的讯号生成一控制信号；以及

(C)藉由设置在一洗衣机主体的一加减速度控制器接受所述控制信号，并且控制一电机的运动状态，以驱动所述筒体旋转运动。

根据本发明的一个实施例，所述控制芯片可选择性地设置在所述筒体或所述洗衣机主体；其中所述控制芯片可通讯地连接于所述运动传感器，所述控制芯片可选择性地通过有线连接或无线连接的方式连接于所述加减速度控制器。

根据本发明的一个实施例，在所述控制芯片预设可被接受的所述筒体的偏移幅度，并在后续与所述运动传感器检测的所述筒体的偏移幅度进行比对，其中当所述运动传感器检测的所述筒体的偏移幅度大于所述预设幅度时，所述控制芯片得以生成所述控制信号。

根据本发明的一个实施例，还包括步骤：

(D)提供可通讯地连接于所述控制芯片的一报警组件，其中所述报警组件得以产生报警信息。

根据本发明的一个实施例，所述报警组件进一步包括一显示元件，用于显示警示信息。

根据本发明的一个实施例，所述报警组件通过声音、图像和文字及其组合进行报警。

根据本发明的一个实施例，所述运动传感器设置在所述筒体的侧壁。

根据本发明的一个实施例，所述筒体包括一筒体元件以及一压盖元件，所述压盖元件可分离地封闭在所述筒体元件的开口；其中所述运动传感器设置在所述压盖元件。

根据本发明的一个实施例，所述运动传感器设置在所述压盖元件的周缘。

根据本发明的一个实施例，所述运动传感器设置在所述压盖元件的中部。

根据本发明的一个实施例，无线连接的方式选自Wi-Fi、Li-Fi、Bluetooth、红外的一种。

根据本发明的一个实施例，所述洗衣机选自滚筒式洗衣机、波轮式洗衣机和搅拌式洗衣机的一种。

根据本发明的一个实施例，所述筒体选自滚筒和甩筒的一种。

根据本发明的一个实施例，所述运动传感器为基于陀螺仪的MEMS系统。

本发明还提供一种洗衣机，根据本发明的一个实施例，包括：

一筒体；

一洗衣机主体，所述洗衣机主体进一步包括一电机，所述电机得以驱动所述筒体旋转运动；

一运动传感器，所述运动传感器设置在所述筒体，其中所述运动传感器得以检测所述筒体的偏移幅度并生成控制信号；以及

一加减速度控制器，所述加减速度控制器设置在所述洗衣机主体，并耦连于所述电机，其中所述加减速度控制器得以接受所述控制信号，并基于所述控制信号控制所述电机的运行状态。

根据本发明的一个实施例，所述运动传感器包括一陀螺仪以及一控制芯片，并且所述控制芯片可通讯地连接于所述陀螺仪，所述控制芯片可选择性地通过有线连接或无线连接的方式连接于所述加减速度控制器。

根据本发明的一个实施例，所述控制芯片预设可被接受的所述筒体的偏移幅度，并在后续与所述陀螺仪检测的所述筒体的偏移幅度进行比对，其中当所述陀螺仪检测的所述筒体的偏移幅度大于所述预设幅度时，所述控制芯片得以生成所述控制信号。

根据本发明的一个实施例，进一步包括一报警组件，所述报警组件可通讯地连接于所述控制芯片，其中所述报警组件得以产生警示信息。

根据本发明的一个实施例，所述报警组件进一步包括一显示元件，用于显示警示信息。

根据本发明的一个实施例，所述报警组件通过声音、图像和文字及其组合进行报警。

根据本发明的一个实施例，所述陀螺仪设置在所述筒体的侧壁。

根据本发明的一个实施例，所述筒体包括一筒体元件以及一压盖元件，所述压盖元件可分离地封闭在所述筒体元件的开口；其中所述陀螺仪设置在所述压盖元件。

根据本发明的一个实施例，所述陀螺仪设置在所述压盖元件的周缘。

根据本发明的一个实施例，所述陀螺仪设置在所述压盖元件的中部。

根据本发明的一个实施例，无线连接的方式选自Wi-Fi、Li-Fi、Bluetooth、红外的一种。

根据本发明的一个实施例，所述洗衣机选自滚筒式洗衣机、波轮式洗衣机和搅拌式洗衣机的一种。

根据本发明的一个实施例，所述筒体选自滚筒和甩筒的一种。

本发明还提供一种洗衣机，根据本发明的一个实施例，包括：

一洗衣装置，所述洗衣装置包括一筒体以及一洗衣机主体，所述洗衣机主体进一步包括一壳体以及一电机，所述筒体与所述电机被容纳在所述壳体，并且所述电机得以驱动所述筒体旋转运动；以及

一振动控制单元，所述振动控制单元进一步包括：

一运动传感器，其设置在所述筒体；

一加减速度控制器，其设置在所述壳体，并耦连于所述电机；以及

一控制芯片，所述控制芯片可选择性地设置在所述壳体或所述筒体，其中所述控制芯片可通讯地连接于所述运动传感器，并且所述控制芯片可选择性地通过有线连接或无线连接的方式连接于所述加减速度控制器。

根据本发明的一个实施例，所述振动控制单元还包括一报警组件，所述报警组件可通讯地连接于所述控制芯片，其中所述报警组件得以产生警示信息。

根据本发明的一个实施例，所述报警组件进一步包括一显示元件，用于显示警示信息。

根据本发明的一个实施例，所述报警组件通过声音、图像和文字及其组合进行报警。

根据本发明的一个实施例，所述控制芯片预设可被接受的所述筒体的偏移幅度，并在后续与所述运动传感器检测的所述筒体的偏移幅度进行比对，其中当所述运动传感器检测的所述筒体的偏移幅度大于所述预设幅度时，所述控制芯片得以生成所述控制信号。

根据本发明的一个实施例，所述运动传感器设置在所述筒体的侧壁。

根据本发明的一个实施例，所述筒体包括一筒体元件以及一压盖元件，所述压盖元件可分离地封闭在所述筒体元件的开口；其中所述运动传感器设置在所述压盖元件。

根据本发明的一个实施例，所述运动传感器设置在所述压盖元件的周缘。

根据本发明的一个实施例，所述运动传感器设置在所述压盖元件的中部。

根据本发明的一个实施例，无线连接的方式选自Wi-Fi、Li-Fi、Bluetooth、红外的一种。

根据本发明的一个实施例，所述洗衣机选自滚筒式洗衣机、波轮式洗衣机和搅拌式洗衣机的一种。

根据本发明的一个实施例，所述筒体选自滚筒和甩筒的一种。

根据本发明的一个实施例，所述运动传感器为基于陀螺仪的MEMS系统。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的一个应用环境示意图。

图2是根据本发明的上述优选实施例的另个应用环境示意图。

图3是根据本发明的上述优选实施例的框图示意图。

图4是根据本发明的上述优选实施例的一个变形实施方式的框图示意图。

图5是根据本发明的上述优选实施例的一个示意图，示意了筒体与运动传感器的一个关系。

图6A和图6B是根据本发明的上述优选实施例的一个示意图，示意了筒体与运动传感器的另外两个关系。

图7是根据本发明的上述优选实施例的一个示意图，描述了控制新品描述和重现的筒体的偏移轨迹。

图8和图9是根据本发明的上述优选实施例的流程示意图。

图10是根据本发明的另个优选实施例的框图示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

如图1至图9所示是根据本发明的一个优选实施例的洗衣机振动控制方法及洗衣机，所述方法能够在所述洗衣机运行的过程中，防止所述洗衣机的过分振动，其中如图1和图2所示，所述洗衣机包括一洗衣装置10、一振动控制单元20以及其他的必要构件，其中所述振动控制单元20用于检测并控制所述洗衣装置10的运行状态，从而，使得用户可以方便地使用所述洗衣机。

在本发明的这个优选实施例中，所述洗衣机装置10包括一洗衣机主体11、一筒体12、以及其他的必要构件，其中所述洗衣机主体11进一步包括一电机111，所述电机111得以驱动所述筒体12做同步的旋转运动，从而，用户可以藉由所述洗衣机完成洗衣或脱水等工作。

作为本发明的一个示例，所述洗衣机主体11进一步包括一壳体112，其中所述壳体112可以被实施为方形或圆形的一种，并且所述壳体112环设在所述筒体12的外部，以用于容纳所述筒体12、所述电机111以及其他的必要构件，所述壳体112用于将所述筒体12、所述电机111以及其他的必要构件集合成为一个整体，并进一步对其具有相应的保护作用。

值得一提的是，在图1和图2中揭露的所述洗衣机作为本发明优选的示例，可以是但不限于滚筒式洗衣机、波轮式洗衣机以及搅拌式洗衣机。本技术领域的技术人员可以理解，所述洗衣机仅用来举例说明和阐述本发明的构思和内容，其可以比说明书附图和具体实施方式所描述的内容更多或更少，或者所述洗衣机还可以有其他形式的解释和阐述。

还值得一提的是，所述筒体12可以是洗衣机的滚筒或者甩筒，以使得用户可以藉由所述筒体12实现不同的目的。比如，当所述筒体12被实施为所述洗衣机的滚筒时，用户可以藉由所述筒体12实现洗衣的目的；相应地，当所述筒体12被实施为所述洗衣机的甩筒时，用户可以藉由所述筒体12实现脱水的目的。

在本发明的这个优选实施例中，所述振动控制单元20包括一运动传感器21以及一加减速度控制器22，其中所述运动传感器21设置在所述筒体12，所述加减速度控制器设置在所述洗衣机主体11，并耦连于所述电机111，作为优选，所述加减速度控制器22设置在所述洗衣机主体11的所述壳体112，其中所述加减速度控制器22可以被实施为驱动电路。值得一提的是，在本发明的一些实施方式中，所述加减速度控制器22可以选择性地通过有线连接或无线连接的方式连接于所述运动传感器21，作为这些实施方式的优选，所述加减速度控制器22通过无线连接的方式连接于所述运动传感器21，以用来接受所述运动传感器21反馈的控制信号。

值得一提的是，作为本发明的一个示例，实现所述运动传感器21与所述加减速度控制器22的无线连接的方式包括Wi-Fi、Li-Fi、Bluetooth、红外的一种，或者两种及两种以上的组合，当然，本技术领域的技术人员还可以想到其他的等效实施方式，实现所述运动个传感器21与所述加减速度控制器22之间的连接。

当所述电机111驱动所述筒体12做同步旋转运动时，所述运动传感器21能够检测所述筒体12的运动状态，作为优选，所述运动传感器21主要用来检测所述筒体12的转速及偏移幅度，并根据检测的该结果，用来在后续生成所述控制信号。相应地，所述加减速度控制器22能够接受所述控制信号，并根据所述控制信号记载的指令来控制所述电机111的运行状态，从而，实现对所述筒体12的振动轨迹的监控和矫正。

如图3所示的本发明的这个优选实施例的一些实施方式，所述运动传感器21可以为基于一陀螺仪211的MEMS系统，所述振动控制单元20还包括一控制芯片212，并且所述运动传感器21可通讯地连接于所述控制芯片212。其中所述运动传感器21设置在所述筒体12上，所述控制芯片212可以选择性地设置在所述筒体12或所述洗衣机主体11上，优选地，所述控制芯片212选择性地设置在所述筒体12或所述壳体112。所述运动传感器21可以用来检测所述筒体12的转速及偏移幅度，并反馈讯号至所述控制芯片212，进而，所述控制芯片212生成所述控制信号，并在后续能够被所述加减速度控制器22所接受。

相应地，本发明的这个优选实施例提供了一种洗衣机振动控制方法，其中所述方法包括如下步骤：

(A)在所述筒体12上设置用于检测其运动状态的所述运动传感器21并反馈讯号；

(B)提供所述控制芯片212，用于将所述运动传感器21反馈的讯号生成控制信号；以及

(C)藉由设置在所述洗衣机主体11的所述加减速度控制器22接受所述控制信号，并且控制所述电机111的运动状态，从而，所述电机111得以驱动所述筒体12旋转运动。

优选地，所述方法进一步包括步骤：

(D)提供可通讯地连接于所述控制芯片212的所述报警组件23，其中所述报警组件23得以产生报警信息。

而在本发明的另外一些实施例中，如图4所示，所述运动传感器21包括所述所述陀螺仪211、所述控制芯片212、以及其他的必要构件，并且所述控制芯片212可通讯地连接于所述陀螺仪212。其中当所述运动传感器21设置在所述筒体12上时，所述陀螺仪211能够检测到所述筒体12的转速及偏移幅度，并反馈讯号至所述控制芯片212，进而，所述控制芯片212能够据此生成所述控制信号并被所述加减速度控制器22所接受。

相应地，本发明的这个优选实施例提供了一种洗衣机的振动控制方法，其中所述方法包括如下步骤：

(a)通过设置在所述筒体12的所述运动传感器21，检测所述筒体12的运动状态并反馈所述控制信号；以及

(b)藉由设置在所述洗衣机主体11的所述加减速度控制器22接受所述控制信号，并且控制所述电机111的运动状态，从而，所述电机111得以驱动所述筒体12旋转运动。

值得一提的是，可以在所述控制芯片212的内部预设所述筒体12被允许的偏移幅度范围，并且当所述陀螺仪211检测到所述筒体12的偏移幅度处于所述预设范围时，所述控制芯片212可以不生成所述控制信号，当所述陀螺仪211检测到所述筒体12的偏移幅度大于所述预设范围时，所述控制芯片212可以据此生成所述控制信号，并进一步通过所述加减速度控制器22调整所述电机111的转速。这样的方式，可以适当地放宽所述运动传感器21的精度标准，从而，降低所述洗衣机的制造成本。

还值得一体的是，相对于传统的运动传感器来说，所述运动传感器21的所述控制芯片212可以描述并重现所述筒体12的偏移轨迹，并且通过该偏移轨迹，可以实现精确且实时地调整所述电机111的转速，并最终使得所述筒体12的偏移幅度处于合理的偏移范围内。

本技术领域的技术人员应当理解，通常情况下，所述电机111设置在所述筒体12的端部，这样，所述筒体12越是远离所述电机111的位置，其偏移幅度越大。而在本发明的一些实施例中，当所述运动传感器21设置在所述筒体12的不同位置时，可以检测到不同的结果，优选地，所述运动传感器21设置在所述筒体12远离所述电机111的端部，这样，可以更加精确地检测到所述筒体12的偏移幅度，从而，可以藉由所述控制芯片212更有效地描述和重现所述筒体12的偏移轨迹。

具体地说，如图1、图2和图5所示，在本发明的第一个实施方式中，所述运动传感器21可以设置在所述筒体12开口处的侧壁，并选择性地通过无线连接或有线连接的方式与所述加减速度控制器22进行连接，从而，实现将所述控制芯片22反馈的所述控制信号传导至所述加减速度控制器22，并进而控制所述电机111的运动状态。

如图6A和图6B所示，所述筒体12进一步包括一筒体元件121以及一压盖元件122，其中所述压盖元件122可分离地封闭在所述筒体元件12的开口处，所述运动传感器21设置在所述压盖元件122，并选择性地通过无线连接的或有线连接的方式与所述加减速度控制器22进行连接，这样，在所述压盖元件122随着所述筒体元件121旋转运动的同时，设置在所述压盖元件122上的所述运动传感器21可以检测到所述筒体元件121的运动状态，包括转速及偏移幅度等。

具体地说，如图6A所示，在本发明的第二个实施方式中，所述运动传感器21可以设置在所述压盖元件122的周缘，而在如图6B所示的本发明的第三个实施方式中，所述运动传感器21还可以设置在所述压盖元件122的中部。

特别地，本技术领域的技术人员应当理解，当所述运动传感器21设置在所述筒体12的不同位置时，可以在所述控制芯片212内设置不同的所述筒体12可被接受的偏移幅度的所述预设范围。

进一步地，所述振动控制单元20还包括所述报警组件23，其中所述报警组件23设置在所述洗衣机主体10，并且可以通过有线连接或无线连接的方式、直接或间接地连接在所述控制芯片212，这样，当所述运动传感器21检测到所述筒体12的偏移幅度超过所述预设幅度，并引起所述洗衣机本身的振动时，所述报警组件23能够接受到所述运动传感器21反馈的所述控制信号，并根据预设在所述报警组件23内的报警信息做出相应的警示，从而，提醒用户注意所述洗衣机的不正常的工作状态。

更进一步地，在一些实施例中，所述报警组件23还可以包括一显示元件231，其中当所述报警组件23进行报警所述洗衣机的不正常的工作状态时，还可以在所述显示元件231上进行显示相关的警示信息。

而在本发明的另一些实施例中，所述显示元件231还可以是所述洗衣机的所述洗衣机主体10的显示屏幕，这样，可以节省所述洗衣机的制造成本，以及提高所述洗衣机的可使用性。

值得一提的是，所述报警组件23可以通过声音、图形或文字，以及两项及两项以上的组合进行报警，以提醒用户注意所述洗衣机的不正常的工作状态。

如图7所示，示意了所述控制芯片212描述和重现的所述筒体12在不同的振动幅度下的振动轨迹，其中曲线a1描述了所述筒体12在理想状态下的振动幅度；曲线a2描述了所述筒体12在被允许的振动幅度的所述预设范围内的振动幅度；曲线a3描述了所述筒体12在不正常状态的振动幅度。

相应地，当所述控制芯片212描述的所述筒体12的振动轨迹处于曲线a2范围内时，所述筒体12的振动幅度不会或者轻微地引起所述洗衣机本身的振动，此时，所述洗衣机处于可被接受的运行状态。

相反地，当所述控制芯片212描述的所述筒体12的振动轨迹处于曲线a2范围外时，所述筒体12的振动幅度会引起所述洗衣机本身的振动，甚至会引起所述洗衣机出现移位的情况，此时，表示所述洗衣机处于不正常的工作状态。

如图10所示是根据本发明的的另个实施例的洗衣机振动控制方法及洗衣机，其中在这个实施例中，所述振动控制单元20还包括一加速度计24，其中所述加速度计24设置在所述洗衣机主体11上，特别地，所述加速度计24设置在所述壳体112上，并且所述加速度计24可通讯地连接于所述控制芯片212。

具体地说，在所述洗衣机运动的过程中，所述电机111在驱动所述筒体12旋转运动时，同步引起所述洗衣机主体11的振动，所述加速度计24得以检测到所述洗衣机主体11的振动状态，并生成讯号反馈到所述控制芯片212上，从而，可以控制所述洗衣机的振动幅度。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (38)

1.一种洗衣机振动控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

(a)通过设置在一筒体的一运动传感器，检测所述筒体的运动状态并反馈一控制信号；以及

(b)藉由设置在一洗衣机主体的一加减速度控制器接受所述控制信号，并且控制一电机的运动状态，以驱动所述筒体旋转运动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

(c)提供可通讯地连接于所述运动传感器的一报警组件，其中所述报警组件得以产生报警信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述报警组件进一步包括一显示元件，用于显示警示信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述报警组件通过声音、图像和文字及其组合进行报警。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动传感器包括一陀螺仪以及一控制芯片，其中所述控制芯片可通讯地连接于所述陀螺仪，以用于生成所述控制信号。

6.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述控制芯片预设可被接受的所述筒体的偏移幅度，并在后续与所述陀螺仪检测的所述筒体的偏移幅度进行比对，其中当所述陀螺仪检测的所述筒体的偏移幅度大于所述预设幅度时，所述控制芯片得以生成所述控制信号。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述陀螺仪设置在所述筒体，所述控制芯片可选择性地设置在所述筒体或所述洗衣机主体，并且所述控制芯片可选择性地通过有线连接或无线连接的方式连接于所述加减速度控制器。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述陀螺仪设置在所述筒体的侧壁。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述筒体包括一筒体元件以及一压盖元件，所述压盖元件可分离地封闭在所述筒体元件的开口；其中所述陀螺仪设置在所述压盖元件。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述陀螺仪设置在所述压盖元件的周缘。

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述陀螺仪设置在所述压盖元件的中部。

12.如权利要求7-11任一所述的方法，其特征在于，无线连接的方式选自Wi-Fi、Li-Fi、Bluetooth、红外的一种。

13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述洗衣机选自滚筒式洗衣机、波轮式洗衣机和搅拌式洗衣机的一种。

14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述筒体选自滚筒和甩筒的一种。

15.一种洗衣机振动控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

(A)在一筒体上设置用于检测其运动状态的一运动传感器并反馈讯号；

(B)提供一控制芯片，用于将所述运动传感器反馈的讯号生成一控制信号；以及

(C)藉由设置在一洗衣机主体的一加减速度控制器接受所述控制信号，并且控制一电机的运动状态，以驱动所述筒体旋转运动。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述控制芯片可选择性地设置在所述筒体或所述洗衣机主体；其中所述控制芯片可通讯地连接于所述运动传感器，所述控制芯片可选择性地通过有线连接或无线连接的方式连接于所述加减速度控制器。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，在所述控制芯片预设可被接受的所述筒体的偏移幅度，并在后续与所述运动传感器检测的所述筒体的偏移幅度进行比对，其中当所述运动传感器检测的所述筒体的偏移幅度大于所述预设幅度时，所述控制芯片得以生成所述控制信号。

18.如权利要求15-17任一所述的方法，其特征在于，还包括步骤：

(D)提供可通讯地连接于所述控制芯片的一报警组件，其中所述报警组件得以产生报警信息。

19.如权利要求15-17任一所述的方法，其特征在于，所述运动传感器设置在所述筒体的侧壁。

20.如权利要求15-17任一所述的方法，其特征在于，所述筒体包括一筒体元件以及一压盖元件，所述压盖元件可分离地封闭在所述筒体元件的开口；其中所述运动传感器设置在所述压盖元件。

21.如权利要求16或17任一所述的方法，其特征在于，无线连接的方式选自Wi-Fi、Li-Fi、Bluetooth、红外的一种。

22.一种洗衣机，其特征在于，包括：

一筒体；

一洗衣机主体，所述洗衣机主体进一步包括一电机，所述电机得以驱动所述筒体旋转运动；

一运动传感器，所述运动传感器设置在所述筒体，其中所述运动传感器得以检测所述筒体的偏移幅度并生成控制信号；以及

一加减速度控制器，所述加减速度控制器设置在所述洗衣机主体，并耦连于所述电机，其中所述加减速度控制器得以接受所述控制信号，并基于所述控制信号控制所述电机的运行状态。

23.如权利要求22所述的洗衣机，其特征在于，所述运动传感器包括一陀螺仪以及一控制芯片，并且所述控制芯片可通讯地连接于所述陀螺仪，所述控制芯片可选择性地通过有线连接或无线连接的方式连接于所述加减速度控制器。

24.如权利要求23所述的洗衣机，其特征在于，所述控制芯片预设可被接受的所述筒体的偏移幅度，并在后续与所述陀螺仪检测的所述筒体的偏移幅度进行比对，其中当所述陀螺仪检测的所述筒体的偏移幅度大于所述预设幅度时，所述控制芯片得以生成所述控制信号。

25.如权利要求22或23任一所述的洗衣机，其特征在于，进一步包括一报警组件，所述报警组件可通讯地连接于所述控制芯片，其中所述报警组件得以产生警示信息。

26.如权利要求25所述的洗衣机，其特征在于，所述报警组件进一步包括一显示元件，用于显示警示信息。

27.如权利要求26所述的洗衣机，其特征在于，所述报警组件通过声音、图像和文字及其组合进行报警。

28.如权利要求23或24任一所述的洗衣机，其特征在于，所述陀螺仪设置在所述筒体的侧壁。

29.如权利要求23或24任一所述的洗衣机，其特征在于，所述筒体包括一筒体元件以及一压盖元件，所述压盖元件可分离地封闭在所述筒体元件的开口；其中所述陀螺仪设置在所述压盖元件。

30.如权利要求29所述的洗衣机，其特征在于，所述陀螺仪设置在所述压盖元件的周缘。

31.如权利要求29所述的洗衣机，其特征在于，所述陀螺仪设置在所述压盖元件的中部。

32.如权利要求23或24任一所述的洗衣机，其特征在于，无线连接的方式选自Wi-Fi、Li-Fi、Bluetooth、红外的一种。

33.如权利要求22所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机选自滚筒式洗衣机、波轮式洗衣机和搅拌式洗衣机的一种。

34.如权利要求22所述的洗衣机，其特征在于，所述筒体选自滚筒和甩筒的一种。

35.一种洗衣机，其特征在于，包括：

一洗衣装置，所述洗衣装置包括一筒体以及一洗衣机主体，所述洗衣机主体进一步包括一壳体以及一电机，所述筒体与所述电机被容纳在所述壳体，并且所述电机得以驱动所述筒体旋转运动；以及

一振动控制单元，所述振动控制单元进一步包括：

一运动传感器，其设置在所述筒体；

一加减速度控制器，其设置在所述壳体，并耦连于所述电机；以及

一控制芯片，所述控制芯片可选择性地设置在所述壳体或所述筒体，其中所述控制芯片可通讯地连接于所述运动传感器，并且所述控制芯片可选择性地通过有线连接或无线连接的方式连接于所述加减速度控制器。

36.如权利要求35所述的洗衣机，其特征在于，所述振动控制单元还包括一报警组件，所述报警组件可通讯地连接于所述控制芯片，其中所述报警组件得以产生警示信息。

37.如权利要求36所述的洗衣机，其特征在于，所述报警组件进一步包括一显示元件，用于显示警示信息。

38.如权利要求35-37任一所述的洗衣机，其特征在于，所述控制芯片预设可被接受的所述筒体的偏移幅度，并在后续与所述运动传感器检测的所述筒体的偏移幅度进行比对，其中当所述运动传感器检测的所述筒体的偏移幅度大于所述预设幅度时，所述控制芯片得以生成所述控制信号。