CN102899853A

CN102899853A - 洗衣机及其平衡器

Info

Publication number: CN102899853A
Application number: CN2012102655598A
Authority: CN
Inventors: 金辉中; 金声钟; 李武炯; 朴栽奭; 赵成振; 裴日成; 崔皓
Original assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 2011-07-27
Filing date: 2012-07-27
Publication date: 2013-01-30
Anticipated expiration: 2032-07-27
Also published as: EP2551395B1; US20130025331A1; CN102899853B; KR20130013061A; KR101607867B1; ES2543181T3; EP2551395A1; US9637853B2

Abstract

本发明公开了一种洗衣机及其平衡器，该洗衣机能够利用简单的操作机构操作平衡器，所述洗衣机包括：旋转桶，被构造成容纳衣物，同时可旋转地设置在驱动轴上；至少一个质量体，安装在旋转桶上，以沿着旋转桶的圆周方向运动，从而抵消旋转桶的不平衡负载；至少一条线，沿着旋转桶的圆周方向延伸，并结合到所述至少一个质量体；至少一个驱动单元，结合到所述至少一条线，并被构造成使所述至少一个质量体沿着旋转桶的圆周方向旋转。

Description

洗衣机及其平衡器

技术领域

本公开的实施例涉及一种洗衣机，该洗衣机设置有用于抵消不平衡负载的平衡器。

背景技术

洗衣机被设计成通过使用电力来洗涤衣物，洗衣机通常包括：桶，被构造成容纳洗涤水；旋转桶，可旋转地安装在桶内；电机，被构造成使旋转桶旋转。

通过利用旋转桶的旋转运动，执行包括洗涤循环、漂洗循环和旋转脱水循环的一系列洗涤过程。

在旋转桶的旋转过程中，由于衣物集中在旋转桶内的特定位置，而不是均匀地分布在旋转桶内，所以旋转桶进行偏心旋转，引起振动和噪声。另外，偏心旋转加剧，可能损坏诸如旋转桶或电机的部件。

因此，洗衣机设置有平衡器，平衡器被构造成通过抵消在旋转桶内产生的不平衡负载而使旋转桶稳定地旋转。

然而，在传统技术中，由于平衡器手动地运动，所以平衡器不可能运动到用于抵消旋转桶的不平衡负载的精确位置，从而不能使振动和噪声最小化。

发明内容

因此，本公开的一方面在于提供一种洗衣机及其平衡器，该洗衣机能够利用简单的操作机构操作平衡器。

本公开的另一方面在于提供一种洗衣机及其平衡器，该洗衣机具有被构造成使质量体在平衡器内运动的至少一个驱动单元。

本公开的其他方面将在下面的描述中进行部分阐述，部分将通过描述而显而易见，或者可通过实施本公开而了解。

根据本公开的一方面，一种洗衣机包括旋转桶、至少一个质量体、至少一条线及至少一个驱动单元。旋转桶可被构造成容纳衣物，同时可旋转地设置在驱动轴上。所述至少一个质量体可安装在旋转桶上，以沿着旋转桶的圆周方向运动，从而抵消旋转桶的不平衡负载。所述至少一条线可沿着旋转桶的圆周方向延伸，并结合到所述至少一个质量体。所述至少一个驱动单元可结合到所述至少一条线，并被构造成使所述至少一个质量体沿着旋转桶的圆周方向旋转。

所述至少一个驱动单元可包括至少一个轮，所述至少一个轮包括：轮主体，形成所述至少一个驱动单元的外观；旋转部分，设置成盘形，以在轮主体内旋转，其中，所述至少一条线可被设置为穿过轮主体，同时穿过旋转部分和轮主体的内表面之间的部分，从而允许所述线随旋转部分的旋转一起旋转。

旋转部分可包括多个突起肋，所述多个突起肋沿着旋转部分的圆周形成，同时沿着径向向外的方向突出，所述至少一条线可被设置为在轮主体和所述多个突起肋之间穿过，同时接合在轮主体和所述多个突起肋之间。

旋转部分可包括多个突起肋，所述多个突起肋形成在旋转部分的面对轮主体的圆形表面上，所述至少一条线可被设置为在轮主体和所述多个突起肋之间穿过，同时接合在轮主体和所述多个突起肋之间。

所述至少一条线可包括多个珠子，所述多个珠子沿着所述至少一条线的整个长度围绕所述至少一条线插入。

旋转部分可包括多个突起肋，所述多个突起肋沿着旋转部分的圆周形成，同时沿着径向向外的方向突出，所述至少一条线可被设置为在轮主体和所述多个突起肋之间穿过，同时使所述至少一条线的多个珠子接合在所述多个突起肋之间。

旋转部分可通过电机而旋转。

洗衣机还可包括轴，所述轴设置在旋转部分和电机之间，以将电机的驱动力传递到旋转部分。

多个齿轮可设置在旋转部分和电机之间，以将电机的驱动力传递到旋转部分。

所述至少一个质量体可包括能够沿着旋转桶的圆周方向旋转的第一质量体和第二质量体，所述至少一条线可包括第一线和第二线，第一线被构造成使第一质量体运动，第二线被构造成使第二质量体运动，所述至少一个驱动单元可包括至少一个第一驱动单元和至少一个第二驱动单元，所述至少一个第一驱动单元被构造成使第一线旋转，所述至少一个第二驱动单元被构造成使第二线旋转。

第一质量体和第二质量体可彼此独立地运动。

第一线可结合到第一质量体，同时穿过第二质量体，第二线可结合到第二质量体，同时穿过第一质量体。

洗衣机还可包括至少一个平衡器外壳，所述至少一个平衡器外壳被构造成在所述至少一个平衡器外壳中容纳所述至少一个质量体、所述至少一条线及所述至少一个驱动单元，同时所述至少一个平衡器外壳结合到旋转桶，所述至少一个平衡器外壳形成使所述质量体能够运动穿过的环形通道。

根据本公开的另一方面，一种洗衣机包括旋转桶、平衡器外壳、至少一个质量体、至少一个轮及至少一条线。旋转桶可包括圆柱形部分及分别设置在圆柱形部分的前侧和后侧的前表面面板和后表面面板。平衡器外壳可安装到前表面面板和后表面面板中的至少一个，且平衡器外壳可设置有形成于其中的环形通道。所述至少一个质量体可被构造成沿着环形通道运动，以抵消当旋转桶旋转时在旋转桶中产生的不平衡负载。所述至少一个轮可固定到环形通道的内侧，以在固定位置旋转。所述至少一条线可插入式地结合到所述至少一个质量体，并在环形通道内延伸，以穿过多个轮的内部，同时在所述轮内接合。

根据本公开的另一方面，一种洗衣机包括机壳、桶、旋转桶、多个平衡器外壳、质量体、轮及线。桶可设置在机壳内，以容纳水。旋转桶可设置在桶内，以容纳衣物，旋转桶通过接收电机的旋转力而旋转，旋转桶包括圆柱形部分及分别设置在圆柱形部分的前侧和后侧的前表面面板和后表面面板。所述多个平衡器外壳安装到前表面面板和后表面面板中的至少一个，并设置有形成于其中的环形通道。质量体可设置在所述多个平衡器外壳的每个通道中。轮可固定到每个通道的内侧，以在固定位置旋转。线可以以环的形式设置在通道内并可结合到质量体，线被构造成通过轮而旋转。

根据本公开的另一方面，一种平衡器包括平衡器外壳、至少一个质量体、至少一个驱动单元及至少一条线。平衡器外壳可设置在旋转桶上，在平衡器外壳内可设置有沿着旋转桶的圆周方向延伸的环形通道。所述至少一个质量体可被设置为能够在环形通道中运动，从而抵消当旋转桶旋转时在旋转桶的旋转过程中产生的不平衡负载。所述至少一个驱动单元可包括轮主体和旋转部分，轮主体形成所述至少一个驱动单元的外观，旋转部分被构造成在轮主体内的固定位置旋转，所述至少一个驱动单元固定到环形通道的内侧。所述至少一条线可以以环的形式设置在环形通道内，以通过轮而沿着环形通道旋转，所述至少一条线可结合到质量体。

平衡器还可包括多个珠子和多个突起肋，所述多个珠子沿着所述至少一条线的整个长度围绕所述至少一条线插入，所述多个突起肋沿着旋转部分的圆周形成，同时沿着径向向外的方向突出，其中，所述至少一条线可被设置为在轮主体和所述多个突起肋之间穿过，同时使所述多个珠子接合在所述多个突起肋之间。

如上所述，利用简单的结构控制安装在平衡器中的质量体的运动，从而快速地抵消在旋转桶中产生的不平衡负载。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本公开的这些和/或其他方面将会变得清楚且更加易于理解，在附图中：

图1是示出根据本公开的一个实施例的洗衣机的构造的视图；

图2是示出根据本公开的实施例的洗衣机的平衡器的构造的视图；

图3是示出图2的第一质量体所在的那一部分的放大视图；

图4是示出根据本公开的一个实施例的轮的构造的视图；

图5A和图5B是示出根据本公开的另一实施例的轮的构造的视图；

图6A和图6B是示出根据本公开的又一实施例的轮的构造的视图；

图7是示出图1中的‘A’部分的放大视图；

图8A是示出根据本公开的一个实施例的洗衣机的平衡器的旋转部分和电机的连接结构的视图；

图8B是示出根据本公开的另一实施例的洗衣机的平衡器的旋转部分和电机的连接结构的视图；

图9是示出根据本公开的另一实施例的洗衣机的平衡器的构造的视图；

图10是示出根据本公开的另一方面的洗衣机的构造的视图；

图11是示出图10中的‘B’部分的放大视图。

具体实施方式

现在，将详细描述本公开的实施例，其示例在附图中示出，在附图中，相同的标号始终指示相同的元件。

图1是示出根据本公开的一个实施例的洗衣机的构造的视图。

参照图1，洗衣机1包括：机壳10，形成洗衣机1的外观；桶20，设置在机壳10内；旋转桶30，可旋转地设置在桶20内；电机40，被构造成驱动旋转桶30。

在机壳10的前表面设置有入口11，通过入口11将衣物放入到旋转桶30内。入口11通过安装在机壳10的前表面的门12被打开和关闭。

在桶20的上侧设置有供水管50，以将洗涤水供应到桶20。供水管50的一侧连接到外部供水源(未示出)，供水管50的另一侧连接到洗涤剂供应装置52。

洗涤剂供应装置52通过连接管54连接到桶20。通过供水管50接收的水经由洗涤剂供应装置52与洗涤剂一起被供应到桶20内。

在桶20的下侧设置有排水泵60和排水管62，排水泵60和排水管62被安装为将桶20中的水排放到机壳10的外部。

旋转桶30包括：圆柱形部分31；前表面面板32，设置在圆柱形部分31的前侧；后表面面板33，设置在圆柱形部分31的后侧。前表面面板32具有用于放入/取出衣物的开口32a。后表面面板33连接到用于传递电机40的驱动力的驱动轴42。

在旋转桶30的圆周上设置有用于洗涤水的循环的多个通孔34。多个升降器35安装在旋转桶30的内周表面上，以在旋转桶30旋转时使衣物升降。

驱动轴42设置在旋转桶30和电机40之间。驱动轴42的一端连接到旋转桶30的后表面面板33，驱动轴42的另一端延伸到桶20的后侧壁的外部。当电机40驱动驱动轴42时，连接到驱动轴42的旋转桶30在驱动轴42上旋转，即，与驱动轴42一起旋转。

轴承壳70安装在桶20的后侧壁上，以可旋转地支撑驱动轴42。轴承壳70利用铝合金形成。当通过注射成型形成桶20时，轴承壳70可插入到桶20的后侧壁中。轴承72安装在轴承壳70和驱动轴42之间，使得驱动轴42平稳地旋转。

在洗涤循环期间，电机40使旋转桶30沿着顺时针方向和逆时针方向低速旋转。因此，容纳在旋转桶30中的衣物反复升降，从而从衣物去除污垢。

在旋转脱水循环期间，电机40使旋转桶30沿着一个方向高速旋转，通过作用在衣物上的离心力使水与衣物分离。

在旋转脱水循环期间，当旋转桶30旋转时，如果衣物集中在旋转桶30内的特定位置而不是均匀地分布在旋转桶30内，则旋转桶30的旋转运动不稳定，从而引起振动和噪声。

因此，洗衣机1设置有平衡器100，以使旋转桶30的旋转运动变得稳定。

图2是示出根据本公开的实施例的洗衣机的平衡器的构造的视图。

参照图2，平衡器100a设置有平衡器外壳140，平衡器外壳140具有以环的形式设置的通道150。

第一质量体110a和第二质量体110b设置在通道150内，以沿着通道150运动。

当旋转桶30旋转时，衣物集中在旋转桶30中的特定位置，导致产生不平衡负载。在这种情况下，第一质量体110a和第二质量体110b运动到适于抵消不平衡负载的位置。第一质量体110a可被定位为靠近第二质量体110b，或者第一质量体110a可被定位为远离第二质量体110b。

同时，如果在旋转桶30中没有产生不平衡负载，则第一质量体110a和第二质量体110b运动到用于在第一质量体110a和第二质量体110b之间保持负载平衡的特定位置，使得旋转桶30自然地旋转。

两个轮120固定到通道150的上端。轮120可旋转地安装在固定位置，同时以轴161作为旋转中心。

所述两个轮120包括：第一轮120a，被构造成使第一质量体110a运动；第二轮120b，被构造成使第二质量体110b运动。

第一轮120a和第二轮120b被示出为面向相反的方向。然而，根据本公开的另一实施例，第一轮120a和第二轮120b可被设置为面向相同的方向。

线130沿着通道150安装在通道150内。虽然图2仅示出了一条线，即，第一线130a，但是根据本公开的实施例的线设置有两个线单元130a和130b，以与质量体110a和110b的数量对应。

将参照图3描述质量体和线。

图3是示出图2的第一质量体所在的那一部分的放大视图。

参照图2和图3，线130包括第一线130a和第二线130b。

第一线130a被插入并固定到第一质量体110a内，以使第一质量体110a随第一线130a的运动一起运动。

第二线130b通过穿过第一质量体110a中的通孔111而穿透第一质量体110a，但不结合到第一质量体110a。因此，即使第二线130b运动，第二线130b的运动也不会影响第一质量体110a。

与在图2和图3中示出的第二线130b不同，根据本公开的一方面的第二线可以不穿过通孔111，而是被形成为远离第一质量体110a，从而不会影响第一质量体110a的运动。

虽然未在附图中示出，但是与上面描述的第一线130a和第二线130b相对于第一质量体110a的结合关系类似，第二线130b结合到第二质量体110b，而第一线130a不结合到第二质量体110b。

由于第一线130a与第一轮120a接合，所以如果第一轮120a在固定位置旋转，则第一线130a沿着第一轮120a旋转，以使第一质量体110a在通道150内运动。

第一线130a不与第二轮120b接合。第二线130b与第二轮120b接合，而不与第一轮120a接合。

第一线130a和第二线130b彼此独立地旋转。因此，第一质量体110a和第二质量体110b也彼此独立地旋转。

图4是示出根据本公开的一个实施例的轮的构造的视图。

参照图4，轮主体121被构造成形成轮120a的外观，并将轮120a固定到通道(图2中的150)内。电机160设置在轮主体121的后表面(未示出)。

电机160设置有轴161，轴161延伸以传递电机160的旋转力，并且轴161在穿过轮主体121的中央的同时突出到轮主体121的前表面之外。

突起123在轮主体121的前表面的外周突出，从而形成凹入124，旋转部分125a和线130设置在凹入124中。

多个支撑肋128在从轮主体121的前表面突出的同时形成，以支撑线130。

允许线130穿过的通孔122a和122b沿着轮主体121的前表面的水平方向穿过突起123形成。

旋转部分125a设置成尺寸与凹入124的尺寸相同的盘的形式。旋转部分125a的中央结合到突出到轮主体121的前表面之外的轴161，从而通过轴161将电机160的旋转力传递到旋转部分125a。

线130通过通孔122a和122b中的一个通孔插入到轮主体121内，在被支撑肋128支撑的同时被肋126a压迫，并通过通孔122a和122b中的另一个通孔从轮主体121出来。

旋转部分125a的与轮主体121的前表面相邻的表面设置有多个肋126a。肋126a压迫线130，以使线130随旋转部分125a的旋转一起旋转。

稍后将参照图8A和图8B详细描述电机160的连接结构。

图5A和图5B是示出根据本公开的另一实施例的轮的构造的视图。

参照图5A和图5B，轮主体121被构造成形成轮120b的外观，并将轮120b固定到通道(图2中的150)内。设置在轮主体121的后表面的电机未被示出。

与上面的描述类似，电机(未示出)的轴(未示出)通过穿透轮主体121而突出到轮主体121的前表面之外，旋转部分125b的中央结合到所述轴(未示出)。

突起123在轮主体121的前表面的外周突出，从而形成凹入124，旋转部分125b和线130设置在凹入124中。

通孔122a和122b沿着凹入124的水平方向形成在轮主体121的相对两侧，并允许线130穿过。

旋转部分125b设置成尺寸与凹入124的尺寸相同的盘的形式。旋转部分125b插入到凹入124中并结合到轮主体121。

多个突起肋126b沿着旋转部分125b的圆周形成，同时沿着旋转部分125b的径向向外的方向突出，从而以普通齿轮形状设置旋转部分125b。

线130通过通孔122a和122b中的一个通孔插入到轮主体121中，在突起肋126b和突起123之间穿过，并通过通孔122a和122b中的另一个通孔从轮主体121出来。

由于突起肋126b朝着突起123压迫线130，所以线130随旋转部分125b的旋转一起旋转。

图6A和图6B是示出根据本公开的又一实施例的轮的构造的视图。

参照图6A和图6B，轮主体121被构造成形成轮120c的外观，并将轮120c固定到通道(图2中的150)内。设置在轮主体121的后表面的电机未被示出。

由于电机(未示出)的轴(未示出)和旋转部分125c之间的结合关系与上面描述的结合关系相同，所以将省略对其的描述。

突起123在轮主体121的前表面的外周突出，从而形成凹入124，旋转部分125c和线130设置在凹入124中。

多个珠子131沿着线130的整个长度围绕线130等间隔地插入。

旋转部分125c设置成尺寸与凹入的尺寸相同的盘的形式。旋转部分125c插入到凹入124中并结合到轮主体121。

多个突起肋126c沿着旋转部分125c的圆周形成，同时沿着旋转部分125c的径向向外的方向突出。安装部分127c以光滑曲线的形式形成在相邻的突起肋126c之间，以将珠子131安装在安装部分127c上。因此，旋转部分125c设置成普通齿轮形状。

线130通过通孔122a和122b中的一个通孔插入到轮主体121中，使线130的珠子131安装在轮主体121内的安装部分127c上，并通过通孔122a和122b中的另一个通孔从轮主体121出来。

由于珠子131安装到安装部分127c，所以当旋转部分125c旋转时，与安装部分127c接合的珠子131运动，并因此使线130旋转。

图7是示出图1中的‘A’部分的放大视图。

参照图7，平衡器设置有平衡器外壳140，通道150形成在平衡器外壳140中。

平衡器外壳140包括一侧敞开的框架142及被构造成封闭框架142的开口的盖141。框架142的内表面和盖141的内表面彼此协同地形成通道150。

盖141在外侧(面对框架142的一侧)设置有结合突起143，框架142在外侧(面对盖141的一侧)设置有台阶部分144，结合突起143与台阶部分144接合，以使盖141接合并结合到框架142。

盖141和框架142的结合结构不限于此，本公开的一方面可实现能够将盖结合到框架的其他结合结构。

轮设置在通道150中，轮包括轮主体121及设置在轮主体121的凹入124内的旋转部分125。

线130在轮主体121和旋转部分125之间穿过。

电机160设置在平衡器外壳140的后表面。从电机160延伸的轴161在穿过平衡器外壳140的后表面和轮主体121的后表面的同时连接到旋转部分125。轴161将电机160的旋转力传递到旋转部分125。

图8A是示出根据本公开的一个实施例的洗衣机的平衡器的旋转部分和电机的连接结构的视图。

如图8A所示，电机160a的类型被设置成与在图4中示出的电机的类型相同。

电机160a设置在轮(未示出)的后侧，并设置有轴161a，轴161a的一端直接连接到电机160a。轴161a的另一端在穿过轮主体121的后侧的同时连接到旋转部分125，以使旋转部分125旋转。

根据电机160a的旋转速度直接控制旋转部分125的旋转。

图8B是示出根据本公开的另一实施例的洗衣机的平衡器的旋转部分和电机的连接结构的视图。

参照图8B，连接到电机160b的第一轴161b连接到第一齿轮163b，第一齿轮163b被设置成在与第二齿轮164b啮合的同时旋转。

第二轴162b的一端连接到第二齿轮164b，第二轴162b的另一端连接到旋转部分125。

当电机160b的旋转力通过第一轴161b被传递到第一齿轮163b时，第一齿轮163b旋转，第二齿轮164b随第一齿轮163b的旋转一起旋转，同时使第二轴162b旋转，以使连接到第二轴162b的旋转部分125旋转。

通过使用第一齿轮163b和第二齿轮164b，调节齿轮比，从而控制旋转部分125的旋转速度。

虽然齿轮被示出为设置成两个单元，但是齿轮可被设置成多个，所述多个齿轮具有多于两个的齿轮单元。

图9是示出根据本公开的另一实施例的洗衣机的平衡器的构造的视图。

参照图9，平衡器100b设置有平衡器外壳140，平衡器外壳140具有以环的形式设置的通道150。

质量体110设置在通道150内，以沿着通道150运动，从而抵消在旋转桶30中产生的不平衡负载。

轮120固定在通道150的上部，并被设置成在固定位置旋转，同时以轴作为旋转中心。轮120允许质量体110在通道150内运动。

线130沿着通道150设置在通道150内。线130插入到质量体110内，并结合到质量体110。

由于线130与轮120接合，所以如果轮120在固定位置旋转，则线130随轮120的旋转一起旋转，因此，质量体110在通道150内运动。

如上所述，当在旋转桶30中产生不平衡负载时，质量体110运动到用于抵消所述不平衡负载的位置。然而，如果在旋转桶30中没有产生不平衡负载，则质量体110会导致不平衡负载。

为了防止由质量体110本身导致的不平衡负载，平衡器被设置成一对。将参照图10描述所述一对平衡器。

图10是示出根据本公开的另一方面的洗衣机的构造的视图。

在下面对洗衣机1的描述中，将省略对与前述实施例的部件相同的部件的详细描述。

仅通过使用一个平衡器(图9的100b)，难以消除旋转桶30产生不平衡负载的所有情形。因此，具有一对通道的平衡器100c设置在前表面面板32和后表面面板33上。

虽然未在附图中示出，但是平衡器100c可设置在前表面面板32和后表面面板33中的一个上。

由于平衡器100c有一对质量体在起作用，所以不管在旋转桶30中是否产生不平衡负载，都使旋转桶30的负载保持平衡。

如果在旋转桶30中产生不平衡负载，则形成为一对的质量体运动靠近彼此，如果在旋转桶30中没有产生不平衡负载，则形成为一对的质量体运动远离彼此，从而实现旋转桶30的负载平衡。

图11是示出图10的‘B’部分的放大视图。

平衡器100c设置有平衡器外壳，一对通道150c和150d形成在平衡器外壳中。

平衡器外壳包括两侧敞开的框架142c及被构造成封闭框架142c的敞开侧的盖141c和141d。框架142c的内表面及盖141c和141d的内表面彼此协同地形成一对通道150c和150d。

由于盖141c和141d与框架142c的结合结构与上面描述的盖141和框架142的结合结构相同，所以将省略对其的描述。

通道150c具有轮，该轮包括设置在通道150c中的轮主体121c以及设置在通道150c中的旋转部分125c。通道150d具有轮，该轮包括设置在通道150d中的轮主体121d以及设置在通道150d中的旋转部分125d。

一对电机160c和160d设置在框架142c的中央。设置成一对的轴161c和161d分别从电机160c延伸到通道150c及从电机160d延伸到通道150d，且分别连接到旋转部分125c和125d。

轴161c和161d单独地从分别与二者连接的电机160c和160d接收驱动力，并将接收的驱动力分别传递到旋转部分125c和125d，以使旋转部分125c和125d彼此独立地运动。

因此，连接到一对旋转部分125c和125d的一对线和一对质量体(未示出)彼此独立，且分别在通道150c和150d中运动。

结果，不管在旋转桶30中是否产生不平衡负载，都使旋转桶30的负载保持平衡。

虽然已经示出并描述了本公开的一些实施例，但是本领域的技术人员应当认识到，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本公开的原理和精神的情况下，可对这些实施例进行改变。

Claims

1.一种洗衣机，包括：

旋转桶，被构造成容纳衣物，同时可旋转地设置在驱动轴上；

至少一个质量体，安装在旋转桶上，以沿着旋转桶的圆周方向运动，从而抵消旋转桶的不平衡负载；

至少一条线，沿着旋转桶的圆周方向延伸，并结合到所述至少一个质量体；

至少一个驱动单元，结合到所述至少一条线，并被构造成使所述至少一个质量体沿着旋转桶的圆周方向旋转。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述至少一个驱动单元包括至少一个轮，所述至少一个轮包括：轮主体，形成所述至少一个驱动单元的外观；旋转部分，设置成盘形，以在轮主体内旋转，

其中，所述至少一条线被设置为穿过轮主体，同时穿过旋转部分和轮主体的内表面之间的部分，从而允许所述线随旋转部分的旋转一起旋转。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其中，旋转部分包括多个突起肋，所述多个突起肋沿着旋转部分的圆周形成，同时沿着旋转部分的径向向外的方向突出，

所述至少一条线被设置为在轮主体和所述多个突起肋之间穿过，同时接合在轮主体和所述多个突起肋之间。

4.根据权利要求2所述的洗衣机，其中，旋转部分包括多个突起肋，所述多个突起肋形成在旋转部分的面对轮主体的圆形表面上，

5.根据权利要求2所述的洗衣机，其中，所述至少一条线包括多个珠子，所述多个珠子沿着所述至少一条线的整个长度围绕所述至少一条线插入。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其中，旋转部分包括多个突起肋，所述多个突起肋沿着旋转部分的圆周形成，同时沿着旋转部分的径向向外的方向突出，

所述至少一条线被设置为在轮主体和所述多个突起肋之间穿过，同时使所述至少一条线的多个珠子接合在所述多个突起肋之间。

7.根据权利要求2所述的洗衣机，其中，旋转部分通过电机而旋转。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，所述洗衣机还包括轴，所述轴设置在旋转部分和电机之间，以将电机的驱动力传递到旋转部分。

9.根据权利要求7所述的洗衣机，其中，在旋转部分和电机之间设置有多个齿轮，以将电机的驱动力传递到旋转部分。

10.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述至少一个质量体包括能够沿着旋转桶的圆周方向旋转的第一质量体和第二质量体，

所述至少一条线包括第一线和第二线，第一线被构造成使第一质量体运动，第二线被构造成使第二质量体运动，

所述至少一个驱动单元包括至少一个第一驱动单元和至少一个第二驱动单元，所述至少一个第一驱动单元被构造成使第一线旋转，所述至少一个第二驱动单元被构造成使第二线旋转。

11.根据权利要求10所述的洗衣机，其中，第一质量体和第二质量体彼此独立地运动。

12.根据权利要求10所述的洗衣机，其中，第一线结合到第一质量体同时穿过第二质量体，第二线结合到第二质量体同时穿过第一质量体。

13.根据权利要求1所述的洗衣机，所述洗衣机还包括至少一个平衡器外壳，所述至少一个平衡器外壳被构造成在所述至少一个平衡器外壳中容纳所述至少一个质量体、所述至少一条线及所述至少一个驱动单元，同时所述至少一个平衡器外壳结合到旋转桶，所述至少一个平衡器外壳形成使所述质量体能够运动穿过的环形通道。