CN102953258B - 用于洗衣机的驱动设备及具有该驱动设备的洗衣机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种洗衣机驱动设备及具有该驱动设备的洗衣机,该驱动设备能够使电机和离合器的结合结构最小化，该驱动设备包括：定子，设置成环形；转子，围绕定子设置，并通过与定子的电磁相互作用而旋转；离合器，被构造成将转子的旋转力选择性地传递到旋转桶和波轮，其中，定子包括定子芯、覆盖定子芯的上部的上绝缘件和覆盖定子芯的下部的下绝缘件，其中，上绝缘件具有从上绝缘件的上侧向上突出的安装部分，使得离合器结合到上绝缘件。

Description

用于洗衣机的驱动设备及具有该驱动设备的洗衣机
技术领域
本公开的实施例涉及一种洗衣机，更具体地说，涉及一种用于使洗衣机中的旋转桶和波轮选择性地旋转的驱动设备。
背景技术
洗衣机是一种被构造成通过使用电力洗涤衣物的机器，一般来说，洗衣机包括：桶，用于容纳洗涤水；旋转桶，可旋转地安装在桶内；波轮，可旋转地安装在旋转桶的底部；电机和离合器，被构造成使旋转桶和波轮旋转。
当旋转桶和波轮在衣物和洗涤水放入旋转桶中的状态下旋转时，波轮与洗涤水一起搅动衣物，从而从衣物去除污垢。
安装在洗衣机上的离合器连接到旋转桶和波轮，使得从电机产生的电动力被选择性地传递到旋转桶和波轮。
机械式离合器设置在轴的中央，电机设置在轴的一侧，离合器通过带连接到电机以驱动洗衣机。然而，这样的构造难以落实重心。与这样的构造不同的是，如果电机直接连接到轴，则不能仅通过使用电机精确地控制速度和旋转力。
发明内容
因此，本公开的一方面在于提供一种能够使电机和离合器的结合结构最小化的洗衣机驱动设备及具有该驱动设备的洗衣机。
另一方面在于提供一种洗衣机驱动设备及具有该驱动设备的洗衣机，在该驱动设备中，使用被分成多个部件的定子，并因此提高了制造定子的生产率。
另一方面在于提供一种能够防止水汽渗入霍尔传感器组件的洗衣机驱动设备及具有该驱动设备的洗衣机。
其他方面将在下面的描述中进行部分阐述，部分将通过描述显而易见，或者可通过实施本公开而了解。
根据一方面，提供一种用于洗衣机的驱动设备，所述洗衣机包括旋转桶和波轮，旋转桶用于容纳衣物，波轮可旋转地安装在旋转桶的下部，以产生水流并使衣物运动，所述驱动设备包括定子、转子及离合器。定子设置成环形。转子围绕定子设置，并通过与定子的电磁相互作用而旋转。离合器被构造成将转子的旋转力选择性地传递到旋转桶和波轮。定子包括定子芯、覆盖定子芯的上部的上绝缘件、覆盖定子芯的下部的下绝缘件。上绝缘件具有从上绝缘件的上侧向上突出的安装部分，从而离合器结合到上绝缘件。
安装部分从上绝缘件的上侧向上突出，并包括多个支撑肋，所述多个支撑肋沿着上绝缘件的圆周方向布置，使得所述多个支撑肋结合到离合器。
离合器包括：离合器主体，形成离合器的外观；传递齿轮，设置在离合器主体的下部，以将旋转力选择性地传递到旋转桶，其中，安装部分还包括开口，所述开口沿着上绝缘件的径向形成在所述多个支撑肋的内侧，使得传递齿轮穿过上绝缘件，然后设置在定子的内侧。
如果离合器结合到所述多个支撑肋，则离合器主体的一部分通过穿过所述开口而被设置在定子的内侧。
所述多个支撑肋彼此隔开，以在所述多个支撑肋中形成通孔部分，离合器还包括离合器杆，离合器杆被构造成在与传递齿轮接合和分离的同时控制传递齿轮的旋转，其中，离合器杆从定子的外部穿过所述通孔部分延伸到定子的内部。
安装部分包括安装表面，所述安装表面将所述多个支撑肋的上表面彼此连接成环形，使得离合器安装在所述安装表面上。
安装部分还包括形成在所述安装表面上的位置确定突起，使得离合器结合到所述安装表面的精确位置。
所述多个支撑肋中的每个包括第一结合孔，第一结合孔形成在每个支撑肋内，下绝缘件包括多个突出肋，所述多个突出肋沿着下绝缘件的圆周方向突出到下绝缘件的内侧，并设置在与相应的支撑肋对应的位置，所述多个突出肋中的每个包括允许结合构件穿过的第二结合孔。如果上绝缘件结合到下绝缘件，则当所述多个支撑肋分别结合到所述多个突出肋时，第一结合孔与第二结合孔协作而形成结合孔。
在上绝缘件的上表面的一侧设置有连接部分，霍尔传感器组件连接到所述连接部分。
驱动设备还包括霍尔传感器组件，霍尔传感器组件结合到上绝缘件的上侧，并被构造成给电机供电及感测设置在转子上的磁体。
霍尔传感器组件的上表面包括倾斜表面，所述倾斜表面通过沿着定子的外径方向的斜坡降低，使得水在霍尔传感器组件的上表面上流动。
霍尔传感器组件包括从所述倾斜表面突出的传感器和电力连接器，其中，通道形成在传感器和电力连接器之间，使得水沿着定子的外径方向流过所述通道。
在上绝缘件的上表面上设置有连接部分，霍尔传感器组件连接到所述连接部分，其中，霍尔传感器组件完全覆盖所述连接部分，以防止水汽渗入所述连接部分。
根据另一方面，一种洗衣机包括旋转桶、波轮、定子、转子及离合器。旋转桶被构造成容纳衣物。波轮设置在旋转桶内。定子设置在旋转桶的下部。转子被设置为与定子电磁相互作用。离合器被构造成将转子的旋转力选择性地传递到旋转桶和波轮。离合器包括离合器主体及设置在离合器主体的下部的传递齿轮。定子包括定子芯、覆盖定子芯的下部的下绝缘件、覆盖定子芯的上部的上绝缘件。上绝缘件包括多个支撑肋和开口。所述多个支撑肋沿着定子的圆周方向布置并结合到离合器主体。当定子结合到离合器时，所述开口允许传递齿轮穿过。
所述多个支撑肋从上绝缘件的上侧向上突出。
所述多个支撑肋彼此隔开，其中，离合器还包括离合器杆，离合器杆通过穿过所述多个支撑肋之间而延伸至靠近传递齿轮。
洗衣机还包括霍尔传感器组件，霍尔传感器组件结合到定子的上部并包括具有倾斜表面的上表面，所述倾斜表面通过沿着定子的外径方向的斜坡降低，使得水在霍尔传感器组件的上表面上流动。
根据另一方面，一种洗衣机包括：旋转桶，被构造成容纳衣物；波轮，设置在旋转桶内；驱动单元，包括定子、转子、离合器及霍尔传感器组件，定子设置在旋转桶的下部，转子被设置为与定子电磁相互作用，离合器被构造成将转子的旋转力选择性地传递到旋转桶和波轮，并包括离合器主体及设置在离合器主体的下部的传递齿轮，霍尔传感器组件结合到定子的上侧，并被构造成给驱动单元供电及感测设置在转子上的磁体。
如上所述，根据本公开的实施例，用于洗衣机的驱动设备通过将离合器结合到电机使得离合器的传递齿轮设置在定子的内侧而减小尺寸。
由于定子包括定子芯、上绝缘件及下绝缘件，所以简化了定子的装配，并因此降低了装配定子所需要的成本。
由于霍尔传感器组件的上表面倾斜，所以水汽不会聚集在霍尔传感器组件上或渗入霍尔传感器组件。
附图说明
通过下面结合附图对实施例进行的描述，本公开的这些和/或其他方面将会变得清楚且更加易于理解，在附图中：
图1是示出根据本公开的实施例的洗衣机的截面图；
图2是示出根据本公开的实施例的用于洗衣机的驱动设备的视图；
图3是示出图2的洗衣机的驱动设备的构造的立体图；
图4是示出根据本公开的实施例的洗衣机的驱动设备的定子的构造的立体图；
图5是示出根据本公开的实施例的洗衣机的驱动设备中的结合到霍尔传感器组件的定子的视图；
图6和图7是示出图5的霍尔传感器组件的视图。
具体实施方式
现在，将详细描述本公开的实施例，其示例在附图中示出，在附图中，相同的标号始终指示相同的元件。
图1是示出根据本公开的实施例的洗衣机的截面图。
参照图1，洗衣机1包括：机壳20，形成洗衣机1的外观；桶30，设置在机壳20内，以容纳洗涤水；旋转桶40，可旋转地设置在桶30内；波轮45，设置在桶40内，以产生水流。
放入开口22形成在机壳20的上部，使得衣物被放入旋转桶40内。放入开口22通过安装在机壳20的上部的门21打开和关闭。
桶30悬挂在机壳20上，同时被悬挂设备31支撑，其中，悬挂设备31将桶30的外表面的下侧连接到机壳20的内表面的上侧。悬挂设备30减少在洗涤循环或旋转脱水循环期间从机壳20或桶30产生的振动。
供水管51安装在桶30的上部，以供应洗涤水。供水管51的一侧连接到外部供水源(未示出)，供水管51的另一侧连接到洗涤剂分配设备50。通过供水管51供应的水通过洗涤剂分配设备50，然后与洗涤剂一起被供应到桶30内。供水阀52安装在供水管50上，以控制水的供应。
旋转桶40设置成具有敞开的上部的圆筒形状。多个旋转脱水孔41形成在旋转桶40的侧表面上，使得旋转桶40的内部空间与桶30的内部空间连通。
平衡器42可安装在旋转桶40的上部，以补偿在旋转桶40高速旋转期间，在旋转桶40中产生的负载不平衡，从而使旋转桶40稳定地旋转。
波轮45在前后旋转的同时产生水流，衣物与洗涤水一起被水流搅动。
排水孔60形成为穿透桶30的底部，以排放保存在桶30中的洗涤水。第一排水管61连接到排水孔60。排水阀62安装在第一排水管61上，以控制排水。
排水阀62的出口连接到被构造成将洗涤水排放到外部的第二排水管63。排水阀62可包括连接到电动机的连接装置(link device)或螺线管装置。
用于洗衣机1的驱动设备10包括：电机100，通过接收电力产生驱动力；驱动轴500，被构造成将从电机100产生的旋转力传递到旋转桶40和波轮45；离合器400，被构造成通过控制驱动轴500的旋转使波轮45和旋转桶40同时或选择性地旋转。
具体地说，电机100、离合器400及驱动轴500结合成串联结构，在该串联结构中，电机100、离合器400及驱动轴500以一个跟在另一个之后的方式排列。因此，旋转桶40的旋转速度和旋转力主要受离合器400控制，然后其次受电机100控制，从而精确地控制旋转桶40。
此外，当旋转桶40需要在旋转脱水循环完成之后停止旋转时，通过离合器400内的刹车带(break band)(未示出)和电机100的短制动器(shortbreak)(未示出)使旋转桶40停止旋转，从而缩短制动所需要的时间并减少在制动事件中产生的振动。
驱动轴500包括：旋转脱水轴520，设置成中空形式，并被构造成将旋转力传递到旋转桶40；洗涤轴510，被构造成使波轮45旋转，并安装在旋转脱水轴520的中空部分内。
在下文中，描述根据本公开的实施例的用于洗衣机的驱动设备。
图2是示出根据本公开的实施例的用于洗衣机的驱动设备的视图。图3是示出图2的洗衣机的驱动设备的构造的立体图。
参照图2和图3，驱动设备10包括：电机100，产生驱动力；驱动轴500，将从电机100产生的旋转力传递到旋转桶40和波轮45；离合器400，将来自驱动轴500的旋转力同时或选择性地传递到波轮45和旋转桶40。
如上所述，驱动轴500包括：旋转脱水轴520，将旋转力传递到旋转桶40；洗涤轴510，使波轮45旋转。
电机100使用可以以不同电平控制其旋转速度的无刷直流(BLDC)电机实现。电机100包括定子300和转子200，转子200围绕定子300设置并通过与定子300的电磁相互作用而旋转。
霍尔传感器组件600连接在定子300的上表面的一侧上。霍尔传感器组件600被构造成给电机100供电，并通过检测附着到转子200的磁体230的位置控制转子200的旋转。将参照图5至图7描述霍尔传感器组件的构造。
线圈340围绕沿着定子300的外径方向突出的多个突起缠绕。将参照图4描述定子300的结合结构。
转子200包括底表面210及从底表面210的边缘延伸的侧壁220。多个磁体230结合到侧壁220的内表面，从而转子200通过与定子300的线圈340电磁相互作用而旋转。
突起240从底表面210的中央部分突出。
突起240与底表面210一体地形成。可选地，突起240可使用另外的加强构件形成，然后结合到底表面210。
结合孔250形成在突起240的中央，使得离合器400的旋转轴440通过结合构件结合到转子200。参照图3，旋转轴440通过螺母261结合到转子200。
执行注射成型，以在底表面210上形成注射成型材料270，使得突起240被覆盖。
洗涤轴510的一端穿过旋转脱水轴520的中空部分，结合到转子200，洗涤轴510的另一端连接到波轮(图1中的标号45)。
离合器400包括离合器主体410、传递齿轮420、旋转轴440及离合器杆430。离合器主体410形成离合器400的外观。传递齿轮420设置在离合器主体410的下部。旋转轴440从离合器主体410延伸到传递齿轮420的下侧，并通过其一端结合到转子200而与转子200一起旋转。离合器杆430在与传递齿轮420接合和分离的同时使旋转脱水轴520选择性地旋转。
离合器主体410包括：圆筒形主体部分411；上板412，覆盖圆筒形主体部分411的上部；下板413，覆盖圆筒形主体部分411的下部。
朝着桶30延伸的驱动轴500设置在上板412的中央。上突起414从上板412朝着桶30弯曲地突出，同时围绕驱动轴500。
朝着电机100延伸的旋转轴440设置在下板413的中央。下突起415从下板413朝着电机100弯曲地突出，同时围绕旋转轴440。
轴承416分别设置在上突起414和驱动轴500之间以及下突起415和旋转轴440之间，使得驱动轴500和旋转轴440平稳地旋转。
离合器400被支撑为使得离合器主体410通过结合构件结合到定子300的上部。将参照图4描述离合器400与定子300的结合。
离合器杆430的一端通过穿过定子300的支撑肋313(将在下文中进行详细描述)之间，例如通过穿过形成在定子300的支撑肋313之间的通孔部分而从离合器主体410的侧部突出，离合器杆430的另一端被设置为靠近传递齿轮420，使得离合器杆430与传递齿轮420接合或分离。
在洗涤循环期间，离合器400仅使洗涤轴510旋转，在旋转脱水循环期间，离合器400使洗涤轴510和旋转脱水轴520均旋转。
在洗涤循环期间，离合器杆430的一端与传递齿轮420接触，以防止传递齿轮420旋转。因此，洗涤轴510旋转而旋转脱水轴520不旋转。因此，连接到洗涤轴510的波轮(图1中的标号45)旋转，而连接到旋转脱水轴520的旋转桶(图1中的标号40)不旋转。
同时，在旋转脱水循环期间，离合器杆430的一端与传递齿轮420分离，以允许传递齿轮420旋转。因此，洗涤轴510和旋转脱水轴520均旋转。因此，连接到洗涤轴510的波轮及连接到旋转脱水轴520的旋转桶旋转。
图4是示出根据本公开的实施例的洗衣机的驱动设备的定子的构造的立体图。
定子300包括定子芯320、上绝缘件310及下绝缘件330。
定子芯320包括：底座321，设置成环形；齿322，从底座321的圆周沿着定子300的外径方向突出。
包括电绝缘材料的上绝缘件310和下绝缘件330分别设置在定子芯320的上部和下部，同时覆盖定子芯320。当定子300结合到用于洗衣机1的驱动设备10中时，下绝缘件330和上绝缘件310分别靠近转子200和离合器400。
上绝缘件310和下绝缘件330中的每个具有容纳部分，定子芯320安装到所述容纳部分。因此，当上绝缘件310结合到下绝缘件330时，定子芯320容纳在所述容纳部分中。
多个上线圈支撑部分311从上绝缘件310的外周向外突出，多个下线圈支撑部分331从下绝缘件330的外周向外突出，以对应于上线圈支撑部分311的位置。
当上绝缘件310结合到下绝缘件330时，上线圈支撑部分311与下线圈支撑部分331协作形成单一主体，线圈(图3中的340)围绕通过线圈支撑部分311和331形成的单一主体缠绕。
上绝缘件310包括底座盖312和上线圈支撑部分311。底座盖312设置成与定子芯320的底座321的形状对应的环形，以覆盖底座321。
多个支撑肋313从底座盖312的上侧向上突出并沿着底座盖312的圆周方向布置。所述多个支撑肋313中的每个设置成中空结构，第一结合孔315形成在该中空结构中。根据本实施例，支撑肋313的数量是5个，但是本公开不限于此。可选地，支撑肋313可以以大于1的预定数量设置。
将所述多个支撑肋313的上表面彼此连接的安装表面314设置成环形。当离合器(图3中的标号400)结合到定子300时，离合器安装在安装表面314上。
多个位置确定突起319形成在安装表面314上，同时沿着安装表面314的圆周方向布置。
开口318形成在所述多个支撑肋313的内径侧。当离合器400结合到定子300时，传递齿轮420和下突起415穿过开口318，然后设置在定子300的内侧。
所述多个下线圈支撑部分331从下绝缘件330的外侧向外突出，同时沿着下绝缘件310的圆周方向布置。
多个突出肋333从下绝缘件330的内侧突出，同时沿着下绝缘件310的圆周方向布置。所述多个突出肋333以与所述多个支撑肋313的数量对应的预定数量设置在分别对应于所述多个支撑肋的位置。每个突出肋333设置成中空结构，第二结合孔335形成在该中空结构中。
连接部分316形成在底座盖312的一侧上，使得霍尔传感器组件(图3中的标号600)连接到连接部分316。
上绝缘件310设置成与下绝缘件330的形状对应的形状，从而通过将上绝缘件310结合到下绝缘件330而容纳定子芯320。
如果上绝缘件310结合到下绝缘件330，则上线圈支撑部分311结合到下线圈支撑部分331，同时彼此接触，从而形成一个线圈支撑部分，线圈340围绕该一个线圈支撑部分缠绕。
上绝缘件310可通过使用另外的结合构件结合到下绝缘件330。同时，即使不使用结合构件，当上线圈支撑部分311和下线圈支撑部分331被线圈340缠绕时，上绝缘件310和下绝缘件330之间的结合也被加强。
如果上绝缘件310结合到下绝缘件330，则支撑肋313的下部与突出肋333接触，从而形成结合孔，该结合孔穿过支撑肋313的第一结合孔315和突出肋333的第二结合孔335。
套筒701插入到第一结合孔315和第二结合孔335中，以增加上绝缘件310和下绝缘件330的强度，从而防止崩开。
在下文中，将参照图2至图4描述离合器400和定子300之间的结合结构。
如上所述，定子300通过将上绝缘件310、下绝缘件330及定子芯320彼此结合，然后缠绕线圈340而装配。
套筒701插入到定子300的第二结合孔335和第一结合孔315中。
当离合器400的下板413与定子300的安装表面314接触时，位置确定突起319能够使离合器400安装在合适位置。离合器400的下板413具有位置确定孔(未示出)，位置确定突起319插入到位置确定孔中。因此，如果位置确定突起319插入到位置确定孔中，则确定离合器400设置在期望位置。
如果离合器400安装在安装表面314上，则螺栓702从定子300的下部穿过套筒701，向上插入到离合器400的下板413。
由于离合器400的下板413具有能够使离合器400结合到定子300的螺栓结合孔(未示出)，所以当螺栓702的一端结合到螺栓结合孔时，离合器400完成与定子300的结合。
当离合器400的下板413结合到定子300的安装表面314，同时彼此接触时，传递齿轮420穿过开口318，设置在定子300的内侧。另外，对应于离合器400的一部分的下突起415可根据支撑肋313的高度设置在定子300的内侧。
如上所述，由于定子300容纳传递齿轮420，此外，还容纳下突起415，所以用于洗衣机1的驱动设备10的尺寸减小，从而减小了洗衣机1的总体尺寸。
在下文中，将描述霍尔传感器组件和上绝缘件之间的结合结构。
图5是示出根据本公开的实施例的洗衣机的驱动设备中的结合到霍尔传感器组件的定子的视图。
图6和图7是示出图5的霍尔传感器组件的视图。
参照图5、图6和图7，霍尔传感器组件600连接到设置在上绝缘件310的上表面上的连接部分(图4中的标号316)。
在霍尔传感器组件600上，电力连接器603和传感器605设置在电机(图2中的100)的径向的外侧。电力连接器603被构造成将电力供应到电机(图2中的标号100)。传感器605被构造成检测附着到转子200的磁体(图3中的标号230)，从而控制转子(图3中的标号200)的旋转。通过传感器605检测的感测信号通过结合到传感器605的连接器602被发送到控制部分(未示出)。
在霍尔传感器组件600的下部设置有连接销604，连接销604的形状对应于设置在上绝缘件310的上表面上的连接部分(图4中的标号316)的形状。当连接销604电连接到连接部分316时，电力通过电力连接器603供应到电机(图2中的标号100)。
霍尔传感器组件600的上表面601实现为倾斜表面，该倾斜表面通过沿着定子300的外径方向的斜坡降低。
侧壁606和607从上表面601延伸，以防止水朝着侧面流动。传感器605和电力连接器603在定子300的径向外侧从上表面601向上突出，使得传感器605和电力连接器603设置在比上表面601的位置高的位置。因此，侧壁606和607、传感器605及电力连接器603形成通道，该通道允许水流过排放部分608。
因此，即使从桶(图1中的标号30)泄漏的水落在传感器605上，水也沿着倾斜表面通过排放部分608排出，而不朝着侧面流动，从而防止水渗入传感器605、线圈(图3中的标号340)及连接部分(图4中的标号316)。
同时，为了防止水渗入连接部分(图4中的标号316)，霍尔传感器组件600被设置为具有比连接部分316的尺寸大的尺寸。
虽然已经示出并描述了本公开的一些实施例，但是本领域的技术人员应当认识到，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本公开的原理和精神的情况下，可对这些实施例进行改变。

Claims (17)

1.一种用于洗衣机的驱动设备，所述洗衣机包括旋转桶和波轮，旋转桶用于容纳衣物，波轮可旋转地安装在旋转桶的下部，以产生水流并使衣物运动，所述驱动设备包括：
定子，设置成环形；
转子，围绕定子设置，并通过与定子的电磁相互作用而旋转；
离合器，被构造成将转子的旋转力选择性地传递到旋转桶和波轮，其中，
定子包括定子芯、覆盖定子芯的上部的上绝缘件和覆盖定子芯的下部的下绝缘件，其中，
上绝缘件具有从上绝缘件的上侧向上突出的安装部分，使得离合器结合到上绝缘件。
2.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，安装部分从上绝缘件的上侧向上突出，并包括多个支撑肋，所述多个支撑肋沿着上绝缘件的圆周方向布置，使得所述多个支撑肋结合到离合器。
3.根据权利要求2所述的驱动设备，其中，离合器包括：离合器主体，形成离合器的外观；传递齿轮，设置在离合器主体的下部，以将旋转力选择性地传递到旋转桶，
其中，安装部分还包括开口，所述开口沿着上绝缘件的径向形成在所述多个支撑肋的内侧，使得传递齿轮穿过上绝缘件，然后设置在定子的内侧。
4.根据权利要求3所述的驱动设备，其中，在离合器结合到所述多个支撑肋的状态下，离合器主体的一部分穿过所述开口，设置在定子的内侧。
5.根据权利要求2所述的驱动设备，其中，所述多个支撑肋彼此隔开，以在所述多个支撑肋之间形成通孔部分，离合器还包括离合器杆，离合器杆被构造成在与传递齿轮接合和分离的同时控制传递齿轮的旋转，其中，离合器杆从定子的外部穿过所述通孔部分延伸到定子的内部。
6.根据权利要求2所述的驱动设备，其中，安装部分包括安装表面，所述安装表面将所述多个支撑肋的上表面彼此连接成环形，以使离合器安装在所述安装表面上。
7.根据权利要求6所述的驱动设备，其中，安装部分还包括形成在所述安装表面上的位置确定突起，使得离合器结合到所述安装表面的精确位置。
8.根据权利要求2所述的驱动设备，其中，所述多个支撑肋中的每个包括第一结合孔，第一结合孔形成在每个支撑肋内，
下绝缘件包括多个突出肋，所述多个突出肋沿着下绝缘件的圆周方向突出到下绝缘件的内侧，并设置在与相应的支撑肋对应的位置，所述多个突出肋中的每个包括允许结合构件穿过的第二结合孔，其中，
当上绝缘件结合到下绝缘件时，所述多个支撑肋分别结合到所述多个突出肋，以使第一结合孔与第二结合孔协作而形成结合孔。
9.根据权利要求1所述的驱动设备，所述驱动设备还包括霍尔传感器组件，霍尔传感器组件结合到上绝缘件的上侧，并被构造成给驱动设备供电及感测设置在转子上的磁体。
10.根据权利要求9所述的驱动设备，其中，在上绝缘件的上表面的一侧设置有连接部分，霍尔传感器组件连接到所述连接部分。
11.根据权利要求9所述的驱动设备，其中，霍尔传感器组件的上表面包括倾斜表面，所述倾斜表面通过沿着定子的外径方向的斜坡降低，使得水在霍尔传感器组件的上表面上流动。
12.根据权利要求11所述的驱动设备，其中，霍尔传感器组件包括从所述倾斜表面突出的传感器和电力连接器，其中，通道形成在传感器和电力连接器之间，使得水沿着定子的外径方向流过所述通道。
13.根据权利要求9所述的驱动设备，其中，在上绝缘件的上表面上设置有连接部分，霍尔传感器组件连接到所述连接部分，其中，霍尔传感器组件完全覆盖所述连接部分，以防止水汽渗入所述连接部分。
14.一种洗衣机，包括：
旋转桶，被构造成容纳衣物；
波轮，设置在旋转桶内；
定子，设置在旋转桶的下部；
转子，被设置为与定子电磁相互作用；
离合器，被构造成将转子的旋转力选择性地传递到旋转桶和波轮，并包括离合器主体及设置在离合器主体的下部的传递齿轮，其中，
定子包括：
定子芯；
下绝缘件，覆盖定子芯的下部；
上绝缘件，覆盖定子芯的上部，并包括：多个支撑肋，所述多个支撑肋沿着定子的圆周方向布置并结合到离合器主体；开口，当定子结合到离合器时，所述开口允许传递齿轮穿过。
15.根据权利要求14所述的洗衣机，其中，所述多个支撑肋从上绝缘件的上侧向上突出。
16.根据权利要求15所述的洗衣机，其中，所述多个支撑肋彼此隔开，其中，离合器还包括离合器杆，离合器杆通过穿过所述多个支撑肋之间而延伸至靠近传递齿轮。
17.根据权利要求14所述的洗衣机，所述洗衣机还包括霍尔传感器组件，霍尔传感器组件结合到定子的上部并包括具有倾斜表面的上表面，所述倾斜表面通过沿着定子的外径方向的斜坡降低，使得水在霍尔传感器组件的上表面上流动。
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