CN105696242B - 滚轮仿搓洗式洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种滚轮仿搓洗式洗衣机一种洗衣机的洗衣方法，包括洗衣机壳体、上滚轮组件、下滚轮组件、上滑动组件和下滑动组件，所述洗衣机壳体内包含洗衣桶、上固定桶和升降外桶，所述升降外桶连接至下滑动组件以上下滑动，所述上滚轮组件连接于上滑动组件以在上固定桶内上下滑动；所述上滚轮组件包含上滚轮盘和上滚轮盘电机，所述上滚轮盘的下部设有多个滚轮，所述下滚轮组件包含洗衣桶滚轮盘和洗衣桶滚轮盘电机，所述洗衣桶滚轮盘电机设置于洗衣桶滚轮盘的下方并驱动洗衣桶滚轮盘正反转，洗衣桶滚轮盘正反转动方向与上滚轮盘转动方向相反；由此，本发明具有上下滚轮仿搓洗功能，且结构简单、使用安全、洗衣高效、省时、省水、省电，减少洗涤剂用量。

Description

滚轮仿搓洗式洗衣机

技术领域

本发明涉及生活洗衣机的技术领域，尤其涉及一种滚轮仿搓洗式洗衣机。

背景技术

波轮洗衣机费水，省时省电、滚筒洗衣机省水，费电费时，波轮洗衣机需要把水浸没衣物。而滚筒洗衣机是在水面(桶内)靠重力摔打衣物。波轮洗衣机对衣物磨损度高，波轮洗衣机是靠机械运动来带水及动衣物旋转，由于衣物和桶壁产生摩擦，对衣物磨损程度高，机械运动旋转过程中还容易缠绕衣物。而滚筒洗衣机洗衣时间长，一般一次洗衣需要1个时以上，也有长达2个时才能完成洗衣过程，所以耗电量高。

为此，本发明的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种滚轮仿搓洗式洗衣机，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滚轮仿搓洗式洗衣机一种洗衣机的洗衣方法，其具有上下滚轮仿搓洗功能，且结构简单、使用安全、洗衣高效、省时、省水、省电，减少洗涤剂用量。

为实现上述目的，本发明公开了一种滚轮仿搓洗式洗衣机，包括洗衣机壳体、上滚轮组件、下滚轮组件、上滑动组件和下滑动组件，其特征在于：

所述洗衣机壳体内包含洗衣桶、上固定桶和升降外桶，所述上固定桶的上端连接于洗衣机壳体，所述洗衣桶设置于升降外桶内，所述升降外桶连接至下滑动组件以上下滑动，所述上滚轮组件连接于上滑动组件以在上固定桶内上下滑动；

所述上滚轮组件包含上滚轮盘和上滚轮盘电机，所述上滚轮盘电机设置于上滚轮盘的上方并驱动上滚轮盘正反转，所述上滚轮盘的下部设有多个滚轮，所述下滚轮组件包含洗衣桶滚轮盘和洗衣桶滚轮盘电机，所述洗衣桶滚轮盘位于洗衣桶的底部，所述洗衣桶滚轮盘电机设置于洗衣桶滚轮盘的下方并驱动洗衣桶滚轮盘正反转，洗衣桶滚轮盘正反转动方向与上滚轮盘转动方向相反。

其中：所述洗衣机壳体还设有一开口，所述开口枢接有一洗衣桶盖，所述上滚轮组件与上滑动组件连接于洗衣桶盖以随之打开。

其中：所述上滚轮盘和洗衣桶滚轮盘相对各滚轮的安装部设有滚轮凹槽,所述滚轮的轮体一部分枢转安装于滚轮凹槽内，另一部分凸出平面外，从而实现独立转动和相对枢转，以推动衣物上下揉动。

其中：所述多个滚轮由左到右一字排列安装，各滚轮的中间由一滚轮支壁连接于滚轮凹槽中。

其中：所述滚轮支壁成V形，其连接处大于滚轮以避免衣物缠绕滚轮。

其中：所述上滚轮盘电机通过上电机支座组件实现固定，所述上电机支座组件设于一升降桶内，还包含一相互连接的电机减速器和行星轮发轮盘轴，所述上滚轮盘电机与电机减速器一体设置，所述上滚轮盘与行星轮发轮盘轴连接。

其中：所述洗衣桶滚轮盘电机通过下电机支座组件实现固定，还包含一相互连接的另一电机减速器和另一行星轮发轮盘轴，所述洗衣桶滚轮盘电机与另一电机减速器一体设置，所述洗衣桶滚轮盘与另一行星轮发轮盘轴连接。

其中：所述洗衣桶的底部与另一电机减速器的行星轮齿轮圈连接，所述另一电机减速器上设有洗衣桶转动控制装置，在洗衣桶洗衣时不转动，这时带动洗衣桶滚轮盘转动，脱水时洗衣桶与洗衣桶滚轮盘一起转动。

其中：所述上滑动组件包含上滚轮盘连接壁、两上滚轮盘拉杆、滑块推拉丝杆和两上滚轮盘升降器滑块，所述上滚轮盘连接壁安装于上滚轮组件，所述上滚轮盘升降器滑块螺接穿设于滑块推拉丝杆，所述上滚轮盘拉杆的一端连接于上滚轮盘升降器滑块，另一端连接于上滚轮盘连接壁，所述两上滚轮盘升降器滑块分列于两侧且移动方向相反。

其中：所述升降器滑块推拉丝杆的两端通过升降器滑块丝杆支座连接于洗衣机桶盖下部，中部通过中间支座连接于洗衣机桶盖下部，所述升降器滑块推拉丝杆由中间支座的左右两侧分为正转丝和反转丝，所述上滚轮盘升降器滑块分列于中间支座的左右两侧以向外拉开和向里回收。

其中：所述上滑动组件包含上滚轮盘连接壁、两上滚轮盘提升拉绳、滑块推拉丝杆和两上滚轮盘升降器滑块，所述上滚轮盘连接壁安装于上滚轮组件，所述上滚轮盘升降器滑块螺接穿设于滑块推拉丝杆，所述上滚轮盘提升拉绳一端连接上滚轮盘升降器滑块，另一端连接上滚轮盘连接壁，中间穿过一提升拉绳槽轮，所述两上滚轮盘升降器滑块分列于两侧且移动方向相反。

其中：所述下滑动组件包含上下设置升降连动丝杆，所述升降外桶的两侧上下端分别设有供升降连动丝杆贯穿的升降桶滑块，所述升降连动丝杆的一端通过一洗衣桶升降电机驱动旋转，带动升降外桶上下滑动。

其中：设有啮合于升降连动丝杆的丝杆螺母，所述丝杆螺母由升降连动丝杆正反转动实现洗衣桶的上下升降，以及伸缩压合力弹簧，所述伸缩压合力弹簧穿设在升降连动丝杆外围，其上端抵靠于升降外桶上端的升降桶滑块，下端抵靠于丝杆螺母，从而丝杆螺母能推动伸缩压合力弹簧上升，伸缩压合力弹簧再推动升降外桶上端的升降桶滑块。

其中：所述丝杆螺母的内侧设有螺母卡槽，所述螺母卡槽成凹状并卡入升降外桶设置的卡槽臂上，所述丝杆螺母卡入卡槽臂以使丝杆螺母不随洗衣桶升降连动丝杆转动。

其中：各所述升降连动丝杆的下端设有链条齿轮，各链条齿轮通过链条带动各升降连动丝杆同步转动。

其中：其中一个升降连动丝杆设有皮带轮，所述皮带轮通过皮带连接至洗衣桶升降电机输出轴的电机皮带轮。

其中：还包含设置于所述升降外桶上下端的升降桶滑块之间的第一压合力度控制器和第二压合力度控制器，所述第一压合力度控制器的长度比第二压合力度控制器长。

其中：所述第一压合力度控制器为两根且相对设置，其长度决定了压力开始的时间，所述第二压合力度控制器为两根且相对设置，其长度决定了能承受的压力空间。

其中：还包含上下设置的升降固定杆，所述升降桶滑块供升降固定杆贯穿的，以实现升降外桶的上下导向滑动。

通过上述结构可知，本发明的滚轮仿搓洗式洗衣机具有如下效果：

1、实现滚轮仿搓洗技术，洗涤效果更好；

2、运动准确，搓洗精度更高；

3、操作简单，维护方便。

本发明的详细内容可通过后述的说明及所附图而得到。

附图说明

图1显示了本发明滚轮仿搓洗式洗衣机的整体部件结构图。

图2显示了洗衣桶上升、上滚轮盘下降后，洗衣空间最小示意图。

图3显示了洗衣桶下降，上滚轮盘提升收缩示意图。

图4显示了洗衣桶上升、上滚轮盘向下伸展后，洗衣空间示意图。

图5A和图5B分别显示桶盖和上滚轮盘的收缩和伸展示意图。

图6A和图6B分别显示上滚轮盘的收缩和伸展的示意图。

图7A和图7B分别显示上滚轮盘和洗衣内外桶的构件示意图。

图8A和图8B分别显示洗衣桶上下桶及升降外桶和升降折叠桶的构件示意图。

图9显示了上下滚轮盘和滚轮的构件示意图。

附图标记

1上滚轮盘电机，2洗衣桶滚轮盘电机，3洗衣桶升降电机，4上滚轮盘升降器电机，5洗衣桶盖，6中间支座，7上滚轮盘升降器滑块，8升降桶拉杆弹簧，9升降桶固定桶，10上滚轮盘拉杆，11折叠外桶，12上滚轮盘连接臂，13升降固定杆，14升降连动丝杆，15升降桶，16上滚轮盘，17升降桶滑块，18丝杆螺母，19伸缩压合力弹簧，20洗衣桶滚轮盘，21升降外桶，22链条，23链条齿轮，24皮带轮，25升降连动丝杆下支座，26升降固定杆下支座，27洗衣桶升降电机皮带轮，28升降器滑块丝杆支座，29滑块推拉丝杆，30升降固定杆上支座，31上固定桶，32行星轮发轮盘轴，33洗衣桶，34下电机支座组件，35电机减速器，36升降连动丝杆上支座，37上电机支座组件，38传动皮带，39升降桶卡槽，40卡槽臂，41升降桶卡扣，42洗衣桶脱水孔，43法兰胶圈，44滚轮凹槽，45滚轮，46滚轮支壁，101电路控制器总成，102第一压合力度控制器，103第二压合力度控制器，104进水阀，105排水阀。

具体实施方式

参见图1至图9，显示了本发明的滚轮仿搓洗式洗衣机。

所述滚轮仿搓洗式洗衣机包括洗衣机壳体、上滚轮组件、下滚轮组件、上滑动组件和下滑动组件，所述上滚轮组件、下滚轮组件、上滑动组件、下滑动组件以及驱动组件均设置于筒状的洗衣机壳体内，所述洗衣机壳体内包含洗衣桶33、上固定桶31和升降外桶21，所述上固定桶31为筒状且上端连接于洗衣机壳体，所述洗衣桶33设置于升降外桶21内，所述升降外桶21连接至下滑动组件以上下滑动，所述下滚轮组件连接于升降外桶21并可在洗衣桶33内实现下搓洗，所述上滚轮组件连接于上滑动组件以在上固定桶31内上下滑动并实现上搓洗，从而通过上、下滚轮组件的上下搓洗，实现洗衣机内衣物的滚轮仿搓洗。

其中，在图1中，所述洗衣机壳体还可设有一开口，所述开口枢接有一洗衣桶盖5，所述上滚轮组件与上滑动组件连接于洗衣桶盖以随之打开，可选的是，所述洗衣机壳体设有与洗衣桶盖5连接的连接轴，洗衣桶盖5连同下部设有的上滚轮组件与上滑动组件向后一同掀起，以将待洗的衣物放入洗衣桶33内。

其中，所述洗衣机壳体还可设有电路控制器总成101和进水阀104，所述升降外桶21的下端还可设有排水阀105。

其中，参见图8A，所述洗衣桶33桶口为倒锥形的扩展型桶口，所述扩展型桶口设有法兰胶圈43，所述洗衣桶33的扩展型桶口延伸到上固定桶31下口内以提供密封作用，所述上固定桶31大于洗衣桶33，所述升降外桶21大于上固定桶31，从而在升降时，上固定桶31进入升降外桶21和洗衣桶33之间，所述洗衣桶33的周壁还可设有多个洗衣桶脱水孔42。

其中，所述上滚轮组件包含上滚轮盘16和上滚轮盘电机1，所述上滚轮盘电机设置于上滚轮盘16的上方并驱动上滚轮盘16正反转，所述上滚轮盘的下部设有多个滚轮45，其中，上滚轮盘16相对各滚轮45的安装部设有滚轮凹槽44,所述滚轮45的轮体一部分枢转安装于滚轮凹槽44内，另一部分凸出在上滚轮盘16的下平面外，从而在上滚轮盘16转动时滚轮45即随上滚轮盘16实现独立转动，滚轮45凸出滚轮盘16平面的部位实现枢转，以推动衣物上下揉动。

所述上滚轮盘电机1通过上电机支座组件37实现固定，所述上电机支座组件37可设于一圆桶状的升降桶15内，所述升降桶15可实现对上滚轮组件的保护，本领域技术人员可知的是，也可通过其他结构或直接通过上滚轮盘16进行包含，所述上滚轮盘16可位于升降桶15下端，还可包含一相互连接的电机减速器35和行星轮发轮盘轴32，所述电机减速器35安装在上电机支座组件37上，所述上滚轮盘电机1与电机减速器35一体设置，所述上滚轮盘16与行星轮发轮盘轴32连接，从而通过上滚轮盘电机1带动上滚轮盘16正反转动。

其中，所述多个滚轮45可由左到右一字排列安装在上滚轮盘16上，各滚轮45的中间由一滚轮支壁46连接于上滚轮盘16的滚轮凹槽44中，所述滚轮45转动起到对衣物减少磨损的功能，达到仿搓洗效果，可选的是，所述滚轮支壁46成V形，其与上滚轮盘16的连接处大于滚轮45，从而通过在滚轮45中间的滚轮支壁46起遮挡衣物的作用，避免衣物缠绕滚轮45。

所述下滚轮组件包含洗衣桶滚轮盘20和洗衣桶滚轮盘电机2，所述洗衣桶滚轮盘20位于洗衣桶33的底部，所述洗衣桶滚轮盘电机2设置于洗衣桶滚轮盘20的下方并驱动洗衣桶滚轮盘20正反转，其中，洗衣桶滚轮盘20正反转动方向与上滚轮盘16转动方向相反，其中，所述洗衣桶滚轮盘20上部同样设有多个滚轮45和多个滚轮凹槽44，各滚轮45的轮体一部分枢转安装于滚轮凹槽44内，另一部分凸出在洗衣桶滚轮盘20的上平面外，从而在洗衣桶滚轮盘20转动时各滚轮45即随洗衣桶滚轮盘20实现独立转动，滚轮45凸出洗衣桶滚轮盘20平面的部位实现枢转，以推动衣物上下揉动。

所述洗衣桶滚轮盘电机2通过下电机支座组件34实现固定，还可包含一相互连接的另一电机减速器35和另一行星轮发轮盘轴32，所述另一电机减速器35安装在下电机支座组件34上，所述洗衣桶滚轮盘电机2与另一电机减速器35一体设置，所述洗衣桶滚轮盘20与另一行星轮发轮盘轴32连接，从而通过洗衣桶滚轮盘电机2带动洗衣桶滚轮盘20正反转动。

其中，所述洗衣桶33的底部还可与另一电机减速器35的行星轮齿轮圈连接，所述另一电机减速器35上设有洗衣桶33转动控制装置，在洗衣桶33洗衣时不转动，这时带动洗衣桶滚轮盘20转动，脱水时洗衣桶33与洗衣桶滚轮盘20一起转动。

其中，所述多个滚轮45可由左到右一字排列安装在洗衣桶滚轮盘20上，各滚轮45的中间同样由一滚轮支壁46连接于洗衣桶滚轮盘20的滚轮凹槽44中，所述滚轮45转动起到对衣物减少磨损的功能，达到仿搓洗效果，可选的是，所述滚轮支壁46成V形，其与洗衣桶滚轮盘20的连接处大于滚轮45，从而通过在滚轮45中间的滚轮支壁46起遮挡衣物的作用，避免衣物缠绕滚轮45。

其中，参见图1、2、3、4、5B、6B，显示了上滑动组件的一个优选实施例，所述上滑动组件可包含上滚轮盘连接壁12、上滚轮盘拉杆10、滑块推拉丝杆29和上滚轮盘升降器滑块7，其中，所述上滚轮盘连接壁12安装于上滚轮组件，优选的是，可安装于上滚轮盘电机1、升降桶15等合适的部件，所述滑块推拉丝杆29连接于洗衣机桶盖5的下部，所述上滚轮盘升降器滑块7螺接穿设于滑块推拉丝杆29，所述上滚轮盘拉杆10的一端连接于上滚轮盘升降器滑块7，另一端连接于上滚轮盘连接壁12，由此，所述滑块推拉丝杆29的一端设有上滚轮盘升降器电机4，由此，通过上滚轮盘升降器电机4驱动滑块推拉丝杆29旋转，上滚轮盘升降器滑块7将在滑块推拉丝杆29上前后移动，从而带动上滚轮盘拉杆10的一端前后移动，由于上滚轮盘拉杆10连接于上滚轮盘连接壁12的另一端并不能前后移动，从而通过这样的结构，实现上滚轮组件的上下移动，其中，所述上滚轮盘拉杆10和上滚轮盘升降器滑块7均设为两个，所述两上滚轮盘升降器滑块7分列于两侧且移动方向相反，从而实现相对的反向移动，所述两上滚轮盘拉杆10相对设置，以实现反向移动中的稳定提升和下降。

其中，所述升降器滑块推拉丝杆29的两端通过升降器滑块丝杆支座28连接于洗衣机桶盖5下部，中部通过中间支座6连接于洗衣机桶盖5下部，所述升降器滑块推拉丝杆29由中间支座6的左右两侧分为正转丝和反转丝，所述上滚轮盘升降器滑块7分列于中间支座6的左右两侧以向外拉开和向里回收。

其中，还可设有升降桶固定桶9，所述升降桶15的外缘小于升降桶固定桶9的内缘，所述升降桶15的外周缘设有多个升降桶卡扣41，所述升降桶固定桶9的内缘设有多个与升降桶15的升降桶卡扣41相配合的的升降桶卡槽39，升降桶固定桶9安装在洗衣机桶盖5下部，升降桶15上升时收缩在升降桶固定桶9内，上下移动时通过卡扣和卡槽配合，实现准确的上下移动。

其中，所述上滚轮盘拉杆10的外围还可设有升降桶拉杆弹簧8，升降桶拉杆弹簧8在压力作用下起稳固升降桶15和上滚轮盘16的作用。

其中，所述上滚轮盘连接壁12可与升降桶15的内壁连接。

其中，在图5A和图6A所示的另一实施例中，还可通过上滚轮盘提升拉绳来实现上下滑动功能，所述上滚轮盘提升拉绳一端连接上滚轮盘升降器滑块7，另一端连接上滚轮盘连接壁12，中间穿过一提升拉绳槽轮，从而当上滚轮盘升降器滑块7向左右拉开时上滚轮盘提升拉绳拉起上滚轮盘连接壁12实现提升，所述上滚轮盘提升拉绳槽轮可安装在洗衣机桶盖5的下部。

所述下滑动组件可包含上下设置的升降固定杆13和升降连动丝杆14，所述升降固定杆13和升降连动丝杆14设置于升降外桶21的两侧，所述升降固定杆13的两端分别通过固定杆下支座26和固定杆上支座30设置于洗衣机壳体内，所述升降连动丝杆14的两端分别通过升降连动丝杆上支座36和升降连动丝杆下支座25设置于洗衣机壳体内，所述升降外桶21的两侧上下端分别设有供升降固定杆13和升降连动丝杆14贯穿的升降桶滑块17，以实现升降外桶21的上下导向滑动，所述升降连动丝杆14的一端通过一洗衣桶升降电机3驱动旋转，带动升降外桶21上下滑动。

其中，所述升降桶滑块17内可直接设有与升降连动丝杆14啮合的内螺纹，也可设有啮合于升降连动丝杆14的丝杆螺母18，所述丝杆螺母18由升降连动丝杆14正反转动实现洗衣桶33的上下升降，其中，所述丝杆螺母18的内侧设有螺母卡槽，所述螺母卡槽成凹状并卡入升降外桶21设置的卡槽臂40上，所述丝杆螺母18卡入卡槽臂40以使丝杆螺母不随洗衣桶升降连动丝杆转动，当然，本领域技术人员可知的是，也可通过其他结构实现丝杆螺母18的相对固定，如将丝杆螺母18同样穿置于升降固定杆13，也可直接取消升降固定杆13，仅通过升降连动丝杆14实现导向和驱动，这些结构都是本领域技术人员通过本申请的描述可以得到的，以及伸缩压合力弹簧19，所述伸缩压合力弹簧19穿设在升降连动丝杆14外围，其上端抵靠于升降外桶21上端的升降桶滑块17，下端抵靠于丝杆螺母18，从而丝杆螺母18能推动伸缩压合力弹簧19上升，伸缩压合力弹簧19再推动升降外桶21上端的升降桶滑块17，洗衣空间达到设定压合力时，此时压合力弹簧19收缩，洗衣空间部位就了产生压合力。

所述升降外桶21的上端还可连接一折叠外桶11，所述折叠外桶11的上桶口与洗衣机壳体连接，下桶口与升降外桶21的上口连接，洗衣桶33上升时折叠外桶11折叠收缩，下降时折叠外桶11伸开拉长，实现全面保护。

其中，所述升降连动丝杆14的下端设有链条齿轮23，链条齿轮23通过链条22带动其他升降连动丝杆14同步转动，其中一个升降连动丝杆14设有皮带轮24，所述皮带轮24通过传动皮带38连接至洗衣桶升降电机3输出轴的电机皮带轮27，从而通过洗衣桶升降电机3实现各升降连动丝杆14的同步联动和洗衣桶33以及升降外桶21的稳定升降。

所述上滚轮盘和洗衣桶滚轮盘均可连接至电机减速器35，所述电机减速器35上设有控制装置，控制装置按照洗衣过程和脱水过程需要的转速，控制上滚轮盘16和洗衣桶滚轮盘20的转速，洗衣时设定正反的转速由上滚轮盘电机1、洗衣桶滚轮盘电机2和电机减速器35来实现，脱水时上滚轮盘16和洗衣桶滚轮盘20按设定转速与电机同步转动，滚轮盘和电机的同步转速由电机减速器控制装置来完成。

还可包含设置于所述升降外桶21上下端的升降桶滑块17之间的第一压合力度控制器102和第二压合力度控制器103，所述第一压合力度控制器102和第二压合力度控制器103连接至电路控制器总成101，所述第一压合力度控制器102的长度比第二压合力度控制器103长。

其中，如图1所示，所述第一压合力度控制器102为两根且相对设置，其长度决定了压力开始的时间，所述第二压合力度控制器103为两根且相对设置，其长度决定了能承受的压力空间，由此，通过第一压合力度控制器102和第二压合力度控制器103的有效设置，实现准确的滚轮仿搓洗。

在具体操作中，第一压合力度控制器102接通并向电路控制器总成传递信号，由电路控制器总成101向第二压合力度控制器103发出指令，第二压合力度控制器103进入等待工作状态，第二压合力度控制器103接通时向电路控制器总成101发送信号，洗衣空间已达到设定压合力力度范围，上滚轮盘电机和洗衣桶滚轮盘电机开始工作。

由此可见，本发明的优点在于：

1、实现滚轮仿搓洗技术，洗涤效果更好；

2、运动准确，搓洗精度更高；

3、操作简单，维护方便。

显而易见的是，以上的描述和记载仅仅是举例而不是为了限制本发明的公开内容、应用或使用。虽然已经在实施例中描述过并且在附图中描述了实施例，但本发明不限制由附图示例和在实施例中描述的作为目前认为的最佳模式以实施本发明的教导的特定例子，本发明的范围将包括落入前面的说明书和所附的权利要求的任何实施例。

Claims (19)

1.一种滚轮仿搓洗式洗衣机，包括洗衣机壳体、上滚轮组件、下滚轮组件、上滑动组件和下滑动组件，其特征在于：

所述洗衣机壳体内包含洗衣桶、上固定桶和升降外桶，所述上固定桶的上端连接于洗衣机壳体，所述洗衣桶设置于升降外桶内，所述升降外桶连接至下滑动组件以上下滑动，所述上滚轮组件连接于上滑动组件以在上固定桶内上下滑动；

所述上滚轮组件包含上滚轮盘和上滚轮盘电机，所述上滚轮盘电机设置于上滚轮盘的上方并驱动上滚轮盘正反转，所述上滚轮盘的下部设有多个滚轮，所述下滚轮组件包含洗衣桶滚轮盘和洗衣桶滚轮盘电机，所述洗衣桶滚轮盘位于洗衣桶的底部，所述洗衣桶滚轮盘电机设置于洗衣桶滚轮盘的下方并驱动洗衣桶滚轮盘正反转，洗衣桶滚轮盘正反转动方向与上滚轮盘转动方向相反。

2.如权利要求1所述的滚轮仿搓洗式洗衣机，其特征在于：所述洗衣机壳体还设有一开口，所述开口枢接有一洗衣桶盖，所述上滚轮组件与上滑动组件连接于洗衣桶盖以随之打开。

3.如权利要求1所述的滚轮仿搓洗式洗衣机，其特征在于：所述上滚轮盘和洗衣桶滚轮盘相对各滚轮的安装部设有滚轮凹槽,所述滚轮的轮体一部分枢转安装于滚轮凹槽内，另一部分凸出平面外，从而实现独立转动和相对枢转，以推动衣物上下揉动。

4.如权利要求3所述的滚轮仿搓洗式洗衣机，其特征在于：所述多个滚轮由左到右一字排列安装，各滚轮的中间由一滚轮支壁连接于滚轮凹槽中。

5.如权利要求4所述的滚轮仿搓洗式洗衣机，其特征在于：所述滚轮支壁成V形。

6.如权利要求1所述的滚轮仿搓洗式洗衣机，其特征在于：所述上滚轮盘电机通过上电机支座组件实现固定，所述上电机支座组件设于一升降桶内，还包含一相互连接的电机减速器和行星轮发轮盘轴，所述上滚轮盘电机与电机减速器一体设置，所述上滚轮盘与行星轮发轮盘轴连接。

7.如权利要求1所述的滚轮仿搓洗式洗衣机，其特征在于：所述洗衣桶滚轮盘电机通过下电机支座组件实现固定，还包含一相互连接的另一电机减速器和另一行星轮发轮盘轴，所述洗衣桶滚轮盘电机与另一电机减速器一体设置，所述洗衣桶滚轮盘与另一行星轮发轮盘轴连接。

8.如权利要求7所述的滚轮仿搓洗式洗衣机，其特征在于：所述洗衣桶的底部与另一电机减速器的行星轮齿轮圈连接，所述另一电机减速器上设有洗衣桶转动控制装置，在洗衣桶洗衣时不转动，这时带动洗衣桶滚轮盘转动，脱水时洗衣桶与洗衣桶滚轮盘一起转动。

9.如权利要求1-8中任一项所述的滚轮仿搓洗式洗衣机，其特征在于：所述上滑动组件包含上滚轮盘连接壁、两上滚轮盘拉杆、滑块推拉丝杆和两上滚轮盘升降器滑块，所述上滚轮盘连接壁安装于上滚轮组件，所述上滚轮盘升降器滑块螺接穿设于滑块推拉丝杆，所述上滚轮盘拉杆的一端连接于上滚轮盘升降器滑块，另一端连接于上滚轮盘连接壁，所述两上滚轮盘升降器滑块分列于两侧且移动方向相反。

10.如权利要求9所述的滚轮仿搓洗式洗衣机，其特征在于：所述升降器滑块推拉丝杆的两端通过升降器滑块丝杆支座连接于洗衣机桶盖下部，中部通过中间支座连接于洗衣机桶盖下部，所述升降器滑块推拉丝杆由中间支座的左右两侧分为正转丝和反转丝，所述上滚轮盘升降器滑块分列于中间支座的左右两侧以向外拉开和向里回收。

11.如权利要求1-8中任一项所述的滚轮仿搓洗式洗衣机，其特征在于：所述上滑动组件包含上滚轮盘连接壁、两上滚轮盘提升拉绳、滑块推拉丝杆和两上滚轮盘升降器滑块，所述上滚轮盘连接壁安装于上滚轮组件，所述上滚轮盘升降器滑块螺接穿设于滑块推拉丝杆，所述上滚轮盘提升拉绳一端连接上滚轮盘升降器滑块，另一端连接上滚轮盘连接壁，中间穿过一提升拉绳槽轮，所述两上滚轮盘升降器滑块分列于两侧且移动方向相反。

12.如权利要求1-8中任一项所述的滚轮仿搓洗式洗衣机，其特征在于：所述下滑动组件包含上下设置升降连动丝杆，所述升降外桶的两侧上下端分别设有供升降连动丝杆贯穿的升降桶滑块，所述升降连动丝杆的一端通过一洗衣桶升降电机驱动旋转，带动升降外桶上下滑动。

13.如权利要求12所述的滚轮仿搓洗式洗衣机，其特征在于：设有啮合于升降连动丝杆的丝杆螺母，所述丝杆螺母由升降连动丝杆正反转动实现洗衣桶的上下升降，以及伸缩压合力弹簧，所述伸缩压合力弹簧穿设在升降连动丝杆外围，其上端抵靠于升降外桶上端的升降桶滑块，下端抵靠于丝杆螺母，从而丝杆螺母能推动伸缩压合力弹簧上升，伸缩压合力弹簧再推动升降外桶上端的升降桶滑块。

14.如权利要求13所述的滚轮仿搓洗式洗衣机，其特征在于：所述丝杆螺母的内侧设有螺母卡槽，所述螺母卡槽成凹状并卡入升降外桶设置的卡槽臂上，所述丝杆螺母卡入卡槽臂以使丝杆螺母不随洗衣桶升降连动丝杆转动。

15.如权利要求12所述的滚轮仿搓洗式洗衣机，其特征在于：各所述升降连动丝杆的下端设有链条齿轮，各链条齿轮通过链条带动各升降连动丝杆同步转动。

16.如权利要求12所述的滚轮仿搓洗式洗衣机，其特征在于：其中一个升降连动丝杆设有皮带轮，所述皮带轮通过皮带连接至洗衣桶升降电机输出轴的电机皮带轮。

17.如权利要求12所述的滚轮仿搓洗式洗衣机，其特征在于：还包含设置于所述升降外桶上下端的升降桶滑块之间的第一压合力度控制器和第二压合力度控制器，所述第一压合力度控制器的长度比第二压合力度控制器长。

18.如权利要求17所述的滚轮仿搓洗式洗衣机，其特征在于：所述第一压合力度控制器为两根且相对设置，其长度决定了压力开始的时间，所述第二压合力度控制器为两根且相对设置，其长度决定了能承受的压力空间。

19.如权利要求13-18中任一所述的滚轮仿搓洗式洗衣机，其特征在于：还包含上下设置的升降固定杆，所述升降桶滑块供升降固定杆贯穿的，以实现升降外桶的上下导向滑动。