CN1415794A

CN1415794A - 洗衣机

Info

Publication number: CN1415794A
Application number: CN 02148110
Authority: CN
Inventors: 田原己纪夫; 神谷纯司; 赤坂兼一
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-10-31
Filing date: 2002-10-31
Publication date: 2003-05-07
Anticipated expiration: 2022-10-31
Also published as: JP3622717B2; CN1182289C; JP2003135888A

Abstract

一种洗衣机，其特征在于根据使洗涤脱水槽(24)旋转的中空脱水轴(26)以及同轴配置的洗涤轴(29)旋转配置在洗涤脱水槽(24)内的搅拌叶片(25)，并通过设在齿轮驱动马达(39)上的旋转杆(39b)驱动离合杆(40)，且通过离合杆(40)使导板(37)上下运动，将驱动马达(35)的旋转切换到脱水轴(26)或洗涤轴(29)中的任何一个，而导板(37)、离合杆(40)及旋转杆(39b)的动作线大致在同一平面上。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及一种用于洗涤、冲洗衣物和脱水的洗衣机。

背景技术

这种以往洗衣机如图11所示，下面说明其结构。

如图11所示，洗衣机主体1内配置了利用悬置体2被悬挂的接水槽3，以防止脱水振动，在接水槽3内配置了洗涤脱水槽4，洗涤脱水槽4可自由旋转，在该洗涤脱水槽4内底部配置了用于搅拌洗涤物的搅拌叶片5，该搅拌叶片5可自由旋转。洗涤脱水槽4设置成与靠设在接水槽3底部的轴承6支撑的脱水轴7为同轴，且固定在脱水轴7的上端部。

搅拌叶片5设置在脱水轴7的中空部且与脱水轴7在同一轴上，并固定在被脱水轴7的中空部的轴承8所支撑的洗涤轴9的上端部。另外，洗涤轴9的下端部与减速机构10的输出侧相连。此外，下端与驱动马达11的转子15相连的输入轴14的上端与减速机构10的输入侧相连。

脱水轴7的下部设有花键(spline)等滑动部，当洗涤脱水槽4旋转时，离合机构通过弹簧向下推压与之套合的导板12，使设在导板12下端的突起部18与设在转子15上的突起部17相啮合，由此将转子15的旋转传递给脱水轴7。

另外，当搅拌叶片旋转时，导板驱动机构13使导板12向上移动，以使设在导板12下端的突起部18与转子15的突起部17相分离，因而不把转子15的旋转传递给脱水轴7，而通过输入轴14、减速机构10和洗涤轴9使搅拌叶片5旋转。

在这里，导板驱动机构13靠齿轮驱动马达21驱动，需要把齿轮驱动马达21的运动由水平方向变换成上下方向，以使导板12上下移动。例如，导板驱动机构13由从下支撑导板12的侧面带有斜槽(图中未示)的圆筒凸轮22、设在插入于圆筒凸轮22槽内的静止部位的导销16和将齿轮驱动马达21的运动传递给圆筒凸轮22的离合杆23组成。

齿轮驱动马达21驱动离合杆23，使圆筒凸轮22正反转。这样，圆筒凸轮22的斜槽部由导销支撑着并上下移动，带动导板12上下移动。

这种以往的结构中，为了进行离合机构的切换，需要将齿轮驱动马达21的水平运动变换成导板12的上下运动的机构，不但机构很复杂，且很难实现顺畅的动作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以用简单的结构实现切换动作流畅且安全性和可靠性高的离合机构的洗衣机。

本发明洗衣机的特征在于由使洗涤脱水槽旋转的中空脱水轴、使配设在洗涤脱水槽内的搅拌叶片旋转并与脱水轴设置在同一轴上的洗涤轴、进行上下运动并将驱动马达的旋转转换到脱水轴或洗涤轴中任何一个的导板、使导板上下移动的离合杆、带有驱动离合杆的旋转杆的齿轮驱动马达组成，并且导板、离合杆及旋转杆的动作线在同一平面上。

本发明洗衣机的另一特征在于，还具有连接离合杆与齿轮驱动马达的旋转杆的动作的弹性中间部件，旋转杆只有在一个方向是旋转自由的，并将中间部件延伸状态下旋转杆的停止位置设为中间部件的弹力防止旋转杆旋转的位置。

本发明洗衣机的又一特征在于，所述齿轮驱动马达具有与旋转杆同步旋转的带一个凹陷部的圆筒状凸轮和通过与凸轮凹陷部啮合而关闭的一个开关，旋转杆停止在开关OFF位置和开关ON之后的经规定时间的时间控制而定的位置2点上，将驱动马达的旋转切换到脱水轴或洗涤轴中的任何一个，并中间部件延伸状态下，旋转杆停止的位置作为时间控制侧的位置。

本发明洗衣机的再一特征在于，所述齿轮驱动马达具有与旋转杆同步旋转的设有无等间隔位置关系的2个以上的凹陷部的圆筒状凸轮和通过与凸轮的凹陷部啮合而OFF的1个开关，旋转杆通过停在开关OFF的2点以上的位置，可将驱动马达的旋转切换到脱水轴或洗涤轴中的任意一个，所以，旋转杆能够停在机构确定的2点以上的位置，只需1个开关和简单的电路就能控制旋转杆准确停止，确实地进行离合切换。

再有，根据本发明，在洗涤轴旋转时，有两种情况，一种情况是导板从其高度位置与设在静止部位的齿啮合而固定脱水轴，另一种情况是没有与之啮合也没有固定脱水轴，通过使齿轮驱动马达在3点停止其旋转，把驱动马达的旋转切换到脱水轴或洗涤轴中的任意一个，且在洗涤轴旋转时具有脱水轴切换到固定状态或自由状态的3种模式，以提高洗涤方式的自由度。

附图说明

图1是表示当洗涤脱水槽旋转时具有本发明实施例1的洗衣机离合机构的驱动部的状态的剖面图。

图2是同洗衣机的剖面图。

图3是表示当洗涤脱水槽固定时配备同洗衣机离合机构的驱动部的状态的剖面图。

图4是配备了同洗衣机离合机构的驱动部的离合切换过程的剖面图。

图5A是同洗衣机齿轮驱动马达的主视图。

图5B是同洗衣机齿轮驱动马达的分解主视图。

图5C是同洗衣机齿轮驱动马达的旋转杆的侧面图。

图6是同洗衣机齿轮驱动马达开关ON/OFF的检测电路。

图7A是切换到使同洗衣机洗涤脱水槽旋转的状态时的重点流程图。

图7B是切换到使同洗衣机搅拌叶片旋转的状态时的重点流程图。

图8A是本发明实施例2的洗衣机齿轮驱动马达的主视图。

图8B是同洗衣机齿轮驱动马达的分解主视图。

图8C是同洗衣机齿轮驱动马达的旋转杆的侧面图。

图9是表示配备同洗衣机的离合机构的驱动部的洗涤脱水槽在自由状态的剖面图。

图10A是同洗衣机的洗涤脱水槽在自由状态下，转换到搅拌叶片旋转状态时的重点流程图。

图10B是固定同洗衣机的洗涤脱水槽的状态下，使搅拌叶片转换到旋转的状态时的重点流程图。

图10C是切换到使同洗衣机的洗涤脱水槽旋转的状态时的重点流程图。

图11是以往洗衣机的剖面图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的实施例。〔实施例1〕

如图2所示，洗衣机主体21内部设置有利用悬置体22被悬挂的接水槽23，可利用悬置体22吸收脱水时产生的震动。洗涤脱水槽24设置在接水槽23内并可自由旋转。洗涤脱水槽24的内底部设置有搅拌洗涤物的搅拌叶片25，可自由旋转。

设在接水槽23底部中央的脱水轴承27支撑着中空脱水轴26。该脱水轴26的上端固定在洗涤脱水槽24的底部，可使洗涤脱水槽24旋转。洗涤轴29把搅拌叶片25固定在其上端，可使搅拌叶片25旋转。如图1所示，该洗涤轴29设置在脱水轴26的中空部且与之成同轴，并由设在脱水轴26上部中空部26a的洗涤轴承30所支撑。

减速机构31设在脱水轴26的中间中空部26b内，洗涤轴29与减速机构31的输出侧连接，输入轴32与减速机构31的输入侧连接。输入轴32靠设在脱水轴26下部中空部26c的输入轴承33所支撑。内置减速机构31的脱水轴26的外面包有外壳34，脱水轴26的下部靠设在减速机构31下部的轴承28所支撑。该外壳34固定在接水槽23的底部。

驱动马达35可带动脱水轴26和输入轴32旋转，驱动马达35的转子35a与输入轴32的下部连接。驱动马达35内设置有定子35c，与转子35a外周的磁铁35b相对应。将驱动马达35的旋转传递或不传递给脱水轴26的离合机构的组成如下所述。

脱水轴26的下部形成有花键36，与之嵌合的带花键状孔的导板37可上下滑动地安装在脱水轴26上。弹簧38向下推压导板37，通过啮合设在导板37下端的下齿37a和设在转子35a的开口部35d，将转子35a的旋转传递给脱水轴26，使洗涤脱水槽24旋转。

离合杆40的一端形成有从下支撑导板37的U字形导板支撑部40b，还设有可旋转自由地嵌入于静止部位43孔43b内的轴40c，并通过使离合杆40以轴40c为中心，从图1的状态向时针方向旋转，导板支撑部40b抵抗弹簧38向下的推力，使导板37向上移动。

之后，如图3所示，设在导板37下端的下齿37a离开转子35a的开口部35d，则转子35a的旋转就不能传递给脱水轴26，而经输入轴32、减速机构31和洗涤轴29使搅拌叶片25旋转。同时，通过使设在导板37上端的上齿37b和设在静止部位43的齿43a相啮合，可防止搅拌叶片25旋转时，由水流引起洗涤脱水槽24同时旋转。

即，如图1所示，使离合杆40向逆时针方向旋转时，脱水轴26变成可旋转状态，如图3所示，若向顺时针方向旋转，脱水轴26就变成不可旋转状态。

另外，一端形成有导板支撑部40b的离合杆40的另一端向驱动马达35的外侧延伸，如图1所示，当离合杆40向逆时针旋转时，碰到外壳34就会再旋转。

齿轮驱动马达39可使旋转杆39b旋转。再设置连接离合杆40和旋转杆39b的弹性中间部件41，可将旋转杆39b的运动传递给离合杆40。如图5所示，旋转杆39b因单向超越离合器(图中未示)，与齿轮驱动马达主体39a相对应，在一个方向(图1、图3和图5的顺时针方向)可自由旋转，而在其反方向(图1、图3和图5的逆时针方向)不能旋转。

旋转杆39b的下部侧面形成有具有一个凹陷部44a的圆筒状凸轮44，并插进齿轮驱动马达主体39a的孔39c内。齿轮驱动马达主体39上有开关45，开关45的突起45a从孔39c的侧面突出。开关45的突起45a随着凸轮44的旋转与突起44的凹陷部44a嵌合时，开关45即OFF，不嵌合时，即ON。

在图1所示的离合状态下，凸轮44的凹陷部44a与开关45的突起45a嵌合，开关变成OFF状态。图6是检测齿轮驱动马达39通电时，开关45的ON/OFF开关信号的电路46，控制机构(图中未示)接收开关信号，进行图7所示的控制。

另外，如图1～图5所示，旋转杆39b的旋转动作线在垂直面上，与离合杆40的旋转运动和导板37的上下运动的动作线大致在同一平面上。

下面说明上述结构中的动作。首先，当搅拌叶片的旋转执行洗涤、冲洗程序时，按照图7B所示流程，控制机构使齿轮驱动马达39和驱动马达35动作。

按步骤51，先接通齿轮驱动马达39的电源，使旋转杆39b从图1的状态向顺时针方向旋转。这样，离合杆40通过弹性中间中间部件41向顺时针方向旋转，靠导板支撑部40b由下支撑的导板37克服弹簧38的向下的推力向上移动。

这时，旋转杆39b的旋转运动和离合杆40的旋转运动及导板40的上下运动的动作线在同一平面上，可顺利地传递运动动作，使导板顺利地向上移动。而设在导板37下端的下齿37a和转子35a上的开口部35d间相脱离。

然后，通过步骤52，识别开关信号是否从OFF变成ON之后，用步骤53经过一定时间后，用步骤54，关闭齿轮驱动马达39的通电，使旋转杆39b停止在图3的状态。该过程中，由于中间部件41处在伸展的状态，旋转杆39b因弹力会受到妨碍旋转的方向上的力，但由于齿轮驱动马达39以一定速度旋转，因此可使旋转杆39b停在正确的位置。

在其停止位置，中间部件41所受的弹力方向是旋转杆39b的不能旋转的方向，所以，旋转杆39b就能固定在该停止位置。因此，当使用者拔掉电源线或停电时，旋转杆39b不会因中间部件41的弹力而旋转，导板不会在搅拌叶片的惯性旋转中向下移动。

然后，用步骤55，使驱动马达5通电并旋转转子35，通过输入轴32、减速机构31和洗涤轴29使搅拌叶片25旋转，由此执行洗涤和冲洗程序。

在这里，如果刚开始时设在导板37上端的上齿37b和设在静止部位43的齿43a为啮合位置关系，则如图3所示完成啮合，并固定脱水轴26。若不是啮合位置关系，齿与齿间会变成重叠状态。为此，离合杆40则不能充分旋转，但通过伸长中间部件41，不会使齿轮驱动马达39和离合杆40超负荷而损坏。

另外，搅拌叶片旋转时水流会引起洗涤脱水槽24的同时旋转，从而带动脱水轴26旋转，通过使设在与之一体旋转的导板37上端的上齿37b和设在静止位置43的齿43a呈啮合位置关系，导板37靠中间部件41的弹力，通过离合杆40向上移动到啮合位置，变成图3所示状态，并固定脱水轴6，以后洗涤、冲洗洗涤脱水槽24内的衣物时，不会引起洗涤脱水槽24的同时旋转。

洗涤、冲洗程序结束之后就进入脱水程序。在脱水程序中排出洗涤脱水槽24内的水，同时，使齿轮驱动马达39和驱动马达35按照图7A所示流程工作。

首先，按步骤56，使齿轮驱动马达39通电，使旋转杆39b向顺时针方向旋转。旋转杆39b一超过图4所示位置，离合杆40通过中间部件41开始向逆时针方向旋转，由导板支撑部40b从下支撑的导板37靠自重和弹簧38向下的推力向下移动，设在导板37下端的下齿37a与设在转子35a处的开口部35d相啮合。离合杆40进一步向逆时针方向旋转，导板支撑部40b离开导板37。

在步骤57，控制机构确认开关信号是否从ON变成OFF的时刻，在步骤58，使齿轮驱动马达39断电，并使旋转杆39b停止在图1所示状态。

在该过程中，旋转杆39b一越过图4所示位置，由于中间部件41的弹力会受到促进旋转的外力，直到中间部件41不会伸长，因此会以大于齿轮驱动马达39的规定的旋转速度旋转，但是由于会停在凸轮44凹陷部44a与齿轮驱动马达主体39a的开关45的突起部相啮合的位置上，所以，能够保证停止位置的准确性。

另外，在该位置，中间部件41为不延伸状态，因此旋转杆39b不会受到弹力影响。这样，即使使用者拔下电源线或停电，旋转杆39b也不会因中间部件41的弹力而旋转，导板37不会在洗涤脱水槽24惯性旋转中向上移动。

接着，在步骤59，使驱动马达35通电，并旋转转子35a，通过与转子35a啮合的导板37使固定在脱水轴26上的洗涤脱水槽24旋转。即使最初的状态是设在导板37下端的下齿37a与设在转子35a的开口部35b未啮合的状态，当驱动马达35启动时，转子35a稍稍一转，就能回到啮合位置，导板37靠自重和弹簧38向下的推力向下移动到啮合位置，且确实啮合，并使洗涤脱水槽24旋转。

靠由洗涤脱水槽24的旋转产生的离心力完成洗涤、冲洗的洗涤物中的水从设在洗涤脱水槽24侧面的多个小孔流进接水槽23内，并由此进行自动脱水。

另外，实施例1中没有设置旋转洗涤脱水槽24进行洗涤、冲洗的程序，但此时可通过进行与实施例1中脱水时相同的离合动作来实现。

此外，设定中间部件41延伸的状态为搅拌叶片25旋转的状态，而将中间部件41未延伸的状态设定为洗涤脱水槽24旋转的状态，也可以是相反的结构。还提到了带减速机构的洗衣机，但也可以是没有减速机构而将驱动马达的旋转直接传递给洗涤轴的洗衣机。

如上所述，导板37、离合杆40和齿轮驱动马达39的旋转杆39b的动作线全部在垂直的大致的同一平面上，通过这一点，可将旋转杆39b的运动顺畅地传递给离合杆40和导板37，因此可以用无须设置把水平运动转换成上下运动的特殊机构的简单的结构，实现上下移动导板37的可靠性较高的离合结构。

再者，旋转杆39b只有在一个方向可以自由旋转，在中间部件41延伸状态下旋转杆39b所停止的位置，靠中间部件41的弹力牵引的方向为旋转杆39b不能旋转的方向，因此在运转过程中，即使使用者拔掉电源线或停电，旋转杆39b也不会旋转，洗涤脱水槽24或搅拌叶片25在作惯性旋转的过程中，导板37不会上下移动，因此离合机构的安全性很高。

另外，将开关45的OFF位置和开关45从OFF变成ON之后经一段时间后的位置作为旋转杆39b的2点停止位置，并将中间部件41延伸状态下的停止位置设为时间控制侧，所以，当中间部件41缩回时，旋转杆39b可以停止在由机构确定的准确的位置，而当中间部件41延伸时，通过定速旋转的齿轮驱动马达39，用时间控制也能准确地停在规定位置因此，只用一个开关45和简单的电路46就能控制旋转杆39b停在准确的位置，确实进行离合切换。

(实施例2)

下面说明本发明的实施例2。对与上述实施例1相同的结构使用了同一符号，且省略了说明。

如图8所示，设在由齿轮驱动马达39驱动的旋转杆39b下部的圆筒状凸轮44，在其侧面具有无等距位置关系的3个凹陷部44b、44c、44d，开关45关闭的位置为3个位置。

此时旋转杆39b的位置是图1、图3和图9所示位置。在图9所示的离合状态下，设在导板37下端的下齿37a与设在转子35a处的开口部35d的啮合及设在导板37上端的上齿37b与设在静止部位43处的齿43a啮合都成分离状态。在这种状态下，若使搅拌叶片25旋转，由于脱水轴26未固定，因此洗涤脱水槽24因水流而共同旋转，会产生不同于洗涤脱水槽24固定时的水流。

使旋转杆39b向顺时针方向旋转时，从图1变到图9的状态需要X秒，从图9变到图3的状态需要Y秒，从图3变到图1的状态需要Z秒。控制部(图中未示)接收开关信号，进行如图10所示的控制。

下面说明上述结构的动作。在固定洗涤脱水槽24的状态下，使搅拌叶片25旋转执行洗涤、冲洗程序时，按照图10B所示流程，使齿轮驱动马达39和驱动马达35进行动作。

首先，在步骤61，使齿轮驱动马达39通电，并使旋转杆39b向顺时针方向旋转，在步骤62，开关信号变成OFF后，如果步骤62中开关信号再次变成OFF，则在步骤64，判断从OFF到OFF的时间是否为Y秒。

如果不是Y秒，在齿轮驱动马达39通电的状态下，返回步骤63，依次判断开关信号到下一个OFF所需的时间。如果在步骤64判断为Y秒，则进入步骤65，并使齿轮驱动马达39断电，使旋转杆39b停在图1所示位置，并在步骤66旋转驱动马达35的转子35a。

在洗涤脱水槽24自由的状态下，使搅拌叶片25旋转执行洗涤、冲洗程序时，按照图10A所示流程，使齿轮驱动马达39和驱动马达35工作。使洗涤脱水槽24旋转执行洗涤、冲洗程序或脱水程序时，按照图10C所示流程使齿轮驱动马达39和驱动马达35工作。也就是说，若从开关信号OFF到下一个OFF的判断时间在步骤67变为X秒，步骤68变为Z秒，则可进行相同的控制。其他动作与上述实施例1相同，此处省略。

如上所述，通过在凸轮44的侧面设置无等距位置关系的3个凹陷部44b、44c、44d，把旋转杆39b停止的位置设为开关45关闭的位置，因此只需判断开关信号从OFF到OFF的时间，无论旋转杆39b的初始位置在何处，都能使之任意地停在机构确定的3个停止位置，只用一个开关45和简单的电路46就能准确地进行离合切换。

另外，各停止位置的离合状态中，1个是使洗涤脱水槽24旋转的状态，另外2个是固定和未固定洗涤脱水槽24时，使搅拌叶片25旋转的状态。增加了在洗涤脱水槽24的自由状态下，使搅拌叶片25旋转，并使洗涤脱水槽24共同旋转的新模式，可以产生新的水流，能够提高洗涤方式的自由度。

如上所述，根据本发明洗衣机，具有使洗涤脱水槽旋转的中空脱水轴、使配备在洗涤脱水槽内的搅拌叶片旋转并与脱水轴同轴设置的洗涤轴、进行上下移动将驱动马达的旋转切换到脱水轴和洗涤轴中任何一个的导板、使导板上下移动的离合杆以及配有驱动离合杆的旋转杆的齿轮驱动马达，且导板、离合杆和所述旋转杆的动作路线在同一平面上，所以，能在同一平面将齿轮驱动马达旋转杆的运动传递给离合杆和导板上，而不需要将水平运动转换成上下运动的特殊机构，能使导板顺利地上下移动，可以用简单的结构实现切换动作流畅的可靠性高的离合机构。

另外，根据本发明洗衣机，具有连接离合杆与齿轮驱动马达的旋转杆的动作的弹性中间部件，旋转杆只有在一个方向是旋转自由的，并将中间部件延伸状态下旋转杆的停止位置设为中间部件的弹力防止旋转杆旋转的位置，因此运转中即使拔掉电源线或停电，齿轮驱动马达的旋转杆也不会旋转，在洗涤脱水槽或搅拌叶片的惯性旋转中，导板不会上下运动，因此离合机构安全性高。

此外，根据本发明，齿轮驱动马达具有与旋转杆同步旋转的带一个凹陷部的圆筒状凸轮和通过与凸轮凹陷部啮合而关闭的一个开关，旋转杆停止在开关OFF位置和开关ON之后的经规定时间的时间控制而定的位置2点上，将驱动马达的旋转切换到脱水轴或洗涤轴中的任何一个，并中间部件延伸状态下，旋转杆停止的位置作为时间控制侧的位置后，当中间部件缩回时，旋转杆能够准确地停在机构确定的位置。另外，中间部件延伸时，旋转杆由于齿轮驱动马达按规定速度旋转，即使用时间控制位置，也能停在正确的位置，因此只需1个开关和简单电路就能控制旋转杆停在正确的位置上，可确实地进行离合切换。

还有，根据本发明，齿轮驱动马达具有与旋转杆同步旋转的设有无等间隔位置关系的2个以上的凹陷部的圆筒状凸轮和通过与凸轮的凹陷部啮合而OFF的1个开关，旋转杆通过停在开关OFF的2点以上的位置，可将驱动马达的旋转切换到脱水轴或洗涤轴中的任意一个，所以，旋转杆能够停在机构确定的2点以上的位置，只需1个开关和简单的电路就能控制旋转杆准确停止，确实地进行离合切换。

再有，根据本发明，在洗涤轴旋转时，有两种情况，一种情况是导板从其高度位置与设在静止部位的齿啮合而固定脱水轴，另一种情况是没有与之啮合也没有固定脱水轴，通过使齿轮驱动马达在3点停止其旋转，把驱动马达的旋转切换到脱水轴或洗涤轴中的任意一个，且在洗涤轴旋转时具有脱水轴切换到固定状态或自由状态的3种模式，提高了洗涤方式的自由度。

Claims

1.一种洗衣机，其特征在于：具有使洗涤脱水槽(24)旋转的中空脱水轴(26)、使配置在所述洗涤脱水槽(24)内的搅拌叶片(25)旋转并与所述脱水轴(26)同轴配置的洗涤轴(29)、能上下移动并将驱动马达(35)的旋转切换到脱水轴(26)或洗涤轴(29)中的任何一个的导板(37)、使所述导板(37)上下运动的离合杆(40)、备有驱动所述离合杆(40)的旋转杆(39b)的齿轮驱动马达(39)，所述导板(37)、所述离合杆(40)及所述旋转杆(39b)的动作线大致在同一平面上。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：还具有传递所述离合杆(40)和所述齿轮驱动马达(39)的旋转杆(39b)之间动作的中间部件(41)，所述旋转杆(39b)只有在一个方向可自由旋转，并将所述中间部件(41)处于延伸状态时的所述旋转杆(39b)的停止位置作为所述中间部件(41)的弹力防止所述旋转杆(39b)旋转的位置。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于：所述齿轮驱动马达(39)具有与所述旋转杆(39b)同步旋转的有1个凹陷部的圆筒状凸轮(44)和通过与所述凸轮(44)的凹陷部啮合而断开的1个开关(45)，所述旋转杆(39b)通过停止在所述开关(45)断开的位置和所述开关(45)接通之后经规定时间的时间控制而定的位置2个位置上，把所述驱动马达(35)的旋转切换到所述脱水轴(26)或所述洗涤轴(29)中的任何一个，并将在所述中间部件(41)延伸状态下所述旋转杆(39b)的所停止的位置作为时间控制侧的位置。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述齿轮驱动马达(39)具有与所述旋转杆(39b)同步旋转并有2个以上的无等间隔位置关系的凹陷部的圆筒状凸轮(44)和通过与所述凸轮(44)的凹陷部啮合而断开的1个开关(45)，所述旋转杆(39b)通过停止在所述开关(45)断开的2点以上的位置上，将所述驱动马达(35)的旋转切换到所述脱水轴(26)或所述洗涤轴(29)中的任何一个。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：具有在所述洗涤轴(29)旋转时，所述导板(37)从其高度位置与设在静止部位的齿相啮合，以固定所述脱水轴(26)的情形和不啮合而且不固定所述脱水轴(26)的情形，并具有通过使所述齿轮驱动马达(39)在3点停止旋转，把所述驱动马达(35)的旋转切换到所述脱水轴(26)或所述洗涤轴(29)中的任何一个，并且在所述洗涤轴(29)旋转时，所述脱水轴(26)可切换到固定状态和自由状态的3种模式。