CN100336962C

CN100336962C - 滚筒式洗衣机

Info

Publication number: CN100336962C
Application number: CNB2004100347954A
Authority: CN
Inventors: 星野广行; 吉田贤司
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Haier Group Corp; Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Priority date: 2003-05-23
Filing date: 2004-05-17
Publication date: 2007-09-12
Anticipated expiration: 2024-05-17
Also published as: JP2004344463A; TW200426271A; KR100598570B1; KR20040101001A; TWI239364B; CN1572957A

Abstract

一种滚筒式洗衣机，在滚筒周面设有洗衣物投入用的开口部的滚筒式洗衣机中，快速进行从滚筒旋转状态，停止滚筒，固定该位置时的动作。在实现滚筒停止时，通过采用滚筒电动机中的转子和定子之间的磁力的吸引力和排斥力这两者的驱动方式，使转子(202)旋转(A)，如果安装于转子(202)上的磁铁(203b)通过霍尔IC衬底(203a)，而获得表示锁定位置的检测信号(B)，则切换到仅利用定子与转子的磁力的吸引力的驱动方式，使转子(202)暂时地停止(C)。然后，低速地一点点地沿相反方向使转子(202)旋转，如果获得上述检测信号，则使扣合销从滚筒锁定驱动部(21)伸出，将其与槽部(22)扣合(D)，将滚筒锁定。

Description

滚筒式洗衣机

技术领域

本发明涉及具有以水平的，或倾斜的轴为中心而旋转的滚筒的滚筒式洗衣机。

背景技术

作为滚筒式洗衣机，人们知道有下述的类型，其中，在按照可以水平的，倾斜的轴为中心而旋转的方式设置的滚筒的周面上，形成可开闭的衣物投入口，打开设置于外箱的顶面上的顶盖，上述滚筒设置于该外箱的内部，可通过上述衣物投入口，使衣物进出滚筒(比如，参照专利文献1，2等)。如果采用这样的滚筒式洗衣机，则在衣物的进出时，使用者不必弯腰，可提高使用方便性。

在这种滚筒式洗衣机中，为了使洗衣物进出，必须在设置于外箱顶面上的开口的下方，具有滚筒的衣物投入开口的状态，使滚筒的旋转停止，保持该状态。作为这样的滚筒锁定机构，在上述专利文献1中，设置扣合部件，该扣合部件与和滚筒一体旋转的带齿轮的滑轮的齿轮扣合，在滚筒锁定位置的附近，通过电动方式对直流电动机施加制动，使其停止于规定位置，然后，实现门锁定。另一方面，在专利文献2中，通过下述的凸部和凹部的啮合，将滚筒的位置固定，该凸部从设于内部设置滚筒的外槽的一端面上的滚筒位置固定器，沿内周方向突出，该凹部形成于电动机中的转子上。

专利文献1

日本第2834855号发明专利公报

专利文献2

日本第2003-103095号发明专利公开公报

发明内容

在象上述那样，于滚筒的周面设置衣物投入口的结构的滚筒式洗衣机中，如果不在通过滚筒锁定机构滚筒处于旋转的状态后允许打开顶盖，则具有安全方面的问题。由此，如果滚筒锁定动作要求较多时间，则比如，使用者进行中断运转，打开顶盖用的操作(比如，按压顶盖打开指示用的按钮)到实际上顶盖可打开的状态，使用者会长时间地等待。于是，为了提高使用方便性，最好，尽可能快速地完成滚筒锁定动作。

此外，由于必须在于滚筒锁定的状态，使滚筒旋转之前，解除滚筒的锁定，故为了在运转开始时，或暂时地停止运转后的运转再开始时，快速地开始运转，最好，还尽可能快速地完成滚筒锁定的解除动作。

一般，在使直流电动机中的转子旋转时，可利用转子和定子之间的磁力的吸引力和排斥力这两者，但是，在吸引力和排斥力这两者的场合，暂时地使转子停止时的位置的保持的稳定性不太良好，存在对滚筒锁定动作造成妨碍的危险。由此，本申请人在日本第2002-59787号发明专利申请所描述的滚筒式洗衣机中，提出在进行滚筒锁定时，实质上不采用转子和定子之间的磁力的排斥力，而主要仅仅采用吸引力。由此，当暂时停止滚筒时，其位置的保持的稳定性非常高，虽然旋转的平滑性受到损坏，但是间歇性的旋转容易。由此，即使在滚筒内的洗衣物的移动，或洗衣物的偏到一侧的情况下，可在由定子的槽和转子的磁铁的配置决定的多个旋转位置中的任意位置，稳定地停止滚筒。另外，即使在以最低速旋转滚筒的情况下，仍可获得较高的转矩。

但是，在这样的电动机的驱动方式中，由于在洗衣物的偏到一侧造成的偏心荷载较大的场合，具有失调的危险，故难于提高转子的旋转速度，在使滚筒旋转到滚筒可锁定的位置的场合，需要花费时间。

另外，通常，在通过滚筒锁定机构实现滚筒锁定时，旋转驱动滚筒的电动机的通电停止，但是，在该状态，滚筒仍可按照滚筒锁定机构中的凸部和凹部的啮合的尺寸的富裕量旋转，虽然该富裕量为最微小程度。由此，在于该状态，将洗衣物投入滚筒中，其以较大程度偏靠一侧的场合，由于该偏心荷载，滚筒稍稍旋转，滚筒锁定机构中的凸部和转子侧的凹部强烈地接触。其结果是，在要解除滚筒锁定时，具有因较大的摩擦力，凸部不能与凹部脱开，滚筒锁定无法解除的危险。

本发明是为了解决这样的课题而提出的，本发明的第1目的在于涉及下述的滚筒式洗衣机，其可从滚筒旋转的状态，停止该旋转，快速地进行滚筒锁定。

此外，本发明的第2目的在于提供下述的滚筒式洗衣机，其中，即使在因接纳于滚筒内部的洗衣物的偏靠一侧等原因，陷入在滚筒锁定难于解除的状态的情况下，仍可快速地，并且确实地解除滚筒锁定，转移到运转。

为了实现上述第1目的而形成的第1项发明涉及一种滚筒式洗衣机，其中，在设置于外箱的内部的外槽的内部，周面基本呈圆筒状的滚筒按照可以水平的，或倾斜的轴为中心而旋转的方式设置，其特征在于其包括：

a)直流电动机，该直流电动机由转子和定子形成，该转子与上述旋转轴成一体旋转，以便旋转驱动滚筒，该定子对该转子施加驱动力；

b)区动控制机构，该驱动控制机构按照对该直流电动机中的转子的旋转进行控制的方式，向定子供给电流，该驱动控制机构采用反相电路；

c)滚筒锁定机构，该滚筒锁定机构在滚筒或与该滚筒一体旋转的旋转体和不旋转的固定部之间，实现可进退的凸部和接纳该凸部的凹部的扣合动作，以便将滚筒固定在旋转中的规定的锁定位置；

d)滚筒锁定实行机构，该滚筒锁定实行机构进行第1级的停止控制动作和第2级的停止控制动作，该第1级的停止控制动作一起地采用上述转子和定子之间的吸引力和排斥力，使滚筒到达上述锁定位置的附近，该第2级的停止控制动作主要采用上述转子和定子之间的吸引力，使滚筒低速地到达上述锁定位置，在上述第2级的停止控制动作中，在滚筒到达上述锁定位置时，对上述滚筒锁定机构进行控制，以便使上述凸部伸出，使该凸部与凹部扣合。

象上述那样，一般，在使直流电动机中的转子旋转时，利用转子和定子之间的磁力的吸引力和排斥力这两者。在该驱动方式的场合，可高速地使转子旋转，但是，与此相反，非常难于使转子稳定地停止于任意的位置。另一方面，在主要仅仅利用转子和定子之间的磁力的吸引力的驱动方式的场合，容易片刻间歇地使转子旋转，另外，停止转子时的位置的保持的稳定性非常高。但是，与此相反，极难象前者的驱动方式那样，高速地使转子旋转。

于是，为了灵活使用上述两种驱动方式的特征，在第1项发明的滚筒式洗衣机中，滚筒锁定实行机构采用前者的驱动方式，即，一起地使用转子和定子之间的磁力的吸引力和排斥力，使滚筒旋转(第1级的停止控制动作)，直至滚筒达到锁定位置的附近，接着，采用后者的驱动方式，即，主要利用转子和定子之间的磁力的吸引力，低速地使滚筒旋转(第2级的停止控制动作)，直至滚筒到达锁定位置。另外，在第2级的停止控制动作中，滚筒到达锁定位置时，使滚筒锁定机构的凸部伸出，与凹部嵌合，由此，实现滚筒锁定。

按照上述方案，由于在使滚筒快速地旋转到滚筒锁定所必需的规定的位置的附近之后，正确地并且稳定地使其旋转到锁定位置，故可从滚筒旋转的状态，快速地完成滚筒锁定。由此，比如，在使用者打算暂时地中断，中止运转，实现洗衣物的进出这样的场合，可缩短直至盖体可打开的等待时间，提高使用方便性。

第1项发明的滚筒式洗衣机的具体的一种形式可采用下述的方案，其中，其包括检测滚筒位于上述锁定位置的旋转检测机构，上述滚筒锁定实行机构在于上述第1级的停止控制动作时，通过上述旋转检测机构，检测到滚筒到达上述锁定位置的场合，切换到上述第2级的停止控制动作。

在该方案中，当一起地利用转子和定子之间的磁力的吸引力和排斥力，使滚筒旋转时，通过旋转检测机构，检测锁定位置，切换到第2级的停止控制动作。伴随惯性旋转，滚筒通过锁定位置，在该锁定位置附近的规定范围内暂时停止，从该位置处开始，通过转子和定子之间的磁力的吸引力的作用，沿反向低速地旋转。于是，可经常使在通过滚筒锁定动作中占最多时间的第2级的停止控制动作所需要的时间基本恒定，由此，可稳定地缩短滚筒锁定所需要的时间。

另外，在第1项发明的滚筒式洗衣机中，最好采用下述的方案，其中，上述驱动控制机构在按照主要利用上述转子和定子之间的磁力的吸引力的方式进行控制时，按照检测上述反相电路的电流，该检测电流为恒定值的方式，对该反相电路进行接通，断开的控制，由此，将上述直流电动机的转矩基本控制在恒定值。

在该方案中，即使在因流过定子的绕组的电流等造成的温度上升等的原因，绕组电阻变化的情况下，可使基本恒定的电流流过该绕组，由此，可使直流电动机的转矩保持在基本恒定值。其结果是，即使在滚筒内的洗衣物的移动或洗衣物的偏靠一侧的情况下，在第2级的滚筒停止控制动作时，滚筒的间歇旋转仍顺利，容易正确地使滚筒位于所需的锁定位置。

用于实现上述第2目的而形成的第2项发明涉及一种滚筒式洗衣机，其中，在设置于外箱的内部的外槽的内部，周面基本呈圆筒状的滚筒按照可以水平的，或倾斜的轴为中心而旋转的方式设置，其特征在于其包括：

a)电动机，该电动机用于旋转驱动滚筒；

b)驱动控制机构，该驱动控制机构驱动上述电动机；

d)滚筒锁定解除实行机构，该滚筒锁定解除实行机构在从上述凸部和凹部扣合的状态，使该凸部后退，实现扣合解除时，对上述驱动控制机构进行控制，以便使滚筒朝向旋转前方和旋转后方往复旋转。

当处于滚筒停止，滚筒锁定的状态时，因比如，滚筒内的洗衣物的偏靠一侧等的原因，滚筒稍稍旋转，通过滚筒锁定机构的凸部和凹部的强烈的摩擦，妨碍凸部的后退(脱开)，即使在该情况下，如果滚筒锁定解除实行机构对驱动控制机构进行控制，以便使滚筒朝向旋转前方和后方往复旋转，由于按照滚筒锁定机构的凸部和凹部的扣合的尺寸的富裕量，滚筒旋转，在较短时间，消除上述这样的强烈的摩擦，可在此期间，进行凸部的后退动作。由此，可确实实现滚筒锁定解除动作。

如果象这样，采用第2项发明的滚筒式洗衣机，则即使在滚筒锁定机构中的凸部与凹部的扣合解除困难这样的情况下，仍可快速地解除该扣合，转移到滚筒可旋转的状态。由此，可快速地转移到运转开始或运转再次开始等的这样的运转动作，可防止运转时间不希望地延长的情况。

第2项发明的滚筒式洗衣机的具体的一种形式可采用下述的方案，其中，上述滚筒锁定解除实行机构按照下述方式进行控制，该方式为：首先不进行滚筒的上述往复旋转，而尝试上述凸部的后退动作，在于该状态，凸部无法与凹部脱开的场合，进行滚筒的往复旋转。

按照该方案，没有滚筒锁定机构中的凸部和凹部之间的强烈的摩擦等的问题，在凸部可顺利地后退的场合，不进行滚筒的往复旋转，由此，没有不必要地进行电动机的驱动，这样，可快速地完成滚筒锁定解除动作，转移到下一动作。

另外，通常，在可设想的程度的洗衣物的偏靠一侧等成为原因的场合，则在以某种程度，使滚筒往复旋转的期间，实现凸部的后退动作。于是，即使在于按照规定次数或者规定时间进行滚筒的往复旋转的情况下，仍不能解除滚筒锁定这样的场合，洗衣物的偏靠一侧状况异常或洗衣物的咬进等某种异常状态的可能性较高。于是，可采用下述的方案，其中，其还包括异常通报机构，该异常通报机构在即使在滚筒的往复旋转进行规定次数或规定时间的情况下，仍不能解除滚筒锁定的场合，向使用者，进行异常通报。由此，可快速地将异常状态通知给使用者，采取必要的措施。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的滚筒式洗衣机的外观立体图；

图2为本实施例的滚筒式洗衣机的内部主要部分的正面纵向剖视图；

图3为本实施例的滚筒式洗衣机的内部主要部分的左侧视图；

图4为本实施例的滚筒式洗衣机的主要部分的电气系统组成图；

图5为作为滚筒电动机的直流无刷电动机的驱动控制部的具体组成图；

图6(A)和图6(B)为滚筒锁定机构的放大图，其中图6(A)为表示滚筒锁定解除状态的图，图6(B)表示滚筒锁定状态的图；

图7(A)～图7(D)为用于说明本实施例的滚筒式洗衣机中的滚筒锁定动作的图；

图8(A)～图8(F)为在本实施例的滚筒式洗衣机中，利用转子和定子的磁场的吸引力的驱动方式的动作说明图；

图9为本实施例的滚筒式洗衣机中的滚筒锁定解除动作的控制流程图；

图10(A)和图10(B)为本实施例的滚筒式洗衣机中的滚筒锁定解除动作的说明图；

图11为表示本实施例的滚筒式洗衣机中的滚筒锁定解除方式的效果的实验结果的一个实例的图。

具体实施方式

下面参照图1～图11，对本发明的一个实施例的滚筒式洗衣机进行描述。

图1为本实施例的滚筒式洗衣机的外观立体图。

在该滚筒式洗衣机中，在外箱1中，顶面和前面之间的角部由呈稍稍的圆形，并且前部下倾的倾斜部形成，从该倾斜部，朝向后方，较大的洗衣物投入口3开口，该洗衣物投入口3可通过在后方，以二折状态立起的顶盖2关闭。在顶盖2的左侧，设置有可朝向前方伸出的洗涤剂容器4，而在顶盖2的右侧，按照沿前后方向延伸的方式设置操作面板5。在操作面板5上，按照适当分散的方式设置有各种操作键和各种显示器，该各种操作键用于设定运转进程，预定时间等操作，该各种显示器对应于上述这些设定而点亮，或通报洗涤行程的进展状况，或显示预定，运转的残留时间等。

下面根据图2和图3，对本实施例的滚筒式洗衣机的内部组成进行描述。图2为内部主要部分的正面纵向剖视图，图3为内部主要部分的左侧视图。在该图2，图3中，构成外形的外箱1的描述省略。

外槽10在端面分别与外箱1的左右侧面相对的状态，通过二根弹簧11，与减振器12按照适当地摆动的方式保持在台座部6上，该外槽10的周面基本呈圆筒状，两端面基本封闭，该2根弹簧11从左右两侧上方悬吊支承该外槽，该减振器12沿前后方向，支承外槽10的底部。在该外槽10的内部，横卧型的滚筒13以沿左右方向延伸的水平轴线C为中心而可旋转地设置，在该滚筒1 3中，开设有多个通水孔，大致呈圆筒状的周面的两端面基本封闭。

固定于滚筒13的左端面中间的主轴14通过轴承17支承，该轴承17保持于固定于外槽10的左端面上的铝压铸法制的第1轴承外壳16上。另一方面，固定于滚筒13的右端面中间处的辅助轴15通过轴承19支承，该轴承19保持在固定在外槽10的右端面上的第2轴承外壳18上。通过该主轴14和辅助轴15，形成水平轴线C。

在从外槽10的左端面，朝向侧方突出的主轴14的前端，固定有作为外侧转子型的直流电动机的滚筒电动机20中的转子202，另一方面，在同时用作电动机座的第1轴承外壳16上，固定有滚筒电动机20中的定子201。如果从后述的控制部，向定子201供给驱动电流，则对应于此，转子202旋转，通过主轴14，按照与转子202相同的旋转速度，旋转驱动滚筒13。

从外槽10的周面的顶部，朝向斜前方，在与外箱的洗衣物投入口一致的位置，设置有用于使洗衣物进出的外槽开口101，外槽开口101可通过外槽门102实现开闭。另外，还在滚筒13的周面上，设置用于使该洗衣物进出的滚筒开口131，该滚筒开口131可通过滚筒门132而实现开闭，该滚筒门132由在前后，具有左右对开结构的二个门体形成。由于滚筒13可旋转，故在定子201的下方，设置滚筒锁定驱动部21，以便在滚筒开口131沿径向与外槽开口101一致的位置(相当于本发明的锁定位置)，滚筒13保持停止状态，该滚筒锁定驱动部21与形成于转子202的外缘部上的扣合槽部22一起，构成本发明的滚筒锁定机构。

下面对滚筒锁定机构的具体组成和基本动作进行描述。图6(A)和图6(B)为该滚筒锁定机构的放大图，图6(A)表示滚筒锁定解除状态(滚筒13可旋转)，图6(B)表示滚筒锁定状态(滚筒13不可旋转)。

滚筒锁定驱动部21包括转矩电动机211；动作体213，在该动作体213的端部，设置有扣合销212(相当于本发明的凸部)；弹簧214，该弹簧214使动作体213偏置；凸轮215，该凸轮215固定于转矩电动机211的旋转轴上。动作体213可沿导向槽，仅仅按照上下方向而移动，通过弹簧214，向上偏置。设置于凸轮215上的突起部216可在设置于动作体213上的开口213a的内部移动。

当象图6(A)所示的那样，突起部216位于最低位置时，突起部216抵抗弹簧214的偏置力，将动作体213朝向下方按压，由此，将扣合销212朝向下方拉动，其位于后退位置。如果从该状态，转矩电动机211沿左旋方向旋转，则伴随该旋转，突起部216上升，通过弹簧214的偏置力，动作体213慢慢地朝向上方移动。由此，扣合销212开始向上方伸出。

象图6(B)所示的那样，当凸轮215刚好旋转半圈，突起部216到达最高位置时，动作体213也到达最高位置，扣合销212伸出最大程度。此时，如果扣合槽部22位于该伸出前方的位置，则扣合销212与扣合槽部22的槽孔嵌合，由此，将转子202的位置固定。即，滚筒13处于锁定于锁定位置的状态。

如果转矩电动机211沿左转方向进一步旋转，伴随该旋转，突起部216下降，伴随该情况，动作体213朝向下方慢慢移动(后退)。另外，扣合销212与扣合槽部22的槽孔脱离，转子202处于可旋转的状态。即，解除滚筒锁定。伴随象这样，仅仅沿一个方向旋转的转矩电动机211的旋转动作，实现滚筒锁定与滚筒锁定的解除。

图4为本实施例的滚筒式洗衣机的主要部分的电气系统组成图。控制部30按照以包括CPU、ROM、RAM、计时器等的微型计算机为中心的方式构成，根据贮存于ROM中的控制程序，实现用于进行洗涤、清水漂洗，脱水和干燥的各行程的运转动作的各种控制。在控制部30中，从为了实现使用者进行各种设定，或指示而设置于操作面板5上的各种操作键5a，提供键输入信号，从由检测贮存于外槽10的内部的水的水位的水位传感器37、附设于滚筒电动机20上的，用于检测该电动机202的旋转位置的霍尔元件等形成的旋转传感器203等，分别输入检测信号。旋转传感器203的具体将在后面描述。

另外，负载驱动部31与控制部30连接，通过负载驱动部31，分别对滚筒电动机20、风扇电动机32、水加热用加热器33、干燥用加热器34、供水阀35、排水阀36等的动作进行控制。另外，由于进行后述这样的滚筒锁定动作，控制部30接收来自旋转位置检测器217的检测信号，同时，对该转矩电动机211的动作进行控制，该旋转位置检测器217设置于设在滚筒锁定驱动部21中的转矩电动机211的内部。该旋转位置检测器217分别检测扣合销212的伸出位置和后退位置。

图5为作为滚筒电动机20的直流无刷电动机的驱动控制电路的具体组成图。来自商用交流电源40的100V交流电压通过交流—直流变换部41，变为直流，通过包括多个开关元件的反相电路(包括于上述负载驱动部31中)311，变换为与滚筒电动机20中的定子201的各绕组相对应的PWM信号。由于反相电路311的驱动电流流过分流电阻R1，故电流检测部42检测与该反相驱动电流相对应的电压值，控制部30调节外加于各开关元件Q1～Q6的控制端子上的PWM信号的占空比，以便使已检测的电压值基本保持一定。

在本实施例的滚筒式洗衣机中，具有象后述的那样，通过仅利用定子201和转子202之间的磁力的吸引力的驱动方式，驱动滚筒电动机20的情况，但是，这样的驱动方式不同于利用普通的吸引力和排斥力这两者的驱动方式，为了保持转子202，同时使其旋转，定子201的绕组电流很大(比如，7安培程度)。与此相对，在上述方案中，绕组电流较大，绕组的温度上升增加，因其影响等因素，绕组电阻值变化，即使在该情况下，仍可经常使绕组电流基本保持恒定。由此，可获得基本恒定的转矩。

另外，图5的方案为滚筒电动机20中的定子201为3槽(绕组为3个)的场合简化的实例，但是实际上，在这里，滚筒电动机20的转子202的磁铁为24极，定子210为36槽。

下面通过图3和图7(A)～图7(D)，对旋转传感器203的组成进行描述。图7(A)～图7(D)为本实施例的滚筒式洗衣机的滚筒锁定动作的说明图，表示转子202的旋转位置。

在滚筒电动机20中的定子201上，安装有作为旋转传感器203的霍尔IC衬底203a，在该霍尔IC衬底203a上，除了设置有滚筒电动机20的旋转控制所必需的2～3个的霍尔IC以外，还设置有1个用于检测转子202位于锁定位置的霍尔IC。在转子202上，安装有停止位置检测用的磁铁203b，并按照下述方式构成，该方式为：当转子202旋转，该磁铁203b到达霍尔IC衬底203a上时，转子202的扣合槽部22刚好位于滚筒锁定驱动部21的扣合销212的伸出位置。

下面对具有上述结构的滚筒式洗衣机中的，从滚筒13旋转状态，到使滚筒13停止，完成滚筒锁定动作时的动作进行描述。

一般，直流无刷电动机的旋转控制通过利用定子和转子之间的磁力的吸引力和排斥力，使转子顺利地旋转，但是，如果通过这样的驱动方式，要以较低速度旋转驱动滚筒，则一般转矩减小。由此，在洗衣物接纳于滚筒内的状态，在使滚筒稍微旋转后的暂时停止时，洗衣物移动，借助洗衣物偏靠一侧造成的偏心荷载，滚筒容易旋转，难于保持稳定的临时停止状态。

与此相对，在不采用定子和转子之间的磁力的排斥力，而仅仅采用吸引力，间歇地旋转转子的驱动方式的场合，即使在低速的间歇的旋转时，仍可产生充分的转矩，可提高临时停止时的位置的保持性。与此相反，在此驱动方式的场合，难于高速地使转子旋转，在直到滚筒的固定位置时的旋转角度较大的场合，旋转到该固定位置需要花费较多的时间。

于是，在本实施例的滚筒式洗衣机中，在滚筒锁定动作时，进行下面描述的那样的控制，以便灵活使用上述两个驱动方式的特征。

目前，转子202位于图7(A)所示的位置。此时，控制部30借助负载驱动部31，通过利用吸引力和排斥力这两者的普通的驱动方式，按照30～40rpm的旋转速度，使转子202右转。通过霍尔IC衬底203a上的停止位置检测用霍尔IC的检测信号，控制部30识别到转子202到达锁定位置(参照图7(B))。与此相对应，控制部30将滚筒电动机20的驱动方式切换到仅利用吸引力的方式，使转子202暂时停止。

转子202伴随惯性旋转，通过锁定位置，在沿右转方向行进的位置，暂时停止(参照图7(C))。然后，通过仅仅利用定子201和转子202之间的磁力的吸引力的驱动方式，慢慢地使转子202沿左转方向旋转(约2rpm)。如果控制部30通过停止位置检测用霍尔IC的检测信号，识别到转子202到达锁定位置，则将转子202保持在该位置，在该状态，象上述那样，驱动转矩电动机211，使扣合销212伸出，使其与扣合槽部22嵌合(参照图7(D))。

象这样，首先，通过采用定子201和转子202之间的磁力的吸引力和排斥力的驱动方式，按照转子202到达规定的锁定位置附近的方式进行控制，然后，将该驱动方式切换到仅仅利用吸引力的驱动方式，将转子202旋转到锁定位置，然后，通过滚筒锁定驱动部21，使扣合销212伸出。由此，可实现快速的，确实的滚筒锁定。经本发明人的验证而可确认，从最初，在按照仅仅利用吸引力的驱动方式进行滚筒锁定的场合，需要1分钟的时间，但是，通过上述这样的2级的驱动方式的切换，可缩短到20秒。

下面通过图8(A)～图8(F)，对象上述那样仅利用吸引力，旋转驱动转子202时的具体的控制动作进行描述。在该动作原理图中，为了简化说明，在中间处设置2极的转子，在外周侧，设置由U、V、W的3相(3槽)形成的定子。

象图8(A)所示的那样，电流分别流过U相和V相，将U相作成N极，将V相作成S极。此时，转子202的永久磁铁在定子201所产生的磁场的牵引作用下，稳定地保持在图示那样的位置。如果在该状态，连续地流过电流，则转子202不旋转，停留在其位置固定的状态。

接着，象图8(B)所示的那样，如果电流分别流过W相和V相，将W相作成N极，将V相作成S极，则转子202左转约60°而保持在图示的位置。接着，象图8(C)所示的那样，如果电流分别流过W相和U相，将W相作成N极，将U相作成S极，则转子202进一步沿左转方向约旋转60°。同样在此时，如果在此状态，按照相同方式电流继续地流过，则转子202的位置以固定的状态停留。

象这样，通过依次，逐相地改变电流流过的相，可每次按照60°，间歇地沿左转方向使转子202旋转。另外，在图8(A)～图8(F)所示的那样的相应状态，仅仅通过磁铁的吸引力，保持转子202的旋转位置。因此，转子202的位置稳定，即使在从外部暂时地作用使转子202旋转这样的力的情况下，仍不容易旋转。

上面的描述为定子201为3相的场合，但是在本实施例的滚筒式洗衣机中，由于定子201为36相，故转子202的旋转步进角度为5°，每次切换各相的通电时，可以每次按照5°，低速地使转子202旋转，并且使转子202稳定地停止于按照该角度单位的任意位置。另外，电流并不是呈矩形波状流向各相，而呈正弦波状流动，由此，可按照小于由上述槽的数量确定的角度(在上面描述的实例中，为60°，在实际的实例中，为5°)的单位，控制转子202的停止角度。

由于象上述那样，在使滚筒锁定驱动部21的扣合销212伸出时，如上所述，对转子202的旋转进行控制，故在扣合销212以嵌合方式插入扣合槽部22的槽孔中时，转子202不运动，几乎不产生作用于扣合销212的冲击。

在滚筒锁定驱动部21的扣合销212与扣合槽部22嵌合后，停止对滚筒电动机20的通电。在该状态，滚筒13可按照扣合槽部22和扣合销212的扣合的尺寸富裕量实现旋转。如果比如，从滚筒13内部是空的状态，洗衣物在偏置一侧的状态而投入于滚筒13的内部，则通过偏心荷载，滚筒13稍稍旋转，扣合销212强烈地与扣合槽部22的前缘部或后缘部接触。图10(A)表示此状态的一个实例。

在这样的状态，即使在驱动转矩电动机211，以便解除滚筒锁定的情况下，仍存在扣合销212不能与扣合槽部22脱离的可能性。于是，在本实施例的滚筒式洗衣机中，在滚筒锁定解除动作时，按照图9所示的流程图，进行控制。

即，如果比如，必须解除运转开始时等的滚筒锁定，则控制部30对滚筒电动机20中的定子201，进行与锁定位置相对应的通电。通过电动方式将转子202的位置固定(步骤S10)。但是，在偏心荷载较大的场合，不能消除图10(A)所示的那样的状态。接着，通过旋转位置检测器217的检测信号，判断扣合销212是否位于后退位置(步骤S11)，如果在位于后退位置的场合，则无需滚筒锁定解除动作，因此，在此状态结束处理。

在判定扣合销212不位于后退位置的场合，则认为扣合销212位于伸出位置，或处于不在后退位置也不在伸出位置的移动途中的不确定的状态。此时，控制部30对转矩电动机211进行通电，以便使扣合销212动作(步骤S12)。在处于动作体213可移动的状态的场合，伴随转矩电动机211的动作，动作体213进行后退动作，或一旦在伸出动作后，进行后退动作。于是，接着，通过旋转位置检测器217的检测信号，再次判断扣合销212是否位于后退位置(步骤S13)，在判定位于后退位置的场合，可判定滚筒锁定解除动作正常地进行，所以，停止转矩电动机211的动作(步骤S19)，结束处理。

在于步骤S13，判定扣合销212不位于后退位置的场合，判断是否从转矩电动机211的动作开始起，经过10秒(步骤S14)，如果没有经过10秒，则返回到步骤S13。因此，通过步骤S13，S14，从转矩电动机211的动作开始起，直到经过10秒，不进行电动机202的旋转控制，仅仅通过转矩电动机211的动作，尝试扣合销212的后退动作。

如果从转矩电动机211的动作开始起，经过10秒，则接着，在使转矩电动机211动作的状态，进行滚筒13的往复旋转动作。即，控制部30按照对定子201通电的方式，进行驱动控制，以便使转子202从目前位置，在约±4°的范围内，进行1次的往复旋转(步骤S15)，然后，通过旋转位置检测器217的检测信号，判断扣合销212是否位于后退位置(步骤S16)。在滚筒13象上述那样旋转的场合，象图10(B)所示的那样，扣合销212和扣合槽部22的较强烈的接触的摩擦力暂时消除，或较小，扣合销212处于容易与扣合槽部22脱开的状态。因此，多数场合是在该往复旋转的期间，扣合销212移动到后退位置，在步骤S16，判定扣合销212位于后退位置。在此场合，从步骤S16，转到步骤S19，停止转矩电动机211的动作，结束处理。

在于步骤S16，判定扣合销212不位于后退位置的场合，判断步骤S15的滚筒往复旋转动作是否反复进行3次(步骤S17)，如果没有进行3次，则返回到步骤S15。因此，在通过反复进行步骤S15～S17，扣合销212未到达后退位置的场合，滚筒往复旋转动作反复进行的次数最多为3次。即使在偶尔通过1次的滚筒往复旋转动作，扣合销212无法与扣合槽部22脱开的情况下，通常，在3次的滚筒往复旋转动作的期间，扣合销212与扣合槽部22脱开，解除滚筒锁定。

在于步骤S17，判定滚筒往复旋转动作反复进行3次的场合，具有因其它的原因发生无法解除滚筒锁定等某种异常的可能性。于是，通过比如，蜂鸣器，发出警告声音，或点亮异常警告LED等的异常通报(步骤S18)，向使用者，通知异常的发生。

象这样，在本实施例的滚筒式洗衣机中，即使在滚筒锁定难于解除的情况下，使滚筒13往复旋转，由此，使扣合销212处于容易脱开的状态，可促进滚筒锁定的解除。

通过实验而验证上述这样的控制方法的滚筒锁定的解除动作的效果的结果在图11中给出。图11为当使将滚筒13向旋转前方或后方旋转的偏心荷载作用于滚筒13的内部时，分析扣合销212是否与扣合槽部22脱开的结果。在这里所说的“过去控制方式”指不进行滚筒13的往复旋转的方式。在该已有控制方式的场合，在扣合销212的操作力(拉力)为3kgf时，偏心荷载为5.98kgf，扣合销212脱不开，即使在扣合销212的操作力为4kgf时，偏心荷载为9.18kgf，扣合销212仍脱不开。与此相对，如果采用添加滚筒13的往复旋转的新控制方式，即使在操作力为3kgf的情况下，在作用有9.18kgf的偏心荷载的状态，扣合销212可顺利地脱开。因此，使动作体213动作的转矩电动机211的转矩可较小，也具有削减成本的优点。

另外，上述实施例为本发明的一个实例，可知道，在本发明的实质的范围，可适当进行改变、修改或增加。

Claims

1.一种滚筒式洗衣机，其中，在设置于外箱的内部的外槽的内部，周面基本呈圆筒状的滚筒按照可以水平的，或倾斜的轴为中心而旋转的方式设置，该滚筒式洗衣机包括：

b)驱动控制机构，该驱动控制机构按照对该直流电动机中的转子的旋转进行控制的方式，向定子供给电流，该驱动控制机构采用反相电路；

其特征在于：

d)滚筒锁定实行机构，该滚筒锁定实行机构进行第1级的停止控制动作和第2级的停止控制动作，该第1级的停止控制动作，通过上述驱动控制机构一起地采用上述转子和定子之间的吸引力和排斥力，使滚筒旋转到达上述锁定位置的附近，该第2级的停止控制动作主要采用上述转子和定子之间的吸引力，使到达上述滚筒位置附近的上述滚筒低速地旋转，从而到达上述锁定位置，在上述第2级的停止控制动作中，上述滚筒到达上述锁定位置，则将上述滚筒保持在上述锁定位置，在将上述滚筒保持在上述锁定位置的状态下，通过上述滚筒锁定机构使上述凸部伸出，使该凸部与凹部扣合。

2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于其包括检测滚筒位于上述锁定位置的旋转检测机构，上述滚筒锁定实行机构在于上述第1级的停止控制动作时，通过上述旋转检测机构，检测到滚筒到达上述锁定位置的场合，切换到上述第2级的停止控制动作。

3.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于上述驱动控制机构在按照主要利用上述转子和定子之间的吸引力的方式进行控制时，按照检测上述反相电路的电流，该检测电流为恒定值的方式，对该反相电路进行接通，断开的控制，由此，将上述直流电动机的转矩控制在恒定值。

4.一种滚筒式洗衣机的运转方法，其中，该滚筒式洗衣机在设置于外箱的内部的外槽的内部，周面基本呈圆筒状的滚筒按照可以水平的，或倾斜的轴为中心而旋转的方式设置，该滚筒式洗衣机包括：

其特征在于：

通过上述驱动控制机构一起地采用上述转子和定子之间的吸引力和排斥力，使滚筒旋转到达上述锁定位置的附近；当上述滚筒到达上述锁定位置的附近，则主要采用上述转子和定子之间的吸引力，使上述滚筒低速地旋转，从而到达上述锁定位置；当上述滚筒到达上述锁定位置，则将上述滚筒保持在上述锁定位置；在将上述滚筒保持在上述锁定位置的状态下，通过上述滚筒锁定机构使上述凸部伸出，使该凸部与凹部扣合。