CN1140213A - 洗衣机的门开启装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种通过按压按钮使门自动开关，能容易地将洗涤物放入脱水槽内或从其中取出的洗衣机的门开启装置及通过踏压踏板将门开启的洗衣机的门开启装置。由以下各部分构成：与顶盖铰链连接，有前侧门和后侧门的折叠式门装置；导引装置；马达；传送该马达的驱动力并能正反旋转的绕线管；随着该绕线管正反旋转，一边同时向相反方向卷绕，一边使上述导引装置前后移动的第一和第二钢丝；导引该钢丝同时施加张力的第一和第二固定滚轮。

Description

洗衣机的门开启装置

本发明涉及洗衣机的门开启装置，特别涉及通过使用者按动按钮、踏压踏板使驱动装置及导向装置动作，洗衣机的门容易开关这样的洗衣机的门开启装置。

下面对已有的行星齿轮减速方式的洗衣机的结构，参照图1进行说明。

在图1中，铰链连接折叠式门1的顶盖10设置在已有的洗衣机主体5的上部，洗涤槽20设置在主体5内，驱动装置30设置在上述洗涤槽20外侧的底面上。而且上述驱动装置30用图中未绘出的紧固装置固定到上述洗涤槽外侧底面的中央，在驱动装置30的轴34上插入冷却风扇36并安装马达皮带轮38，系上皮带40并连结到皮带轮42上。

在上述皮带轮42的上部，离合器紧固部46与离合器凸起部44连接。进而将传送驱动装置30的动力并被驱动的动力传送装置50同轴地设置在上述离合器凸起部44的上部。脱水槽60设置在洗涤槽20内，使其能一边将动力传送到上述动力传送装置51的前端使之旋转一边脱水，簸动机70设置在上述脱水槽60内的底部上，用以一边传送上述动力传送装置50的动力使其向左右方向反转，一边使脱水槽60内的洗涤水流紊流化，同时物理吸附洗涤物进行搅拌和洗涤。

另一方面，用以向脱水槽60内部供给洗涤水的给水装置80设置在洗衣机主体5上部的一侧，用以将脱水槽60内的洗涤水排向外部的排水装置90设置在主体5下部一侧，用以将所投入的洗涤剂通过供水溶解并与洗涤水一起供给上述洗涤槽20和脱水槽60内的洗涤剂溶解装置100设置在上述给水装置80的下端。

像上述这样构成的已有的洗衣机，按洗涤流程，先打开折叠式门，将洗涤物放入脱水槽60内，在洗涤剂溶解装置100内放入规定量的洗涤剂，然后加上电压，按照洗涤流程，再开通给水装置80，使洗涤水通过上述洗涤剂溶解装置100，同时将已溶解的洗涤剂一起供给到洗涤槽20和脱水槽60内，数秒钟后，随着驱动装置30的驱动，通过皮带40，一边使动力传送装置50的轴52做减速运动，一边使簸动机70向左右反转，从而使洗涤槽20和脱水槽60内的总体水流同样地紊流化，同时物理吸附洗涤物并进行同样地搅拌、洗涤。进而在经过规定时间后，借助驱动装置30和动力传送装置50的停止信号，使簸动机70停止旋转后，通过排水装置90的阀的开启操作，使洗涤槽20和脱水槽60内的大部分污水通过位于脱水槽60及周围的多个排水孔61被排水，同时通过与洗涤槽20底部连结的排水装置90将污水排到洗衣机外，而且随着断续的脱水流程，脱水槽借助在数秒时间高速旋转的离心力，使已被洗涤物吸收的残留的污水通过脱水槽60的排水孔61强制脱水，同时被导引到洗涤槽20和排水装置90，完全排放到外部。

另一方面，在漂洗流程时，进行排水装置90的阀关闭操作，同时启动给水装置80，将新的洗涤水(漂洗水)供给到洗涤槽20和脱水槽60内后，簸动机70一边进行与上述洗涤流程相同的操作，再次左右反转或上下运动，一边使洗涤槽20和脱水槽60内的水流，同样地紊流化。这时，由漂洗水能很容易地与洗涤物上残留的洗涤剂、污水沾合，随漂洗次数减少，同时也减少洗涤水(自来水)的使用量。进而在漂洗结束后，打开排水装置90的阀，使漂洗水通过脱水槽60的排水孔61排入洗涤槽20，通过与洗涤槽20的底部连结的排水装置90排到洗衣机外部，并随着断续脱水流程，借助脱水槽60数秒时间的高速旋转的离心力，使被洗涤物吸收的剩余漂洗水通过脱水槽60的排水孔61强制脱水，流向上述脱水槽20通过排水装置90，完全排到洗衣机的外部。

在脱水流程时，通过传送设置在动力传送装置50上的脱水轴51的动力使脱水槽60继续数秒时间的高速旋转，脱掉残存在洗涤物中的漂洗水。

但是，按照这样结构的上述已有的洗衣机，为了打开折叠式门，使用者要利用图中未绘出的把手向上方提起，同时向后侧推，借助在门中央的铰链部分使门一边向内部重叠，一边成为直立状态，使顶盖的开口敞开，以便放入或取出洗涤物，由于是这样的结构，在使用者无法用手的状态(例如手里拿着洗涤物，或手里拿着洗涤剂等状态)，存在诸多不便和麻烦的问题。

因此，本发明正是为了解决上述各种问题而产生，其目的是提供一种通过按压按钮的操作能自动开关门，从而能容易地将洗涤物放入脱水槽或从其中取出，使用方便的洗衣机的门开启装置。

本发明的另一目的是提供这样一种洗衣机的门开启装置，它能在不用手的状态下通过踏压踏板的单纯操作便使门简便地打开，很容易将洗涤物放入脱水槽内或从其中取出，使用很方便。

为了达到上述目的，本发明的洗衣机的门开启装置由以下各部分组成：与顶盖铰链结合的折叠式门装置；折叠该门装置时与上述顶盖的一侧面连接并一边转动一边导引门装置顺利折叠的导引装置；传送马达的驱动力并被正反向旋转的绕线管；随着该绕线管的正反向旋转，一边同时向相反的方向退绕、卷绕，一边使上述导引装置前后移动，使上述门装置折叠的第一和第二钢丝；给予张力的同时顺利地导引该钢丝动作的第一和第二固定滚轮，其特征在于通过按压按钮的一次操作能自动开关门，所以能很容易地将洗涤物放入脱水槽或从其中取出，使用方便。

为了达到上述目的，本发明的洗衣机的门开启装置由以下各部分构成：铰链连接在顶盖后端的折叠式门装置；借助踏压力进行杠杆运动的铰链连接的踏板；用以供助踏压力的踏压向上部抬起的铰链连接的牵引装置；上举该牵引装置时，用该踏压牵引使门装置被抬起的，连结在门装置和牵引装置间的钢丝；用以导引该钢丝动作、移动并在多处铰链连接的导引装置；用以将规定的张力加给上述钢丝的张力装置，其特征在于，在不能用手的状态下，通过踏压踏板的简单操作能方便地打开门，很容地将洗涤物放入脱水槽内或从其中取出，使用很方便。

为了达到上述目的，本发明的洗衣机的门开启装置由以下各部分构成：用以开关顶盖的开口的门装置；用踏压力进行杠杆动作的踏板；借助踏向该踏板的踏压力以规定角度旋转的牵引装置；用以借助该牵引装置的旋转力使门装置开启的牵引用的钢丝；导引该钢丝动作或移动的导引装置；用以当将脚从上述踏板上抬起时将张力加到已松驰的上述钢丝上的张力装置，其特征在于在不能使用手的状态，通过踏压踏板的简单操作，能轻松地打开门，很容易将洗涤物放入脱水槽和从其中取出，因而使用方便。

为了达到上述目的，本发明的洗衣机的门开启装置，其特征在于它由如下各部分构成：控制装置；向上述控制装置供给直流电压的电压供给装置；检测门装置是否打开的门检测装置；检测使用者对踏板的踏压力的踏板踏压检测装置；以及用来自上述踏板踏压检测装置和上述门检测装置的检测信号，从上述控制装置接收控制信号，驱动用以打开门的马达的马达驱动电路。

图1是已有洗衣机的整体截面图；

图2是本发明实施例1的门开启装置的透视图；

图3示出本发明的实施例1的门开启装置处于门关闭状态的截面图；

图4示出本发明实施例1的门开启装置处于敞开门状态的截面图；

图5示出本发明实施例2的门开启装置的透视图；

图6示出本发明实施例2的门开启装置处于关门状态的主要部分的截面图；

图7示出本发明实施例2的门开启装置处于开门状态的主要部分的截面图；

图8示出本发明实施例2的门开启装置处于门可关状态的主要部分的截面图；

图9是本发明实施例3的门开启装置的透视图；

图10示出本发明实施例3的门开启装置处于关门状态的主要部分的截面图；

图11示出本发明实施例3的门开启装置处于开门状态的主要部分的截面图；

图12示出本发明实施例3的门开启装置处于能关闭状态的主要部分的截面图；

图13是本发明实施例4的门开启装置的截面图；

图14从图13的B-B线剖视图；

图15是本发明实施例4的洗衣机的门开启装置的电路图；

图16是本发明实施例4的洗衣机的门开启装置的门开关控制方法的流程图。

下面将对本发明各实施例的洗衣机的门开启装置参照附图进行详细说明。顺便说明，与图1相同的部分使用相同的标号，不另赘述。

(实施例1)

图2是本发明实施例1的洗衣机的门开启装置的透视图。

如图2所示，洗衣机的门开启装置包括：能抵达顶盖10(参照图1)的开口(即洗涤物投入口)用以开关开口并被铰链连接在顶盖10上的折叠式门装置200；在折叠上述门装置200时与上述顶盖10的一侧面相接并一边转动一边顺利导引门装置200折叠并牢固地固定在门装置200前端一侧面上的导引装置210；施加图中未示出的电源并被驱动的，设置在上述顶盖10内的规定位置的马达220；插有马达轴221用以传送马达220的驱动力、能正、反旋转并被牢固连接的绕线管230；其一端分别连结固定在上述导引装置210上，同时另一端可分别退绕、卷绕地连结固定绕线管230上，用以随着该绕线管230的正、反旋转一边前后移动一边使上述门装置200折叠以开关顶盖10的开口的第一和第二钢丝241、242；可旋转地铰链连结在上述顶盖10内的前端，用以使该钢丝241、242顺利动作并给予张力的第一和第二固定滚轮251、252。

上述门装置200如图2所示，使能折叠的前侧门201和后侧门202铰链连接，在上述前侧门201前端一侧壁上形成固定突起203用以固定上述导引装置210，在上述后侧门202后端的两侧壁上分别形成与上述顶盖10铰链连接的一对铰链销204。上述导引装置210相对地直接设置在位于门装置200前侧门201上的固定突起203上，它由其一端弯曲的固定杆211，和可旋转地铰链连接在上述固定杆211的下端用以与上述顶盖10开口侧上面相接并能向前后方向转动的移动滚轮212构成。

上述绕线管230相互以规定间隔分别形成V字形的第一和第二导引槽231、232，用以在其外周面的左侧端和右侧端分别连结固定并卷绕或退绕上述第一和第二钢丝241、242。上述第一钢丝241，其一端连结固定在上述导引装置210的固定杆211上，其另一端连结固定在上述绕线管230的第一导引槽231上。而上述第二钢丝242，其一端连结固定在导引装置210的固定杆211上，其中间部分与上述第一和第二固定滚轮251、252的外周面接触并能转动，其另一端连结固定在上述绕线管230的第二导引槽232上，上述第一和第二固定滚轮251、252以相互规定的间隔，能向上下方向旋转地铰链结合在上述顶盖10内的图中未示出的前端一侧壁上。

下面对按照上述这样结构的本发明实施例1的洗衣机的门开启装置的作用、效果进行说明。

图3示出按照本发明实施例1的洗衣机的门开启装置其门装置关闭时的截面图。

如图3所示，门装置200处于关闭状态时，使用者为了将已在顶盖10上的门装置200提起使顶盖10的开口打开，按压设置在位于顶盖10上的图中未绘出的控制箱上的按钮、按照该按压信号施加电源来驱动马达220，由于通过马达轴221使绕线管230向一方向旋转，从而使已在位于绕线管230左侧端的第一导引槽231退绕的第一钢丝241变成被卷绕，使已卷绕在位于其后侧端的第二导引槽232上的第二钢丝242变成被退绕。进而将第一钢丝241卷绕到绕线管230上，同时当为使第二钢丝242从绕线管230上退绕而后退移动时，固定结合在前侧门201上的导引装置210的固定杆211分别连结固定着上述第一和第二钢丝241、242的一端，并一边后退移动一边使与该固定杆211的下端铰链结合的移动滚轮212与顶盖10的开口上面配合接触并能转动使前侧门201后退移动，如图4所示，逐渐变位成前侧门201的前端变成向下同时后端变成向上的垂直状态，而被折叠起来。而且与前侧门201合页接合的后侧门202，在前侧门201折叠成垂直状态时，通过吸靠也逐渐变位成其前端变成向上，同时其后端变成向下的垂直状态也被折叠起来。

上述前侧门201与后侧门202如图4所示，由于其底面在互相对着的状态下直立着使顶盖10的开口打开，成为通过顶盖10的开口向脱水槽60(参照图1)内取放洗涤物的状态。

另一方面将洗涤物放入脱水槽60内或从其中取出后，为了关闭顶盖10的开口，使用者再次按压图中未示出的按钮，按照该按压信号加上电源，驱动马达220，由于通过马达轴221，绕线管230向相反方向旋转，已卷绕在位于绕线管230左侧端的第一导引槽231上的第一钢丝241变成被退绕，已从位于其右侧端的第二导引槽232退绕的第二钢丝242变成被卷绕。进而从绕线管230退绕第一钢丝241，同时第二钢丝242卷绕到绕线管230上而向前移动时，已固定结合在前侧门201上的固定杆211分别可移动地与上述第一和第二钢丝241、242的一端连结固定，同时通过一边向前移动一边使与该固定杆的下端铰链结合的移动滚轮212与顶盖10的开口上面配合接触并转动，向前移动前侧门201，从而使前侧门201和后侧门202伸展成如图3所示的平面，将顶盖10的开口关闭。

如上所述，按照本发明实施例1的洗衣机的门开启装置，通过绕线管的正转，一边向后方牵引钢丝，一边牵引门装置，使其成为直立而自动打开门装置，从而使顶盖的开口打开，通过绕线管的反转，一边向前方牵引钢丝，一边将门装置压下使其成为平面，使门装置自动关闭，以便关闭顶盖的开口，与以往的洗衣机的门开启装置相比，使用非常方便。

(实施例2)

参照附图对本发明的实施例2进行详细说明。

本发明的实施例2的洗衣机的门开启装置如图5所示由以下各部分构成：铰链连接在顶盖10的后端，能达到顶盖10(见图1)的开口，用以开关开口的折叠式门装置300；与洗衣机的下端铰链连接，用以借助踏压力进行杠杆运动的踏板310；与洗衣机的下端铰链连接，用以借助向该踏板的踏压力使后端提起的牵引装置320；向上提起该牵引装置320时，用以在通过吸靠牵引将门装置300的后端向上部侧抬起的同时，能使顶盖10的开口敞开的，连结在门装置300与牵引装置320之间的钢丝330；沿着洗衣机内的底面与后侧壁分别以规定的间隔可旋转地铰链连接在规定部位用以导引钢丝330动作，移动的导引装置340；设置在洗衣机的后侧壁上的，不踏压上述踏板310时，用以将张力加给已松驰的上述钢丝330的张力装置350。

上述门装置300如图5所示，与上述实施例1不同，前侧门301与后侧门302可折叠地铰链连接，在前侧门301上部的中央处设置把手30 3，在后侧门302的后端形成用以铰链固定到顶盖10上的枢轴304；上述钢丝330连结固定到上述后侧门302的后端底面上，成一体地形成配备有弯曲面305的滑轮部306，用以通过该钢丝330的下降移动，一边转动一边将前侧和后侧门301、302向上提起。

上述踏板310，在其中间的两侧面上突出形成一对铰链轴321用以与洗衣机的底面铰链结合，其前端侧形成踏压部312，从洗衣机正面下端向外侧露出以便使用者容易踏压。上述踏板310的后端侧成一体地突出形成接触突起部313，用以与牵引装置320的后端底面接触。

另一方面，牵引装置320，在其前端两侧面上突出形成一对铰链轴321，用以与洗衣机的底面铰链结合，使上述踏板310的接触突起部313上升移动时用以与其后端底面接触配合，一边转动一边圆滑地导引牵引装置320上升移动的滚轮322被铰链连接。

上述导引装置340如图5，6所示，由如下各部分构成：可旋转地铰链结合在洗衣机内的后侧壁的上端前侧上的，用以使上述钢丝330与其下部周围接触能转动的第一滚轮341；可旋转地铰链连接在洗衣机内后侧壁的上端后侧上的，用以使钢丝330与其上部周围接触并能转动的第二滚轮342；可旋转地铰链结合在洗衣机内的后侧壁的中间侧上的，用以使钢丝330与其后侧周围接触并能转动的第三滚轮343；可旋转地铰链结合在洗衣机内底面后侧上的，用以使钢丝330与其下部周围接触并能转动的第四滚轮344；可旋转地铰链结合在洗衣机内底面中间侧上的，用以使钢丝330与其上部周围接触并能转动的第五滚轮345。而且，上述第一滚轮341设置得比上述第二滚轮342的位置稍微向下一些。

张力装置350由以下各部分构成：在上述导引装置340的第三、第四滚轮343、344中间侧，插装铰链销351，其下端铰链结合在洗衣机内后壁上的杆352；可旋转地与上述杆352的上端连接的，用以接触上述钢丝330并能转动的滚轮353；设置在杆352与洗衣机内的后侧壁间的，用以保持张力，以便该滚轮353向前移动使钢丝330松驰时也不从导引装置340脱落的压缩弹簧354。

下面对如上述这样构成的本发明实施例2的洗衣机的门开启装置的作用、效果进行说明。

如图6所示，为了在门装置330处于关闭状态时换起已放在顶盖10上的门装置300使顶盖10的开口打开，使用者踏压设置在洗衣机正面下端的踏板310的踏压部312，如图7所示，上述踏板310插装铰链轴311，一边以铰链结合的部分(即踏板310的中间部位)为中心杠杆式移动一边使其前端的踏压部312下降，同时通过使其后端侧上升使牵引装置320动作，上述牵引装置320一边以插装铰链轴321的该前端部分为中心枢轴支承，一边使其后端上升并牵引钢丝330。

另一方面，上述钢丝330一边与导引装置340的第一～第五滚轮341～345接触转动一边向图7中箭头方向移动，同时由于进行牵引使在与其上端连结的后侧门302的后端上形成的滑轮部306旋转90°，使钢丝330的上端与在滑轮部306后侧形成的弯曲面305脱离接触。

上述后侧门302如图7所示，由于滑轮部306旋转90°角度，使其前端以铰链轴304为中心被提起成为直立状态，同时由于将与其前端铰链结合的前侧门301的后端向上牵引，前侧门301变成直立状态，同时一边与上述后侧门302并起折叠一边将其前端挂到顶盖10上面，不使其展开到原来的状态(门关闭状态)那样固定住，使顶盖10的开口成为敞开状态。

另一方面，使用者从踏板310释放踏压后，借助踏板310后端的自重和牵引装置320后端的自重，踏板310与牵引装置320如图8所示恢复原状，同时与牵引装置320后端连结固定的钢丝330被松驰。进而钢丝330如图8所示，借助张力装置350的压缩弹簧的弹力，由于来自设置在时常向前移动的杆352上端的滚轮352的吸靠作用而时常受到张力，所以并不松驰，它能与导引装置340的第一～第五滚轮341～345紧密接触而不脱离。

此外，如图8所示，在门装置300处于开启状态时将洗涤物放入脱水槽60内或从其中取出后，为了关闭顶盖10的开口，利用在门装置300上形成的把手303，将前侧门301拉到洗衣机这边，将前侧门301与后侧门302一起展开成平面使其放到顶盖10的开口而将开口关闭，通过这些前后侧门301、302的关闭动作，在后侧门302的后端形成的滑轮部306一边上升90°恢复成原状，一边同时牵引与其上端连结固定的钢丝330，在滑轮部306的后侧面形成的弯曲面305与钢丝330成为接触状态。这时，当上述钢丝330借助恢复到滑轮部306原状的恢复力被向上部牵引时，由于张力装置350的张力作用，只牵引在第三、四滚轮343、344间以规定角度弯折的部分，因而门装置300成为如图6所示的完全关门状态。

如上所述，按照本发明实施例2的洗衣机的门开启装置由于具有在踏压踏板时通过多个导引装置的导引的张力装置的张力一边牵引钢丝一边提起门装置而使顶盖的开口敞开的结构，所以有在使用者手持洗涤物或者手上有洗涤剂等物质的状态下也容易地将洗涤物放入脱水槽内或从其中取出的效果。

(实施例3)

下面将参照附图对本发明实施例3的洗衣机的门开启装置进行详细说明。

本发明实施例3的洗衣机的门开启装置如图9所示，它由如下各部分构成：能放置到顶盖10的开口用以开关开口，与顶盖10的后端铰链连接的折叠式门装置400；与洗衣机的底面铰链连接的用以借助踏压力进行杠杆运动的踏板410；与洗衣机的底面铰链连接的，用以通过对上述踏板410的踏压力以规定角度旋转的牵引装置420；用以当旋转该牵引装置420时，用该力牵引将门装置400的前端向上部提起同时打开顶盖10的开口，连结在门装置400与牵引装置420之间的钢丝430；沿着洗衣机内的底面与后侧壁一侧分别按规定间隔可旋转地铰链连接在规定位置的导引装置440；设置在洗衣机内的底面上，用以当从上述踏板410释放压力时将张力加给已松驰的上述钢丝430使其保持正常张力的张力装置450。也就是说，上述门装置400是将前侧门401与后侧门402可折叠地铰链连接，在其前侧门401的上部面上设置把手403，在上述后侧门402的后端上设置铰链轴404，用以铰链式固定到上述顶盖10上，上述钢丝430连结固定在上述后侧门402后端的底面上。上述踏板410在其中间两侧面上突出形成铰链轴411，用以与洗衣机的底面铰链连接，形成踏压部412，其前端从洗衣机正面下端外侧露出以使使用者能容易地踏压，在其后端向上突出形成阻挡突起413，以使其不从上述牵引装置420脱离。

上述牵引装置420由以下两部件构成：插装有铰链轴421能自由旋转连接的，用以连结固定上述钢丝430的一端，同时将旋转的钢丝430卷绕在其周围表面上的旋转滚轮422；固定在旋转滚轮422的一侧用以传递上述踏板410的踏压力，使上述旋转滚轮422旋转的止动销423。

上述导引装置440由以下各部分构成：插装有第一轴441a并可旋转地铰链连接在洗衣机内后侧壁上端前侧上的，用以与钢丝430在下部周围接触并能转动的第一滚轮441；插装有第二轴442a并可旋转地铰链连接在洗衣机内后侧壁上端后侧上的，用以在上部周围接触钢丝430并能转动的第二滚轮442；插装有第三轴443a并可旋转地铰链连接在洗衣机内后侧壁与底面间的，用以在后侧周围接触钢丝430接触转动的第三滚轮443。

上述张力装置450由以下各部分构成：插装有固定轴451a，可旋转地铰链连接在位于洗衣机底面上的支承构件460中间侧的，用以将通过上述导引装置440的第三滚轮443的钢丝430U形翻转180°导引的固定滚轮451；在上述支承构件460的后侧端通过移动轴452a可前后移动和旋转地铰链连接的，用以接受通过该固定滚轮451的钢丝430并使其再次U形回转导引到上述牵引装置420的移动滚轮452；连结固定在移动轴452a和支承构件460的后壁之间的，用以将上述移动滚轮452向后侧牵引将张力加到钢丝430上的牵引弹簧453。

这时，上述支承构件460，在其内部的前侧设置上述牵引装置420，在其内部的后侧设置上述导引装置440的第三滚轮443，在其内部的中间侧，上述张力装置450安装在洗衣机内的底面一侧上。也就是说，上述支承构件460如图9、10所示，为了使上述踏板410的后端插装在其前侧面的下端并能上下移动，以规定的宽度形成切口部461。而且将上述移动轴452a的两端插在支承构件460两侧面的中央，为使其能前后移动，以相互对应的宽度开凿长孔462，为使上述钢丝430在其中间侧和后端侧间通过而开凿通孔463，同时形成中间壁464，用以固定上述牵引弹簧453的后端。

下面对这样构成的本发明实施例3的门开启装置的作用，效果进行说明。

如图10所示，在门装置400处于关闭的状态下，使用者为了将已置于顶盖10上的门装置400提起以敞开顶盖10的开口，踏压设置在洗衣机正面下端的踏板410的踏压部412后，上述踏板410一边以铰链轴411为中心进行杠杆运动，一边使其前侧端的踏压部412如图11所示下降，同时由于其后侧端上升，将突出设置在牵引装置422上的止动销423推向上部，上述旋转滚轮422变成一边借助铰链轴421向顺时针方向旋转，一边牵引使钢丝430卷绕在上述周围表面上。这时，钢丝430借助牵引装置420的牵引力，一边与张力装置450的移动及固定滚轮452、451和导引装置440的第一～第三滚轮441、442、443接触转动一边向前移动，同时牵引与其上端连结的后侧门402的后端。

因此，后侧门402如图11所示，其前端以铰链轴404为中心提起成直立状，同时与其前端铰链连接的前侧门401的后端向上部牵引，前侧门401直立起来，同时一边与后侧门402靠近折叠一边挂到顶盖10上面将其打开使顶盖10的开口敞开。这时，使用者不再踏压踏板410时，如图12所示，借助张力装置450的牵引弹簧453的牵引力，移动滚轮452被沿着穿凿在支承构件460上的长孔462导引并向后方水平移动，同时由于一边旋转一边向后方牵引卷绕在其周围表面上的钢丝430，使牵引装置420旋转体422向反时针方向旋转，当上述旋转体422向反时针方向旋转时，一边使设置在其一侧的止动销423也一起动作，一边踏压踏板410的后端，使踏板410回复到水平状态。

另一方面如图12所示，在门装置400处于打开的状态下，将洗涤物放入脱水槽60(见图1)内或从其中取出后，为了关闭顶盖10的开口，利用在门装置400上形成的把手403(见图9)，向洗衣机的前方牵引前侧门401，使前侧门401与后侧门402同时伸展成一平面并抵达顶盖10的开口将开口关闭。这时，借助后侧门402恢复成水平原状的恢复力向上部牵引钢丝430时，由于借助张力装置450的牵引弹簧453使已后退的移动滚轮452前进移动到移动轴452a的两端与穿凿在支承构件460上的长孔462的前端接触并停止的位置，只在初期状态的移动滚轮452与固定滚轮451间的宽度向上部牵引钢丝430，如图10所示，成为门装置400完全关闭状态。

如上所述，按照本发明的实施例3的洗衣机的门开启装置，由于具有在踏压踏板时借助多个导引装置的导引和张力装置的张力，通过一边牵引钢丝一边提起门装置来敞开顶盖的开口的结构，所以具有使用者在拿着洗涤物或手上粘着洗涤剂等物质等状态下，也能方便地将洗涤物放入脱水槽内或从其中取出的效果。

(实施例4)

下面将参照附图对本发明实施例4的洗衣机的门开启装置进行详细说明。

图13是本发明实施例4的洗衣机的门开启装置的概略截面图。在图13中，马达522设置在顶盖505下部的一侧作为用以打开门装置500的驱动源，通过螺栓534将曲柄构件524设置在马达522的图中未绘出的轴上，以便随着马达522的旋转而整体旋转。而且使钢丝526的一边固定设置在上述曲柄构件524的规定部位上，上述钢丝526的另一边经过滚轮530固定设置在固定构件528上。也就是说，钢丝526借助固定构件528固定在上述门装置500的后端，用以将加到钢丝526的旋转转矩传送到上述门装置500的后端。而且，由于铰链销560能枢轴支承地设置在上述门装置500后方的一侧，所以门装置500能以铰链销560为中心旋转。

图14是沿图13的B-B线剖视图。在图14中，曲柄构件524借助螺栓534和垫圈536通过上述铰链轴522a来结合以便与马达522的旋转轴522a一体旋转。穿凿导引孔532，用以在上述顶盖505的规定部位导引钢丝526的移动。

图15是本发明实施例4的洗衣机的门开启装置的电路图。

在图15中，用符号538表示的控制装置是用以控制洗涤操作和开门操作的微计算机。

首先，电压供给装置540与上述控制装置538连接，将直流电压供给上述控制装置538和下述马达驱动电路。上述电压供给装置540包括：将来自外部交流电源550的220V交流电压变换成12V的交流电压的变压器552；将来自该变压器552的12V交流电压变换成12V的直流电压的桥接二极管554；用以使由该桥接二极管554输出的12V直流电压的波形稳定化的电容器C3；接收来自该桥接二极管554和上述电容器C3的12V直流电压，输出5V直流电压的电压调整器556。

门检测装置542连接到上述控制装置538，用以检测门装置500的开启并将门开启的检测信号输出到上述控制装置538。上述门检测装置542包括：当上述门装置400开启时导通，当上述门装置500关闭时断开的门开关SW1；当该门开关断开时从电压供给装置540接收5V的直流电压，向上述控制装置538的输入端子I1输出高电平电压的电阻R1、R2和电容器C1。

踏板踏压检测装置544连接到上述控制装置538，用以检测由使用者对图中未绘出的踏板的踏压，将踏板踏压检测信号输出到上述控制装置538。踏板踏压检测装置544包括：当踏压上述踏板时导通，不踏压上述踏板时断开的踏板开关SW2；和当该踏板开关SW2导通时，接收从上述电压供给装置540输出的5V直流电压，将高电平的电压输出到上述控制装置53 8的输入端子I2的电阻R3、R4和电容器C2。

马达驱动电路548连接到上述控制装置538用以按照从上述踏板踏压检测装置544和上述门检测装置542输出的检测信号，接收来自上述控制装置538的控制信号，驱动马达M522以释放上述门装置500。上述马达驱动电路548包括：从上述控制装置538的输出端子01接收高电平的控制信号并导通的晶体管Q1；上述晶体管Q1导通时进行动作用以将直流电压加到上述马达522的继电器RY1。

下面将对本发明实施例4的洗衣机的门开启装置的作用，效果进行说明。

图16是本发明实施例4的洗衣机的门开启装置中的开关方法的流程图。

首先，图16中的S表示步骤。

在本发明的图4的洗衣机的开启装置中，作为用以说明门开关方法的动作的初始条件，假定上述门装置500关闭上述洗涤槽20(见图1)。

在步骤S1使用者加上电源后，从外部交流电源550将220V交流电压输出到上述电压供给装置540的变压器552。而且从电压供给装置540的变压器552将12V的交流电压输入到上述桥接二极管554。从上述桥接二极管554将12V直流电压输出到上述电容器C3。随后从上述电容器C3在上述电压调整器556输出5V直流电压。从上述电压调整器556将5V直流电压输出到上述控制装置538的输入端子I3。于是，上述控制装置538开始控制操作。

随后，在步骤S2，上述控制装置538判断上述踏板开关SW2是否导通。根据该判断结果，使用者踏压踏板(在此未绘出上述踏板，是与实施例2、3类似的结构)，在判断踏板开关SW2已成为导通状态时(即为Yes时)，上述控制装置538为了判断门装置500是否已打开而进入步骤S3。

在步骤S3，上述控制装置538判断上述门装置500是否已打开。按照该判断结果，根据从上述门检测装置542在上述控制装置538的输入端子I2上输入的低电平检测信号，判断上述门装置500未打开(即为No时)，为了打开门装置而进入步骤S4。

在步骤S4，上述控制装置538在预先设定的打开时间中将上述高电平的电压从上述控制装置538的输出端子01，通过上述马达驱动电路548的电阻R4、R5加到上述晶体管Q1的基极。于是上述晶体管Q1导通，使电流流过上述继电器RY1。于是上述继电器RY1的活动接点RY1a与上述继电器RY1的固定接点RY1b连接。随后，从上述电压供给装置540的桥接二极管554和电容器C3将电压加到上述马达522。于是上述马达522按图13中的反时针方向旋转。上述曲柄构件542向反时针方向移动到达双点划线所示的位置。随着上述旋转构件524的旋转向图2的双点划线方向牵引上述钢丝526。上述门装置500的后部分以铰链销560为中心向顺时针方向旋转，到达图13中双点划线所示的位置。这时，通过折叠门装置500使门装置500成为被打开的状态。

另一方面，在上述步骤S2，当判断上述踏板开关SW2未导通时(即为No时)由于使用者未向门装置500输入打开指令，所以就这样保持现有状态。

在上述步骤S3中，当判断门装置500已打开时(即为Yes时)，由于预先已打开门装置500，不必再次打开门装置500，就这样保持现有状态。

使用者要关闭上述门装置500时，抓住门装置500的把手(在此未绘出，是与实施例2、3相同结构)将顶盖505向前拉，一边使门装置500成直线展开一边将门装置500关闭。

另一方面，使用者不利用图中未绘出的踏板，要通过手动打开上述门装置500时，握住上述门装置500的把手，向上提起门装置500的前部分，同时向后推上述顶盖505后，通过折叠上述门装置500，使上述门装置500开启。

如上所述，按照本发明实施例4的洗衣机的门开启装置，通过使用者踏压形成在主体下侧的踏板，开启门装置，所以有能容易而且方便地使用洗衣机这样优良的效果。

Claims (26)

1、一种洗衣机的门开启装置，其特征在于它包括如下部分：与顶盖铰链连接、并具有前侧门和后侧门的折叠式门装置；折叠该门装置时一边与上述顶盖的一侧面接触转动一边导引门装置圆滑折叠的导引装置；设置在上述顶盖内一侧的马达；传递该马达的驱动力并能正反向旋转的绕线管；随着该绕线管正反向旋转一边同时向相反方向退绕、卷绕一边前后移动上述导引装置使上述门装置折叠的第一和第二钢丝；用以导引该钢丝圆滑动作并给予张力的第一和第二固定滚轮。

2、按权利要求1所说的洗衣机的门开启装置，其特征在于上述折叠式门装置在其前侧门前端一侧壁上形成用以牢固连接导引装置的固定突起，在后侧门的后端两侧壁上突出设置一对与顶盖铰链连接的铰链销。

3、按照权利要求1所说的洗衣机的门开启装置，其特征在于上述导引装置包括：向形成在上述门装置的前侧门上的因突起呈直立状设置的，其一端曲折的固定杆；和能旋转地铰链连接在上述固定杆的下端用以与顶盖的开口侧的上面配合接触并能转动的移动滚轮。

4、按照权利要求1所说的洗衣机的门开启装置，其特征在于上述绕管在其外周面的左侧和右侧以相互规定的间隔形成第一和第二导引槽，以便分别连结固定第一和第二钢丝并卷绕和退绕。

5、按照权利要求1所说的洗衣机的门开启装置，其特征在于上述第一钢丝其一端连结固定到导引装置的固定杆上，其另一端连结固定到绕线管的第一导引槽中。

6、按照权利要求1所说的洗衣机的门开启装置，其特征在于上述第二钢丝其一端连结固定在导引装置的固定杆上，其中间部分紧密地配合接触并能转动地嵌在上述第一和第二固定滚轮的外周面上，其另一端连结固定在上述绕线管的第二导引槽中。

7、按照权利要求1所述的洗衣机的门开启装置，其特征在于上述第一和第二固定滚轮相互以规定间隔并能旋转地按上下方向与顶盖内前端一侧壁铰链连接。

8、一种洗衣机的门开启装置，其特征在于它包括：与顶盖后端铰链连接，并且有前侧门和后侧门的折叠式门装置；突出设置在主体下部一侧，借助外力的作用进行杠杆运动的踏板；铰链连接的，与该踏板的移动对应能向上提起的牵引装置；提起该牵引装置时用以借助其作用力进行牵引使门装置向上提起的，连结在门装置与牵引装置之间的钢丝；沿洗衣机内底部与后侧壁的一侧以规定的间隔可旋转地铰链连接在规定部位的，用以导引该钢丝移动的导引装置；用以将规定的张力加给上述钢丝的张力装置。

9、按照权利要求8所说的洗衣机的门开启装置，其特征在于上述门装置在后侧门的后侧端子底面上形成有弯曲面的滑轮部，用以通过钢丝的下降移动一边转动一边将前侧、后侧门向上提起，钢丝连结固定在该滑轮部后方一侧。

10、按照权利要求8所说的洗衣机的门开启装置，其特征在于上述踏板包括：在其中间两侧面上突出形成的，用以与主体下部一侧铰链连接的铰链轴；向上述主体外侧露出形成的踏压部；突出形成的用以与该踏压部相对地与牵引装置的后侧端子底面配合接触的接触突起部。

11、按照权利要求8所说的洗衣机的门开启装置，其特征在于上述牵引装置包括：突出形成在前侧端子两侧面的外侧的，用以与壳体下部铰链连接的一对铰链轴；与后端底面铰链连接的，用以与踏板的接触突起部配合接触并能转动的滚轮。

12、按照权利要求8所说的洗衣机的门开启装置，其特征在于上述导引装置由分别设置在主体的规定部件位置处，与钢丝接触配合并能转动的多个滚轮构成。

13、按照权利要求8所说的洗衣机的门开启装置，其特征在于上述张力装置包括：设置在导引装置的第三、第四滚轮间的规定部件位置处，插装铰链销并铰链连接的杆；可旋转地铰链连接在上述杆的上端，用以与钢丝接触配合并能转动的滚轮；用以提供规定的张力，以便向前移动该滚轮使钢丝松驰时也不从导引装置脱离。

14、一种洗衣机的门开启装置，其特征在于它包括：与上述顶盖铰链连接，并具有前侧门和后侧门的折叠式门装置；突出形成在两则面的一对铰链轴；向主体外部露出形成的踏压部；有突出形成在后侧端子部的止动突起，借助外力的作用进行杠杆运动的踏板；借助加到该踏板上的外力以规定角度旋转的牵引装置；被牵引的钢丝，用以在旋转该牵引装置时借助该力开启上述门装置；导引该钢丝移动的导引装置；不向上述踏板施加外力时向已松驰的钢丝提供规定的张力的张力装置。

15、按照权利要求14所说的洗衣机的门开启装置，其特征在于上述牵引装置包括：可旋转自如地铰链连接的，用以连结固定钢丝的一端同时在旋转时将钢丝卷绕在其周围表面上的旋转滚轮；固定在旋转滚轮一侧的，用以借助踏向踏板的踏压力使上述滚轮旋转的止动销。

16、按照权利要求14所说的洗衣机的门开启装置，其特征在于上述导引装置包括分别设置在主体的规定部件位置处，与钢丝接触配合并能转动的多个滚轮。

17、按照权利要求14所说的洗衣机的门开放装置，其特征在于上述张力装置包括：可旋转地与支承部件中间侧铰链连接的，用以将通过导引装置的第三滚轮的钢丝U形回绕180°的固定滚轮；在上述支承部件的后侧端能前后移动和旋转地铰链连接的，用以将通过该固定滚轮的钢丝再次U形回绕并沿上述牵引装置导引的移动滚轮；连结固定在移动滚轮和支承部件后壁间的，向后侧牵引该移动滚轮，以便将规定的张力提供给钢丝的弹簧装置。

18、按照权利要求17所说的洗衣机的门开启装置，其特征在于上述支承部件包括：在前侧面的下端形成的有规定的宽度的，用以将踏板的后侧端子插入并能上下移动的折叠连接部；插有移动滚轮的移动轴的两侧端子并能前后移动，以相应的宽度形成在两侧面中央的长孔；形成在中间与后面端子间的用以通过钢丝的通孔。

19、一种洗衣机的门开启装置，其特征在于它包括以下各部分：与上述顶盖铰链连接的门装置；设置在顶盖下部一侧的驱动装置；随着上述驱动装置的驱动向左右转动的曲柄构件；设置在顶盖一侧，用以导引门装置圆滑折叠的导引装置；经过该导引装置，固定在上述门装置与曲柄构件一侧的钢丝。

20、按照权利要求19所说的洗衣机的门开启装置，其特征在于上述曲柄构件通过螺栓和垫圈固定设置以便与驱动装置的旋转轴一体旋转。

21、按照权利要求19所说的洗衣机的门开启装置，其特征在于在上述顶盖的一侧穿凿有用以导引钢丝移动的导引孔。

22、按照权利要求19所说的洗衣机的门开启装置，其特征在于上述导引装置是滚轮。

23、一种洗衣机的门开启装置，其特征在于它包括以下各部分：控制装置；将直流电压供给上述控制装置的电压供给装置；检测门装置开启的门检测装置；检测使用者对踏板的踏压力的踏板踏压检测装置；和按照由上述踏压检测装置与上述门检测装置输出的检测信号从上述控制装置接收控制信号，驱动马达开启上述门的马达驱动电路。

24、按照权利要求23所说的洗衣机的门开启装置，其特征在于上述电压供给装置包括：使从外部交流电源接收的电压变低的变压器；变换从该变压器接收的电压的桥接二极管；稳定从该桥接二极管输出的电压波形的电容器；从上述桥接二极管和电容器接收直流电压并调整成规定大小的电压调整器。

25、按照权利要求23所说的洗衣机的门开启装置，其特征在于上述马达驱动电路包括：从上述控制装置的输出接收高电平的控制信号并导通的晶体管；在该晶体管导通时进行动作以便将直流电压加到马达上的继电器。

26、按照权利要求23所说的洗衣机的门开启装置，其特征在于在上述控制装置一侧设置用以检测使用者对踏板的踏压的踏板踏压检测装置。

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