ES2875457T3 - Dispositivo de bloqueo con un elemento móvil, en particular de una máquina de lavar, y procedimiento asociado - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de bloqueo (1) que comprende: - un elemento móvil (2) que comprende una abertura (4) formada sobre el elemento móvil (2) entre un primer reborde (4a) y un segundo reborde (4b) con una anchura (L), - un brazo de bloqueo (3) deslizable entre una posición extendida (O) y una posición retraída (R), estando dicho brazo de bloqueo (3) adaptado para quedar ajustado dentro de dicha abertura (4) para detener el elemento móvil (2) en una posición determinada, - unos medios operativos (5) del brazo de bloqueo (3) capaces de desplazar el brazo de bloqueo (3) de dicha posición retraída (R) a dicha posición extendida (O) para bloquear el elemento móvil (2), y viceversa, para liberar el elemento móvil (2); - unos medios de detección (6, 7) que actúan sobre dichos medios operativos (5) para posibilitar el desplazamiento de dicho brazo de bloqueo (3), en el que dichos medios de detección (6, 7) están adaptados para detectar al menos una posición relativa de dichos medos de detección (6, 7) con respecto a dicha abertura (4) formada sobre el elemento móvil (2) y para actuar sobre dichos medios operativos (5) para permitir el posicionamiento de dicho brazo de bloqueo (3) en dicha posición extendida (O) o dicha posición retraída (R), por medio de lo cual la anchura (W) del brazo de bloqueo (3) es inferior a la anchura (L), en particular la anchura circunferencial, de dicha abertura (4), y - dichos medios de detección (6, 7) comprenden un primer sensor (6) y un segundo sensor (7) ambos destinados a encarar dicha abertura del elemento móvil (2), caracterizado por el hecho de que la distancia (D) entre el primer sensor (6) y el segundo sensor (7), es inferior a la anchura (L), en particular a la anchura circunferencial, de dicha abertura (4).
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de bloqueo con un elemento móvil, en particular de una máquina de lavar, y procedimiento asociado Campo técnico
La presente invención se refiere a un dispositivo de bloqueo con un elemento móvil, en particular un elemento móvil de una máquina de lavar. La invención se refiere también a una máquina de lavar que comprende dicho dispositivo de bloqueo y a un procedimiento asociado para bloquear o liberar dicho elemento de bloqueo.
El documento DE 100 03 474 A1 divulga una máquina de lavar con un sistema de bloqueo para un tambor. El sistema de bloqueo comprende un perno de bloqueo sobre una palanca. La palanca y el perno de bloqueo están dispuestos para ser presionados contra la superficie periférica del tambor. Cuando el perno de bloqueo alcanza una abertura dispuesta sobre el tambor, el perno de bloqueo bloquea el tambor.
El documento EP 1798323 A1 divulga una máquina de lavar y / o una secadora que contienen una cámara de lavado que rodea su tambor el cual incorpora un eje físico horizontal que es rotado por una polea accionada por un motor y una correa. Para detener el tambor en la posición requerida para cargar / descargar a través de unas compuertas, la máquina incorpora un perno de indexación que encaja con una muesca de la polea. El mecanismo de bloqueo del tambor también incorpora un perno de tracción que está unido al perno de indexación y que desliza a lo largo de una barra dispuesta sobre la polea para desplazar el perno de indexación entre sus dos posiciones de apertura. El perno de indexación interactúa, a su vez, con un detector que controla el motor de accionamiento del tambor.
El documento US 5438 766 A divulga una secadora de tambor rotatorio para desenmarañar prendas de vestir o sábanas húmedas, enredadas, que incluye un bastidor, un tambor cilíndrico soportado en rotación por el bastidor para su rotación alrededor de su eje geométrico horizontal y que incorpora una abertura en cada uno de sus extremos opuestos, y unos medios de accionamiento para hacer rotar el tambor, y caracterizado porque un transportador está fijado dentro del tambor para su rotación con él y operativo para descargar las prendas de vestir o las sábanas desenmarañadas situadas sobre aquél a través de una de las aberturas cuando el tambor es mantenido en una posición predeterminada con el transportador situado en posición horizontal.
El documento JP 2004344463 A divulga una máquina de lavar que hacer rotar un rotor por medio de un sistema de accionamiento que utiliza tanto fuerzas de atracción como de repulsión magnéticas entre el rotor y un estator de un motor del tambor. Cuando un imán es fijado al rotor pasa a través de un tablero de CI de agujeros, y se obtiene una señal de detección para indicar la posición bloqueada, el sistema de accionamiento es conmutado a otro utilizando únicamente la fuerza de repulsión magnética entre el motor y el estator para hacer que el motor se sitúe en una parada temporal. A continuación, el rotor comienza a rotar gradualmente en la dirección inversa para ralentizar la velocidad. Cuando se obtiene otra señal de detección un perno de encaje es avanzado desde una unidad de accionamiento de bloqueo del tambor para quedar encajado con una pieza ranurada para bloquear el tambor.
El documento FR 2 751 669 A1 divulga una máquina de lavar o secadora de carga superior con una abertura y cierre automáticos del tambor. La máquina comprende al menos un tambor equipado con una puerta deslizante, unos medios para controlar la dirección de rotación del tambor y unos medios de enganche para enganchar e inmovilizar la puerta con respecto a la máquina, continuando el tambor rotando, abriéndose o cerrándose dependiendo de la dirección de rotación del tambor.
Técnica antecedente
Debe destacarse que en la presente solicitud la expresión “máquina de lavar” puede tanto indicar una máquina de lavar “simple” (esto es una máquina de lavar que puede solo lavar y aclarar la colada) como una secadora (esto es, una máquina de lavar que puede también secar la colada), ya sea del tipo de carga frontal o del tipo de carga superior.
En la operación de carga y / o descarga de los artículos dispuestos dentro de la máquina de lavar, es conveniente que el tambor sea detenido, al final de un ciclo de lavado o al principio de un nuevo ciclo de lavado, en una posición determinada para facilitar las operaciones de carga y / o descarga.
Un procedimiento conocido para bloquear el tambor en una posición predeterminado utiliza un sistema formado por un disco de fricción y unas paletas. Las paletas están adaptadas para ejercer presión sobre el disco de fricción, montado sobre el tambor, utilizando unos muelles. Tiene que aplicarse energía, electricidad o aire a presión, por ejemplo, para liberar las paletas del disco de fricción haciendo con ello posible que el tambor rote libremente. Cuando la energía es retirada, los muelles presionan las paletas y detienen el tambor mediante un efecto de fricción de manera que el tambor permanece en una posición predeterminada hasta que la energía es aplicada de nuevo. Así, el sistema actúa, como un freno cuando no se aplica energía.
Este procedimiento conocido acusa dos defectos importantes. En primer lugar, en el caso de que se produzca un fallo de energía repentino, por ejemplo durante el lavado, se activa el freno, y el tambor se detiene con unas fuerzas
de elevada fricción y con partículas de desgaste desprendidas de las paletas. En segundo lugar, dicho sistema que actúa como freno necesita un mantenimiento periódico.
Otro procedimiento conocido se basa en el principio de bloqueo del eje del motor de una máquina de lavar utilizando un freno integrado dispuesto sobre el rotor del motor. Este principio es bastante parecido al anterior excepto porque necesita un disco de freno más pequeño pero muestra los mismos inconvenientes. Además, el nivel de seguridad es bajo porque se basa en la correa para llevar a cabo la conjunción entre el eje del motor y el tambor.
Otros procedimientos de la técnica anterior utilizan, por ejemplo, el principio de bloqueo del tambor gracias a un sistema mecánico que incorpora un dedo que atraviesa un agujero o el principio de bloqueo manual del tambor utilizando un enganche de accionamiento mecánico lateral. Estas soluciones no son adecuadas en términos de eficiencia y fiabilidad.
El documento US 2003/0172688 y también los documentos EP 0347 393, US 2005/0126230 y WO 2006/037799, divulgan ejemplos de dispositivos de bloqueo para detener la rotación de un tambor de una máquina de lavar. Estos dispositivos, en su mayoría, utilizan un primer elemento situado sobre una parte de rotor de la máquina de lavar que coopera con un segundo elemento situado sobre una parte de estator de la máquina de lavar. La cooperación de los primero y segundo elementos permite el bloqueo del tambor en una posición predeterminada. La interacción entre estos dos elementos no es óptima y podrían algunas veces impedir un bloqueo inmediato, fiable y eficiente del tambor. El bloqueo y / o desbloqueo del tambor puede también ser difícil de llevar a la práctica en dichos dispositivos de bloqueo. En particular, el documento US 2003/0172688 divulga un perno de bloqueo dispuesto sobre una parte de rotor de una máquina de lavar que presenta una anchura sustancialmente similar a la anchura de una forma fija situada sobre una parte de estator de la máquina de lavar. Así, la interacción entre el perno de bloqueo y la forma fija ocasiona una considerable fricción entre los dos elementos y especialmente entre el perno de bloqueo y las dos paredes laterales de la forma fija. La presencia de dicho fenómeno de fricción ofrece inconvenientes considerables dado que el tambor de la máquina de lavar puede tener un peso considerable cuando está cargado y la inserción y / o retirada del perno de bloqueo con fricción puede requerir el uso de un motor o de un imán muy potentes, por ejemplo.
Divulgación de la invención
Por consiguiente, se necesita un dispositivo de bloqueo alternativo para un elemento móvil, en particular, un elemento móvil de una máquina de lavar. Se necesita, así mismo, un dispositivo de bloqueo más eficiente y fiable y que sea fácil de llevar a la práctica.
La invención tiene como objetivo satisfacer esencialmente estas exigencias y obviar los inconvenientes antes mencionados en relación con las formas de realización de la técnica anterior.
En un aspecto, la invención se refiere a un dispositivo de bloqueo que comprende un elemento móvil, en particular un elemento móvil de una máquina de lavar, por ejemplo un tambor de una máquina de lavar o un miembro móvil que rote de manera solidaria con el tambor, que comprende:
- un brazo de bloqueo deslizable entre una posición extendida y una posición retraída, estando dicho brazo de bloqueo adaptado para ser ajustado dentro de una abertura formada sobre el elemento móvil, en particular sobre la circunferencia periférica del elemento móvil, para detener el elemento móvil en una posición determinada, en particular en una posición de carga / descarga del tambor,
- unos medios operativos del brazo de bloqueo que son aptos para desplazar el brazo de bloqueo desde dicha posición retraída hasta dicha posición extendida para bloquear el elemento móvil y, viceversa, para liberar el elemento móvil,
- unos medios de detección que actúan sobre dichos medios operativos para hacer posible el movimiento de dicho brazo de bloqueo,
por medio de lo cual dichos medios de detección están adaptados para detectar al menos una posición relativa de dichos medios de detección con respecto a dicha abertura formada sobre el elemento móvil para actuar sobre dichos medios operativos para posibilitar la posición de dicho brazo de bloqueo en dicha posición extendida o dicha posición retraída.
La presente invención puede aportar diversas ventajas en comparación con las soluciones de la técnica anterior. Por ejemplo, el nivel de seguridad percibido y la ergonomía del dispositivo se pueden incrementar desde el punto de vista del usuario. Esencialmente, no se necesita ningún mantenimiento porque no existen piezas de desgaste ni contacto severo. La invención puede aportar una fiabilidad considerable dado que se necesitan muy pocas piezas móviles. Además, la invención proporciona un dispositivo de bloqueo seguro que permite que el tambor permanezca en posición incluso sin energía eléctrica.
El dispositivo de bloqueo de la invención puede además comprender una o más de las características subsecuentes, tomadas en consideración de manera independiente o en cualquier combinación técnica factible.
Los medios de detección comprenden, de acuerdo con la presente invención, un primer sensor y un segundo sensor, ambos destinados a situarse enfrente de la abertura del elemento móvil.
Los primero y segundo sensores pueden ser del mismo tipo y pueden tener las mismas características, por ejemplo las mismas dimensiones y características técnicas.
La distancia entre el primer sensor y el segundo sensor, y la anchura del brazo de bloqueo son, de acuerdo con la presente invención, inferiores a la anchura, en particular a la anchura circunferencial, de la abertura. Por “inferior” quiere decirse estrictamente inferior. En particular, la distancia entre los medios operativos y / o la anchura del brazo de bloqueo no es sustancialmente igual a la anchura de la abertura.
Por ejemplo, la distancia entre los medios operativos y / o la anchura del brazo de bloqueo puede ser igual a un 90%, mejor a un 80%, mejor a un 70% de la anchura de la abertura. La abertura puede ser tan amplia que el brazo de bloqueo no ocupe la totalidad de la abertura. Por tanto, la invención puede hacer posible evitar la inserción y / o la retirada del brazo de bloqueo con fricción y el uso de un motor o imán consistentes para insertar y / o retraer el brazo de bloqueo. Así, el bloqueo y / o el desbloqueo del elemento móvil es más fácil de implementar.
Los medios de detección pueden estar configurados para detectar al menos una posición relativa de los medios de detección con respecto a la abertura, haciendo posible la posición del brazo de bloqueo en la posición extendida o en la posición retraída sin contacto entre el brazo de bloqueo y la abertura, en particular las paredes laterales o rebordes de la abertura. Así, el uso de los medios de detección, en particular de los primero y segundo sensores, hace posible saber cuándo el brazo de bloqueo está insertado y / o es retirado sin provocar fricción contra la abertura.
Los primero y segundo sensores puede ser sensores de posición.
La al menos posición relativa de los medios de detección con respecto a la abertura puede corresponderse con una posición en la que al menos o bien el primero o el segundo sensores estén encarados hacia la abertura y / o una posición en la que tanto el primero como el segundo sensores estén encarados hacia la abertura.
En particular, la al menos una posición relativa de los medios de detección con respecto a la abertura, puede ser una posición en la que tanto el primero como el segundo sensores estén encarados hacia la abertura, estando el primer sensor y el segundo sensor situados en particular, respectivamente, a una distancia igual desde el primer reborde y el segundo reborde de la abertura, y los medios de detección pueden estar dispuestos para actuar sobre los medios operativos para posibilitar la posición del brazo de bloqueo en la posición extendida o en la posición retraída mientras los medios de detección y la abertura estén en dicha posición relativa.
Los primero y segundo sensores pueden estar situados en un extremo del dispositivo de bloqueo, en particular un extremo situado próximo al elemento móvil. Los primero y segundo sensores pueden solapar el elemento móvil. La base del dispositivo de bloqueo puede estar montada sobre una estructura de soporte fija de un sistema que incorpore el elemento móvil, en particular una máquina de lavar.
La distancia entre la base del dispositivo de bloqueo, situado sobre una estructura de soporte, y los primero y segundo sensores puede ser superior a la distancia entre la base del dispositivo de bloqueo y el brazo de bloqueo. Así, el brazo de bloqueo puede encajar en la abertura del elemento móvil mientras los primero y segundo sensores pueden solapar el elemento móvil.
El brazo de bloqueo puede comprender unas puntas separadas, en particular tres puntas separadas, destinadas a quedar ajustadas dentro de dicha abertura formada sobre dicho elemento móvil. Por ejemplo, el brazo de bloqueo puede comprender una punta intermedia y dos puntas laterales situadas a ambos lados de la punta intermedia, pudiendo dichas puntas laterales estar situadas en contacto con el elemento móvil, en particular con la abertura del elemento móvil. La punta intermedia puede ser mayor que las dos puntas laterales. Al menos la punta intermedia puede ser convergente en la dirección del elemento móvil. Las dos puntas laterales pueden converger hacia la punta intermedia.
Las puntas, en particular las dos puntas laterales, pueden ser flexibles. El contar con unas puntas flexibles puede ventajosamente hacer posible un efecto de amortiguación de la detención del elemento móvil. Esto puede también proporcionar una elevada cualidad perceptible en comparación con un contacto de metal con metal.
La posición extendida del brazo de bloqueo se corresponde con una posición en la que el brazo de bloqueo, en particular las puntas del brazo de bloqueo, queda encajada dentro de la abertura del elemento móvil mientras la posición retraída se corresponde con una posición en la que el brazo de bloqueo no está presente en la abertura, sin que las puntas del brazo de bloqueo contacten en particular con la abertura.
Los medios operativos pueden comprender un par motor capaz de desplazar el brazo de bloqueo desde la posición retraída hasta la posición extendida, y viceversa, especialmente para recibir las señales procedentes de los medios de detección.
Los medios operativos pueden también comprender unos elementos electrónicos susceptibles de leer el estado de los medios de detección, especialmente el estado de los primero y segundo sensores.
En otro aspecto, la invención se refiere a una máquina de lavar, en particular a una máquina máquina de lavar, que comprende:
- una cuba de tratamiento,
- un tambor montado en rotación dentro de la cuba de tratamiento,
- posiblemente, al menos un miembro móvil que rote de manera solidaria con el tambor,
caracterizada por el hecho de que la máquina de lavar comprende además un dispositivo de bloqueo según lo anteriormente definido y por el hecho de que dicho tambor o dicho al menos un miembro móvil comprende una abertura dentro de la cual está adaptado el brazo de bloqueo del dispositivo de bloqueo para quedar ajustado para detener dicho tambor o dicho al menos un miembro móvil en una posición determinada, en particular una posición de carga / descarga del tambor.
El tambor puede estar conectado a un primer eje. Al menos un miembro móvil puede ser una polea que esté fijada en un extremo del primer eje de dicho tambor y conectada por medio de una correa de transmisión a un segundo eje de un motor eléctrico para mover el tambor. La polea puede comprender la abertura.
La abertura puede ser una ventana abierta o un agujero (o espacio libre) formado sobre la circunferencia periférica del al menos un miembro móvil, en particular la polea.
Los medios de detección, que comprenden el primero y segundo sensores, pueden estar situados próximos al tambor o al al menos un miembro móvil, especialmente la polea.
En otro aspecto adicional, la invención se refiere a un procedimiento para bloquear o liberar un elemento móvil, en particular un tambor de una máquina de lavar o un miembro móvil que rote de manera solidaria con el tambor, que comprende una abertura, caracterizado por el hecho de que el procedimiento es implantado por medio de un dispositivo de bloqueo según lo anteriormente definido y por el hecho de que comprende la etapa de desplazar el brazo de bloqueo de la posición retraída a la posición extendida, o viceversa, cuando los medios de detección detectan la al menos una posición relativa de los medios de detección con respecto a la abertura formada sobre el elemento móvil.
El procedimiento puede en particular comprender la etapa de desplazar el brazo de bloqueo de la posición retraída a la posición extendida, o viceversa, cuando los medios de detección, que comprenden el primer sensor y el segundo sensor, encaren la abertura y estén situados a una distancia igual de los primero y segundo rebordes de la abertura. El brazo de bloqueo puede estar a una distancia igual respecto de los primero y segundo rebordes de la abertura. En otras palabras, el brazo de bloqueo o los medios de detección pueden estar centrados con respecto a la abertura. Puede que no exista contacto entre el brazo de bloqueo y los primero y segundo rebordes de la abertura.
Las etapas de bloqueo del elemento móvil pueden ser sucesivamente las que siguen:
- dejar que el elemento móvil rote hasta que se alcance una posición relativa de los medios de detección con respecto a la abertura, en la que los medios de detección, en particular, tanto el primer sensor como el segundo sensor, encaren la abertura, estando los medios de detección particularmente centrados con respecto a la abertura,
- desplazar el brazo de bloqueo de la posición retraída a la posición extendida para bloquear (o detener) el elemento móvil
Las etapas para liberar el elemento móvil pueden ser sucesivamente las que siguen:
- rotar el elemento móvil hasta que se alcance una posición relativa de los medios de detección con respecto a la abertura, en la que el brazo de bloqueo no contacte con los primero y segundo rebordes de la abertura, estando el brazo de bloqueo particularmente centrado con respecto a la abertura,
- desplazar el brazo de bloqueo de la posición extendida a la posición retraída para liberar el elemento móvil. La etapa precedente de rotar el elemento móvil puede estar precedida por una etapa en la que los medios de detección, en particular el primer sensor y / o el segundo sensor, detecten si el brazo de bloqueo está en contacto con el primer reborde o con el segundo reborde de la abertura para determinar la dirección de rotación del elemento móvil. Por tanto, la liberación o desbloqueo del elemento móvil puede estar precedida por una etapa de detección del estado individual de cada sensor, en particular de su posición relativa con respecto a la abertura, para decidir en qué dirección deba rotar el elemento móvil.
Suponiendo que el primer sensor es el primero y que el segundo sensor es el segundo en la dirección de las agujas del reloj, la dirección de rotación del elemento móvil puede ser la dirección de las agujas del reloj, si el segundo sensor detecta un contacto entre el brazo de bloqueo y el segundo reborde de la abertura o la dirección contraria a las agujas del reloj si el primer sensor detecta un contacto entre el brazo de bloqueo y el primer reborde de la abertura.
La máquina de lavar y el procedimiento de la invención pueden comprender una o varias características mencionadas anteriormente.
Se debe entender que tanto la descripción general precedente como la descripción detallada subsecuente de la presente invención son ejemplares y explicatorias y están destinadas a procurar un análisis pormenorizado de la invención de acuerdo con las reivindicaciones.
Breve descripción de las figuras
La invención se comprenderá con mayor nitidez tras la lectura de la descripción detallada subsecuente de una de sus formas de realización no limitativas, así como tras el examen de las figuras, esquemáticas y parciales, de los dibujos que se acompañan, en los que:
- la figura 1 muestra un ejemplo de un dispositivo de bloqueo de acuerdo con la invención,
- las figuras 2a y 2b ilustran diferentes etapas del procedimiento de acuerdo con la invención para el bloqueo de un elemento móvil, y
- las figuras 3a a 3d ilustran etapas diferentes del procedimiento de acuerdo con la invención para liberar un elemento móvil.
Descripción detallada de una forma de llevar a cabo la invención
A continuación se hará referencia con detalle a una forma de realización preferente de la presente invención, la cual se ilustra en los dibujos que se acompañan. Siempre que sea posible, se utilizaran los mismos números de referencia en todas las figuras para referirse a las mismas o iguales partes.
La figura 1 muestra un ejemplo de un dispositivo de bloqueo 1 de acuerdo con la invención, destinado a bloquear (o detener) y / o liberar un elemento móvil 2, en particular un tambor de una máquina de lavar o un miembro móvil que rote de manera solidaria con el tambor.
El dispositivo de bloqueo 1 comprende un brazo de bloqueo 3 deslizable entre una posición extendida O, lo que puede apreciarse, por ejemplo, en la figura 2e, y una posición retraída R, que se puede apreciar, por ejemplo, en la figura 2a.
El brazo de bloqueo 3 está adaptado para quedar ajustado dentro de una abertura 4 formada sobre la circunferencia periférica del elemento móvil 2 para detener el elemento móvil 2 en una posición determinada, especialmente una posición de carga / descarga de una máquina de lavar.
El brazo de bloqueo 3 comprende una punta intermedia 3a y dos puntas laterales 3b destinadas a quedar ajustadas dentro de la abertura 4 del elemento móvil 2. En particular, las dos puntas laterales 3b están dispuestas para contactar con el primero 4a y segundo 4b rebordes de la abertura 4. Las puntas y, en particular, las dos puntas laterales 3b son, por tanto, ventajosamente flexibles.
El dispositivo de bloqueo 1 comprende además unos medios de detección constituidos por un primer sensor 6 y un segundo sensor 7. El primer sensor 6 y el segundo sensor 7 están dispuestos para solapar el elemento móvil 2 cuando el dispositivo de bloqueo 1 esté próximo al elemento móvil 2.
La distancia D entre el primer sensor 6 y el segundo sensor 7 se escoge para que sea inferior a la anchura L, en particular a la anchura circunferencial L, de la abertura 4. De modo similar, la anchura W del brazo de bloqueo 3 se escoge para que sea inferior a la anchura L de la abertura 4. De modo preferente, la anchura W del brazo de bloqueo 3 es muy inferior a la anchura L de la abertura 4. Así, no hay fricción cuando el brazo de bloqueo 3 es insertado y / o retirado de la abertura 4.
El dispositivo de bloqueo 1 comprende además unos medios operativos 5, que presentan, por ejemplo, un par motor para desplazar el brazo de bloqueo 3 y unos elementos electrónicos para leer el estado del primer sensor 6 y del segundo sensor 7.
Las figuras 2a a 2f ilustran diferentes etapas del procedimiento de acuerdo con la invención para bloquear (o detener) el elemento móvil 2.
En este ejemplo, el elemento móvil es una polea 2 de una máquina de lavar, en particular de una máquina de lavar de colada. El dispositivo de bloqueo 1 está situado sobre una estructura de soporte fija de la máquina de lavar
próxima a la polea 2 de manera que los primero 6 y segundo 7 sensores solapen la polea 2. La polea 2 presenta una ventana abierta 4 formada sobre su circunferencia periférica.
Una vez que ha finalizado un ciclo de lavado y que el tambor de la máquina de lavar necesita quedar bloqueado para descargar los artículos, las etapas para bloquear automáticamente la polea 2 son las que siguen.
Como se muestra en las figuras 2a y 2b, la polea 2 rota a baja velocidad en la dirección de las agujas del reloj F1 y los primero 6 y segundo 7 sensores no encaran la ventana abierta 4.
A continuación, el primer sensor 6 encara la ventana abierta 4, como se muestra en la figura 2c, y la rotación de la polea 2 continúa hasta que tanto el primer sensor 6 como el segundo sensor 7 encaran la ventana abierta 4, como se muestra en la figura 2d.
Una vez que el primero 6 y el segundo 7 sensores están en una posición relativa con respecto a la ventana abierta 4, en la que los dos sensores 6 y 7 encaran la ventana abierta 4 y que el brazo de bloqueo 3 está a una distancia igual del primer reborde 4a y del segundo reborde 4b de la ventana abierta 4, el brazo de bloqueo 3 se desplaza rápidamente hacia delante de la posición retraída R a la posición extendida O para bloquear la polea 2, como se muestra en la figura 2e.
El rápido movimiento del brazo de bloqueo 3 hacia la ventana abierta 4 permite el bloqueo de la polea 2 sin esfuerzo y con facilidad.
Una vez que la polea 2 queda bloqueada gracias a la posición del brazo de bloqueo 3 en la posición extendida O, la corriente del motor se corta, si no se ha efectuado ya, y la fuerza de la gravedad proporciona la posición final a la polea 2, como se muestra en la figura 2f, quedando de esta manera el brazo de bloqueo en contacto con el segundo reborde 4b de la abertura de la ventana 4. Debido a la gravedad, la polea 2 rota en las direcciones en el sentido de las agujas del reloj F2.
Las figuras 3a a 3d ilustran diferentes etapas del procedimiento de acuerdo con la invención para liberar la polea 2. Antes de iniciar un nuevo ciclo de lavado, la máquina de lavar es cargada con las prendas que deben ser lavadas. A continuación, un usuario puede iniciar un ciclo de lavado y puede comenzar una secuencia de desbloqueo de la polea 2.
Antes de que rote la polea 2, los medios de detección del dispositivo de bloqueo 1, detectan, gracias a los primero 6 y segundo 7 sensores, si el brazo de bloqueo 3 está en contacto con el primer reborde de contacto 4a o con el segundo reborde 4b de la ventana abierta 4.
Si hay contacto entre el brazo de bloqueo 3 y el primer reborde 4a de la ventana abierta 4, la polea 2 es rotada en la dirección de las agujas del reloj F2. Sin embargo, si hay contacto entre el brazo de bloqueo 3 y el segundo reborde 4b de la ventana abierta 4, la polea 2 es rotada en la dirección de las agujas del reloj F1.
En el ejemplo ilustrado, el brazo de bloqueo 3 está en contacto con el segundo reborde 4b de la ventana abierta 4 como se muestra en la figura 3a.
Por tanto, la polea 2 comienza a rotar a baja velocidad en la dirección de las agujas del reloj F1 como se muestra en la figura 3b.
La rotación continúa hasta que se alcanza una posición en la que el brazo de bloqueo 3 queda centrado con respecto a la ventana abierta 4 como se muestra en la figura 3c.
La dirección de rotación se determina mediante los medios de detección los cuales, actúan entonces sobre los medios operativos 5 y, en particular, sobre los elementos electrónicos de los medios operativos 5 para indicar el sentido correcto de la dirección.
Cuando los primero 6 y segundo 7 sensores detectan una posición relativa con respecto a la ventana abierta 4, como se muestra en la figura 3c, en la que no hay contacto entre el brazo de bloqueo 3 y los primero 4a y segundo 4b rebordes de la ventana abierta 4, y en la que el brazo de bloqueo 3 está a una distancia igual respecto de los primero 4a y segundo 4b rebordes, el brazo de bloqueo 3 se retrae de la posición extendida O a la posición retraída R para liberar la polea 2.
Finalmente, cuando la potencia del motor se suprime, la carga de las prendas colocadas dentro del tambor de la máquina de lavar proporciona otra posición estable a la polea 2 y con ello al tambor.
La polea 2 puede, por ejemplo, rotar ligeramente en la dirección contraria a las agujas del reloj F2, como se muestra en la figura 3d, antes de detenerse. A continuación, comienza un nuevo ciclo de lavado.
Debe resultar evidente para los expertos en la materia que pueden llevarse a cabo distintas modificaciones y variantes en la presente invención sin apartarse del alcance de la misma.
Por tanto, se pretende que la presente invención ampare las modificaciones y variantes de la presente invención con tal de que se incluyan en el alcance de las reivindicaciones adjuntas.
A lo largo de la presente divulgación, el término “que comprende un”, está concebido como sinónimo de “que comprende al menos uno” a menos que se especifique lo contrario.
Claims (15)
1. - Un dispositivo de bloqueo (1) que comprende:
- un elemento móvil (2) que comprende una abertura (4) formada sobre el elemento móvil (2) entre un primer reborde (4a) y un segundo reborde (4b) con una anchura (L),
- un brazo de bloqueo (3) deslizable entre una posición extendida (O) y una posición retraída (R), estando dicho brazo de bloqueo (3) adaptado para quedar ajustado dentro de dicha abertura (4) para detener el elemento móvil (2) en una posición determinada,
- unos medios operativos (5) del brazo de bloqueo (3) capaces de desplazar el brazo de bloqueo (3) de dicha posición retraída (R) a dicha posición extendida (O) para bloquear el elemento móvil (2), y viceversa, para liberar el elemento móvil (2);
- unos medios de detección (6, 7) que actúan sobre dichos medios operativos (5) para posibilitar el desplazamiento de dicho brazo de bloqueo (3), en el que dichos medios de detección (6, 7) están adaptados para detectar al menos una posición relativa de dichos medos de detección (6, 7) con respecto a dicha abertura (4) formada sobre el elemento móvil (2) y para actuar sobre dichos medios operativos (5) para permitir el posicionamiento de dicho brazo de bloqueo (3) en dicha posición extendida (O) o dicha posición retraída (R), por medio de lo cual la anchura (W) del brazo de bloqueo (3) es inferior a la anchura (L), en particular la anchura circunferencial, de dicha abertura (4), y
- dichos medios de detección (6, 7) comprenden un primer sensor (6) y un segundo sensor (7) ambos destinados a encarar dicha abertura del elemento móvil (2),
caracterizado por el hecho de que la distancia (D) entre el primer sensor (6) y el segundo sensor (7), es inferior a la anchura (L), en particular a la anchura circunferencial, de dicha abertura (4).
2. - El dispositivo de bloqueo (1) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dicha al menos una posición relativa de los medios de detección (6, 7) con respecto a la abertura (4) se corresponde con una posición en la que al menos del primero (6) y el segundo (7) sensores encaran la abertura (4) y / o una posición en la que tanto el primero (6) como el segundo (7) sensores encaran la abertura (4).
3. - El dispositivo de bloqueo (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por el hecho de que dicha al menos una posición relativa de los medios de detección (6, 7) con respecto a la abertura (4) es una posición en la que tanto el primero (6) como el segundo (7) sensores encaran la abertura (4) y los medios de detección (6, 7) están dispuestos para actuar sobre los medios operativos (5) para permitir el posicionamiento del brazo de bloqueo (3) en la posición extendida (O) o en la posición retraída ( R) mientras los medios de detección (6, 7) y la abertura (4) están en dicha posición relativa.
4. - El dispositivo de bloqueo (1) de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, caracterizado por el hecho de que dicho brazo de bloqueo (3) comprende unas puntas separadas (3a, 3b), en particular tres puntas separadas, destinadas a quedar ajustadas dentro de dicha abertura (4) formada sobre dicho elemento móvil (2).
5. - El dispositivo de bloqueo (1) de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que dichas puntas (3a, 3b) son flexibles.
6. - El dispositivo de bloqueo (1) de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, caracterizado por el hecho de que dichos medios de detección (6, 7) están configurados para detectar al menos una posición relativa de los medios de detección (6, 7) con respecto a dicha abertura (4) posibilitando la posición de dicho brazo de bloqueo (3) en dicha posición extendida (O) o en dicha posición retraída (R) sin contacto con dicho brazo de bloqueo (3) y dicha abertura (4).
7. - Una máquina de lavar que comprende:
- una cuba de tratamiento,
- un tambor montado en rotación dentro de la cuba de tratamiento,
- posiblemente, al menos un miembro móvil (2) que rota de manera solidaria con el tambor, por medio de lo cual dicha máquina de lavar comprende además un dispositivo de bloqueo (1) de acuerdo con cualquier reivindicación precedente y dicho tambor o dicho al menos un miembro móvil (2) comprende la abertura (4) dentro de la cual el brazo de bloqueo (3) del dispositivo de bloqueo (1) está adaptado para quedar ajustado para detener dicho tambor o dicho al menos un miembro móvil (2) en una posición determinada.
8. - La máquina de lavar de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada por el hecho de que dicho tambor está conectado a un primer eje, por el hecho de que dicho al menos un miembro móvil es una polea (2) que está fijada en
un extremo del primer eje de dicho tambor y conectada por medio de una correa de transmisión a un segundo eje de un motor eléctrico para mover el tambor, y por el hecho de que dicha polea (2) comprende dicha abertura (4).
9. - La máquina de lavar de acuerdo con la reivindicación 7 u 8, caracterizada por el hecho de que dicha abertura (4) es una ventana abierta o un agujero formado en la circunferencia periférica de dicho al menos un miembro móvil (2).
10. - Un procedimiento para bloquear o liberar un elemento móvil (2) que comprende una abertura (4), caracterizado por el hecho de que el procedimiento es implementado por medio de un dispositivo de bloqueo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6 y por el hecho de que comprende la etapa de desplazar el brazo de bloqueo (3) de la posición retraída (R) a la posición extendida (O) o viceversa, cuando los medios de detección (6, 7) detectan la al menos una posición relativa de los medios de detección (6, 7) con respecto a la abertura (4) formada sobre el elemento móvil (2).
11. - El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 10, en el que la al menos una posición relativa de los medios de detección (6, 7) con respecto a la abertura (4) es una posición en la que tanto el primero como el segundo sensores (6, 7) encaran la abertura (4).
12. - El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 10 u 11, caracterizado por el hecho de que comprende la etapa de desplazar el brazo de bloqueo (3) de la posición retraída (R) a la posición extendida (O) o viceversa, cuando el primer sensor (6) y el segundo sensor (7) encaran la abertura (4) y están situados a una distancia igual del primero (4a) y del segundo (4b) rebordes de la abertura (4).
13. - El procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado por el hecho de que las etapas de bloquear del elemento móvil (2) son sucesivamente las siguientes:
- dejar que el elemento móvil (2) rote hasta que se alcance una posición relativa de los medios de detección (6, 7) con respecto a la abertura (4) en la que los medios de detección, en particular tanto el primer sensor (6) como el segundo sensor (7), encaren la abertura (4),
- desplazar el brazo de bloqueo (3) de la posición retraída (R) a la posición extendida (O) para bloquear el elemento móvil (2).
14. - El procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13, caracterizado por el hecho de que las etapas para liberar el elemento móvil (2) son sucesivamente las siguientes rotar el elemento móvil (2) hasta que se alcance una posición relativa de los medios de detección (6, 7) con respecto a la abertura (4) en la que el brazo de bloqueo (3) no tiene contacto con el primero (4a) y el segundo (4b) rebordes de la abertura (4), desplazar el brazo de bloqueo (3) de la posición extendida (O) a la posición retraída (R) para liberar el elemento móvil (2).
15. - El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizado por el hecho de que la etapa de rotar el elemento móvil (2) está precedida por una etapa en la que los medios de detección (6, 7) en particular el primer sensor (6) y / o el segundo sensor (7) detectan si el brazo de bloqueo (3) está en contacto con el primer reborde (4a) o el segundo reborde (4b) de la abertura (4) para determinar la dirección de rotación del elemento móvil (2).
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