CN111691129B - 一种滚筒洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚筒洗衣机，包括内筒和外筒，内筒通过内筒轴可转动地设置在外筒内，内筒在洗涤衣物时为盛水容器，内筒的周壁上设置排水口和常闭该排水口的密封阀，该密封阀在内筒以超过设定转速转动的离心力作用下能够打开排水口，洗衣机还包括用于连通内筒与外界环境以平衡内筒内部气压的气压平衡机构和进水装置，内筒轴内部为中空通道，进水装置通过内筒轴的中空通道与内筒内部相通，气压平衡机构设置在内筒轴上，外筒上设置非接触式加热模块，与内筒不接触对内筒中盛放的洗涤水加热。本发明滚筒洗衣机具有节水、洁净的特点。

Description

一种滚筒洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣设备技术领域，具体地，涉及一种滚筒洗衣机。

背景技术

洗衣机作为人们日常生活中使用最为广泛的一种家用电器，帮助人们摆脱了洗衣的烦恼，给人们带来了极大的便利。但是洗衣机也具有一定的缺点，比如说耗时较长、耗水量较大等，随着社会的发展，水资源作为一种重要的自然资源变得越来越重要，人们的节水意识也随之提高，而如何实现洗衣机的节水功能便显得尤为重要。

为了解决洗衣机的节水问题，现在也提出了一些专利，例如申请号为CN201410215346.3，名称为一种滚筒洗衣机的中国发明专利，包括箱体，箱体内设有内筒和外筒，外筒与箱体之间设有门封，内筒与驱动装置相连，所述的内筒为无孔内筒，且所述的内筒为筒底处直径小、筒口处直径大的锥形筒，内筒的筒口处向内呈弧形收拢，所述的门封上设有进水导管，进水导管的一端与洗涤水快速加热装置相连，进水导管的另一端穿过门封伸入内筒内，所述的外筒上设有排水口及水压检测装置。由上述技术方案可知，该发明的内筒为无孔内筒，通过设置在门封上的进水导管实现内筒进水，并通过内筒自身的形状在脱水过程中实现排水，这样可以避免在内、外筒之间存水，大幅节约了洗涤用水量。

上述发明提供了一种具有无孔内筒的滚筒洗衣机，但仅仅是将现有滚筒洗衣机的内筒设计为无孔结构，现实意义很小。因为衣物洗涤须有一定的洗涤水浸泡，如果要实现浸泡的效果，无孔内筒中的需要存有一定的水量，这样会增大电机的负担，耗电等问题也随之而来。另外，该专利公开的滚筒洗衣机进水的方式是通过门封，由于门封主要的作用是实现洗衣机外筒的筒口的密封，在门封上设置进水导管容易影响门封的密封效果，不易实现，且该专利不能实现对内筒内进水水位的检测。

另外，本发明主要解决无孔内筒滚筒洗衣机如何保证密封舱气压不平衡的问题，具体是，突然的电磁阀断水，尤其的是自来水管网断水，形成负压，将密封舱内的洗涤水回抽至管网；或者内部有气体，进、排水困难等问题，还解决了内筒门体和排水口密封的问题。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种内筒盛水洗涤的滚筒洗衣机。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种滚筒洗衣机，包括内筒，内筒在洗涤衣物时为盛水容器，还包括用于连通内筒与外界环境以平衡内筒内部气压的气压平衡机构。

进一步的，所述的气压平衡机构包括设置在内筒上的均压孔道，所述均压孔道与内筒内部连通的一端设置在内筒上靠近、或重合于旋转中心轴位置处，与外部连通的一端高于内筒内的最高水位位置。

进一步的，所述的滚筒洗衣机包括驱动电机和内筒轴，所述的驱动电机通过内筒轴与内筒传动连接带动内筒转动，所述的均压孔道开设在内筒轴上连通内筒内部与外界环境。

进一步的，所述的滚筒洗衣机包括外筒，所述的内筒可转动地设置在外筒内部，内筒的衣物投放口上设有可开闭的密封门体，所述均压孔道与外部连通的一端设置在外筒内。

或者，进一步的替换方案为，所述的气压平衡机构包括增压机构和/或泄压机构；

优选地，所述的增压机构包括增压孔道和负压安全阀，所述的负压安全阀设置在增压孔道上，用于内筒内部压力小于外界环境大气压时单向导通增压孔道，外界环境气体由增压孔道进入内筒内部进行增压，直至内筒内部气压与外界环境气压平衡，负压安全阀关闭；

和/或，所述的泄压机构包括泄压孔道和正压安全阀，所述的泄压孔道设置在内筒上靠近旋转中心轴位置处且始终高于内筒内的最高水位位置，所述的正压安全阀设置在泄压孔道上，用于内筒内部压力大于外界环境大气压时单向导通泄压孔道进行泄压，直至内筒内部气压与外界环境气压平衡，正压安全阀关闭。

本发明所述的一种滚筒洗衣机，包括外筒、内筒、内筒轴及进水装置，内筒在洗涤衣物时为盛水容器，所述的内筒通过内筒轴可转动地支撑在外筒内，所述的内筒轴内部为中空通道，所述的进水装置通过内筒轴的中空通道与内筒内部相通。

进一步的，所述的进水装置包括进水管路，进水管路与中空通道连通。

进一步的，所述的滚筒洗衣机还包括用于连通内筒与外界环境以平衡内筒内部气压的气压平衡机构，通过内筒轴连通内筒内部与外界环境；

优选地，所述的气压平衡机构包括连通内筒内部和外界环境的孔道，孔道开设在内筒轴上，与中空通道相互隔离。

本发明所述的一种滚筒洗衣机，包括内筒，内筒在洗涤衣物时为盛水容器，所述内筒的至少一端内径不大于内筒在轴向中间位置的内径。

进一步的，所述内筒具有筒体和分别设置在筒体两端的第一筒端和第二筒端，自第一筒端和/或第二筒端向筒体方向，内筒具有内径逐渐增大的扩径段。

进一步的，所述筒体为内径恒定的圆筒结构，所述第一筒端和/或第二筒端向远离筒体方向内径逐渐缩小。

进一步的，所述内筒为两端细中间粗的橄榄型结构。

进一步的，所述内筒具有筒体和分别设置在筒体两端的第一筒端和第二筒端，自第一筒端向第二筒端方向，内筒内径逐渐增大。

进一步的，还包括排水结构，排水结构包括排水口和开闭排水口的密封阀，其中至少有一排水口设置于内筒内径最大的位置。

本发明所述的一种滚筒洗衣机，包括机体、内筒及门体，所述的内筒可转动的设置在机体内，内筒在洗涤衣物时为盛水容器，所述内筒的前部设置用于取放衣物的投放口，所述门体可开启/关闭的安装在内筒的前部且对应内筒的投放口；所述内筒的投放口端与门体密封连接。

进一步的，所述的机体上对应内筒的投放口开设开口，所述的门体包括机门和内筒门，机门对应开启/关闭机体上的开口，机门开启/关闭机体上的开口时一起带动内筒门开启/关闭并密封内筒的投放口；

或者，内筒门关闭并密封内筒的投放口时一起带动机门关闭机体上的开口；

再或者，机门和内筒门二者独立开启/关闭。

本发明所述的一种滚筒洗衣机，包括外筒和内筒，所述的内筒可转动地设置在外筒内，所述内筒在洗涤衣物时为盛水容器，还包括设置在内筒外部的加热模块，通过对所述内筒进行加热，将热能传递至所述内筒中盛放的洗涤水中。

进一步的，所述的加热模块为非接触式加热模块，与所述内筒不接触；

优选地，所述的非接触式加热模块设置在所述的外筒上；

优选地，所述的非接触式加热模块设置于所述外筒最低处；

还优选地，所述的非接触式加热模块为电磁加热模块；

再优选地，所述的电磁加热模块包括一塑料外壳，所述塑料外壳内部中空围成一侧敞口的安装腔，在安装腔内安装有电磁发生器；

再优选地，所述塑料外壳固定安装于所述外筒外侧，且所述塑料外壳的所述安装腔敞口朝向所述外筒内部设置；

更优选地，所述塑料外壳的外侧设置有一屏蔽装置，以隔绝磁场向所述外筒外部传输。

进一步的，所述的内筒至少部分由金属材质构成，以受到所述电磁加热模块产生的磁场而产生涡流效应以发热；

优选地，所述内筒的侧壁全部由金属材质构成。

进一步的，所述外筒上排布有至少一个加热模块。

进一步的，所述的滚筒洗衣机为顶开门滚筒洗衣机，所述内筒的两端密封，密封端中心处经内筒轴与所述外筒可相对转动的相连接；

至少一端的所述内筒轴由中空套筒构成，中空部构成流道并与洗衣机的进水管路相连通。

优选地，所述内筒的密封端中心设有向内凸出的进水腔，所述内筒轴穿入端伸入所述进水腔内，所述进水腔上设有至少一个出水口，所述出水口将所述进水腔与所述内筒相连通。

本发明所述的一种滚筒洗衣机，包括内筒和外筒，内筒在洗涤衣物时为盛水容器，外筒同轴的设置在内筒的外部，用于收集内筒内排出的水并经外筒的排水管路排出，还包括设置在外筒、或内筒、或驱动电机上用于检测内筒位置的位置检测装置。

进一步的，所述的位置检测装置包括位置传感器和被检测端子，所述的被检测端子设置在内筒、或电机上，位置传感器设置在外筒外壁上且与内筒上的被检测端子对应设置。

进一步的，所述的被检测端子设置在内筒的侧壁上，所述的位置传感器设置在外筒的内侧壁上，所述的被检测端子所在内筒上的圆周与位置传感器所在外筒上的圆周为同心设置；

优选地，所述的位置传感器设置在位于外筒底部。

进一步的，所述的滚筒洗衣机包括驱动电机和內筒轴，驱动电机包括定子和转子，转子与内筒轴固定连接带动内筒转动，所述的被检测端子设置在转子上，位置传感器固定在与所述被检测端子相对应的位置。

进一步的，所述的位置传感器为电磁式位置传感器，或者光电式位置传感器，或者差动电压式传感器，或者电涡流式传感器，或者电容式传感器，或者干簧管式传感器，或者霍尔式传感器。

本发明所述的一种滚筒洗衣机，包括外筒和内筒，所述的内筒可转动地设置在外筒内，所述内筒在洗涤衣物时为盛水容器，还包括用于锁止内筒转动的锁止机构，当内筒转动到设定位置后，所述锁止机构将内筒锁定。

进一步的，所述的滚筒洗衣机还包括驱动电机，所述的锁止机构安装在外筒上靠近驱动电机的位置，当内筒转动到设定位置后，锁止机构锁止驱动电机；

优选地，所述的驱动电机包括定子和转子，所述的锁止机构包括伸缩运动的锁止杆和驱动锁止杆伸缩运动的锁止电机，所述的转子上或者内筒底部的三脚架上对应锁止杆设置与其配合的锁止槽，当锁止杆在锁止电机的驱动下插入锁止槽内时，内筒被锁止。

本发明所述的一种滚筒洗衣机的内筒，

具有实体壁围绕的容纳空间，用以独立地盛放洗涤水；

至少一排水口，所述排水口设置在所述内筒的实体壁上，用以从内筒中排出水；

排水口外周区域的实体壁上设置有密封部，所述的密封部用以与封堵排水口的密封件配合密封所述排水口。

进一步的，所述的密封件具有与所述的密封部相配合的密封区域，所述的配合为所述的密封区域与所述的密封部沿排水口的同心圆周方向接触密封，所述接触密封的接触面积小于密封区域与密封部之一的面积。

进一步的，所述密封部为实体壁上自排水口周围的平整部、自内筒中心凸起的密封凸部。

进一步的，所述密封件的密封区域为与密封凸部配合的密封面，密封面为平面、或光滑的曲面或者凸面，或者所述密封件的密封区域为与密封部的实体壁或实体壁上的密封凹部配合的凸出部。

进一步的，所述的密封凸部沿排水口的外周间断或者连续的延伸有至少一圈；或者所述密封件的密封区域为间断或者连续的延伸至少一圈的凸出部。

进一步的，所述密封凸部的端面设有一段圆弧过渡曲面。

进一步的，所述排水口外周区域的实体壁呈与密封件密封面相对密封贴合的平面，密封部设于平面区域；

或者，密封件的密封面设为与内筒对应壁面相对应重合的圆弧面。

本发明还提供一种洗衣机，具有上述任意洗衣机结构的组合。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明提供一种滚筒洗衣机，结构简单，能够无需在内筒与外筒之间填充洗涤/漂洗水而极大的减少了洗衣机的洗涤用水量。避免了内筒与外筒之间污垢附着的可能。极大的提高了用户健康及用户体验，极大的节约了水资源。

本发明的滚筒洗衣机进水时，内筒的密封舱内的气体受压可以通过该气压平衡机构溢出，保证气压平衡。突然断水时，外部大气可以迅速进入内筒内部的密封舱，并破坏倒吸，保证气压平衡，避免洗涤水被吸入自来水管网。在脱水时，该气压平衡机构也可以保证内筒气压平衡。

本发明滚筒洗衣机的内筒设置有扩径段，在扩径段设置至少一排水口，利用离心力排水时，加速了排水的效率。

本发明利用内筒轴的中空通道直接进水至内筒中，结构简单，能够避免内筒转动漏水的问题。

本发明滚筒洗衣机内筒在洗涤时为盛水容器，进水直接进入内筒中，通过非接触式加热内筒中的水，使得洗衣机也能实现加热洗涤。

本发明设置单独密封内筒的内筒门，使得内筒和内筒门一起转动，在内筒转动时，能够避免内筒中的水从投放口甩出。

本发明在内筒门上设置位置检测装置，能够准确的判断内筒门是否关闭到位，避免人为主观判断出现错误，避免出现未锁定的情况，造成洗涤或者漂洗及脱水情况下漏水，或者防止出现由于用户疏忽，导致门体未锁定到位高速旋转造成破坏等问题。

本发明还设置锁止机构，辅助洗衣机在内筒旋转至设定位置时，对内筒进行锁止操作，能够在关闭门体时，避免内筒转动导致密封不严的问题。

本发明通过将密封件直接与内筒排水口周围区域进行挤压密封相接，利用二者相接触的挤压力对相接处进行密封处理，提升了密封性能。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1是本发明实施例中滚筒洗衣机的原理示意图；

图2是本发明实施例中滚筒洗衣机的原理示意图；

图3是本发明实施例中滚筒洗衣机的原理示意图；

图4是本发明实施例中滚筒洗衣机的原理示意图；

图5是本发明实施例五滚筒洗衣机的原理示意图；

图6是本发明实施例六滚筒洗衣机的原理示意图(实施方式一)；

图7是本发明实施例六滚筒洗衣机的原理示意图(实施方式二)；

图8是本发明实施例六滚筒洗衣机的原理示意图(实施方式三)；

图9是本发明实施例一滚筒洗衣机的气压平衡原理示意图；

图10是本发明实施例一滚筒洗衣机的图5中的局部放大图(泄压状态)；；

图11是本发明实施例一滚筒洗衣机的图5中的局部放大图(增压状态)；

图12是本发明实施例二滚筒洗衣机的气压平衡原理示意图；

图13是本发明实施例二滚筒洗衣机的图12中的局部放大图(实施方式一的泄压状态)；

图14是本发明实施例二滚筒洗衣机的图12中的局部放大图(实施方式一的增压状态)；

图15是本发明实施例二滚筒洗衣机的图12中的局部放大图(实施方式二的泄压状态)；

图16是本发明实施例二滚筒洗衣机的图12中的局部放大图(实施方式二的增压状态)；

图17是本发明实施例三滚筒洗衣机的进水原理示意图；

图18是本发明实施例七滚筒洗衣机的仰视图；

图19是本发明实施例七滚筒洗衣机的立体结构示意图；

图20是本发明实施例七滚筒洗衣机的图19中的局部放大图；

图21是本发明实施例八滚筒洗衣机的原理示意图(实施方式一)；

图22是本发明实施例八滚筒洗衣机的原理示意图(实施方式二)；

图23至图30是本发明实施例四滚筒洗衣机的不同形状的内筒示意图；

图31是本发明实施例十一洗衣机的原理示意图；

图32是本发明实施例十二、十三密封排水装置安装在滚筒洗衣机上的工作原理示意图；

图33是本发明实施例中密封排水装置的图32的局部放大图；

图34是本发明实施例中排水装置的图32的又一实施方式的局部放大图；

图35是本发明实施例十二、十三密封排水装置的爆炸图；

图36是本发明实施例十四密封排水装置安装在滚筒洗衣机上的工作原理示意图；

图37是本发明实施例中密封排水装置的图36的局部放大图；

图38是本发明实施例中密封排水装置的图36的又一实施方式的局部放大图；

图39是本发明实施例十四中密封排水装置与滚筒洗衣机提升筋的装配图；

图40是本发明实施例十四中滚筒洗衣机与密封排水装置、洗衣机提升筋装配的内筒结构示意图；

图41是本发明实施例十五中密封排水装置安装在滚筒洗衣机上的工作原理示意图；

图42是本发明实施例十五中密封排水装置安装在滚筒洗衣机上的又一实施方式的工作原理示意图；

图43是本发明实施例十五中密封排水装置的图41的局部放大图；

图44是本发明实施例十六中密封排水装置安装在滚筒洗衣机上的工作原理示意图；

图45是本发明实施例中密封排水装置的图44的局部放大图；

图46是本发明实施例十七中密封排水装置的结构示意图；

图47是本发明实施例十七中供密封排水装置安装的内筒部分结构示意图；

图48是本发明实施例十七密封排水装置安装在滚筒洗衣机上的工作原理示意图；

图49是本发明实施例中密封排水装置的图48的局部放大图；

图50是本发明实施例中密封排水装置的图48的又一实施方式的局部放大图；

图51是本发明实施例十八、十九密封排水装置安装在滚筒洗衣机上的工作原理示意图；

图52是本发明实施例中密封排水装置的图51的局部放大图；

图53是本发明实施例中密封排水装置的图51的又一实施方式的局部放大图；

图54是本发明实施例二十中密封排水装置安装在滚筒洗衣机上的工作原理示意图；

图55是本发明实施例中密封排水装置的图54的局部放大图。

图中：1、流量传感器；2、上台面板；3、投放机构；4、控制面板；5、机门；6、内筒门；7、排水口；8、排水管；9、底脚；10、顶杆机构；11、单向阀塞；12、轴承；13、内筒轴；14、中空通道；15、第一动密封结构；16、驱动电机；17、内筒；171、筒体；172、第一筒端；173、第二筒端；174、排水口；175、密封阀；18、外筒；19、外壳；20、进水阀；21、量水水箱；22、水位检测装置；23、水箱排水泵；24、溢流孔；25、水箱排水阀；26、加热装置；27、均压孔道；28、增压孔道；29、负压安全阀；30、泄压孔道；31、正压安全阀；32、安装支架；33、位置传感器；34、固定结；35、锁止机构；37、位置传感器；38、检测端子；39、锁止槽；40、锁止杆；41、锁止电机；43、提升筋；44、电磁加热模块；3046、推合装置；4033、连通孔；4034、连接部；4035、导向部；4036、封堵部；4037、连接件；4038、配重块；4040、密封件；4041、第一密封凸部；4042、转轴孔；4043、弹性件；4044、壳体；4045、紧固螺钉；4046、连接转轴孔；4047、第一密封部件；4048、折边；4049、提升筋凸部；4050、安装件；4051、安装件排水口；4053、第二密封凸部；4054、密封部；4055、螺钉柱；4056、通孔；4057、平面部；4058、提升筋基部；4059、凸出部；4060、延伸壁；4061、延伸壁。

具体实施方式

如图1至图55所示，本发明提供一种滚筒洗衣机，结构简单，内筒洗涤衣物时为盛水容器，无需在内筒与外筒之间填充洗涤/漂洗水而极大的减少了洗衣机的洗涤用水量。避免了内筒与外筒之间污垢附着的可能。极大的提高了用户健康及用户体验，节约了水资源。

本发明所述的滚筒洗衣机具有机壳19，机壳19包括：上台面板2，前面板，后背板和底板。底板上安装固定了底脚9，用于支撑整个洗衣机。机壳19内部具有洗涤剂投放机构3，外筒18，外筒18内同轴设置了内筒17，机壳19上设置控制面板4，用于操控洗衣机，进水阀20与洗涤剂投放机构3通过导水管连通，构成进水装置，导水管上安装有流量传感器1，用于检测进水量。外筒18主要目的为了收集内筒17的排水，外筒18下方设有排水机构7，通过排水管8将洗涤水排出洗衣机。内筒17内设置了提升筋43，不断的提升跌落摔打衣物，以便洗净衣物。内筒17是无孔结构，该无孔结构是指进水只在内筒中，洗涤时内筒中的水不会进入内外筒之间。外筒18具有中心安装孔，安装固定轴承12。与内筒17紧固连接的内筒轴13穿过轴承12并连接驱动电机16。内筒17设有衣物投放口，衣物投放口上安装可开启/闭合的内筒门6，进而实现内筒17为密封结构。

本发明洗衣机内筒衣物投放口可以设置在内筒的前端，或者设置在内筒的周壁上，对应的，洗衣机还包括机门5，开闭前面板或上台面板对应内筒衣物投放口的开口，机门安装在前面板或上台面板上。本发明优选的将机门设置在前面板上，内筒衣物投放口设置在内筒的前端。

实施例一

本实施例主要解决滚筒洗衣机如何保证内筒密封舱气压不平衡的问题，具体是，进水阀突然关闭断水，或者是自来水管网断水，形成负压将内筒密封舱内的洗涤水回抽至管网；或者内筒内部有气体，进水困难的问题。

如图9至图11所示，本实施例所述的滚筒洗衣机，包括内筒17，内筒17为无孔内筒，洗涤衣物时为盛水容器，还包括用于连通内筒17与外界环境以平衡内筒内部气压的气压平衡机构。

进水时，内筒的密封舱内的气体受压可以通过该气压平衡机构溢出，保证气压平衡。

突然断水时，外部大气可以迅速进入内筒的密封舱，并破坏倒吸，保证气压平衡，避免洗涤水被吸入自来水管网。

其他比如脱水时，该气压平衡机构也可以保证内筒气压平衡。

作为本实施例的一种实施方式，所述的气压平衡机构包括设置在内筒17上的均压孔道27，所述均压孔道27连通内筒17内部的一端设置在内筒17上靠近旋转中心轴位置处，所述均压孔道27至少有一处位置始终高于内筒17内的最高水位位置。

本实施例的滚筒洗衣机包括驱动电机16和内筒轴13，所述的驱动电机16通过内筒轴13与内筒17传动连接带动内筒17转动，所述的均压孔道27开设在内筒轴13上连通内筒17内部与外界环境，所述内筒17内的最高水位低于内筒轴13。这样可以防止内筒内的水由均压孔道流出。

本实施例的滚筒洗衣机，包括外筒18，所述的内筒17设置在外筒18内部，内筒17内排出的水经外筒18排出，所述内筒17的筒口安装封闭内筒的内筒门6，所述外筒18的筒口敞开，所述均压孔道27的一端连通内筒17内部，另一端设置在外筒18内部与其相通。这样，防止极端情况，该孔出水也可以收集在外筒18内。所述均压孔道27与外筒18内部相通的一端高于内筒17内的最高水位位置。

进一步地，本实施例的滚筒洗衣机包括进水管路，所述的内筒轴13内具有连通内筒17内部的中空通道14，所述的进水管路与内筒轴13的中空通道14相连通；所述的均压孔道27与中空通道14分别与内筒17内部相通且相互隔离设置。这样，可以保证内筒的密封舱内的气体可以顺利排出保持内筒内部的气压平衡，同时防止进水直接由均压孔道27排出而漏水。

具体地，所述的中空通道27沿内筒轴的中心轴线方向由一端延伸至另一端，所述均压孔道包括第一孔道段和第二孔道段，第一孔道段与中空通道相平行设置，其一端连通内筒内部，第二孔道段的一端与第一孔道段相连通，另一端延伸至内筒轴的外周壁上与外筒的内部相通。

优选地，所述的第二孔道段与第一孔道段相垂直设置形成L型的均压孔道。

进一步地，所述的内筒轴13连接驱动电机16，驱动电机16包括定子和转子，转子与内筒轴固定连接；所述转子的中心处设置通孔，所述的进水管路穿过转子的通孔与内筒轴的中空通道相连通。

优选地，所述的进水管路与转子的通孔之间设置第一动密封结构15，转子的通孔与内筒轴的中空通道之间设置第二密封结构。

本实施例所述的滚筒洗衣机，所述内筒17的侧壁上开设至少一个排水口，排水口上均安装有离心阀，所述的离心阀在脱水离心力的作用下打开进行排水。

实施例二

与上述实施例一不同，本实施例所述的气压平衡机构包括用于连通内筒与外界环境以平衡内筒17内部气压的增压机构和/或泄压机构。

本实施例所述的增压机构包括增压孔道28和负压安全阀29，所述的负压安全阀29设置在增压孔道28上，用于内筒17内部压力小于外界环境大气压时单向导通增压孔道28，外界环境气体由增压孔道28进入内筒17内部进行增压，直至内筒17内部气压与外界环境气压平衡，负压安全阀29关闭。

本实施例所述的泄压机构包括泄压孔道30和正压安全阀31，所述的泄压孔道30设置在内筒17上靠近旋转中心轴位置处且至少有一处高于内筒17内的最高水位位置，所述的正压安全阀31设置在泄压孔道30上，用于内筒17内部压力大于外界环境大气压时单向导通泄压孔道30进行泄压，直至内筒17内部气压与外界环境气压平衡，正压安全阀31关闭。

如图13所示意，进水时，内筒17的密封舱内的气体受压，一旦大于正压安全阀的设定值，正压安全阀打开，可以通过该泄压孔道溢出，保证气压平衡。

如图14所示意，突然断水时，内筒17的密封舱内的气体受压，一旦小于正压安全阀的设定值，外部大气可以迅速进入密封舱，并破坏倒吸，保证气压平衡，避免洗涤水被吸入自来水管网。

当排、脱水时，该气压平衡机构也可以保证内筒气压平衡。

本实施例的滚筒洗衣机包括驱动电机16和内筒轴13，所述的驱动电机16通过内筒轴13与内筒17传动连接带动内筒17转动，所述的增压孔道28和/或泄压孔道30开设在内筒轴13上连通内筒17内部与外界环境，所述内筒17内的最高水位低于内筒轴13。

本实施例的滚筒洗衣机包括外筒18，所述的内筒17设置在外筒18内部，内筒17内排出的水经外筒18排出，所述内筒17的筒口安装封闭内筒的内筒门6，所述外筒18的筒口敞开，所述增压孔道28和/或泄压孔道30的一端连通内筒17内部，另一端设置在外筒18内部与其相通。

本实施例所述的滚筒洗衣机，所述的内筒轴13内具有连通内筒17内部的中空通道14。

如图13及图14所示，所述的泄压孔道30与中空通道14分别与内筒17内部相通且相互隔离设置。所述的中空通道14沿内筒轴13的中心轴线方向由一端延伸至另一端，所述泄压孔道30包括第一孔道段和第二孔道段，第一孔道段与中空通道相平行设置，其一端连通内筒内部，第二孔道段的一端与第一孔道段相连通，另一端延伸至内筒轴的外周壁上与外筒的内部相通；

优选地，所述的第二孔道段与第一孔道段相垂直设置形成L型的泄压孔道。

如图15及图16所示，所述的增压孔道28与中空通道14相连通。

进一步地，所述的中空通道14沿内筒轴13的中心轴线方向由一端延伸至另一端，所述增压孔道28的一端与中空通道14相连通，另一端延伸至内筒轴13的外周壁上与外筒18的内部相通。

优选地，所述的增压孔道28与中空通道14相互垂直设置。

增压孔道28和泄压孔道30均设置在内筒轴13上，且联通大气开口均在外筒18内侧；联通内筒17的密封舱的开口均在内筒轴13的中空通道14的内侧。

可以联想的是，优选的增压孔道28和泄压孔道30均设置在内筒轴13上，且联通大气开口均在外筒18内侧；联通内筒17内部密封舱的开口均在密封舱内。

实施例三

本实施例主要解决滚筒洗衣机如何保证内筒作为盛水容器进水到内筒的问题。

如图17所示，本实施例所述的滚筒洗衣机，包括外筒18、内筒17、内筒轴13及进水装置，内筒17在洗涤衣物时为盛水容器，所述的内筒17通过内筒轴13可转动地支撑在外筒18内，所述的内筒轴13内部具有中空通道14，所述的进水装置通过内筒轴13的中空通道14与内筒17内部的密封舱相通。

本实施例所述的进水装置包括进水管路，进水管路一端与进水阀和/或洗涤剂投放机构连通，另一端与中空通道14连通。

具体地，所述的内筒轴13连接驱动电机16，驱动电机16包括定子和转子，转子与内筒轴13固定连接；所述转子的中心处设置通孔，所述的进水管路穿过转子的通孔与内筒轴13的中空通道14相连通。

进一步地，所述的进水管路与转子的通孔之间设置第一动密封结构15，转子的通孔与内筒轴13的中空通道14之间设置第二密封结构。

实施例四

本实施例主要解决滚筒洗衣机如何保证内筒作为盛水容器排水的问题。具体的为内筒的形状对其转动离心力排水的影响。

如图23至图30所示，本实施例所述的滚筒洗衣机包括内筒17，内筒17在洗涤衣物时为盛水容器，所述内筒17具有筒体171和分别设置在筒体171两端的第一筒端172和第二筒端173，所述的第一筒端172连接内筒轴，内筒轴与驱动电机连接，所述内筒17的至少一端内径不大于内筒17在轴向中间位置的内径。优选地，所述内筒17的至少一端内径小于内筒在轴向中间位置的内径。

具体的，如图23和图24所示，所述的内筒17整体为圆台形结构，自第一筒端1722向第二筒端173方向，内筒17内径逐渐增大或减小。

如图25至图27所示，所述筒体171为内径恒定的圆筒结构，所述第一筒端172和/或第二筒端173向远离筒体171方向内径逐渐缩小。

如图28和图29所示，所述内筒17为两端细中间粗的橄榄型结构，筒体171自身为一变径的筒形结构，第一筒端172和/或第二筒端173向筒体171圆滑过渡变径(参阅图28)，也可第一筒端172与筒体171圆滑过渡，筒体171与第二筒端173平直过渡(参阅图29)。

如图30所示，所述的内筒17为一整体等内径的圆筒形结构。

本实施例所述的滚筒洗衣机，还包括排水结构，该排水结构包括排水口174和开闭排水口的密封阀175，其中至少有一排水口174设置于内筒17内径最大的位置。在驱动内筒17超过一定转速旋转时，密封阀175打开排水口174，内筒17中的水受离心力作用沿内筒内壁向内径扩大的位置移动，从该处的排水口174排出。

实施例五

本实施例主要解决无孔内筒滚筒洗衣机如何精准确定进水量的问题，具体方案如下：

如图9、图12和图17所示，本实施例所述的一种滚筒洗衣机，包括内筒17以及与内筒17相连通的进水管路，所述的内筒17为无孔内筒，洗涤衣物时盛放洗涤水，所述的进水管路上设置用于检测进水流量的流量传感器1。

本实施例通过在进水管路上设置流量传感器1来监测进水时的流量，当达到设定进水量，关闭进水阀20，完成进水。本实施例采用流量传感器解决了无孔内筒滚筒洗衣机根据设定水位的进水问题，确保了洗涤效果，结构简单，操控方便。

进一步地，本实施例的滚筒洗衣机，包括进水阀20、洗涤剂投放机构3，所述的进水管路包括第一进水管和第二进水管，进水阀20的出口端通过第一进水管连通洗涤剂投放机构3，洗涤剂投放机构3的出口端通过第二进水管连通内筒17，所述的流量传感器1设置在第一进水管或者第二进水管上。

优选地，所述的流量传感器1设置在第一进水管上，这样可以放置洗涤剂投放机构内的洗涤剂进入流量传感器1。

本实施例的滚筒洗衣机包括控制面板4，所述的流量传感器1与控制面板4之间通过线路电连接。控制面板4可以实时收集内筒17的进水量，达到设定进水量，关闭进水阀20。

作为本实施例的一种实施方式，所述的流量传感器1为转子流量传感器，或者涡轮流量传感器，或者超声波流量传感器，或者电磁流量传感器，或者孔板流量传感器。

本实施例所述进水管路上任意位置可以设置流量传感器1，优选的是设置在进水阀20后部，精准计量进入密封内筒17的水流量，所述流量传感器1线路连接控制面板4，控制面板4可以实时收集内筒17的进水量，达到设定进水量，关闭进水阀20。

为了实现向本实施例的无孔内筒内进水，本实施例的滚筒洗衣机包括驱动电机16和内筒轴13，所述的驱动电机16通过内筒轴13与内筒17传动连接带动内筒17转动，所述的内筒轴13内具有连通内筒17内部的中空通道14，所述的进水管路与内筒轴13的中空通道相连通。

具体地，所述的内筒轴13连接驱动电机16，驱动电机16包括定子和转子，转子与内筒轴13固定连接；所述转子的中心处设置通孔，所述的进水管路穿过转子的通孔与内筒轴13的中空通道14相连通。

进一步地，所述的进水管路与转子的通孔之间设置第一动密封结构15，转子的通孔与内筒轴13的中空通道14之间设置第二密封结构。

为了实现无孔内筒的排水，本实施例的滚筒洗衣机包括外筒18，所述内筒17的侧壁上开设内筒排水口，内筒排水口上安装常闭的单向阀塞11，所述的外筒18上安装用于将单向阀塞11顶开进行排水的顶杆机构10。

优选地，所述的外筒18上还设置用于锁止内筒17转动的锁止机构，锁止机构将内筒锁止后顶杆机构10将单向阀塞11顶开进行排水。

为了实现无孔内筒的脱水，本实施例所述内筒17的侧壁上开设多个排水口，排水口上均安装有密封阀，密封阀为离心阀，所述的离心阀在脱水离心力的作用下打开进行脱水排水。

本实施例同时提供一种所述滚筒洗衣机的控制方法，洗衣机执行洗涤/漂洗程序，进水过程中，流量传感器实时检测进水流量值，洗衣机根据进水流量值以及进水时间计算得到进水量，当进水量达到洗衣机的设定进水量时停止进水。

滚筒洗衣机设置有多个可供用户选择的进水流量值，洗衣机根据用户选定的进水流量值进行进水。

滚筒洗衣机具有衣物称重功能，可根据衣物的重量确定进水的流量值进行进水。

实施例六

如图6至图8所示，本实施例的一种滚筒洗衣机，包括内筒17和进水管路，所述的内筒为无孔内筒，洗涤衣物时盛放洗涤水，还包括用于计量进水量的量水装置，所述的进水管路连通量水装置，量水装置与内筒相连通。

本实施例的滚筒洗衣机通过设置量水装置，在向内筒17内进水之前先进入到量水装置内进行定量量取，根据设定的水位确定量水装置量水的次数，从而解决了无孔内筒滚筒洗衣机根据设定水位的进水问题，确保了洗涤效果，结构简单，操控方便。

进一步地，本实施例所述量水装置包括量水水箱21，量水水箱21具有进水口和出水口，进水口连通进水管路，出水口连通内筒17；所述的出水口上设置用于当量水水箱21内的水量达到设定值时控制出水口开启的出水控制装置。

作为本实施例的一种实施方式，如图6所示，所述的量水水箱21设置在内筒17的底部，所述量水装置包括用于检测量水水箱21的水位检测装置22，所述的出水控制装置为水箱排水泵23，所述的水箱排水泵23在水位检测装置22检测到量水水箱21内的水位达到设定值时启动水箱排水泵23将量水水箱21内的水泵入内筒17。

作为本实施例的一种实施方式，如图7所示，所述的量水水箱21设置在内筒17的上部，所述量水装置包括用于检测量水水箱的水位检测装置22，所述的出水控制装置为水箱排水阀25，所述的水箱排水阀25在水位检测装置22检测到量水水箱21内的水位达到设定值时开启将量水水箱21内的水排入内筒。

本实施例所述的水位检测装置22为液位传感器，液位传感器包括气室和传感器单元，所述的气室与量水水箱相连通。或者，所述的水位检测装置22包括设置在量水水箱内沿其深度方向排布的多个水位检测探针。

作为本实施例的一种实施方式，所述的量水水箱21设置在内筒17的上部，所述的出水口设置在量水水箱21的底壁上，出水控制装置为保持出水口常闭的水箱单向阀，当量水水箱内的水量达到一定值时，水箱单向阀在水压重力下开启，量水水箱21内的水排入内筒17后水箱单向阀复位保持出水口封闭。

本实施例所述的量水水箱21上设置溢流孔24，溢流孔24连接用于将量水水箱内溢出的水导出的溢流管路。

优选地，滚筒洗衣机包括排水管路8，所述的溢流管路连通排水管路8。

作为本实施例的一种实施方式，如图8所示，所述量水装置包括设置在量水水箱21内的加热装置26以及检测量水水箱内水温的水温检测装置。

本实施例同时提供一种所述滚筒洗衣机的控制方法，洗衣机执行洗涤/漂洗程序，洗衣机控制洗涤水进入量水水箱内，当量水水箱内的水量达到设定值时，停止进水，将量水水箱内的水全部排入内筒内，再次启动进水进入量水水箱，如此循环直至内筒内水位达到设定值，结束进水。

进一步地，洗衣机控制洗涤水进入量水水箱内，当量水水箱内的水量达到设定值时，停止进水，控制加热装置运行加热洗涤水，当水温检测装置检测到量水水箱内的水温达到设定值时，将量水水箱内的水全部排入内筒内。

实施例七

如图17至图20所示，本实施例所述的一种滚筒洗衣机，包括内筒17，内筒17在洗涤时为盛水容器，还包括用于检测内筒位置的位置检测装置。

本实施例的滚筒洗衣机，包括驱动电机16和内筒轴13，驱动电机16包括定子和转子，转子与内筒轴13固定连接带动内筒17转动，所述的位置检测装置包括位置传感器33和被检测端子38，所述的被检测端子38设置在转子上，位置传感器33固定在与所述被检测端子38相对应的位置。

本实施例的滚筒洗衣机，包括外筒18，所述的位置传感器33设置在外筒18上靠近驱动电机16的一侧，位置传感器33与被检测端子38间隔相对应设置。

作为本实施例的一种实施方式，所述的位置传感器为电磁式位置传感器，或者光电式位置传感器，或者差动电压式传感器，或者电涡流式传感器，或者电容式传感器，或者干簧管式传感器，或者霍尔式传感器。

本实施例的滚筒洗衣机，包括用于锁止内筒转动的锁止机构35，所述的位置检测装置用于锁止机构35将内筒17锁止后检测其是否锁止到位，和/或，当所述位置检测装置检测到内筒17转动到设定位置后，锁止机构35将内筒17锁定。

进一步地，所述的锁止机构35安装在外筒18上靠近驱动电机16的侧壁上，锁止机构35包括伸缩运动的锁止杆40和驱动锁止杆40伸缩运动的锁止电机41，所述驱动电机16的转子上对应锁止杆40设置与其配合的锁止槽39，当锁止杆40在锁止电机41的驱动下伸出插入锁止槽39内时，内筒17被锁止。

或者，锁止槽设置在内筒密封端部的加强件上，例如三脚架。

本实施例的滚筒洗衣机，所述内筒17的侧壁上开设内筒排水口，内筒排水口上安装密封阀，密封阀为常闭的单向阀塞11，所述的外筒上安装用于将单向阀塞顶开进行排水的顶杆机构10；所述的锁止机构35将内筒17锁止后顶杆机构10将单向阀塞11顶开进行排水。

进一步地，所述的顶杆机构安装在外筒上，顶杆机构包括伸缩运动的顶杆和驱动顶杆伸缩运动的顶杆电机，所述的顶杆穿过外筒的筒壁插入内筒的排水口内将单向阀塞顶开进行排水。

本实施例的滚筒洗衣机，包括控制面板，所述的位置检测传感器、锁止电机以及顶杆电机均与控制面板之间电连接。

本实施例的滚筒洗衣机，所述内筒的侧壁上开设多个排水口，排水口上均安装有离心阀，所述的离心阀在脱水离心力的作用下打开进行脱水排水。

本实施例洗衣机具有位置传感器33，设置在外筒18和驱动电机16上，具体的设置在外筒18后部和驱动电机16旋转的转子骨架上。

该位置传感器33是感受旋转的转子骨架上被检测端子38的位置，并转化成信号，经线路反馈至洗衣机控制面板4。

转子骨架上被检测端子38的位置与旋转的内筒的位置是对应的。

本实施例的洗衣机具有安装支架32，固定结34固定在外筒后，安装支架32上安装有锁止电机、锁止杆及位置传感器；驱动电机的转子骨架上具有锁止槽和被检测端子38。

实施例八

如图21至图22所示，本实施例所述的一种滚筒洗衣机，包括内筒17和外筒18，内筒17在洗涤衣物时为盛水容器，外筒18同轴的设置在内筒17的外部，用于收集内筒17内排出的水并经排水管路排出，还包括设置在外筒18上用于检测内筒位置的位置检测装置。

进一步地，所述的位置检测装置包括位置传感器37和被检测端子38，所述的被检测端子38设置在内筒17上，位置传感器37设置在外筒18内壁上且与内筒17上的被检测端子38对应设置。

优选地，所述的被检测端子38设置在内筒17的侧壁上，所述的位置传感器37设置在外筒18的内侧壁上，所述的被检测端子38所在内筒17上的圆周与位置传感器37所在外筒18上的圆周为同心设置。

优选地，所述的位置传感器37设置在位于外筒18上部的内侧壁上。

优选地，所述的位置传感器为电磁式位置传感器，或者光电式位置传感器，或者差动电压式传感器，或者电涡流式传感器，或者电容式传感器，或者干簧管式传感器，或者霍尔式传感器。

本实施例的滚筒洗衣机，包括用于锁止内筒转动的锁止机构35，所述的位置检测装置用于锁止机构35将内筒17锁止后检测其是否锁止到位，和/或，当所述位置检测装置检测到内筒17转动到设定位置后，锁止机构35将内筒锁定。

进一步地，所述的锁止机构35安装在外筒18上，锁止机构35包括伸缩运动的锁止杆和驱动锁止杆伸缩运动的锁止电机，所述内筒17上对应锁止杆设置与其配合的锁止槽39，当锁止杆在锁止电机的驱动下伸出插入锁止槽39内时，内筒17被锁止。

如图12所示，作为本实施例的一种实施方式，在锁止槽39处安装提升筋43，实现锁止槽39被隐藏。进一步地，或者在提升筋43内安装被检测端子38。

作为本实施例的一种实施方式，所述内筒17的侧壁上开设内筒排水口，内筒排水口上安装常闭的单向阀塞11，所述的外筒18上安装用于将单向阀塞11顶开进行排水的顶杆机构10；所述的锁止机构35将内筒17锁止后顶杆机构10将单向阀塞11顶开进行排水。

进一步地，所述的顶杆机构10安装在外筒18上，顶杆机构10包括伸缩运动的顶杆和驱动顶杆伸缩运动的顶杆电机，所述的顶杆穿过外筒的筒壁插入内筒的排水口内将单向阀塞顶开进行排水。

本实施例所述的位置检测装置和锁止机构配合还能够使得内筒门与内筒的投放口对应密封，位置检测装置检测内筒在设定位置，锁止机构锁止内筒，此时关闭内筒门能够实现更好的密封。

本实施例的滚筒洗衣机，包括控制面板4，所述的位置检测传感器、锁止电机以及顶杆电机均与控制面板之间电连接。

本实施例的滚筒洗衣机，所述内筒的侧壁上开设多个排水口，排水口上均安装有离心阀，所述的离心阀在脱水离心力的作用下打开进行脱水排水。

实施例九

在上述实施例七和实施例八的基础上，本实施例所述滚筒洗衣机的控制方法，滚筒洗衣机包括内筒、用于检测内筒位置的位置检测装置以及用于锁止内筒转动的锁止机构，内筒为无孔内筒，洗涤衣物时盛放洗涤水，所述控制方法包括：

当所述位置检测装置检测到内筒转动到设定位置后，控制锁止机构将内筒锁定，和/或，锁止机构将内筒锁止后，所述位置检测装置检测其锁止是否到位。

洗衣机包括驱动内筒转动的驱动电机，洗涤或者漂洗程序中，洗衣机控制驱动电机减速执行内筒停止转动程序，当内筒转速降低至设定的安全转速以下后，若位置检测装置检测到内筒转动到设定位置，则控制驱动电机停止转动并保持内筒位置不动，控制锁止机构将内筒锁定，进行排水。

洗衣机包括驱动内筒转动的驱动电机，洗涤或者漂洗程序中，洗衣机控制驱动电机减速执行内筒停止转动程序，当内筒转速降低至设定的安全转速以下后，控制锁止机构将内筒锁定，若位置检测装置检测到内筒转动到设定位置，则进行排水，否则不启动排水。

本实施例所述内筒的侧壁上开设内筒排水口，内筒排水口上安装常闭的单向阀塞，所述的外筒上安装用于将单向阀塞顶开进行排水的顶杆机构；所述的排水程序包括：所述的锁止机构将内筒锁止后，控制顶杆机构将单向阀塞顶开进行排水。

本实施例洗衣机包括驱动内筒转动的驱动电机，脱水程序中，洗衣机控制驱动电机减速执行内筒停止转动程序，当内筒转速降低至设定的安全转速以下后，若位置检测装置检测到内筒转动到设定位置，则控制驱动电机停止转动并保持内筒位置不动，控制锁止机构将内筒锁定，脱水程序结束，门锁解除。

本实施例洗衣机包括驱动内筒转动的驱动电机，脱水程序中，洗衣机控制驱动电机减速执行内筒停止转动程序，当内筒转速降低至设定的安全转速以下后，控制锁止机构将内筒锁定，脱水程序结束，门锁解除，若位置检测装置未检测到内筒转动到设定位置，则报警。

本实施例滚筒洗衣机包括驱动电机和内筒轴，驱动电机包括定子和转子，转子与内筒轴固定连接带动内筒转动，所述的位置检测装置包括位置传感器和被检测端子，所述的被检测端子设置在转子上，位置传感器固定在与所述被检测端子相对应的位置；

当转子转动至被检测端与位置传感器相对位置时，则内筒转动到设定位置，和/或，锁止机构将内筒锁止后，转子转动至被检测端与位置传感器相对位置时则内筒锁止到位。

本实施例所述的锁止机构安装在外筒上靠近驱动电机的侧壁上，锁止机构包括伸缩运动的锁止杆和驱动锁止杆伸缩运动的锁止电机，所述驱动电机的转子上对应锁止杆设置与其配合的锁止槽，当锁止杆在锁止电机的驱动下伸出插入锁止槽内时，内筒被锁止。

本实施例的滚筒洗衣机包括外筒，外筒同轴的设置在内筒的外部，用于收集内筒内排出的水并经排水管路排出，所述的位置检测装置包括位置传感器和被检测端子，所述的被检测端子设置在内筒上，位置传感器设置在外筒内壁上且与内筒上的被检测端子对应设置；

当转子转动至被检测端与位置传感器相对位置时，则内筒转动到设定位置，和/或，锁止机构将内筒锁止后，转子转动至被检测端与位置传感器相对位置时则内筒锁止到位。

本实施例所述的锁止机构安装在外筒上，锁止机构包括伸缩运动的锁止杆和驱动锁止杆伸缩运动的锁止电机，所述内筒上对应锁止杆设置与其配合的锁止槽，当锁止杆在锁止电机的驱动下伸出插入锁止槽内时，内筒被锁止。

实施例十

如图1所示，本实施例所述的一种滚筒洗衣机，包括外筒18和内筒17，所述的内筒17可转动地设置在外筒18内，所述内筒17在洗涤衣物时为盛水容器，还包括设置在内筒17外部的加热模块，通过对所述内筒17进行加热，将热能传递至所述内筒17中盛放的洗涤水中。所述的加热模块为非接触式加热模块，与所述内筒不接触，优选为电磁加热模块44。

通过在外筒上设置上述的电磁加热模块，以利用电磁对外筒内部的内筒及内筒内部的洗涤水进行加热处理，进而达到调节洗衣机内筒内洗涤水温度的使用目的。

本实施例中，至少部分内筒17由金属材质构成，以受到电磁加热模块产生的磁场而产生涡流效应以发热。所述外筒18由在磁场中不激发涡流效应的塑料材质构成。优选的，内筒17侧壁全部由金属材质构成，电磁加热模块44对应设于外筒18侧壁上。

本实施例中，由于重力作用使得流入内筒内的进水会向下汇聚于内筒17底部，因此为了提升加热效率，优选的将电磁加热模块44设置于外筒18最低处，以对汇聚于内筒17底部的洗涤进水直接进行加热、调节内筒内洗涤水温度。

本实施例中，为了进一步提升加热效率，还可以进行如下设置：外筒18上排布有多个电磁加热模块44；优选的，各电磁加热模块44间隔一定角度的排布于外筒18侧壁上。通过在外筒上设置多个电磁加热模块，以在内筒转动过程中各加热模块均可对内筒进行加热处理。

本实施例中，所述电磁加热模块44包括一塑料外壳，塑料外壳内部中空围成一侧敞口的安装腔，安装腔内安装有电磁发生器；塑料外壳固定安装于外筒外侧，且塑料外壳的安装腔敞口朝向外筒内部设置，使安装腔内电磁发生器产生的电磁磁场经敞口传递至外筒内部，进而保证内筒由金属材质构成的部分处于磁场中，使金属内筒在磁场中受涡流效应作用而产生热量，以对内筒内的洗涤水进行加热。本实施例中，电磁发生器上设有穿出塑料外壳的接线端子，接线端子自塑料外壳的底部穿出并与洗衣机的供电线相连接，以对电磁发生器供电。

本实施例中，为了避免电磁发生器产生的磁场传至外筒外部，还可以在塑料外壳上设置一屏蔽装置，以隔绝磁场向外筒外部传输。

实施例十一

本实施例主要解决内筒筒口设置的密封门如何自动推合到位的问题，具体方案如下：

如图31所示，本实施例提供的滚筒洗衣机，包括:机壳19；内筒17，设置在机壳19内，洗涤衣物时盛放洗涤水；内筒门6，可开合的安装在内筒17的筒口上；还包括：密封门推合装置3046，设在机壳19上，用于推合内筒门6关闭。

本实施例通过在机壳19上设置的密封门推合装置3046，可自动推合关闭内筒门6，不用人工手动关闭，自动化更高，可以有效地防止由于用户疏忽，导致内筒门6未关闭的问题，避免了高速旋转内筒门6脱落的风险。

进一步的，所述的密封门推合装置3046包括：动力部件；联动部件，连接动力部件的动力输出端；所述的动力部件驱动联动部件运动作用于内筒门6上，推合内筒门6关闭。

进一步的，所述机壳19上对应内筒17的筒口处开设开口，开口上安装有可开合的门体5，所述密封门推合装置3046设置在门体5上或者机壳19靠近内筒门6的一侧，较为优选地，所述门体5上设置有电磁锁，用于检测门体5是否关闭。

在一种方案中，所述动力部件为门体5，所述联动部件为连接在门体5上的机械联动机构，当用户关闭门体5时，给门体5一个作用力，门体5带动机械联动机构作用于内筒门6上，关闭内筒门6，在关闭门体5的同时关闭密封门省时省力，所述机械联动机构可以为连杆机构，也可以为联动折叠机构。

较为优选地，所述密封门推合装置3046为电动推合机构，具体地，所述动力部件为设置在壳体内的电机，所述联动部件为与电机的动力输出端相连接的凸轮机构或者凸轮连杆机构，本实施例中滚筒洗衣机还包括控制面板4，通过控制面板4与电动推合装置3046电连接，实现推合装置3046的电动化。

作为上述方案的替代方案，所述动力部件为设置在机壳19上的油泵，所述联动部件为与油泵动力输出端相连接的油缸；或者，所述动力部件为设置在壳体上的气泵，所述联动部件为与气泵动力输出端相连接的气缸。

本实施例中，所述内筒门6包括与内筒17通过铰链转动连接的转动部3061和转动部3061相对一侧设置的推合部3062，所述密封门推合装置3046对应推合部3062的位置设置在门体5或者机壳19上，根据杠杆原理，密封门推合装置3046对应设置在远离转动部3061的相对一侧，更省力，更容易关闭内筒门6。

本实施例中，所述密封门推合装置3046采用电动推合装置3046，不仅可以自动推合，而且通过控制面板4与电机或者油泵或者气泵通过线路电连接，可以实现密封门推合装置3046的电控制，更加自动化、智能。

本实施例中，所述的密封门推合装置3046不仅仅局限与电动的推合装置3046，其它的机械推合装置3046等均属于本实施例所保护的范围，也不局限于接触式推动，其它的非接触式推动，如电磁非接触式推动等均属于本实施例所保护的范围。

实施例十二

如图1、图32至图55所示，本实施例所述的滚筒洗衣机包括洗涤衣物时独立盛放洗涤水的内筒17，内筒17采用盛水结构设计，在洗涤时内部为具有透气孔的封闭腔室，洗衣机的洗涤以及漂洗时可独立盛放洗涤水，内筒与外筒之间无水，从而实现节水的目的，同时避免了内筒与外筒之间形成污垢，保持筒壁清洁，提升用户使用体验；洗衣机的内筒17上开设排水口7，在排水和/或脱水过程中由此排水。

本实施例公开一种适用于上述滚筒洗衣机的密封排水装置，包括：

离心部件，在内筒17转动的离心力作用下运动；

封堵部件，用于封堵所述排水口；

所述离心部件与封堵部件相连接，离心部件离心运动带动封堵部件打开所述排水口。

本实施例提供的密封排水装置利用内筒17转动的离心力驱动离心部件进行离心运动，离心部件带动封堵部件运动打开排水口，从而实现了排水：原理上，利用滚筒洗衣机的工作特点，通过设定内筒转速即可实现排水，易于实现；结构上，借助于离心部件的离心运动将封堵部件打开，实现排水，结构简单。因此，本申请的密封排水装置针对具有无孔内筒的滚筒洗衣机在洗涤、漂洗时保持排水口封闭实现无孔内筒独立盛水，在排水和/或脱水时，通过控制内筒转速实现离心排水，实现了具有无孔内筒的滚筒洗衣机的密封及排水问题。

作为本实施例的一种实施方式，本实施例所述的离心部件、封堵部件均可沿内筒17的径向方向往复运动，所述封堵部件在离心部件的带动下，与离心部件的离心运动的方向相同或者相反。

考虑到封堵部件与离心部件同向运动需要更多的安装控件，优选地，所述离心部件在内筒转动的离心力作用下沿内筒的径向且远离内筒的中心轴线运动，所述的封堵部件在离心部件的带动下沿内筒径向且靠近内筒的中心轴线运动，这样，使得封堵部件与离心部件在沿内筒径向方向的运动相互重合，减小两者在沿内筒径向方向的总的运动行程，减小安装空间。

进一步地，本实施例所述封堵部件包括封堵件和弹性件4043，所述的弹性件4043作用于封堵件上保持封堵件密封封堵排水口7，所述的离心部件连接封堵件，离心部件离心运动带动封堵件运动打开排水口。

本实施例的弹性件4043对封堵件产生弹性预紧力，以保持封堵件封堵排水口，保持内筒封闭盛放洗涤水。

为了实现封堵部件与排水口之间的密封，本实施例采用以下方式可以实现：

方式一，所述的封堵部件与排水口7之间直接密封接触以封堵所述排水口7，例如封堵部件与排水口7之间直接为电磁密封、刚性密封等。

方式二，所述的封堵部件与排水口7之间通过密封件4040进行密封接触以封堵所述排水口7，通过密封件4040进行密封，成本较低，简单有效。

进一步地，所述的封堵部件具有用于周向接触密封的密封凸部，密封凸部与排水口的外周内筒壁或者内壁保持密封接触以封堵排水口。本实施例的密封凸部可直接设置在封堵部件上，实现封堵部件直接密封排水口7。

和/或，所述的排水口7内壁和/或外周内筒壁具有用于周向接触密封的密封凸部，密封筋与封堵部件保持密封接触以封堵排水口。

和/或，所述的密封件4040具有用于周向接触密封的第一密封凸部4041，第一密封凸部4041与封堵部件和/或排水口7之间密封接触以封堵排水口。

本实施例的密封凸部可由封堵部件和/或排水口7内壁和/或排水口7外周内筒壁和/或密封件4040局部凸出形成的密封凸筋，或者本实施例的密封凸部可由封堵部件和/或排水口7内壁和/或排水口7外周内筒壁和/或密封件4040局部凹陷形成的凸起部分。

进一步地，本实施例的密封排水装置包括内部具有导向通道的壳体4044，所述的封堵件包括可往复运动的设置在导向通道内的导向部4035、设置在导向部4035一端的用于封堵排水口的封堵部4036以及设置在导向部另一端的用于连接离心部件的连接部4034；所述的弹性件4043安装在壳体4044内，一端止抵在壳体4044上，另一端止抵在封堵部4036上。

本实施例的弹性件为压缩弹簧，压缩弹簧套装在导向部4035上，优选地，壳体4044内还具有容置压缩弹簧的容置槽，容置槽套设在导向通道的外围，压缩弹簧的一端止抵在容置槽内，另一端止抵在封堵部上。

具体地，本实施例的导向部4035为导向柱体，封堵部4036为导向柱体一端周向延伸形成的封堵堵头，连接部4034为设置在导向柱体另一端的连接转轴。

本实施例所述的离心部件包括配重块4038和连接件4037，连接件4037的一端连接配重块4038，另一端连接封堵部件，连接件4037的中部具有可转动的安装在转轴上的转轴孔4042。

优选地，所述的配重块4038与连接件4037一体成型。

本实施例的连接件4037的另一端具有装配封堵件的连接转轴的连接转轴孔4046，所述的连接转轴可转动的安装在连接转轴孔4046内。

本实施例同时提供了一种具有所述密封排水装置的滚筒洗衣机，包括：

内筒17，洗涤衣物时独立盛放洗涤水；

排水口7，开设在内筒17上，用于排放洗涤水；

密封排水装置，安装在内筒内壁上，离心部件在内筒转动的离心力作用下离心运动带动封堵部件打开所述排水口。

本实施例所述的滚筒洗衣机，为了满足离心排水，在进行结构设计时，所述离心部件的整体重量M、内筒转速V、弹性件的弹性预紧力F0以及封堵件的整体质量m之间符合：

当内筒转速V达到设定值V0时，所述的离心部件在内筒的离心力作用下开始离心运动，离心部件产生的离心力克服弹性预紧力F0和封堵件的离心力驱动封堵件沿内筒径向且靠近内筒的中心轴线运动打开排水口。

进一步地，所述内筒的内壁上安装衣物提升装置，所述衣物提升装置具有内部腔室以及连通内部腔室与内筒内部的连通孔，所述的排水口开设在位于内部腔室内的内筒筒壁上，所述的密封排水装置设置在内部腔室内。

本实施例将密封排水装置设置在内部腔室内，实现了密封排水装置的隐藏安装，避免密封排水装置对内筒内的衣物产生干涉，同时节省了单独的保护护罩，降低了制造成本，简化了装配工艺。

本实施例的衣物提升装置为提升筋43，所述的提升筋43通过紧固螺钉4045安装在内筒17的内壁上，所述提升筋上具有用于装配紧固螺钉4045的螺钉柱4055，内筒筒壁上开设用于紧固螺钉4045穿过的通孔4056。

本实施例还提供了一种所述滚筒洗衣机的控制方法，包括：

洗衣机在排水和/或脱水过程中，控制内筒转速V满足V≥V0，离心部件在内筒转动的离心力作用下运动带动封堵部件打开所述排水口；

其中，所述的V0为设定值。

因此，本实施例的滚筒洗衣机可通过控制内筒转速实现排水以及脱水，在排水阶段，控制内筒以至少V0的转速转动实现排水，在脱水阶段，控制内筒转速提升至不小于V0，进行脱水的排水。

实施例十三

如图1、图32至图35所示，在上述实施例任一或组合的基础上，本实施例所述滚筒洗衣机的密封排水装置，滚筒洗衣机包括洗涤衣物时独立盛放洗涤水的内筒17，内筒17上开设排水口7，密封排水装置包括：

封堵部件，与排水口7密封接触，用于封堵所述排水口7。

本申请的密封排水装置通过封堵部件封堵排水口7，实现了具有无孔内筒的滚筒洗衣机在洗涤、漂洗时保持排水口7封闭，实现无孔内筒独立盛水。

进一步地，所述的封堵部件与排水口7之间直接密封接触以封堵所述排水口7；

或者，所述的封堵部件包括封堵部4036和设置在封堵部4036上的密封件4040，封堵部件的密封件4040与排水口7之间密封接触以封堵所述排水口7。

进一步地，所述的封堵部件具有用于周向接触密封的第一密封凸部4041，第一密封凸部4041与排水口7的外周内筒壁或者内壁保持密封接触以封堵排水口。

和/或，所述的密封件4040具有用于周向接触密封的第一密封凸部4041，第一密封凸部4041与排水口7的外周内筒壁或者内壁之间密封接触以封堵排水口7。

为了实现第一密封凸部4041与排水口7外周内筒壁之间的良好周向密封，本实施例所述的內筒17具有内壁表面平整的平面部4057，所述的的排水口7开设在平面部4057上，所述的第一密封凸部4041与排水口7外周的平面部4057保持周向密封接触以封堵排水口。

作为本实施例的另一种实施方式，本实施例所述的排水口7开设在内筒的圆弧形壁上，所述的第一密封凸部4041与排水口7外周的圆弧形壁内表面保持周向密封接触以封堵排水口。

进一步地，本实施例所述的第一密封凸部4041包括设置在封堵部件/密封件上的至少一圈密封筋，各密封筋均与圆弧形壁内表面保持周向密封接触。

优选地，所述的密封凸部包括设置在封堵部件/密封件上的至少两圈密封筋。

各密封筋的高度相等，均不小于最内圈密封筋和与最内圈密封筋相对的圆弧形壁内表面之间的距离；

或者，各圈密封筋的高度由外圈向内圈的排布方向逐渐增高，以与各圈密封筋相对的圆弧形壁内表面保持周向密封接触。

作为本实施例的一种实施方式，所述的密封筋具有密封筋本部、用于保持与排水口外周的周壁保持密封接触的密封筋端部以及的过渡连接密封筋本部和密封筋端部的密封筋过渡部。

优选地，所述的密封筋过渡部为密封筋端部与密封筋本体之间的圆角结构R。

本实施例所述的密封件4040为由弹性材料制成的密封塞体，密封塞体具有一开口的安装腔室，用于装配封堵部件；密封塞体具有一与排水口外周的内筒平面部相配合进行密封的密封端面；

优选地，所述的密封端面上设置至少一圈密封筋。

进一步地，本实施例所述的密封排水装置，还包括离心部件，在内筒转动的离心力作用下运动；所述离心部件与封堵部件相连接，离心部件离心运动带动封堵部件打开所述排水口；

所述的封堵部件包括可往复运动的设置在导向通道内的导向部4035、设置在导向部4035的一端用于封堵排水口7的封堵部4036以及设置在导向部4035另一端的用于连接离心部件的连接部4034；所述的密封件4040设置在封堵部上。

本实施例同时提供一种具有所述密封排水装置的滚筒洗衣机，包括：

内筒17，洗涤衣物时独立盛放洗涤水；

排水口7，开设在内筒17上，用于排放洗涤水；

密封排水装置，安装在内筒内壁上，当内筒转速达到设定值V0时封堵部件打开所述排水口。

进一步地，所述的排水口7与内筒17内壁之间具有延伸壁使得排水口内凸出或者外凸出于内筒筒壁，所述的封堵部件伸入到延伸壁内与其内壁保持周向密封接触以封堵排水口，进一步增加封堵部件与排水口7之间的密封效果。

或者，所述的排水口7与内筒17内壁之间平齐设置，所述封堵部件与排水口外周内筒壁周向密封接触或与排水口的内周壁密封接触以封堵排水口。

实施例十四

如图1、图36至图40所示，与实施例十三不同，本实施例所述的密封排水装置包括：

封堵部件，与排水口密封接触，用于封堵所述排水口。

所述的封堵部件设置沿中心轴线的各横截面的截面积不相等的第一密封部件4047，至少一个横截面的外周壁用于与排水口周向密封接触封堵排水口。

本实施例密封排水装置的封堵部件具有变截面的第一密封部件，这样可以使得第一密封部件更好的与排水口进行周向密封，保证排水口的密封效果。

作为本实施例的一种实施方式，所述的第一密封部件包括靠近排水口设置的近端部和远离排水口设置的远端部，所述第一密封部件4047沿中心轴线由近端部向远端部各横截面的截面积逐渐增大。

优选地，所述第一密封部件4047为由近端部向远端部各横截面的截面积逐渐增大的锥形或者圆台形密封塞。

作为本实施例的一种实施方式，所述的內筒17具有内壁表面平整的平面部，所述的的排水口7开设在平面部上，所述第一密封部件4047的至少一个横截面的外周壁与排水口7周向密封接触封堵排水口；

或者，所述的排水口开设在内筒的圆弧形壁上，所述第一密封部件4047的至少一个横截面的外周内筒壁与排水口周向密封接触封堵排水口。

进一步地，本实施例所述的封堵部件还设置位于第一密封部件4047外周的第二密封部件，所述第二密封部件与排水口7外周内筒壁之间周向密封接触。本实施例通过第一密封部件和第二密封部件实现了封堵部件与排水口7之间的多重密封，确保排水口7的密封效果，防止漏水。

具体地，本实施例的第二密封部件实现了排水口外周的第一重密封，第一密封部件与排水口之间的密封接触则保证了第二重密封。

作为本实施例的一种实施方式，所述的第二密封部件包括设置在第一密封部件4047外周的用于接触密封的第一密封凸部4041，第一密封凸部4041与排水口7的外周内筒壁保持密封接触以封堵排水口。

进一步地，所述的第一密封部件4047和第二密封部件分别由弹性材料制成，分别装配在封堵部件上；

或者，所述的第一密封部件和第二密封部件分别由弹性材料制成，第一密封部件和第二密封部件连接为一体后装配在封堵部件上；

或者，所述的第一密封部件和第二密封部件为由弹性材料一体制成的密封塞体，密封塞体装配在封堵部件上。

本实施例的密封排水装置，还包括离心部件，在内筒转动的离心力作用下运动；所述离心部件与封堵部件相连接，离心部件离心运动带动封堵部件打开所述排水口；

所述的封堵部件包括可往复运动的设置在导向通道内的导向部、设置在导向部的一端用于封堵排水口的封堵部以及设置在导向部另一端的用于连接离心部件的连接部；所述的第一密封部件/第二密封部件设置在封堵部上。

本实施例同时公开一种具有所述密封排水装置的滚筒洗衣机，包括：

内筒，洗涤衣物时独立盛放洗涤水；

排水口，开设在内筒上，用于排放洗涤水；

密封排水装置，安装在内筒内壁上，当内筒转速达到设定值V0时封堵部件打开所述排水口。

进一步地，所述的排水口7具有与内筒17内壁之间延伸的延伸壁4060使得排水口内凸出或者外凸出于内筒筒壁，所述的第一密封部件4047伸入到延伸壁4060内，至少一个横截面的外周壁与延伸壁4060的内周壁保持周向密封接触封堵排水口。

为了进一步提升第一密封部件4047的密封效果，所述第一密封部件4047与排水口的延伸壁4060的内周壁之间面接触或者线接触并密封排水口。

优选地，所述的延伸壁的内周壁与第一密封部件的外周壁形状相匹配。

进一步优选地，所述第一密封部件为相对于排水口由近端部向远端部各横截面的截面积逐渐增大的锥形或者圆台形密封塞，所述排水口的延伸壁为沿由内筒壁向远离内筒中心轴线方向内部截面积逐渐减小的圆台形周壁。

实施例十五

如图1、图41至图43所示，本实施例所述的滚筒洗衣机，包括：

内筒17，洗涤衣物时独立盛放洗涤水；

内筒排水口7，开设在内筒17上，用于排放洗涤水；

安装件4050，安装在内筒17内壁上的排水口7处；

安装件排水口4051，开设在安装件上，与内筒排水口7相通；

密封排水装置，包括用于封堵所述安装件排水口4051的封堵部件。

本实施例所述安装件4050与内筒壁之间密封连接。

优选地，所述的内筒排水口开设在内筒的内壁上，所述的安装件包括连接部，所述的连接部与内筒排水口外周的内筒壁之间密封连接。

本实施例所述的安装件4050还包括端盖部，所述平面部的两相对侧壁与内筒的内壁保持密封连接，所述平面部的另两相对侧壁分别连接端盖部，端盖部与内筒的内壁保持密封连接。

优选地，所述的平面部与端盖部一体成型。

本实施例通过在内筒内壁上安装安装件4050，安装件4050具有与内筒排水口7相通的安装件排水口4051，通过密封排水装置封堵安装件排水口4051即可实现内筒排水口7的密封，在不改变现有内筒圆弧形壁结构的同时，通过安装件4050实现了密封排水装置的密封装配，安装结构简单，且由于安装件具有与封堵部件相密封配合的平面部，密封效果更好。

进一步地，所述的内筒排水口开设在内筒的圆弧形壁上，所述的安装件包括连接部，所述的连接部与内筒排水口外周内筒壁之间密封连接。

具体地，所述的平面部为平直板，所述的端盖部还包括端盖板，所述平直板的两相对侧壁与内筒的圆弧形内壁保持密封连接，所述平直板的另两相对侧壁分别连接端盖板，端盖板与内筒的圆弧形内壁保持密封连接。

优选地，所述的平直板与端盖板一体成型。

如图41及图43所示，作为本实施例的一种实施方式，所述的安装件4050与内筒内壁之间设置密封圈52以实现密封连接，或者，所述的安装件4050与内筒内壁焊接。

本实施例所述内筒排水口7的开口截面积大于或者等于安装件排水口4051的截面积；这样在排水时，安装件排水口4051排出的水能够及时由内筒排水口7排出，确保排水的顺畅。

优选地，所述的内筒排水口和安装件排水口均为圆形孔，内筒排水口的孔径大于或者等于安装件排水口的孔径。

进一步优选地，所述内筒排水口的中心轴线与安装件排水口的中心轴线共线设置，这样，可使得由安装件排水口4051排出的水径直流到内筒排水口7排出，避免由安装件排水口4051到内筒排水口7的流出路径折流，影响排水效果。

为了增加密封排水装置与安装件排水口4051之间的密封效果，所述的平面部上位于安装件排水口4051外周设置与封堵部件密封配合的密封部4054。

优选地，所述的密封部4054为设置在排水口外周的至少一圈密封筋，所述的密封筋与封堵部件的密封部密封接触。

进一步地，所述的安装件排水口4051与平面部之间具有安装件延伸壁4061使得安装件排水口4051内凸出或者外凸出于平面部，所述的封堵部件设置第一密封部件4047，第一密封部件4047伸入到安装件延伸壁4061内，且至少一个横截面的外周壁与安装件延伸壁4061的内周壁保持密封接触。

更进一步地，所述第一密封部件4047与安装件延伸壁4061的内周壁之间面接触或者线接触并密封安装件排水口；

优选地，所述安装件延伸壁4061的内周壁与第一密封部件4047的外周壁形状相匹配。

进一步优选地，所述第一密封部件4047为相对于安装件排水口由近端部向远端部各横截面的截面积逐渐增大的锥形或者圆台形密封塞，所述的安装件延伸壁4061为沿平面部向远离内筒中心轴线方向内部截面积逐渐减小的圆台形周壁。

进一步地，所述内筒的内壁上设置衣物提升装置，所述衣物提升装置具有内部腔室以及连通内部腔室与内筒内部的连通孔4033，所述的排水口开设在位于内部腔室内的内筒筒壁上，所述的安装件4050、密封排水装置均设置在内部腔室内。

具体地，本实施例所述的提升装置为提升筋43，提升筋43具有安装在内筒的内壁上的提升筋基部4058和向内筒内部凸出的提升筋凸部4049，所述的连通孔4033设置在提升筋凸部4049上，所述的安装件4050与提升筋基部4058周向密封连接。

本实施例的密封排水装置还包括离心部件，在内筒转动的离心力作用下运动；所述离心部件与封堵部件相连接，离心部件离心运动带动封堵部件打开所述安装件排水口。

实施例十六

如图1、图44至图45所示，

与上述实施例十五不同，本实施例所述的一种滚筒洗衣机，包括：

内筒17，洗涤衣物时独立盛放洗涤水；

装配通口，开设在内筒17上；

安装件4050，密封安装在装配通口内；

安装件排水口4051，开设在安装件上；

密封排水装置，包括用于封堵所述安装件排水口的封堵部件。

本实施例通过在内筒的装配通口上安装安装件4050，安装件4050具有安装件排水口4051，通过密封排水装置封堵安装件排水口4051即可实现内筒排水的密封，在不改变现有内筒圆弧形壁结构的同时，通过安装件4050实现了密封排水装置的密封装配，安装结构简单，且由于安装件具有与封堵部件相密封配合的平面部，密封效果更好。

进一步地，所述的装配通口开设在内筒的筒壁上，所述的安装件4050包括连接部，所述的连接部与装配通口内周壁之间密封连接。

本实施例所述的安装件包括平面部，所述的安装件排水口开设在平面部上。

为了实现封堵部件对安装件排水口4051的密封，作为本实施例的一种实施方式，所述的平面部上位于安装件排水口4051外周的外壁上设置与封堵部件密封配合的密封部4054。

优选地，所述的密封部4054为设置在安装件排水口外周的至少一圈密封筋，所述的密封筋与封堵部件密封接触。

作为本实施例的又一种实施方式，所述的封堵部件具有至少一圈密封筋，密封筋与安装件排水口4051外周的平面部保持密封接触；

和/或，所述的封堵部件上设置密封件，密封件具有至少一圈密封筋，密封筋与安装件排水口外周的平面部外壁面保持密封接触。

作为本实施例的又一种实施方式，所述的平面部上位于安装件排水口外周的外壁上设置至少一圈第一密封筋；所述的封堵部件上设置密封件，密封件具有至少一圈第二密封筋；所述的第一密封筋与第二密封筋交错设置，第一密封筋与密封件的平直端面保持密封接触，第二密封筋与安装件排水口外周平直的平面部保持密封接触。

为了进一步增加封堵部件对安装件排水口的密封效果，所述的安装件排水口4051与平面部之间具有安装件延伸壁4061使得安装件排水口4051内凸出或者外凸出于平面部，所述的封堵部件设置第一密封部件4047，第一密封部件4047伸入到安装件延伸壁4061内，且至少一个横截面的外周壁与安装件延伸壁的内周壁保持周向密封接触。

进一步地，所述第一密封部件4047与安装件延伸壁4061的内周壁之间面接触或者线接触并密封安装件排水口；

优选地，所述安装件延伸壁4061的内周壁与第一密封部件4047的外周壁形状相匹配；

进一步优选地，所述第一密封部件4047为相对于安装件排水口由近端部向远端部各横截面的截面积逐渐增大的锥形密封塞，所述的安装件延伸壁4061为由平面部向远离内筒中心轴线方向内部截面积逐渐减小的圆台周壁。

本实施例所述内筒17的内壁上设置衣物提升装置，所述衣物提升装置具有内部腔室以及连通内部腔室与内筒内部的连通孔，所述的装配通口开设在位于内部腔室内的内筒筒壁上，所述的密封排水装置设置在内部腔室内。

本实施例的排水密封装置还包括离心部件，在内筒转动的离心力作用下运动；所述离心部件与封堵部件相连接，离心部件离心运动带动封堵部件打开所述安装件排水口。

进一步地，所述的离心部件包括配重块和连接件，连接件的一端连接配重块，另一端连接封堵部件，连接件的中部具有可转动的安装在转轴上的转轴孔；

优选地，所述的配重块与连接件一体成型。

实施例十七

本实施例与上述实施例的区别在于：如图46至图50所示，为了实现密封排水装置的封堵部件与排水口7外周处的内筒壁相密封接触，在排水口7外周处的内筒17壁处设有至少一圈第二密封凸部4053，第二密封凸部4053与封堵部件、或封堵部件上安装的密封件之间相密封接触以封堵排水口。

本实施例中还介绍了一种滚筒洗衣机的内筒17，具有实体壁围绕的容纳空间，用以独立地盛放洗涤水；至少一排水口7，所述排水口7设置在所述内筒的实体壁上，用以从内筒中排出水，排水口外周区域的实体壁上设置有密封部。

本实施例中，所述密封部为与封堵排水口7的封堵部件相配合的密封装置，密封部和封堵部件均为本实施例中密封排水装置的构成组件。本实施例中的密封部包括但不局限于下述结构：实体壁上具有沿内筒径向高度变化的第二密封凸部4053；所述密封部为实体壁上自排水口7周围的平面部4057向内筒17中心凸起的第二密封凸部4053。封堵装置具有与第二密封凸部4053相对的密封面，密封面为平面、或光滑的曲面。

本实施例中的第二密封凸部4053可以由实体壁上向内筒中心方向凸部的密封筋的凸出端构成、也可以由实体壁向内筒外侧方向凹陷的凹槽的顶端敞口外周构成。

本实施例中，所述的第二密封凸部4053沿排水口的外周间断或者连续的延伸有至少一圈。优选的，在排水口7径向的各个方向至少设置一处第二密封凸部4053，以保证排水口各方向的密封性。

本实施例中，各圈第二密封凸部4053的中心连线与排水口7的中心同心设置，使得各圈第二密封凸部4053均相对排水口7中心对称设置，以保证排水口四周的压力平衡、进一步提升密封性能。

本实施例中，第二密封凸部4053的端面设有一段圆弧过渡曲面。为了保证第二密封凸部4053与密封件间的密封性能可以将第二密封凸部4053端面处的圆弧过渡曲面进行如下设置：第二密封凸部4053两侧的至少一处具有圆弧倒角面；或者，第二密封凸部4053的端面直接由一整条圆弧曲面构成。

优选的，第二密封凸部4053的端面与内外周侧相接处分别设有一段圆弧过渡曲面，以使得与封堵部件相接触的第二密封凸部4053的端面两端分别具有圆弧倒角R，而第二密封凸部4053的端部中心为一平面部，以保证封堵部件与第二密封凸部4053之间的贴合面宽度，以提升压紧密封性能。

为了实现第二密封凸部4053与密封件4040的良好周向密封，本实施例所述的內筒17具有内壁表面平整的平面部4057，所述的的排水口7开设在平面部4057上，所述的第二密封凸部4053处于平面部4057处，平面部4057至少覆盖密封部40沿内筒径在内筒壁上的投影区域，使密封件4040与排水口7外周的平面部4057保持周向密封接触以封堵提升封堵排水口的密封性。

本实施例所述的排水口7开设在内筒的圆弧形壁上，所述的第一密封凸部4041与排水口7外周的圆弧形壁内表面保持周向密封接触以封堵排水口。

本实施例中，所述的第一密封凸部4041包括沿封堵部件/密封件4040的径向分布的至少两圈密封筋，两圈密封筋均与圆弧形壁内表面保持周向密封接触：各密封筋的高度相等，均不小于最内圈密封筋和与最内圈密封筋相对的圆弧形壁内表面之间的距离；或者，各圈密封筋的高度由外圈向内圈的排布方向逐渐增高，以与各圈密封筋相对的圆弧形壁内表面保持周向密封接触。

本实施例中，封堵部件包括一与内筒17的实体壁相密封接触、以封闭排水口的密封件4040。

本实施例中，密封件4040与内筒17的实体壁上所设密封部产生相互挤压而产生弹性变形，利用弹性变形对二者相接处进行密封。优选的，密封件4040由弹性材质构成，以在相互挤压后自身产生弹性变形以对相接处进行密封。

本实施例中，内筒17壁上安装有对应扣合于排水口7处的提升筋43，提升筋43内部中空并经开孔与内筒17内部相连通，内筒17壁上设置的排水口7与提升筋43中空部相连通，排水口7处设置的封堵部件处于提升筋43内部。

实施例十八

本实施例基于上述实施例十七还具有如下技术特征：为了实现密封排水装置的封堵部件与排水口7处内筒壁之间的密封接触，在排水口7处的内筒壁设有向内筒17外侧弯折的折边4048、和/或排水口7内壁向内筒17外侧延伸的挡筋，所述折边和/或挡筋呈筒形、或锥形，以使封堵部件自身和/或其上安装的密封件4040与折边4048和/或挡筋相密封接触，进而实现对排水口的封闭处理。

如图46至图50所示，本实施例中介绍了一种滚筒洗衣机的密封排水装置，滚筒洗衣机包括洗涤衣物时独立盛放洗涤水的内筒17，内筒17上开设排水口7，密封排水装置包括：封堵部件，与排水口7密封接触封堵所述排水口7；封堵部件可以利用自身、或安装密封件4040对排水口7对应封闭处理，排水口7处的内筒壁设有向内筒17外侧弯折的折边4048，封堵部件或密封件4040与折边4048相密封接触以封堵排水口7。

本申请的密封排水装置通过封堵部件封堵排水口7，实现了具有无孔内筒的滚筒洗衣机在洗涤、漂洗时保持排水口7封闭，实现无孔内筒独立盛水。

本实施例中，封堵部件包括一与内筒壁相密封接触、以封闭排水口7的密封件4040；优选的，密封件4040与内筒壁、和/或折边39产生相互挤压而产生弹性变形，利用弹性变形对二者相接处进行密封。

本实施例中，密封件4040还包括自密封件设置的、向排水口侧凸出的凸出部4059，凸出部4059的至少部分径向凸出于排水口7，使凸出部4059与排水口7处的折边4048相对密封贴合。优选的，凸出部4059呈向远离封堵部件侧减小直径的、与排水口7同轴设置的锥形，且锥形凸出部4059的最小端直径小于排水口7、最大端直径大于排水口7，以使凸出部4059可对应伸入排水口7处的折边4048中，令凸出部4059与折边4048之间直接产生挤压变形而对接触处进行密封处理。同时，为了保证二者之间的密封接触，需要将凸出部4059的大口端直径设置为大于锥形折边4048的大口端直径。

本实施例中还介绍了一种滚筒洗衣机的内筒结构，内筒17具有实体壁围绕的容纳空间，用以独立地盛放洗涤水；至少一排水口7，所述排水口设置在所述内筒的实体壁上，用以从内筒中排出水；排水口7外周区域的实体壁上设置有第一密封部、排水口7处设有第二密封部。

本实施例中的第一密封部为上述实施例三中所述的在内筒17实体壁上设置的第二密封凸部4053；第二密封部为本实施例中所述的在内筒17排水口7处设置的向筒外方向延伸的、筒形或锥形面的折边4048和/或挡筋。

当然本实施例中在保证内筒密封的前提下可以在第一密封部和第二密封部之间择一选择的设置。

实施例十九

本实施例基于上述实施例还具有如下技术特征：如图51至图53所示，一种滚筒洗衣机的密封排水装置，滚筒洗衣机包括洗涤衣物时独立盛放洗涤水的内筒17，内筒17上开设排水口7；封堵部件，用于封堵内筒的排水口7；封堵部件上设有一密封件4040，密封件4040与内筒17壁相密封接触以闭合排水口7、或相脱离以打开排水口7。

通过在封堵部件上设置密封件，利用随封堵部件共同移动、且独立设置的密封件与内筒壁相接触，并利用接触过程的挤压力对相接处进行密封处理，不仅提升了密封性能、还优化了装置的安装提升了装配和维护速率；同时，将密封件设置可相对伸缩移动的封堵部件上，使得密封件所承受的夹持的密封力增大、令密封效果显著提升。

本实施例中，密封件4040与内筒17壁产生相互挤压而产生弹性变形，利用弹性变形对二者相接处进行密封。为了实现利用弹性变形对密封件和内筒之间进行密封的效果，可以将密封件4040自身由弹性材质构成；当然也可以将与密封件4040相对应接触的内筒17壁部分设置为由弹性材质构成，以利用密封件4040和/或内筒17壁的弹性变形进而实现密封接触。

实施例二十

本实施例基于上述实施例还具有如下区别技术特征：如图54至图55所示，一种滚筒洗衣机的密封排水装置，滚筒洗衣机包括洗涤衣物时独立盛放洗涤水的内筒17，内筒17上开设排水口7；封堵部件的密封面直接与内筒17壁相密封接触以闭合排水口7、或相脱离以打开排水口7。

通过将封堵部件直接与内筒壁之间进行密封相接，以利用二者相接触的挤压力对相接处进行密封处理，不仅提升了密封性能、还优化了装置的安装提升了装配和维护速率；同时，将可相对伸缩移动的封堵部件直接构成密封件使用，不仅减少了部件速率、还优化了装置紧凑性能。

本实施例中，封堵部件和/或与封堵部件相接处的内筒17壁由可产生弹性变形的材质构成，以在封堵部件与内筒17壁相对接触时产生弹性变形而对应密封相接处。

本实施例中，还可以，将封堵部件和内筒17壁均设置为非弹性材质，而采用金属等其他材质，直接利用二者之间的挤压作用力对封堵部件与排水口7外周的内筒17壁相密封接触、和/或封堵部件与排水口内壁相密封接触，以对应闭合排水口。

本实施例中，为了提升密封性能，还可以在封堵部件上设有至少一圈密封凸部，密封凸部与排水口外周的内壁面密封接触，以对应闭合排水口；

和/或，所述的排水口7外周的内筒17壁具有至少一圈密封凸部43，密封凸部与封堵部件相密封接触，以对应闭合排水口；

和/或，所述的排水口7内壁具有至少一圈密封凸部，密封凸部与封堵部件之间密封接触，以对应闭合排水口。

优选的，本实施例中，在封堵部件和排水口7外周的内筒17壁面中择一设有相向凸出设置的密封凸部，另一部件的对应面呈平面、或光滑曲面，以在封堵部件和内筒壁相密封接触时，密封凸部与对应面相限位挤压，以实现二者之间的线接触挤压、提升密封性能。

本实施例中，封堵部件具有与排水口7相密封的密封面，密封面沿筒径在内筒17壁上的投影至少覆盖排水口7；密封面与排水口7外周的内筒17壁相对同形设置，以对应贴合密封接触。本实施例中，排水口7外周的内筒17壁为与密封面相平行的平面部4057，平面部4057至少覆盖密封面在内筒17壁上的投影区域；和/或，封堵部件的密封面为与相对内筒17壁同形的圆弧面。

本实施例中，封堵部件经安装结构可移动的装于内筒17壁上，封堵部件受弹簧件弹力推动而对应封堵闭合排水口7，封堵部件36与离心部件相连接，离心部件38离心运动带动封堵部件打开所述排水口。

本实施例中，封堵部件的密封面上设有向排水口7侧凸出的凸出部48，排水口7处设有向远离封堵部件侧凸出的、锥形面或圆台面的折边47，凸出部48与折边47相对设置，使凸出部48与排水口7处的折边相对应密封贴合。本实施例中，凸出部48外壁与折边47内壁相对同形设置，使凸出部48与折边47相对密封贴合，以闭合排水口7。

上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，尤其是实施例十二至实施例二十任一实施例均能够与实施例一至实施例十一任一公开的结构或者任意组合的结构进行结合，实施例一至实施例十一除替换的实施方案也均可以任意组合，且上述实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种滚筒洗衣机，包括内筒，内筒在洗涤衣物时为盛水容器，其特征在于，还包括用于连通内筒与外界环境以平衡内筒内部气压的气压平衡机构；

所述洗衣机还包括：

机壳，机壳上对应内筒的筒口处开设开口，开口上安装可开合的门体；

内筒门，可开合的安装在内筒的筒口上；

以及密封门推合装置；

所述密封门推合装置包括动力部件和联动部件，所述联动部件连接动力部件的动力输出端，动力部件驱动联动部件运动作用于内筒门上，推合内筒门关闭；所述密封门推合装置的动力部件为所述门体，所述联动部件为连接在门体上的机械联动机构，门体关闭时，门体带动机械联动机构作用于内筒门上，关闭内筒门；

所述内筒门包括与内筒通过铰链传动连接的转动部，以及设置在转动部相对一侧的推合部；所述密封门推合装置对应推合部的位置设置；

所述洗衣机的内筒上开设排水口，所述洗衣机还包括密封排水装置，包括：

封堵部件，用于封堵所述排水口；

离心部件，在内筒转动的离心力作用下运动，所述离心部件与封堵部件相连接，离心部件离心运动带动封堵部件打开所述排水口；

在排水口外周处的内筒壁处设有至少一圈第二密封凸部，各圈第二密封凸部的中心连线与排水口的中心同心设置；第二密封凸部的端面与内外周侧相接处分别设有一端圆弧过渡曲面，使得与封堵部件相接触的第二密封凸部的端面两端分别具有圆弧倒角，第二密封凸部的端部中心为一平面部。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述的气压平衡机构包括设置在内筒上的均压孔道，所述均压孔道与内筒内部连通的一端设置在内筒上靠近、或重合于旋转中心轴位置处，与外部连通的一端高于内筒内的最高水位位置。

3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，包括驱动电机和内筒轴，所述的驱动电机通过内筒轴与内筒传动连接带动内筒转动，所述的均压孔道开设在内筒轴上连通内筒内部与外界环境。

4.根据权利要求3所述的滚筒洗衣机，其特征在于，包括外筒，所述的内筒可转动地设置在外筒内部，所述均压孔道与外部连通的一端设置在外筒内。

5.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述的气压平衡机构包括增压机构和/或泄压机构。

6.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述的增压机构包括增压孔道和负压安全阀，所述的负压安全阀设置在增压孔道上，用于内筒内部压力小于外界环境大气压时单向导通增压孔道，外界环境气体由增压孔道进入内筒内部进行增压，直至内筒内部气压与外界环境气压平衡，负压安全阀关闭。

7.根据权利要求5或6所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述的泄压机构包括泄压孔道和正压安全阀，所述的泄压孔道设置在内筒上靠近旋转中心轴位置处且始终高于内筒内的最高水位位置，所述的正压安全阀设置在泄压孔道上，用于内筒内部压力大于外界环境大气压时单向导通泄压孔道进行泄压，直至内筒内部气压与外界环境气压平衡，正压安全阀关闭。

8.一种滚筒洗衣机，包括外筒、内筒、内筒轴及进水装置，其特征在于，内筒在洗涤衣物时为盛水容器，所述的内筒通过内筒轴可转动地支撑在外筒内，所述的内筒轴内部为中空通道，所述的进水装置通过内筒轴的中空通道与内筒内部相通；

所述的滚筒洗衣机还包括用于连通内筒与外界环境以平衡内筒内部气压的气压平衡机构，通过内筒轴连通内筒内部与外界环境；

所述洗衣机还包括：

机壳，机壳上对应内筒的筒口处开设开口，开口上安装可开合的门体；

内筒门，可开合的安装在内筒的筒口上；

以及密封门推合装置；

所述密封门推合装置包括动力部件和联动部件，所述联动部件连接动力部件的动力输出端，动力部件驱动联动部件运动作用于内筒门上，推合内筒门关闭；所述密封门推合装置的动力部件为所述门体，所述联动部件为连接在门体上的机械联动机构，门体关闭时，门体带动机械联动机构作用于内筒门上，关闭内筒门；

所述内筒门包括与内筒通过铰链传动连接的转动部，以及设置在转动部相对一侧的推合部；所述密封门推合装置对应推合部的位置设置；

所述洗衣机的内筒上开设排水口，所述洗衣机还包括密封排水装置，包括：

封堵部件，用于封堵所述排水口；

离心部件，在内筒转动的离心力作用下运动，所述离心部件与封堵部件相连接，离心部件离心运动带动封堵部件打开所述排水口；

在排水口外周处的内筒壁处设有至少一圈第二密封凸部，各圈第二密封凸部的中心连线与排水口的中心同心设置；第二密封凸部的端面与内外周侧相接处分别设有一端圆弧过渡曲面，使得与封堵部件相接触的第二密封凸部的端面两端分别具有圆弧倒角，第二密封凸部的端部中心为一平面部。

9.根据权利要求8所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述的进水装置包括进水管路，进水管路与中空通道连通。

10.根据权利要求8所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述的气压平衡机构包括连通内筒内部和外界环境的孔道，孔道开设在内筒轴上，与中空通道相互隔离。

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