CN110042623B - 滚筒洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种滚筒洗衣机，包括：外筒以及同轴设于外筒内的内筒，内筒上开设有第一开口，滚筒洗衣机还包括：门体，与内筒的外壁滑动连接，用于开启或关闭第一开口；外筒限位件，设于外筒的侧壁；门体限位件，设于门体的外壁，当门体与内筒共同沿预设方向转动至第一位置时，通过外筒限位件与门体限位件之间的配合限制门体的转动；内筒限位件，设于内筒的外壁，当内筒由第一位置沿预设方向转动至第二位置时，通过外筒限位件与内筒限位件的配合限制内筒的转动，以开启第一开口。通过本发明的技术方案，用户无需通过操作门体或内筒的方式开启或关闭第一开口，第一开口的开启或关闭的操作简单，并且消除了用户受到伤害的可能性。

Description

滚筒洗衣机

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种滚筒洗衣机。

背景技术

目前市场上的顶开式滚筒洗衣机的内筒通常具有两个内筒盖。两个内筒盖各自有铰链机构与内筒链接，铰链上安装有扭簧。用户依次顺序关闭两个内筒盖，并向下施力按压，两个内筒盖便能够以彼此扣合的方式相互锁紧。这种关门方式需要用户使用两只手在狭小的空间内依次关闭两个内筒盖，操作非常不方便。并且由于内筒并非固定，用户关门的过程中，内筒会发生旋转而造成关门不便，用户关门体验极差。两个内筒盖通过用户施力下压的方式解锁，解锁后内筒盖在扭簧回弹力的作用下打开。同样地，用户向下按压解锁的时候，内筒也会发生旋转，使得用户开门时手容易滑出而与洗衣机外筒盖发生擦碰。并且内筒开解锁后再扭簧回弹力的驱动下迅速回弹，致使内筒盖与用户手部发生碰撞，用户也可能因此受到伤害。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种滚筒洗衣机。

为实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种滚筒洗衣机，包括：外筒以及同轴设于外筒内的内筒，内筒上开设有第一开口，滚筒洗衣机还包括：门体，与内筒的外壁滑动连接，用于开启或关闭第一开口；外筒限位件，设于外筒的侧壁；门体限位件，设于门体的外壁，当门体与内筒共同沿预设方向转动至第一位置时，通过外筒限位件与门体限位件之间的配合限制门体的转动；内筒限位件，设于内筒的外壁，当内筒由第一位置沿预设方向转动至第二位置时，通过外筒限位件与内筒限位件的配合限制内筒的转动，以开启第一开口。

在该技术方案中，滚筒洗衣机包括外筒和内筒，外筒固定不动，内筒同轴设于外筒内，围绕自身轴线转动，实现洗衣的功能，门体与内筒的外壁滑动连接，通过门体相对于内筒的外壁的滑动，开启或关闭所设于内筒上的第一开口，便于用户通过第一开口将内筒内的衣物取出。其中，门体的外壁上设有门体限位件，外筒的侧壁上设有外筒限位件，滚筒洗衣机洗衣时，门体关闭第一开口，在内筒的带动下与内筒一起转动，洗衣结束后，滚筒洗衣机的内筒与门体继续转动，当门体与内筒共同沿预设方向转动至第一位置时，通过外筒限位件与门体限位件之间的配合限制门体的转动，由于门体与内筒的外壁为滑动连接，因此内筒继续转动，当内筒继续转动至第二位置时，通过设于内筒的外壁的内筒限位件与外筒限位件的配合限制内筒的转动，此时第一开口开启，并且开门状态保持锁定。用户无需通过操作门体或内筒的方式开启或关闭第一开口，第一开口的开启或关闭的操作简单，并且消除了用户受到伤害的可能性。

在上述技术方案中，优选地，外筒限位件包括：第一电磁销，对应于第一位置设于外筒的侧壁上，第一电磁销包括第一销舌，当第一电磁销断电时，第一销舌突出于外筒的内表面；第二电磁销，对应于第二位置设于外筒的侧壁上，第二电磁销包括第二销舌，当第二电磁销断电时，第二销舌突出于外筒的内表面。

在该技术方案中，外筒限位件包括第一电磁销和第二电磁销，具体地，第一电磁销对应于第一位置设于外筒的侧壁上，第一电磁销包括第一销舌，第二电磁销，对应于第二位置设于外筒的侧壁上，第二电磁销包括第二销舌，当滚筒洗衣机通电运转时，第一电磁销的第一销舌和第二电磁销的第二销舌受电磁力作用处于收缩状态，当滚筒洗衣机洗衣完毕，滚筒洗衣机的控制系统控制第一电磁销断电，第一销舌被释放，突出于外筒的内表面，门体转动至第一位置时，第一销舌与门体限位件相卡接，限制门体的继续转动，内筒继续转动至第二位置时，洗衣机的控制系统控制第二电磁销断电，第二销舌被释放，突出于外筒的内表面，与内筒限位件相卡接，限制门体的转动，以打开第一开口，并且门体与内筒的位置保持稳定。通过采用第一电磁销与第二电磁销，在滚筒洗衣机洗衣的过程中，不影响内筒的转动，在滚筒洗衣机洗衣结束后，起到限制门体与内筒转动的作用。

可以理解的是，当滚筒洗衣机洗衣完毕，也可以通过位置传感器来感应内筒与门体的位置，当内筒与门体转动到第一位置时，位置传感器将信号传送给滚筒洗衣机的控制系统，控制系统控制第一电磁销断电，当内筒继续转动到第二位置时，位置传感器将信号传送给滚筒洗衣机的控制系统，控制系统控制第二电磁销断电，以实现限制门体与内筒转动的作用。

在上述任一技术方案中，优选地，外筒开设有第二开口，当内筒转动至第二位置时，第一开口朝向第二开口。

在该技术方案中，外筒开设有第二开口，当内筒转动至第二位置时，即第一开口打开时，第一开口朝向第二开口，便于用户通过第一开口和第二开口取放衣物。

在上述任一技术方案中，优选地，滚筒洗衣机还包括：两个滑轨槽，滑轨槽沿周向设于内筒的两端的外壁，门体沿滑轨槽滑动。

在该技术方案中，通过设置滑轨槽，且滑轨槽沿周向设于内筒的两端的外壁，门体沿滑轨槽周向滑动，以实现第一开口和第二开口的重合，进一步减小了门体相对于内筒滑动受到的阻力，一方面减小了滚筒洗衣机洗衣结束后的噪音，另一方面减小了门体与内筒之间的磨损。

滑轨槽的设置形式包括但不限于：内筒壁的两侧边直接弯边形成、铆接或压接等方式形成在内筒上。滑轨槽的材质包括但不限于：塑料件或者塑料金属组合件。

在上述任一技术方案中，优选地，门体平行于内筒轴线的尾端朝向远离第一开口的方向翻边形成锁钩板；至少一个滑轨槽朝向内筒的外壁的另一侧的方向设有门体限位板；滚筒洗衣机还包括：至少一个弹性件，每个弹性件的一端与锁钩板固定连接，另一端与门体限位板固定连接，其中，弹性件为拉伸状态。

在该技术方案中，门体平行于内筒轴线的尾端朝向与第一开口相反的方向翻边形成锁钩板，至少一个滑轨槽朝向内筒的外壁的另一侧的方向设有门体限位板；滚筒洗衣机还包括弹性件，弹性件的一端与锁钩板固定连接，另一端与门体限位板固定连接，在滚筒洗衣机处于洗衣状态和门体相对内筒滑动开启第一开口的两种状体下，弹性件都为拉伸状态，具体地，当门体处于关闭第一开口的状态，门体在弹性件的弹性回缩力的作用下，与内筒限位件紧密相抵，使门体相对于内筒保持固定，当外筒由第一位置转动至第二位置时，弹性件被进一步拉长，当门体由打开第一开口的状态变为关闭第一开口的状态时，门体在弹性件的回缩力的作用下与内筒限位件相抵，以关闭第一开口，并使门体紧闭。

需要说明的是，可根据实际门体与内筒的配合情况设置弹性件的数量。

可以理解的是，门体平行于内筒轴线的尾端朝向与第一开口相反的方向翻边形成锁钩板的作用为固定弹性件，因此固定弹性件的锁钩板也可以设于内筒的其他位置，使弹性件总是处于拉长状态。

在上述任一技术方案中，优选地，锁钩板包括至少一个贯穿锁钩板两侧的第一通孔，门体限位板包括贯穿门体限位板两侧的第二通孔，弹性件为弹簧，弹簧的两端设有卡勾，弹簧通过设于一端的卡勾与第一通孔的配合与锁钩板相固定，弹簧通过设于另一端的卡勾与第二通孔的配合与门体限位板相固定。

在该技术方案中，弹簧的两端设有卡勾，卡勾的勾部可以深入第一通孔和第二通孔中，从而与第一通孔和第二通孔相固定，进而使弹簧的两端与锁钩板和门体限位板相固定，固定方式简单，且不占用额外的空间。

可以理解的是，门体限位板也可以不设置第二通孔，第二通孔设于滑轨槽的其他位置，实现与弹簧的卡勾配合的作用。

在上述任一技术方案中，优选地，门体的前端设有对应于门体限位板的门体制动板，当内筒沿预设方向转动至第二位置时，通过门体制动板与门体限位板之间的配合限制内筒沿预设方向继续转动。

在该技术方案中，门体的前端设有对应于门体限位板的门体制动板，当内筒沿预设方向转动至第二位置时，通过门体制动板与门体限位板之间的配合限制内筒沿预设方向继续转动，此时内筒限位件与外筒限位件相卡接，以限制内筒在弹性回缩力的作用下向与转动方向相反的方向转动，使第一开口的开启状态保持稳定。

在上述任一技术方案中，优选地，内筒限位件包括：固定板，与内筒的外壁固定连接；卡接板，与固定板固定连接，其中，固定板与卡接板的夹角大于90°，当内筒沿预设方向转动至第二位置时，卡接板与第二电磁销卡接。

在该技术方案中，内筒限位件包括固定板和卡接板，卡接板通过固定板与内筒的外壁固定连接，由于内筒限位件的运行轨迹为圆弧形，当门体限位件与第一电磁销的第一销舌卡接时，通过将固定板与卡接板的夹角设置为大于90°，卡接板相对于第一销舌上为倾斜状态，便于门体限位件与第一销舌相卡接，而卡接板不与第一销舌接触，因此不影响内筒的继续转动，当内筒转动至第二位置时，卡接板与第二销舌为平行关系，在第一销舌和第二销舌突出于外筒的内壁的长度相等的情况下，卡接板能够与第二销舌相卡接，因此第一电磁销和第二电磁销能够采用同一型号的部件，便于部件的更换，并且内筒限位件在第一开口是开启或关闭的两种情况下都无需变形，内筒限位件的设计简单，便于维修。

在上述任一技术方案中，优选地，门体的前端的内壁设有密封条，且门体的尾端的内壁设有密封条。

在该技术方案中，通过在门体的前端的内壁和尾端的内壁都设置密封条，使内筒和门体之间的密封性更好，洗衣时内筒的液体不会从门体与内筒件的缝隙中流出。

在上述任一技术方案中，优选地，滚筒洗衣机还包括：旋转驱动部件，设于外筒内，用于旋转内筒；控制单元，用于控制旋转驱动部件以及控制第一销舌与第二销舌的运行。

在该技术方案中，滚筒洗衣机还包括旋转驱动部件和控制单元，旋转驱动部件用于使内筒旋转，实现洗衣的功能，控制单元用于控制旋转驱动部件以及控制第一销舌与第二销舌的运行，当滚筒洗衣机洗衣完毕时，控制单元控制旋转驱动部件使内筒保持较低的速度转动至第一位置时，控制单元控制第一电磁销断电，第一销舌弹出，与门体限位件卡接，内筒转动至第二位置时，控制单元控制第二电磁销断电，第二销舌弹出，与内筒限位件卡接，此时控制单元控制旋转驱动部件使内筒停止转动，此时锁定开门状体。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机在开口完全开启状态下的截面图；

图2示出了图1中A的局部结构示意图；

图3示出了图1中B的局部结构示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机在开口开启一部分的状态下的截面图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机在开口闭合状态下的结构示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机在开口开启一部分的状态下的结构示意图。

其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10门体，102门体限位件，20外筒，202第一电磁销，2022第一销舌，204第二电磁销，2042第二销舌，206外筒限位件，208第二开口，30内筒，302内筒限位件，3022固定板，3024卡接板，40弹性件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1至图6对根据本发明的实施例的滚筒洗衣机进行具体说明。

实施例1：

如图1至图6所示，根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机，包括：外筒20以及同轴设于外筒20内的内筒30，内筒30上开设有第一开口(图中未示出)，滚筒洗衣机还包括：门体10，与内筒30的外壁滑动连接，用于开启或关闭第一开口；外筒限位件206，设于外筒20的侧壁；门体限位件102，设于门体10的外壁，当门体10与内筒30共同沿预设方向转动至第一位置时，通过外筒限位件206与门体限位件102之间的配合限制门体10的转动；内筒限位件302，设于内筒30的外壁，当内筒30由第一位置沿预设方向转动至第二位置时，通过外筒限位件206与内筒限位件302的配合限制内筒30的转动，以开启第一开口。

滚筒洗衣机包括外筒20和内筒30，外筒20固定不动，内筒30同轴设于外筒20内，围绕自身轴线转动，实现洗衣的功能，门体10与内筒30的外壁滑动连接，通过门体10相对于内筒30的外壁的滑动，开启或关闭所设于内筒30上的第一开口，便于用户通过第一开口将内筒30内的衣物取出。其中，门体10的外壁上设有门体限位件102，外筒20的侧壁上设有外筒限位件206，滚筒洗衣机洗衣时，门体10关闭第一开口，在内筒30的带动下与内筒30一起转动，洗衣结束后，滚筒洗衣机的内筒30与门体10继续转动，当门体10与内筒30共同沿预设方向转动至第一位置时，通过外筒限位件206与门体限位件102之间的配合限制门体10的转动，由于门体10与内筒30的外壁为滑动连接，因此内筒30继续转动，当内筒30继续转动至第二位置时，通过设于内筒30的外壁的内筒限位件302与外筒限位件206的配合限制内筒30的转动，此时第一开口开启，并且开门状态保持锁定。用户无需通过操作门体10或内筒30的方式开启或关闭第一开口，第一开口的开启或关闭的操作简单，并且消除了用户受到伤害的可能性。

具体地，如图2、图3和图5所示，外筒限位件206包括：第一电磁销202，对应于第一位置设于外筒20的侧壁上，第一电磁销202包括第一销舌2022，当第一电磁销202断电时，第一销舌2022突出于外筒20的内表面；第二电磁销204，对应于第二位置设于外筒20的侧壁上，第二电磁销204包括第二销舌2042，当第二电磁销204断电时，第二销舌2042突出于外筒20的内表面。

外筒限位件206包括第一电磁销202和第二电磁销204，具体地，第一电磁销202对应于第一位置设于外筒20的侧壁上，第一电磁销202包括第一销舌2022，第二电磁销204，对应于第二位置设于外筒20的侧壁上，第二电磁销204包括第二销舌2042，当滚筒洗衣机通电运转时，第一电磁销202的第一销舌2022和第二电磁销204的第二销舌2042受电磁力的作用处于收缩状态，当滚筒洗衣机洗衣完毕，滚筒洗衣机的控制系统控制第一电磁销202断电，第一销舌2022被释放，突出于外筒20的内表面，门体10转动至第一位置时，第一销舌2022与门体限位件102相卡接，限制门体10的继续转动，内筒30继续转动至第二位置时，洗衣机的控制系统控制第二电磁销204断电，第二销舌2042被释放，突出于外筒20的内表面，与内筒限位件302相卡接，限制门体10的转动，以打开第一开口，并且门体10与内筒30的位置保持稳定。通过采用第一电磁销202与第二电磁销204，在滚筒洗衣机洗衣的过程中，不影响内筒30的转动，在滚筒洗衣机洗衣结束后，起到限制门体10与内筒30转动的作用。

如图6所示，外筒20还开设有第二开口208，当内筒30转动至第二位置时，即第一开口打开时，第一开口朝向第二开口208，便于用户通过第一开口和第二开口208取放衣物。

滚筒洗衣机还包括：两个滑轨槽(图中未示出)，滑轨槽沿周向设于内筒30的两端的外壁，门体10沿滑轨槽滑动。

通过设置滑轨槽，且滑轨槽沿周向设于内筒30的两端的外壁，门体10沿滑轨槽周向滑动，以实现第一开口和第二开口的重合，进一步减小了门体10相对于内筒30滑动受到的阻力，一方面减小了滚筒洗衣机洗衣结束后的噪音，另一方面减小了门体10与内筒30之间的磨损。

滑轨槽的设置形式包括但不限于：内筒30壁的两侧边直接弯边形成，以铆接或压接等方式形成在内筒30上。滑轨槽的材质包括但不限于：塑料件或者塑料金属组合件。

门体10平行于内筒30轴线的尾端朝向远离第一开口的方向翻边形成锁钩板((图中未示出))，锁钩板包括至少一个贯穿锁钩板两侧的第一通孔(图中未示出)；至少一个滑轨槽朝向内筒30的外壁的另一侧的方向设有门体限位板(图中未示出)，门体限位板包括贯穿门体限位板两侧的第二通孔(图中未示出)；滚筒洗衣机还包括：至少一个弹性件40，弹性件40优选为弹簧，弹簧通过设于一端的卡勾与第一通孔的配合与锁钩板相固定，弹簧通过设于另一端的卡勾与第二通孔的配合与门体限位板相固定，其中，弹性件40为拉伸状态。

弹簧的两端设有卡勾(图中未示出)，卡勾的勾部可以深入第一通孔和第二通孔中，从而与第一通孔和第二通孔相固定，进而使弹簧的两端与锁钩板和门体限位板相固定，固定方式简单，且不占用额外的空间。在滚筒洗衣机处于洗衣状态和门体10相对内筒30滑动开启第一开口的两种状体下，弹性件40都为拉伸状态，具体地，当门体10处于关闭第一开口的状态，门体10在弹性件40的弹性回缩力的作用下，与内筒限位件302紧密相抵，使门体10相对于内筒30保持固定，当外筒20由第一位置转动至第二位置时，弹性件40被进一步拉长，当门体10由打开第一开口的状态变为关闭第一开口的状态时，门体10在弹性件40的回缩力的作用下与内筒限位件302相抵，以关闭第一开口。本实施例中，两个滑轨槽对称设有两个门体限位板，使门体10受到的弹性力更为均衡，门体10与内筒30的闭合更为稳定。此外，可根据实际门体10与内筒30的配合情况设置弹性件40的数量。

可以理解的是，门体限位板也可以不设置第二通孔，第二通孔设于滑轨槽的其他位置，实现与弹簧的卡勾配合的作用。

门体10的前端设有对应于门体限位板的门体制动板(图中未示出)，当内筒30沿预设方向转动至第二位置时，通过门体制动板与门体限位板之间的配合限制内筒30沿预设方向继续转动。

门体10的前端设有对应于门体限位板的门体制动板，当内筒30沿预设方向转动至第二位置时，通过门体制动板与门体限位板之间的配合限制内筒30沿预设方向继续转动，此时内筒限位件302与外筒限位件206相卡接，以限制内筒30在弹性回缩力的作用下向与转动方向相反的方向转动，使第一开口的开启状态保持稳定。

如图2和图4所示，内筒限位件302包括：固定板3022，与内筒30的外壁固定连接；卡接板3024，与固定板3022固定连接，其中，固定板3022与卡接板3024的夹角大于90°，当内筒30沿预设方向转动至第二位置时，卡接板3024与第二电磁销204卡接。

内筒限位件302包括固定板3022和卡接板3024，卡接板3024通过固定板3022与内筒30的外壁固定连接，由于内筒限位件302的运行轨迹为圆弧形，当门体限位件102与第一电磁销202的第一销舌2022卡接时，通过将固定板3022与卡接板3024的夹角设置为大于90°，卡接板3024相对于第一销舌2022上为倾斜状态，便于门体限位件102与第一销舌2022相卡接，而卡接板3024不与第一销舌2022接触，因此不影响内筒30的继续转动，当内筒30转动至第二位置时，卡接板3024与第二销舌2042为平行关系，在第一销舌2022和第二销舌2042突出于外筒20的内壁的长度相等的情况下，卡接板3024能够与第二销舌2042相卡接，因此第一电磁销202和第二电磁销204能够采用同一型号的部件，便于部件的更换，并且内筒限位件302在第一开口是开启或关闭的两种情况下都无需变形，内筒限位件302的设计简单，便于维修。

实施例2：

在实施例1的基础上，根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机，门体10的前端的内壁设有密封条，且门体10的尾端的内壁设有密封条(图中未示出)。

通过在门体10的前端的内壁和尾端的内壁都设置密封条，使内筒30和门体10之间的密封性更好，洗衣时内筒30的液体不会从门体10与内筒30件的缝隙中流出。

实施例3：

在实施例1和实施例2的基础上，根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机，还包括：旋转驱动部件(图中未示出)，设于外筒20内，用于旋转内筒30；控制单元(图中未示出)，用于控制旋转驱动部件以及控制第一销舌2022与第二销舌2042的运行。

滚筒洗衣机还包括旋转驱动部件和控制单元，旋转驱动部件用于使内筒30旋转，实现洗衣的功能，控制单元用于控制旋转驱动部件以及控制第一销舌2022与第二销舌2042的运行，当滚筒洗衣机洗衣完毕时，控制单元控制旋转驱动部件使内筒30保持较低的速度转动至第一位置时，控制单元控制第一电磁销202断电，第一销舌2022弹出，与门体限位件102卡接，内筒30转动至第二位置时，控制单元控制第二电磁销204断电，第二销舌2042弹出，与内筒限位件302卡接，此时控制单元控制旋转驱动部件使内筒30停止转动。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提供了一种滚筒洗衣机，通过门体限位件、外筒限位件和内筒限位件之间的配合，使内筒相对门体转动，以打开内筒的开口，用户无需通过操作门体或内筒的方式开启或关闭第一开口，第一开口的开启或关闭的操作简单，并且消除了用户受到伤害的可能性。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚筒洗衣机，包括外筒以及同轴设于所述外筒内的内筒，其特征在于，所述内筒上开设有第一开口，所述滚筒洗衣机还包括：

门体，与所述内筒的外壁滑动连接，用于开启或关闭所述第一开口；

外筒限位件，设于所述外筒的侧壁；

门体限位件，设于所述门体的外壁，当所述门体与所述内筒共同沿预设方向转动至第一位置时，通过所述外筒限位件与所述门体限位件之间的配合限制所述门体的转动；

内筒限位件，设于所述内筒的外壁，当所述内筒由所述第一位置沿所述预设方向转动至第二位置时，通过所述外筒限位件与所述内筒限位件的配合限制所述内筒的转动，以开启所述第一开口。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述外筒限位件包括：

第一电磁销，对应于所述第一位置设于所述外筒的侧壁上，所述第一电磁销包括第一销舌，当所述第一电磁销断电时，所述第一销舌突出于所述外筒的内表面；

第二电磁销，对应于所述第二位置设于所述外筒的侧壁上，所述第二电磁销包括第二销舌，当所述第二电磁销断电时，所述第二销舌突出于所述外筒的内表面。

3.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述外筒开设有第二开口，当所述内筒转动至第二位置时，所述第一开口朝向所述第二开口。

4.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，还包括：

两个滑轨槽，所述滑轨槽沿周向设于所述内筒的两端的外壁，所述门体沿所述滑轨槽滑动。

5.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述门体平行于所述内筒轴线的尾端朝向远离所述第一开口的方向翻边形成锁钩板；

至少一个所述滑轨槽朝向所述内筒的外壁的另一侧的方向设有门体限位板；

所述滚筒洗衣机还包括：至少一个弹性件，每个所述弹性件的一端与所述锁钩板固定连接，另一端与所述门体限位板固定连接，

其中，所述弹性件为拉伸状态。

6.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述锁钩板包括至少一个贯穿所述锁钩板两侧的第一通孔，所述门体限位板包括贯穿所述门体限位板两侧的第二通孔，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的两端设有卡勾，所述弹簧通过设于一端的卡勾与第一通孔的配合与所述锁钩板相固定，所述弹簧通过设于另一端的卡勾与第二通孔的配合与所述门体限位板相固定。

7.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述门体的前端设有对应于所述门体限位板的门体制动板，当所述内筒沿所述预设方向转动至所述第二位置时，通过所述门体制动板与所述门体限位板之间的配合限制所述内筒沿所述预设方向继续转动。

8.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述内筒限位件包括：

固定板，与所述内筒的外壁固定连接；

卡接板，与所述固定板固定连接，

其中，所述固定板与所述卡接板的夹角大于90°，当所述内筒沿预设方向转动至第二位置时，所述卡接板与所述第二电磁销卡接。

9.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述门体的前端的内壁设有密封条，且所述门体的尾端的内壁设有密封条。

10.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，还包括：

旋转驱动部件，设于所述外筒内，用于旋转所述内筒；

控制单元，用于控制所述旋转驱动部件以及控制所述第一销舌与所述第二销舌的运行。

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