CN1888193A - 具有波轮的倾斜式滚筒洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有波轮的倾斜式滚筒洗衣机。其包括倾斜式洗涤筒、滚筒、中空滚筒轴、轴承、轴承罩、定子、转子、波轮、波轮轴、固定架和约束装置。本发明提供的具有波轮的倾斜式滚筒洗衣机通过倾斜设置洗涤筒使用户便于放入或取出洗涤物，同时能够节省用水量，因而可以提高用户对产品的满意程度。特别是通过使滚筒以倾斜状态旋转，并在滚筒内部设置波轮的方法来形成多种方向的洗涤物移动以及洗涤水流，从而提高洗涤效果。

Description

具有波轮的倾斜式滚筒洗衣机

技术领域

本发明涉及一种滚筒洗衣机，特别是涉及一种通过改进滚筒洗衣机的结构来提高洗涤性能，并且便于用户取放洗涤物的具有波轮的倾斜式滚筒洗衣机。

背景技术

洗衣机是一种通过洗涤剂的化学分解作用和水流的冲击作用来除去洗涤物上污渍的家电产品，其包括滚筒洗衣机和波轮洗衣机。波轮洗衣机的圆筒形洗涤筒是以垂直状态进行旋转而对洗涤物进行洗涤。与波轮洗衣机相比，滚筒洗衣机不仅可以降低整体高度，而且在相同的体积下具有更大的洗涤容量，并且能够降低洗涤水的用量和防止洗涤物出现缠绕问题，因而其需要量正在不断增加。下面结合附图对已有技术的滚筒洗衣机进行详细说明。图1为已有技术的滚筒洗衣机纵向结构剖视图。如图1所示，这种已有技术的滚筒洗衣机主要包括由阻尼件和悬挂弹簧支撑在外壳1内部的洗涤筒2；以旋转方式设置在洗涤筒2内部的圆筒状滚筒3；以及与滚筒3通过轴相连的驱动部。所述的驱动部位于滚筒3的后方，由转子4和定子5构成，转子4直接连接在滚筒3的旋转轴6上，从而可在不设置固定架或传动带的情况下直接将动力传给滚筒3，使之一同进行旋转。外壳1的前端面上与滚筒3的开口相对应的位置形成有门10。门10和滚筒3之间设有用于保持滚筒3内部封闭状态的密封圈20。当滚筒洗衣机接通电源后，转子4将在与定子5的电磁作用下进行旋转，其旋转动力将通过旋转轴6传给滚筒3。随着滚筒3进行旋转，滚筒3内圆周面上设置的提升件3a可将洗涤物向上提升一定高度而后将其抛落。滚筒洗衣机就是利用上述过程中作用在洗涤物上的冲击力来进行洗涤。但是，这种已有技术的滚筒洗衣机存在如下问题：由于门10位于外壳1的前端面中心部位，而且滚筒3是水平设置的，因此，当用户向滚筒3的内部放入洗涤物或从滚筒3中取出洗涤物时需要下蹲或者弯腰才能将手伸向滚筒3的内部，因而操作起来十分不便。另外，只单纯利用滚筒的旋转进行洗涤，即只利用提升件提升并抛落洗涤物的简单方式进行洗涤时很难获得出色的洗涤效果，因此在提高洗涤性能方面存在一定的限度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种便于用户放入或取出洗涤物，并且能够降低洗涤时消耗的洗涤水量以及提高洗涤效果的具有波轮的倾斜式滚筒洗衣机。

为了达到上述目的，本发明提供的具有波轮的倾斜式滚筒洗衣机包括：其上具有侧壁，用于储存洗涤水和组装驱动部，且前端与底面间形成有倾斜角的塑料洗涤筒；以可旋转的方式设置在洗涤筒内部的滚筒；贯穿洗涤筒，并以轴连接方式结合在滚筒上，从而能够向滚筒传送电机旋转动力的中空滚筒轴；能够支撑中空滚筒轴的一个以上轴承；能够支撑轴承的轴承罩；组装在洗涤筒后端面上的定子；结合在滚筒轴的后端部，并与定子一起构成无刷直流电机的转子；以可旋转的方式设置在滚筒的内侧，其外径相当于滚筒内径50％～80％的波轮；前端部结合在波轮上，并以贯穿滚筒轴中空内部的状态进行设置的波轮轴；位于转子的后方，并与波轮轴后端部相结合，用于控制波轮旋转的固定架；和能够通过限制或松开固定架而对滚筒内部波轮的旋转进行控制的约束装置。

所述的波轮轴由设置在其前部和后部的油轴承进行支撑。

所述的能够支撑中空滚筒轴的轴承分别设置在滚筒轴的前部和后部。

在所述的能够支撑中空滚筒轴的轴承中，位于滚筒轴前部的轴承直径大于位于后部的轴承直径，以便最大限度地降低脱水时滚筒的振动，并能够提高强度。

所述的位于滚筒轴前部的轴承前方设有可以防止漏水的水封。

所述的水封内侧设有能够使水封紧贴在滚筒轴外圆周面上的弹簧。

所述的约束装置由固定在洗涤筒上的电磁阀；位于电磁阀的内部，并且能够前后移动的活塞；以及设置在电磁阀的内部，并且能够为活塞提供前进动力的压缩弹簧构成，其能够根据电磁阀的开闭使活塞限制或松开固定架，从而将波轮固定住或使波轮处于可旋转状态。

所述的滚筒轴和转子之间设有由绝缘材料制成的转子衬套。

所述的转子衬套在位于转子框架后方的状态下与滚筒轴以及转子框架结合在一起。

所述的转子衬套在位于转子框架前方的状态下与滚筒轴以及转子框架结合在一起。

所述的转子衬套包括位于中心部位，且能够与滚筒轴镶嵌结合的啮合部；和沿径向延伸而形成在啮合部的周围，用于将转子衬套组装在转子框架上的组装部。

所述的转子衬套的组装部上一体形成有多个向转子框架的方向突出，以用于定位的结合突起以及能够利用螺栓将整个部件组装在转子框架上的组装孔。

所述的滚筒轴的后端部外圆周面以及与之相配合的转子衬套的啮合部中心内圆周面上形成有能够相互啮合的轮齿。

所述的滚筒的后端面外侧结合有能够在支撑滚筒后端面的同时加强其强度的三角架；滚筒轴的前端部上形成有能够紧密结合在三角架上的凸缘，利用组装部件贯穿两者的方法可将它们组装在一起。

所述的波轮轴的两端上形成有能够与波轮以及固定架相啮合的轮齿。

所述的固定架包括紧贴在转子框架后端面上的后侧壁；围绕在转子框架侧壁上的侧壁；位于后侧壁的中心部位，并且能够与波轮轴相啮合的啮合部；以及形成在侧壁上，并且能够与约束装置相互配合以限制整个部件移动的固定槽。

所述的固定架的啮合部是以轴套形状突出形成，当组装固定架时，可将其插入在滚筒轴的后端部内侧。

所述的滚筒轴采用SM45系列材料，并且为了降低摩擦和磨损以及提高其耐腐蚀性能而对其表面进行了镀铬处理。

所述的波轮表面设有洗涤叶片，当洗涤物随着滚筒的旋转先提升而后抛落时，在洗涤叶片的作用下，其所受到的冲击力增加，从而在滚筒的内部前后移动。

所述的洗涤叶片上沿波轮的半径方向或圆周方向形成有一个以上的斜面。

所述的波轮表面具有曲率。

所述的波轮上洗涤叶片的最大高度相当于波轮外径的5％～15％。

本发明提供的具有波轮的倾斜式滚筒洗衣机通过倾斜设置洗涤筒使用户便于放入或取出洗涤物，同时能够节省用水量，因而可以提高用户对产品的满意程度。特别是通过使滚筒以倾斜状态旋转，并在滚筒内部设置波轮的方法来形成多种方向的洗涤物移动以及洗涤水流，从而提高洗涤效果。

附图说明

下面，结合附图和具体实施方式对本发明提供的具有波轮的倾斜式滚筒洗衣机进行详细说明。

图1为已有技术的滚筒洗衣机纵向结构剖视图。

图2为本发明提供的具有波轮的倾斜式滚筒洗衣机纵向结构剖视图。

图3a为图2中的滚筒洗衣机当波轮处于固定状态时的重要部位结构剖视图。

图3b为图2中的滚筒洗衣机当波轮处于可旋转状态时的重要部位结构剖视图。

图4为本发明提供的具有波轮的倾斜式滚筒洗衣机中波轮结构立体图。

图5为本发明提供的具有波轮的倾斜式滚筒洗衣机中固定架结构立体图。

图6为图5中的固定架背面结构立体图。

图7为图3a和图3b中的转子衬套结构立体图。

附图中主要部件标号：

1：外壳                  2：洗涤筒

2a：悬挂弹簧             2b：阻尼件

3：滚筒                  300：后端面

3a：提升件               4：转子

4a：转子框架             5：定子

6：滚筒轴                600：凸缘

7：波轮                  7a：洗涤叶片

8：波轮轴                800a：油轴承

800b：油轴承             9：自动平衡器

10：门                   11：约束装置

11a：电磁阀              11b：活塞

11c：压缩弹簧            113：轴承罩

113a、113b：前、后轴承   12：水封

13：转子衬套             13a：啮合部

13b：组装部              13c：加强肋

130b：结合突起           131b：组装孔

15：固定架               15a：后侧壁

15b：侧壁             15c：啮合部

150a：固定槽          16：三角架

17：组装部件          20：密封圈

具体实施方式

如图2至图7所示，本发明提供的具有波轮的倾斜式滚筒洗衣机包括：其上具有侧壁，用于储存洗涤水和组装驱动部，且前端与底面间形成有一定倾斜角的塑料洗涤筒2；以可旋转的方式设置在洗涤筒2内部的滚筒3；贯穿洗涤筒2，并以轴连接方式结合在滚筒3上，从而能够向滚筒3传送电机旋转动力的中空滚筒轴6；能够支撑中空滚筒轴6的一个以上轴承113a、113b；能够支撑轴承113a、113b的轴承罩113；组装在洗涤筒2后端面上的定子5；结合在滚筒轴6的后端部，并与定子5一起构成无刷直流电机的转子4；以可旋转的方式设置在滚筒3的内侧，其外径相当于滚筒3内径50％～80％的波轮7；前端部结合在波轮7上，并以贯穿滚筒轴6中空内部的状态进行设置的波轮轴8；位于转子4的后方，并与波轮轴8后端部相结合，用于控制波轮7旋转的固定架15；和能够通过限制或松开固定架15而对滚筒3内部波轮7的旋转进行控制的约束装置11。其中，洗涤筒2的后端中心部位利用插入注塑方式形成有轴承罩113，轴承罩113内通过强力压入方式设有前、后轴承113a、113b，以支撑位于滚筒3后端的滚筒轴6。定子5通过螺栓等部件设置在洗涤筒2的后端面上。波轮轴8分别由设置在其前、后部的油轴承800a、800b进行支撑。另外，能够支撑中空滚筒轴6的轴承113a、113b分别设置在其前部和后部，以便稳定地将其支撑住，并且其个数没有限制。并且，位于滚筒轴6前部和后部的轴承113a、113b相隔距离越远对轴的支撑效果越稳定。另外，以位于滚筒轴6前部的轴承113a直径大于位于滚筒轴6后部的轴承113b直径为宜，这样能够最大限度地降低脱水时滚筒3的振动，并可以提高强度。此外，位于滚筒轴6前部的轴承113a的前方设有可以防止漏水的水封12。水封12的内侧设有弹簧120a。弹簧120a用于将水封12紧紧贴在滚筒轴6的外圆周面上。如图3所示，水封12的外侧由轴承罩113或洗涤筒2的后端进行支撑。约束装置11由固定在洗涤筒2上的电磁阀11a和位于电磁阀11a的内部，并且能够前后移动的活塞11b构成，其能够根据电磁阀11a的开闭使活塞11b限制或松开固定架15，从而将波轮7固定住或使其处于可旋转状态。电磁阀11a的内部以设置压缩弹簧11c等弹性部件为宜，当为了固定住波轮7而使活塞11b向前移动时，即使固定架15的固定槽150a位置与活塞11b的位置不一致而使活塞11b与固定槽150a脱开，其也可使活塞11b在弹性力作用下与固定槽150a的内周面保持接触状态。与电磁阀11a固定在洗涤筒2上的情况不同，也可以将构成约束装置11的电磁阀11a固定在洗涤筒2以外的其它位置。即，可以将电磁阀11a设置在环绕洗涤筒2的外壳1一侧，并在电磁阀11a内部设置压缩弹簧11c和活塞11b，当电磁阀11a接通/断开时可使活塞11b前后移动，以限制或松开固定架15，从而将波轮7固定住或使其处于可旋转状态。滚筒轴6和转子4之间设有由绝缘材料制成的转子衬套13。无论转子衬套13位于转子框架4a的前部或后部，其能都与滚筒轴6以及转子框架4a相结合。如图7所示，转子衬套13包括位于中心部位，且能够与滚筒轴6镶嵌结合的啮合部13a；和沿径向延伸而形成在啮合部13a的周围，用于将转子衬套13组装在转子框架4a上的组装部13b。转子衬套13的组装部13b上一体形成有多个向转子框架4a的方向突出，以用于定位的结合突起130b以及能够利用螺栓将整个部件组装在转子框架4a上的组装孔131b。另外，转子衬套13的啮合部13a和组装部13b中任一部位上以具有加强肋13c为宜，以便提高其强度。滚筒轴6的后端部外圆周面上以及与之相配合的转子衬套13的啮合部13a中心内圆周面上形成有能够相互啮合的轮齿。滚筒3的后端面外侧结合有能够在支撑滚筒3后端面300的同时加强其强度的三角架16。滚筒轴6的前端部上形成有能够紧密结合在三角架16上的凸缘600，利用组装部件17贯穿两者的方法可将它们组装在一起。另外，波轮轴8的两端形成有能够与波轮7以及固定架15啮合的轮齿，上述轮齿以具有渐开线齿形表面为宜，以便提高其自身强度。如图5、图6所示，固定架15包括紧贴在转子框架4a后端面上的后侧壁15a；通过冲压加工而制成的围绕在转子框架4a侧壁上的侧壁15b；位于后侧壁15a的中心部位，并且能够与波轮轴8相啮合的啮合部15c；以及形成在侧壁15b上，并且能够与约束装置11相互配合以限制整个部件移动的固定槽150a。其中，固定架15的啮合部15c是以轴套形状突出形成，当组装固定架15时，可将其插入在滚筒轴6的后端部内侧。滚筒轴6可采用SM45系列材料或不锈钢材料。当采用SM45系列材料时，为了减少滚筒轴6的摩擦和磨损以及提高其耐腐蚀性能，可在滚筒轴6的表面进行镀铬处理。既可以对整个滚筒轴6表面进行镀铬处理，也可以只在滚筒轴6与水封12等部件产生滑动接触的滑动面上进行镀铬处理，这样能够降低成本。另外，为了减少水封12和滚筒轴6滑动面间的磨耗、摩擦，以提高其耐腐蚀性能，即使会使成本升高，也以用不锈钢材料制造滚筒轴6为宜。另外，如图4所示，波轮7的表面设有洗涤叶片7a。当洗涤物随着滚筒3的旋转先提升而后抛落时，在洗涤叶片7a的作用下，其所受到的冲击力增加，从而在滚筒3的内部前后移动。这里，每隔一定间距形成在波轮7表面的洗涤叶片7a以具有与波轮7一体成型的结构为宜。洗涤叶片7a上沿波轮7的半径方向或圆周方向形成有一个以上的斜面。波轮7的表面具有一定的曲率，其外径为滚筒3内径的50％～80％。如果波轮7的外径小于滚筒3外径的50％，则其洗涤性能非常低。而如果波轮7的外径大于滚筒3外径的80％，则组装时的工作效率非常低。波轮7上的洗涤叶片7a最大高度相当于波轮7外径的5％～15％。另外，滚筒3以及洗涤筒2的中心轴线与底面间的夹度即滚筒3以及洗涤筒2的倾斜角以10～30°为宜。采用这种范围的倾斜度可使用户很方便地放入或取出洗涤物，同时还能够提高洗涤效果及防止脱水时的过大振动。如果倾斜角大于30°，此时滚筒3需要在大角度倾斜状态下进行旋转，因此进行洗涤时洗涤物将聚集在滚筒3的后侧，从而导致洗涤物间相互缠绕，其结果将会降低洗涤效果，并在脱水时引起过大振动。因此，洗涤筒2的倾斜角以小于30°为宜。另外，滚筒3的内圆周面上形成有多个洗涤过程中能够向上提升洗涤物的提升件3a。提升件3a和波轮7的洗涤叶片7a之间形成有30～90mm的间隙，这样可以防止洗涤物夹在提升件3a和波轮7之间，从而限制波轮7及滚筒3的旋转。滚筒3的前部和后部宜采用自动平衡器9。自动平衡器9的内部填充有水或盐水等流体，以用于减少脱水时的振动。另外，自动平衡器9可以采用具有一个流体腔的结构，也可以采用具有2层、3层或4层同心圆流体腔结构，并使内侧和外侧的流体腔相互独立，这样各流体腔内的流体就不能相互流动。当然，第2种结构更为合理。另外，自动平衡器9的宽度W应小于其高度H，这样更有利于减少振动。外壳1的上端面内侧和洗涤筒2的外圆周面上部之间设有用于悬挂洗涤筒2的悬挂弹簧2a。洗涤筒2的外圆周面下部和外壳1的底面之间设有用于减小脱水时洗涤筒2振动的阻尼件。下面对本发明提供的具有波轮的倾斜式滚筒洗衣机工作过程进行说明。如上所述，由于本发明提供的滚筒洗衣机中滚筒3和洗涤筒2的前端与地面间形成有10～30°的倾斜角，因而用户可以很方便地放入或取出洗涤物。另外，滚筒3的内部设有波轮7，洗涤时利用提升件3a的作用以及波轮7和洗涤物之间的冲击作用，同时利用滚筒3的倾斜状态及波轮7的结构可使洗涤物更好地沿前后方向移动，因而可以显著提高洗涤效果。更详细地说，在洗涤筒2和滚筒3倾斜设置、波轮轴8贯穿中空滚筒轴6并连接在电机后方的固定架15状态下，可通过对固定在洗涤筒2后端面上约束装置11的电源进行控制，即利用约束装置11的电磁阀11a和压缩弹簧11c的作用使活塞11b保持在插入于圆盘形固定架15上固定槽150a内的状态或使之从固定槽150a中抽出的状态来限制或松开固定架15。这意味着可以迅速地限制或松开固定架15。利用这种方法可使波轮7处于固定状态或可旋转状态，从而能够使滚筒3内部的洗涤物具有多种移动状态，以提高洗涤性能。在进行脱水时，既可将活塞11插入在固定架15上的固定槽150a内以使波轮7处于固定状态，也可将活塞11从固定架15上的固定槽150a内抽出而使波轮7处于可旋转状态。在进行脱水时，如果将电磁阀11a接通而使活塞11b从固定架15上的固定槽150a中脱出，虽然波轮7仍有可能随着滚筒3一起进行高速旋转，但此时的旋转并不像滚筒那样是在直接驱动下进行的旋转。即，波轮7和电机的旋转并不同步，其只是在高速旋转的滚筒3内洗涤物的带动下以接近于滚筒3的速度进行旋转。为了提高洗涤性能，本发明提供的滚筒洗衣机还在滚筒3的前后部内侧设置了自动平衡器9，从而可以更有效地降低偏心重力作用下的系统振动。此外，自动平衡器9的内部填充有流体，这样可使滚筒3保持平衡，其与安装在洗涤筒2上的平衡块有所区别。特别是，由于本发明提供的滚筒洗衣机中洗涤筒2和滚筒3处于倾斜设置状态，因而其后侧的振动要比已有技术的滚筒洗衣机大，但是通过在滚筒3的后部内侧安装自动平衡器9的方法可以有效地降低后部的振动。如上所述，当以倾斜状态设置洗涤筒2时，洗涤筒2内部的滚筒3也呈倾斜状态，因此一部分洗涤物将聚集在滚筒3的后侧，这时可以向洗涤筒2的内部适当少注入一些洗涤水，只要该洗涤水能够浸没聚集在滚筒3后侧的洗涤物即可进行洗涤。另外，当组装固定架15时可使固定架15的啮合部15c位于滚筒轴6的内部，这样可以缩短滚筒洗衣机的厚度，并保持滚筒洗衣机的容量不变。下面对利用本发明提供的滚筒洗衣机进行洗涤时的固定架控制过程以及原理进行说明。首先，对波轮7处于固定状态而转动滚筒3进行洗涤的过程进行说明。如图3a所示，此时活塞11b位于固定架15上的固定槽150a内，固定架15将无法旋转，从而将波轮7固定在滚筒3的内部。在此状态下开始进行洗涤时，转子4将在与定子5之间的电磁作用下进行旋转，随之以轴连接方式连接在转子4上的滚筒3也将一同转动。此时，滚筒3将根据图中未示出的微处理器发出的信号按照一定的周期沿顺时针或逆时针方向进行旋转，而波轮7则处于固定状态。随之，滚筒3内部的洗涤物将由多个提升件3a提升到一定高度而后抛落，从而对其进行洗涤。由于滚筒3处于倾斜状态，因而一部分洗涤物在下落过程中将接触在波轮7以及洗涤叶片7a上，从而被移向前方。由于本发明提供的滚筒洗衣机的洗涤叶片7a和波轮7的中心部位具有突出的结构，因而与已有技术相比，由提升件3a提升后抛落的洗涤物将进行更多的前后移动。即，洗涤叶片7a的斜面、波轮7的表面曲率以及倾斜角等都会引起洗涤物的位置变化。由于滚筒3是以倾斜状态进行旋转，而波轮7处于固定状态，因此在滚筒3和波轮7之间的速度差影响下将形成多种方向的洗涤物移动以及洗涤水流。这里，洗涤水流可将聚集在滚筒3后部的洗涤物分散到滚筒3的其它部位，从而可使洗涤物的分布更加均匀。即，在进行洗涤时，由洗涤水和波轮7之间的碰撞引起的水流以及由洗涤物和波轮7之间的碰撞引起的冲击力可以大大提高洗涤物的洗涤效果以及清洗效果。下面对松开固定架15而使波轮7处于可旋转状态而转动滚筒3进行洗涤的过程进行说明。如图3b所示，当电磁阀11a接通电源而吸引活塞11b时，活塞11b可在对压缩弹簧11c进行压缩的同时向后移动，从而脱离开固定架15上的固定槽150a，此时固定架15将处于可旋转状态，而且波轮7也处于可旋转状态。这时，如果开始洗涤，转子4将在与定子5之间的电磁作用下进行旋转，随之与转子4以轴连接方式连接的滚筒3也将一同进行旋转。此时，滚筒3将根据图中未示出的微处理器发出的信号按照一定的周期沿顺时针或逆时针方向进行旋转，而波轮7则在滚筒3旋转时产生的水流作用下沿顺时针或逆时针方向转动。随之，滚筒3内部的洗涤物将由多个提升件3a提升到一定高度而后抛落，从而对其进行洗涤。由于滚筒3处于倾斜状态，因而一部分洗涤物在下落过程中将接触在波轮7以及洗涤叶片7a上，从而被移向前方。虽然波轮7处于旋转状态，但其旋转并非强制定速旋转，而是与滚筒3的旋转速度间存在一定差异，因此会形成多种方向的洗涤物移动以及洗涤水流。即，与波轮7固定状态相比，虽然后一种情况的速度差较小，但滚筒3和波轮7之间依然存在有利于洗涤物移动的速度差，因而同样利于提高洗涤效果和清洗效果。比如，本发明提供的滚筒洗衣机可以在波轮7固定状态下利用较大的速度差进行洗涤，也可以在波轮7处于可旋转状态下利用较小的速度差进行洗涤。另外，也可在固定或松开波轮7而进行洗涤时使滚筒3以可以使洗涤物不被抛落的较短时间进行正、反向旋转。本发明并不限于上述的实施例，在不超出本发明的技术思想范围前提下可以进行很多变更以及修改。比如，也可以在滚筒3的内圆周上设置能够旋转的小波轮。

Claims (22)

1.一种具有波轮的倾斜式滚筒洗衣机，其特征在于：所述的具有波轮的倾斜式滚筒洗衣机包括：其上具有侧壁，用于储存洗涤水和组装驱动部，且前端与底面间形成有倾斜角的塑料洗涤筒(2)；以可旋转的方式设置在洗涤筒(2)内部的滚筒(3)；贯穿洗涤筒(2)，并以轴连接方式结合在滚筒(3)上，从而能够向滚筒(3)传送电机旋转动力的中空滚筒轴(6)；能够支撑中空滚筒轴(6)的一个以上轴承(113a、113b)；能够支撑轴承(113a、113b)的轴承罩(113)；组装在洗涤筒(2)后端面上的定子(5)；结合在滚筒轴(6)的后端部，并与定子(5)一起构成无刷直流电机的转子(4)；以可旋转的方式设置在滚筒(3)的内侧，其外径相当于滚筒(3)内径50％～80％的波轮(7)；前端部结合在波轮(7)上，并以贯穿滚筒轴(6)中空内部的状态进行设置的波轮轴(8)；位于转子(4)的后方，并与波轮轴(8)后端部相结合，用于控制波轮(7)旋转的固定架(15)；和能够通过限制或松开固定架(15)而对滚筒(3)内部波轮(7)的旋转进行控制的约束装置(11)。

2.根据权利要求1所述的具有波轮的倾斜式滚筒洗衣机，其特征在于：所述的波轮轴(8)由设置在其前部和后部的油轴承(800a、800b)进行支撑。

3.根据权利要求1所述的具有波轮的倾斜式滚筒洗衣机，其特征在于：所述的能够支撑中空滚筒轴(6)的轴承(113a、113b)分别设置在滚筒轴(6)的前部和后部。

4.根据权利要求3所述的具有波轮的倾斜式滚筒洗衣机，其特征在于：在所述的能够支撑中空滚筒轴(6)的轴承(113a、113b)中，位于滚筒轴(6)前部的轴承(113a)直径大于位于后部的轴承(113b)直径，以便最大限度地降低脱水时滚筒(3)的振动，并能够提高强度。

5.根据权利要求3或4所述的具有波轮的倾斜式滚筒洗衣机，其特征在于：所述的位于滚筒轴(6)前部的轴承(113a)前方设有可以防止漏水的水封(12)。

6.根据权利要求5所述的具有波轮的倾斜式滚筒洗衣机，其特征在于：所述的水封(12)内侧设有能够使水封(12)紧贴在滚筒轴(6)外圆周面上的弹簧(120a)。

7.根据权利要求1所述的具有波轮的倾斜式滚筒洗衣机，其特征在于：所述的约束装置(11)由固定在洗涤筒(2)上的电磁阀(11a)；位于电磁阀(11a)的内部，并且能够前后移动的活塞(11b)；以及设置在电磁阀(11a)的内部，并且能够为活塞(11b)提供前进动力的压缩弹簧(11c)构成，其能够根据电磁阀(11a)的开闭使活塞(11b)限制或松开固定架(15)，从而将波轮(7)固定住或使波轮(7)处于可旋转状态。

8.根据权利要求1所述的具有波轮的倾斜式滚筒洗衣机，其特征在于：所述的滚筒轴(6)和转子(4)之间设有由绝缘材料制成的转子衬套(13)。

9.根据权利要求8所述的具有波轮的倾斜式滚筒洗衣机，其特征在于：所述的转子衬套(13)在位于转子框架(4a)后方的状态下与滚筒轴(6)以及转子框架(4a)结合在一起。

10.根据权利要求8所述的具有波轮的倾斜式滚筒洗衣机，其特征在于：所述的转子衬套(13)在位于转子框架(4a)前方的状态下与滚筒轴(6)以及转子框架(4a)结合在一起。

11.根据权利要求9或10所述的具有波轮的倾斜式滚筒洗衣机，其特征在于：所述的转子衬套(13)包括位于中心部位，且能够与滚筒轴(6)镶嵌结合的啮合部(13a)  和沿径向延伸而形成在啮合部(13a)的周围，用于将转子衬套(13)组装在转子框架(4a)上的组装部(13b)。

12.根据权利要求11所述的具有波轮的倾斜式滚筒洗衣机，其特征在于：所述的转子衬套(13)的组装部(13b)上一体形成有多个向转子框架(4a)的方向突出，以用于定位的结合突起(130b)以及能够利用螺栓将整个部件组装在转子框架(4a)上的组装孔(131b)。

13.根据权利要求11所述的具有波轮的倾斜式滚筒洗衣机，其特征在于：所述的滚筒轴(6)的后端部外圆周面以及与之相配合的转子衬套(13)的啮合部(13a)中心内圆周面上形成有能够相互啮合的轮齿。

14.根据权利要求1所述的具有波轮的倾斜式滚筒洗衣机，其特征在于：所述的滚筒(3)的后端面外侧结合有能够在支撑滚筒(3)后端面(300)的同时加强其强度的三角架(16)；滚筒轴(6)的前端部上形成有能够紧密结合在三角架(16)上的凸缘(600)，利用组装部件(17)贯穿两者的方法可将它们组装在一起。

15.根据权利要求1所述的具有波轮的倾斜式滚筒洗衣机，其特征在于：所述的波轮轴(8)的两端上形成有能够与波轮(7)以及固定架(15)相啮合的轮齿。

16.根据权利要求1或7所述的具有波轮的倾斜式滚筒洗衣机，其特征在于：所述的固定架(15)包括紧贴在转子框架(4a)后端面上的后侧壁(15a)；围绕在转子框架(4a)侧壁上的侧壁(15b)；位于后侧壁(15a)的中心部位，并且能够与波轮轴(8)相啮合的啮合部(15c)；以及形成在侧壁(15b)上，并且能够与约束装置(11)相互配合以限制整个部件移动的固定槽(150a)。

17.根据权利要求16所述的具有波轮的倾斜式滚筒洗衣机，其特征在于：所述的固定架(15)的啮合部(15c)是以轴套形状突出形成，当组装固定架(15)时，可将其插入在滚筒轴(6)的后端部内侧。

18.根据权利要求1所述的具有波轮的倾斜式滚筒洗衣机，其特征在于：所述的滚筒轴(6)采用SM45系列材料，并且为了降低摩擦和磨损以及提高其耐腐蚀性能而对其表面进行了镀铬处理。

19.根据权利要求1所述的具有波轮的倾斜式滚筒洗衣机，其特征在于：所述的波轮(7)表面设有洗涤叶片(7a)，当洗涤物随着滚筒(3)的旋转先提升而后抛落时，在洗涤叶片(7a)的作用下，其所受到的冲击力增加，从而在滚筒(3)的内部前后移动。

20.根据权利要求19所述的具有波轮的倾斜式滚筒洗衣机，其特征在于：所述的洗涤叶片(7a)上沿波轮(7)的半径方向或圆周方向形成有一个以上的斜面。

21.根据权利要求1所述的具有波轮的倾斜式滚筒洗衣机，其特征在于：所述的波轮(7)表面具有曲率。

22.根据权利要求1所述的具有波轮的倾斜式滚筒洗衣机，其特征在于：所述的波轮(7)上洗涤叶片(7a)的最大高度相当于波轮(7)外径的5％～15％。

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