JP2016000168A - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】クラッチ機構部による駆動部の駆動形態の切替えを精度良く行うことができるドラム式洗濯機を提供する。
【解決手段】駆動ユニットは、駆動モータと、駆動ユニットの駆動形態を、撹拌体に回転を伝える翼軸とドラムに回転を伝えるドラム軸とを同じ回転速度で一体的に回転させる一軸駆動形態と、翼軸とドラム軸とを異なる回転速度で別々に回転させる二軸駆動形態との間で切り替えるクラッチ機構部と、を含む。クラッチ機構部のクラッチ体が第１の位置に移動され、第１の位置において係合フランジ部が駆動モータの回転に伴って回転する被係合凹部に係合することにより、駆動形態が一軸駆動形態に切り替えられる。制御部は、クラッチ体が第１の位置に移動するようクラッチ機構部を動作させた後（Ｓ１０１〜Ｓ１０３）、係合していない係合フランジ部と被係合凹部とが係合するよう駆動モータを回転させる（Ｓ１０４〜Ｓ１０６）一軸切替え処理を実行する。
【選択図】図９

Description

本発明は、ドラム式洗濯機に関する。かかるドラム式洗濯機は、洗濯から乾燥まで連続的に行うものであっても良いし、洗濯は行うが乾燥は行わないものであっても良い。

従来、ドラム式洗濯機は、底部に水を溜めた外槽内で横軸型のドラムを回転させ、ドラム内に設けたバッフルにより洗濯物を持ち上げては落下させ、洗濯物をドラムの内周面に叩き付けることにより、洗濯物を洗濯する（特許文献１参照）。

このように、バッフルにより洗濯物が撹拌される構成では、洗濯物同士が絡み合ったり擦れ合ったりしにくい。このため、ドラム式洗濯機は、洗濯脱水槽内でパルセータを回転させて洗濯物を洗濯する全自動洗濯機に比べ、洗濯物に作用する機械力が小さくなりやすく、洗浄性能が低くなりやすい。

そこで、ドラム式洗濯機において、洗浄性能を向上させるため、ドラムの後面に撹拌体を設け、洗いやすすぎ時に、ドラムと撹拌体とを異なる回転速度で回転させる構成が採られ得る。

特開２０１３−２４０５７７号公報

上記構成のドラム式洗濯機では、脱水時は、ドラムと撹拌体とを同じ回転速度で一体的に回転させる必要がある。このため、ドラムおよび撹拌体を回転させる駆動部には、当該駆動部の駆動形態を、ドラムと撹拌体とを同じ回転速度で一体的に回転させる一軸駆動形態と、ドラムと撹拌体とを互いに異なる回転速度で別々に回転させる二軸駆動形態との間で切り替えるクラッチ機構部が設けられる。

このようにクラッチ機構部によって駆動形態の切替えが行われる場合、当該切替えを精度良く行うことができないと、ドラムや撹拌体が適正に動作せず所望の性能が得られない場合が生じ、信頼性の低下を招き得る。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、クラッチ機構部による駆動部の駆動形態の切替えを精度良く行うことができるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。

本発明の主たる態様に係るドラム式洗濯機は、筐体内に配置された外槽と、前記外槽内に配置され、水平軸または水平方向に対して傾く傾斜軸を中心に回転可能なドラムと、前記ドラムの後部に配置され、表面に洗濯物と接触する突状部を有する回転体と、前記ドラムおよび前記回転体を回転させる駆動部と、前記駆動部の動作を制御する制御部と、を備える。ここで、前記駆動部は、駆動モータと、前記駆動モータの回転を前記回転体に伝える第１回転軸と、前記駆動モータの回転を前記ドラムに伝える第２回転軸と、前記駆動部の駆動形態を、前記第１回転軸と前記第２回転軸とを同じ回転速度で一体的に回転させる一軸駆動形態と、前記第１回転軸と前記第２回転軸とを異なる回転速度で別々に回転させる二軸駆動形態との間で切り替えるクラッチ機構部と、を含む。また、前記クラッチ機構部は、第１係合部を有するクラッチ体を含み、前記クラッチ体が第１の位置に移動され、当該第１の位置において前記第１係合部が前記駆動モータの回転に伴って回転する第１被係合部に係合することにより、前記駆動形態が前記一軸駆動形態に切り替えられる。前記二軸駆動形態から前記一軸駆動形態への切替えのために、前記制御部は、前記クラッチ体が前記第１の位置に移動するよう前記クラッチ機構部を動作させた後、係合していない前記第１係合部と前記第１被係合部とが係合するよう前記駆動モータを回転させる一軸切替え処理を実行する。

上記の構成によれば、クラッチ体が第１の位置に移動するようクラッチ機構部を動作させたときに第１係合部と第１被係合部とにずれが生じていても、当該ずれを解消して第１係合部と第１被係合部とを係合させることができる。これにより、二軸駆動形態から一軸駆動形態への切替えを精度良く行うことができる。

本態様に係るドラム式洗濯機において、前記制御部は、前記一軸切替え処理において、当該一軸切替え処理の後に前記一軸駆動形態で前記駆動モータを回転させるときの駆動電流よりも小さな駆動電流で前記駆動モータを回転させる構成とされ得る。

上記の構成によれば、一軸切替え処理において、駆動モータをゆっくり回転させることができるので、第１係合部と第１被係合部とが係合しやすくなり、切替え精度を高めることができる。

本態様に係るドラム式洗濯機において、前記駆動部は、前記モータの回転に伴って回転する太陽歯車と、当該太陽歯車を囲む環状の内歯車と、前記太陽歯車と前記内歯車との間に介在する複数の遊星歯車と、これら遊星歯車を回転自在に保持する遊星キャリアとを有し、前記遊星キャリアおよび前記内歯車のうち一方が前記第２回転軸に固定される遊星歯車機構を、さらに含む構成とされ得る。この場合、前記クラッチ体は、前記遊星キャリアおよび前記内歯車のうち他方に、当該他方に対する周方向への回動が規制され且つ前記第２回転軸の軸線方向の移動が許容される状態で連結されるとともに、第２係合部を有する構成とされ得る。このような構成により、駆動部は、前記クラッチ体が第２の位置に移動され、当該第２の位置において前記第２係合部が前記駆動モータの回転に伴って回転しない第２被係合部に係合し、前記他方が回転しない状態となることにより、前記駆動形態が前記二軸駆動形態に切り替えられ、前記クラッチ体が前記第２の位置に移動するよう前記クラッチ機構部が動作しても、前記第２係合部が前記第２被係合部に係合しないうちは、前記駆動モータの回転に伴い、前記他方が回転して前記クラッチ体が回転する。前記一軸駆動形態から前記二軸駆動形態への切替えのために、前記制御部は、前記クラッチ体が前記第２の位置に移動するよう前記クラッチ機構部を動作させた後、係合していない前記第２係合部と前記第２被係合部とが係合するよう前記駆動モータを回転させる二軸切替え処理を実行する。

上記の構成によれば、クラッチ体が第２の位置に移動するようクラッチ機構部を動作させたときに第２係合部と第２被係合部とにずれが生じていても、当該ずれを解消して第２係合部と第２被係合部とを係合させることができる。これにより、一軸駆動形態から二軸駆動形態への切替えを精度良く行うことができる。

上記の構成とされた場合、さらに、前記制御部は、前記二軸切替え処理において、当該二軸切替え処理の後に前記二軸駆動形態で前記駆動モータを回転させるときの駆動電流よりも小さな駆動電流で前記駆動モータを回転させる構成とされ得る。

このような構成とされれば、二軸切替え処理において、駆動モータをゆっくり回転させることができるので、第２係合部と第２被係合部とが係合しやすくなり、切替え精度を高めることができる。

上記の構成とされた場合、前記クラッチ体を移動させるためのクラッチ駆動装置が、さらに備えられ得る。この場合、前記クラッチ駆動装置は、前記クラッチ体を前記第１の位置に移動させる第１の動作状態と、前記クラッチ体を前記第２の位置に移動させる第２の動作状態とに遷移可能な作動体と、前記作動体の動作状態を検知する状態検知部と、を含む。前記制御部は、前記一軸切替え処理において、前記作動体が前記第１の動作状態に遷移するように、前記状態検知部の検知結果に基づいて前記クラッチ駆動装置を動作させ、前記二軸切替え処理において、前記作動体が前記第２の動作状態に遷移するように、前記状態検知部の検知結果に基づいて前記クラッチ駆動装置を動作させる。

このような構成とされれば、作動体の動作状態を検知することにより、クラッチ体の位置を間接的に検知するようにしているので、クラッチ体の位置を直接的に検知するためのセンサ等を用いることなく、駆動部の駆動形態を切り替えることができる。

本発明によれば、クラッチ機構部による駆動部の駆動形態の切替えを精度良く行うことができるドラム式洗濯機を提供することができる。

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。

実施の形態に係る、ドラム式洗濯機の構成を示す側面断面図である。 実施の形態に係る、駆動ユニットの構成を示す断面図である。 実施の形態に係る、駆動ユニットの構成を示す断面図である。 実施の形態に係る、駆動モータのロータの構成を示す、ロータの正面図である。 実施の形態に係る、スプラインが形成された軸受ユニットの後部の拡大斜視図である。 実施の形態に係る、クラッチ機構部のクラッチ体の構成を示す図である。 実施の形態に係る、ドラム式洗濯機の構成を示すブロック図である。 実施の形態に係る、クラッチ体の係合フランジ部とロータの被係合凹部とにずれが生じた状態を示す図である。 実施の形態に係る、一軸切替え処理を示すフローチャートである。 実施の形態に係る、二軸切替え処理を示すフローチャートである。 変更例に係る、駆動ユニットの構成について説明するための図である。

以下、本発明のドラム式洗濯機の一実施形態である乾燥機能を有さないドラム式洗濯機について、図面を参照して説明する。

図１は、ドラム式洗濯機１の構成を示す側面断面図である。

ドラム式洗濯機１は、外観を構成する筐体１０を備える。筐体１０の前面１０ａは、中央部から上部にかけて傾斜し、傾斜した面に洗濯物の投入口１１が形成される。投入口１１は、開閉自在なドア１２により覆われる。

筐体１０内には、外槽２０が、複数のダンパー２１により弾性的に支持される。外槽２０内には、ドラム２２が回転自在に配される。外槽２０およびドラム２２は、水平方向に対し、後面側が低くなるよう傾斜する。これにより、ドラム２２は、水平方向に対して傾斜した傾斜軸を中心に回転する。外槽２０およびドラム２２の傾斜角度は、１０〜２０度程度とされ得る。外槽２０の前面の開口部２０ａおよびドラム２２の前面の開口部２２ａは、投入口１１に対向し、投入口１１ともにドア１２により閉鎖される。ドラム２２の内周面には、多数の脱水孔２２ｂが形成される。さらに、ドラム２２の内周面には、３つのバッフル２３が周方向にほぼ等しい間隔で設けられる。

ドラム２２の後部には、撹拌体２４が回転自在に配される。撹拌体２４は、ほぼ円盤形状を有する。撹拌体２４の表面には、中央部から放射状に延びる複数の羽根２４ａが形成される。撹拌体２４は、ドラム２２と同軸に回転する。撹拌体２４は、本発明の回転体に相当し、羽根２４ａは、本発明の突状部に相当する。

外槽２０の後方には、ドラム２２および撹拌体２４を駆動するトルクを発生させる駆動ユニット３０が配される。駆動ユニット３０は、本発明の駆動部に相当する。駆動ユニット３０は、洗い工程およびすすぎ工程時には、ドラム２２および撹拌体２４を同一方向に異なる回転速度で回転させる。具体的には、駆動ユニット３０は、ドラム２２を、ドラム２２内の洗濯物に加わる遠心力が重力より小さくなる回転速度で回転させ、撹拌体２４を、ドラム２２の回転速度よりも速い回転速度で回転させる。一方、駆動ユニット３０は、脱水工程時には、ドラム２２および撹拌体２４を、ドラム２２内の洗濯物に加わる遠心力が重力よりはるかに大きくなる回転速度で一体的に回転させる。駆動ユニット３０の詳細な構成は、追って説明される。

外槽２０の底部には、排水口部２０ｂが形成される。排水口部２０ｂには、排水バルブ４０が設けられる。排水バルブ４０は、排水ホース４１に接続される。排水バルブ４０が開放されると、外槽２０内に溜められた水が排水ホース４１を通じて機外へ排出される。

筐体１０内の前方上部には、洗剤ボックス５０が配される。洗剤ボックス５０には、洗剤が収容される洗剤容器５０ａが前方から引き出し自在に収容される。洗剤ボックス５０は、筐体１０内の後方上部に配された給水バルブ５１に、給水ホース５２によって接続される。また、洗剤ボックス５０は、外槽２０の上部に、注水管５３により接続される。給水バルブ５１が開放されると、水道栓から水道水が、給水ホース５２、洗剤ボックス５０および注水管５３を通じて外槽２０内に供給される。この際、洗剤容器５０ａに収容された洗剤が、水に押し流れて外槽２０内に供給される。

次に、駆動ユニット３０の構成について詳細に説明する。

図２および図３は、駆動ユニット３０の構成を示す断面図である。図２は、駆動ユニット３０の駆動形態が、二軸駆動形態に切り替えられた状態を示し、図３は、駆動ユニット３０の駆動形態が、一軸駆動形態に切り替えられた状態を示す。図４は、駆動モータ１００のロータ１１０の構成を示す、ロータ１１０の正面図である。図５は、スプライン５１４が形成された軸受ユニット５００の後部の拡大斜視図である。図６（ａ）ないし（ｃ）は、クラッチ機構部６００のクラッチ体６１０の構成を示す図であり、それぞれ、クラッチ体６１０の正面図、右側面図および背面図である。

駆動ユニット３０は、駆動モータ１００と、翼軸２００と、ドラム軸３００と、遊星歯車機構４００と、軸受ユニット５００と、クラッチ機構部６００とを含む。駆動モータ１００は、撹拌体２４およびドラム２２を駆動するためのトルクを発生する。翼軸２００は、駆動モータ１００のトルクにより回転し、当該回転を撹拌体２４に伝達する。翼軸２００は、本発明の第１回転軸に相当する。遊星歯車機構４００は、翼軸２００の回転、即ち駆動モータ１００のロータ１１０の回転を減速してドラム軸３００に伝達する。ドラム軸３００は、遊星歯車機構４００により減速された回転速度で翼軸２００と同軸に回転し、当該回転をドラム２２に伝達する。ドラム軸３００は、本発明の第２回転軸に相当する。軸受ユニット５００は、翼軸２００およびドラム軸３００を回転自在に支持する。クラッチ機構部６００は、撹拌体２４、即ち翼軸２００を、駆動モータ１００の回転速度と等しい回転速度で回転させ、ドラム２２、即ちドラム軸３００を、遊星歯車機構４００により減速された回転速度で回転させることが可能な二軸駆動形態と、撹拌体２４およびドラム２２、即ち、翼軸２００、ドラム軸３００および遊星歯車機構４００を、駆動モータ１００と等しい回転速度で一体的に回転させることが可能な一軸駆動形態との間で、駆動ユニット３０の駆動形態を切り替える。

駆動モータ１００は、アウターロータ型のＤＣブラシレスモータであり、ロータ１１０とステータ１２０とを含む。ロータ１１０は、有底の円筒状に形成され、その内周面には、全周に亘って永久磁石１１１が配列される。図４に示すように、ロータ１１０の中央部には、円形のボス部１１２が形成される。ボス部１１２には、翼軸２００を固定するためのボス孔１１３が形成されるとともに、ボス孔１１３の外周に環状の被係合凹部１１４が形成される。被係合凹部１１４の外周部は、全周に亘って凹凸部１１４ａを有する。被係合凹部１１４は、本発明の第１被係合部に相当する。

ステータ１２０は、外周部に巻線１２１を有する。後述するモータ駆動部からステータ１２０の巻線１２１に駆動電流が供給されると、ロータ１１０が回転する。

ドラム軸３００は、中空形状を有し、翼軸２００と遊星歯車機構４００とを内包する。ドラム軸３００は、中央部が外側に膨出し、この膨出した部位が、遊星歯車機構４００の収容部となる。

遊星歯車機構４００は、太陽歯車４１０と、太陽歯車４１０を囲む環状の内歯車４２０と、太陽歯車４１０と内歯車４２０との間に介在する複数組の遊星歯車４３０と、これら遊星歯車４３０を回転自在に保持する遊星キャリア４４０とを含む。

太陽歯車４１０が翼軸２００に固定され、内歯車４２０がドラム軸３００に固定される。一組の遊星歯車４３０は、互いに噛み合い、相反する方向に回転する第１歯車と第２歯車とを含む。遊星キャリア４４０は、後方へ延びるキャリア軸４４１を含む。キャリア軸４４１は、ドラム軸３００と同軸であり、翼軸２００が挿入されるために内部が中空に形成される。

翼軸２００の後端部は、キャリア軸４４１から後方に突出し、ロータ１１０のボス孔１１３に固定される。

軸受ユニット５００には、中央部に円筒状の軸受部５１０が設けられる。軸受部５１０の内部には、前部および後部に転がり軸受５１１、５１２が設けられ、前端部に、メカニカルシール５１３が設けられる。ドラム軸３００は、外周面が転がり軸受５１１、５１２により受けられ、軸受部５１０内において円滑に回転する。また、メカニカルシール５１３により、軸受部５１０とドラム軸３００との間への水の侵入が防止される。図５に示すように、軸受部５１０の後端部には、内面に、全周に亘ってスプライン５１４が形成される。スプライン５１４は、本発明の第２被係合部に相当する。

軸受ユニット５００には、軸受部５１０の周囲に固定フランジ部５２０が形成される。固定フランジ部５２０の下端部に取付ボス５２１が形成される。

軸受ユニット５００は、固定フランジ部５２０において、ネジ止等の固定方法により、外槽２０の後面に固定される。駆動ユニット３０が外槽２０に装着された状態において、翼軸２００およびドラム軸３００が外槽２０の内部に臨む。ドラム２２がドラム軸３００に固定され、撹拌体２４が翼軸２００に固定される。

クラッチ機構部６００は、クラッチ体６１０と、クラッチスプリング６２０と、クラッチレバー６３０と、レバー支持部６４０と、クラッチ駆動装置６５０と、取付プレート６６０とを含む。

図６（ａ）ないし（ｃ）に示すように、クラッチ体６１０はほぼ円盤形状を有する。クラッチ体６１０の前端部には、外周面に、環状のスプライン６１１が形成される。スプライン６１１は、軸受ユニット５００のスプライン５１４と係合するように形成される。また、クラッチ体６１０の外周面には、スプライン６１１の後方に、フランジ部６１２が形成される。さらに、クラッチ体６１０には後端部に、環状の係合フランジ部６１３が形成される。係合フランジ部６１３は、ロータ１１０の被係合凹部１１４と同じ形状を有し、外周部に全周に亘って凹凸部６１３ａを有する。係合フランジ部６１３が、被係合凹部１１４に挿入されると、凹凸部６１３ａ、１１４ａ同士が係合する。係合フランジ部６１３は、本発明の第１係合部に相当し、スプライン６１１は、本発明の第２係合部に相当する。

クラッチ体６１０の軸孔６１４にキャリア軸４４１が挿入される。軸孔６１４の内周面に形成されたスプライン６１４ａとキャリア軸４４１の外周面に形成されたスプライン４４１ａとが係合する。これにより、クラッチ体６１０が、キャリア軸４４１に対して、前後方向への移動が許容され、且つ、周方向への回動が規制される状態となる。

クラッチ体６１０には、軸孔６１４の外側に環状の収容溝６１５が形成され、この収容溝６１５に、クラッチスプリング６２０が収容される。クラッチスプリング６２０は、一端が軸受部５１０の後端部に接し、他端が収容溝６１５の底面に接する。

クラッチレバー６３０の上端部には、クラッチ体６１０のフランジ部６１２の後面に接触し、フランジ部６１２を前方へ押す押圧部６３１が形成される。クラッチレバー６３０は、レバー支持部６４０に設けられた支軸６４１に回動自在に支持される。クラッチレバー６３０の下端部には、取付軸６３２が形成される。

クラッチ駆動装置６５０は、クラッチレバー６３０の下方に配置される。クラッチ駆動装置６５０は、トルクモータ６５１と、トルクモータ６５１のトルクにより水平軸周りに回転する円盤状のカム６５２とを含む。カム６５２の上面には、外周部にカム軸６５３が設けられる。カム６５２の回転中心とクラッチレバー６３０の取付軸６３２の中心とが前後方向において一致する。カム６５２は、本発明の作動体に相当する。

中継棒６６０は、上下方向に延び、クラッチレバー６３０とカム６５２とを連結する。中継棒６６０は、上端部がクラッチレバー６３０の取付軸６３２に取り付けられ、下端部が、カム６５２のカム軸６５３に取り付けられる。中継棒６６０には、中間位置にスプリング６６１が一体形成される。スプリング６６１は、引張スプリングである。

レバー支持部６４０およびクラッチ駆動装置６５０は、ネジ止等の固定方法により、取付プレート６７０に固定される。取付プレート６７０は、軸受ユニット５００の取付ボス５２１にネジにより固定される。

駆動ユニット３０の駆動形態が、一軸駆動形態から二軸駆動形態に切り替えられる場合、図２に示すように、トルクモータ６５１により、カム軸６５３が最も下方に位置するようにカム６５２が回転される。カム６５２が回転するに従い、クラッチレバー６３０の下端部が、中継棒６６０によって下方に引かれる。クラッチレバー６３０が支軸６４１を中心に前方へ回転し、押圧部６３１がクラッチ体６１０を前方へ押す。クラッチスプリング６２０の弾性力に逆らって、クラッチ体６１０が前方へ移動し、クラッチ体６１０のスプライン６１１と軸受ユニット５００のスプライン５１４とが係合する。

クラッチ体６１０は、カム軸６５３が中間の所定位置まで移動すると、スプライン６１１がスプライン５１４と係合する位置に到達する。このときは、中継棒６６０のスプリング６６１が自然長の状態にある。クラッチ体６１０は、この係合位置より前には移動しないため、カム軸６５３が所定位置から最も下方の位置に移動すると、図２の通り、スプリング６６１が下方に伸びる。こうなると、クラッチレバー６３０が、スプリング６６１によって、前方へ回動するように引かれるので、係合位置にあるクラッチ体６１０には、押圧部６３１から押圧力が加えられる。これにより、スプライン６１１をスプライン５１４にしっかりと係合させることができる。

なお、スプライン６１１とスプライン５１４とが係合するクラッチ体６１０の位置を、以下、第２の位置と称する。また、カム軸６５３が最も下方に位置するカム６５２の動作状態を、以下、第２の動作状態と称する。

スプライン６１１とスプライン５１４とが係合すると、クラッチ体６１０が、軸受ユニット５００に対して周方向への回動が規制され、回動できない状態となるので、遊星歯車機構４００のキャリア軸４４１、即ち遊星キャリア４４０が、回転できないよう固定された状態となる。このような状態において、ロータ１１０が回転すると、翼軸２００がロータ１１０の回転速度と等しい回転速度で回転し、翼軸２００に連結されている撹拌体２４もロータ１１０の回転速度と等しい回転速度で回転する。翼軸２００の回転に伴い、遊星歯車機構４００では、太陽歯車４１０が回転する。上述の通り、遊星キャリア４４０は固定された状態にあるので、遊星歯車４３０の第１歯車および第２歯車が、それぞれ、太陽歯車４１０と同方向および逆方向に回転し、内歯車４２０が太陽歯車４１０と同方向に回転する。これにより、内歯車４２０に固定されたドラム軸３００が翼軸２００と同方向に、翼軸２００よりも遅い回転速度で回転し、ドラム軸３００に固定されたドラム２２が、撹拌体２４よりも遅い回転速度で撹拌体２４と同方向に回転する。言い換えれば、撹拌体２４がドラム２２よりも速い回転速度でドラム２２と同方向に回転する。

一方、駆動ユニット３０の形態が、二軸駆動形態から一軸駆動形態に切り替えられる場合、図３に示すように、トルクモータ６５１により、カム軸６５３が最も上方に位置するようにカム６５２が回転される。カム６５２が回転し、カム軸６５３が上方へ移動すると、まず、スプリング６６１が縮んでいく。スプリング６６１が自然長に戻ると、その後は、カム軸６５３が移動するに従い、中継棒６６０が上方へ移動し、クラッチレバー６３０の下端部が、中継棒６６０に押されて、上方へ移動する。クラッチレバー６３０が支軸６４１を中心に後方へ回転し、押圧部６３１がクラッチ体６１０のフランジ部６１２から離れる。クラッチ体６１０が、クラッチスプリング６２０の弾性力によって後方へ移動し、クラッチ体６１０の係合フランジ部６１３とロータ１１０の被係合凹部１１４とが係合する。

なお、係合フランジ部６１３と被係合凹部１１４とが係合するクラッチ体６１０の位置を、以下、第１の位置と称する。また、カム軸６５３が最も上方に位置するカム６５２の動作状態を、以下、第１の動作状態と称する。

係合フランジ部６１３と被係合凹部１１４とが係合すると、ロータ１１０に対するクラッチ体６１０の周方向への回動が規制され、クラッチ体６１０は、ロータ１１０とともに回転可能な状態となる。このような状態において、ロータ１１０が回転すると、翼軸２００およびクラッチ体６１０がロータ１１０の回転速度と等しい回転速度で回転する。このとき、遊星歯車機構４００では、太陽歯車４１０と遊星キャリア４４０とがロータ１１０と等しい回転速度で回転する。これにより、内歯車４２０が、太陽歯車４１０および遊星キャリア４４０と等しい回転速度で回転し、内歯車４２０に固定されたドラム軸３００がロータ１１０と等しい回転速度で回転する。即ち、駆動ユニット３０では、翼軸２００、遊星歯車機構４００およびドラム軸３００が一体となって回転する。これにより、ドラム２２と撹拌体２４が一体的に回転する。

図７は、ドラム式洗濯機１の構成を示すブロック図である。

ドラム式洗濯機１は、上述した構成に加え、制御部７０１、記憶部７０２、操作部７０３、水位センサ７０４、モータ駆動部７０５、給水駆動部７０６、排水駆動部７０７、クラッチ駆動部７０８およびドアロック装置７０９を備える。

操作部７０３は、電源ボタン７０３ａ、スタートボタン７０３ｂ、コース選択ボタン７０３ｃを含む。電源ボタン７０３ａは、ドラム式洗濯機１の電源を投入および遮断するためのボタンである。スタートボタン７０３ｂは、運転をスタートさせるためのボタンである。コース選択ボタン７０３ｃは、洗濯運転に係る複数の運転コースの中から任意の運転コースを選択するためのボタンである。操作部７０３は、ユーザに操作されたボタンに応じた入力信号を制御部７０１に出力する。

水位センサ７０４は、外槽２０内の水位を検知し、検知した水位に応じた水位検知信号を制御部７０１に出力する。

モータ駆動部７０５は、制御部７０１からの制御信号に従って、駆動モータ１００に駆動電流を供給する。モータ駆動部７０５は、駆動モータ１００の回転速度を検出する速度センサ、インバータ回路等を有し、制御部７０１により設定された回転速度で駆動モータ１００が回転するよう、駆動電流を調整する。

給水駆動部７０６は、制御部７０１からの制御信号に従って、給水バルブ５１に駆動電流を供給する。排水駆動部７０７は、制御部７０１からの制御信号に従って、排水バルブ４０に駆動電流を供給する。

クラッチ駆動装置６５０は、第１検知センサ６５３および第２検知センサ６５４を含む。第１検知センサ６５３および第２検知センサ６５４は、本発明の状態検知部を構成する。第１検知センサ６５３は、カム６５２が、第１の動作状態となったことを検知して、検出信号を制御部７０１に出力する。第２検知センサ６５４は、カム６５２が第２の動作状態となったことを検知して、検出信号を制御部７０１に出力する。クラッチ駆動部７０８は、第１検知センサ６５３および第２検知センサ６５４からの検出信号に基づいて制御部７０１から出力された制御信号に従い、トルクモータ６５１に駆動電流を供給する。

ドアロック装置７０９は、制御部７０１からの制御信号に従ってドア１２のロックおよびロック解除を行う。

記憶部７０２は、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む。記憶部７０２には、各種洗濯運転コースの洗濯運転を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部７０２には、これらプログラムの実行に用いられる各種パラメータや各種制御フラグが記憶される。

制御部７０１は、操作部７０３、水位センサ７０４等からの各信号に基づいて、記憶部７０２に記憶されたプログラムに従い、モータ駆動部７０５、給水駆動部７０６、排水駆動部７０７、クラッチ駆動部７０８、ドアロック装置７０９等を制御する。

ドラム式洗濯機１は、コース選択ボタン７０３ｃによるユーザの選択操作に基づき、各種運転コースの洗濯運転を行う。洗濯運転では、洗い工程、中間脱水工程、すすぎ工程および最終脱水工程が順番に実行される。なお、運転コースによっては、中間脱水工程とすすぎ工程とが２回以上行われる場合がある。

洗い工程およびすすぎ工程では、駆動ユニット３０の駆動形態が、二軸駆動形態に切り替えられる。ドラム２２内の洗濯物が水に浸かるよう、投入口１１の下縁に至らない所定の水位まで外槽２０内に水が溜められ、この状態で、駆動モータ１００が、交互に、正転および逆転する。これにより、ドラム２２と撹拌体２４とが、撹拌体２４の回転速度がドラム２２の回転速度より速い状態で、交互に正転および逆転する。このとき、ドラム２２は、洗濯物に作用する遠心力が重力より小さくなる回転速度で回転する。

ドラム２２内の洗濯物が、バッフル２３で掻き上げられては落とされることにより、ドラム２２の内周面に叩き付けられる。加えて、ドラム２２の後部では、回転する撹拌体２４の羽根２４ａに洗濯物が接触し、羽根２４ａに洗濯物が擦られたり、羽根２４ａによって洗濯物が撹拌されたりする。これにより、洗濯物が洗われる、あるいは、すすがれる。

中間脱水工程および最終脱水工程では、駆動ユニット３０の駆動形態が、一軸駆動形態に切り替えられる。駆動モータ１００、即ち、ドラム２２および撹拌体２４は、ドラム２２内の洗濯物に作用する遠心力が重力よりはるかに大きくなる回転速度で回転する。遠心力の作用により、洗濯物が、ドラム２２の内周面に押し付けられ、脱水される。

さて、二軸駆動形態から一軸駆動形態への切替えの際、クラッチ体６１０が、クラッチスプリング６２０の弾性力により移動して第１の位置に至るときに、図８に示すように、凹凸部６１３ａ、１１４ａ同士が、ロータ１１０、即ち、駆動モータ１００の回転方向にずれていることがある。なお、図８では、便宜上、クラッチ体６１０が一点鎖線にて示されている。

このように、凹凸部６１３ａ、１１４ａ同士がずれている場合、クラッチ体６１０は第１の位置まで進まず、係合フランジ部６１３と被係合凹部１１４とが係合しない。このような状態において、脱水のために駆動モータ１００を本格的に回転させた場合、駆動モータ１００の回転が比較的急速に上昇するため、係合フランジ部６１３と被係合凹部１１４とが係合できないまま、駆動モータ１００が脱水のための回転速度まで立ち上がってしまう虞がある。こうなると、駆動モータ１００の回転がドラム軸３００に適正に伝達されなくなるので、ドラム２２が適正に回転せず、洗濯物の適正な脱水が行えない虞がある。

また、一軸駆動形態から二軸駆動形態への切替えの際、クラッチ体６１０が、クラッチレバー６３０に押されて移動し第２の位置に至るときに、スプライン６１１の各歯とスプライン５１４の各歯がクラッチ体６１０の周方向にずれていることがある。この場合、クラッチ体６１０は第２の位置まで進まず、スプライン６１１、５１４同士が係合しない。よって、洗いやすすぎの際に、スプライン６１１、５１４同士が係合しない状態で駆動モータ１００が本格的に回転する場合には、ドラム２２が適正に回転せず、洗濯物の洗いやすすぎが適正に行えない虞がある。

そこで、本実施の形態では、二軸駆動形態から一軸駆動形態への切替えを精度良く行うための一軸切替え処理、および、一軸駆動形態から二軸駆動形態への切替えを精度よく行うための二軸切替え処理が、制御部７０１により実行される。以下、一軸切替え処理および二軸切替え処理について、詳細に説明する。

図９は、一軸切替え処理を示すフローチャートである。

一軸切替え処理が開始される前は、駆動ユニット３０の駆動形態が二軸駆動形態であり、クラッチ駆動装置６５０のカム６５２は第２の動作状態にある。

一軸切替え処理が開始されると、制御部７０１は、トルクモータ６５１を回転させる（Ｓ１０１）。制御部７０１は、第１検知センサ６５３から検知信号が出力されたか否かを判定する（Ｓ１０２）。カム軸６５３が最も上方に位置するまでカム６５２が回転することにより、第１検知センサ６５３から検知信号が出力されると（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部７０１は、トルクモータ６５１を停止させる（Ｓ１０３）。上述のように、クラッチ体６１０は、凹凸部６１３ａ、１１４ａ同士にずれがなく、係合フランジ部６１３と被係合凹部１１４とが係合する場合、第１の位置に到達する。一方、クラッチ体６１０は、凹凸部６１３ａ、１１４ａ同士にずれがあり、係合フランジ部６１３と被係合凹部１１４とが係合しない場合、第１の位置に到達しない。

トルクモータ６５１を停止させると、次に、制御部７０１は、駆動モータ１００の回転速度を所定の予備回転速度に設定し、当該予備回転速度に対応する駆動電流を駆動モータ１００に供給して駆動モータ１００を予備的に回転させる（Ｓ１０４）。予備回転速度は、一軸駆動形態により駆動モータ１００を本格的に回転させるときの回転速度より遅い回転速度、たとえば、２０ｒｐｍ〜３０ｒｐｍ程度の回転速度に設定される。これにより、予備的な回転時の駆動モータ１００への駆動電流は、本格的な回転時の駆動モータ１００の駆動電流よりも小さなものとなる。

駆動モータ１００のロータ１１０がゆっくりと回転する。凹凸部６１３ａ、１１４ａ同士にずれがある場合、ロータ１１０の回転に伴って凹凸部６１３ａ、１１４ａ同士が一致する位置まで被係合凹部１１４が回転すると、係合フランジ部６１３と被係合凹部１１４とが係合する。クラッチ体６１０は、第１の位置に到達する。

制御部７０１は、所定の予備回転時間が経過すると（Ｓ１０５）、駆動モータ１００を停止する（Ｓ１０６）。予備回転時間は、たとえば、予備回転速度での回転により駆動モータ１００のロータ１１０が半回転から数回転するような時間に設定される。駆動モータ１００のロータ１１０は、図８に示す、被係合凹部１１４の凹凸部１１４ａの１ピッチに対応する角度Ｒよりも大きく回転するので、係合フランジ部６１３の凹凸部６１３ａと被係合凹部１１４の凹凸部１１４ａとの間に１ピッチ近くのずれが生じていても、係合フランジ部６１３と被係合凹部１１４とを係合させることができる。

こうして、一軸切替え処理が終了する。その後、制御部７０１は、駆動モータ１００を本格的に回転させる。たとえば、一軸駆動形態により脱水工程が行われる場合、制御部７０１は、脱水のための回転速度に対応する駆動電流を駆動モータ１００に供給し、駆動モータ１００を回転させる。

図１０は、二軸切替え処理を示すフローチャートである。

二軸切替え処理が開始される前は、駆動ユニット３０の駆動形態が一軸駆動形態であり、クラッチ駆動装置６５０のカム６５２は第１の動作状態にある。

二軸切替え処理が開始されると、制御部７０１は、トルクモータ６５１を回転させる（Ｓ２０１）。制御部７０１は、第２検知センサ６５４から検知信号が出力されたか否かを判定する（Ｓ２０２）。カム軸６５３が最も下方に位置するまでカム６５２が回転することにより、第２検知センサ６５４から検知信号が出力されると（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御部７０１は、トルクモータ６５１を停止させる（Ｓ２０３）。上述のように、クラッチ体６１０は、スプライン６１１、５１４同士が係合する場合、第２の位置に到達する。一方、クラッチ体６１０は、スプライン６１１、５１４同士にずれがあり、スプライン６１１、５１４同士が係合しない場合、第２の位置に到達しない。

トルクモータ６５１を停止させると、次に、制御部７０１は、駆動モータ１００の回転速度を所定の予備回転速度に設定し、当該予備回転速度に対応する駆動電流を駆動モータ１００に供給して駆動モータ１００を予備的に回転させる（Ｓ２０４）。予備回転速度は、二軸駆動形態により駆動モータ１００を本格的に回転させるときの回転速度より遅い回転速度に設定される。これにより、予備的な回転時の駆動モータ１００への駆動電流は、本格的な回転時の駆動モータ１００の駆動電流よりも小さなものとなる。二軸切替え処理で設定される予備回転速度は、一軸切替え処理で設定される予備回転速度と同じであっても良いし、異なっていても良い。

駆動モータ１００のロータ１１０がゆっくりと回転する。ロータ１１０の回転に伴って翼軸２００が回転し、これにより、太陽歯車４１０が回転すると、遊星歯車４３０が回転する。ここで、スプライン６１１、５１４同士が係合していない場合、内歯車４２０と遊星キャリア４４０の双方が回転できる状態となるが、内歯車４２０はドラム２２に繋がっており、遊星キャリア４４０はクラッチ体６１０に繋がっているため、回転に要するトルクが小さくて済む遊星キャリア４４０が、遊星歯車４３０の回転に伴って回転することとなる。遊星キャリア４４０の回転に伴い、クラッチ体６１０が回転すると、互いにずれていたスプライン６１１、５１４同士が係合する。クラッチ体６１０は、第１の位置に到達する。

制御部７０１は、所定の予備回転時間が経過すると（Ｓ２０５）、駆動モータ１００を停止する（Ｓ２０６）。予備回転時間は、たとえば、予備回転速度での回転により駆動モータ１００のロータ１１０が半回転から数回転するような時間に設定される。二軸切替え処理の予備回転時間は、一軸切替え処理の予備回転時間と同じであっても良いし、異なっていても良い。

こうして、二軸切替え処理が終了する。その後、制御部７０１は、駆動モータ１００を本格的に回転させる。たとえば、二軸駆動形態により洗い工程が行われる場合、制御部７０１は、洗いのための回転速度に対応する駆動電流を駆動モータ１００に供給し、駆動モータ１００を回転させる。あるいは、たとえば、二軸駆動形態によりすすぎ工程が行われる場合、制御部７０１は、すすぎのための回転速度に対応する駆動電流を駆動モータ１００に供給し、駆動モータ１００を回転させる。

＜実施の形態の効果＞
以上、説明した通り、本実施の形態によれば、二軸駆動形態から一軸駆動形態への切替えのために、クラッチ体６１０が第１の位置に移動するようクラッチ機構部６００を動作させた後、係合していない係合フランジ部６１３と被係合凹部１１４とが係合するよう駆動モータ１００を回転させる一軸切替え処理が実行される。これにより、クラッチ体６１０が第１の位置に移動するようクラッチ機構部６００を動作させたときに係合フランジ部６１３と被係合凹部１１４とにずれが生じていても、当該ずれを解消して係合フランジ部６１３と被係合凹部１１４とを係合させることができる。よって、二軸駆動形態から一軸駆動形態への切替えを精度良く行うことができるので、一軸駆動形態によるドラム２２および撹拌体２４の回転を適正に行うことができ、適正な脱水を行うことができる。

さらに、本実施の形態によれば、一軸切替え処理において、当該一軸切替え処理の後に一軸駆動形態で駆動モータ１００を回転させるときの駆動電流よりも小さな駆動電流で駆動モータ１００を回転させるようにしているので、駆動モータ１００をゆっくり回転させることができる。これにより、係合フランジ部６１３と被係合凹部１１４とが係合しやすくなり、切替え精度を高めることができる。

さらに、本実施の形態によれば、一軸駆動形態から二軸駆動形態への切替えのために、クラッチ体６１０が第２の位置に移動するようクラッチ機構部６００を動作させた後、係合していないスプライン６１１とスプライン５１４とが係合するよう駆動モータ１００を回転させる二軸切替え処理が実行される。これにより、クラッチ体６１０が第２の位置に移動するようクラッチ機構部６００を動作させたときにスプライン６１１とスプライン５１４とにずれが生じていても、当該ずれを解消してスプライン６１１、５１４同士を係合させることができる。よって、一軸駆動形態から二軸駆動形態への切替えを精度良く行うことができるので、二軸駆動形態によるドラム２２および撹拌体２４の回転を適正に行うことができ、適正な洗いまたはすすぎを行うことができる。

さらに、本実施の形態によれば、二軸切替え処理において、当該二軸切替え処理の後に二軸駆動形態で駆動モータ１００を回転させるときの駆動電流よりも小さな駆動電流で駆動モータ１００を回転させるようにしているので、駆動モータ１００をゆっくり回転させることができる。これにより、スプライン６１１とスプライン５１４とが係合しやすくなり、切替え精度を高めることができる。

さらに、本実施の形態によれば、第１検知センサ６５３および第２検知センサ６５４でカム６５２の動作状態を検知することにより、クラッチ体６１０の位置を間接的に検知するようにしているので、クラッチ体６１０の位置を直接的に検知するセンサ等を用いることなく、駆動ユニット３０の駆動形態を切り替えることができる。

＜変更例＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態等によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。

たとえば、上記実施の形態では、クラッチ体６１０に第１係合部として係合フランジ部６１３が形成され、駆動モータ１００のロータ１１０に第１被係合部として被係合凹部１１４が形成される。しかしながら、互いに係合することにより、クラッチ体６１０とロータ１１０とを周方向に関して固定することができれば、第１係合部および第１被係合部の構成は如何なるものであっても良い。また、上記実施の形態では、クラッチ体６１０に第２係合部としてスプライン６１１が形成され、軸受ユニット５００の軸受部５１０に第２被係合部としてスプライン５１４が形成される。しかしながら、互いに係合することにより、クラッチ体６１０と軸受部５１０とを周方向に関して固定することができれば、第２係合部および第２被係合部の構成は如何なるものであっても良い。

さらに、上記実施の形態では、一軸切替え処理および二軸切替え処理において、予備回転時間が経過すると、駆動モータ１００が停止する。しかしながら、予備回転時間が経過したときに、駆動モータ１００を停止させず、予備的な回転からそのまま脱水や洗いのための回転に移行させるようにしても良い。

さらに、上記実施の形態では、ドラム軸３００が内歯車４２０に固定されるとともに、キャリア軸４４１、即ち遊星キャリア４４０にクラッチ体６１０が連結される。これにより、二軸駆動形態において、クラッチ体６１０により遊星キャリア４４０が固定された状態で、翼軸２００が回転すると、太陽歯車４１０の回転に伴って遊星歯車４３０が自転し、太陽歯車４１０よりも遅い回転速度で内歯車４２０が回転する。しかしながら、図１１に示すように、ドラム軸３００が、遊星キャリア４４０に固定される構成が採られても良い。この場合、内歯車４２０に、先端部４２５ａがドラム軸３００から後方に突出する軸部４２５が取り付けられる。そして、クラッチ体６１０が、軸部４２５に連結される。即ち、クラッチ体６１０が、軸部４２５を介して内歯車４２０に連結される。さらに、遊星歯車４３０が、第１歯車のみを有するよう変更される。二軸駆動形態において、クラッチ体６１０により内歯車４２０が固定された状態で、翼軸２００が回転すると、太陽歯車４１０の回転に伴って遊星歯車４３０が自転および公転し、太陽歯車４１０よりも遅い回転速度で遊星キャリア４４０が回転する。これにより、遊星キャリア４４０に固定されたドラム軸３００が回転する。

さらに、スプライン６１１、５１４は、歯と歯の間のピッチが細かいため、二軸駆動形態から一軸駆動形態への切替えの場合に比べると、スプライン６１１、５１４同士が係合しない状況が生じにくい。よって、スプライン６１１、５１４同士が係合する精度が十分に高ければ、二軸切替え処理において、駆動モータ１００を予備的に回転させるためのステップＳ２０４ないしＳ２０６の処理が省略されても良い。

さらに、上記実施の形態では、ドラム２２が、水平方向に対して傾斜した傾斜軸を中心に回転する。しかしながら、ドラム式洗濯機１は、ドラム２２が、水平軸を中心に回転するような構成とされても良い。

さらに、上記実施の形態のドラム式洗濯機１は、乾燥機能を備えていないが、本発明は、乾燥機能を備えたドラム式洗濯機、即ち、ドラム式洗濯乾燥機に適用することもできる。

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

１０ 筐体
２０ 外槽
２２ ドラム
２４ 撹拌体（回転体）
２４ａ 羽根（突状部）
３０ 駆動ユニット（駆動部）
１００ 駆動モータ
１１０ ロータ
１１４ 被係合凹部（第１被係合部）
２００ 翼軸（第１回転軸）
３００ ドラム軸(第２回転軸)
４００ 遊星歯車機構
４１０ 太陽歯車
４２０ 内歯車
４３０ 遊星歯車
４４０ 遊星キャリア
５００ 軸受ユニット
５１０ 軸受部
５１４ スプライン（第２被係合部）
６００ クラッチ機構部
６１０ クラッチ体
６１１ スプライン（第２係合部）
６１３ 係合フランジ部（第１係合部）
６５０ クラッチ駆動装置
６５２ カム（作動体）
６５３ 第１検知センサ（状態検知部）
６５４ 第２検知センサ（状態検知部）
７０１ 制御部

Claims (5)

1. 筐体内に配置された外槽と、
   前記外槽内に配置され、水平軸または水平方向に対して傾く傾斜軸を中心に回転可能なドラムと、
   前記ドラムの後部に配置され、表面に洗濯物と接触する突状部を有する回転体と、
   前記ドラムおよび前記回転体を回転させる駆動部と、
   前記駆動部の動作を制御する制御部と、を備え、
   前記駆動部は、
   駆動モータと、
   前記駆動モータの回転を前記回転体に伝える第１回転軸と、
   前記駆動モータの回転を前記ドラムに伝える第２回転軸と、
   前記駆動部の駆動形態を、前記第１回転軸と前記第２回転軸とを同じ回転速度で一体的に回転させる一軸駆動形態と、前記第１回転軸と前記第２回転軸とを異なる回転速度で別々に回転させる二軸駆動形態との間で切り替えるクラッチ機構部と、を含み、
   前記クラッチ機構部は、第１係合部を有するクラッチ体を含み、
   前記クラッチ体が第１の位置に移動され、当該第１の位置において前記第１係合部が前記駆動モータの回転に伴って回転する第１被係合部に係合することにより、前記駆動形態が前記一軸駆動形態に切り替えられ、
   前記二軸駆動形態から前記一軸駆動形態への切替えのために、前記制御部は、前記クラッチ体が前記第１の位置に移動するよう前記クラッチ機構部を動作させた後、係合していない前記第１係合部と前記第１被係合部とが係合するよう前記駆動モータを回転させる一軸切替え処理を実行する、
   ことを特徴とするドラム式洗濯機。
2. 請求項１に記載のドラム式洗濯機において、
   前記制御部は、前記一軸切替え処理において、当該一軸切替え処理の後に前記一軸駆動形態で前記駆動モータを回転させるときの駆動電流よりも小さな駆動電流で前記駆動モータを回転させる、
   ことを特徴とするドラム式洗濯機。
3. 請求項１または２に記載のドラム式洗濯機において、
   前記駆動部は、前記モータの回転に伴って回転する太陽歯車と、当該太陽歯車を囲む環状の内歯車と、前記太陽歯車と前記内歯車との間に介在する複数の遊星歯車と、これら遊星歯車を回転自在に保持する遊星キャリアとを有し、前記遊星キャリアおよび前記内歯車のうち一方が前記第２回転軸に固定される遊星歯車機構を、さらに含み、
   前記クラッチ体は、前記遊星キャリアおよび前記内歯車のうち他方に、当該他方に対する周方向への回動が規制され且つ前記第２回転軸の軸線方向の移動が許容される状態で連結されるとともに、第２係合部を有し、
   前記クラッチ体が第２の位置に移動され、当該第２の位置において前記第２係合部が前記駆動モータの回転に伴って回転しない第２被係合部に係合し、前記他方が回転しない状態となることにより、前記駆動形態が前記二軸駆動形態に切り替えられ、
   前記クラッチ体が前記第２の位置に移動するよう前記クラッチ機構部が動作しても、前記第２係合部が前記第２被係合部に係合しないうちは、前記駆動モータの回転に伴い、前記他方が回転して前記クラッチ体が回転し、
   前記一軸駆動形態から前記二軸駆動形態への切替えのために、前記制御部は、前記クラッチ体が前記第２の位置に移動するよう前記クラッチ機構部を動作させた後、係合していない前記第２係合部と前記第２被係合部とが係合するよう前記駆動モータを回転させる二軸切替え処理を実行する、
   ことを特徴とするドラム式洗濯機。
4. 請求項３に記載のドラム式洗濯機において、
   前記制御部は、前記二軸切替え処理において、当該二軸切替え処理の後に前記二軸駆動形態で前記駆動モータを回転させるときの駆動電流よりも小さな駆動電流で前記駆動モータを回転させる、
   ことを特徴とするドラム式洗濯機。
5. 請求項３または４に記載のドラム式洗濯機において、
   前記クラッチ体を移動させるためのクラッチ駆動装置を、さらに備え、
   前記クラッチ駆動装置は、
   前記クラッチ体を前記第１の位置に移動させる第１の動作状態と、前記クラッチ体を前記第２の位置に移動させる第２の動作状態とに遷移可能な作動体と、
   前記作動体の動作状態を検知する状態検知部と、を含み、
   前記制御部は、
   前記一軸切替え処理において、前記作動体が前記第１の動作状態に遷移するように、前記状態検知部の検知結果に基づいて前記クラッチ駆動装置を動作させ、
   前記二軸切替え処理において、前記作動体が前記第２の動作状態に遷移するように、前記状態検知部の検知結果に基づいて前記クラッチ駆動装置を動作させる、
   ことを特徴とするドラム式洗濯機。

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