KR100565684B1 - 세탁기의 탈수방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 소용량의 모터를 적용할 수 있고, 탈수행정에 진입하는 시간을 단축하여 전체 탈수시간을 단축하며, 세탁기의 소음을 감소시킬 수 있는 세탁기의 탈수방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 로터를 정역으로 회전시 드럼의 회전방향은 동일하고, 로터를 일방향으로 회전시 감속기에 의해 드럼의 회전수가 감속되는 세탁기에 있어서, 탈수행정시 상기 로터를 일방향으로 회전시켜 상기 드럼을 로터와 반대방향으로 감속 회전시키는 예비 가속 단계; 상기 로터를 역회전시킴에 따라 상기 드럼을 감속 회전되던 방향과 동일한 방향으로 회전시키는 다이나믹 클러칭 단계; 그리고, 상기 로터를 정상 탈수 회전수로 가속 회전시켜 세탁물을 탈수하는 정상 가속 단계:를 포함하여 구성된 세탁기의 탈수방법을 제공한다.
세탁기, 탈수방법

Description

세탁기의 탈수방법{dehydration method of the washing machine}
도 1은 본 발명에 따른 탈수방법이 적용되는 세탁기의 구동부의 일예를 나타낸 구성도.
도 2a는 도 1의 일방향 구속수단이 구속된 상태를 나타낸 단면도.
도 2b는 도 1의 일방향 구속수단이 해제된 상태를 나타낸 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 탈수방법을 나타낸 플로우 차트.
도 4는 도 3의 탈수방법에서 로터 및 드럼 등의 회전수를 나타낸 그래프.
도 5a, 5b는 구동부가 예비 가속 단계로 운전될 때에 구동부의 동작을 나타낸 동작 상태도.
도 6a, 도 6b는 구동부가 다이나믹 클러칭 가속 단계로 운전될 때에 구동부의 동작을 나타낸 동작 상태도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 터브 11 : 베어링 하우징
12 : 모터 12a : 스테이터
12b : 로터 13 : 링기어 샤프트
14 : 캐리어 샤프트 14a : 축부
15 : 구동 샤프트 16 : 태양기어부
17 : 유성기어 18 : 내치기어부
21 : 제1일방향 베어링 22 : 제2일방향 베어링
25,26 : 지지용 베어링 G : 그루브
B : 볼
본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 소용량의 모터를 적용할 수 있고, 탈수행정에 진입하는 시간을 단축하여 전체 탈수시간을 단축하며, 세탁기의 소음을 감소시킬 수 있는 세탁기의 탈수방법에 관한 것이다.
일반적인 세탁기는 세탁수의 수류에 의한 작용과, 세제 등의 화학적 작용에 의해 세탁물을 세탁하는 장치이다.
이러한 세탁기는 탑 로드 방식의 세탁기(top load type washing machine)와, 프론트 로드 방식 세탁기(front load type washing machine)로 크게 구분된다. 상기 탑 로드 방식의 세탁기에는 통돌이 및 펄세이터 세탁기 등이 있고, 상기 프론트 로드 방식 세탁기에는 드럼 세탁기가 있다.
상기 드럼 세탁기에는 세탁 및 탈수를 수행하기 위해 구동부가 설치된다.
이때, 상기 구동부에는 드럼을 가감속하기 위해 모터와 감속수단 등이 설치된다.
이러한 드럼 세탁기는 세탁행정시에는 감속수단에 의해 드럼이 감속 회전되 면서 세탁물을 세탁한다. 또한, 탈수행정시에는 고속 회전됨에 따라 세탁물을 탈수한다.
그러나, 종래 세탁기는 다음과 같은 문제점이 있었다.
첫째, 세탁행정시에는 감속기에 의해 드럼의 회전수를 감속함에 따라 그 만큼 토크(torque)가 증가되므로, 곧 바로 세탁행정에 들어갈 수 있었다. 반면, 탈수행정시에는 드럼을 고속으로 회전시키기 위해 드럼을 감속시키지 않기 때문에, 토크가 감소되지 않으므로 드럼의 부하가 증가되어 곧 바로 탈수행정에 들어갈 수 없는 문제점이 있었다. 특히, 소형 모터를 적용하는 경우 이러한 문제점은 더욱 두드러지게 나타난다.
둘째, 종래에는 탈수행정에 진입하기 위해, 드럼을 정역으로 회전시키면서 토크를 일정하게 증가시킨 후 탈수모드로 회전시키고, 포를 고르는 행정을 별도로 수행하는 방법을 적용했다. 그러나, 이러한 방법을 적용하는 경우, 탈수모드로 진입하는 시간이 길어지게 되어 탈수시간이 연장되고, 소비전력도 증가하는 문제점이 있었다.
셋째, 상기와 같이 탈수행정에 진입하기 위해 드럼을 정역회전할 경우 전기적인 소음이 심하게 발생하는 문제점이 있었다.
상기한 제반 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 소용량의 모터를 적용할 수 있고, 탈수행정에 진입하는 시간을 단축하여 전체 탈수시간을 단축하며, 세탁기의 소음을 감소시킬 수 있는 세탁기의 탈수방법을 제공함을 그 목적으로 한다.
상기한 목적으로 달성하기 위해, 본 발명에 따른 실시형태에 따르면, 로터를 정역으로 회전시 드럼의 회전방향은 동일하고, 로터를 일방향으로 회전시 감속기에 의해 드럼의 회전수가 감속되는 세탁기에 있어서, 탈수행정시 상기 로터를 일방향으로 회전시켜 상기 드럼을 로터와 반대방향으로 감속 회전시키는 예비 가속 단계; 상기 로터를 역회전시킴에 따라 상기 드럼을 감속 회전되던 방향과 동일한 방향으로 회전시키는 다이나믹 클러칭 단계; 그리고, 상기 로터를 정상 탈수 회전수로 가속 회전시켜 세탁물을 탈수하는 정상 가속 단계:를 포함하여 구성된 세탁기의 탈수방법을 제공한다.
상기 다이나믹 클러칭 단계에서는 드럼이 소정 회전수에 도달되면 상기 로터를 역회전시키는 것이 바람직하다.
또한, 상기 예비 가속 단계에서는 포를 고를 수 있는 속도로 드럼을 회전시키는 것이 바람직하다.
상기 정상 가속 단계는, 상기 드럼을 소정 회전수로 가속시키는 애벌 탈수 단계; 그리고, 상기 애벌 탈수 단계에 도달되면, 상기 드럼을 정상 탈수 회전수로 가속하는 정상 탈수 단계:를 포함하여 구성된다.
상기 애벌 탈수 단계에서는 포를 고를 수 있는 속도로 드럼을 회전시키는 것이 바람직하다.
이때, 상기 애벌 탈수 단계에서는 드럼을 소정 단계에 걸쳐 포를 고를 수 있는 속도에 도달하는 것이 바람직하다.
이하, 본 발명에 따른 세탁기의 탈수방법의 일실시예에 관해 첨부된 도 1 내지 도 6b를 참조하여 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 탈수방법이 적용되는 세탁기의 구동부의 일예를 나타낸 구성도이고, 도 2a는 도 1의 일방향 구속수단이 구속된 상태를 나타낸 단면도이며, 도 2b는 도 1의 일방향 구속수단이 해제된 상태를 나타낸 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 탈수방법을 나타낸 플로우 차트이며, 도 4는 도 3의 탈수방법에서 로터 및 드럼 등의 회전수를 나타낸 그래프이고, 도 5a, 5b는 구동부가 예비 가속 단계로 운전될 때에 구동부의 동작을 나타낸 동작 상태도이며, 도 6a, 도 6b는 구동부가 다이나믹 클러칭 가속 단계로 운전될 때에 구동부의 동작을 나타낸 동작 상태도이다.
도 1을 참조하면, 상기 세탁기는 터브 내부에 회전 가능하도록 드럼(미도시)이 설치되고, 상기 드럼에는 구동부가 연결된다.
상기 세탁기의 구동부는 베어링 하우징(11), 모터(12), 링기어 샤프트(13), 캐리어 샤프트(14), 구동 샤프트(15), 감속수단(16,17,18) 및 일방향 구속수단(21,22)을 포함하여 구성된다.
상기 베어링 하우징(11)은 터브(1)에 고정되고, 상기 터브 내부에는 드럼(미도시)이 회전 가능하게 설치된다. 이때, 상기 베어링 하우징은 볼트와 같은 체결부재에 의해 터브에 고정된다.
상기 베어링 하우징(11)에는 모터(12)가 설치된다. 이때, 모터는 정역으로 회전 가능한 것을 적용한다. 상기 모터(12)로는 도 1에 도시된 바와 같이 로터 (12b)가 스테이터(12a)의 외측에서 회전하는 아웃터 로터형 모터(outer rotor type motor)를 적용한다. 또는, 도시는 되지 않았지만 로터가 스테이터의 중심부에서 회전하는 인너 로터형 모터(inner rotor type motor)를 적용할 수 있다.
상기 베어링 하우징(11) 내부에는 링기어 샤프트(13)가 회전 가능하게 설치된다. 이러한 링기어 샤프트(13)는 터브(1)를 관통하여 드럼(미도시)에 연결되어, 상기 드럼에 구동력을 전달한다.
상기 링기어 샤프트(13)의 내부에는 회전 가능하도록 캐리어 샤프트(14)가 설치되고, 상기 캐리어 샤프트(14)의 내부에는 회전 가능하도록 구동 샤프트(15)가 설치된다. 상기 구동 샤프트(15)는 로터(12b)에 축결합됨과 아울러 감속수단에 연결된다.
상기 모터(12)가 아웃터 로터형 모터인 경우, 상기 구동 샤프트(15)는 도 1과 같이 아웃터 로터에 연결된다. 또, 상기 모터가 인너 로터형 모터인 경우, 상기 구동 샤프트는 인너 로터에 연결된다.
상기 감속수단은 링기어 샤프트(13)와 캐리어 샤프트(14) 사이에 상기 링기어 샤프트(13)를 감속할 수 있도록 설치된다.
이때, 링기어 샤프트(13)는 중심부가 외측으로 확장되고, 상기 확장된 부분의 내부에는 감속수단 등이 설치된다.
이러한 감속수단은 구동 샤프트(15)의 외주면에 형성된 태양기어부(16)와, 상기 태양기어와 맞물려 태양기어부(16)를 중심으로 공전 및 자전하도록 설치되는 유성기어(17)와, 상기 유성기어와 맞물리도록 상기 링기어 샤프트(13)의 내주면에 형성되는 내치기어부(18)를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 유성기어(17)는 캐리어 샤프트(14)의 상단에 상향으로 돌출된 축부(14a)에 회전 가능하게 삽입된다. 따라서, 상기 유성기어(17)는 캐리어 샤프트(14)와 함께 회전함에 따라 상기 태양기어부(16)를 중심으로 공전하는 한편, 축부(14a)를 중심으로 자전한다.
여기서, 상기 태양기어부(16)와 유성기어(17) 및 내치기어부(18)의 기어비는 링기어 샤프트(13)의 감속비를 감안하여 적절하게 설계되어야 한다.
한편, 상기 일방향 구속수단은 구동 샤프트(15)가 일방향으로 회전되는 경우 상기 캐리어 샤프트(14)을 구속하고, 상기 구동 샤프트(15)가 타방향으로 회전되는 경우 상기 캐리어 샤프트(14) 또는/및 링기어 샤프트(13)를 구속하도록 설치된다.
이러한 일방향 구속수단은, 도 1에 나타난 바와 같이, 상기 베어링 하우징(11)과 캐리어 샤프트(14) 사이에 설치되어, 상기 구동 샤프트(15)가 일방향으로 회전될 때에만 상기 캐리어 샤프트(14)를 베어링 하우징(11)에 구속시키는 제1일방향 베어링(21)과, 상기 링기어 샤프트(13)와 캐리어 샤프트(14) 사이에 설치되어, 상기 구동 샤프트(15)가 타방향으로 회전될 때에만 상기 링기어 샤프트(13)와 캐리어 샤프트(14)를 구속하도록 설치되는 제2일방향 베어링(22)으로 구성된다.
이때, 상기 제1,2일방향 베어링(21,22)은 도 2a 및 도 2b에 나타난 바와 같이, 베어링 지지체의 내주면을 따라 다수개의 그루브(G)가 형성되고, 상기 각 그루브에는 볼(B)이 회전가능하게 설치된다. 이때, 상기 각 그루브는 일측이 큰 곡률을 갖고 타측이 작은 곡률을 갖도록 형성된다.
따라서, 소정의 샤프트가 일방향으로 회전될 경우, 도 2a와 같이 볼(B)이 그루브(G)의 큰 곡률을 갖는 방향으로 이동됨에 따라 소정의 샤프트를 구속한다. 또한, 소정의 샤프트가 타방향으로 회전될 경우, 도 2b와 같이 볼이 그루브의 작은 곡률을 갖는 방향으로 이동됨에 따라 소정의 샤프트를 해제한다.
그리고, 상기 링기어 샤프트(13)의 외주면에는 상기 링기어 샤프트(13)가 양방향으로 회전되도록 지지용 베어링(25)이 설치된다. 이러한 지지용 베어링(25)은 링기어 샤프트와 터브 및 베어링 하우징 사이에 설치된다.
또, 상기 캐리어 샤프트(14)와 구동 샤프트(15) 사이에는 상기 구동 샤프트(15)가 지지됨과 아울러 양방향으로 회전되도록 지지용 베어링(26)이 설치된다.
이와 같이 구성된 세탁기의 탈수방법에 관해 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.
상기 세탁기는 로터를 정역으로 회전시 드럼의 회전방향은 동일하고, 로터를 일방향으로 회전시 감속기에 의해 드럼의 회전수가 감속된다.
이러한 세탁기의 탈수행정이 시작되면, 상기 로터를 일방향으로 회전시켜 상기 드럼을 로터와 반대방향으로 감속 회전시킨다(S11,S12). 즉, 도 4에서 로터의 회전 속도(S곡선)는 드럼의 회전 속도(D곡선) 보다 크게 된다(ω1>ω2)
이처럼 드럼은 감속수단에 의해 감속 회전되므로, 상기 드럼이 감속된 만큼 상기 로터의 토크가 상승되고 드럼의 부하는 적어진다.
이때, 상기 드럼을 포를 고를 수 있는 속도(도 4a의 ω2)로 회전시키는 것이 바람직하다. 예컨데, 상기 드럼을 80~200rpm으로 회전시킨다.
이러한 드럼의 회전수는 드럼의 용량과 포량을 감안하여 결정되어야 한다. 가령, 드럼의 용량이 클수록 드럼의 직경이 커지게 때문에 포를 고르기 위해서는 상대적으로 높은 회전수가 요구되고, 드럼의 용량이 작을수록 드럼의 직경이 작아지기 때문에 포를 고르기 위해서는 상대적으로 낮은 회전수로도 충분하다. 또한, 포량이 많을 경우에는 높은 회전수가 요구되고, 포량이 작을 경우에는 낮은 회전수가 요구된다.
이와 같이 세탁행정 초기에 포를 골라줌으로써 상기 드럼이 요동함에 따라 터브와 충돌하는 소음을 감소시킬 수 있다.
상기 드럼이 소정 회전수에 도달되었으면(S13), 다시 말해, 도 4의 t2시점이 되면, 상기 로터를 역회전시킴에 따라 상기 드럼을 감속 회전되던 방향과 동일한 방향으로 회전시킨다(S15).
이때, 상기 로터를 정지시킨(S14) 후 역회전시키는 것이 바람직하다(S15)(도 4의 t3 시점).
여기서, 상기 드럼은 계속해서 동일한 방향으로 회전되는 상태에서 로터의 회전방향만 변경되므로, 이를 다이나믹 클러칭(dynamic clutching)이라고 한다.
이러한 다이나믹 클러칭에 의해 드럼을 회전시킴으로써, 상기 드럼의 부하를 감소시켜 소용량의 모터로도 탈수행정에 바로 진입할 수 있게 된다.
상기 다이나믹 클러칭 후에는, 상기 로터를 정상 탈수 회전수로 가속 회전시켜 세탁물을 탈수한다.(S17).
이때, 상기 드럼을 소정 회전수(도 4의 ω2)로 가속시켜 포를 애벌 탈수한다.
이러한 애벌 탈수시에도 상기 드럼을 포를 고를 수 있는 속도로 회전시키는 것이 바람직하다. 이때, 상기 드럼을 소정 단계에 걸쳐 포를 고를 수 있는 속도로 회전시키는 것이 더욱 바람직하다.
예컨데, 상기 드럼이 50-60rpm에 도달할 때까지 1차적으로 가속한 후, 80-200rpm에 도달할 때까지 2차적으로 가속한다. 이때, 상기 드럼의 가속 단계는 200rpm에 가까울수록 많은 단계로 나누어 가속한다.
상기 애벌 탈수 단계에 도달되면(S16), 상기 드럼을 정상 탈수 회전수로 가속하여 포를 탈수한다(S17).
이상에서와 같이, 드럼을 감속 회전하는 과정과 애벌 탈수 과정에서 포를 고르게 한 다음에 상기 드럼을 정상 탈수 회전수로 회전하여 포를 탈수한다.
이와 같은 세탁기의 탈수행정시 구동부의 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.
탈수행정이 시작되면, 상기 로터가 일방향으로 회전됨에 따라, 상기 구동 샤프트(15)는 일방향(시계방향)으로 회전된다(
Figure 112004031492816-pat00001
).
이때, 상기 캐리어 샤프트(14)는 도 3b에 나타난 바와 같이(X 표시) 제1일방향 베어링(21)에 의해 베어링 하우징(11)에 구속된다(
Figure 112004031492816-pat00002
). 즉, 상기 제1일방향 베어링(21)의 볼(B)이 도 2a와 같이 그루브(G)의 큰 곡률측(도 2a의 좌측)으로 이동됨에 따라, 상기 캐리어 샤프트(14)가 회전하지 못하도록 구속된다.
또한, 상기 제2일방향 베어링(22)은 도 3b에 나타난 바와 같이(O 표시), 제1일방향 베어링(21)과 구속하는 방향이 반대로 설치되므로, 상기 링기어 샤프트(13)는 캐리어 샤프트(14)에 구속되지 않는다. 즉, 상기 제2일방향 베어링(22)의 볼이 도 2b와 같이 그루브의 작은 곡률측으로 이동됨에 따라, 상기 링기어 샤프트(13)는 회전가능하게 된다.
이러한 상태에서, 상기 태양기어부(16)와 맞물린 유성기어(17)는 도 5b와 같이 구동샤프트의 회전방향과 반대방향(반시계방향)으로 자전한다(
Figure 112004031492816-pat00003
). 이때, 상기 캐리어 샤프트(14)가 제1일방향 베어링(21)에 의해 베어링 하우징(11)에 구속되므로, 상기 유성기어(17)는 태양기어부(16)를 중심으로 공전하지는 않는다.
상기 유성기어(17)는 링기어 샤프트(13)의 내치기어부(18)와 맞물려 있기 때문에, 상기 링기어 샤프트(13)는 유성기어(17)의 자전방향과 동일방향(반시계방향)으로 회전된다(
Figure 112004031492816-pat00004
). 즉, 도 5a에 나타난 바와 같이 모터(12)의 회전방향(
Figure 112004031492816-pat00005
)과 링기어 샤프트(13)의 회전방향(
Figure 112004031492816-pat00006
)이 반대가 된다.
또한, 상기 태양기어부(16)와 유성기어(17) 및 내치기어부(18)의 기어비에 의해 상기 링기어 샤프트(13)의 회전 속도가 감속되고, 이에 따라, 링기어 샤프트(13)의 끝단부에 연결된 드럼이 일정한 속도로 감속 회전된다.(
Figure 112004031492816-pat00007
>
Figure 112004031492816-pat00008
)
이와 같이, 탈수행정 초기에 드럼이 감속 회전되면, 상기 드럼의 토크(torque)가 상대적으로 커짐에 따라 드럼의 부하가 감소된다.
다음으로, 상기 드럼이 소정의 회전수에 도달되면(예 : 80-200rpm), 상기 로 터를 역회전시키는, 이른바, 다이나믹 클러칭을 한다.
이때, 상기 드럼은 감속 회전되던 방향과 동일한 방향으로 계속적으로 회전된다.
상기 캐리어 샤프트(14)는 도 6a에 나타난 바와 같이(O 표시) 제1일방향 베어링(21)에 의해 베어링 하우징(11)에서 구속이 해제된다. 즉, 상기 제1일방향 베어링(21)의 볼이 도 2b와 같이 그루브의 큰 곡률측으로 이동됨에 따라, 상기 캐리어 샤프트(14)가 회전할 수 있게 된다(
Figure 112004031492816-pat00009
).
동시에, 제2일방향 베어링(22)은 제1일방향 베어링(21)과 구속하는 방향이 반대로 설치되므로, 상기 제2일방향 베어링은 도 6a에 나타난 바와 같이(X 표시) 상기 링기어 샤프트(13)와 캐리어 샤프트(14)를 구속한다. 즉, 상기 제2일방향 베어링의 볼이 도 2a와 같이 그루브의 큰 곡률측으로 이동됨에 따라 상기 링기어 샤프트(13)와 캐리어 샤프트(14)가 상대적으로 회전되지 못하도록 구속된다.
또한, 상기 태양기어부(16)와 유성기어(17)는 도 6b에 나타난 바와 같이 상대적인 회전운동을 하지 않기 때문에, 상기 유성기어(17)는 자전하지 않는다(
Figure 112004031492816-pat00010
). 이때, 상기 유성기어(17)는 태양기어부(16)를 중심으로 공전만 한다(
Figure 112004031492816-pat00011
).
따라서, 상기 링기어 샤프트(13)는 도 6a에 나타난 바와 같이 구동 샤프트(15)와 동일한 속도 및 동일한 방향(반시계방향)으로 회전된다(
Figure 112004031492816-pat00012
=
Figure 112004031492816-pat00013
).
이때, 상기 로터는 드럼을 소정 단계에 걸쳐 포를 고를 수 있는 속도(예 :80~200rpm)에 도달시키도록 회전된다. 그리고, 상기 드럼이 소정 단계에 진입하면, 상기 로터를 가속하여 드럼을 정상 탈수 회전수로 회전시킨다.
이와 같이, 탈수행정시에 드럼을 감속시킴으로써 상기 로터의 토크를 증대시킴과 아울러 상기 드럼의 부하를 감소시킨다. 또한, 상기 드럼을 감속시킬 때에는 포를 고르게 하고, 이 후에 드럼을 가속시킴으로써, 포를 고른 후에 곧 바로 포를 탈수할 수 있다.
이상에서와 같이, 본 발명에 다른 세탁기의 탈수방법은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 상기 세탁방법은 탈수행정 초기에 드럼을 감속 회전하여 상기 드럼을 고속 회전시킬 수 있을 때까지 드럼의 부하를 감소시킴으로써, 특히, 소형 모터로도 탈수행정 초기에 드럼을 곧 바로 회전시킬 수 있다. 따라서, 탈수행정에 곧 바로 진입할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 탈수행정 초기에 드럼을 감속 회전하므로, 정상 탈수 행정으로 진입할 수 있는 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다. 또한, 드럼을 감속 회전하는 동안에 포를 고르도록 함으로써 포를 고르기 위한 행정을 별도로 수행할 필요가 없으므로, 전체적인 탈수시간을 감소시킬 수 있다. 결국, 소비전력을 감소시킬 수 있다.
셋째, 탈수행정 초기에는 드럼을 감속 회전시키므로, 상기 모터에 공급되는 전류를 균일하게 함에 따라 전기적인 소음을 감소시킬 수 있다.

Claims (9)

  1. 로터를 정역으로 회전시 드럼의 회전방향은 동일하고, 로터를 일방향으로 회전시 감속기에 의해 드럼의 회전수가 감속되는 세탁기에 있어서,
    탈수행정시 상기 로터를 일방향으로 회전시켜 상기 드럼을 로터와 반대방향으로 감속 회전시키는 예비 가속 단계;
    상기 로터를 역회전시킴에 따라 상기 드럼을 감속 회전되던 방향과 동일한 방향으로 회전시키는 다이나믹 클러칭 단계; 그리고,
    상기 로터를 정상 탈수 회전수로 가속 회전시켜 세탁물을 탈수하는 정상 가속 단계:를 포함하여 구성된 세탁기의 탈수방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 다이나믹 클러칭 단계에서는 드럼이 소정 회전수에 도달되면 상기 로터를 역회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 예비 가속 단계에서는 포를 고를 수 있는 속도로 드럼을 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 드럼을 80~200rpm으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 다이나믹 클러칭 단계에서는 로터를 정지시킨 후 역회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수방법.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 정상 가속 단계는:
    상기 드럼을 소정 회전수로 가속시키는 애벌 탈수 단계; 그리고,
    상기 애벌 탈수 단계에 도달되면, 상기 드럼을 정상 탈수 회전수로 가속하는 정상 탈수 단계:를 포함하여 구성된 세탁기의 탈수방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 애벌 탈수 단계에서는 포를 고를 수 있는 속도로 드럼을 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 애벌 탈수 단계에서는 드럼을 소정 단계에 걸쳐 포를 고를 수 있는 속도에 도달하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 애벌 탈수 단계에서는 드럼이 50-60rpm에 도달할 때까지 1차적으로 가속한 후, 80~200rpm에 도달할 때까지 2차적으로 가속하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수방법.
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