CN1888198A - 一种带有波轮的倾斜型滚筒洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有波轮的倾斜型滚筒洗衣机，包括：外桶、滚筒、中空型滚筒轴、轴承、轴承座、定子、转子、在滚筒内侧设置有可旋转的波轮；前端部与波轮结合，并贯通滚筒轴中空部的波轮轴；位于转子后方结合在波轮轴后端部的控制波轮旋转的传动轮；通过对传动轮的约束以及释放来控制旋转滚筒内部的波轮的约束装置。有益效果是：由于把外桶倾斜设置，能方便放入或者取出洗涤物，同时能减少洗涤时的用水量，提高用户对产品的满意程度。另外，由于滚筒设置为倾斜状、滚筒内部配备有波轮，波轮上洗涤叶的斜面以及波轮主面的倾斜引导洗涤物的位置变化，洗涤物的前后流动更加活跃，洗涤物在旋转时形成流动形态以及水流多样化，可以提高洗涤性能。

Description

一种带有波轮的倾斜型滚筒洗衣机

技术领域

本发明涉及一种滚筒洗衣机，特别是涉及一种带有波轮的倾斜型滚筒洗衣机。

背景技术

一般来说，洗衣机是通过洗涤剂的化学分解作用和水流进行机械冲击用以除去洗涤物上污垢的家用电器。

其中，滚筒洗衣机比内桶直立圆筒形可旋转的波轮式洗衣机整体高度降低，而且跟同一种型号波轮式洗衣机相比洗涤容量增加、用水量减少、衣物不发生相互缠绕等问题，所以需求有逐年增多的趋势。

下面结合附图详细说明已有滚筒洗衣机的结构：

图1是已有滚筒洗衣机的剖面结构示意图

滚筒洗衣机，包括：在机壳1内被减震器和弹簧支撑的外桶2，安装在所述外桶2内可以旋转的圆筒形滚筒3，与所述的滚筒3轴连接的驱动部。

所述驱动部位于外桶2的背面，由转子4和定子5组成；与滚筒3一起旋转的转子轴6连接在转子4上，使所述转子4的驱动力在没有传动轮或者传送带时驱动力直接传送到滚筒3上。

所述的机壳1前面与滚筒3开口部对应的位置上设置有门10，所述的门10和滚筒3之间设置有垫圈20，保证滚筒3的内密封。

接通电源洗衣机启动，转子4利用定子5之间的电磁作用相互旋转，所述的转子4的旋转力通过转子轴6传递给滚筒3。

这时，所述滚筒3旋转，利用提升器3a提升洗涤物后利用抛落下来的重力冲击作用进行洗涤程序。

但是，已有普通滚筒洗衣机具有如下的缺点：

滚筒洗衣机的门10位于机壳1的前面中央部附近，滚筒3水平放置，所以要把洗涤物放入滚筒3内或者从滚筒3内取出时，用户需蹲下或者弯腰，手伸进滚筒3内部放取衣物，使用不方便。

另外，只利用滚筒旋转的结构进行洗涤程序，洗涤效果欠佳。

现有的滚筒洗衣机只采用提升器提升洗涤物后利用落下来的唯一方式进行洗涤，洗涤性能受到一定的影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服已有滚筒洗衣机的缺点，提供一种让用户方便放入及取出洗涤物，减少洗涤时用水量以及提高洗涤性能、效果的带有波轮的倾斜型滚筒洗衣机。

本发明所采用的技术方案是：为了达到所述目的，一种滚筒洗衣机，包括：由储存洗涤水，设置有连接固定驱动部的壁部，其前方侧相对地面向上侧倾斜指定角度的塑料材质外桶；设置在所述外桶内侧可旋转的滚筒；贯通所述外桶后，轴结合在外桶内侧的滚筒上向滚筒传递电机驱动力的中空型滚筒轴，所述的中空型滚筒轴为了提高耐磨损及耐腐蚀性在其表面镀铬处理；支撑所述中空形滚筒轴的至少一个以上轴承；支撑所述轴承的套筒形轴承座；在所述的外桶的后壁部连接定子5；结合在所述滚筒轴后端部，并与定子一起构成BLDC电机的转子；在所述滚筒内侧设置有可旋转的波轮；前端部与所述的波轮结合，并贯通所述滚筒轴中空部的波轮轴；位于所述转子后方结合在所述的波轮轴后端部的控制波轮旋转的传动轮；通过对所述的传动轮的约束以及释放来控制旋转滚筒内部的波轮的约束装置。

所述约束装置，包括：固定在外桶的螺线管，在所述螺线管内部前后移动的柱塞，内置于所述螺线管里向柱塞提供前进力的压缩弹簧，根据螺线管的电路闭合/断开，柱塞约束或释放传动轮，控制波轮的旋转或者固定。

在所述的滚筒轴和转子之间夹入树脂材质的转子轴套。

所述滚筒轴的材质是SM45系列。

所述滚筒轴的表面，至少与水封接触的滑动面进行所述镀铬处理。

所述的中空型滚筒轴为不锈钢材质。

本发明的有益效果是：滚筒洗衣机，由于把外桶倾斜设置，能方便放入或者取出洗涤物，同时能减少洗涤时的用水量，提高用户对产品的满意程度。

另外，由于滚筒设置为倾斜状、滚筒内部配备有波轮，波轮上洗涤叶的斜面以及波轮主面的倾斜引导洗涤物的位置变化，洗涤物的前后流动更加活跃，洗涤物在旋转时形成流动形态以及水流多样化，可以提高洗涤性能。

附图说明

图1是已有滚筒洗衣机的剖面结构示意图

图2是本发明的滚筒洗衣机的剖面结构示意图；

图3a是波轮锁定状态的剖面结构示意图；

图3b是波轮旋转状态的剖面结构示意图；

图4是本发明波轮立体状态示意图；

图5是本发明传动轮立体状态示意图；

图6是图5的背面立体状态示意图；

图7是转子轴套立体结构示意图。

图中：

1：机壳                    2：外桶

2a：挂簧                      2b：减震器

3：滚筒                       300：滚筒后壁面

3a：提升器                    4：转子

4a：转子支架                  5：定子

6：滚筒轴                     600：滚筒轴的法兰盘

7：波轮                       7a：洗涤叶

8：波轮轴                     800a：前方侧无油轴承

800b：后方侧无油轴承          9：自动平衡器

10：门                        11：约束装置

11a：螺线管                   11b：柱塞[Plunger]

11c：压缩弹簧                 113：轴承座

113a：前方轴承                113b：后方轴承

12：水封                      13：转子轴套

13a：转子轴套的啮合部         13b：转子轴套的连接固定部

13c：加强肋                   130b：定位凸起

131b：连接固定用通孔          15：传动轮

15a：传动轮的后壁部           15b：传动轮的侧壁部

15c：传动轮的啮合部           150a：固定槽

16：三脚架                    17：紧固件

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图2是本发明的滚筒洗衣机的剖面结构示意图；图3a是波轮锁定状态的剖面结构示意图；图3b是波轮旋转状态的剖面结构示意图；图4是本发明波轮立体状态示意图；图5是本发明传动轮立体状态示意图；图6是图5的背面立体状态示意图；图7是转子轴套立体结构示意图。

如图2至图7所示，滚筒洗衣机包括：储存洗涤水，并具备为连接固定驱动部的壁部，外桶2设置在外壳1内，所述的外桶2具有塑料材质，相对地面向上倾斜指定角度；安装在所述外桶2内侧可以旋转的滚筒3；中空型滚筒轴6贯通所述的外桶2后，轴结合在外桶2内侧的滚筒3上，向滚筒3传递电机驱动力；支撑所述的中空形滚筒轴6的至少一个以上的轴承113a、113b；支撑所述轴承113a，113b的套筒形轴承座113；定子5与所述外桶2的后壁部固定连接；结合在所述滚筒轴6后端部，并与定子5一起构成BLDC电机的转子4；安装在所述滚筒3内侧可以旋转的波轮7；前端部与所述的波轮7结合，并贯通所述滚筒轴6的中空部的波轮轴8；位于所述转子4后方，与所述的波轮轴8后端部结合的控制波轮旋转的传动轮15；所述的传动轮15的约束及释放来控制旋转滚筒3内部的波轮7的约束装置11。

这时，在所述的外桶2的后方侧中心部，轴承座113嵌入成型与所述外桶2形成整体。在所述轴承座113上压入支撑所述的滚筒3后方侧滚筒轴6的前/后部轴承113a、113b。

所述定子5与所述外桶2的后壁面用螺丝钉等紧固部件连接固定。

另外，所述的波轮轴8由设在各自轴前后两侧的无油轴承800a，800b来支撑。

为了稳定支撑中空形滚筒轴6，最好在滚筒轴的前方及后方侧各配备一个支撑滚筒轴的轴承，其个数没有限制。

所述滚筒轴6前方及后方侧的轴承113a，113b之间的距离越远越好，有利于轴的稳定性。

支撑所述的中空形滚筒轴6的轴承113a，113b中，滚筒轴6前方侧轴承113a为了在脱水时减小滚筒3振动的同时提高强度而使用比后方侧轴承113b直径大的轴承。

另外，在所述滚筒轴6的前方侧轴承113a前面设置有防止漏水的水封12，在所述的水封12内部设置有向滚筒轴6外周面压紧水封12的弹簧。

所述的水封12外侧部分被轴承座113支撑或者如图3所示被外桶后壁部结构支撑。

所述的约束装置11由固定在外桶2的螺线管11a和在所述螺线管11a内部前后移动的柱塞11b组成，根据所述螺线管11a的电路闭合/断开，柱塞11b约束或者释放传动轮15，由此可以控制波轮7的旋转或者固定。

这时，在所述螺线管11a内部最好是内置压缩弹簧11c等弹性部件。

原因是：当固定波轮7的柱塞11b向前移动时，由于传动轮15的固定槽150a位置没有对齐柱塞11b的位置，即传动轮15位于脱离固定槽150a的位置，柱塞11b在传动轮15的固定槽150a在弹力的作用下与传动轮15的固定槽150a周围面接触，随着滚筒3旋转，在洗涤物的影响下连接于波轮7的传动轮15旋转，柱塞11b自动进入固定槽150a内。

与所述的螺线管11a固定在外桶2的实施例不同，构成约束装置的螺线管11a也可以固定安装在外桶2以外的其它地方。螺线管11a固定在围绕外桶2的机壳1侧，在所述螺线管11a内部安装压缩弹簧11c以及柱塞11b，根据所述螺线管11a的电路闭合/断开，通过柱塞11b前后移动，约束或释放传动轮15，由此控制波轮7的旋转或固定。

另外，滚筒轴6和转子4之间夹入树脂材质的转子轴套13；所述转子轴套13在位于转子支架4a后方的状态下结合在滚筒轴6以及转子支架4a上，或者也可以在位于转子支架4a前方的状态下跟滚筒轴6以及转子支架4a结合。

所述转子轴套13包括中心与滚筒轴6啮合的啮合部13a，为了与所述转子支架4a连接固定而在所述啮合部13a周围径向延长形成的连接固定部13b组成。

在所述转子轴套13的连接固定部13b设置有多个与所述转子支架4a一体凸出形成的定位凸起130b或与转子支架4a螺栓连接的连接固定用通孔131b。

另外，所述转子轴套13的啮合部13a和连接固定部13b中，至少要在其中的某一侧设置有加强其强度的加强肋13c。

在所述滚筒轴6后端部外周面以及与此对应的所述转子轴套13的啮合部13a中央内周面形成有为相互啮合的细齿。

另外，在所述滚筒3的后壁面外侧，结合有支撑滚筒后壁面300的同时加强其强度的三脚架16；在滚筒轴6的前端部形成有紧贴所述三脚架16的法兰盘600，所述滚筒后壁面300和三脚架16和滚筒轴6的法兰盘600由贯通它们的紧固部件17连接。

在所述波轮轴8的两端部形成有与波轮7以及传动轮15啮合的细齿，所述细齿为了提高强度最好具有渐开线齿形面。

所述的传动轮15由围绕转子支架4a后壁面的后壁部15a；围绕冲压加工制作的铁质转子支架4a侧壁面的侧壁部15b；在围绕所述转子支架4a后壁面的部位中央部配备的波轮轴8啮合部15c；在围绕传动轮15转子支架4a的部位形成的固定槽150a由所述约束装置11约束。

所述传动轮15的啮合部15c从传动轮15中心处凸出形成，在生产线上组装传动轮15时，插入在所述滚筒轴6的后端部内侧。

所述滚筒轴6的材质是SM45系列，或者用不锈钢材质制作所述滚筒轴6。

当所述滚筒轴6的材质是SM45系列时，为了减少所述滚筒轴6的磨损以及摩擦而提高其耐腐蚀性，对滚筒轴6的表面进行镀铬处理。这时，可以对整个滚筒轴6表面进行镀铬处理，也可以只对滚筒轴6的一部分表面进行镀铬处理。这时，在滚筒轴6的表面中，至少接触水封12的滑动面要镀铬处理。

另外，为了减少所述水封12与滚筒轴6滑动面的磨损或摩擦，确保其耐腐蚀性，最好使用不锈钢材质制作滚筒轴6。

在所述的波轮7的表面还设置有洗涤叶7a；所述洗涤叶7a在随着滚筒3旋转而上升的洗涤物抛落下时可增加洗涤物与所述洗涤叶7a之间的摩擦力，同时洗涤物在滚筒3内可向前后方向移动。

最好所述波轮7的表面与相隔指定间距设置的洗涤叶7a一体形成，波轮7与洗涤叶7a也可以独立形成。

所述洗涤叶7a对波轮7的径向或者圆周方向至少具有一个以上斜面。

另外，所述波轮7的表面具有一定的曲率，所述波轮7的外径相当于滚筒3内径的50-80％。

所述的波轮7的洗涤叶7a最高高度相当于波轮外径的5-15％。

另外，所述滚筒3及外桶2的中心轴线相对地面最好倾斜10-30度。

这是能方便放入或取出洗涤物的同时增加洗涤效果以及脱水时能防止发生过大震动的范围。

如果所述倾斜角度超过30度，滚筒3在大角度倾斜的状态下旋转，洗涤时洗涤物将向滚筒3后侧集中，相互交叉缠绕，因此在洗涤效果下降的同时脱水时也会发生振动。

考虑到上述问题，所述外桶2的倾斜度在30度以下为最好。另外，在所述滚筒3内周面上设置有洗涤时向上提升洗涤物的数个提升器3a，所述提升器3a和波轮7之间形成约30至90mm左右的间距。

为了防止发生因洗涤物夹在提升器3a和波轮7之间，出现波轮7及滚筒3的旋转被约束的现象，需确保它们之间的间距。

而且，在脱水时为降低振动，最好在滚筒3前/后方安装有装有水或盐水等流体的自动平衡器9。

这时所述自动平衡器9可以构成单一流体室结构，但最好是构成同心圆的2重或3重或4重的流体室结构，把内侧流体室和外侧流体室隔开，不让流体在各流体室之间流动。

所述自动平衡器9，高度H比宽度W高时，在降低滚筒3振动方面更有利。

在所述机壳1上部面内侧和外桶2外周面上部侧之间也能设置为吊起外桶2的挂簧2a，在所述外桶2外周面下部侧和机壳1下部面之间设置有为降低脱水时发生的外桶2振动的减震器2b。

对本发明滚筒洗衣机的工作原理说明如下：

本发明的滚筒洗衣机，滚筒3以外桶2的前方侧对地面倾斜10-30度设置，所以能方便地放入及取出洗涤物。

由于外桶2及滚筒3的倾斜设置，在放入及取出洗涤物时能很容易，由此给用户提供方便。

由于本发明滚筒洗衣机在滚筒3内部设置有波轮7，所以能够提高洗涤性能。

即，以前滚筒旋转的结构，只采用提升器3a提升洗涤物后抛落下来的方式进行洗涤，在提高洗涤性能方面受到限制，但是本发明的滚筒洗衣机由于倾斜的状态设置外桶2以及滚筒3的同时在滚筒3内设置波轮7，所以在洗涤时进一步加强提升器3a的作用以及波轮7和洗涤物之间的冲击作用，而且因滚筒3倾斜以及波轮7形状，洗涤物的前后流动更加活跃，因此洗涤性能显著提高。

更详细地说，外桶2以及滚筒3倾斜设置，波轮轴8贯通中空形滚筒轴6后连接在电机后侧的传动轮15上，由于在这种状态下控制固定于外桶2后壁部等上的约束装置11电源，柱塞11b维持在约束装置11的螺线管11a以及压缩弹簧11c的作用下进入圆板型传动轮15的固定槽150a里的状态或者从固定槽150a脱离出来，固定或者释放传动轮15。即，固定波轮7的旋转或者释放波轮7的自由旋转。

由此，在洗涤时，波轮7作为可固定或者可旋转的状态，所以滚筒3内的洗涤物流动状态可以多样化，从而提高洗涤性能。

另外，在脱水时，控制柱塞11b进入传动轮15固定槽150a里，使波轮7处于被固定的状态；或者控制柱塞11b，从传动轮15的固定槽150a脱离出来，使波轮7处于旋转的状态。

如果脱水时螺线管11a闭合，柱塞11b从传动轮15的固定槽150a脱离出来，滚筒3高速旋转时波轮7也一起高速旋转，但这时波轮7的高速旋转并不与滚筒一样直接利用驱动力进行的强制旋转。即，波轮7并没有跟电机速度同步旋转，而是因为滚筒3内的洗涤物堆积在波轮7上面，在滚筒3旋转时滚筒的旋转力通过洗涤物传送给波轮7，由此所述波轮7只是与滚筒3相近似的速度旋转。

另外，在提高所述洗涤性能的同时，本发明的滚筒洗衣机利用流体维持滚筒均衡的自动平衡器9与设置在外桶2上的平衡块分开设置在滚筒3的前后内侧，所以在脱水时能更有效地降低由滚筒3内部的偏心重量引起的系统震动。

尤其，本发明的滚筒洗衣机，由于外桶2以及滚筒3倾斜，与标准滚筒洗衣机相比后侧的振动增加，所以在滚筒3后方内侧安装自动平衡器9，能有效降低后侧的振动。

如上所述，由于所述外桶2以倾斜的状态设置，位于所述外桶2内侧的滚筒3也处于倾斜的状态，所以所述滚筒3内部里用少量的洗涤水就能进行正常的洗涤。

例如，本发明的滚筒洗衣机，由于所述滚筒3是倾斜设置的状态，洗涤物向所述倾斜的滚筒3后方侧集中，所以只注入能浸泡滚筒3后方侧的洗涤物的洗涤水，进行正常洗涤即可。

而且，本发明的滚筒洗衣机，在组装传动轮15时，传动轮15的啮合部15c收容在滚筒轴6内部，所以能有缩短滚筒洗衣机整体高度的效果。

即，在倾斜的状态下，如果传动轮15的啮合部15c不能收容在滚筒轴6内部，整体高度延长，存在滚筒洗衣机的容量缩小的缺点，但本发明的滚筒洗衣机在滚筒轴6里收容传动轮15的啮合部15c，整体高度缩短，所以实现洗涤容量相对增加。

下面说明本发明滚筒洗衣机在进行洗涤过程中的传动轮15的控制过程及其作用。

首先，结合附图3a说明在所述的波轮7被锁定状态下，接通电源，洗衣机启动进入洗涤程序的过程。

如图3a所示，柱塞11b位于传动轮15的固定槽150a里时，传动轮15受固定槽150a的牵制不能旋转，此时波轮7被固定在滚筒3内也不能旋转。

转子4在跟所述定子5之间的电磁性相互作用下旋转，与此同时与所述转子4轴连接的滚筒3也开始旋转。

所述滚筒3接受微电脑(未图示)的控制信号按设定周期左右旋转，所述的波轮7维持在停止状态。

由此，洗涤物被所述滚筒3内部的多个提升器3a提升后在重力的作用下落下来，实现洗涤过程，由于所述的滚筒3是倾斜的状态，所述的洗涤物的一部分在落下时与所述波轮7与所述波轮7上的洗涤叶7a碰撞，洗涤物向滚筒前方移动。

滚筒洗衣机中，由提升器3a提升后抛落下来的洗涤物因碰撞洗涤叶7a以及波轮7的凸出中央部，即，洗涤叶7a的斜面和波轮7的表面曲率以及设置倾斜，使洗涤物前后流动加剧引起洗涤物的位置变化。

另外，所述滚筒3在倾斜的状态下旋转，所述的波轮7处于锁定的状态，所以旋转的滚筒3和固定的波轮7之间的速度差形成不规则及多种形态的洗涤物及洗涤水流的流动。

这时，洗涤水流把集中在滚筒3后方侧的洗涤物重新向滚筒内各个部位分散，使洗涤物实现均匀清洗的辅助作用。

洗涤时，洗涤水和波轮7之间撞击引起的水流以及洗涤物和波轮7之间撞击引起的冲击，大大提高了洗涤物的洗涤能力以及漂洗能力。

下面结合附图3b说明波轮7在自由旋转状态下的洗涤过程。

如图3b所示，螺线管11a接通电源，柱塞11b被吸入，柱塞11b对压缩弹簧11c进行压缩的同时向后移动，柱塞11b从传动轮15从固定槽150a中脱离，由此传动轮15可以旋转，波轮7也处于可以旋转的状态。

此时接通电源启动洗衣机，转子4在跟所述定子5之间在电磁相互作用下旋转，与所述转子4轴连接的滚筒3旋转。

这时，所述滚筒3像前述一样接受微电脑(未图示)的控制信号按设定周期左右旋转，所述波轮7受到因所述滚筒3及滚筒内部流动的洗涤物以及洗涤水的影响，波轮7左右旋转。

因此，洗涤物被所述滚筒3内部的多个提升器3a提升后在重力的作用下抛落下来，进行洗涤。这时，由于所述滚筒3是倾斜的状态，所以所述洗涤物的一部分在落下时跟旋转的波轮7碰撞。

另外，撞击在所述波轮7的洗涤物向滚筒前方移动。

即，这时与前述一样，本发明的滚筒洗衣机，洗涤叶7a的斜面、波轮7的主面曲率以及设置倾斜角，洗涤物与以往的被提升器3a提升后单纯落下来的基准相比洗涤物前后流动加剧引起洗涤物的位置变化。

与此同时，所述波轮7也成为可以旋转的状态，但并不和滚筒3一样按规定的速度被强制旋转，所以旋转的滚筒3和波轮7之间存在速度差，形成不规则及多样形态的洗涤物流动以及洗涤水流。

即，波轮7可旋转状态比波轮7固定状态的相对速度差小，但这时滚筒3和波轮7之间也存在辅助洗涤物流动的相对速度差，而且这对提高洗涤强度以及漂洗强度方面都有帮助。

例如，所述本发明的滚筒洗衣机，在固定波轮7的状态下利用相对大的速度差进行洗涤，或者在波轮7自由旋转的释放的状态下利用相对小的速度差进行洗涤。

而且，洗涤时，在固定或者释放所述波轮7的状态下，也可以把所述滚筒3的正向/逆向旋转时间控制在洗涤物不会落下的较短的时间内进行洗涤。

值得指出的是，本发明的保护范围并不局限于上述具体实施方式，例如，在滚筒3内周面上还可以内置可旋转的小型波轮。根据本发明的基本技术构思，本领域普通技术人员无需经过创造性劳动，即可联想到其它一些具体实施方式，这些均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种带有波轮的倾斜型滚筒洗衣机，其特征在于，包括：由储存洗涤水，设置有连接固定驱动部的壁部，其前方侧相对地面向上侧倾斜指定角度的塑料材质外桶(2)；设置在所述外桶(2)内侧可旋转的滚筒(3)；贯通所述外桶(2)后，轴结合在外桶内侧的滚筒上向滚筒传递电机驱动力的中空型滚筒轴(6)，所述的中空型滚筒轴(6)为了提高耐磨损及耐腐蚀性在其表面镀铬处理；支撑所述中空形滚筒轴(6)的至少一个以上轴承(113a)；支撑所述轴承(113a)的套筒形轴承座(113)；在所述的外桶(2)的后壁部连接定子(5)；结合在滚筒轴后端部，并与定子一起构成BLDC电机的转子(4)；在所述滚筒内侧设置有可旋转的波轮(7)；前端部与所述的波轮(7)结合，并贯通所述滚筒轴(6)中空部的波轮轴(8)；位于所述转子(4)后方结合在所述的波轮轴(8)后端部的控制波轮旋转的传动轮(15)；通过对所述的传动轮(15)的约束以及释放来控制旋转滚筒内部的波轮的约束装置。

2.根据权利要求1所述的带有波轮的倾斜型滚筒洗衣机，其特征在于：所述约束装置(11)，包括：固定在外桶的螺线管(11a)，在所述螺线管(11a)内部前后移动的柱塞(11b)，内置于所述螺线管(11a)里向柱塞(11b)提供前进力的压缩弹簧(11c)，根据螺线管的电路闭合/断开，柱塞约束或释放传动轮，控制波轮的旋转或者固定。

3.根据权利要求1所述的带有波轮的倾斜型滚筒洗衣机，其特征在于：在所述的滚筒轴(6)和转子(4)之间夹入树脂材质的转子轴套(13)。

4.根据权利要求1所述的带有波轮的倾斜型滚筒洗衣机，其特征在于：所述滚筒轴(6)的材质是SM45系列。

5.根据权利要求4所述的带有波轮的倾斜型滚筒洗衣机，其特征在于：所述滚筒轴(6)的表面，至少与水封(12)接触的滑动面进行所述镀铬处理。

6.一种带有波轮的倾斜型滚筒洗衣机，其特征在于，包括：由储存洗涤水，设置有为连接固定驱动部的壁部，其前方侧相对地面向上侧倾斜指定角度的塑料材质外桶(2)；设置在所述外桶(2)内侧可旋转的滚筒(3)；贯通所述外桶(2)后，轴结合在外桶内侧的滚筒上向滚筒传递电机驱动力的不锈钢材质的中空型滚筒轴(6)；支撑所述中空形滚筒轴(6)的至少一个以上轴承(113a)；支撑所述轴承(113a)的套筒形轴承座(113)；在所述的外桶(2)的后壁部连接定子(5)；结合在滚筒轴后端部，并与定子一起构成BLDC电机的转子(4)；在所述滚筒内侧设置有可旋转的波轮(7)；前端部与所述的波轮(7)结合，并贯通所述滚筒轴(6)中空部的波轮轴(8)；位于所述转子(4)后方结合在所述的波轮轴(8)后端部的控制波轮旋转的传动轮(15)；通过对所述的传动轮(15)的约束以及释放来控制旋转滚筒内部的波轮的约束装置(11)。

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