JP3520193B2 - 洗濯機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転槽と撹拌体と
を連結及び解除するクラッチを備えた洗濯機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来より、洗濯機にお
いては、モータの回転力を撹拌体に伝達する場合と、撹
拌体及び回転槽の双方に伝達す場合とを切換えるクラッ
チ装置を備えている。このクラッチ装置には、種々の構
成があり、その一つとしては、撹拌体に連結された撹拌
体駆動軸に対して回転槽自体を水の浮力により上下動さ
せるように設け、該回転槽に設けたクラッチを撹拌体駆
動軸に固定及び分離するようにしたものがある。しか
し、このものでは、撹拌体駆動軸に対する回転槽の固定
方法が難しく、クラッチ切換えの信頼性に問題があっ
た。

【０００３】別方式のクラッチを備えた洗濯機として、
出願人は、特願平７−１６５７３２号（公知）を出願し
ている。この洗濯機において、クラッチ装置は、構成部
品として、撹拌体駆動軸に装着されたホルダ、このホル
ダに回動可能に設けられたレバー、このレバーとホルダ
との間にばね力を作用させるトグル用ばね等を備えてい
る。このものでは、クラッチ切換えの信頼性に優れては
いるが部品数がやや多いというものであった。

【０００４】本発明は上述した事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、クラッチ切換え信頼性に優れ、
且つ部品数も少ないクラッチを備えた洗濯機を提供する
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、回転
槽と、この回転槽内に配設された撹拌体と、前記回転槽
に連結された槽駆動軸と、この槽駆動軸と同心的に配設
されて前記撹拌体に連結された撹拌体駆動軸と、前記撹
拌体駆動軸を回転させるためのモータと、前記撹拌体駆
動軸及び槽駆動軸に対して軸方向に移動可能で且つ相手
軸に対して正回転方向及び逆回転方向に相対的に回転不
能に構成され、軸方向の一方の位置で前記撹拌体駆動軸
と前記槽駆動軸とを連結し軸方向の他方の位置でその連
結の解除を行なうクラッチと、このクラッチを軸方向に
移動させるためのクラッチ操作機構と、前記クラッチの
移動位置を検出するクラッチ位置検出手段とを備えて成
るところに特徴を有する。

【０００６】この構成においては、クラッチは、撹拌体
駆動軸及び槽駆動軸に対して軸方向に移動可能で且つ相
手軸に対して正回転方向及び逆回転方向に相対的に回転
不能に構成され、クラッチ操作機構によりこのクラッチ
を移動させる構成としたから、部品数が少なく、しか
も、水の浮力を利用する構成とは違って、クラッチ操作
機構により撹拌体駆動軸から槽駆動軸に対して回転力伝
達の連継及び解除が確実に行なわれ、クラッチ切換えの
信頼性が向上する。また、クラッチ位置検出手段が設け
られているから、クラッチの移動位置を検出すること
で、クラッチの切換え状態の確認が可能となる。

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】請求項２の発明は、クラッチと、これの移
動方向側の相手部材とのいずれか一方に緩衝部材を設け
たところに特徴を有する。この構成においては、クラッ
チの切換え時に振動・騒音の発生を防止できるようにな
る。

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施例につ
き図１図ないし図１４を参照しながら説明する。まず図
７には洗濯機全体の構成を示しており、外箱１内に、外
槽２を複数組（１組のみ図示）の弾性吊持機構３を介し
て弾性支持している。この外槽２の内部には洗い槽及び
脱水槽を兼ねる回転槽４を配設しており、さらに、この
回転槽４の内部には撹拌体５を配設している。

【００１７】上記回転槽４は、上方へ漸次拡開するテー
パ円筒状をなす槽本体４ａと、この槽本体４ａの内側に
揚水用空隙を形成するように設けた内筒４ｂ、及び槽本
体４ａ上端部に取付けたバランスリング４ｃとを有して
構成されている。そして、この回転槽４は回転される
と、内部の水を回転遠心力により揚水して槽本体４ａ上
部の図示しない脱水孔部から外槽２へ放出するものであ
る。

【００１８】また、上記外槽２の底部には槽駆動軸貫通
孔部６を形成すると共に、排水口７を形成しており、排
水口７には排水弁８を備えた排水路９を接続している。
上記排水弁８は後述する切換用モータ５９（図１４参
照）により開閉するようにしている。また、外槽２の底
部には補助排水口７ａを形成しており、この補助排水口
７ａは図示しない連結ホースを介し前記排水弁８をバイ
パスして前記排水路９に接続し、前記回転槽４の回転に
よってその上部から外槽２内へ放出された水を排出する
ようになっている。

【００１９】図１に示すように、上記外槽２の外底部に
は機構部ハウジング１０を取付けている。この機構部ハ
ウジング１０は、上フレーム部１０ａと下フレーム部１
０ｂとから成っており、その上フレーム部１０ａの中央
部には上向きの筒部１１を形成していると共に、下フレ
ーム部１０ｂの中央部には下向きの筒部１２を形成して
いる。そして、一方筒部１１には、一方向の回転を許容
する軸受１３（後述する）を配設し、他方の筒部１２に
はボールベアリングから成る軸受１４を配設していて、
これら軸受１３，１４に中空の槽駆動軸１５を挿通し支
承している。また、筒部１１には軸受１３の上方部にシ
ール１６を嵌着している。

【００２０】上記槽駆動軸１５の上部にはフランジ部１
７ａを有する支持筒１７を槽駆動軸１５と一体回転する
ように取付けている。さらに、槽駆動軸１５の内部に
は、撹拌軸１８を例えばメタルから成る軸受１８ａ，１
８ａを介して回転自在に挿通支承しており、その上端部
を支持筒１７から突出させ、下端部を槽駆動軸１５の下
端部から突出させている。しかして、支持筒１７のフラ
ンジ部１７ａには前記回転槽４を一体回転するように取
付けており、また、撹拌軸１８の上端部には前記撹拌体
５を一体回転するように取付けている。

【００２１】なお、外槽２の内底部には、図７に示すよ
うに、排水カバー１９を装着しており、これにより、回
転槽４の底部から前記排水口７部分の排水弁８まで通じ
る排水通路２０を形成している。従って、排水弁８を閉
鎖した状態で回転槽４内へ給水することにより、上記排
水通路２０内から回転槽４内に水が溜められ、排水弁８
を開放すると回転槽４内の水を排水通路２０を通じ排水
できるようになっている。

【００２２】さて、外槽２の外底部の機構部フレーム１
０部分には、ブラシレスモータ形に構成したモータ２１
を設けている。すなわち、図１に示すように、機構部フ
レーム１０には、撹拌軸１８と同心状態にステータ２２
取付けている。このステータ２２は、積層鉄心２３と、
巻線２４とを有して構成されている。

【００２３】一方、上記ステータ２２とでモータ２１を
構成するロータ２５は、ロータハウジング２６と、ロー
タヨーク２７と、ロータマグネット２８とを有して構成
されている。上記ロータ２５の中心部には、外径寸法が
前記槽駆動軸１５の外径寸法と同一寸法とされたボス軸
２９が設けられており、このボス軸２９は前記撹拌軸１
８の下端部にこれと一体回転し得るように取着されてい
る。この結果、ロータ２５は撹拌軸１８に直結された構
成となっている。

【００２４】またこの場合、図３に示すように、撹拌軸
１８とボス軸２９とで撹拌体駆動軸３０が構成されてい
る。上記ボス軸２９は撹拌体駆動軸３０の連結部３１に
相当し、一方、槽駆動軸１５の下端部が被連結部３２に
相当し、これら連結部３１及び被連結部３２は同一外径
をなして軸方向に並んで位置している。そして、これら
連結部３１及び被連結部３２の連接部には、図４に示す
ように面取り部３１ａ、３２ａがそれぞれ形成されてい
る。

【００２５】ここで、軸受１３は図８ないし図１１に示
すように、多数のカム３３を両端板３４、３５間に支持
ワイヤ３６及び巻き締めばね３７により円環状に配列し
て構成されている。カム３３は特異な形状をなしてお
り、槽駆動軸１５が図１０の矢印Ｈ方向（これは脱水回
転方向である）に回転することは許容し、図１１に示す
ように、槽駆動軸１５が矢印Ｉ方向（反矢印Ｈ方向）に
回転しようとすると、槽駆動軸１５外面と筒部１１内面
とに圧接し、もって、この矢印Ｉ方向の回転を阻止する
ようになっている。

【００２６】また、図１に示すように、前記槽駆動軸１
５の外面にはブレーキドラム３８を一体回転し得るよう
に取付けていると共に、このブレーキドラム３８にブレ
ーキシュー３９を巻き締まり状態に巻装しており、これ
らによりブレーキ装置４０を構成している。上記ブレー
キドラム３８は、通常はブレーキシュー３９と一体回転
可能であるが、その一端部が、機構部ハウジング１０に
回動可能に設けた操作部材４１の係止部（図示せず）に
より係止されると、ブレーキシュー３９が固定されてブ
レーキドラム３８に制動をかけるように構成されてい
る。この場合、このブレーキ装置４０は一方向にしか有
効な制動力が作用しないものであり、今、槽駆動軸１５
が上述した矢印Ｈ方向へ回転したときもしくは回転しよ
うとしたときに有効な制動をかけ得るようになってい
る。なお、上記操作部材４１は切換用モータ５９（図１
４参照）にて回動されるようになっている。

【００２７】前記連結部３１及び被連結部３２部分に
は、クラッチ４２を設けている。なお、図１にはこのク
ラッチ４２が脱水用クラッチ態様の状態を示し、図２に
は洗い用クラッチ態様の状態を示している。このクラッ
チ４２は、図３、図１２及び図１３に示すように、筒状
のボールホルダ４３と転動体たるボール４４とを有して
なる。すなわち、ボールホルダ４３の内面には、軸方向
に断面Ｖ状の溝４５が形成されており、この溝４５に前
記ボール４４を配設している。

【００２８】このボールホルダ４３は、内部を挿通する
軸である槽駆動軸１５の被連結部３２あるいは撹拌体駆
動軸３０の連結部３１が矢印Ｈ方向に回転しようとする
と、前記溝４５と被連結部３２あるいは連結部３１との
間の一方側に形成される楔状部分Ｋｈにボール４４が入
り込んでロック状態となり、また、矢印Ｉ方向（矢印Ｈ
方向と反対方向）に回転しようとすると溝４５と被連結
部３２あるいは連結部３１との間の他方側に形成される
楔状部分Ｋｉにボール４４が入り込んでロック状態とな
り、もって、ボールホルダ４３が相手軸に対して正回転
方向及び逆回転方向に相対的に回転不能とされる。ただ
し、ボール４４は軸方向には自在に転がるのでボールホ
ルダ４３は軸方向に移動可能である。

【００２９】また、ボールホルダ４３の外周面には外側
体４６がこれと一体回転し得るように取着されており、
この外側体４６の外周の一部にはガイド部４７が一体に
突設されている。このガイド部４７は図５および図６に
も示すように、下面が傾斜面４７ａとされている。そし
て、このような構成のクラッチ４２はばね４８により下
方へ付勢されている。

【００３０】しかして、クラッチ４２は、図１に示すよ
うに軸方向の一方の位置である下方の位置と、図２に示
すように他方の位置である上方の位置との間で移動可能
である。そして、図１の位置では、撹拌体駆動軸３０の
連結部３１と前記槽駆動軸１５の被連結部３２とに跨が
るように位置して両者を連結し、図２の位置では、撹拌
体駆動軸３０の連結部３１から退いて、槽駆動軸１５の
被連結部３２のみに対応する部位に位置して、その連結
の解除を行なうようになっている。

【００３１】一方、前記操作部材４１には、レバー４９
がこのガイド部４７近傍まで延びるように形成されてお
り、その先端部には、ガイド押上部４９ａが形成されて
いる。また、操作部材４１にはこれを常時矢印Ｊ方向に
回動付勢するばね４１ａが設けられている。しかして、
操作部材４１、このばね４１ａ、外側体４６、レバー４
９、ガイド部４７、切換用モータ５９等からクラッチ操
作機構５０が構成されている。

【００３２】上記レバー４９は、切換用モータ５９が断
電された状態では、ばね４１ａにより図２及び図６（洗
い運転状態）の回動位置に保持されており、この状態で
は、レバー４９のガイド押上部４９ａがガイド部４７を
押し上げており、切換用モータ５９が通電駆動される
と、この図６の状態から矢印Ｋ方向へ回動されて図５
（脱水運転状態）の状態となる。この回動により、ガイ
ド押上部４９ａがガイド部４７から退き、クラッチ４２
がばね４８のばね力により下方の位置にいたるものであ
る。

【００３３】また、前記ロータ２５のロータハウジング
２６において、前記ボス軸２９の近傍には、クラッチ４
２の下端と対向するようにクッション材からなる円環状
の緩衝部材５１が例えば接着剤により接着されて取着さ
れている。つまり、緩衝部材５１はクラッチ４２の移動
方向側の相手部材であるロータハウジング２６に設けら
れている。

【００３４】次に電気的構成を示す図１４において、交
流電源Ｖａｃを直流電圧に変換する直流電源回路５２に
は、モータ駆動回路としてのインバータ主回路５３が接
続されており、これはスイッチング素子５３ａ〜５３ｆ
を３相ブリッジ接続して構成されている。このインバー
タ主回路５３には前記モータ２１の各相の巻線２４が接
続されている。上記インバータ主回路５３の各スイッチ
ング素子５３ａ〜５３ｆは制御回路５４によりインバー
タ制御回路５５を介して制御されるものであり、すなわ
ち、モータ２１は制御回路５４により制御されるもので
ある。この制御回路５４はマイクロコンピュータを主体
として構成されており、これには、図示しない操作パネ
ルに設けられた各種スイッチを含むスイッチ入力部５６
からの入力が与えられると共に、洗濯機蓋１ｂ（図２参
照）の開閉を検出する蓋スイッチ５７からの開閉検出信
号が与えられ、また、回転槽４内の水位を検出する水位
センサ５８からの水位検出信号が与えられるようになっ
ている。

【００３５】上記制御回路５４は、クラッチ切換えや排
水弁開閉切換えのための駆動源である切換用モータ５９
を駆動回路６０を介し、また回転槽４内に給水するため
の給水弁６１を駆動回路６２を介してそれぞれ駆動制御
するようになっている。上記切換用モータ５９は、通電
されると前記操作部材４１をばね４１ａのばね力により
抗して回動するようになっており、この操作部材４１が
回動されると、前述の排水弁８が開放されると共に、ブ
レーキシュー３９に対する係止を解除し（該ブレーキシ
ュー３９とブレーキドラム３８との一体回転を可能と
し）、且つレバー４９が矢印Ｋ方向（図６参照）へ回動
される。

【００３６】また、上記モータ２１にはロータ２５の位
置検出のための位置検出素子２１ａ、２１ｂが設けられ
ており、この位置検出素子２１ａ、２１ｂのモータ２１
の回転制御及びロータ２５の位置制御に用いられる他
に、クラッチ４２の位置制御（これについては後述す
る）にも用いられるものである。

【００３７】さて、上記クラッチ４２の切換え動作につ
いて述べる。制御回路５４は、例えば洗い運転時におい
ては、切換用モータ５９を断電しており、この結果、図
２及び図６に示すように、レバー４９のガイド押上部４
９ａがガイド部４７を押し上げており、もって、クラッ
チ４２は上方の位置にあり、ロータ２５と撹拌体駆動軸
３０とを連結し（もともと連結されている）且つロータ
２５と槽駆動軸１５とは分離した状態となっている。

【００３８】なお、この洗い運転時においては、モータ
２１は正逆回転されている。この場合、回転槽４内の水
及び洗濯物が流動され、これにより回転槽４が正逆方向
に共回りしようとするが、ブレーキ装置４０が矢印Ｈ方
向（図１０参照）の回転を阻止し、且つ上部の軸受１３
がその反対方向である矢印Ｉ方向の回転を阻止するか
ら、この回転槽４が共回りすることがない。

【００３９】しかして洗い運転が終了してクラッチ４２
の切換指令が発生すると（これは洗濯運転プログラムの
実行に伴い発生する）と、位置検出素子２１ａ、２１ｂ
からの検出信号に基いて、ロータ２５を予め定められた
角度位置（以下切換角度位置という）に停止させる。こ
の場合、ロータ２５に対してクラッチ４２のガイド部４
７は常に相対的に同じ角度位置となる。

【００４０】この後、切換用モータ５９に通電する。す
ると、図６に示したように、レバーが矢印Ｋ方向に回動
され、クラッチ４２がばね４８により下方の位置に移動
し、図５に示すように槽駆動軸１５の被連結部３２と撹
拌体駆動軸３０の連結部３１とを連結する。これと共
に、ブレーキシュー３９の係止が解除される。これに
て、撹拌体５と回転槽４とが一体回転し得るように連結
される。この場合、クラッチ４２がばね４８により下方
へ瞬時に移動されるが、緩衝部材５１によりその衝当が
緩衝され、もって、振動・騒音の発生を防止できるもの
である。

【００４１】このようなクラッチ切換え動作が終了する
と、モータ２１が一方向に高速回転されて脱水運転が実
行される。このとき、モータ２１は図１０の矢印Ｈ方向
に回転されるものである。この脱水運転が終了して、ク
ラッチ切換指令が発生すると、制御回路５４は、ロータ
２５を前記切換角度位置に停止させる。これにより、ク
ラッチ４２のガイド部４７が所定の位置（ホームポジシ
ョン）に位置決めされる。この状態で、切換用モータ５
９を断電する。すると、操作部材４１従ってレバー４９
がばね４１ａのばね力により図５の矢印Ｊ方向へ回動す
る。この時クラッチ４２のガイド部４７がホームポジシ
ョンに位置するから、レバー４９のガイド押上部４９ａ
が、ガイド部４７に遭遇してこれを押し上げる。これに
より、クラッチ４２が槽駆動軸１５の被連結部３２に移
動される（洗い用クラッチ態様となる）。

【００４２】このような実施例によれば、クラッチ４２
を、撹拌体駆動軸３０及び槽駆動軸１５に対して軸方向
に移動可能で且つ相手軸に対して正回転方向及び逆回転
方向に相対的に回転不能に構成し、クラッチ操作機構５
１によりこのクラッチ４２を移動させる構成としたか
ら、部品数の削減を図り得、しかも、水の浮力を利用す
る構成とは違って、撹拌体駆動軸３０から槽駆動軸１５
に対しの回転力伝達の連継及び解除を確実に行なうこと
ができ、クラッチ切換えの信頼性の向上を図り得る。

【００４３】特に、クラッチ４２を、楔効果により回転
伝達を行なう複数のボール４４を有した構成としたか
ら、クラッチ４２が、撹拌体駆動軸３０及び槽駆動軸１
５に対して軸方向に円滑に移動可能となり、且つ相手軸
に対して正回転方向及び逆回転方向に相対的に確実に回
転不能となすことができ、確実なクラッチ切換え動作が
期待できる。

【００４４】また、クラッチ操作機構５０が、クラッチ
４２を軸方向に移動させるレバー４９を備えて構成され
ているから、このクラッチ操作機構５０の構成が比較的
簡単となる。さらに、撹拌体駆動軸３０の連結部３１と
槽駆動軸１５の被連結部３２の連接部に面取り部３１
ａ、３０ａをそれぞれ形成したから、クラッチ４２が、
槽駆動軸１５の被連結部３２と撹拌体駆動軸３０の連結
部３１との両方に跨がる位置と、両方には跨がらない位
置との間で移動する折りに、上記連接部の角に当たるよ
うなことがなくてクラッチ４２の移動が円滑となる。

【００４５】また、クラッチ操作機構５０が、クラッチ
４２側にガイド部４７を備えると共に、レバー４９側
に、このガイド部４７に対して軸方向の力を作用させる
傾斜部４９ａを備えて構成されているから、クラッチ４
２を確実に軸方向へ移動させることができて、信頼性が
さらに向上する。

【００４６】そして、洗い運転時にはクラッチ４２を上
方の位置に保持して撹拌体駆動軸３０と槽駆動軸１５と
の連結を解除し、脱水時にはクラッチ４２を下方の位置
に移動して撹拌体駆動軸３０と槽駆動軸１５とを連結さ
せるようにしたから、洗い用クラッチ態様となった状態
でクラッチ４２が保持されるようになっているから、洗
濯機の運転が終了されたときや非運転時さらに停電等に
よる運転中止時には、クラッチ４２は、洗い用クラッチ
態様つまり連結解除状態に保持されることとなり、クラ
ッチ４２部分の使用寿命を長くできる。すなわち、クラ
ッチ４２が連結状態で保持されると、該クラッチ４２に
長時間ストレスがかかることが予測されるが、この実施
例ではそのようなことはない。また、脱水時には、ばね
４８により撹拌体駆動軸３０と槽駆動軸１５とを連結さ
せるようにしたから、振動等が発生してもその連結状態
を良好に維持できるものである。

【００４７】図１５ないし図１９は本発明の第２の実施
例を示し、この実施例においては、クラッチ操作機構７
１の構成が第１の実施例と異なる。すなわち、クラッチ
４２の外側体７２には水平状のフランジ部７２ａが形成
されている。また、下フレーム部１０ｂには回動ガイド
部材７３が取付けられている。この回動ガイド部材７３
には円筒部７３ａが形成されていて、これの外周面に
は、螺旋状の溝７３ｂが形成されている。この円筒部７
３ａの外周には円筒状の回動体７４が嵌合されている。

【００４８】この回動体７４の内周面には溝７３ｂと螺
合する螺旋状の突部７４ａが形成されており、また下端
には前記外側体７２のフランジ部７２ａを下から保持す
る保持部７４ｂが形成されている。さらに、回動体７４
の外周面には、軸方向に指向する係合凹部７４ｃが形成
されている。そして、この回動体７４の外周面には、円
筒状の回転伝達部材７５が軸方向へ移動可能に嵌合され
ており、この回転伝達部材７５の内面には前記係合凹部
７４ｃと軸方向へ摺動可能に係合する係合凸部７５ａが
形成されている。さらにこの回転伝達部材７５の外面に
は、レバー連結突片部７５ｂが突設され、このレバー連
結突片部７５ｂには長孔７５ｃが形成されている。一
方、レバー４９の先端部には、上記長孔７５ｃに摺動可
能に嵌合するピン７６が取付けられている。

【００４９】しかして、図１６及び図１９には、洗い用
クラッチ態様状態を示しており、この状態からレバーを
矢印Ｋ方向へ動作させると、回転伝達部材７５及び回動
体７４が矢印Ｚ方向へ回動され、これにより、回動ガイ
ド部材７３の溝７３ｂに対して回動体７４の突部７４ａ
が摺動して回動体７４が下方へ移動され、もって、クラ
ッチ４２が下方に移動し、図１８及び図１５に示した脱
水用クラッチ態様となる。なお、この脱水運転が開始さ
れると（モータ２１が回転されると）、撹拌体駆動軸３
０、クラッチ４２及び外側体７２、槽駆動軸１５が一体
的に回転され、もって回転槽４及び撹拌体５が一体回転
される。

【００５０】この第２の実施例においては、レバー４９
とクラッチ４２とが常に連動関係にあるから、第１の実
施例の場合と違ってロータ２５を切換角度位置に位置決
めする必要がない。

【００５１】図２０ないし図２２は本発明の第３の実施
例を示しており、この実施例においては次の点が第１の
実施例と異なる。クラッチ４２の外側体８１の上面に
は、係合手段たる係合突部８２が形成され、そして、非
回転部位たる下フレーム部１０ｂには、係合手段たる係
合凹部８３を有する係合体８４が取着されている。そし
て、ブレーキ装置４０は設けてはおらず、また、軸受１
３に代えて通常のボールベアリングからなる軸受８５を
設けている。

【００５２】この第３の実施例においては、次の効果を
得ることができる。クラッチ４２が上方の位置にあると
きには、該クラッチ４２が槽駆動軸１５のみと連結され
ており、すなわち、撹拌体駆動軸３０と槽駆動軸１５と
の連結が解除されており、この状態では、撹拌体５はモ
ータ２１により回転可能であり、撹拌体５が洗い運転の
ために正逆回転されると、回転槽４が共回りする虞があ
る。しかるに、前記機第１の実施例では、この共回り防
止対策として、一方向のみの回転を許容する軸受１３と
ブレーキ装置４０とを設けたが、この第３の実施例にお
いては、係合突部８２及び係合凹部８３によりクラッチ
４２が非回転部位に係合されて回転阻止されるようにな
り、もって、簡単な構成により、回転槽４の共回りを防
止することができる。

【００５３】図２３及び図２４は本発明の第４の実施例
を示しており、この実施例においては、次の点が第１の
実施例と異なる。すなわち、クラッチ操作機構９１は、
クラッチ４２の外側体９２の上面に設けた永久磁石９３
と、非回転部位である下フレーム部１０ｂ下面に設けた
電磁装置たる電磁石９４とから構成されている。

【００５４】図２４の洗い用クラッチ態様状態では、永
久磁石９３が電磁石９４の鉄心に吸着されており、クラ
ッチ４２は回転阻止されている。この状態で、クラッチ
切換指令が発生すると、電磁石９４が永久磁石９３と反
発する極性となるように通電されると、クラッチ４２が
ばね４８のばね力により下方へ移動され、もって、図２
３に示す脱水用クラッチ態様となる。

【００５５】この図２３の状態において、クラッチ切換
指令が発生すると、電磁石９４が永久磁石９３を吸引す
る極性となるように通電され、クラッチ４２がばね４８
のばね力に抗して上方に移動されて、図２４の洗い用ク
ラッチ態様となる。

【００５６】この第４の実施例によれば、クラッチ操作
機構９１がクラッチ４２を軸方向に移動させる電磁石９
４を備えて構成されているから、クラッチ操作機構９１
の構成の簡単化及びコンパクト化が図れる。また、洗い
用クラッチ態様状態では、クラッチ４２が電磁石９４に
より非回転部位に吸着されて回転阻止されるから、回転
槽４が共回りすることはなく、この場合も一方向クラッ
チである軸受１３が不要であると共にブレーキ装置４０
も省略できる。なお、電磁装置としては電磁ソレノイド
及びプランジャから構成されたものでも良い。

【００５７】図２５及び図２６は本発明の第５の実施例
を示しており、この実施例においては、次の点が第２の
実施例と異なる。すなわち、クラッチ４２の下方側の緩
衝部材５１は、ロータハウジング２６に一体成形された
爪部２６ａにより固定されている。また、クラッチ４２
の上方側である回動ガイド部材７３の下面には取付部７
３ｃが形成されており、この取付け部７３ｃ（クラッチ
４２の移動方向側の相手部材に相当）の下面には別の緩
衝部材１０１が接着されている。

【００５８】この実施例においては、クラッチ４２が洗
い用クラッチ態様及び脱水用クラッチ態様のいずれに切
換えられても、緩衝部材１０１、５１によりこのクラッ
チ切換え時の振動・騒音の発生を防止できる。

【００５９】図２７及び図２８は本発明の第６の実施例
を示しており、この実施例においては、クラッチ４２の
軸方向の移動位置を検出するクラッチ位置検出手段１１
１を設けた点に特徴がある。このクラッチ位置検出手段
１１１は、クラッチ４２の外側体７３上面に取付けた永
久磁石１１２と、下フレーム部１０ｂに取付部材１１３
ａを介して取付けたリードスイッチ１１３とから構成さ
れている。このリードスイッチ１１３は、クラッチ４２
が図２８の洗い用クラッチ態様の状態ないしこの直前の
状態でオン動作するように構成されている。この実施例
によれば、クラッチ位置検出手段１１１が設けられてい
るから、クラッチ４２の移動位置を検出することがで
き、クラッチ４２の切換状態の確認が可能となる。な
お、クラッチ位置検出手段としては、永久磁石及びホー
ル素子の組み合わせによるものや、光電スイッチを用い
たものでも良い。

【００６０】図２９及び図３０は本発明の第７の実施例
を示しており、この実施例においては、クラッチ１２１
の構成が異なる。すなわち、クラッチ１２１は外ケース
１２２と内ケース１２３との間に多数の転動体たるボー
ル１２４を介在させて構成されている。この場合外ケー
ス１２２と内ケース１２３とには軸方向に長めの閉ルー
プ状のガイド溝１２５が複数形成されており、このガイ
ド溝１２５にボール１２４が配設されている。そして、
このボール１２４は、軸方向に回転自在で且つ軸方向
（矢印Ｔ及びその反対方向）に移動可能であり、ただし
相手軸（槽駆動軸１５もしくは撹拌体駆動軸３０）の回
転（正回転方向及び逆回転方向）に対しては、ガイド溝
１２５がその両回転方向に楔状をなすことから相対的に
回転不能に構成されている。この実施例によれば、クラ
ッチ１２１の軸方向移動がきわめて円滑となり、クラッ
チ切換え動作が容易且つ確実となる。

【００６１】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、次の効果を得ることができる。請求項１の発明によ
れば、クラッチを、撹拌体駆動軸及び槽駆動軸に対して
軸方向に移動可能で且つ相手軸に対して正回転方向及び
逆回転方向に相対的に回転不能に構成し、クラッチ操作
機構によりこのクラッチを移動させる構成としたから、
部品数を少なくでき、しかも、クラッチ切換えの信頼性
の向上を図ることができる。また、クラッチの移動位置
を検出するクラッチ位置検出手段を設けたから、クラッ
チの切換状態の確認が可能となる。

【００６２】

【００６３】

【００６４】

【００６５】請求項２の発明によれば、クラッチと、こ
れの移動方向側の相手部材とのいずれか一方に緩衝部材
を設けたから、クラッチの切換え時に振動・騒音の発生
を防止できる。

【００６６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す脱水用クラッチ態
様状態の要部の縦断側面図

【図２】洗い用クラッチ態様状態の要部の縦断側面図

【図３】クラッチ部分の縦断側面図

【図４】連結部と被連結部との連接部分の縦断側面図

【図５】脱水用クラッチ態様状態のクラッチ操作機構部
分の斜視図

【図６】洗い用クラッチ態様状態のクラッチ操作機構部
分の斜視図

【図７】洗濯機の縦断側面図

【図８】上部の軸受の斜視図

【図９】同概略構成を示す横断平面図

【図１０】同作用を説明するための概略的平面図

【図１１】同作用を説明するための概略的平面図

【図１２】クラッチの横断平面図

【図１３】クラッチのボール部分の横断平面図

【図１４】電気的構成を示すブロック図

【図１５】本発明の第２の実施例を示す図１相当図

【図１６】図２相当図

【図１７】クラッチ操作機構の分解破断斜視図

【図１８】図５相当図

【図１９】図６相当図

【図２０】本発明の第３の実施例を示す図１相当図

【図２１】図２相当図

【図２２】係合手段部分の斜視図

【図２３】本発明の第４の実施例を示す図１相当図

【図２４】図２相当図

【図２５】本発明の第５の実施例を示す図１相当図

【図２６】図２相当図

【図２７】本発明の第６の実施例を示す図１相当図

【図２８】図２相当図

【図２９】本発明の第７の実施例を示すクラッチの縦断
側面図

【図３０】クラッチの横断面図

【符号の説明】

４は回転槽、５は撹拌体、１５は槽駆動軸、１８は撹拌
軸、２１はモータ、２２はステータ、２５はロータ、２
６はロータハウジング、２９はボス軸、３０は撹拌体駆
動軸、３１は連結部、３１ａは面取り部、３２は被連結
部、３２ａは面取り部、３３はカム、４０はブレーキ装
置、４１は操作部材、４３はボールホルダ、４４はボー
ル（転動体）、４７はガイド部、４７ａは傾斜面、４８
はばね、４９はレバー、４９ａはガイド押上部、５０は
クラッチ操作機構、５１は緩衝部材、５４は制御回路、
５９は切換用モータ、７１はクラッチ操作機構、７２は
外側体、７３は回動ガイド部材、７４は回動体、７５は
回転伝達部材、８１は外側体、８３は係合凹部（係合手
段）、８４は係合体（係合手段）、９１はクラッチ操作
機構、９３は永久磁石、９４は電磁石（電磁装置）、１
０１は緩衝部材、１１１はクラッチ位置検出手段、１１
２は永久磁石、１１３はリードスイッチ、１２１はクラ
ッチ、１２４はボール（転動体）を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06F 37/40

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転槽と、 この回転槽内に配設された撹拌体と、 前記回転槽に連結された槽駆動軸と、 この槽駆動軸と同心的に配設されて前記撹拌体に連結さ
   れた撹拌体駆動軸と、 前記撹拌体駆動軸を回転させるためのモータと、 前記撹拌体駆動軸及び槽駆動軸に対して軸方向に移動可
   能で且つ相手軸に対して正回転方向及び逆回転方向に相
   対的に回転不能に構成され、軸方向の一方の位置で前記
   撹拌体駆動軸と前記槽駆動軸とを連結し軸方向の他方の
   位置でその連結の解除を行なうクラッチと、 このクラッチを軸方向に移動させるためのクラッチ操作
   機構と、 前記クラッチの移動位置を検出するクラッチ位置検出手
   段と を備えて成る洗濯機。
2. 【請求項２】 クラッチと、これの移動方向側の相手部
   材とのいずれか一方に緩衝部材を設けたことを特徴とす
   る請求項１記載の洗濯機。