KR102411119B1 - 세탁기 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 세탁기에는, 베어링 하우징의 저면에 장착되는 클러치 스토퍼와, 일 단부가 상기 클러치 스토퍼의 일측에 회동 가능하게 연결되고, 타 단부가 커플러에 연결되어, 상기 커플러를 밀어 올리는 클러치 레버를 포함하는 클러치 기구가 제공된다.
이때, 상기 클러치 스토퍼의 저면에는 다수의 체결 보스가 소정 길이 연장되고, 스테이터는 상기 다수의 체결 보스에 연결되어, 상기 스테이터의 상면과 상기 클러치 스토퍼의 저면이 소정 간격 이격되는 것을 특징으로 한다.

Description

세탁기 {Washing machine}
본 발명은 세탁기에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는 세탁수가 담기는 터브와, 터브 내에 회전 가능하게 구비되어 의류 등(이하, '세탁포'라고 함)을 수용하는 드럼을 포함하고, 드럼이 회전함에 따라 세탁포의 세탁 및 탈수가 이루어진다.
세탁기는, 드럼의 회전 중심이 수직하게 형성되고 세탁포를 상측에서 투입 가능하게 설계된 탑 로딩 방식(top loading type)과, 드럼의 회전 중심이 수평하게 또는 후단으로 갈수록 낮아지는 방향으로 경사지게 형성되고, 세탁포를 전방에서 투입 가능하게 설계된 프론트 로딩 방식(front loading type)으로 구분할 수 있다.
상기 탑 로딩 방식의 세탁기는 크게 교반식(agitator type)과 와류식(pulsator type)으로 구분될 수 있고, 상기 교반식은 드럼의 중앙에 솟은 세탁봉을 회전시켜 세탁을 하고, 상기 와류식은 드럼의 하부에 형성된 원판 모양의 펄세이터 또는 드럼을 회전시켜 세탁을 한다.
상기 프론트 로딩 방식은 통상 드럼 세탁기라고 칭하며, 드럼의 내주면에 리프터가 구비되어, 드럼이 회전함에 따라 리프터가 세탁포를 들어올렸다가 낙하시킴으로써 세탁을 수행한다.
한국공개특허 제10-2004-0071430호(2004년08월12일)(이하 선행 기술이라 함)에는 탑 로딩 방식의 전자동 세탁기가 개시된다.
상기 선행기술에 제시된 세탁기에는, 구동력을 제공하는 구동모터와, 터브를 회전시키기 위한 탈수축과, 펄세이터를 구동시키기 위한 세탁축과, 상기 탈수축 및 세탁축을 선택적으로 구동시키기 위한 커플러를 포함하는 구동부가 구비된다.
상기 커플러는 상기 구동모터에서 발생하는 회전력을 세탁시에는 상기 펄세이터로 전달하고, 탈수시에는 상기 펄세이터 및 터브로 동시에 전달한다. 즉, 상기 세탁축은 상기 구동모터에 항상 결합되고, 상기 탈수축은 상기 구동모터에 선택적으로 결합된다. 이를 위하여, 상기 커플러는 상기 탈수축에 치합되어 상하 이동이 가능하며, 외주면에 상기 구동모터의 로터와 치합될 수 있는 치면을 구비한다. 이에 따라, 상기 커플러가 상승시에는 상기 탈수축과 상기 로터 사이의 결합을 해제하고, 하강시에는 상기 로터와 치합하여 상기 탈수축에 로터의 회전력을 전달한다.
한편, 상기 선행기술에 제시되는 세탁기에는 다음과 같은 문제점이 있다.
첫째, 종래의 세탁기의 경우, 구동모터의 스테이터는 베어링 하우징의 저면에 체결부재에 의해서 체결된다. 그리고 상기 스테이터와 베어링 하우징의 사이에는 클러치 레버의 회동을 제한하기 위한 클러치 스토퍼가 구비된다. 이때, 상기 스테이터의 상부 장착면과 상기 클러치 스토퍼의 하부면이 직접적으로 접촉하여 체결이 이루어진다. 이 경우, 구동모터에서 발생하는 진동이 상기 클러치 스토퍼를 통해 상기 베어링 하우징 측으로 전달되어 큰 소음이 발생하는 문제가 있다.
둘째, 종래에는 클러치 레버의 동작량(회전량)을 일정하게 유지시키기 위한 구조물이 없었다. 따라서, 클러치 레버의 동작량이 일정하게 유지되지 않아, 클러치 레버와 접촉하는 상대물(예: 커플링) 간의 마찰이 심해지고, 이에 따라 부품마모가 발생하는 문제가 있다.
셋째, 모터의 고속운전에 따른 진동에 의하여 스테이터를 고정하는 체결부재의 체결력은 점차적으로 약화된다. 체결부재의 체결력이 약화되면, 부품 편심에 따른 이상 소음이 증가하는 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 제안된 것으로서, 스테이터의 상부 장착면과 클러치 스토퍼의 하부면이 접촉되는 접촉면을 최소화하여, 클러치 스토퍼를 통해 베어링 하우징 측으로 전달되는 소음을 줄일 수 있는 세탁기를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 커플러를 승강시키는 클러치 레버의 동작량(회전량)을 일정하게 유지시킬 수 있는 세탁기를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 스테이터를 체결하는 체결부재의 체결력을 향상시키고, 클러치 스토퍼의 온도 변화로 인한 체결력 저하를 방지할 수 있는 세탁기를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 구동모터와 결합되는 상대 구조물 간의 조립을 용이하게 할 수 있는 세탁기를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 세탁기는 외조의 저면에 장착되어, 내조 및 펄세이터를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 구동부를 포함한다.
상기 구동부는 스테이터와 로터를 포함하는 구동모터, 상기 외조의 저면에 고정되는 베어링 하우징, 상기 베어링 하우징의 내부에 회전 가능하게 설치되는 유성기어모듈, 상기 유성기어모듈에 결합되고, 상기 로터의 회전력을 선택적으로 전달받아 상기 내조를 회전시키는 탈수축, 상기 탈수축의 내부에 위치되며, 상기 유성기어모듈과 상기 로터에 연결되어, 상기 로터의 회전력을 전달받아 상기 펄세이터를 회전시키는 세탁축을 포함한다.
또한, 상기 구동부는 상기 탈수축의 외주면을 따라 수직 이동하여, 상기 탈수축과 상기 로터를 선택적으로 연결하는 커플러 및 상기 커플러를 수직 이동시켜, 상기 탈수축과 상기 로터가 선택적으로 연결되도록 하는 클러치 기구를 포함한다.
이때, 상기 클러치 기구는 상기 베어링 하우징의 저면에 장착되는 클러치 스토퍼, 및 일 단부가 상기 클러치 스토퍼의 일측에 회동 가능하게 연결되고, 타 단부가 상기 커플러에 연결되어, 상기 커플러를 밀어 올리는 클러치 레버를 포함하고, 상기 클러치 스토퍼의 저면에는 다수의 체결 보스가 소정 길이 연장되고, 상기 스테이터는 상기 다수의 체결 보스에 연결되어, 상기 스테이터의 상면과 상기 클러치 스토퍼의 저면이 소정 간격 이격되는 것을 특징으로 한다.
따라서, 상기 클러치 스토퍼는, 상기 베어링 하우징과 스테이터 사이에서 댐퍼 역할을 함과 동시에, 구동모터에서 발생하는 진동이 상기 클러치 스토퍼를 통해 상기 베어링 하우징 쪽으로 전달하는 것이 최소화될 수 있다.
또한, 상기 클러치 스토퍼는 상기 베어링 하우징의 하부에 배치되며, 내측에 상기 탈수축이 통과하는 개구가 형성된 베이스부와, 상기 베이스부의 외측 가장자리에서 연장되는 다수의 메인 플랜지와, 상기 베이스부의 외측 가장자리에서 연장되고, 상기 베이스부의 원주 방향으로 상기 다수의 메인 플랜지와 교번하여 배치되는 다수의 더미 플랜지를 포함한다.
이때, 상기 다수의 체결 보스는 상기 메인 플랜지의 저면에서 연장되며, 상기 스테이터의 내주면에는 상기 스테이터의 중심 방향으로 돌출되고, 상기 스테이터의 원주 방향으로 이격 배치되는 다수의 체결 돌출부가 형성되며, 상기 다수의 체결 보스는 상기 다수의 체결 돌출부 중 일부에 접촉하고, 상기 체결 돌출부 및 상기 체결 보스를 순차적으로 관통하는 체결부재는 상기 베어링 하우징의 저면에 삽입될 수 있다.
또한, 상기 다수의 더미 플랜지의 상면에서 각각 돌출되는 다수의 상부 가이드부와, 상기 메인 플랜지의 저면에서 연장되되, 상기 체결 보스로부터 이격되는 지점에 형성되는 다수의 하부 가이드부를 더 포함한다. 이때, 상기 다수의 상부 가이드부는 상기 베어링 하우징의 저면에 형성된 홀에 삽입되며, 상기 다수의 하부 가이드부는 상기 스테이터의 내측 가장자리에 형성된 홀에 삽입될 수 있다.
또한, 상기 클러치 스토퍼는, 상기 베이스부의 내측 가장자리에서 연장되는 다수의 인너 플랜지와, 상기 인너 플랜지의 상면에서 돌출되는 보조 결합부를 더 포함하고, 상기 보조 결합부를 관통하는 체결부재는, 상기 베어링 하우징의 저면에 삽입될 수 있다.
또한, 상기 체결 보스의 내부에 삽입되는 금속 재질의 슬리브관을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 베이스부의 저면 일측에는, 상기 클러치 레버가 안착되는 안착부가 형성되고, 상기 안착부의 양 측단부 가장자리에는 상기 클러치 레버의 힌지축이 결합되는 한 쌍의 힌지 결합부가 연장되며, 상기 안착부에는 상기 클러치 레버의 회전량을 제한하는 스토퍼 리브가 돌출된다.
또한, 상기 스토퍼 리브는, 상기 안착부의 좌측 및 우측 가장자리에서 각각 돌출되며, 상기 스토퍼 리브의 단부는 상기 베이스의 외측에서 중심 방향으로 갈수록 상향 경사지게 형성될 수 있다.
또한, 세탁 모드에서, 상기 클러치 레버는 상기 커플러를 상기 베어링 하우징 쪽으로 밀어 올리는 방향으로 회전하고, 상기 클러치 레버의 상면이 상기 경사면에 접촉되면 상기 클러치 레버의 회전이 제한된다.
상기와 같은 본 발명의 구성에 따른 세탁기에 의하면 다음과 같은 효과가 존재한다.
첫째, 클러치 스토퍼에는 스테이터를 향하여 돌출되는 다수의 체결 보스가 제공된다. 따라서, 스테이터의 상면과 클러치 스토퍼의 저면이 소정 간격 이격되고, 스테이터의 상부 장착면과 클러치 스토퍼의 하부면이 접촉되는 접촉면이 최소화되므로, 클러치 스토퍼를 통해 베어링 하우징 쪽으로 전달되는 진동소음이 대폭 감소될 수 있는 장점이 있다.
둘째, 클러치 스토퍼에는 클러치 레버의 동작량(회전량)을 일정하게 유지시키기 위한 스토퍼 리브가 제공된다. 따라서, 클러치 레버가 커플러에 가하는 힘이 일정하게 유지되므로, 마찰에 따른 부품마모가 감소하는 장점이 있다.
또한, 클러치 스토퍼에는 스토퍼 리브가 제공되므로, 커플러가 승강 시, 커플러의 상면에 구비된 치면이 클러치 스토퍼에 치합될 필요가 없게 된다. 따라서, 클러치 스토퍼에 종래의 치합부가 생략될 수 있고 이에 따라 제조 단가가 저렴해지는 장점이 있다.
셋째, 클러치 스토퍼의 체결 보스에는 금속관의 슬리브가 삽입된다. 따라서, 체결부재의 체결력이 향상되고 체결 보스의 온도 변화로 인한 체결 보스의 강도 저하 및 체결부재의 체결력 저하를 방지할 수 있다.
넷째, 클러치 스토퍼에는 상대 구조물(예: 스테이터, 베어링 하우징 등)과의 위치 정렬을 위한 가이드부가 제공되므로, 부품 조립 시, 오 조립을 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 단면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구동부가 외조에 설치된 모습을 보인 사시도.
도 3은 상기 구동부를 보인 사시도.
도 4는 상기 구동부의 측면도.
도 5는 상기 구동부의 분해 사시도.
도 6은 상기 구동부의 종단면도.
도 7은 상기 구동부에서 구동모터가 제거된 모습을 보인 사시도.
도 8은 상기 구동부의 로터를 보인 사시도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 탈수 모드에서 구동부를 보여주는 종단면도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 클러치 스토퍼의 저면 사시도.
도 11은 클러치 레버가 결합된 클러치 스토퍼의 저면 사시도.
도 12는 도 11에 도시된 클러치 스토퍼의 저면도.
도 13은 클러치 레버가 결합된 클러치 스토퍼의 평면 사시도.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 탈수 모드에서 클러치 스토퍼와 클러치 레버를 보인 종단면도.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 세탁 모드에서 클러치 스토퍼와 클러치 레버를 보인 종단면도.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 세탁 운전시 소음저감 효과를 보인 그래프.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다.
이하에서는 세탁기의 상부를 통해 세탁포가 인출입되는 탑 로딩(top-loading) 방식의 세탁기를 예로 들어 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 단면도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기(1)는, 외관을 형성하는 케이스(10), 상기 케이스(10)의 상단에 배치되는 탑 커버(11) 및 상기 케이스(10)의 하단에 배치되는 베이스(12)를 포함할 수 있다.
상기 케이스(10)는 내부공간을 갖는 사각형상으로 형성되고, 상단 및 하단이 개방된다. 상기 케이스(10)의 내부에는 세탁에 필요한 다양한 장치들이 구비될 수 있다.
상기 탑 커버(11)는 상기 케이스(10)의 개방된 상단에 배치되며, 세탁물이 투입될 수 있는 세탁물 투입구(미도시)를 형성한다. 또한, 상기 탑 커버(11)의 상측에는 상기 세탁물 투입구를 개폐할 수 있는 도어(13)가 제공된다. 예를 들어, 상기 도어(13)는 사용자에 의하여 회동 가능하게 제공될 수 있다.
상기 베이스(12)는 상기 케이스(10)의 개방된 하단을 차폐하도록 배치된다. 상기 베이스(12)의 저면에는 하나 또는 다수의 레그(14)가 배치되어, 상기 베이스(12)를 바닥면과 이격시킨다. 그리고, 상기 레그(14)를 회전시켜, 상기 세탁기(1)의 수평을 조절할 수도 있다.
또한, 상기 세탁기(1)에는, 상기 세탁기(1)를 제어할 수 있는 각종 장치들로 구성된 컨트롤패널(15)이 제공된다. 상기 컨트롤패널(15)은 상기 탑 커버(11)의 상면에 제공될 수 있다.
상기 컨트롤패널(15)에는, 사용자가 상기 세탁기(1)를 조작할 수 있도록 마련된 각종 입력부 및 사용자에게 상기 세탁기(1)의 상태를 보여줄 수 있는 디스플레이부가 구비될 수 있다. 또한, 상기 컨트롤패널(15)에는 상기 입력부에 의해 입력된 신호에 따라 상기 세탁기(1)의 구성을 제어하도록 각종 PCB(미도시) 등이 배치될 수 있다.
상기 케이스(10), 상기 탑커버(11) 및 상기 베이스(12)에 의해 형성된 상기 세탁기(1)의 내부공간에는, 원통 형상의 외조(20) 및 내조(30)가 설치된다. 상기 내조(30)는, 상기 외조(20)의 내측에 수용되도록, 상기 외조(20)보다 작은 직경을 가진다.
상기 외조(20)에는, 세탁포의 세탁을 위한 세탁수가 채워진다. 상기 외조(20)는 원통형으로 형성되며, 상면에 세탁포가 출입될 수 있는 개구부(21)가 형성될 수 있다.
상기 외조(20)는 지지부재(22)에 의해 상기 케이스(10)의 내부에서 상기 베이스(12)로부터 상측으로 소정 간격 이격된 상태로 설치될 수 있다. 예를 들어, 상기 지지부재(22)의 상단이 상기 케이스(10)의 상부에 지지되고, 하단이 상기 외조(20)의 하부와 결합될 수 있다. 또한, 상기 지지부재(22)의 하단에는 상기 외조(20) 및 상기 내조(30)에서 발생하는 진동을 흡수하는 댐퍼(24)가 구비될 수 있다.
상기 댐퍼(24)는 탄성 변형을 통하여 상기 내조(30) 또는 후술할 구동부(100)에서 발생하여 상기 외조(20)로 전달되는 진동을 흡수하는 스프링을 포함할 수 있다.
상기 내조(30)는 세탁포의 세탁, 헹굼, 탈수를 위하여 후술될 구동부(100)에 의해서 회전하는 세탁조로 정의될 수 있다. 상기 내조(30)는 상기 외조(20)의 내부에 수용될 수 있으며, 상기 내조(30)의 외면이 상기 외조(20)의 내면과 일정 거리 이격되어 위치된다.
상기 내조(30)의 측면부에는 세탁수가 유출입되는 복수 개의 세탁공(32)이 형성된다. 따라서, 상기 외조(20)로 공급되는 세탁수는 상기 복수 개의 세탁공(32)을 통하여 상기 내조(30)에 채워질 수 있다.
또한, 상기 내조(30)의 내주면에는 세탁수에 포함된 보푸라기를 포함하는 각종 이물질을 포집하기 위한 위한 필터유닛(34)이 구비될 수 있다. 상기 필터유닛(34)은 상기 내조(30)의 원주 방향으로 복수 개가 설치될 수 있다.
한편, 상기 세탁기(1)의 내부에는 외부 급수원과 연결되어 상기 외조(20) 및 상기 내조(30) 내로 세탁수를 공급하는 급수유로가 제공된다. 상기 급수유로에는 상기 급수유로를 개폐하는 급수밸브가 구비된다. 상기 급수밸브는 급수되는 물의 종류에 따라 복수로 구비될 수 있다. 일 예로, 상기 급수밸브는 온수밸브와 냉수밸브를 포함할 수 있다.
또한, 상기 세탁기(1)의 내부에는 상기 외조(20) 및 상기 내조(30)에서 세탁기(1)의 외부로 세탁수를 배수하는 배수유로(45)가 제공된다. 상기 배수유로(45)에는 상기 배수유로(45)를 개폐하는 배수밸브(46)가 구비된다. 또한, 상기 배수유로(45)에는 상기 배수유로(45)로 배수되는 세탁수를 외부로 펌핑하기 위한 배수펌프(47)가 더 구비될 수 있다.
또한, 상기 내조(30)의 바닥에는 세탁을 위한 수류를 형성하는 펄세이터(50)가 회전 가능하게 구비된다.
또한, 상기 세탁기(1)의 내부에는 상기 내조(30) 또는 상기 펄세이터(50)를 회전시키기 위한 동력을 제공하는 구동부(100)가 구비된다. 상기 구동부(100)는, 상기 내조(30)을 회전시키기 위한 탈수축과, 상기 펄세이터(50)를 회전시키기 위한 세탁축을 포함하며, 상기 탈수축 및 상기 세탁축을 선택적으로 회전시킨다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구동부가 설치된 외조의 저면 사시도이고, 도 3은 상기 구동부의 사시도이며, 도 4는 상기 구동부의 측면도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 구동부(100)는 상기 외조(20)의 하부에 배치된다. 상기 구동부(100)는 상기 펄세이터(50)를 회전시키거나, 상기 펄세이터(50)와 상기 내조(20)를 함께 회전시키기 위한 동력을 제공하는 수단으로 이해될 수 있다.
상기 구동부(100)는, 상기 펄세이터(50)로 동력을 전달하는 세탁축(110)과, 상기 내조(30)로 회전동력을 전달하는 탈수축(120)과, 상기 세탁축(110)과 탈수축(120)을 지지하는 베어링 하우징(130), 및 상기 베어링 하우징(130)의 하부에 배치되어 상기 세탁축(110) 또는 상기 탈수축(120)으로 구동력을 제공하는 구동모터(180,190)를 포함할 수 있다.
이하에서는, 상기 구동부(100)에 대하여 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하도록 한다.
도 5는 상기 구동부의 분해 사시도이고, 도 6은 상기 구동부의 종단면도이고, 도 7은 상기 구동부에서 구동모터가 제거된 모습을 보인 사시도이고, 도 8은 상기 구동부의 로터를 보인 사시도이다.
도 5 내지 도 8을 참조하면, 상기 구동부(100)는, 앞서 설명된 바와 같이, 세탁축(110), 탈수축(120), 베어링 하우징(130) 및 구동모터(180,190)를 포함한다.
상세히, 상기 세탁축(110)은, 상부 세탁축(111)과, 상기 상부 세탁축(111)의 하부에 위치되는 하부 세탁축(115)을 포함한다. 그리고 상기 탈수축(120)은, 상부 탈수축(121)과, 상기 상부 탈수축(121)의 하부에 위치되는 하부 탈수축(125)을 포함한다.
상기 상부 세탁축(111)은, 상기 상부 탈수축(120)의 중심을 관통하여 상기 내조(30)의 내부로 돌출되고, 상기 내조(30)의 내부로 돌출된 상기 상부 세탁축(111)의 일 단부는 상기 펄세이터(50)에 결합된다. 그리고 상기 상부 세탁축(111)의 타 단부는 하부로 연장되어, 상기 베어링 하우징(130)의 내부에 배치된 유성기어모듈(140)에 연결된다.
상기 상부 세탁축(111)은 상기 내조(30)의 바닥부에 고정되어 상기 내조(30)와 한 몸으로 회전한다.
상기 하부 세탁축(115)은, 상기 상부 세탁축(111)으로부터 하측으로 이격되어 배치된다. 상기 하부 세탁축(115)의 하단부는 상기 구동모터의 로터(190)에 결합되고, 상단부는 상기 유성기어모듈(140)에 연결된다. 즉, 상기 유성기어모듈(140)은 상기 상부 세탁축(111)의 하단과 상기 하부 세탁축(115)의 상단을 연결한다.
상기 상부 탈수축(121)의 내부에 상기 상부 세탁축(111)이 관통 삽입되고, 상기 상부 탈수축(121)과 상기 상부 세탁축(111)은 동심을 이룬다. 상기 상부 탈수축(121)의 일 단부는 상기 내조(30)에 결합되어 상기 내조(30)에 회전력을 전달하고, 타 단부는 상기 유성기어모듈(140)에 연결된다.
상기 하부 탈수축(125)은, 상기 상부 탈수축(121)으로부터 하측으로 이격되어 배치된다. 상기 하부 탈수축(125)의 내부에 상기 하부 세탁축(115)이 관통 삽입되고, 상기 하부 탈수축(125)과 하부 세탁축(115)은 동심을 이룬다. 상기 하부 탈수축(125)은 상단부가 상기 유성기어모듈(140)에 연결되고, 하단부가 후술될 커플러(150)에 의해 상기 로터(190)와 결합되어 회전력을 전달받는다. 이때, 상기 하부 탈수축(125)의 외주면에는 상기 커플러(150)와의 치합을 위한 치면(serration)이 형성된다. 따라서, 상기 커플러(150)는 상기 하부 탈수축(125)을 따라 상하로 이동 가능하도록 설치된다.
상술한 본 발명의 구성에 의하여, 상기 구동모터에서 발생된 회전력은, 상기 유성기어모듈(140)을 통해 감속되어 상기 상부 세탁축(111) 및/또는 상기 상부 탈수축(121)에 전달된다. 따라서, 상기 펄세이터(50) 또는 상기 내조(30)가 비교적 높은 토크로 회전되어 구동모터의 효율적인 운용이 가능하고, 결과적으로 구동모터의 슬림화가 이루어질 수 있다.
상기 베어링 하우징(130)은, 상기 세탁축(110)과 상기 탈수축(120)을 지지하며, 내부에 복수의 기어를 포함한 유성기어모듈(140)을 수용한다. 상기 베어링 하우징(130)은 상기 외조(20)의 하측에 배치된다. 상기 베어링 하우징(130)은 상기 외조(20)의 저면에 체결부재에 의해서 고정될 수 있다. 상기 베어링 하우징(130)의 상면 가장자리에는 상기 체결부재가 관통하기 위한 다수의 체결홀들(131)이 형성될 수 있고, 상기 다수의 체결홀들(131)은 상기 하우징(130)의 원주 방향으로 이격 배치될 수 있다. 그리고, 상기 체결홀(131)을 관통하는 상기 체결부재는 상기 외조(20)의 저면에 삽입 고정된다.
상기 베어링 하우징(130)은 상기 유성기어모듈(140)을 수용하는 내부공간을 형성한다. 상세히, 상기 베어링 하우징(130)은, 내부 중앙에 상기 유성기어모듈(140)이 수용되는 하우징 케이스(130a)와, 상기 하우징 케이스(130a)의 개구된 상면을 덮는 하우징 커버(130b)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 다수의 체결홀들(131)은, 상기 하우징 커버(130b)의 외측 가장자리에 배치될 수 있다.
또한, 상기 베어링 하우징(130)의 하부에는, 클러치 스토퍼(160)가 체결부재에 의하여 결합될 수 있다. 구체적으로, 상기 하우징 케이스(130a)의 저면에 상기 체결부재가 삽입되기 위한 다수의 체결홀들(133)이 형성될 수 있다. 상기 체결부재가 상기 클러치 스토퍼(160)를 관통하여 상기 체결홀(133)에 삽입됨으로써, 상기 클러치 스토퍼(160)가 상기 베어링 하우징(130)의 저면에 장착될 수 있다.
상기 다수의 체결홀(133)은 3개로 이루어질 수 있으나 이에 제한되지 않으며, 서로 동일한 간격으로 배치될 수 있다.
한편, 상기 베어링 하우징(130)의 상면 중심, 즉 상기 하우징 커버(130b)의 중심부에는, 상기 상부 세탁축(111) 및 상기 상부 탈수축(121)이 관통 삽입된다.
상세히, 상기 하우징 커버(130b)의 중심부에는 베어링 삽입을 위한 슬리브(130c)가 연장 형성될 수 있고, 상기 상부 탈수축(121)은 상기 슬리브(130c)를 관통하여 상기 유성기어 모듈(140)에 연결된다. 그리고, 상기 상부 탈수축(121)의 외주면과 상기 슬리브(130c) 사이에는 상부축 지지베어링(103)이 개재되어, 상기 상부 탈수축(121)이 회전 가능하게 지지된다. 상기 상부축 지지베어링(103)에 의하여, 상기 상부 탈수축(121)이 회전할 때, 상기 상부 탈수축(121)과 상기 슬리브(130c) 간에 마찰력이 발생하는 것을 방지한다.
또한, 상기 베어링 하우징(130)의 저면 중심, 즉 상기 하우징 케이스(130a)의 바닥부 중심에는, 상기 하부 세탁축(115) 및 상기 하부 탈수축(125)이 관통 삽입된다. 그리고, 상기 하우징 케이스(130a)의 바닥부 중심에도 슬리브(130d)가 연장 형성되고, 상기 하부 탈수축(125)은 상기 슬리브(130d)를 관통하여 상기 유성기어모듈(140)에 연결된다. 그리고, 상기 슬리브(130d)와 상기 상기 하부 탈수축(125) 사이에는 하부축 지지베어링(105)이 제공되어, 상기 하부 탈수축(125)이 회전 가능하게 지지된다.
상기 구동모터는, 상기 베어링 하우징(130)의 하방에 배치된다. 상기 구동모터는 인가된 전원에 의하여 자력을 발생시키는 스테이터(180)와, 상기 스테이터(180)와의 상호 작용을 통해 유도 기전력에 의하여 회전하는 로터(190)를 포함한다.
상세히, 상기 스테이터(180)는, 내주면에 마그네틱 코어(미도시)가 적층되어 형성되는 요크부(181)와, 상기 요크부(181)의 측면에서 방사상 돌출되고 상기 요크부(181)의 원주 방향으로 이격 형성되며, 코일(182)이 권취되는 폴(183), 및 상기 마그네틱 코어의 외주면을 덮어서 상기 코일(182)과 상기 마그네틱 코어의 직접 접촉을 방지하기 위한 인슐레이터(184)를 포함한다.
또한, 상기 스테이터(180)는 상기 요크부(181)의 내주면, 구체적으로는 상기 인슐레이터(184)의 내주면에서 상기 요크부(181)의 중심 방향으로 돌출되는 체결돌출부(185)를 더 포함한다. 상기 체결돌출부(185)는 상기 스테이터(180)를 상기 베어링 하우징(130)에 체결부재로 체결시키는 부분이다.
상기 체결돌출부(185)에는 체결공(186)이 형성되고, 체결부재가 상기 체결공(186)을 관통하여 상기 베어링 하우징(130)의 저면에 삽입된다.
이때, 상기 스테이터(180)와 상기 베어링 하우징(130) 사이에는 상기 클러치 스토퍼(160)가 개재되며, 상기 체결부재는 상기 스테이터(180)와, 클러치 스토퍼(160) 및 베어링 하우징(130)을 순차적으로 관통한다.
또한, 상기 체결돌출부(185)는 상기 요크부(181)의 내주면에서 원주 방향으로 복수 개가 배치될 수 있다. 그리고 상기 복수 개의 체결돌출부(185)는 서로 동일한 간격으로 배치될 수 있다.
도 5에는, 6개의 체결돌출부(185)가 상기 요크부(181)의 내주면에 형성되는 것으로 도시되나, 본 발명에서는 6개의 체결돌출부(185) 중 3개의 체결돌출부(185)에만 체결부재가 관통 삽입된다 즉, 상기 스테이터(180)는 상기 베어링 하우징(130)에 3점 체결되어 지지된다. 이러한 3점 체결 구조에 의하면, 6점 체결 구조를 형성하는 종래의 구동부에 비하여 진동 전달량이 감소하는 장점이 있다. 구체적으로, 상기 구동모터에서 발생하는 진동이 상기 클러치 스토퍼(160)를 통해 상기 베어링 하우징(130) 쪽으로 전달될 때, 전달 매개체가 되는 상기 체결부재가 6개에서 3개로 감소하기 때문에, 진동 전달량도 감소하게 된다.
상기 로터(190)는, 상기 스테이터(180)와의 전극 차이로 인하여 회전하는 부분이다. 상기 로터(190)는 상기 스테이터(180)의 외주면을 감싸도록 배치된다. 상기 로터(190)는 일 예로, 상면이 개방된 납작한 원통 형상으로 이루어질 수 있다. 그리고 상기 개방된 상면을 통해 상기 스테이터(180)가 상기 로터(190)의 내부에 놓여서 아우터 로터 타입 모터를 구성할 수 있다.
상세히, 도 8을 참조하면, 상기 로터(190)는, 외관을 형성하는 로터 프레임(191)과, 상기 로터 프레임(191)의 내측벽에 부착되는 마그네트(192)를 포함한다. 그리고 상기 로터 프레임(191)의 내측벽에는 상기 마그네트(192)가 올려져 마그네트(192)의 하단부를 지지하는 단턱(193)이 형성된다.
또한, 상기 로터(190)의 중심부에는 상기 하부 세탁축(115) 및 상기 하부 탈수축(125)과의 결합을 위한 축결합부(195)가 제공된다. 상기 축결합부(195)는, 상기 하부 세탁축(115)이 관통하기 위한 축관통공(196)이 형성된 축결합보스(197)와, 상기 축결합보스(197)의 외측에 형성되고, 커플러(150)의 치면과 치합되는 치합부(198)를 포함한다.
상기 축결합부(195)는 상기 로터(190)에 고정 결합되어 상기 로터(190)와 일체로 회전한다. 그리고 상기 축결합부(195)를 관통하는 상기 하부 세탁축(115)의 단부에는 너트(199)가 끼워져서 상기 하부 세탁축(115)이 상기 축결합부(195) 및 상기 로터(190)가 한 몸으로 회전하도록 구성된다.
한편, 상기 구동부(100)를 구성하는 상기 유성기어모듈(140)은, 상기 구동모터에서 발생된 회전력을 감속시켜 상기 펄세이터(50)로 전달되는 토크를 증가시키는 수단이다.
상세히, 상기 유성기어모듈(140)은, 유성기어 케이스(145)와, 상기 유성기어 케이스(145) 내부에 수용되는 태양 기어(144)와, 상기 태양 기어(144)의 외주면에 맞물리는 다수의 유성 기어(142) 및 상기 다수의 유성 기어(142)를 지지하는 캐리어(141)를 포함한다.
더욱 상세히, 상기 캐리어(141)에는 유성 기어가 끼워지기 위한 다수의 기어축(143)이 원주 방향으로 배치되고, 상기 유성기어(142)의 중심부에는 상기 기어축(143)이 관통하는 관통홀이 형성된다. 이러한 구조에 의하여, 상기 캐리어(141)는 상기 다수의 유성기어(142)를 지지함과 동시에, 상기 유성 기어(142)와 함께 자전이 가능하다. 그리고 상기 다수의 유성기어(142)의 중심에는 태양 기어(144)가 배치되고, 상기 태양 기어(144)에 상기 유성기어(142)가 맞물려 회전한다. 이와 동시에, 상기 다수의 유성기어(142)는 상기 유성기어 케이스(145)의 내주면에 형성된 치면과 치합되어 회전한다.
그리고, 상기 유성기어 케이스(145)의 저면에는 상기 하부 탈수축(125)의 상단부가 고정되어, 상기 하부 탈수축(125)과 상기 유성기어 케이스(145)는 한 몸으로 회전한다. 도시된 바와 같이, 상기 하부 탈수축(125)은, 상기 하부 세탁축(115)이 관통하는 원통 형상의 축부(125a)와, 상기 축부(125a)의 상단에서 상기 축부(125a)와 직교하는 방향, 즉 수평 방향으로 연장되는 원형의 지지부(125b)로 이루어질 수 있다. 그리고, 상기 지지부(125b)는 상기 유성기어 케이스(145)의 저면을 형성하여, 상기 태양 기어(144)와 유성 기어들(142)을 지지한다. 그리고, 상기 유성기어 케이스(145)의 상단은 상기 상부 탈수축(121)과 한 몸으로 연결된다. 그리고, 상기 캐리어(141)의 상부에는 라운드 처리된 팔각형의 홈이 형성되어 상기 상부 세탁축(111)의 하단부와 형합될 수 있다. 따라서, 상기 캐리어(141)는 상기 상부 세탁축(111)과 한 몸으로 회전한다.
그리고 상기 하부 세탁축(115)의 상단부에는, 상기 태양기어(144)가 연결된다. 세탁 모드에서, 상기 구동모터에서 발생한 회전력은, 상기 하부 세탁축(115)을 거쳐, 태양기어(144), 유성기어(142), 캐리어(141) 및 상부 세탁축(111) 순으로 전달된다. 그리고, 상기 구동 모터에서 발생한 회전력은 유성기어모듈(140)에 의하여 회전 속도는 감소하되 토크는 증가하는 형태로 변환되어 상기 상부 세탁축(111)으로 전달된다.
또한, 상기 구동부(100)는 상기 커플러(150)를 더 포함한다. 상기 커플러(150)는 상기 하부 탈수축(125)의 외주면에 결합되어, 상기 하부 탈수축(125)을 따라 수직 방향(상하 방향)으로 이동할 수 있다. 상기 커플러(150)는 상기 하부 탈수축(125)을 따라 수직이동하여 상기 로터(190)의 회전에 의한 회전력을 상기 하부 탈수축(125)과 상기 하부 세탁축(115)에 선택적으로 전달하는 역할을 한다.
상세히, 상기 커플러(150)는, 상면 및 하면에 치면을 구비한 원통형 몸체(151)를 포함한다. 상기 몸체(151)의 중심에는 상기 하부 탈수축(125)이 관통하기 위한 관통공(미도시)이 형성된다. 그리고 상기 관통공의 내주면에는, 상기 하부 탈수축(125)의 외주면과 치합되는 치면이 형성된다.
상기 커플러(150)는, 상기 관통공의 내주면에 형성된 치면이 상기 하부 탈수축(125)의 외주면에 형성된 치면과 결합된 상태에서, 상기 하부 탈수축(125)을 따라 하강하여, 상기 커플러(150)의 하면에 형성된 치면이 상기 로터(190)의 치합부(198)에 결합된다. 그리고, 상기 커플러(150)가 상승하면, 상기 로터(190)의 치합부(198)와 상기 커플러(150)의 하면에 형성된 치면이 분리된다.
상기 몸체(151)의 상단부에는 상기 몸체(151)의 반경방향으로 확장된 플랜지부(152)가 형성된다. 그리고 상기 플랜지부(152)의 상면 가장자리에는 스톱 기어(153)가 원주 방향을 따라 형성될 수 있다. 또한, 상기 몸체(151)의 하단부 가장자리에는, 상기 축결합부(195)의 치합부(198)와 치합되는 커넥팅 기어(155)가 원주방향을 따라 형성된다.
그리고 상기 커플러(150)의 상부면과 상기 하부축 지지베어링(105)의 사이에는, 세탁 모드에서 탈수 모드로 전환될 때 상기 커플러(150)를 하측으로 밀어주는 압축스프링(미도시)이 제공된다.
또한, 상기 구동부(100)는, 세탁행정 또는 탈수행정에 대응하여 구동모터의 동력전달 경로를 상기 세탁축(110) 또는 상기 탈수축(120)으로 절환하는 클러치 기구(170)를 더 포함할 수 있다. 상기 클러치 기구(170)는 클러치 모터의 작동에 의하여, 상기 커플러(150)를 상기 상승위치로 승강시키는 기능을 한다.
상세히, 상기 클러치 기구(170)는, 상기 외조(20)의 하부에 설치되는 클러치 모터(미도시)와, 상기 클러치 모터의 구동축에 결합되는 캠(미도시)과, 상기 베어링 하우징(130)의 내부에 고정되는 레버 가이드(171)와, 상기 클러치 모터의 온(On)/오프(OFF)시, 상기 레버 가이드(171)의 안내를 받아 직선 왕복 운동하는 레버(172)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 클러치 기구(170)는, 상기 클러치 모터의 캠과 레버(172) 사이에 설치되어, 상기 클러치 모터의 구동에 따라 상기 레버(172)를 상기 클러치 모터 측으로 당기는 작용을 하는 커넥팅 로드(173)와, 상기 레버 가이드(171)에 일단부가 고정되고, 상기 레버(172)에 타단부가 고정되어 상기 레버(172)에 복귀력을 부여하는 리턴 스프링(미도시)을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 클러치 기구(170)는, 상기 클러치 모터가 온 되면 상기 레버(172)의 경사면을 타고 하강하는 가동자(174)와, 상기 가동자(174) 내부의 안내홈을 따라 상하 운동하는 플런저(175)와, 상기 플런저(175)외 외주면에 제공되는 완충 스프링(176)을 더 포함할 수 있다.
그리고 상기 플런저(175)의 하단부에는, 상기 커플러(150)를 실질적으로 지지하기 위한 클러치 레버(177)가 구비된다. 상기 클러치 레버(177)는 일단부가 상기 플런저(175)에 결합되고, 타단부가 상기 커플러(150)에 접촉하여 상기 커플러(150)를 승강시키는 기능을 한다.
상세히, 상기 클러치 레버(177)는, 상기 플런저(175)의 단부에 결합되는 연결부(177a)와, 상기 연결부(177a)에서 상기 커플러(150)를 향하여 연장되는 지지부(177b), 및 상기 연결부(177a)의 양 측면 가장자리에서 연장되어 상기 클러치 레버(177)의 회전 중심이 되는 고정핀(177c)을 포함할 수 있다. 상기 고정핀(177c)은 힌지축으로 정의될 수 있다.
상기 연결부(177a)는, 일단부가 상기 플런저(175)의 단부에 연결되고, 타단부에는 상기 지지부(177b)가 형성된다. 상기 연결부(177a)와 지지부(177b)는 수평하게 형성될 수 있다. 상기 고정핀(177c)은 상기 연결부(177a)를 가로 방향으로 관통하며, 후술될 클러치 스토퍼(160)에 결합된다. 즉, 상기 지지부(177b)는 상기 클러치 스토퍼(160)에 상기 고정핀(177c)에 의해서 힌지 결합되어, 일정량 회전 가능하게 설치된다.
상기 지지부(177b)는, 상기 연결부(177a)의 단부에서 상기 커플러(150)를 향하여 돌출되어 상기 커플러(150)를 승강시키는 기능을 한다. 상기 지지부(177b)는 세탁모드로의 절환시 상기 커플러(150)를 상승 위치로 가압하는 기능을 한다.
상기 지지부(177b)는 상기 연결부(177a)의 단부에서 상기 커플러(150)를 향하여 양 쪽으로 나뉘어져서 연장되어, 상기 지지부(177b)와 상기 연결부(177a)가 ‘Y’자 형상을 이룬다. 그리고 연장된 상기 지지부(177b)의 두 단부는 상기 커플러(150)의 가장자리를 감싸도록 배치될 수 있다.
일 예로, 상기 지지부(177b)의 적어도 일부분은, 상기 커플러(150)의 몸체(151) 외주면을 감쌀 수 있다. 그리고 상기 지지부(177b)의 상면 일부는 상기 커플러(150)의 플랜지부(151) 하면과 접촉될 수 있다. 이때, 상기 지지부(177b)는 상기 커플러(150)의 외주면에 걸어지는 형태로 배치될 수 있고, 또는 상기 커플러(150)의 외주면 일부에 고정될 수도 있다. 즉, 상기 지지부(177b)가 상기 커플러(150)에 접촉되는 방법은 본 발명의 실시예에서 제시되는 방법 외에도 다양한 방법이 제안 가능함을 밝혀둔다.
또한, 상기 구동부(100)는, 상기 클러치 레버(177)의 회전량을 제한하는 클러치 스토퍼(160)를 더 포함할 수 있다. 상기 클러치 스토퍼(160)는, 상기 커플러(150)가 상기 로터(190)와의 결합이 해제된 후에 상기 커플러(150)가 회전하여 상기 클러치 모터, 상기 세탁축(110) 또는 상기 탈수축(120)에 충격이 가지 않도록 상기 커플러(150)의 이동을 억제하는 기능을 한다.
상기 클러치 스토퍼(160)는 상기 베어링 하우징(130)의 저면에 체결부재에 의해서 고정된다.
또한, 상기 클러치 스토퍼(160)에는 상기 클러치 레버(177)가 회전 가능하도록 힌지 결합된다. 상기 클러치 스토퍼(160)는 상기 클러치 레버(177)가 상기 커플러(150)를 안정적으로 승강시키거나 하강시키도록 가이드 한다.
이하에서는 상기 구동부의 작동에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
먼저, 도 6을 참조하여 세탁행정(또는 세탁 모드)에 따른 구동부의 작동을 설명하도록 한다. 상기 세탁기(1)에 세탁 명령이 입력되면, 상기 클러치 기구(170)의 클러치 모터가 온 된다. 상기 클러치 모터가 온 되면, 상기 커넥팅 로드(173)가 상기 클러치 모터 측으로 당겨져서 상기 레버(172)가 함께 당겨진다.
상기 레버(172)가 상기 클러치 모터 측으로 당겨지면, 상기 가동자(174)가 상기 레버(172)의 경사면을 타고 하강한다. 이때, 상기 가동자(174)와 함께 상기 플런저(175)가 하강하면, 상기 플런저(175)의 미는 힘에 의해 상기 클러치 레버(177)가 상방으로 회전한다.
이때, 상기 클러치 레버(177)가 상방으로 이동됨에 따라, 상기 클러치 레버(177)가 상기 커플러(150)를 상방으로 밀어주어, 상기 커플러(150)가 상기 하부 탈수축(125)을 따라 상승한다. 그러면, 상기 커플러(150)는 상기 로터(190)와의 결합이 해제되고 상기 하부 탈수축(125)과의 결합이 이루어진다. 이 경우, 상기 커플러(150)가 상기 로터(190)를 벗어나게 되어 상기 로터(190)의 회전시 상기 세탁축(110)만 회전하게 된다.
즉, 세탁 모드에서는, 상기 커플러(150)의 내주면에 형성된 치면이 상기 하부 탈수축(125) 외주면의 치면에만 맞물린 상태이고, 상기 하부 세탁축(115)에 맞물린 치합부(198)의 치면과는 맞물리지 않은 상태이기 때문에, 상기 로터(190)의 회전력은 상기 세탁축(110)을 통해 상기 펄세이터(50)로만 전달된다.
상세히, 세탁 모드에서 로터(190)의 회전력 전달과정을 살펴보면, 상기 로터(190)에 의한 회전력은, 상기 로터(190)의 축결합보스(197), 상기 축결합보스(197)에 결합된 하부 세탁축(115), 태양 기어(144), 유성기어(142), 캐리어(141) 및 상부 세탁축(111)으로 순차적으로 전달된다.
한편, 탈수행정(또는 탈수 모드)에 따른 구동부의 작동에 대하여 도면을 참조하여 설명하도록 한다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 탈수 모드에서 구동부를 보여주는 종단면도이다.
도 9를 참조하면, 상기 세탁기(1)에 탈수 명령이 입력되면, 상기 클러치 기구(170)의 클러치 모터가 오프 된다. 상기 클러치 모터가 오프 되면, 클러치 모터 측으로 당겨졌던 상기 커넥팅 로드(173)가 원위치로 복귀되고, 상기 가동자(174)가 상기 레버(172)의 경사면을 타고 상승한다. 이때, 상기 가동자(174)와 함께 상기 플런저(175)가 상승하면, 상기 클러치 레버(177)가 하방으로 회전한다.
이때, 상기 클러치 레버(177)가 하방으로 이동됨에 따라, 상기 커플러(150)는 자중 및 압축 스프링의 미는 힘에 의해 하강한다. 상기 커플러(150)가 상기 하부 탈수축(125)을 따라 완전히 하강하면, 상기 커플러(150)의 하부에 형성된 커넥팅 기어(155)가 상기 로터(190)의 치합부(198)에 맞물리게 된다.
다시 말해, 상기 커플러(150)가 완전히 하강하면, 상기 커플러(150)는 상기 로터(190)와의 결합이 이루어지고 상기 하부 탈수축(125)과도 결합된 상태가 된다. 이 경우, 상기 커플러(150)는 상기 로터(190)에서 발생된 회전력을 상기 하부 세탁축(115) 및 상기 하부 탈수축(125)에 동시에 전달하게 되므로, 상기 세탁축(110) 및 상기 탈수축(120)의 고속회전이 이루어져 탈수가 진행된다.
또한, 상기 세탁축(110)과 탈수축(120)이 한 몸으로 회전하기 때문에, 상기 유성 기어 모듈(140) 내부에 태양 기어(144)가 상기 하부 세탁축(115)과 회전할 때, 상기 유성 기어(142)는 자전하지 않고 상기 태양 기어(144)에 맞물린 상태에서 상기 태양 기어(144) 주위를 공전한다. 따라서, 상기 세탁축(110)과 탈수축(120)이 동일한 회전 속도로 회전하게 된다.
이하에서는 상기 클러치 스토퍼에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 클러치 스토퍼의 저면 사시도이고, 도 11은 클러치 레버가 결합된 클러치 스토퍼의 저면 사시도이고, 도 12는 도 11에 도시된 클러치 스토퍼의 저면도이고, 도 13은 클러치 레버가 결합된 클러치 스토퍼의 평면 사시도이다.
앞서 설명된 바와 같이, 상기 클러치 스토퍼(160)는 상기 베어링 하우징(130)의 하측에 배치되고, 상기 클러치 스토퍼(160)의 하측에는 상기 스테이터(180)를 포함한 구동모터가 배치된다. 즉, 도 10 내지 도 12에 도시된 클러치 스토퍼는 상하로 뒤집혀진 모습을 보여주는 사시도로서, 세탁기에 장착될 때에는 도 13의 상태로 베어링 하우징(130)의 저면에 장착된다.
상기 클러치 스토퍼(160)는, 상기 베어링 하우징(130)과 상기 스테이터(180) 사이에 설치되어, 상기 스테이터(180)의 회전에 따른 진동이 상기 베어링 하우징(130) 측으로 전달되는 것을 줄이기 위한 댐퍼 역할을 할 수 있다. 상기 클러치 스토퍼(160)는 플라스틱 수지 재질로 형성되며 일체로 사출 성형될 수 있다.
도 10 내지 도 13을 참조하면, 상기 클러치 스토퍼(160)는 내측에 개구(161a)가 형성된 베이스부(161)를 포함한다. 상기 개구(161a)는 상기 베어링 하우징(130)의 하부로부터 연장되는 상기 하부 탈수축(125)이 통과하는 홀로서 이해될 수 있다. 일 예로, 상기 개구(161a)는 원형으로 형성될 수 있으나, 비원형 또는 다각형으로 형성될 수도 있다.
상기 베이스부(161)는 원반 형상으로 이루어질 수 있다. 이때, 상기 베이스부(161)의 외경은 상기 스테이터(180)의 내경보다 작게 형성될 수 있다.
상기 베이스부(161)의 내측 가장자리에는 연장부(161b)가 슬리브 형태로 도면상에서 상측으로 연장되며, 베어링 하우징(130)에 장착되면 하향 연장되는 형태가 된다. 그리고 상기 베이스부(161) 저면(도면상에서 상면)에는 다수의 보강부(161c)가 방사상 연장되고, 상기 보강부(161c)는 상기 개구(161a)의 원주 방향으로 복수 개가 이격되어 배치될 수 있다. 그리고, 상기 보강부(161c)는 상기 연장부(161b)의 외주면과 상기 베이스부(161)의 저면을 연결하여, 상기 베이스부(161)의 강도를 향상시키고, 응력을 분산하는 기능을 한다.
또한, 상기 베이스부(161)의 외측 가장자리에는 다수의 메인 플랜지(161d)와 다수의 더미 플랜지(dummy flange)(161e)가 돌출 형성될 수 있다. 상기 다수의 메인 플랜지(161d)와 다수의 더미 플랜지(161e)는 상기 베이스부(161)의 원주 방향으로 교번하여 이격 배치될 수 있다. 그리고, 일례로 3개의 메인 플랜지(161d)와 3개의 더미 플랜지(161e)가 제공될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
또한, 상기 베이스부(161)의 내측 가장자리에는 다수의 인너 플랜지(161f)가 연장 형성될 수 있다.
상기 메인 플랜지(161d)의 저면에는, 상기 베어링 하우징(130)에 고정되기 위한 체결 보스(162)가 연장 형성된다. 그리고, 상기 상기 스테이터(180)를 관통한 체결부재가 상기 체결 보스(162)를 관통하여 상기 베어링 하우징(130)에 체결되어, 상기 베어링 하우징(130), 클러치 스토퍼(160) 및 스테이터(180)가 함께 고정된다.
상기 체결 보스(162)가 상기 베이스부(161)의 저면으로부터 소정 길이 연장됨으로써, 상기 스테이터(180)가 상기 체결 보스(162)의 단부에만 접촉하여 진동 전달을 최소화할 수 있다. 그리고, 상기 베이스부(161)의 상면이 상기 베어링 하우징(130)의 저면에 접촉되는 접촉 면적을 최소화하기 위하여, 상기 체결 보스(162)의 상면에 해당하는 상기 베이스부(161)의 상면에 슬리브가 약 1mm정도 돌출되도록 할 수 있다. 그리고, 상기 체결부재가 상기 슬리브를 관통하여 상기 베어링 하우징(130)의 저면에 고정되도록 할 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 클러치 스토퍼(160)와 베어링 하우징(130)이 접촉하는 접촉면적이 최소화됨으로써, 구동모터에서 발생하는 진동이 상기 클러치 스토퍼(160)를 통해 상기 베어링 하우징(130) 측으로 전달되는 것이 최소화될 수 있다.
종래의 스테이터는 클러치 스토퍼에 6점 체결되어 지지되는 반면, 본 발명의 스테이터(180)는 상기 클러치 스토퍼(160)에 3점 체결되어 지지된다. 즉, 본 발명의 경우, 스테이터(180)에서 발생하는 진동이 클러치 스토퍼(160)로 전달되는 부분이 적게 되므로 소음이 대폭 저감되는 장점이 있다.
또한, 종래의 경우, 스테이터가 클러치 스토퍼의 베이스면에 직접 접촉되어 체결되는 구조인 반면, 본 발명의 경우, 스테이터(180)가 베이스부(161)에서 소정 높이 돌출된 체결 보스(162)에 체결되므로, 스테이터(180)에서 발생하는 진동이 클러치 스토퍼(160)에 직접 전달되는 것이 방지되므로, 결과적으로 진동소음이 줄어드는 장점이 있다.
또한, 본 발명에서 상기 체결 보스(162)에는 체결부재의 체결력을 향상시키기 위한 슬리브관(sleeve pipe)(163)이 삽입된다. 상기 슬리브관(163)은 인서트 사출에 의하여 상기 체결 보스(162) 내부에 삽입될 수 있다.
상기 슬리브관(163)은 내부가 비어있는 원통형으로 마련되며, 금속 재질로 형성된다. 상기 슬리브관(163)은 실질적으로 체결부재에 의해 관통되는 부분이다. 상기 슬리브관(163)은 상기 체결 보스(162)의 관통공에 삽입되어, 상기 체결 보스(162)의 강도를 향상시키고 체결부재의 체결력을 향상시킨다. 즉, 상기 체결 보스(162)를 관통한 체결부재를 적정 수준 이상으로 조여서 체결력을 높이더라도, 상기 체결 보스(162)가 파손되는 현상을 방지할 수 있다.
더욱 상세히, 상기 체결 보스(162)는 플라스틱 재질로 형성된다. 이 경우, 상기 체결 보스(162)는 온도변화에 따른 플라스틱 팽창 또는 수축으로 인하여, 체결 보스(162)의 강도 및 체결부재의 체결력이 저하될 수 있다. 따라서, 본 발명에서는 플라스틱 재질의 온도 변화로 인해 발생할 수 있는 강도 저하 및 체결력 저하를 방지하기 위하여, 금속 재질의 슬리브관을 적용하여, 체결력이 일정하게 유지되도록 할 수 있다.
또한, 상기 베이스부(161)에는, 상대 구조물(예: 스테이터, 베어링 하우징 등) 간의 위치 정렬을 용이하게 하기 위한 복수의 가이드부(164)가 제공된다. 상기 가이드부(164)는 상기 클러치 스토퍼(160)와, 상기 베어링 하우징(130) 및/또는 상기 스테이터(180) 간의 조립(체결)을 위한 위치 정렬을 안내하는 구조물로써 이해될 수 있다.
상세히, 상기 가이드부(164)는, 상기 베이스부(161)의 저면에서 연장되는 하부 가이드부(164a)와, 상기 베이스부(161)의 상면에서 연장되는 상부 가이드부(164b)를 포함할 수 있다.
상기 하부 가이드부(164a)는, 상기 메인 플랜지(161d)의 저면에 형성될 수 있고, 상기 체결 보스(162)의 측방에 형성될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 하부 가이드부(164a)는 상기 체결 보스(162)와 연결되도록 인접한 위치에 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 상기 하부 가이드부(164a)가 상기 클러치 스토퍼(160)와 상기 스테이터(180) 간의 조립을 위한 위치 정렬이 용이하게 이루어질 수 있다. 이를 위해서는, 상기 스테이터(180)의 내측 가장자리에 상기 하부 가이드부(164a)가 삽입되기 위한 홀 또는 홈이 형성된다. .
상기 상부 가이드부(164b)는, 상기 더미 플랜지(161e)의 상면에서 연장 형성될 수 있다. 따라서, 상기 상부 가이드부(164b)는 상기 클러치 스토퍼(160)와 상기 베어링 하우징(130) 간의 조립을 위한 정위치를 용이하게 알려줄 수 있다.
본 발명의 베어링 하우징(130) 뿐만 아니라 종래의 베어링 하우징의 저면에는 6개의 체결홀(133)이 형성되어 있고, 본 발명의 스테이터(180) 뿐만 아니라 종래의 스테이터의 내측 가장자리에도 6개의 체결 돌출부(185)가 돌출 형성되어 있다. 그리고, 각각의 체결 돌출부(185)에는 체결공(186)이 형성된다.
상기 체결공(186)을 관통하는 체결부재는 상기 체결 보스(162)를 관통하여 상기 베어링 하우징(130)의 바닥에 형성된 체결홀(133)에 삽입된다.
여기서, 본 발명의 실시예에 따른 클러치 스토퍼(160)는, 종래의 클러치 스토퍼의 구조와 달리, 3개의 체결 보스(162) 만이 상기 스테이터(180)와 베어링 하우징(130)을 연결하는 연결부로 기능하고, 3개의 상부 가이드부(164b)는 나머지 3개의 체결홀(133)을 차폐하는 차폐 수단으로 기능한다.
즉, 세 개의 상부 가이드부(164b)는 상기 6개의 체결홀들(133) 중 세 개의 체결홀(133)에 삽입되도록 함으로써, 클러치 스토퍼(160)의 위치 정렬을 용이하게 할 수 있다. 결국, 상기 스테이터(180)는 상기 베어링 하우징(130)의 저면에 3점 지지된다고 할 수 있다.
뿐만 아니라, 상기 상부 가이드부(164b)가 상기 베어링 하우징(130)의 저면에 형성된 체결홀(133)에 삽입됨으로써, 조립자가 혼동하여 상기 스테이터(180)의 내측 가장자리에 형성된 6개의 관통공들(185) 중 상기 체결 보스(162)에 대응하는 관통공들 이외의 관통공에 체결부재를 삽입하더라도, 체결부재가 상기 더미 플랜지(161e)에 막혀서 더이상 삽입되지 않으므로, 오조립을 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 인너 플랜지(161f)의 상면에는, 보조 결합부(166)가 더 형성될 수 있다. 그리고, 상기 클러치 스토퍼(160)가 상기 베어링 하우징(130)의 저면에 결합될 때, 상기 보조 결합부(166)에 대응하는 상기 베어링 하우징(130)의 저면에는 체결홀이 형성될 수 있다. 그리고, 체결부재가 상기 보조 결합부(166)를 관통하여 상기 베어링 하우징(130)에 삽입됨으로써, 상기 클러치 스토퍼(160)는 상기 베어링 하우징(130)의 저면에 6점 지지된다. 따라서, 저면에 상기 스테이터(180)가 결합된 상기 클러치 스토퍼(160)가 상기 베어링 하우징(130)의 저면에 안정적으로 결합 및 지지될 수 있다.
상기 보조 결합부(166)도 상기 인너 플랜지(161f)의 상면으로부터 약 1mm정도 돌출되도록 하여, 상기 베이스부(161)의 상면과 상기 베어링 하우징(130)의 저면과의 접촉면적을 최소화하도록 할 수 있다.
또한, 상기 베이스부(161)의 저면(도 10에서 상면)에는, 상기 클러치 레버(177)가 안착되는 안착부(167)가 더 형성된다. 상기 안착부(167)는 상기 커플러(150)를 승강시키는 클러치 레버(177)가 위치하도록 소정의 폭을 가지도록 형성된다.
상기 안착부(167)의 좌측 및 우측 가장자리에는, 상기 클러치 레버(177)가 회전 가능하게 결합되는 힌지 결합부(168)가 형성된다. 상세히, 상기 힌지 결합부(168)는 상기 안착부(167)의 양 측단부에서 하측으로 더 연장되어 형성된다. 그리고 상기 힌지 결합부(168)의 단부에는, 상기 클러치 레버(177)의 고정핀(177c)이 안착되는 안착홈(168a)과 상기 고정핀(177c)이 인입되는 힌지홀(168b)이 형성된다.
또한, 상기 안착부(167)에는 상기 클러치 레버(177)의 회전량(회전각도)을 일정하게 유지시키기 위한 하나 또는 다수의 스토퍼 리브(169)가 돌출 형성될 수 있다. 본 실시예에서는 한 쌍의 스토퍼 리브(169)가 돌출되는 것을 예로 들어 설명한다. 상기 스토퍼 리브(169)는 실질적으로 상기 클러치 레버(177)를 구성하는 연결부(177a)의 상면에 접촉되는 구성이다. 즉, 상기 스토퍼 리브(169)의 저면은, 상기 연결부(177a)의 상면과 적어도 일부분 접촉된다.
상기 스토퍼 리브(169)의 단부는, 상기 클러치 스토퍼(160)의 중심 방향으로 갈수록 상향 경사지게 형성될 수 있다. 즉, 상기 스토퍼 리브(169)는 바깥쪽에서 안쪽으로 갈수록 상향 경사지는 경사면을 가지도록 형성될 수 있다.이하에서는 상기 스토퍼 리브의 작용에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 탈수 모드에서 클러치 스토퍼 및 클러치 레버를 보인 종단면도이고, 도 15는 본 발명의 실시예에 따른 세탁 모드에서 클러치 스토퍼 및 클러치 레버를 보인 종단면도이다.
먼저, 도 14를 참조하면, 상기 세탁기(1)에 탈수 명령이 입력되면 상기 클러치 레버(177)는, 상기 스토퍼 리브(169)의 하측에서 수평하게 놓이게 된다. 이때, 상기 클러치 레버(177)의 연결부(177b)는 상기 스토퍼 리브(169)의 상면에 일부분이 접촉될 수 있다.
도 14를 기준으로, 상기 스토퍼 리브(169)는 우측에서 좌측으로 상향 경사지는 경사면을 가진다. 그리고 상기 연결부(177b)는 상기 스토퍼 리브(169)의 경사면 하단부 첨점(도면상 우측)에 접하는 상태로 놓이게 된다. 따라서, 탈수 모드에서 상기 클러치 레버(177)는 상기 스토퍼 리브(169)에 의해 지지되어 수평 상태를 일정하게 유지할 수 있다.
한편, 도 15를 참조하면, 상기 세탁기(1)에 세탁 명령이 입력되면 상기 클러치 레버(177)는, 상기 클러치 스토퍼(160)에 힌지 결합된 상태에서 상기 커플러(150)를 밀어 올리는 방향(도면에서 상측)으로 회전된다. 즉, 상기 클러치 레버(177)는 상기 클러치 모터의 구동에 의한 상기 가동자(174)의 가압에 의해 소정각도 회전하게 된다.
이때, 상기 클러치 레버(177)는 상기 커플러(150)를 상측으로 가압하는 방향(도면상 상측)으로 이동하면서, 상기 스토퍼 리브(169)의 경사면에 의해 회전이 가이드 된다. 그리고 상기 클러치 레버(177)가 상기 커플러(150)를 가압하는 방향으로 최대한 회전되면, 상기 스토퍼 리브(169)의 단부에 형성된 경사면 전체가 상기 클러치 레버(177)에 접촉되어 상기 클러치 레버(177)의 회전이 제한된다. 상세히, 상기 클러치 레버(177)가 회전하는 과정에서, 상기 클러치 레버(177)는 상기 스토퍼 리브(169)의 단부에 걸려서 더 이상 회전하지 못하게 된다. 즉, 상기 스토퍼 리브(169)는 상기 클러치 레버(177)의 회전량을 제한하는 제한 부재로 기능한다고 할 수 있다.
여기서, 상기 스토퍼 리브(169)의 상면을 지나는 연장선과, 상기 스토퍼 리브(169)의 경사면을 지나는 연장선이 이루는 각도는 15도가 될 수 있다. 즉, 상기 클러치 레버(177)는 수평 상태에서 상기 스토퍼 리브(169)에 의해 15도만큼 회전될 수 있다. 그러나 이에 한정되지는 않으며, 상기 스토퍼 리브(169)의 경사면 각도는 다양하게 설계될 수 있다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 세탁운전시 소음저감 효과를 보인 그래프이다.
도 16은 세탁 운전 시, 본 발명의 스테이터가 클러치 스토퍼에 3점 체결된 세탁기에서 감지되는 평균 소음과, 종래의 스테이터가 클러치 스토퍼에 6점 체결된 세탁기에서 감지되는 평균 소음을 비교하여 보여주는 그래프를 나타낸다.
도 16에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 구조를 채용하는 경우의 소음이, 종래기술에 따른 구조를 채용하는 경우의 소음보다 현저히 작게 발생하는 것을 알 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 3점 체결이 적용된 세탁기에서 세탁 운전시 발생하는 평균 소음은 46.7dBA로 감지되었고, 종래의 6점 체결이 적용된 세탁기에서 세탁 운전시 발생하는 평균 소음은 49.5dBA로 감지되었다.
즉, 본 발명이 적용된 세탁기에서 발생하는 소음은, 종래의 세탁기에서 발생하는 소음보다 최대 2.8dBA가 저감되는 것을 확인할 수 있었다.
상술한 본 발명의 구성에 의하면, 클러치 스토퍼에는 스테이터를 향하여 돌출되는 복수의 체결 보스가 제공된다. 따라서, 스테이터의 상부 장착면과 클러치 스토퍼의 하부면이 접촉되는 접촉면이 최소화되므로, 클러치 스토퍼를 통해 베어링 하우징 측으로 전달되는 진동소음이 대폭 감소될 수 있는 장점이 있다.
또한, 클러치 스토퍼에는 클러치 레버의 동작량(회전량)을 일정하게 유지시키기 위한 스토퍼 리브가 제공된다. 따라서, 클러치 레버가 커플러에 가하는 힘이 일정하게 유지되므로, 마찰에 따른 부품마모가 감소하는 장점이 있다.
또한, 클러치 스토퍼에는 스토퍼 리브가 제공되므로, 커플러가 승강 시, 커플러의 상부에 구비된 치면이 클러치 스토퍼에 치합될 필요가 없게 된다. 따라서, 클러치 스토퍼에 별도의 치합부가 생략될 수 있고 이에 따라 제조 단가가 저렴해지는 장점이 있다.
또한, 클러치 스토퍼의 체결 보스에는 금속관의 슬리브가 추가적으로 삽입된다. 따라서, 체결부재의 체결력이 향상되고 체결 보스의 온도 변화로 인한 체결 보스의 강도 저하 및 체결부재의 체결력 저하를 방지할 수 있다.
또한, 클러치 스토퍼에는 상대 구조물(예: 스테이터, 베어링 하우징 등)과의 위치 정렬을 위한 가이드부가 제공되므로, 부품조립 시, 오 조립이 미연에 방지되는 장점이 있다.
이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.

Claims (27)

  1. 케이스;
    상기 케이스의 내부에 설치되는 외조;
    상기 외조의 내부에 설치되는 내조;
    상기 내조의 내부에 회전 가능하게 설치되는 펄세이터; 및
    상기 외조의 외면에 장착되어, 상기 내조 및 펄세이터를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 구동부를 포함하고,
    상기 구동부는,
    상기 외조의 저면에 설치되는 베어링 하우징;
    상기 베어링 하우징의 저면에 설치되는 클러치 스토퍼; 및
    상기 클러치 스토퍼의 하측에 결합되는 스테이터 및 로터로 이루어진 구동모터를 포함하고,
    상기 클러치 스토퍼는,
    상기 스테이터의 내경보다 작은 외경을 가지는 원반 형상으로 형성되며 상기 베어링 하우징의 저면에 배치되고, 내측에 개구가 형성되는 베이스부;
    상기 베이스부의 외측 가장자리에서 반경방향 외측으로 각각 연장되고, 상기 베이스부의 원주 방향으로 서로 이격되는 다수의 메인 플랜지; 및
    상기 다수의 메인 플랜지 각각의 저면으로부터 하측으로 소정 길이로 연장되며, 상기 스테이터와 체결부재에 의해서 체결되는 다수의 체결 보스를 포함하고,
    상기 스테이터, 상기 체결 보스 및 상기 베어링 하우징은, 단일의 체결부재에 의해서 함께 체결되는 세탁기.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 체결부재는, 상기 스테이터 및 상기 체결 보스를 관통하여 상기 베어링 하우징의 저면에 체결되는 세탁기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 스테이터는 다수의 체결부재에 의해서 상기 베어링 하우징의 저면에 3점 지지되는 세탁기.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인 플랜지로부터 하측으로 연장되는 하부 가이드부를 더 포함하고,
    상기 하부 가이드부는, 상기 스테이터에 형성된 홀에 삽입되는 세탁기.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 베이스부의 외측 가장자리에서 연장되고, 상기 베이스부의 원주 방향으로 이격되는 다수의 더미 플랜지를 더 포함하는 세탁기.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 다수의 더미 플랜지는, 상기 다수의 메인 플랜지와 교번하여 배치되는 세탁기.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 더미 플랜지에는, 상면으로부터 상측으로 더 연장되는 상부 가이드부가 형성되고,
    상기 상부 가이드부는, 상기 베어링 하우징의 저면에 형성된 홀에 삽입되는 세탁기.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 베이스부의 내측 가장자리에서 연장되고, 상기 베이스부의 원주 방향으로 이격되는 다수의 인너 플랜지를 더 포함하는 세탁기.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 인너 플랜지는, 상면으로부터 상측으로 더 연장되어, 상기 베어링 하우징의 저면에 체결부재에 의해서 체결되는 보조 결합부를 포함하는 세탁기.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 체결 보스의 내부에는 금속 재질로 형성된 슬리브관이 삽입되는 세탁기.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 슬리브관의 상단부는, 상기 체결 보스 또는 상기 베이스부의 상단부보다 더 높은 지점에 위치되는 세탁기.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 클러치 스토퍼는 플라스틱 사출물로 형성되는 세탁기.
  17. 제 1 항에 있어서,
    상기 베어링 하우징은,
    내부공간을 형성하는 하우징 케이스; 및
    상기 하우징 케이스의 개구된 상면을 덮는 하우징 커버를 포함하고,
    상기 클러치 스토퍼는, 상기 하우징 케이스의 저면에 고정되는 세탁기.
  18. 제 1 항에 있어서,
    상기 베어링 하우징의 내부에 회전 가능하게 설치되는 유성기어모듈;
    상기 유성기어모듈에 결합되고, 상기 로터의 회전력을 선택적으로 전달받아 상기 내조를 회전시키는 탈수축; 및
    상기 탈수축의 내부에 위치되며, 상기 유성기어모듈과 상기 로터에 연결되어, 상기 로터의 회전력을 전달받아 상기 펄세이터를 회전시키는 세탁축을 더 포함하는 세탁기.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 탈수축의 외주면을 따라 수직 이동하여, 상기 탈수축과 상기 로터를 선택적으로 연결하는 커플러; 및
    상기 커플러를 수직 이동시켜, 상기 탈수축과 상기 로터가 선택적으로 연결되도록 하는 클러치 기구를 더 포함하는 세탁기.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 클러치 기구는,
    상기 클러치 스토퍼; 및
    일 단부가 상기 클러치 스토퍼의 일측에 회동 가능하게 연결되고, 타 단부가 상기 커플러에 연결되어 상기 커플러를 밀어올리는 클러치 레버를 포함하는 세탁기.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 클러치 스토퍼의 개구에는, 상기 탈수축이 통과하는 세탁기.
  22. 삭제
  23. 제 21 항에 있어서,
    상기 베이스부에는, 상기 클러치 레버가 장착되는 안착부가 형성되는 세탁기.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 안착부에는, 상기 클러치 레버의 힌지축이 결합되는 한 쌍의 힌지 결합부가 형성되는 세탁기.
  25. 제 23 항에 있어서,
    상기 안착부에는, 상기 클러치 레버의 회전량을 제한하는 한 쌍의 스토퍼 리브가 돌출 형성되는 세탁기.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 스토퍼 리브는, 상기 안착부의 일 지점 및 타 지점에서 각각 형성되며,
    각 스토퍼 리브의 단부는, 상기 베이스부의 외측에서 중심 방향으로 갈수록 상향 경사지게 형성되는 세탁기.
  27. 제 25 항에 있어서,
    세탁 모드에서, 상기 클러치 레버는 상기 커플러를 상기 베어링 하우징 쪽으로 밀어올리는 방향으로 회전하고,
    상기 클러치 레버가 상기 스토퍼 리브의 경사면에 접촉되면, 상기 클러치 레버의 회전이 제한되는 세탁기.
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