KR102292256B1

KR102292256B1 - 세탁기

Info

Publication number: KR102292256B1
Application number: KR1020190140935A
Authority: KR
Inventors: 이정욱; 김세창; 표준호
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2019-11-06
Filing date: 2019-11-06
Publication date: 2021-08-20
Also published as: KR20210054810A

Abstract

본 발명은 세탁기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 세탁기는 세탁수를 저장하는 저수조; 세탁물을 수용하고, 상기 저수조에 회전가능하게 배치되는 세탁조; 상기 세탁조 내에 회전가능하게 배치되는 펄세이터; 상기 세탁조 또는 상기 펄세이터를 회전시키는 구동력을 발생시키는 구동모터; 상기 구동모터의 구동력으로 회전하며, 상기 펄세이터를 회전시키는 구동축; 상기 구동축과 동일한 회전축 상에서 회전하며, 상기 세탁조를 회전시키는 탈수축; 상기 탈수축에 상하이동이 가능하도록 장착되고, 배치에 따라 상기 구동모터의 구동력을 상기 탈수축으로 전달하는 커플러; 코일에 전류를 인가하여 자기장을 발생시킬 때, 상기 탈수축으로 전달되는 상기 구동모터의 구동력이 차단되도록 상기 커플러를 상기 탈수축의 길이방향 상측으로 이동시키는 솔레노이드모듈; 상기 커플러의 내둘레면에서 내측방향으로 돌출배치되고, 상기 커플러의 이동에 따라 상기 탈수축에 상하방향으로 이동하는 걸림레버; 및 상기 탈수축의 외둘레면에 배치되고, 상기 걸림레버의 이동을 가이드하는 가이드홈이 형성된 가이드부재를 포함하고, 상기 가이드홈은, 상기 레버가 일방향으로 이동하도록 형성되며, 상기 레버의 하측이동을 제한하는 걸림홈이 형성된다.

Description

세탁기{Washing Machine}

본 발명은 솔레노이드에 의해 작동되는 구동 어셈블리를 구비한 세탁기에 관한 것이다.

탑로딩 세탁기는, 저수조 내부에 세탁물 또는 세탁수를 회전시키도록 회전하는 세탁조와 펄세이터를 포함한다. 세탁조는, 탈수축의 회전으로 회전하고, 펄세이터는 구동축의 회전으로 회전하며, 구동축과 탈수축은 동일한 회전축 상에서 회전하는 구조이다.

다만, 세탁방법 및 세탁행정에 따라 세탁조와 펄세이터를 선택적 또는 동시에 회전시키기 위해, 구동모터의 회전에 따른 구동력이 구동축 또는 탈수축으로 전달될 수 있다.

구동축은, 구동모터와 연결되어, 구동모터의 회전시 회전되는 구조를 가질 수 있다. 또한, 탈수축은, 커플러의 배치에 따라 구동모터의 회전력이 전달되거나, 전달되지 않는 구조를 가질 수 있다.

이러한 커플러의 배치를 조절하는 별도의 모터와 링크구조를 포함할 수 있으나, 이러한 구조에는, 구조의 복잡성과, 복잡한 구조에 따른 공간의 협소성의 문제를 유발할 수 있다.

한국공개특허 10-2003-0023316호에서는, 솔레노이드의 작동으로 커플러의 배치를 조절하는 구조를 개시하고 있다. 다만, 이러한 구조에서는, 커플러가 상측으로 이동된 상태를 유지하기 위해, 솔레노이드에 전원을 계속 인가시켜야 하므로, 코일의 발열문제, 소비전력의 문제, 비정상적인 작동으로 전원이 단절되는 경우 커플러의 파손의 문제 등이 발생할 수 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 솔레노이드의 작동으로 커플러의 배치를 조절하는 구조에서, 솔레노이드로 전류의 계속적인 인가없이, 커플러의 배치를 조절할 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다.

커플러는, 별도의 힘이 가해지지 않는 경우, 중력에 의해 하측방향으로 이동하므로, 솔레노이드의 작동이 없는 경우, 하측으로 이동된다. 본 발명이 해결하고자 하는 제2과제는, 솔레노이드의 작동이 중지되더라도, 커플러의 하측방향 이동이 선택적으로 제한될 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다. 즉, 커플러가, 탈수축에 원주방향이동이 제한되고, 상하방향 이동이 자유롭게 설치되는 구조에서, 상측으로 이동한 커플러 위치를 고정하거나 고정해제할 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 세탁기는, 세탁수를 저장하는 저수조, 세탁물을 수용하고, 상기 저수조에 회전가능하게 배치되는 세탁조, 상기 세탁조 내에 회전가능하게 배치되는 펄세이터, 상기 세탁조 또는 상기 펄세이터를 회전시키는 구동력을 발생시키는 구동모터, 상기 구동모터의 구동력으로 회전하며, 상기 펄세이터를 회전시키는 구동축, 상기 구동축과 동일한 회전축 상에서 회전하며, 상기 세탁조를 회전시키는 탈수축, 상기 탈수축에 상하이동이 가능하도록 장착되고, 배치에 따라 상기 구동모터의 구동력을 상기 탈수축으로 전달하는 커플러, 코일에 전류를 인가하여 자기장을 발생시킬 때, 상기 탈수축으로 전달되는 상기 구동모터의 구동력이 차단되도록 상기 커플러를 상기 탈수축의 길이방향 상측으로 이동시키는 솔레노이드모듈을 포함한다. 또한, 상기과제를 해결하기 위해, 본 발명의 세탁기는, 상기 커플러의 내둘레면에서 내측방향으로 돌출배치되고, 상기 커플러의 이동에 따라 상기 탈수축에 상하방향으로 이동하는 걸림레버; 및 상기 탈수축의 외둘레면에 배치되고, 상기 걸림레버의 이동을 가이드하는 가이드홈이 형성된 가이드부재를 포함하고, 상기 가이드홈은, 상기 레버가 일방향으로 이동하도록 형성되며, 상기 레버의 하측이동을 제한하는 걸림홈이 형성되어, 솔레노이드모듈의 일시적인 작동에도 걸림레버가 걸림홈에 배치되어, 커플러가 탈수축 상측으로 이동된 상태를 유지할 수 있다.

상기 가이드부재에는, 상기 가이드홈의 하측단부에 형성된 가이드홈 입구단으로부터 상측으로 이동하는 상기 걸림레버를 상기 걸림홈으로 안내하는 제1가이드홈과, 상기 걸림홈에 배치된 상기 걸림레버를 상기 가이드홈 입구단으로 안내하는 제2가이드홈이 형성되어, 솔레노이드모듈의 작동에 따라 걸림레버가 제1가이드홈을 따라 이동하거나, 제2가이드홈을 따라 이동하여, 걸림레버의 배치가 변경될 수 있다.

상기 제1가이드홈에는, 상기 걸림홈에 배치된 상기 걸림레버가 상기 제1가이드홈으로 이동하는 것을 방지하는 제1방지턱이 배치되어, 걸림레버가 가이드홈의 일방향으로만 이동할 수 있다.

상기 제1가이드홈은, 상기 가이드홈 입구단으로부터 상기 걸림홈의 상측에 형성되는 제1상단으로 상기 걸림레버를 이동시키는 제1상승가이드홈과, 상기 제1상단으로부터 상기 걸림홈으로 상기 걸림레버를 이동시키는 제1하강가이드홈을 포함하여, 제1가이드홈을 따라 이동하는 걸림레버는 걸림홈에 배치되어, 커플러가 구동모터에 의한 회전력을 탈수축으로 전달하지 않는다.

상기 제1상승가이드홈에는, 상기 제1상단에 배치된 상기 걸림부재가 상기 제1상승가이드홈으로 이동하는 것을 방지하는 제2방지턱이 형성되어, 제1가이드홈을 따라 걸림레버가 이동할 때, 걸림홈으로 이동하게 된다.

상기 제2가이드홈은, 상기 걸림홈으로부터 상기 제1상단과 이격배치되고, 상기 걸림홈의 상측에 형성되는 제2상단으로 상기 걸림레버의 이동을 가이드하는 제2상승가이드홈과, 상기 제2상단으로부터 상기 가이드홈 입구단으로 상기 걸림레버의 이동을 가이드하는 제2하강가이드홈을 포함하여, 제2가이드홈을 따라 이동하는 걸림레버는, 걸림홈에 배치되지 않고, 하측으로 이동하므로, 커플러가 구동축의 회전력을 탈수축으로 전달할 수 있다.

상기 제2상승가이드홈에는, 상기 제2상단에 배치된 상기 걸림부재가 상기 제2상승가이드홈으로 이동하는 것을 방지하는 제3방지턱이 형성되어, 제2가이드홈을 따라 이동하는 걸림레버는, 걸림홈으로 이동하지 않는다.

상기 가이드부재에는, 상기 가이드홈 입구단으로부터 상측으로 형성되고, 상기 제1가이드홈과 상기 제2가이드홈이 중첩되는 중첩가이드홈이 형성되고, 상기 제2가이드홈과 상기 중첩가이드홈이 연결되는 부분에는, 상기 중첩가이드홈을 따라 상승 이동하는 상기 걸림레버가 상기 제2가이드홈으로 이동하는 것을 방지하는 제4방지턱이 배치되어, 중첩가이드홈을 따라 상승 이동하는 걸림레버는, 제1가이드홈을 따라 이동한다.

상기 걸림레버는, 상기 커플러에 삽입되는 고정레버; 상기 고정레버의 일측단부에서 절곡되어 상측으로 연장되는 레버바디; 및 상기 레버바디의 상측단부에서 절곡되어 상기 고정레버가 연장되는 방향의 반대방향으로 연장되고, 상기 가이드홈을 따라 이동하는 돌출레버를 포함한다.

상기 걸림레버를 상기 탈수축 방향으로 가압하여, 상기 걸림레버의 배치를 고정하는 판 스프링을 더 포함하여, 걸림레버의 돌출레버가 가이드홈을 따라 이동할 수 있다.

상기 걸림레버는 상기 고정레버를 기준으로 상측이 좌우방향으로 이동되며, 상기 판스프링은, 상기 걸림레버의 좌우이동을 제한하여, 걸림레버가 가이드홈을 따라 이동할 수 있다.

상기 커플러는, 상기 솔레노이드모듈에 전류가 인가될 때, 상기 탈수축을 따라 상승하는 무빙코어; 상기 무빙코어와 결합되어 상기 무빙코어와 함께 상기 탈수축 상하방향으로 이동하고, 상기 구동축과 상기 탈수축을 축이음하거나 축이음 해제하는 커플러바디를 포함하고, 상기 걸림레버는, 상기 커플러바디의 내둘레면에서 내측으로 돌출되게 배치되어, 상기 커플러의 위치를 조절하여, 솔레노이드모듈과 상호작용으로 이동하는 무빙모듈의 이동에 따라 커플러바디 및 걸림레버가 이동할 수 있다.

커플러바디의 내주면은, 상기 탈수축의 외둘레면과 맞물리는 스플라인구조가 형성되고, 상기 판스프링은, 상기 커플러바디의 상단 일측에서 하측으로 형성되는 삽입홀에 장착되고, 상기 탈수축은, 외둘레면에 상기 커플러의 내주면과 맞물리는 스플라인구조가 형성되고, 일측에 가이드부재가 장착되는 장착홈이 형성되어, 스플라인구조를 형성하는 탈수축의 외둘레와 커플러의 내주면에 가이드부재와 걸림레버가 배치된다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 세탁기에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.

첫째, 가이드부재에 형성된 가이드홈을 따라 이동하는 걸림레버에 의해, 솔레노이드모듈의 작동으로 상측으로 이동하는 커플러를 위치를 유지할 수 있다. 따라서, 솔레노이드모듈의 작동이 계속적으로 이루어지지 않더라도, 상측으로 이동한 커플러의 위치를 고정할 수 있어, 전력소모가 줄어들며, 코일의 발열문제가 해결된다. 또한, 솔레노이드모듈이 비정상적으로 작동되는 문제도 미연에 차단될 수 있다.

둘째, 가이드홈에는, 걸림레버의 역방향이동을 제한하는 복수의 방지턱이 형성되어, 솔레노이드모듈의 작동시, 걸림레버가 가이드홈을 따라 반대방향으로 이동하여, 커플러의 위치가 정확하게 조절될 수 있는 장점도 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동어셈블리를 포함하는 세탁기의 개략적인 단면도이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동어셈블리의 단면도이다.
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동어셈블리의 일부구성의 분해사시도이다.
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른 로터허브의 사시도이다.
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 커플러의 사시도이다.
도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 커플러의 측단면도이다.
도 5c는 본 발명의 일 실시예에 따른 설치단계에서의 커플러의 측단면도이다.
도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른 탈수축의 일부구성을 도시한 도면이다.
도 7a는 본 발명의 일 실시예에 따른 커플러의 걸림레버가 가이드부재의 걸림홈 하측에 배치된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 커플러의 걸림레버가 가이드부재의 걸림홈에 배치된 상태를 설명하기 위한 단면도이다.
도 8은, 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부재와 걸림레버를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부재의 가이드홈을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 세탁기을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

<전체구성>

이하에서는, 도 1을 참조하여, 세탁기의 전체적인 구조를 간략하게 설명한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 외관을 형성하고, 내측으로 저수조(12)가 수용되는 공간을 형성하는 케이싱(11)을 포함할 수 있다. 케이싱(11)은 상면이 개구된 캐비닛(111)과, 캐비닛(111)의 개방된 상면에 결합되고, 대략 중앙부에 세탁물이 투입되는 투입구가 형성된 탑커버(112)를 포함할 수 있다. 탑커버(112)에는 상기 투입구를 개폐하는 도어(미도시)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.

저수조(12)를 케이싱(11) 내에 매다는 서스펜션(18)이 구비될 수 있다. 서스펜션(18)은 상단은 탑커버(112)와 연결되고, 하단은 저수조(12)와 연결되며, 케이싱(11) 내의 네 군데 모서리들에 각각 구비될 수 있다.

컨트롤패널(141)은 탑커버(112)에 구비될 수 있다. 컨트롤패널(141)에는 사용자로부터 세탁기의 작동 제어를 위한 각종 제어명령을 입력 받는 입력부(예를 들어, 버튼, 다이얼, 터치패드 등)와, 세탁기의 작동 상태를 시각적으로 표시하는 표시부(예를 들어, LCD, LED 디스플레이 등)가 구비될 수 있다.

수도 꼭지 등의 외부 수원으로부터 공급된 물을 안내하는 급수관(161)과, 급수관(161)을 단속하는 급수밸브(162)가 구비될 수 있다. 급수밸브(162)는 제어부(142)에 의해 제어될 수 있다.

세제가 담기는 드로워(151)가 드로워 하우징(152)에 인출 가능하게 수납될 수 있다. 급수밸브(162)를 통해 공급된 물이 드로워(151)를 경유하면서 세제와 혼합된 후, 저수조(12) 또는 세탁조(13) 내로 배출된다. 저수조(12)로부터 물을 배출시키는 배출관(172)과, 배출관(172)을 단속하는 배수밸브(171)가 구비될 수 있다. 배출관(172)을 통해 배출된 물이 배수 펌프(173)에 의해 압송되어 배수관(174)을 통해 세탁기 외부로 배출될 수 있다.

세탁조(13)는 세탁물을 수용하며, 저수조(12) 내에서 수직축(vertical axis)을 중심으로 회전된다. 세탁조(13) 내에는 펄세이터(13a)가 회전 가능하게 구비된다.

세탁조(13)와 펄세이터(13a)는, 구동어셈블리(2)에 의해 회전할 수 있다. 구동어셈블리(2)는, 펄세이터(13a) 만을 회전시키거나, 세탁조(13)와 펄세이터(13a)를 동시에 회전시킬 수 있다. 펄세이터(13a)는 구동어셈블리(2)의 구동축(22)과 연결되어 회전한다. 세탁조(13)는 구동어셈블리(2)의 탈수축(25)과 연결되어 회전한다.

<구동어셈블리>

이하에서는, 도 2 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동어셈블리를 설명한다.

도 2를 참조하면, 구동어셈블리(2)는, 펄세이터(13a) 또는 세탁조(13)를 회전시킨다. 구동어셈블리(2)는, 전자기력으로 회전하는 구동모터(21), 구동모터(21)의 회전으로 회전하며, 펄세이터를 회전시키는 구동축(22), 구동축(22)과 동일한 축으로 회전하고, 세탁조(13)와 연결되는 탈수축(25), 코일(272)에 전류를 인가하여 자기장을 발생시키는 솔레노이드모듈(27), 솔레노이드모듈(27)이 자기장을 발생시킬 때, 위치가 변경되며, 위치에 따라 구동축(22)과 탈수축(25)을 축이음 또는 축이음 해제시키는 커플러(28), 커플러(28)의 내둘레면에서 내측방향으로 돌출되고, 커플러(28)의 이동에 따라 탈수축(25)에 상하방향으로 이동하는 걸림레버(283), 및 탈수축(25)의 외둘레면에 배치되고, 걸림레버(283)의 이동을 가이드하는 가이드홈(291, 292)이 형성된 가이드부재(29)를 포함한다.

여기서 구동축(22)과 탈수축(25)의 축이음이란, 도 7a와 같이, 커플러(28)의 하단부에 형성되는 복수의 축이음 치(2824a)와 축이음 홈(2824b)이 구동축(22)과 연결되는 결합플랜지(21232)의 복수의 치홈(21232c)과 치(21232d)에 맞물리도록 배치되어, 구동축(22)과 탈수축(25)이 함께 구동하는 것을 의미한다.

또한, 구동축(22)과 탈수축(25)의 축이음 해제란, 도 7b와 같이, 커플러(28)의 하단부가 결합플랜지(21232)로부터 상측으로 일정간격 이격 배치되어, 구동축(22)이 구동모터(21)에 의해 구동하더라도, 탈수축(25)에 영향을 미치지 않는 것을 의미한다.

도 2를 참조하면, 구동모터(21)는 아웃터 로터(outer rotor) 타입의 BLDC(Brushless Direct Current) 모터 일 수 있다. 구체적으로, 구동모터(21)는 스테이터 코어(2111)에 스테이터 코일(2112)이 감긴 스테이터(211)와, 스테이터(211)와의 사이에 작용하는 전자기력에 의해 회전되는 로터(212)를 포함할 수 있다. 로터(212)는 원주방향을 따라 이격된 복수개의 영구자석(2121)을 고정하는 로터 프레임(2122)과, 로터 프레임(2122)의 중심부를 구동축(22)과 연결하는 로터허브(2123)를 포함할 수 있다.

구동모터(21)의 종류는 이에 한정되어야 하는 것은 아니다. 예를 들어, 구동모터는 인너 로터(inner rotor) 타입인 것도 가능하고, 인덕션 모터(induction motor), 세이드형 모터(shaded pole motor) 등의 AC 모터도 가능하며, 그 밖에도 공지된 다양한 종류의 모터로 이루어질 수 있다.

도 3, 도 4를 참조하면, 로터허브(2123)는, 구동축(22)과 결합되는 로터부시(21231)와, 로터 부시(21231)를 로터프레임(2122)의 중심부에 결합하는 결합 플랜지(21232)를 포함할 수 있다. 결합 플랜지(21232)는 로터 부시(21231)가 삽입되는 관상의 플랜지 본체부(21232a)와 플랜지 본체부(21232a)로부터 외측으로 확장되어 나사나 볼트 등의 체결부재에 의해 로터프레임(2122)과 결합되는 플랜지부(21232b)를 포함할 수 있다. 플랜지 본체부(21232a)의 내주면에는 후술하는 커플러(28)와 맞물리는 치합홈(21232c)과 치(21232d)들이 교차되어 형성될 수 있다.

로터부시(21231)는 금속재(바람직하게는, 스테인리스 스틸이나 반드시 이에 한정되는 것은 아님.)로 이루어질 수 있다. 로터 부시(21231)는 구동축(22)과 결합되며, 바람직하게는, 로터부시(21231)의 내주면은 구동축(22)의 외주면과 스플라인 결합될 수 있다.

여기서, 스플라인 결합이란, 구동축(22)과 로터부시(21231) 중 어느 하나에 축방향으로 연장되는 치(tooth) 또는 키(key)와 같은 스플라인이 형성되고, 다른 하나에는 상기 스플라인과 치합되는 홈이 형성되어, 상기 스플라인과 상기 홈 간이 맞물리는 것을 의미한다. 이러한 맞물림에 의해 로터부시(21231)가 회전될 때, 구동축(22)도 함께 회전된다.

결합플랜지(21232)는 합성수지재로 이루어지고, 로터부시(21231)와 로터프레임(2122) 사이에 개재되어, 로터프레임(2122)으로부터 로터부시(21231)로 자속이 전달되지 않도록 절연하는 기능을 할 수 있다.

금형 내에 로터부시(21231)를 인서트한 상태로 합성수지를 사출하여 결합 플랜지(21232)를 형성함으로써, 로터부시(21231)와 결합플랜지(21232)를 일체로 형성할 수 있다.

도 2를 참조하면, 구동축(22)은, 로터부시(21231)와 결합되어 회전한다. 구동축(22)은, 펄세이터축(23)을 통해 펄세이터(13a)를 회전시킨다. 구동축(22)은, 펄세이터축(23)과 직접 또는 간접적으로 연결될 수 있다.

구동어셈블리(2)는, 펄세이터(13a)와 연결되어, 펄세이터(13a)를 회전시키는 펄세이터축(23), 구동축(22)의 회전력을 입력받아, 구동축(22)의 회전에 따른 속도비나 토크비에 다라 출력을 변환하여 펄세이터축(23)을 회전시키는 기어모듈(24)을 포함할 수 있다.

다만, 실시예에 따라서는, 기어모듈이 생략되고, 구동축(22)이 직접 펄세이터(13a)와 연결되는 것도 가능하다.

도 2를 참조하면, 기어모듈(24)은, 구동축(22)과 연결되어 회전하는 선기어(241), 선기어(241)와 치합되고, 자전되면서 선기어(241)의 외주면을 따라 공전되는 복수의 유성기어(242), 복수의 유성기어(242)와 치합되어 회전하는 링기어(243), 복수의 유성기어(242) 각각에 회전축을 제공하고, 유성기어(242)들이 공전할 때, 함께 회전하는 캐리어(244)를 포함한다.

선기어(241)는 구동축(22)과 연결되어, 구동축(22)과 일체로 회전된다. 실시예에서 선기어(241)는 헬리컬 기어이고, 이에 대응하여, 유성기어(242)와 링기어(243)도 헬리컬 기어 형태의 치들을 갖도록 구성되나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다. 예를 들어, 선기어(241)는 평기어로 이루어지고, 유성기어(242)와 링기어(243)도 평기어 형태의 치들을 가질 수 있다.

링기어(243)는 기어하우징(253)의 내주면에 고정될 수 있다. 즉, 링기어(243)는 기어 하우징(253)과 일체로 회전되는 것이다. 링기어(243)는 링형의 개구부를 한정하는 내주면 상에 치들이 형성된다.

유성기어(242)는 선기어(241)와 링기어(243) 사이에 개재되어, 선기어(241) 및 링기어(243)와 맞물린다. 유성기어(242)는 선기어(241)의 둘레를 따라 다수개가 배치될 수 있고, 각각의 유성기어(242)는 캐리어(244)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 유성기어(242)는 아세탈수지(POM)으로 이루어질 수 있다.

캐리어(244)는 펄세이터축(23)과 결합(축이음)된다. 캐리어(244)는 유성기어(242)와 펄세이터축(23)을 연결하는 일종의 링크이다. 즉, 유성기어(242)가 선기어(241) 둘레를 공전함에 따라 캐리어(244)는 자전되며, 그에 따라 펄세이터축(23)이 회전된다.

기어모듈(24)은, 구동축(22)을 통해 입력된 토크를 정해진 기어비에 따라 변환하여 펄세이터축(23)을 회전시킨다. 기어비는, 선기어(241), 유성기어(242), 링기어(243)의 치(tooth)의 수에 따라 정해질 수 있다.

도 2를 참조하면, 탈수축(25)은, 커플러(28)와 스플라인 결합되어, 커플러(28)와 함께 회전하는 하부탈수축(251), 세탁조(13)와 연결되어, 세탁조(13)를 회전시키는 상부탈수축(252), 및 하부탈수축(251)과 상부탈수축(252) 사이에 배치되고, 기어모듈(24)이 내부에 배치되는 기어하우징(253)을 포함한다.

도 2를 참조하면, 하부탈수축(251)은, 로터부시(21231)의 상측에 배치된다. 하부탈수축(251)은, 커플러(28)를 통해 구동모터(21)와 연결될 수 있다. 커플러(28)가 결합플랜지(21232)에 축이음될 때, 구동모터(21)의 회전력이 탈수축(25)으로 전달될 수 있다.

하부탈수축(251)의 내측에는 구동축(22)이 관통하는 구동축홀(251a)이 형성된다. 하부탈수축(251)과 구동축(22) 사이에는, 구동축베어링(262)이 배치되어, 하부탈수축(251)과 구동축(22) 각각은 별도로 회전할 수 있다.

하부탈수축(251)의 외주면은, 커플러(28)의 내주면과 스플라인 결합된다. 커플러(28)는, 하부탈수축(251)에 대한 회전이 구속된 상태에서, 하부탈수축(251)의 축방향으로 이동될 수 있다.

하부탈수축(251)의 하부(2511)에는, 커플러(28)가 스플라인 결합되는 스플라인구조가 형성된다. 하부탈수축(251)의 하부(2511)에는, 걸림레버(283)의 이동을 가이드하는 가이드부재(29)가 장착된다. 하부탈수축(251)의 하부(2511)에는, 스플라인구조가 형성되는 일측에 가이드부재(29)가 배치된다. 따라서, 하부탈수축(251)의 하부(2511)에는, 스플라인구조가 형성되는 일측에 가이드부재(29)가 장착되는 장착홈(2513)이 형성된다. 가이드부재(29)는 하부탈수축(25)에 형성되는 장착홈(2513)에 장착되어 배치가 고정될 수 있다.

도 8 내지 도 9를 참조하면, 가이드부재(29)에는, 걸림레버(283)의 이동을 가이드하는 가이드홈(291, 292)이 형성된다.

가이드부재(29)에는, 가이드홈(291, 292)의 하측단부에 가이드홈 입구단(294)이 형성된다. 걸림레버(283)는, 커플러(28)가 상측으로 이동할 때, 가이드홈 입구단(294)을 통과하고, 가이드홈(291, 292)을 따라 이동한다.

가이드부재(29)에는, 걸림레버(283)의 하측이동을 제한하는 걸림홈(293)이 형성된다. 걸림홈(293)은, 가이드홈(291, 292)의 일측에 형성되어, 걸림레버(283)의 하측이동을 제한한다. 걸림홈(293)은, 걸림레버(283)의 하측이동을 제한하므로, 솔레노이드 모듈(27)에 전류가 인가되지 않더라도, 커플러(28)가 결합플렌지(21232)의 상측으로 일정간격 이격배치될 수 있다.

따라서, 걸림레버(283)가 걸림홈(293)에 배치될 때에는, 솔레노이드모듈(27)에 지속적으로 전류가 인가되지 않더라도, 커플러(28)가 결합플렌지(21232)의 상측으로 일정간격 이격배치될 수 있다.

가이드부재(29)에는, 가이드홈 입구단(294)으로부터 상측으로 이동하는 걸림레버(283)를 걸림홈(293)으로 안내하는 제1가이드홈(291)과, 걸림홈(293)에 배치된 걸림레버(283)를 가이드홈 입구단(294)으로 안내하는 제2가이드홈(292)이 형성된다.

걸림홈(293)은, 제1가이드홈(291)과 제2가이드홈(292)이 중첩되는 위치에 배치된다.

제1가이드홈(291)은, 가이드홈 입구단(294)으로부터 걸림홈(293)의 상측에 형성되는 제1가이드홈 상단(2913)으로 걸림레버(283)의 이동을 가이드하는 제1상승가이드홈(2911)과, 제1가이드홈 상단(2913)으로부터 걸림홈(293)으로 걸림레버(283)의 이동을 가이드하는 제1하강가이드홈(2912)을 포함한다.

제2가이드홈(292)은, 걸림홈(293)으로부터 제1가이드홈 상단(2913)과 이격배치되고, 걸림홈(293)의 상측에 형성되는 제2가이드홈 상단(2923)으로 걸림레버(283)의 이동을 가이드하는 제2상승가이드홈(2921)과, 제2가이드홈 상단(2923)으로부터 가이드홈 입구단(294)으로 걸림레버(283)의 이동을 가이드하는 제2하강가이드홈(2922)을 포함한다.

제1가이드홈 상단(2913)과 제2가이드홈 상단(2923)은, 걸림홈(293)을 기준으로 서로 반대방향으로 배치될 수 있다.

가이드부재(29)는, 가이드홈(291, 292)을 따라 이동하는 걸림레버(283)의 역방향 이동을 방지하는 방지턱(295a, 295b, 295c, 295d)을 포함한다. 가이드부재(29)는, 걸림홈(293)에 배치된 걸림레버(283)가 제1가이드홈(291)을 따라 이동하는 것을 방지하는 제1방지턱(295a)을 포함한다.

가이드부재(29)는, 제1상승가이드홈(2911)에 배치되고, 제1가이드홈 상단(2913)에 배치된 걸림레버(283)가 제1상승가이드홈(2911)으로 이동하는 것을 방지하는 제2방지턱(295b)과, 제2상승가이드홈(2921)에 배치되고, 제2가이드홈 상단(2923)에 배치된 걸림레버(283)가 제2상승가이드홈(2921)으로 이동하는 것을 방지하는 제3방지턱(295c)을 포함한다.

가이드부재(29)에는, 가이드홈 입구단(294)으로부터 상측으로 형성되고, 제1가이드홈(291)과 제2가이드홈(292)이 중첩되는 중첩가이드홈(2941)이 형성된다. 제2가이드홈(292)에서 중첩가이드홈(2941)이 연결되는 부분에서, 제4방지턱(295d)이 배치된다. 제4방지턱(295d)은, 중첩가이드홈(2941)을 따라 상승이동하는 걸림레버(283)가 제2가이드홈(292)으로 이동하는 것을 방지한다.

가이드부재(29)에 형성된 가이드홈(291, 292)이 탈수축(25)의 중심으로부터 이격된 높이는, 걸림레버(283)의 이동방향을 따라 높아지게 형성된다. 다만, 방지턱(295a, 295b, 295c, 295d)이 형성된 부분에서는, 가이드홈(291, 292)이 탈수축(25)의 중심으로부터 이격된 높이가 일정간격 이상으로 낮아지게 형성된다. 따라서, 방지턱(295a, 295b, 295c, 295d)이 형성된 부분을 기준으로, 걸림레버(283)의 역방향 이동이 방지된다.

하부탈수축(251)의 상부(2512)에는, 스플라인 구조가 아닌 매끈한 외둘레면이 형성될 수 있다. 하부탈수축(251)의 상부(2512)에는, 제2탈수축베어링(261b)이 배치된다.

하부탈수축(251)의 하부(2511)와 하부탈수축(251)의 상부(2512) 사이에는, 고정링(2514)이 배치된다. 하부탈수축(251)의 외둘레에는, 고정링(2514)이 장착되도록, 반경방향을 따라 내측으로 패인 홈이 형성된다.

고정링(2514)은, 하부탈수축(251)의 외둘레에 위치가 고정된다. 고정링(2514)은, 제2탈수축베어링(261b)과 가이드부재(29) 사이에 배치된다.

상부탈수축(252)은, 세탁조(13)와 연결되며, 내측에는 펄세이터축(23)이 관통하는 펄세이터축홀(252a)이 형성된다. 상부탈수축(252)과, 펄세이터축(23) 사이에는, 펄세이터축베이링(263)이 배치되어, 상부탈수축(252)과 펄세이터축(23) 각각은, 별도로 자유롭게 회전할 수 있다.

상부탈수축(252)은 강자성제로 이루어질 수 있다. 상부탈수축(252)은 허브 베이스(131)에 의해 세탁조(13)와 연결될 수 있다. 허브베이스(131)는 세탁조(13)의 하단에 결합되며, 허브 베이스(131)의 중심에는 상부탈수축(252)이 통과하는 체결구가 형성된다. 상부탈수축(252)은 체결구의 내주면과 스플라인 결합되어, 상부탈수축(252)의 회전될 시 허브베이스(131)가 함께 회전된다. 허브베이스(131)를 통과한 상부탈수축(252)의 상단(2521)에는, 허브베이스(131)로부터 탈수축(25)이 분리되지 않도록 결속하는 너트(미도시)가 체결될 수 있다.

기어하우징(253)은, 내측으로 기어모듈(24)이 배치되는 공간을 형성하고, 상측으로 상부탈수축(252)과 체결되고, 하측으로 하부탈수축(251)과 연결된다. 기어하우징(253)은, 하부 기어하우징(2532)과, 상부 기어하우징(2531)을 포함할 수 있다.

하부 기어하우징(2532)과 상부 기어하우징(2531)은, 나사나 볼트 등의 체결부재에 의해 상호 결합된다. 하부 기어하우징(2532)은, 중앙에 구동축(22)이 관통하는 홀이 형성되고, 원판형상을 가지며, 상측에 배치되는 상부 기어하우징(2531)과 체결된다. 하부 기어하우징(2532) 하측으로 하부탈수축(251)이 연장되며, 하부 기어하우징(2532)은, 하부탈수축(251)과 일체로 형성될 수 있다.

도 2를 참조하면, 상부 기어하우징(2531)에는, 상부탈수축(252)과 결합되는 보스(25312)가 형성되며, 기어모듈(24)이 수용되는 공간의 상측은 보스(25312)에 의해 개방된다. 상부 기어하우징(2531)은, 링기어(243)를 감싸는 내주면을 형성하는 하우징본체(25311)와, 하우징본체(25311)의 개방된 하측에서 반경방향을 따라 외측으로 확장되어, 하부기어하우징(253)과 결합되는 상부플랜지(25113)를 포함한다. 보스(25312)는, 하우징본체(25311)로부터 상측으로 연장된다.

도 2를 참조하면, 구동어셈블리(2)는, 저수조(12)의 하측에 배치되고, 탈수축(25)을 지지하는 베어링하우징(264)을 더 포함할 수 있다.

베어링하우징(264)은, 내측으로 탈수축(25)이 회전가능하게 배치되는 공간을 형성한다. 베어링하우징(264)은, 저수조(12)의 저면에 결합될 수 있다. 베어링하우징(264)은, 강자성체로 이루어질 수 있다. 베어링하우징(264)은, 저수조(12)의 저면에 결합되는 상부 베이링하우징(2641)과, 상부 베어링하우징(2641)의 하측에서 상부 베어링하우징(2641)과 결합되는 하부 베어링하우징(2642)을 포함한다. 상부 베어링하우징(2641)과 하부 베어링하우징(2642)이 결합된 내측공간으로 탈수축(25)이 배치된다.

하부 베어링하우징(2642)의 하부에는, 솔레노이드모듈(27)을 고정시키는 솔레노이드 고정부(2643)가 배치된다. 솔레노이드 고정부(2643)는, 솔레노이드모듈(27)의 외둘레면을 감싸도록 배치되는 둘레면(26431)과, 둘레면(26431)의 하단에서 내측방향으로 절곡되어 연장되는 하측면(26432)을 포함한다. 하측면(26432)은, 솔레노이드모듈(27)의 하측에 배치되어, 솔레노이드모듈의 하측방향 이동을 제한한다.

솔레노이드 고정부(2643)는, 솔레노이드모듈(27)의 둘레면과 하부면을 감싸는 형태를 가지며, 솔레노이드모듈(27)의 위치를 고정한다.

도 2를 참조하면, 베어링하우징(264)과 탈수축(25) 사이에는, 탈수축(25)이 회전가능하게 지지되도록 탈수축베어링(261)이 배치된다. 상부 베어링하우징(2641)과 상부탈수축(252) 사이에 제1탈수축베어링(261a)이 배치되고, 하부 베어링하우징(2642)과 하부탈수축(251) 사이에 제2탈수축베어링(261b)이 배치된다.

<솔레노이드모듈>

도 2, 도 7a, 도 7b를 참조하면, 솔레노이드모듈(27)은, 전류가 인가될 때, 자기장을 형성하여, 커플러(28)를 상측으로 이동시킨다. 솔레노이드모듈(27)은, 베어링하우징(264) 하측에 고정배치될 수 있다.

솔레노이드모듈(27)는 탈수축(25)을 중심으로 권취된 코일을 구비한다. 솔레노이드모듈(27)는 보빈(271)과, 보빈(271)에 감기는 코일(272)을 포함할 수 있다. 보빈(271)에는 탈수축(25)이 통과하는 중공이 형성되고, 코일(272)이 보빈(271)의 외둘레에 권취된다.

코일(272)은 난연(難燃) 재질의 수지로 감싸질 수 있다. 보빈(271)은 코일(272)이 감기는 원통형의 보빈본체부(2711)와 보빈본체부(2711)의 상단에서 외측으로 확장된 상판부(2712)와, 보빈본체부(2711)의 하단에서 외측으로 확장된 하판부(2713)를 포함할 수 있다.

보빈본체부(2711)에는, 내측으로 돌출된 돌출리브(7214)가 형성된다. 돌출리브(2714)는, 판스프링(284)에 배치가 고정되는 걸림레버(283)의 배치를 변경시킬 수 있다.

상판부(2712)와 하판부(2713)는, 보빈본체부(2711)로부터 반경방향으로 연장된다.

솔레노이드 고정부(2643)는 고정코어의 기능을 수행한다. 즉, 솔레노이드모듈(27)의 둘레를 감싸는 구조를 가자지는, 솔레노이드 고정부(2643)는, 솔레노이드에 의해 생성된 자기장이 통과하는 자로(磁路)를 형성한다. 솔레노이드 고정부(2643)는, 내부가 중공이고, 하측이 개구된 링형상을 가진다. 솔레노이드 고정부(2643)의 개구된 하측으로 무빙코어(281)가 이동할 수 있다.

<커플러>

커플러(28)는, 하부탈수축(251)에 상하방향으로 이동가능하게 장착되어, 구동축(22)과 탈수축(25)을 축이음하거나, 축이음 해제할 수 있다. 커플러(28)는, 솔레노이드모듈(27)의 하측에서 탈수축(25)을 따라 승강 가능하게 구비된다. 커플러(28)는 하부탈수축(251)과 스플라인 결합되어, 하부탈수축(251)을 상하방향으로 이동할 수 있다.

도 5a, 도 5b를 참조하면, 커플러(28)는, 솔레노이드모듈(27)에 의해 형성된 자속(flux)의 자로를 형성하며, 솔레노이드모듈(27)로 전류가 인가될 시, 상승하는 무빙코어(281), 무빙코어(281)에 의해 탈수축(25) 상하방향으로 이동하고, 구동축(22)과 탈수축(25)을 축이음하거나, 축이음 해제하는 커플러바디(282), 커플러바디(282)의 내둘레면에서 내측으로 돌출되게 배치되어, 커플러(28)의 위치를 조절하는 걸림레버(283)를 포함한다. 커플러(28)는, 걸림레버(283)의 배치를 고정하는 판스프링(284) 더 포함한다.

무빙코어(281)는, 커플러바디(282)의 외둘레에 장착되어, 커플러바디(282)를 상측으로 이동시킨다. 무빙코어(281)는, 커플러바디(282)에 고정되어, 커플러바디(282)와 함께 이동할 수 있다. 도 7b를 참조하면, 무빙코어(281)는, 솔레노이드모듈(27)에 전류가 인가될 때, 커플러바디(282)를 상측으로 이동시킨다. 도 7a를 참조하면, 솔레노이드모듈(27)에 전류가 인가되지 않을 때, 커플러바디(282) 및 무빙코어(281)는, 중력에 의해 하측방향으로 이동한다.

무빙코어(281)는, 솔레노이드모듈(27)와의 전자기적 상호작용에 의해 상승할 수 있다. 무빙코어(281)는, 금형 내에 무빙코어(281)를 인서트한 상태로 합성수지를 사출하여 커플러바디(282)를 형성함으로써, 커플러바디(282)와 무빙코어(281)를 일체로 형성할 수 있다.

무빙코어(281)는, 내둘레면을 형성하고 커플러바디(282)와 결합되는 내측무빙코어(2811), 외둘레면을 형성하고, 내측무빙코어(2811)로부터 반경방향으로 일정간격 이격배치된 외측무빙코어(2812), 내측무빙코어(2811)와 외측무빙코어(2812)의 하단부를 연결하는 연결무빙코어(2813)를 포함한다.

무빙코어(281)는, 내측무빙코어(2811)의 상측으로 형성되고, 커플러바디(282)의 상단부를 감싸는 형태를 가지는 상부무빙코어(2814)를 포함한다.

상부무빙코어(2814)에는, 커플러바디(282)의 상부와 접촉하는 부분에서, 후크홀(2814a)이 형성되고, 후크홀(2814a)에는 커플러바디(282)의 상부면에서 상측으로 형성되는 후크(2825)가 삽입된다. 후크홀(2814a)에 커플러바디(282)의 후크(2825)가 삽입되어, 커플러바디(282)와 무빙코어(281)를 결합된다.

무빙코어(281)가 탈수축(25)을 따라 상측으로 이동할 때, 무빙코어(281)가 형성하는 내측공간으로 솔레노도이드모듈(27)과 솔레노이드 고정부(2643)가 배치될 수 있다.

도 5a, 도 5b를 참조하면, 커플러바디(282)는 전체적으로 원통형으로 형성되고, 중심에 탈수축(25)이 삽입되는 탈수축 삽입홀(282a)이 형성된다. 커플러바디(282)는 합성수지재로 이루어질 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 금속(예를 들어, 강자성체)으로 이루어질 수도 있다.

커플러바디(282)는, 커플러바디(282)가 탈수축(25)의 원주방향 이동이 고정되고, 탈수축(25)의 길이방향 이동이 가능하도록, 커플러바디(282)의 내둘레면(2821)에서 탈수축(25)의 외둘레와 맞물리는 구조를 가지는 탈수축이동가이더(2822a, 2822b)를 포함한다.

탈수축이동가이더(2822a, 2822b)는, 탈수축 삽입홀(282a)을 규정하는 내주면이 탈수축(25)의 외주면과 스플라인 결합되어, 탈수축(25)에 대한 커플러 회전이 구속된 상태에서 탈수축의 상하방향으로 이동될 수 있다. 탈수축이동가이더(2822a, 2822b)는, 커플러바디(282)의 내주면(2821)에서, 탈수축(25)의 외주면과 맞물리는 복수의 스플라인 치(2822a)와, 스플라인 홈(2822b)이 형성될 수 있다.

걸림레버(283)는, 커플러(28)의 내측으로 돌출형성된 돌출레버(2831)가 가이드부재(29)의 가이드홈(291, 292)을 따라 이동한다. 걸림레버(283)는, 가이드홈(291, 292)을 따라 이동하도록, 커플러 내측으로 돌출된 돌출레버(2831), 돌출레버(2831)의 단부에서 절곡되어 하측으로 연장되는 레버바디(2832), 레버바디(2832)의 하측단부에서 돌출레버(2831)가 연장되는 반대방향으로 절곡되며, 커플러바디(282)에 고정되는 고정레버(2833)를 포함한다.

고정레버(2833)는, 커플러바디(282)에 삽입되어, 걸림레버(283)의 일측을 고정한다. 따라서, 커플러바디(282)의 일측에는, 고정레버(2833)가 삽입되는 삽입홀(2826)이 형성된다. 레버바디(2832)는 고정레버(2833)에 수직하게 절곡되어, 상측으로 연장된다. 레버바디(2832)는, 고정레버(2833)를 기준으로 상부가 좌우방향으로 일정간격 이동할 수 있다. 따라서, 레버바디(2832)의 상측에 형성되는 돌출레버(2831)가 가이드홈(291, 292)을 따라 이동할 때, 레버바디(2832)의 상측이 좌우방향으로 이동할 수 있다.

무빙코어(281) 및 커플러바디(282)에는, 판스프링(284)이 장착되는 삽입홀(2826)이 형성된다. 삽입홀(2826)은, 무빙코어(281) 및 커플러바디(282)가 결합되는 상단부에서 하측으로 형성된다.

판스프링(284)은, 걸림레버(283)를 내측방향으로 가압하여, 걸림레버(283)의 배치를 고정할 수 있다. 판스프링(284)은, 걸림레버(283)의 좌우이동을 제한할 수 있다. 판스프링(284)은, 배치를 변경할 수 있다.

즉, 도 5c와 같이, 설치단계에서는, 판스프링(284)이 걸림레버(283)의 상부를 외측방향으로 끌어당기는 형태로 배치한다. 다만, 도 5b와 같이, 커플러(28)이 탈수축(25)에 장착된 상태에서는, 걸림레버(283)의 상측을 내측방향으로 가압하여, 돌출레버(2831)가 가이드홈(291, 292)을 따라 이동할 수 있게 배치한다.

도 5c와 같은 배치로 된 걸림레버(283)는 설치단계에서, 상측으로 이동하고, 보빈(271)의 내둘레면에서 내측으로 돌출형성된 돌출리브(2714)와 접촉하여, 내측으로 가압되며, 도 5b와 같이 배치가 변경될 수 있다.

커플러바디(282)는, 커플러바디(282)의 외둘레면의 하단부에 배치되고, 상기 구동모터(21)와 접촉할 때, 구동모터(21)의 회전력을 전달받는 구동력전달부(2824a, 2824b)를 포함한다.

구동력전달부(2824a, 2824b)는, 결합 플랜지(21232)의 복수의 치(21232d)와 치홈(21232c)과 맞물리는 복수의 축이음 치(2824a)와 축이음 홈(2824b)이 형성될 수 있다. 커플러바디(282)는, 결합플랜지(21232)와 축이음될 때, 결합플랜지(21232)의 치(21232d)와 치홈(21232c)에 커플러바디(282)의 복수의 축이음 치(2824a)와 축이음 홈(2824b)이 치합된다. 커플러바디(282)는, 결합플랜지(21232)와 축이음 해제될 때, 커플러바디(282)의 복수의 축이음 치(2824a)와 축이음 홈(2824b)이 결합플랜지(21232)의 치(21232d)와 치홈(21232c)으로부터 일정간격 이격배치된다. 커플러바디(282)는, 가이드부재(283)가 가이드돌기(292)의 하측에 배치될 때, 결합플랜지(21232)와 축이음되고, 가이드부재(283)가 가이드돌기(292)의 걸림홈(29224)에 걸려 위치가 고정될 때, 결합플랜지(21232)와 축이음 해제가 된다.

<작동>

걸림레버(283)는, 커플러(28)와 함께 이동한다. 솔레노이드모듈(27)의 작동 및 작동정지로, 커플러(28)가 상측과 하측으로 이동하고, 걸림레버(283)가 제1가이드홈(291)을 따라 이동하거나, 제2가이드홈(292)을 따라 이동한다.

솔레노이드모듈(27)의 1회 작동 및 작동정지시, 걸림레버(283)는 제1가이드홈(291)을 따라 이동하고, 솔레노이드모듈(27)의 다음회 작동 및 작동정지시, 걸림레버(283)는 제2가이드홈(292)을 따라 이동한다.

솔레노이드모듈(27)의 1회 작동시, 걸림레버(283)는, 중첩가이드홈(2941)을 따라, 상측으로 이동한다. 걸림레버(283)는, 중첩가이드홈(2941)을 거쳐 제1상승가이드홈(2911)을 따라 제1가이드홈 상단(2913)으로 이동한다. 이때, 제4방지턱(295d)에 의해 걸림레버(283)가 제2가이드홈(292)으로 이동하지 않는다.

이후, 솔레노이드모듈(27)의 작동정지시, 걸림레버(283)는, 제1하강가이드홈(2912)을 따라 걸림홈(293)으로 이동한다. 이때, 제1가이드홈 상단에 위치한 걸림레버(283)는, 제2방지턱(295b)에 의해 제1상승가이드홈(2911)으로의 이동이 제한된다.

걸림홈(293)에 걸린 걸림레버(283)는, 하측이동이 제한되어, 커플러(28)가 결합플랜지(21232)로부터 상측으로 이격배치된다. 따라서, 걸림레버(283)가 걸림홈(293)에 걸린상태에서는, 구동모터(21)의 작동으로, 구동축(22)이 회전하더라도, 탈수축(25)이 회전하지 않는다.

이후, 솔레노이드모듈(27)의 작동시, 걸림레버(283)는, 제2상승가이드홈(2921)을 따라 제2가이드홈 상단(2923)으로 이동한다. 이때, 제1방지턱(295a)에 의해 걸림홈(293)에 배치된 걸림레버(283)는 제1가이드홈(291)으로 이동하지 않는다.

이후, 솔레노이드모듈(27)의 작동정지시, 걸림레버(283)는, 제2하강가이드홈(2922)을 따라 가이드홈 입구단(294)으로 이동한다. 이때, 걸림레버(283)에 하측이동을 제한하는 구성이 없으므로, 커플러(28)는, 결합플랜지(21232)와 맞물리는 위치까지 이동한다. 따라서, 커플러(28)는 결합플랜지(21232)가 회전할 때, 회전력을 탈수축(25)에 전달하여, 탈수축(25)이 회전하게 된다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

11 : 케이싱 12 : 저수조
13 : 세탁조 13a : 펄세이터
21 : 구동모터 211 : 스테이터
212 : 로터 22 : 구동축
23 : 펄세이터축 24 : 기어모듈
25 : 탈수축 251 : 하부탈수축
252 : 상부탈수축 253 : 기어하우징
27 : 솔레노이드모듈 271 : 보빈
272 : 코일 28 : 커플러
281 : 무빙코어 282 : 커플러바디
283 : 걸림레버 284 : 판스프링
29 : 가이드부재 291 : 제1가이드홈
292 : 제2가이드홈 293 : 걸림홈

Claims

세탁수를 저장하는 저수조;
세탁물을 수용하고, 상기 저수조에 회전가능하게 배치되는 세탁조;
상기 세탁조 내에 회전가능하게 배치되는 펄세이터;
상기 세탁조 또는 상기 펄세이터를 회전시키는 구동력을 발생시키는 구동모터;
상기 구동모터의 구동력으로 회전하며, 상기 펄세이터를 회전시키는 구동축;
상기 구동축과 동일한 회전축 상에서 회전하며, 상기 세탁조를 회전시키는 탈수축;
상기 탈수축에 상하이동이 가능하도록 장착되고, 배치에 따라 상기 구동모터의 구동력을 상기 탈수축으로 전달하는 커플러;
코일에 전류를 인가하여 자기장을 발생시킬 때, 상기 탈수축으로 전달되는 상기 구동모터의 구동력이 차단되도록 상기 커플러를 상기 탈수축의 길이방향 상측으로 이동시키는 솔레노이드모듈;
상기 커플러의 내둘레면에서 내측방향으로 돌출배치되고, 상기 커플러의 이동에 따라 상기 탈수축에 상하방향으로 이동하는 걸림레버;
상기 탈수축의 외둘레면에 배치되고, 상기 걸림레버의 이동을 가이드하는 가이드홈이 형성된 가이드부재를 포함하고,
상기 가이드홈은, 상기 걸림레버가 일방향으로 이동하도록 형성되며, 상기 걸림레버의 하측이동을 제한하는 걸림홈이 형성된 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 가이드부재에는,
상기 가이드홈의 하측단부에 형성된 가이드홈 입구단으로부터 상측으로 이동하는 상기 걸림레버를 상기 걸림홈으로 안내하는 제1가이드홈과, 상기 걸림홈에 배치된 상기 걸림레버를 상기 가이드홈 입구단으로 안내하는 제2가이드홈이 형성되는 세탁기.
제 2 항에 있어서,
상기 제1가이드홈에는, 상기 걸림홈에 배치된 상기 걸림레버가 상기 제1가이드홈으로 이동하는 것을 방지하는 제1방지턱이 배치되는 세탁기.
제 2 항에 있어서,
상기 제1가이드홈은,
상기 가이드홈 입구단으로부터 상기 걸림홈의 상측에 형성되는 제1상단으로 상기 걸림레버를 이동시키는 제1상승가이드홈과, 상기 제1상단으로부터 상기 걸림홈으로 상기 걸림레버를 이동시키는 제1하강가이드홈을 포함하는 세탁기.
제 4 항에 있어서,
상기 제1상승가이드홈에는, 상기 제1상단에 배치된 상기 걸림레버가 상기 제1상승가이드홈으로 이동하는 것을 방지하는 제2방지턱이 형성되는 세탁기.
제 4 항에 있어서,
상기 제2가이드홈은,
상기 걸림홈으로부터 상기 제1상단과 이격배치되고, 상기 걸림홈의 상측에 형성되는 제2상단으로 상기 걸림레버의 이동을 가이드하는 제2상승가이드홈과, 상기 제2상단으로부터 상기 가이드홈 입구단으로 상기 걸림레버의 이동을 가이드하는 제2하강가이드홈을 포함하는 세탁기.
제 6 항에 있어서,
상기 제2상승가이드홈에는, 상기 제2상단에 배치된 상기 걸림레버가 상기 제2상승가이드홈으로 이동하는 것을 방지하는 제3방지턱이 형성되는 세탁기.
제 2 항에 있어서,
상기 가이드부재에는, 상기 가이드홈 입구단으로부터 상측으로 형성되고, 상기 제1가이드홈과 상기 제2가이드홈이 중첩되는 중첩가이드홈이 형성되고,
상기 제2가이드홈과 상기 중첩가이드홈이 연결되는 부분에는, 상기 중첩가이드홈을 따라 상승 이동하는 상기 걸림레버가 상기 제2가이드홈으로 이동하는 것을 방지하는 제4방지턱이 배치되는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 걸림레버는,
상기 커플러에 삽입되는 고정레버;
상기 고정레버의 일측단부에서 절곡되어 상측으로 연장되는 레버바디; 및
상기 레버바디의 상측단부에서 절곡되어 상기 고정레버가 연장되는 방향의 반대방향으로 연장되고, 상기 가이드홈을 따라 이동하는 돌출레버를 포함하는 세탁기.
제 9 항에 있어서,
상기 걸림레버를 상기 탈수축 방향으로 가압하여, 상기 걸림레버의 배치를 고정하는 판 스프링을 더 포함하는 세탁기.
제 10 항에 있어서,
상기 걸림레버는 상기 고정레버를 기준으로 상측이 좌우방향으로 이동되며,
상기 판스프링은, 상기 걸림레버의 좌우이동을 제한하는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 커플러는,
상기 솔레노이드모듈에 전류가 인가될 때, 상기 탈수축을 따라 상승하는 무빙코어;
상기 무빙코어와 결합되어 상기 무빙코어와 함께 상기 탈수축 상하방향으로 이동하고, 상기 구동축과 상기 탈수축을 축이음하거나 축이음 해제하는 커플러바디를 포함하고,
상기 걸림레버는, 상기 커플러바디의 내둘레면에서 내측으로 돌출되게 배치되어, 상기 커플러의 위치를 조절하는 세탁기.
제 11 항에 있어서,
커플러바디의 내주면은, 상기 탈수축의 외둘레면과 맞물리는 스플라인구조가 형성되고,
상기 판스프링은, 상기 커플러바디의 상단 일측에서 하측으로 형성되는 삽입홀에 장착되는 세탁기.
제 13 항에 있어서,
상기 탈수축은,
외둘레면에 상기 커플러의 내주면과 맞물리는 스플라인구조가 형성되고, 일측에 가이드부재가 장착되는 장착홈이 형성되는 세탁기.