KR102443565B1 - 세탁기 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 실시예에 따른 세탁기에는, 탈수축 하단부의 외주면을 따라 승강하면서, 상기 탈수축을 로터에 선택적으로 연결시키는 기어부를 가지는 커플러와, 상기 탈수축의 내부에 배치된 세탁축의 하단부에 결합되어 상기 로터의 회전력을 상기 세탁축에 전달하는 기어 결합부를 가지는 로터 부싱을 포함하고, 상기 커플러의 기어부 및 상기 로터 부싱의 기어 결합부 중 어느 하나 이상에는, 상기 기어부 또는 상기 기어 결합부에 접하도록 배치되는 탄성부재가 제공되는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 세탁기에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는 세탁수가 담기는 터브와, 터브 내에 회전 가능하게 구비되어 의류 등(이하, '세탁포'라고 함)을 수용하는 드럼을 포함하고, 드럼이 회전함에 따라 세탁포의 세탁 및 탈수가 이루어진다.
세탁기는, 드럼의 회전 중심이 수직하게 형성되고 세탁포를 상측에서 투입 가능하게 설계된 탑 로딩 방식(top loading type)과, 드럼의 회전 중심이 수평하게 또는 후단으로 갈수록 낮아지는 방향으로 경사지게 형성되고, 세탁포를 전방에서 투입 가능하게 설계된 프론트 로딩 방식(front loading type)으로 구분할 수 있다.
상기 탑 로딩 방식의 세탁기는 크게 교반식(agitator type)과 와류식(pulsator type)으로 구분될 수 있고, 상기 교반식은 드럼의 중앙에 솟은 세탁봉을 회전시켜 세탁을 하고, 상기 와류식은 드럼의 하부에 형성된 원판 모양의 펄세이터 또는 드럼을 회전시켜 세탁을 한다.
상기 프론트 로딩 방식은 통상 드럼 세탁기라고 칭하며, 드럼의 내주면에 리프터가 구비되어, 드럼이 회전함에 따라 리프터가 세탁포를 들어올렸다가 낙하시킴으로써 세탁을 수행한다.
구체적으로, 종래의 세탁기에는 구동력을 제공하는 구동모터와, 터브를 회전시키기 위한 탈수축과, 펄세이터를 구동시키기 위한 세탁축과, 상기 탈수축 및 세탁축을 선택적으로 구동시키기 위한 커플러를 포함하는 구동부가 구비된다.
상기 커플러는 상기 구동모터에서 발생하는 회전력을 세탁시에는 상기 펄세이터로 전달하고, 탈수시에는 상기 펄세이터 및 터브로 동시에 전달한다. 즉, 상기 세탁축은 상기 구동모터에 항상 결합되고, 상기 탈수축은 상기 구동모터에 선택적으로 결합된다. 이를 위하여, 상기 커플러는 상기 탈수축에 치합되어 상하 이동이 가능하며, 외주면에 상기 구동모터의 로터와 치합될 수 있는 치면을 구비한다. 이에 따라, 상기 커플러가 상승시에는 상기 탈수축과 상기 로터 사이의 결합을 해제하고, 하강시에는 상기 로터와 치합하여 상기 탈수축에 로터의 회전력을 전달한다.
이때, 상기 커플러가 상하로 이동하면서 상기 로터와 치합되거나 분리되는 과정에서, 강한 충격음이 발생하고 이러한 충격으로 인해 부품의 마모가 발생하여 제품 수명이 줄어드는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 선행문헌 한국공개특허 제10-2011-0087152호(2011년08월02일)에는 세탁기의 로터부싱의 충격방지 수단을 구비한 세탁기용 모터어셈블리가 개시된다.
구체적으로, 상기 선행문헌에는 커플러와 로터부싱과의 결합 및 해제 과정에서 발생하는 충격을 줄이기 위하여, 상기 로터부싱과 커플러 사이에 충격을 완충하기 위한 완충부재가 제공된다. 상기 완충부재는 링 형상으로 형성되어, 상기 로터부싱과 커플러가 치합되는 부분에 개재된다.
그러나, 상기 선행문헌에는 다음과 같은 문제점이 있다.
첫째, 종래의 완충부재는, 커플러가 하강하여 로터부싱에 맞물릴 때 발생하는 이상소음은 방지할 수 있으나, 커플러의 제동시 관성에 의한 소음은 방지할 수 없는 문제가 있다.
둘째, 모터의 고속운전에 따른 마찰에 의하여 커플러와 로터부싱이 접촉되는 부분에 마모가 발생하고, 마모가 심해지면 커플러와 로터부싱 사이의 결합이 헐거워져서 이상소음이 증가하는 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은, 커플러와 로터가 결합 및 해제되는 과정에서 발생하는 충격을 완화할 수 있는 세탁기를 제공함에 있다.
본 발명이 다른 목적은, 커플러가 로터와 결합하여 회전하는 도중, 모터의 제동시 관성에 의한 소음발생을 줄일 수 있는 세탁기를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 커플러와 로터 간의 결합력을 향상시키고, 마찰에 의하여 커플러 또는 로터의 강도가 저하되는 것을 방지할 수 있는 세탁기를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 세탁기는, 케이스; 상기 케이스의 내부에 설치되며, 세탁수가 수용되는 외조; 상기 외조의 내부에 설치되며, 세탁포가 수용되는 내조; 상기 내조의 내부에 회전 가능하게 설치되는 펄세이터; 및 상기 내조 및 펄세이터를 회전시키는 구동력을 제공하는 구동부를 포함한다.
상기 구동부는, 스테이터와 로터를 포함하는 구동모터; 상기 외조의 하부에 설치되는 베어링 하우징; 하단부가 상기 로터에 인접하게 배치되고, 상단부가 상기 내조와 연결되는 중공 형상의 탈수축; 상기 탈수축 하단부의 외주면을 따라 승강하면서, 상기 탈수축을 상기 로터에 선택적으로 연결시키는 기어부를 가지는 커플러; 상기 탈수축의 내부에 위치되고, 하단부가 상기 로터에 연결되며, 상단부가 상기 펄세이터에 연결되어 상기 펄세이터를 회전시키는 세탁축; 및 상기 세탁축의 하단부에 결합되어 상기 로터의 회전력을 상기 세탁축에 전달하는 기어 결합부를 가지는 로터 부싱을 포함한다.
이때, 상기 커플러의 기어부 및 상기 로터 부싱의 기어 결합부 중 어느 하나 이상에는, 상기 기어부 또는 상기 기어 결합부에 접하도록 배치되는 탄성부재가 제공됨으로써, 커플러와 로터가 결합 및 해제되는 과정에서 발생하는 충격을 완화할 뿐 아니라, 모터 제동시 관성에 의한 이상소음이 줄어들 수 있다. 이때, 상기 탄성부재는, 상기 커플러 또는 상기 로터 부싱에 2중 사출 방식으로 사출 성형되므로, 부품 가공성 및 신뢰성이 향상될 수 있다.
또한, 상기 커플러는, 상기 탈수축이 관통하는 관통공을 가지는 몸체; 및 상기 몸체의 외주면에서 원주 방향으로 이격되어 배치되는 기어부를 포함하고, 상기 탄성부재는, 상기 기어부의 형상에 대응되도록 형성된다.
또한, 상기 기어부는, 상기 몸체의 외주면에서 원주 방향으로 이격되어 배치되는 돌기부; 및 상기 몸체의 외주면에서 함몰되며, 이웃하는 돌기부를 연결하도록 형성되는 함몰부를 포함한다. 여기서, 상기 탄성부재는, 상기 돌기부에 접하도록 볼록하게 형성되는 다수의 볼록부; 및 상기 함몰부에 접하도록 오목하게 형성되는 다수의 오목부를 포함할 수 있다. 이때, 상기 탄성부재는, 상기 볼록부와 상기 오목부가 교번하도록 배치되어 폐곡선을 이룰 수 있다.
또한, 상기 돌기부 또는 상기 함몰부 중 적어도 어느 하나 이상에는, 상기 탄성부재의 일부가 삽입되도록 함몰 형성되는 이탈 방지홈이 형성될 수 있다.
또한, 상기 로터 부싱은, 상기 세탁축이 관통하는 축결합보스를 포함하는 베이스부; 상기 축결합보스의 외측에 배치되며, 상기 베이스부로부터 상방으로 연장되는 연장부; 및 상기 연장부의 내주면에서 원주 방향으로 이격되어 배치되는 기어 결합부를 포함하고, 상기 탄성부재는, 상기 기어 결합부의 형상에 대응되도록 형성될 수 있다.
또한, 상기 기어 결합부는, 상기 연장부의 내주면에서 원주 방향으로 이격되며 중심 방향으로 돌출되는 치합부; 및 상기 연장부의 내주면으로부터 연장되며, 이웃하는 치합부들을 연결하도록 형성되는 연결부를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 탄성부재는, 상기 치합부에 접하도록 볼록하게 형성되는 다수의 볼록부; 및 상기 함몰부에 접하도록 오목하게 형성되는 다수의 오목부를 포함할 수 있다. 이때, 상기 탄성부재는, 상기 볼록부와 상기 오목부가 교번하도록 배치되어 폐곡선을 이룰 수 있다.
또한, 상기 치합부 또는 상기 연결부에는, 상기 탄성부재의 일부가 삽입되도록 함몰 형성되는 이탈 방지홈이 형성될 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 구성에 따른 세탁기에 의하면 다음과 같은 효과가 존재한다.
첫째, 커플러와 로터가 접촉하는 면 사이에 탄성부재가 제공됨으로써, 커플러가 하강하여 로터에 치합되는 과정에서 발생하는 충격이 완화되는 장점이 있다.
둘째, 상기 탄성부재는 커플러와 로터가 치합되는 치면 사이에 전체적으로 제공됨으로써, 커플러가 로터와 결합하여 회전하는 도중, 모터의 제동시 관성에 의한 소음이 대폭 저감될 수 있는 장점이 있다.
셋째, 상기 탄성부재에 의하여 커플러와 로터 사이의 마찰에 의한 부품 마모가 방지되므로, 커플러 또는 로터의 부품 마모에 의한 강도가 저하되는 것이 방지될 수 있는 장점이 있다.
넷째, 커플러와 로터가 치합되는 치면에 탄성부재가 이중 사출 방식으로 제공되므로, 제조공정이 간소화되고 신뢰성이 향상되는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 단면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구동부가 외조에 설치된 모습을 보인 사시도.
도 3은 상기 구동부를 보인 사시도.
도 4는 상기 구동부의 측면도.
도 5는 상기 구동부의 분해 사시도.
도 6은 상기 구동부의 종단면도.
도 7은 상기 구동부에서 구동모터가 제거된 모습을 보인 사시도.
도 8은 상기 구동부의 로터를 보인 사시도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 탈수 모드에서 구동부를 보여주는 종단면도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 커플러와 로터 부싱이 결합된 모습을 보인 사시도.
도 11은 도 10에서 커플러와 로터 부싱이 분리된 모습을 보인 사시도.
도 12는 도 11에서 커플러의 저면을 보여주는 저면 사시도.
도 13은 도 12에서 커플러의 제 1 탄성부재가 분리된 모습을 보인 저면 사시도.
도 14는 도 11에서 로터 부싱의 제 2 탄성부재가 분리된 모습을 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구동부가 외조에 설치된 모습을 보인 사시도.
도 3은 상기 구동부를 보인 사시도.
도 4는 상기 구동부의 측면도.
도 5는 상기 구동부의 분해 사시도.
도 6은 상기 구동부의 종단면도.
도 7은 상기 구동부에서 구동모터가 제거된 모습을 보인 사시도.
도 8은 상기 구동부의 로터를 보인 사시도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 탈수 모드에서 구동부를 보여주는 종단면도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 커플러와 로터 부싱이 결합된 모습을 보인 사시도.
도 11은 도 10에서 커플러와 로터 부싱이 분리된 모습을 보인 사시도.
도 12는 도 11에서 커플러의 저면을 보여주는 저면 사시도.
도 13은 도 12에서 커플러의 제 1 탄성부재가 분리된 모습을 보인 저면 사시도.
도 14는 도 11에서 로터 부싱의 제 2 탄성부재가 분리된 모습을 보인 사시도.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다.
이하에서는 세탁기의 상부를 통해 세탁포가 인출입되는 탑 로딩(top-loading) 방식의 세탁기를 예로 들어 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 단면도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기(1)는, 외관을 형성하는 케이스(10), 상기 케이스(10)의 상단에 배치되는 탑 커버(11) 및 상기 케이스(10)의 하단에 배치되는 베이스(12)를 포함할 수 있다.
상기 케이스(10)는 내부공간을 갖는 사각형상으로 형성되고, 상단 및 하단이 개방된다. 상기 케이스(10)의 내부에는 세탁에 필요한 다양한 장치들이 구비될 수 있다.
상기 탑 커버(11)는 상기 케이스(10)의 개방된 상단에 배치되며, 세탁물이 투입될 수 있는 세탁물 투입구(미도시)를 형성한다. 또한, 상기 탑 커버(11)의 상측에는 상기 세탁물 투입구를 개폐할 수 있는 도어(13)가 제공된다. 예를 들어, 상기 도어(13)는 사용자에 의하여 회동 가능하게 제공될 수 있다.
상기 베이스(12)는 상기 케이스(10)의 개방된 하단을 차폐하도록 배치된다. 상기 베이스(12)의 저면에는 하나 또는 다수의 레그(14)가 배치되어, 상기 베이스(12)를 바닥면과 이격시킨다. 그리고, 상기 레그(14)를 회전시켜, 상기 세탁기(1)의 수평을 조절할 수도 있다.
또한, 상기 세탁기(1)에는, 상기 세탁기(1)를 제어할 수 있는 각종 장치들로 구성된 컨트롤패널(15)이 제공된다. 상기 컨트롤패널(15)은 상기 탑 커버(11)의 상면에 제공될 수 있다.
상기 컨트롤패널(15)에는, 사용자가 상기 세탁기(1)를 조작할 수 있도록 마련된 각종 입력부 및 사용자에게 상기 세탁기(1)의 상태를 보여줄 수 있는 디스플레이부가 구비될 수 있다. 또한, 상기 컨트롤패널(15)에는 상기 입력부에 의해 입력된 신호에 따라 상기 세탁기(1)의 구성을 제어하도록 각종 PCB(미도시) 등이 배치될 수 있다.
상기 케이스(10), 상기 탑커버(11) 및 상기 베이스(12)에 의해 형성된 상기 세탁기(1)의 내부공간에는, 원통 형상의 외조(20) 및 내조(30)가 설치된다. 상기 내조(30)는, 상기 외조(20)의 내측에 수용되도록, 상기 외조(20)보다 작은 직경을 가진다.
상기 외조(20)에는, 세탁포의 세탁을 위한 세탁수가 채워진다. 상기 외조(20)는 원통형으로 형성되며, 상면에 세탁포가 출입될 수 있는 개구부(21)가 형성될 수 있다.
상기 외조(20)는 지지부재(22)에 의해 상기 케이스(10)의 내부에서 상기 베이스(12)로부터 상측으로 소정 간격 이격된 상태로 설치될 수 있다. 예를 들어, 상기 지지부재(22)의 상단이 상기 케이스(10)의 상부에 지지되고, 하단이 상기 외조(20)의 하부와 결합될 수 있다. 또한, 상기 지지부재(22)의 하단에는 상기 외조(20) 및 상기 내조(30)에서 발생하는 진동을 흡수하는 댐퍼(24)가 구비될 수 있다.
상기 댐퍼(24)는 탄성 변형을 통하여 상기 내조(30) 또는 후술할 구동부(100)에서 발생하여 상기 외조(20)로 전달되는 진동을 흡수하는 스프링을 포함할 수 있다.
상기 내조(30)는 세탁포의 세탁, 헹굼, 탈수를 위하여 후술될 구동부(100)에 의해서 회전하는 세탁조로 정의될 수 있다. 상기 내조(30)는 상기 외조(20)의 내부에 수용될 수 있으며, 상기 내조(30)의 외면이 상기 외조(20)의 내면과 일정 거리 이격되어 위치된다.
상기 내조(30)의 측면부에는 세탁수가 유출입되는 복수 개의 세탁공(32)이 형성된다. 따라서, 상기 외조(20)로 공급되는 세탁수는 상기 복수 개의 세탁공(32)을 통하여 상기 내조(30)에 채워질 수 있다.
또한, 상기 내조(30)의 내주면에는 세탁수에 포함된 보푸라기를 포함하는 각종 이물질을 포집하기 위한 위한 필터유닛(34)이 구비될 수 있다. 상기 필터유닛(34)은 상기 내조(30)의 원주 방향으로 복수 개가 설치될 수 있다.
한편, 상기 세탁기(1)의 내부에는 외부 급수원과 연결되어 상기 외조(20) 및 상기 내조(30) 내로 세탁수를 공급하는 급수유로가 제공된다. 상기 급수유로에는 상기 급수유로를 개폐하는 급수밸브가 구비된다. 상기 급수밸브는 급수되는 물의 종류에 따라 복수로 구비될 수 있다. 일 예로, 상기 급수밸브는 온수밸브와 냉수밸브를 포함할 수 있다.
또한, 상기 세탁기(1)의 내부에는 상기 외조(20) 및 상기 내조(30)에서 세탁기(1)의 외부로 세탁수를 배수하는 배수유로(45)가 제공된다. 상기 배수유로(45)에는 상기 배수유로(45)를 개폐하는 배수밸브(46)가 구비된다. 또한, 상기 배수유로(45)에는 상기 배수유로(45)로 배수되는 세탁수를 외부로 펌핑하기 위한 배수펌프(47)가 더 구비될 수 있다.
또한, 상기 내조(30)의 바닥에는 세탁을 위한 수류를 형성하는 펄세이터(50)가 회전 가능하게 구비된다.
또한, 상기 세탁기(1)의 내부에는 상기 내조(30) 또는 상기 펄세이터(50)를 회전시키기 위한 동력을 제공하는 구동부(100)가 구비된다. 상기 구동부(100)는, 상기 내조(30)을 회전시키기 위한 탈수축과, 상기 펄세이터(50)를 회전시키기 위한 세탁축을 포함하며, 상기 탈수축 및 상기 세탁축을 선택적으로 회전시킨다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구동부가 설치된 외조의 저면 사시도이고, 도 3은 상기 구동부의 사시도이며, 도 4는 상기 구동부의 측면도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 구동부(100)는 상기 외조(20)의 하부에 배치된다. 상기 구동부(100)는 상기 펄세이터(50)를 회전시키거나, 상기 펄세이터(50)와 상기 내조(20)를 함께 회전시키기 위한 동력을 제공하는 수단으로 이해될 수 있다.
상기 구동부(100)는, 상기 펄세이터(50)로 동력을 전달하는 세탁축(110)과, 상기 내조(30)로 회전동력을 전달하는 탈수축(120)과, 상기 세탁축(110)과 탈수축(120)을 지지하는 베어링 하우징(130), 및 상기 베어링 하우징(130)의 하부에 배치되어 상기 세탁축(110) 또는 상기 탈수축(120)으로 구동력을 제공하는 구동모터(180,190)를 포함할 수 있다.
이하에서는, 상기 구동부(100)에 대하여 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하도록 한다.
도 5는 상기 구동부의 분해 사시도이고, 도 6은 상기 구동부의 종단면도이고, 도 7은 상기 구동부에서 구동모터가 제거된 모습을 보인 사시도이고, 도 8은 상기 구동부의 로터를 보인 사시도이다.
도 5 내지 도 8을 참조하면, 상기 구동부(100)는, 앞서 설명된 바와 같이, 세탁축(110), 탈수축(120), 베어링 하우징(130) 및 구동모터(180,190)를 포함한다.
상세히, 상기 세탁축(110)은, 상부 세탁축(111)과, 상기 상부 세탁축(111)의 하부에 위치되는 하부 세탁축(115)을 포함한다. 그리고 상기 탈수축(120)은, 상부 탈수축(121)과, 상기 상부 탈수축(121)의 하부에 위치되는 하부 탈수축(125)을 포함한다.
상기 상부 세탁축(111)은, 상기 상부 탈수축(120)의 중심을 관통하여 상기 내조(30)의 내부로 돌출되고, 상기 내조(30)의 내부로 돌출된 상기 상부 세탁축(111)의 일 단부는 상기 펄세이터(50)에 결합된다. 그리고 상기 상부 세탁축(111)의 타 단부는 하부로 연장되어, 상기 베어링 하우징(130)의 내부에 배치된 유성기어모듈(140)에 연결된다.
상기 상부 세탁축(111)은 상기 내조(30)의 바닥부에 고정되어 상기 내조(30)와 한 몸으로 회전한다.
상기 하부 세탁축(115)은, 상기 상부 세탁축(111)으로부터 하측으로 이격되어 배치된다. 상기 하부 세탁축(115)의 하단부는 상기 구동모터의 로터(190)에 결합되고, 상단부는 상기 유성기어모듈(140)에 연결된다. 즉, 상기 유성기어모듈(140)은 상기 상부 세탁축(111)의 하단과 상기 하부 세탁축(115)의 상단을 연결한다.
상기 상부 탈수축(121)의 내부에 상기 상부 세탁축(111)이 관통 삽입되고, 상기 상부 탈수축(121)과 상기 상부 세탁축(111)은 동심을 이룬다. 상기 상부 탈수축(121)의 일 단부는 상기 내조(30)에 결합되어 상기 내조(30)에 회전력을 전달하고, 타 단부는 상기 유성기어모듈(140)에 연결된다.
상기 하부 탈수축(125)은, 상기 상부 탈수축(121)으로부터 하측으로 이격되어 배치된다. 상기 하부 탈수축(125)의 내부에 상기 하부 세탁축(115)이 관통 삽입되고, 상기 하부 탈수축(125)과 하부 세탁축(115)은 동심을 이룬다. 상기 하부 탈수축(125)은 상단부가 상기 유성기어모듈(140)에 연결되고, 하단부가 후술될 커플러(150)에 의해 상기 로터(190)와 결합되어 회전력을 전달받는다. 이때, 상기 하부 탈수축(125)의 외주면에는 상기 커플러(150)와의 치합을 위한 치면(serration)이 형성된다. 따라서, 상기 커플러(150)는 상기 하부 탈수축(125)을 따라 상하로 이동 가능하도록 설치된다.
상술한 본 발명의 구성에 의하여, 상기 구동모터에서 발생된 회전력은, 상기 유성기어모듈(140)을 통해 감속되어 상기 상부 세탁축(111) 및/또는 상기 상부 탈수축(121)에 전달된다. 따라서, 상기 펄세이터(50) 또는 상기 내조(30)가 비교적 높은 토크로 회전되어 구동모터의 효율적인 운용이 가능하고, 결과적으로 구동모터의 슬림화가 이루어질 수 있다.
상기 베어링 하우징(130)은, 상기 세탁축(110)과 상기 탈수축(120)을 지지하며, 내부에 복수의 기어를 포함한 유성기어모듈(140)을 수용한다. 상기 베어링 하우징(130)은 상기 외조(20)의 하측에 배치된다. 상기 베어링 하우징(130)은 상기 외조(20)의 저면에 체결부재에 의해서 고정될 수 있다. 상기 베어링 하우징(130)의 상면 가장자리에는 상기 체결부재가 관통하기 위한 다수의 체결홀들(131)이 형성될 수 있고, 상기 다수의 체결홀들(131)은 상기 하우징(130)의 원주 방향으로 이격 배치될 수 있다. 그리고, 상기 체결홀(131)을 관통하는 상기 체결부재는 상기 외조(20)의 저면에 삽입 고정된다.
상기 베어링 하우징(130)은 상기 유성기어모듈(140)을 수용하는 내부공간을 형성한다. 상세히, 상기 베어링 하우징(130)은, 내부 중앙에 상기 유성기어모듈(140)이 수용되는 하우징 케이스(130a)와, 상기 하우징 케이스(130a)의 개구된 상면을 덮는 하우징 커버(130b)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 다수의 체결홀들(131)은, 상기 하우징 커버(130b)의 외측 가장자리에 배치될 수 있다.
또한, 상기 베어링 하우징(130)의 하부에는, 클러치 스토퍼(160)가 체결부재에 의하여 결합될 수 있다. 구체적으로, 상기 하우징 케이스(130a)의 저면에 상기 체결부재가 삽입되기 위한 다수의 체결홀들(133)이 형성될 수 있다. 상기 체결부재가 상기 클러치 스토퍼(160)를 관통하여 상기 체결홀(133)에 삽입됨으로써, 상기 클러치 스토퍼(160)가 상기 베어링 하우징(130)의 저면에 장착될 수 있다.
상기 다수의 체결홀(133)은 3개로 이루어질 수 있으나 이에 제한되지 않으며, 서로 동일한 간격으로 배치될 수 있다.
한편, 상기 베어링 하우징(130)의 상면 중심, 즉 상기 하우징 커버(130b)의 중심부에는, 상기 상부 세탁축(111) 및 상기 상부 탈수축(121)이 관통 삽입된다.
상세히, 상기 하우징 커버(130b)의 중심부에는 베어링 삽입을 위한 슬리브(130c)가 연장 형성될 수 있고, 상기 상부 탈수축(121)은 상기 슬리브(130c)를 관통하여 상기 유성기어 모듈(140)에 연결된다. 그리고, 상기 상부 탈수축(121)의 외주면과 상기 슬리브(130c) 사이에는 상부축 지지베어링(103)이 개재되어, 상기 상부 탈수축(121)이 회전 가능하게 지지된다. 상기 상부축 지지베어링(103)에 의하여, 상기 상부 탈수축(121)이 회전할 때, 상기 상부 탈수축(121)과 상기 슬리브(130c) 간에 마찰력이 발생하는 것을 방지한다.
또한, 상기 베어링 하우징(130)의 저면 중심, 즉 상기 하우징 케이스(130a)의 바닥부 중심에는, 상기 하부 세탁축(115) 및 상기 하부 탈수축(125)이 관통 삽입된다. 그리고, 상기 하우징 케이스(130a)의 바닥부 중심에도 슬리브(130d)가 연장 형성되고, 상기 하부 탈수축(125)은 상기 슬리브(130d)를 관통하여 상기 유성기어모듈(140)에 연결된다. 그리고, 상기 슬리브(130d)와 상기 상기 하부 탈수축(125) 사이에는 하부축 지지베어링(105)이 제공되어, 상기 하부 탈수축(125)이 회전 가능하게 지지된다.
상기 구동모터는, 상기 베어링 하우징(130)의 하방에 배치된다. 상기 구동모터는 인가된 전원에 의하여 자력을 발생시키는 스테이터(180)와, 상기 스테이터(180)와의 상호 작용을 통해 유도 기전력에 의하여 회전하는 로터(190)를 포함한다.
상세히, 상기 스테이터(180)는, 내주면에 마그네틱 코어(미도시)가 적층되어 형성되는 요크부(181)와, 상기 요크부(181)의 측면에서 방사상 돌출되고 상기 요크부(181)의 원주 방향으로 이격 형성되며, 코일(182)이 권취되는 폴(183), 및 상기 마그네틱 코어의 외주면을 덮어서 상기 코일(182)과 상기 마그네틱 코어의 직접 접촉을 방지하기 위한 인슐레이터(184)를 포함한다.
또한, 상기 스테이터(180)는 상기 요크부(181)의 내주면, 구체적으로는 상기 인슐레이터(184)의 내주면에서 상기 요크부(181)의 중심 방향으로 돌출되는 체결돌출부(185)를 더 포함한다. 상기 체결돌출부(185)는 상기 스테이터(180)를 상기 베어링 하우징(130)에 체결부재로 체결시키는 부분이다.
상기 체결돌출부(185)에는 체결공(186)이 형성되고, 체결부재가 상기 체결공(186)을 관통하여 상기 베어링 하우징(130)의 저면에 삽입된다.
이때, 상기 스테이터(180)와 상기 베어링 하우징(130) 사이에는 상기 클러치 스토퍼(160)가 개재되며, 상기 체결부재는 상기 스테이터(180)와, 클러치 스토퍼(160) 및 베어링 하우징(130)을 순차적으로 관통한다.
또한, 상기 체결돌출부(185)는 상기 요크부(181)의 내주면에서 원주 방향으로 복수 개가 배치될 수 있다. 그리고 상기 복수 개의 체결돌출부(185)는 서로 동일한 간격으로 배치될 수 있다.
도 5에는, 6개의 체결돌출부(185)가 상기 요크부(181)의 내주면에 형성되는 것으로 도시되나, 본 발명에서는 6개의 체결돌출부(185) 중 3개의 체결돌출부(185)에만 체결부재가 관통 삽입된다 즉, 상기 스테이터(180)는 상기 베어링 하우징(130)에 3점 체결되어 지지된다. 이러한 3점 체결 구조에 의하면, 6점 체결 구조를 형성하는 종래의 구동부에 비하여 진동 전달량이 감소하는 장점이 있다. 구체적으로, 상기 구동모터에서 발생하는 진동이 상기 클러치 스토퍼(160)를 통해 상기 베어링 하우징(130) 쪽으로 전달될 때, 전달 매개체가 되는 상기 체결부재가 6개에서 3개로 감소하기 때문에, 진동 전달량도 감소하게 된다.
상기 로터(190)는, 상기 스테이터(180)와의 전극 차이로 인하여 회전하는 부분이다. 상기 로터(190)는 상기 스테이터(180)의 외주면을 감싸도록 배치된다. 상기 로터(190)는 일 예로, 상면이 개방된 납작한 원통 형상으로 이루어질 수 있다. 그리고 상기 개방된 상면을 통해 상기 스테이터(180)가 상기 로터(190)의 내부에 놓여서 아우터 로터 타입 모터를 구성할 수 있다.
상세히, 도 8을 참조하면, 상기 로터(190)는, 외관을 형성하는 로터 프레임(191)과, 상기 로터 프레임(191)의 내측벽에 부착되는 마그네트(192)를 포함한다. 그리고 상기 로터 프레임(191)의 내측벽에는 상기 마그네트(192)가 올려져 마그네트(192)의 하단부를 지지하는 단턱(193)이 형성된다.
상기 로터(190)의 중심부에는 상기 하부 세탁축(115)과의 결합을 위한 로터 부싱(200)이 구비된다.
상기 로터 부싱(200)은, 원반 형상으로 이루어지는 베이스부(210)와, 상기 베이스부(210)의 중심에 구비되며, 상기 하부 세탁축(115)이 관통하는 관통공(220a)이 형성된 축결합보스(220)와, 상기 축결합보스(220)의 외측에 형성되고 상기 커플러(150)와 기어 결합되는 기어 결합부(230)를 포함할 수 있다.
상기 로터 부싱(200)은 상기 로터(190)에 고정 결합되어 상기 로터(190)와 일체로 회전한다. 그리고 상기 로터 부싱(200)을 관통하는 상기 하부 세탁축(115)의 단부에는 너트(199)가 끼워져서 상기 하부 세탁축(115)이 상기 로터 부싱(200) 및 상기 로터(190)와 한 몸으로 회전하도록 구성된다.
한편, 상기 구동부(100)를 구성하는 상기 유성기어모듈(140)은, 상기 구동모터에서 발생된 회전력을 감속시켜 상기 펄세이터(50)로 전달되는 토크를 증가시키는 수단이다.
상세히, 상기 유성기어모듈(140)은, 유성기어 케이스(145)와, 상기 유성기어 케이스(145) 내부에 수용되는 태양 기어(144)와, 상기 태양 기어(144)의 외주면에 맞물리는 다수의 유성 기어(142) 및 상기 다수의 유성 기어(142)를 지지하는 캐리어(141)를 포함한다.
더욱 상세히, 상기 캐리어(141)에는 유성 기어가 끼워지기 위한 다수의 기어축(143)이 원주 방향으로 배치되고, 상기 유성기어(142)의 중심부에는 상기 기어축(143)이 관통하는 관통홀이 형성된다. 이러한 구조에 의하여, 상기 캐리어(141)는 상기 다수의 유성기어(142)를 지지함과 동시에, 상기 유성 기어(142)와 함께 자전이 가능하다. 그리고 상기 다수의 유성기어(142)의 중심에는 태양 기어(144)가 배치되고, 상기 태양 기어(144)에 상기 유성기어(142)가 맞물려 회전한다. 이와 동시에, 상기 다수의 유성기어(142)는 상기 유성기어 케이스(145)의 내주면에 형성된 치면과 치합되어 회전한다.
그리고, 상기 유성기어 케이스(145)의 저면에는 상기 하부 탈수축(125)의 상단부가 고정되어, 상기 하부 탈수축(125)과 상기 유성기어 케이스(145)는 한 몸으로 회전한다. 도시된 바와 같이, 상기 하부 탈수축(125)은, 상기 하부 세탁축(115)이 관통하는 원통 형상의 축부(125a)와, 상기 축부(125a)의 상단에서 상기 축부(125a)와 직교하는 방향, 즉 수평 방향으로 연장되는 원형의 지지부(125b)로 이루어질 수 있다. 그리고, 상기 지지부(125b)는 상기 유성기어 케이스(145)의 저면을 형성하여, 상기 태양 기어(144)와 유성 기어들(142)을 지지한다. 그리고, 상기 유성기어 케이스(145)의 상단은 상기 상부 탈수축(121)과 한 몸으로 연결된다. 그리고, 상기 캐리어(141)의 상부에는 라운드 처리된 팔각형의 홈이 형성되어 상기 상부 세탁축(111)의 하단부와 형합될 수 있다. 따라서, 상기 캐리어(141)는 상기 상부 세탁축(111)과 한 몸으로 회전한다.
그리고 상기 하부 세탁축(115)의 상단부에는, 상기 태양기어(144)가 연결된다. 세탁 모드에서, 상기 구동모터에서 발생한 회전력은, 상기 하부 세탁축(115)을 거쳐, 태양기어(144), 유성기어(142), 캐리어(141) 및 상부 세탁축(111) 순으로 전달된다. 그리고, 상기 구동 모터에서 발생한 회전력은 유성기어모듈(140)에 의하여 회전 속도는 감소하되 토크는 증가하는 형태로 변환되어 상기 상부 세탁축(111)으로 전달된다.
또한, 상기 구동부(100)는 상기 커플러(150)를 더 포함한다. 상기 커플러(150)는 상기 하부 탈수축(125)의 외주면에 결합되어, 상기 하부 탈수축(125)을 따라 수직 방향(상하 방향)으로 이동할 수 있다. 상기 커플러(150)는 상기 하부 탈수축(125)을 따라 수직이동하여 상기 로터(190)의 회전에 의한 회전력을 상기 하부 탈수축(125)과 상기 하부 세탁축(115)에 선택적으로 전달하는 역할을 한다.
상세히, 상기 커플러(150)는, 상면 및 하면에 치면을 구비한 원통형 몸체(151)를 포함한다. 상기 몸체(151)의 중심에는 상기 하부 탈수축(125)이 관통하기 위한 관통공(미도시)이 형성된다. 그리고 상기 관통공의 내주면에는, 상기 하부 탈수축(125)의 외주면과 치합되는 치면이 형성된다.
상기 커플러(150)는, 상기 관통공의 내주면에 형성된 치면이 상기 하부 탈수축(125)의 외주면에 형성된 치면과 결합된 상태에서, 상기 하부 탈수축(125)을 따라 하강하여, 상기 커플러(150)의 하면에 형성된 치면이 상기 로터(190)의 치합부(198)에 결합된다. 그리고, 상기 커플러(150)가 상승하면, 상기 로터(190)의 치합부(198)와 상기 커플러(150)의 하면에 형성된 치면이 분리된다.
상기 몸체(151)의 상단부에는 상기 몸체(151)의 반경방향으로 확장된 플랜지부(152)가 형성된다. 그리고 상기 플랜지부(152)의 상면 가장자리에는 스톱 기어(153)가 원주 방향을 따라 형성될 수 있다. 또한, 상기 몸체(151)의 하단부 가장자리에는, 상기 축결합부(195)의 치합부(198)와 치합되는 기어부(155)가 원주방향을 따라 형성된다.
한편, 본 발명에서는 상기 커플러(150)가 상기 로터(190)에 결합되거나 또는 결합 해제되는 과정에서 발생하는 소음을 줄이기 위한 러버부가 제공된다. 상기 러버부는 상기 커플러(150) 측에 구비될 수 있고 또는 상기 로터(190) 측에 구비될 수 있다. 상기 러버부에 대한 상세한 설명은 후술하도록 한다.
상기 커플러(150)의 상부면과 상기 하부축 지지베어링(105)의 사이에는, 세탁 모드에서 탈수 모드로 전환될 때 상기 커플러(150)를 하측으로 밀어주는 압축스프링(미도시)이 제공된다.
또한, 상기 구동부(100)는, 세탁행정 또는 탈수행정에 대응하여 구동모터의 동력전달 경로를 상기 세탁축(110) 또는 상기 탈수축(120)으로 절환하는 클러치 기구(170)를 더 포함할 수 있다. 상기 클러치 기구(170)는 클러치 모터의 작동에 의하여, 상기 커플러(150)를 상기 상승위치로 승강시키는 기능을 한다.
상세히, 상기 클러치 기구(170)는, 상기 외조(20)의 하부에 설치되는 클러치 모터(미도시)와, 상기 클러치 모터의 구동축에 결합되는 캠(미도시)과, 상기 베어링 하우징(130)의 내부에 고정되는 레버 가이드(171)와, 상기 클러치 모터의 온(On)/오프(OFF)시, 상기 레버 가이드(171)의 안내를 받아 직선 왕복 운동하는 레버(172)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 클러치 기구(170)는, 상기 클러치 모터의 캠과 레버(172) 사이에 설치되어, 상기 클러치 모터의 구동에 따라 상기 레버(172)를 상기 클러치 모터 측으로 당기는 작용을 하는 커넥팅 로드(173)와, 상기 레버 가이드(171)에 일단부가 고정되고, 상기 레버(172)에 타단부가 고정되어 상기 레버(172)에 복귀력을 부여하는 리턴 스프링(미도시)을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 클러치 기구(170)는, 상기 클러치 모터가 온 되면 상기 레버(172)의 경사면을 타고 하강하는 가동자(174)와, 상기 가동자(174) 내부의 안내홈을 따라 상하 운동하는 플런저(175)와, 상기 플런저(175)외 외주면에 제공되는 완충 스프링(176)을 더 포함할 수 있다.
그리고 상기 플런저(175)의 하단부에는, 상기 커플러(150)를 실질적으로 지지하기 위한 클러치 레버(177)가 구비된다. 상기 클러치 레버(177)는 일단부가 상기 플런저(175)에 결합되고, 타단부가 상기 커플러(150)에 접촉하여 상기 커플러(150)를 승강시키는 기능을 한다.
상세히, 상기 클러치 레버(177)는, 상기 플런저(175)의 단부에 결합되는 연결부(177a)와, 상기 연결부(177a)에서 상기 커플러(150)를 향하여 연장되는 지지부(177b), 및 상기 연결부(177a)의 양 측면 가장자리에서 연장되어 상기 클러치 레버(177)의 회전 중심이 되는 고정핀(177c)을 포함할 수 있다. 상기 고정핀(177c)은 힌지축으로 정의될 수 있다.
상기 연결부(177a)는, 일단부가 상기 플런저(175)의 단부에 연결되고, 타단부에는 상기 지지부(177b)가 형성된다. 상기 연결부(177a)와 지지부(177b)는 수평하게 형성될 수 있다. 상기 고정핀(177c)은 상기 연결부(177a)를 가로 방향으로 관통하며, 후술될 클러치 스토퍼(160)에 결합된다. 즉, 상기 지지부(177b)는 상기 클러치 스토퍼(160)에 상기 고정핀(177c)에 의해서 힌지 결합되어, 일정량 회전 가능하게 설치된다.
상기 지지부(177b)는, 상기 연결부(177a)의 단부에서 상기 커플러(150)를 향하여 돌출되어 상기 커플러(150)를 승강시키는 기능을 한다. 상기 지지부(177b)는 세탁모드로의 절환시 상기 커플러(150)를 상승 위치로 가압하는 기능을 한다.
상기 지지부(177b)는 상기 연결부(177a)의 단부에서 상기 커플러(150)를 향하여 양 쪽으로 나뉘어져서 연장되어, 상기 지지부(177b)와 상기 연결부(177a)가 ‘Y’자 형상을 이룬다. 그리고 연장된 상기 지지부(177b)의 두 단부는 상기 커플러(150)의 가장자리를 감싸도록 배치될 수 있다.
일 예로, 상기 지지부(177b)의 적어도 일부분은, 상기 커플러(150)의 몸체(151) 외주면을 감쌀 수 있다. 그리고 상기 지지부(177b)의 상면 일부는 상기 커플러(150)의 플랜지부(151) 하면과 접촉될 수 있다. 이때, 상기 지지부(177b)는 상기 커플러(150)의 외주면에 걸어지는 형태로 배치될 수 있고, 또는 상기 커플러(150)의 외주면 일부에 고정될 수도 있다. 즉, 상기 지지부(177b)가 상기 커플러(150)에 접촉되는 방법은 본 발명의 실시예에서 제시되는 방법 외에도 다양한 방법이 제안 가능함을 밝혀둔다.
또한, 상기 구동부(100)는, 상기 클러치 레버(177)의 회전량을 제한하는 클러치 스토퍼(160)를 더 포함할 수 있다. 상기 클러치 스토퍼(160)는, 상기 커플러(150)가 상기 로터(190)와의 결합이 해제된 후에 상기 커플러(150)가 회전하여 상기 클러치 모터, 상기 세탁축(110) 또는 상기 탈수축(120)에 충격이 가지 않도록 상기 커플러(150)의 이동을 억제하는 기능을 한다.
상기 클러치 스토퍼(160)는 상기 베어링 하우징(130)의 저면에 체결부재에 의해서 고정된다.
또한, 상기 클러치 스토퍼(160)에는 상기 클러치 레버(177)가 회전 가능하도록 힌지 결합된다. 상기 클러치 스토퍼(160)는 상기 클러치 레버(177)가 상기 커플러(150)를 안정적으로 승강시키거나 하강시키도록 가이드 한다.
이하에서는 상기 구동부의 작동에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
먼저, 도 6을 참조하여 세탁행정(또는 세탁 모드)에 따른 구동부의 작동을 설명하도록 한다. 상기 세탁기(1)에 세탁 명령이 입력되면, 상기 클러치 기구(170)의 클러치 모터가 온 된다. 상기 클러치 모터가 온 되면, 상기 커넥팅 로드(173)가 상기 클러치 모터 측으로 당겨져서 상기 레버(172)가 함께 당겨진다.
상기 레버(172)가 상기 클러치 모터 측으로 당겨지면, 상기 가동자(174)가 상기 레버(172)의 경사면을 타고 하강한다. 이때, 상기 가동자(174)와 함께 상기 플런저(175)가 하강하면, 상기 플런저(175)의 미는 힘에 의해 상기 클러치 레버(177)가 상방으로 회전한다.
이때, 상기 클러치 레버(177)가 상방으로 이동됨에 따라, 상기 클러치 레버(177)가 상기 커플러(150)를 상방으로 밀어주어, 상기 커플러(150)가 상기 하부 탈수축(125)을 따라 상승한다. 그러면, 상기 커플러(150)는 상기 로터(190)와의 결합이 해제되고 상기 하부 탈수축(125)과의 결합이 이루어진다. 이 경우, 상기 커플러(150)가 상기 로터(190)를 벗어나게 되어 상기 로터(190)의 회전시 상기 세탁축(110)만 회전하게 된다.
즉, 세탁 모드에서는, 상기 커플러(150)의 내주면에 형성된 치면이 상기 하부 탈수축(125) 외주면의 치면에만 맞물린 상태이고, 상기 하부 세탁축(115)에 맞물린 치합부(198)의 치면과는 맞물리지 않은 상태이기 때문에, 상기 로터(190)의 회전력은 상기 세탁축(110)을 통해 상기 펄세이터(50)로만 전달된다.
상세히, 세탁 모드에서 로터(190)의 회전력 전달과정을 살펴보면, 상기 로터(190)에 의한 회전력은, 상기 로터(190)의 축결합보스(197), 상기 축결합보스(197)에 결합된 하부 세탁축(115), 태양 기어(144), 유성기어(142), 캐리어(141) 및 상부 세탁축(111)으로 순차적으로 전달된다.
한편, 탈수행정(또는 탈수 모드)에 따른 구동부의 작동에 대하여 도면을 참조하여 설명하도록 한다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 탈수 모드에서 구동부를 보여주는 종단면도이다.
도 9를 참조하면, 상기 세탁기(1)에 탈수 명령이 입력되면, 상기 클러치 기구(170)의 클러치 모터가 오프 된다. 상기 클러치 모터가 오프 되면, 클러치 모터 측으로 당겨졌던 상기 커넥팅 로드(173)가 원위치로 복귀되고, 상기 가동자(174)가 상기 레버(172)의 경사면을 타고 상승한다. 이때, 상기 가동자(174)와 함께 상기 플런저(175)가 상승하면, 상기 클러치 레버(177)가 하방으로 회전한다.
이때, 상기 클러치 레버(177)가 하방으로 이동됨에 따라, 상기 커플러(150)는 자중 및 압축 스프링의 미는 힘에 의해 하강한다. 상기 커플러(150)가 상기 하부 탈수축(125)을 따라 완전히 하강하면, 상기 커플러(150)의 하부에 형성된 기어부(155)가 상기 로터(190)의 치합부(198)에 맞물리게 된다.
다시 말해, 상기 커플러(150)가 완전히 하강하면, 상기 커플러(150)는 상기 로터(190)와의 결합이 이루어지고 상기 하부 탈수축(125)과도 결합된 상태가 된다. 이 경우, 상기 커플러(150)는 상기 로터(190)에서 발생된 회전력을 상기 하부 세탁축(115) 및 상기 하부 탈수축(125)에 동시에 전달하게 되므로, 상기 세탁축(110) 및 상기 탈수축(120)의 고속회전이 이루어져 탈수가 진행된다.
또한, 상기 세탁축(110)과 탈수축(120)이 한 몸으로 회전하기 때문에, 상기 유성 기어 모듈(140) 내부에 태양 기어(144)가 상기 하부 세탁축(115)과 회전할 때, 상기 유성 기어(142)는 자전하지 않고 상기 태양 기어(144)에 맞물린 상태에서 상기 태양 기어(144) 주위를 공전한다. 따라서, 상기 세탁축(110)과 탈수축(120)이 동일한 회전 속도로 회전하게 된다.
한편, 상술한 바와 같이, 세탁기의 탈수 모드에서는 상기 커플러가 하강하여 상기 로터의 로터 부싱에 치합된다. 그런데 이 과정에서 상기 커플러와 상기 로터 부싱 간의 치합에 따른 강한 충격음이 발생하게 되는 문제가 있다. 또한, 상기 탈수 모드에서는 구동모터의 고속회전이 이루어져 탈수가 진행되므로, 구동모터가 제동시 관성에 의하여 이상소음이 크게 발생하는 문제가 있다.
본 발명에서는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 상기 커플러와 상기 로터 부싱 중 하나 또는 전부에 충격 흡수를 위한 탄성부재를 제공하는 것을 특징으로 한다.
이하에서는 상기 탄성부재에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 커플러와 로터 부싱이 결합된 모습을 보인 사시도이고, 도 11은 도 10에서 커플러와 로터 부싱이 분리된 모습을 보인 사시도이고, 도 12는 도 11에서 커플러의 저면을 보여주는 저면 사시도이고, 도 13은 도 12에서 커플러의 제 1 탄성부재가 분리된 모습을 보인 저면 사시도이고, 도 14는 도 11에서 로터 부싱의 제 2 탄성부재가 분리된 모습을 보인 사시도이다.
앞에서 설명된 바와 같이, 커플러(150)는 하부 탈수축(125)을 타고 하강하여 로터 부싱(200)에 치합될 수 있다. 이때, 상기 커플러(150)와 상기 로터 부싱(200)이 접촉되는 면에는 탄성 재질로 형성되는 탄성부재(300)가 제공될 수 있다.
도 10 내지 도 14를 참조하면, 상기 탄성부재(300)는, 상기 커플러(150) 및 상기 로터 부싱(200) 중 어느 하나 이상에 제공될 수 있다.
먼저, 상기 커플러(150)의 구성에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
상기 커플러(150)는, 상기 하부 탈수축(125)의 외주면에 결합되어, 상기 하부 탈수축(125)을 따라 수직 방향(상하 방향)으로 이동할 수 있다. 상기 커플러(150)는 상기 하부 탈수축(125)을 따라 수직이동하여 상기 로터(190)의 회전에 의한 회전력을 상기 하부 탈수축(125)과 상기 하부 세탁축(115)에 선택적으로 전달하는 역할을 한다. 상기 커플러(150)는 플라스틱 수지 재질로 사출되어 성형될 수 있다.
상세히, 상기 커플러(150)는, 원통형 몸체(151)를 포함한다.
상기 몸체(151)의 중심에는 상기 하부 탈수축(125)이 관통하는 관통공(151a)이 형성된다. 상기 관통공(151a)에는 상기 하부 탈수축(125)과 치합되기 위한 치면이 구비된다.
상기 몸체(151)의 상단부에는, 상기 몸체(151)의 반경 방향으로 확장된 플랜지부(152)가 형성된다. 상기 플랜지부(152)는 상기 몸체(151)의 직경보다 큰 직경을 갖도록 원형으로 형성된다. 그리고 상기 플랜지부(152)의 상면 가장자리에는 스톱 기어(153)가 원주 방향을 따라 이격 형성된다.
또한, 상기 몸체(151)의 하부에는, 상기 로터 부싱(200)과 치합되는 기어부(155)가 형성된다.
상세히, 상기 기어부(155)는, 상기 몸체(151)의 하단부에 구비되되, 상기 로터 부싱(200)의 치면과 대응되는 형상으로 형성된다.
상기 기어부(155)는 상기 몸체(151)의 하단부 가장자리에 다수 개가 이격되어 형성될 수 있다. 그리고 상기 다수의 기어부(155)는 상기 몸체(151)의 하단부에서 각각 하방으로 연장됨으로써, 전체적으로 톱니바퀴 형상을 가지도록 형성될 수 있다.
도 13에 도시된 바와 같이, 상기 기어부(155)는 상기 몸체(151)의 외주면에 치면을 형성한다. 이때, 상기 기어부(155)의 치면은, 다수의 돌기부(156)와 다수의 돌기부(156) 사이에 함몰되는 함몰부(157)를 포함한다. 즉, 상기 기어부(155)는 다수의 돌기부(156)와 함몰부(157)가 교번하게 배치되어 전체적으로 원형의 띠를 이룰 수 있다. 그리고, 상기 기어부(155)의 치면은, 상기 로터 부싱(200)의 치면과 치합되어 동력을 전달한다.
특히, 상기 기어부(155)의 치면에는 후술될 제 1 탄성부재(310)의 일부가 삽입되는 이탈 방지홈(156a)이 형성된다.
상기 이탈 방지홈(156a)은, 상기 제 1 탄성부재(310)의 일부가 삽입됨으로써, 상기 커플러(150)가 회전될 때 상기 제 1 탄성부재(310)가 상기 커플러(150)로부터 이탈되는 것을 방지하는 역할을 한다.
이를 위하여, 상기 이탈 방지홈(156a)은, 상기 기어부(155)의 돌기부(156) 및 함몰부(157) 중 적어도 어느 하나 이상에 형성된다. 예를 들어, 상기 이탈 방지홈(156a,157a)은, 상기 돌기부(156)의 일면에 함몰되어 형성되거나 또는 상기 함몰부(157)의 일면에 함몰되어 형성될 수 있다.
상기 이탈 방지홈(156a,157a)은 원형 또는 다각형 형상을 가질 수 있으며, 다수 개가 이격되어 형성될 수 있다.
다음으로, 상기 로터 부싱(200)의 구성에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
상기 로터 부싱(200)은, 상기 로터(190)의 내측에 결합되어, 상기 커플러(150)가 상기 로터(190)에 연결되도록 하는 매개체 역할을 한다. 즉, 상기 로터 부싱(200)은 상기 커플러(150)와 상기 로터(190) 사이에 제공됨으로써, 상기 로터(190)에서 발생하는 회전력을 상기 커플러(150) 측으로 전달할 수 있다. 상기 로터 부싱(200)은 플라스틱 수지 재질로 사출되어 성형될 수 있다.
상세히, 상기 로터 부싱(200)은, 원반 형상의 베이스부(210)를 포함한다.
그리고 상기 베이스부(210)의 중심에는 상기 하부 세탁축(115)이 관통하는 관통공(220a)이 형성된 축결합보스(220)가 형성된다. 상기 축결합보스(220)는 상기 베이스부(210)의 중심에서 소정 높이로 연장되어 형성된다.
또한, 상기 베이스부(210)의 중심부 즉, 상기 축결합보스(220)의 외측에는 상기 커플러(150)가 치합되기 위한 기어 결합부(230)가 형성된다. 상기 기어 결합부(230)는, 상기 베이스부(210)의 상면으로부터 상방으로 연장되어 형성되며, 상기 기어부(155)와 대응하는 형상으로 형성된다.
상세히, 상기 기어 결합부(230)는, 상기 베이스부(210)로부터 원형의 띠 형상으로 연장되는 연장부(231)와, 상기 연장부(231)의 내측면으로부터 중심 방향으로 돌출되는 치합부(233)를 포함한다.
상기 연장부(231)는, 상기 베이스부(210)의 상면으로부터 소정 높이 연장 형성됨으로써, 상기 치합부(233)를 상기 베이스부(210)로부터 소정높이 이격되도록 높이를 제공한다. 그리고 상기 연장부(231)는 상기 로터 부싱(200)이 내측으로 인입시키는 가이드 기능을 한다.
상기 치합부(233)는, 상기 연장부(231)의 내측면에서 원주 방향으로 다수 개가 일정 간격으로 이격되어 형성된다. 그리고 다수의 치합부(233)는 중심 방향으로 돌출 형성됨으로써, 전체적으로 상기 기어부(155)에 대응하는 톱니바퀴 형상을 가지도록 형성된다.
여기서, 다수의 치합부(233)의 사이에는 연결부(미도시)가 형성되고, 이 연결부에 상기 기어부(155)의 돌기부(156)가 맞물린다. 이때, 상기 치합부(233)와 연결부는 교번하게 배치되어 원형의 띠 형상을 이룰 수 있다. 그리고, 상기 기어부(155)의 함몰부(157)에는 상기 치합부(233)가 맞물림으로써, 상기 커플러(150)와 상기 로터 부싱(200)이 치합되는 것이다.
또한, 상기 베이스부(210)에는, 상기 로터(190)에 결합되기 위한 체결부재가 관통되는 체결홀(240)이 형성된다. 상기 체결홀(240)은 상기 베이스부(210)의 상면에서 원주 방향으로 이격되어 다수 개가 배치된다.
상기 탄성부재(300)는, 상기 커플러(150)에 제공되는 제 1 탄성부재(310)와, 상기 로터 부싱(200)에 제공되는 제 2 탄성부재(320)를 포함한다.
상기 제 1 탄성부재(310)는, 상기 커플러(150)의 기어부(155)의 적어도 일부분에 구비된다. 그리고 상기 제 1 탄성부재(310)는 상기 기어부(155)의 둘레를 따라 접촉되게 배치된다. 즉, 상기 제 1 탄성부재(310)는, 상기 기어부(155)의 돌기부(156) 및 함몰부(157)를 따라 전체적으로 원형으로 형성될 수 있다.
일례로, 상기 제 1 탄성부재(310)는, 상기 돌기부(156)에 접하도록 볼록하게 형성되는 다수의 볼록부(311)와, 상기 함몰부(157)에 접하도록 오목하게 형성되는 다수의 오목부(313)를 포함할 수 있다.
상기 볼록부(311)는, 상기 돌기부(156)의 외면에 접하도록 상기 돌기부(156)의 형상과 대응되게 형성된다. 그리고 상기 오목부(313)는, 상기 함몰부(157)의 외면에 접하도록 상기 함몰부(157)의 형상과 대응되게 형성된다.
또한, 상기 볼록부(311)와 상기 오목부(313)는 서로 교번하게 배치되어 원형의 띠를 이룰 수 있다. 즉, 상기 다수의 볼록부(311)와 상기 다수의 오목부(313)는 서로 이웃하도록 교번하게 배치되어 폐곡선을 이룰 수 있다.
한편, 상기 제 1 탄성부재(310)는 고무 재질로 사출되어 성형된다.
구체적으로, 상기 커플러(150)는 플라스틱 수지 재질로 1차적으로 사출되어 성형되고, 상기 제 1 탄성부재(310)는 상기 커플러(150)에서 고무 재질로 2차적으로 사출되어 성형된다. 즉, 상기 제 1 탄성부재(310)는 2중 사출 방식으로 상기 커플러(150)에 고정되도록 성형된다.
예를 들어, 상기 제 1 탄성부재(310)는 0.5mm 두께를 가지도록 성형될 수 있다. 그리고 상기 2중 사출 방식으로는, 이미 공지된 턴테이블 사출 방식 또는 로봇 이송 방식 등이 적용될 수 있다.
또한, 상기 제 1 탄성부재(310)가 2중 사출되는 과정에서, 상기 제 1 탄성부재(310)의 일부는, 상기 기어부(155)에 형성된 이탈 방지홈(156a,157a)에 끼워진다. 즉, 상기 제 1 탄성부재(310)의 일부는, 상기 돌기부(156)에 형성된 이탈 방지홈(156a) 또는 상기 함몰부(157)에 형성된 이탈 방지홈(157a)에 삽입됨으로써, 상기 커플러(150)가 회전될 때 상기 제 1 탄성부재(310)가 상기 커플러(150)로부터 이탈되는 것이 방지된다.
이러한 구성에 의하여, 상기 커플러(150)는 상기 로터 부싱(200)과 직접 접촉되어 결합되는 않고, 제 1 탄성부재(310)를 매개로 하여 결합되므로, 상기 커플러(150)가 하강하여 상기 로터 부싱(200)에 치합되는 과정에서 발생하는 충격이 완화될 수 있다.
그리고, 상기 제 1 탄성부재(310)는 상기 커플러(150)의 기어부(155) 치면에 전체적으로 제공됨으로써, 상기 커플러(150)가 상기 로터 부싱(200)과 결합하여 회전하는 도중, 모터의 제동시 관성에 의한 소음이 크게 저감될 수 있다.
또한, 상기 제 1 탄성부재(310)에 의하여 상기 커플러(150)와 로터 부싱(200) 사이의 마찰에 의한 부품 마모가 방지되므로, 상기 커플러(150) 또는 상기 로터 부싱(200)의 부품 마모에 의한 강도가 저하되는 것이 방지될 수 있다.
상기 제 2 탄성부재(320)는, 상기 로터 부싱(200)의 기어 결합부(230)의 적어도 일부분에 구비된다. 그리고 상기 제 2 탄성 부재(320)는 상기 기어 결합부(230)의 둘레를 따라 접촉되게 배치된다. 즉, 상기 제 2 탄성부재(320)는 상기 기어 결합부(230)의 치합부(233) 및 연결부(미도시)를 따라 전체적으로 원형으로 형성될 수 있다.
일례로, 상기 제 2 탄성부재(320)는, 상기 치합부(233)에 접하도록 볼록하게 형성되는 다수의 볼록부(321)와, 상기 연결부에 접하도록 오목하게 형성되는 다수의 오목부(323)를 포함할 수 있다.
상기 볼록부(321)는, 상기 치합부(233)의 외면에 접하도록 상기 치합부(233)의 형상과 대응되게 형성된다. 그리고 상기 오목부(323)는, 상기 연결부의 외면에 접하도록 상기 연결부의 형상과 대응되게 형성된다.
또한, 상기 볼록부(321)와 상기 오목부(323)는 서로 교번하게 배치되어 원형의 띠를 이룰 수 있다. 즉, 상기 다수의 볼록부(321)와 상기 다수의 오목부(323)는 서로 이웃하도록 교번하게 배치되어 폐곡선을 이룰 수 있다.
한편, 상기 제 2 탄성부재(310)는 고무 재질로 사출되어 성형된다.
구체적으로, 상기 로터 부싱(200)은 플라스틱 수지 재질로 1차적으로 사출되어 성형되고, 상기 제 2 탄성부재(320)는 상기 로터 부싱(200)에서 고무 재질로 2차적으로 사출되어 성형된다. 즉, 상기 제 2 탄성부재(320)는 2중 사출 방식으로 상기 로터 부싱(200)에 고정되도록 성형된다.
예를 들어, 상기 제 2 탄성부재(320)는 0.5mm 두께를 가지도록 성형될 수 있다. 그리고 상기 2중 사출 방식으로는, 이미 공지된 턴테이블 사출 방식 또는 로봇 이송 방식 등이 적용될 수 있다.
또한, 도시되지는 않았으나, 상기 제 2 탄성부재(320)가 2중 사출되는 과정에서, 상기 제 2 탄성부재(320)의 일부는, 상기 기어 결합부(230)에 형성된 이탈 방지홈(미도시)에 끼워진다. 여기서, 이탈 방지홈은, 상기 기어 결합부(230)의 치합부(233) 또는 연결부에서 함몰되어 형성될 수 있다.
즉, 상기 제 2 탄성부재(320)의 일부는, 상기 치합부(233)에 형성된 이탈 방지홈 또는 상기 연결부에 형성된 이탈 방지홈에 삽입됨으로써, 상기 로터 부싱(200)이 회전될 때 상기 제 2 탄성부재(320)가 상기 로터 부싱(200)으로부터 이탈되는 것이 방지된다.
이러한 구성에 의하여, 상기 로터 부싱(200)은 상기 커플러(150)와 직접 접촉되어 결합되는 않고, 제 2 탄성부재(320)를 매개로 하여 결합되므로, 상기 커플러(150)가 하강하여 상기 로터 부싱(200)에 치합되는 과정에서 발생하는 충격이 완화될 수 있다.
그리고, 상기 제 2 탄성부재(320)는 상기 로터 부싱(200)의 기어 결합부(230) 치면에 전체적으로 제공됨으로써, 상기 커플러(150)가 상기 로터 부싱(200)과 결합하여 회전하는 도중, 모터의 제동시 관성에 의한 소음이 크게 저감될 수 있다.
또한, 상기 제 2 탄성부재(320)에 의하여 상기 커플러(150)와 로터 부싱(200) 사이의 마찰에 의한 부품 마모가 방지되므로, 상기 커플러(150) 또는 상기 로터 부싱(200)의 부품 마모에 의한 강도가 저하되는 것이 방지될 수 있다.
본 실시예에서는, 상기 커플러(150)와 상기 로터 부싱(200)에 각각 제 1 탄성부재(310) 및 제 2 탄성부재(320)가 모두 제공되는 것으로 도시되고 있으나, 상기 커플러(150)에 제 1 탄성부재(310)만이 제공될 수 있고 또는 상기 로터 부싱(200)에 제 2 탄성부재(320)만이 제공될 수 있다.
이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.
Claims (14)
- 케이스;
상기 케이스의 내부에 설치되며, 세탁수가 수용되는 외조;
상기 외조의 내부에 설치되며, 세탁포가 수용되는 내조;
상기 내조의 내부에 회전 가능하게 설치되는 펄세이터; 및
상기 내조 및 펄세이터를 회전시키는 구동력을 제공하는 구동부를 포함하고,
상기 구동부는,
스테이터와 로터를 포함하는 구동모터;
상기 외조의 하부에 설치되는 베어링 하우징;
하단부가 상기 로터에 인접하게 배치되고, 상단부가 상기 내조와 연결되는 중공 형상의 탈수축;
상기 탈수축 하단부의 외주면을 따라 승강하면서, 상기 탈수축을 상기 로터에 선택적으로 연결시키는 기어부를 가지는 커플러;
상기 탈수축의 내부에 위치되고, 하단부가 상기 로터에 연결되며, 상단부가 상기 펄세이터에 연결되어 상기 펄세이터를 회전시키는 세탁축; 및
상기 세탁축의 하단부에 결합되어 상기 로터의 회전력을 상기 세탁축에 전달하는 기어 결합부를 가지는 로터 부싱을 포함하고,
상기 커플러의 기어부 및 상기 로터 부싱의 기어 결합부 중 어느 하나 이상에는, 상기 기어부 또는 상기 기어 결합부에 접하도록 배치되는 탄성부재가 제공되고,
상기 탄성부재는, 상기 기어부 또는 상기 기어 결합부의 형상에 대응되도록 형성되고,
상기 탄성부재는,
상기 기어부와 상기 기어 결합부가 결합하여 접하는 부분의 일부에 접하도록 볼록하게 형성되는 다수의 볼록부; 및
상기 기어부와 상기 기어 결합부가 결합하여 접하는 부분의 나머지 일부에 접하도록 오목하게 형성되는 다수의 오목부를 포함하고,
상기 다수의 볼록부와 오목부는 원주 방향으로 교번하게 배치되어 원형의 띠 형상을 이루는 것을 특징으로 하는 세탁기. - 제 1 항에 있어서,
상기 탄성부재는, 상기 커플러 또는 상기 로터 부싱에 2중 사출 방식으로 사출 성형되는 것을 특징으로 하는 세탁기. - 제 1 항에 있어서,
상기 커플러는,
상기 탈수축이 관통하는 관통공을 가지는 몸체; 및
상기 몸체의 외주면에서 원주 방향으로 이격되어 배치되는 기어부를 포함하는 세탁기. - 제 3 항에 있어서,
상기 기어부는,
상기 몸체의 외주면에서 원주 방향으로 이격되어 배치되는 돌기부; 및
상기 몸체의 외주면에서 함몰되며, 이웃하는 돌기부를 연결하도록 형성되는 함몰부를 포함하는 세탁기. - 제 4 항에 있어서,
상기 다수의 볼록부는, 상기 돌기부에 접하도록 볼록하게 형성되고,
상기 다수의 오목부는, 상기 함몰부에 접하도록 오목하게 형성되는 세탁기. - 삭제
- 제 4 항에 있어서,
상기 돌기부에는, 상기 탄성부재의 일부가 삽입되도록 함몰 형성되는 이탈 방지홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁기. - 제 4 항에 있어서,
상기 함몰부에는, 상기 탄성부재의 일부가 삽입되도록 함몰 형성되는 이탈 방지홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁기. - 제 1 항에 있어서,
상기 로터 부싱은,
상기 세탁축이 관통하는 축결합보스를 포함하는 베이스부;
상기 축결합보스의 외측에 배치되며, 상기 베이스부로부터 상방으로 연장되는 연장부; 및
상기 연장부의 내주면에서 원주 방향으로 이격되어 배치되는 기어 결합부를 포함하는 세탁기. - 제 9 항에 있어서,
상기 기어 결합부는,
상기 연장부의 내주면에서 원주 방향으로 이격되며 중심 방향으로 돌출되는 치합부; 및
상기 연장부의 내주면으로부터 연장되며, 이웃하는 치합부들을 연결하도록 형성되는 연결부를 포함하는 세탁기. - 제 10 항에 있어서,
상기 다수의 볼록부는, 상기 치합부에 접하도록 볼록하게 형성되고,
상기 다수의 오목부는, 상기 연결부에 접하도록 오목하게 형성되는 세탁기. - 삭제
- 제 10 항에 있어서,
상기 치합부에는, 상기 탄성부재의 일부가 삽입되도록 함몰 형성되는 이탈 방지홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁기. - 제 10 항에 있어서,
상기 연결부에는, 상기 탄성부재의 일부가 삽입되도록 함몰 형성되는 이탈 방지홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
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