JP2002346285A - ダイレクトドライブ式の洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、駆動モータが内槽またはパルセー
タを回転駆動することが出来るように構成されたダイレ
クトドライブ式の洗濯機を提供しようとする。 【解決手段】 ケース内に具備され洗濯水が貯水される
外槽と、該外槽の内部に回転可能に設けられ洗濯物の洗
浄が行なわれる内槽と、該内槽の内部に内槽に対して相
対回転可能に設けられるパルセータと、前記外槽の下部
に設けられ前記パルセータと内槽を回転させる駆動モー
タと、該駆動モータのロータから前記パルセータに直結
するように連結されたパルセータ軸と、前記駆動モータ
のロータから離隔された状態で前記内槽に連結された槽
軸と、該槽軸の外周面に結合されて上下移動しながら前
記駆動モータのロータに結合されるか、また分離されな
がらクラッチ作動をするクラッチカップリングと、該ク
ラッチカップリングが前記ロータから分離される方向へ
力を提供するクラッチアクチュエータとを包含して構成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、外槽の下側に駆動
モータが設けられ、この駆動モータが内槽またはパルセ
ータを回転駆動させることができるように構成されたダ
イレクトドライブ式の洗濯機に係り、詳しくは、クラッ
チ装置により内槽を選択的に回転させることができるよ
うに構成されたダイレクトドライブ式の洗濯機に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来技術のダイレクトドライブ式の洗濯
機は、図２４に図示されるように、上部が開放されたケ
ース１と、前記ケース１の内部に支持ロッド２で支持さ
れ内部に洗濯水が貯水される外槽３と、前記外槽３の内
部に回転可能に設けられ洗濯物の洗浄が行なわれる内槽
５と、前記外槽３の下側に設けられ槽軸６を通じて内槽
５を回転駆動させる駆動モータ９とから構成される。前
記内槽５の内部には、洗濯水流を形成できるようにエッ
ジテータというパルセータ７が一体で形成されている。
このような従来技術のダイレクトドライブ式の洗濯機
は、前記駆動モータ９によりパルセータ７と内槽５が一
体で回転し、洗濯衣類と摩擦力を発生させながら衣類を
洗濯するようになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のダイレクトドライブ式の洗濯機においては、
洗濯衣類の種類及び数量、洗濯水量に関係なく内槽５が
回転しながら洗濯を実施するため、洗濯衣類の量が相対
的に少ない場合には洗濯衣類が内槽５と同じ方向に回転
するようになり、これによって洗濯衣類との摩擦力がよ
く形成されず洗濯物の洗濯力が落ちるという不都合な点
があった。また、前記のような従来技術のダイレクトド
ライブ式の洗濯機は、内槽５を回転させながら洗濯出来
るように構成されているため、パルセータのみを回転さ
せながら洗濯を実施する方式に比べ相対的に慣性が大き
くなり、これに伴い駆動モータ９の負荷を増加させて駆
動効率を低下させるという問題点もある。

【０００４】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたもので、パルセータのみを回転させるか、また
パルセータと内槽を同時に回転させることができるよう
にクラッチ装置を備えることによって、洗濯条件に応じ
て多様な方法で洗濯を実施できるようにして洗濯性能を
向上させることができるダイレクトドライブ式の洗濯機
を提供することを目的とする。また、本発明の他の目的
は、内槽を選択的に回転させることができるように構成
することによって、駆動モータの負荷を減らすことがで
きるダイレクトドライブ式の洗濯機を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るための第１発明に係るダイレクトドライブ式の洗濯機
は、ケース内に具備され洗濯水が貯水される外槽と、前
記外槽の内部に回転可能に設けられ洗濯物の洗浄が行な
われる内槽と、前記内槽の内部に内槽に対して相対回転
可能に設けられるパルセータと、前記外槽の下部に設け
られ前記パルセータと内槽を回転させる駆動モータと、
前記駆動モータのロータから前記パルセータに直結する
ように連結されたパルセータ軸と、前記駆動モータのロ
ータから離隔された状態で前記内槽に連結された槽軸
と、前記槽軸の外周面に結合されて上下移動しながら前
記駆動モータのロータに結合されるか、また分離されな
がらクラッチ作動をするクラッチカップリングと、前記
クラッチカップリングが前記ロータから分離される方向
に力を提供するクラッチアクチュエータとを含んだこと
を特徴とする。

【０００６】前記洗濯機は、前記クラッチカップリング
が前記駆動モータのロータに結合される方向に力を提供
する弾性部材をさらに含む。前記外槽の底面には固定部
材が設けられ、前記固定部材とクラッチカップリング間
には前記クラッチカップリングが前記駆動モータのロー
タから分離されて上側に移動するとき、内槽の回転を拘
束する槽回転制限手段が備えられる。

【０００７】前記した目的を達成するための第２発明に
係るダイレクトドドライブの洗濯機は、ケース内に具備
され洗濯水が貯水される外槽と、前記外槽の内部に回転
可能に設けられ洗濯物の洗浄が行なわれる内槽と、前記
内槽の内部に内槽に対して相対回転可能に設けられるパ
ルセータと、前記外槽の下部に設けられ前記パルセータ
と内槽とを回転させる駆動モータと、前記駆動モータの
ロータから前記パルセータに直結するように連結された
パルセータ軸と、前記駆動モータのロータから離隔され
た状態で前記内槽に連結された槽軸と、前記槽軸の外周
面に結合されて上下移動しながら前記駆動モータのロー
タに結合されるか、また分離されながらクラッチ作動を
行なうクラッチカップリングと、前記外槽の下側に片方
の部分が回転可能に結合されて上下方向に回転しながら
前記クラッチカップリングを上下移動させるクラッチレ
バーと、前記クラッチレバーの他方の部分に連結されて
前記クラッチレバーを上下方向に移動させるレバー作動
手段とを含むことを特徴とする。

【０００８】前記レバー作動手段は、洗濯機内の固定さ
れた部分に設けられるクラッチモータと、前記クラッチ
モータの軸に結合された巻線プーリと、前記巻線プーリ
と前記クラッチレバーとの間に連結するワイヤーとを含
んで構成される。前記外槽の底面には前記クラッチレバ
ーが回転可能に連結されるレバーブラケットが設けら
れ、前記クラッチレバーとレバーブラケットとが連結さ
れた部分には前記レバー作動手段がクラッチレバーに提
供される力の逆方向へクラッチレバーに力を提供する弾
性部材が備えられる。前記レバーブラケットと前記クラ
ッチカップリングには突出歯及び結合溝がそれぞれ形成
され、前記クラッチカップリングが前記駆動モータのロ
ータから離れて上側に移動する時、前記突出歯と結合溝
とが相互結合されて前記内槽の回転が制限されるように
する。

【０００９】前記した目的を達成するための第３発明に
係るダイレクトドライブ式の洗濯機は、ケース内に具備
され洗濯水が貯水される外槽と、前記外槽の内部に回転
可能に設けられ洗濯物の洗浄が行なわれる内槽と、前記
内槽の内部に内槽に対して相対回転可能に設けられるパ
ルセータと、前記外槽の下部に設けられ前記パルセータ
と内槽とを回転させる駆動モータと、前記駆動モータの
ロータから前記パルセータに直結するように連結された
パルセータ軸と、前記駆動モータのロータから離隔され
た状態で前記内槽に連結された槽軸と、前記槽軸の外周
面に結合されて上下移動しながら前記駆動モータのロー
タに結合されるか、また分離されながらクラッチ作動を
行なうクラッチカップリングと、前記クラッチカップリ
ングの周辺に設けられ電磁気力により前記クラッチカッ
プリングを上下移動させるソレノイドアクチュエータと
を含む。

【００１０】前記クラッチカップリングは非伝導部材か
らなり前記槽軸に結合するセレーションカップリング
と、前記ソレノイドアクチュエータより発生された電磁
気力に対応できるように伝導部材からなり前記セレーシ
ョンカップリングの外側外周面に固定される伝導カップ
リングとで構成される。前記ソレノイドアクチュエータ
は、前記カップリングの外側外周面に位置されて磁場を
形成するソレノイドコイルと、前記外槽の下側に固定さ
れて前記ソレノイドコイルを支持するソレノイドケース
とで構成される。前記クラッチカップリングと前記ソレ
ノイドアクチュエータ間には、前記クラッチカップリン
グが前記ロータから分離され上昇する時、前記内槽の回
転を制限する槽回転制限手段とが具備される。

【００１１】前記した目的を達成するための第４発明に
係るダイレクトドライブ式の洗濯機は、ケース内に具備
され洗濯水が貯水される外槽と、前記外槽の内部に回転
可能に設けられ洗濯物の洗浄が行なわれる内槽と、前記
内槽の内部に内槽に対して相対回転可能に設けられるパ
ルセータと、前記外槽の下部に設けられ前記パルセータ
と内槽とを回転させる駆動モータと、前記駆動モータの
ロータから前記パルセータに直結するように連結された
パルセータ軸と、前記駆動モータのロータから離隔され
た状態で前記内槽に連結された槽軸と、外側面に傾斜面
が具備され、前記槽軸の外周面に結合されて上下移動し
ながら前記駆動モータのロータに結合されるか、また分
離されながらクラッチ作動を行なうクラッチカップリン
グと、前記クラッチカップリングの傾斜面に密着される
か、また分離されながら前記クラッチカップリングを上
下移動させるクラッチレバーと、前記クラッチレバーが
前記クラッチカップリングに密着されるか、また分離さ
れるようにするレバー駆動手段とを含んで構成される。

【００１２】前記洗濯機は、前記レバー駆動手段が前記
クラッチレバーへ提供される力の逆方向へ前記クラッチ
レバーに力を提供する弾性部材をさらに含む。前記カッ
プリングの傾斜面は周辺方向に沿って相互離隔された複
数の傾斜リブからなる。前記クラッチレバーは、前記外
槽に固定された固定部材に回転可能に支持されて前記レ
バー駆動手段によりいずれか片方が回転することよって
他方も同時に回転しながら前記カップリングの両側に密
着されるか、また両側から離れる一対からなる。

【００１３】ここで、前記一対のクラッチレバーは、回
転中心部にギア歯がそれぞれ形成されて相互歯合される
ことにより、相互連動される構造を有するように構成さ
れ得る。さらに、前記一対のクラッチレバーは、回転連
動手段により相互結合され、前記回転連動手段は、前記
各クラッチレバーから対向方向へそれぞれ延長され、相
互重ねられる終端部にスロットが形成された第１アーム
及び第２アームと、前記第１アームと第２アームのスロ
ットに相対運動が可能に結合されて前記第１アームと第
２アームを連結する連動ピンとで構成され得る。前記固
定部材には前記連動ピンがスライド直線移動されるよう
に案内する連動ガイドが備えられ、前記連動ピンは
‘Ｌ’字状からなる。

【００１４】外槽の底面には、洗濯水を排出できるよう
に開閉される排水バルブと、前記排水バルブと連結リン
クとに連結され排水バルブを駆動する排水モータがそれ
ぞれ備えられ、前記レバー駆動手段は、前記クラッチレ
バーが前記排水モータと排水バルブとを連結する連結リ
ンクに結合され、前記排水モータの駆動力により作動さ
れ得るように構成される。前記排水モータは、前記排水
バルブが閉まった状態を維持し、前記クラッチレバーが
前記カップリングを押し上げる力を持たせる電源オフ位
置と、前記排水バルブが閉まった状態を維持し、前記ク
ラッチレバーが前記カップリングを押し上げる力を持た
さないようにする第１段位置と、前記排水バルブが開放
された状態に切り替えられ、前記クラッチレバーが前記
カップリングを押し上げる力を持たさないようにする第
２段位置と、に前記連結リンクが作動出来るようになさ
れる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に対
し、図面を用いて説明する。図１〜図５は、本発明の１
実施形態に係るダイレクトドライブ式の洗濯機が図示さ
れた図面であり、図１は洗濯機全体の縦断面図、図２は
図１の主要部の詳細図、図３は図１の主要部の分解斜視
図、図４及び５はクラッチ機構の作動状態を説明するた
めの図面である。

【００１６】本発明に係るダイレクトドライブ式の洗濯
機の第１実施形態においては、図１に示したように、槽
形状を有するケース１１と、前記ケース１１の内部に支
持されて洗濯水が貯水される外槽１３と、前記外槽１３
の内部に回転可能に設けられ洗濯物の洗浄が行われる内
槽１５と、前記内槽１５の内部に、内槽１５に対して相
手回転可能に設けられ洗濯水流を形成するパルセータ１
７と、前記外槽１３の下部に設けられ前記パルセータ１
７と内槽１５を回転させることができるように回転力を
発生させる駆動モータ２０と、前記駆動モータ２０から
前記パルセータ１７と内槽１５にそれぞれ連結して回転
力を伝達するように二重軸構造でなされたパルセータ軸
１８及び槽軸１６と、前記外槽１３と駆動モータ２０間
に設けられて前記駆動モータ２０から前記内槽１５に伝
えられる回転力を遮断するか、また伝達するクラッチ機
構４０とで構成される。

【００１７】このように構成された洗濯機の主要構成要
素を説明すれば次の通りである。前記ケース１１は、図
１に図示されたように、洗濯物が通過できるように上部
が開口された桶状からなり、前記ケース１１の内部には
前記外槽１３をダンピング力があるように支持する支持
ロッド１２が設けられる。前記外槽１３の内部には円筒
状を有し、外部と連通されるように多数の脱水孔が形成
された前記内槽１５が回転可能に設けられ、前記内槽１
５の内部底領域には前記内槽１５に対し、相対回転可能
に結合する前記パルセータ１７が備えられる。前記外槽
１３の底面には円板状を有する上部ベアリングハウジン
グ３１が結合され、前記上部ベアリングハウジング３１
の底面には下部ベアリングハウジング３２が結合されて
いる。

【００１８】前記上部ベアリングハウジング３１及び下
部ベアリングハウジング３２の中央領域には、図２に図
示されたように、前記槽軸１６を回転可能に支持され得
るように上部ベアリング３３及び下部ベアリング３４と
がそれぞれ設けられている。前記槽軸１６は内部にパル
セータ軸１８を収容することができるように中空部材で
形成され、上段部は前記内槽１５の底面に結合され、下
段部には図３に示されるように前記クラッチ機構４０が
セレーション方式で結合され得るように第１軸歯１６ａ
が形成される。前記槽軸１６の内部には前記パルセータ
軸１８を相対回転可能に支持され得るようにオイルレス
ベアリング３５、３６が設けられる。

【００１９】前記パルセータ軸１８は前記槽軸１６に比
べさらに長く形成され、上段部は前記パルセータ１７に
一体で結合され、下段部は第２軸歯１８ａが形成されて
後述するセレーションブッシング２５に一体で回転され
るように結合される。前記パルセータ軸１８の上部には
図３に図示されたように、前記オイルレスベアリング３
５に支持され上下流動することを防止できるように円周
方向に突出されたリング部１８ｂが形成される。前記駆
動モータ２０は、前記下部ベアリングハウジング３２に
支持される固定子２１と、前記固定子２１と離隔された
外郭から中央方向へ連結され前記パルセータ軸１８と結
合するロータ２３とからなる。

【００２０】前記固定子２１は、図３に図示されたよう
に、略環状を有し、内周面には前記下部ベアリングハウ
ジング３２の下側に固定結合出来るように複数の結合部
２１ａが形成される。前記ロータ２３は所定の間隙をお
いて固定子２１の外郭に位置され得るように円筒状を有
し、中央部分には円板型構造を有するたロータブッシン
グ２４が設けられる。前記ロータブッシング２４の中央
部にはブッシング歯２４ａが形成され、前記パルセータ
軸１８と結合するセレーションブッシング２５とが一体
で回転できるように結合される。

【００２１】前記セレーションブッシング２５は円筒状
を有するように形成され、内周面には前記パルセータ軸
１８の第２軸歯１８ａと結合されるインナー歯２５ａが
形成され、外周面には前記ロータブッシング２４のブッ
シング歯２４ａと結合するアウター歯２５ｂがそれぞれ
形成される。前記クラッチ機構４０は、前記槽軸１６の
外周面で上下移動が可能に槽軸１６の外周面に位置され
るカップリング４１と、前記下部ベアリングハウジング
３２の下部に固定されたレバーブラケット４３と、前記
レバーブラケット４３に回転可能に結合されて前記カッ
プリング４１を上下移動させるクラッチレバー４５と、
前記クラッチレバー４５を上下方向に回転させるレバー
作動手段５０とで構成される。

【００２２】前記カップリング４１は、前記槽軸１６の
外周面に位置し、上下移動することができるように円筒
状からなり、その内周面には前記槽軸１６の前記第１軸
歯１６ａと前記セレーションブッシング２５のアウター
歯２５ｂに互いに歯合結合され得るようにカップリング
歯４１ａが形成される。ここで、前記槽軸１６の前記第
１軸歯１６ａと前記セレーションブッシング２５のアウ
ター歯２５ｂは、軸方向へ所定間隔離隔されるようにそ
れぞれ位置し、前記カップリング４１は自身のカップリ
ング歯４１ａが前記セレーションブッシング２５のアウ
ター歯２５ｂに結合されている状態で下側に移動するよ
うになると前記セレーションブッシング２５のアウター
歯２５ｂに同時に結合されながら前記駆動モータ２０の
回転力を前記内槽１５側に伝達できるように構成され
る。

【００２３】また、前記カップリング４１の上段部には
前記クラッチレバー４５が上下移動する時、係止するよ
うに半径方向に沿って拡張された拡張部４１ｂが形成さ
れ、前記拡張部４１ｂの上側には円周方向に突出され、
カップリング４１が上側に移動されるとき、前記レバー
ブラケット４３の下側に結合され得るように多数個の突
出歯４１ｃが形成される。前記レバーブラケット４３
は、略円板状を有し、底面の片方には前記クラッチレバ
ー４５が連結され得るようにレバー結合部４３ａが形成
され、中央には前記槽軸１６が通過できるようにホール
４３ｂが形成され、この貫通孔４３ｂの下側周囲には図
２のように、前記カップリング４１の突出歯４１ｃが結
合されるように多数の結合溝４３ｃが円周方向に形成さ
れる。

【００２４】ここで、前記カップリング４１の突出歯４
１ｃと前記レバーブラケット４３の結合溝４３ｃは、前
記内槽１５の回転を制限する手段として、前記カップリ
ング４１が上昇し相互結合されるとき、スムーズに結合
され得るように各角が丸溝加工されたラウンド構造から
なる。前記クラッチレバー４５は、前記カップリング４
１の下側に位置し、前記カップリング４１を昇降させる
ことができるように、片方側は前記レバーブラケット４
３のレバー結合部４３ａに回転可能に連結され、他方側
は前記レバー作動手段５０に連結される。

【００２５】そして、前記クラッチレバー４５は、前記
カップリング４１の円筒部は通過しながら拡張部４１ｂ
に係止するように直四角形構造の貫通ホール４５ａが形
成され、後方側には前記レバーブラケット４３のレバー
結合部４３ａ方向に突出するブラケット結合部４５ｂが
形成される。このような前記クラッチレバー４５は、前
記ブラケット結合部４５ｂとレバー結合部４３ａとを貫
通して連結する結合ピン４６を中心に回転するようにな
り、前記結合ピン４６には、前記クラッチレバー４５を
下側に移動させることができるように弾性力を提供する
捻りコイルプリング形態のリターンスプリング４８が設
けられる。

【００２６】前記レバー作動手段５０は、前記下部ベア
リングハウジング３２の上部内側に位置するクラッチモ
ータ５１と、前記下部ベアリングハウジング３２に前記
クラッチモータ５１を固定するモータブラケット５２
と、前記クラッチモータ５１の軸に一体で結合する巻線
プーリ５３と、一方端が前記巻線プーリ５３に巻線され
て他方端は前記クラッチレバー４５に連結されたワイヤ
ー５４とからなる。ここで、前記クラッチレバー４５に
は、前記ワイヤー５４が連結され得るようにホールを有
する連結部４５ｃが形成され、前記下部ベアリングハウ
ジング３２と前記レバーブラケット４３には前記ワイヤ
ー５４が通過するようにホール３２ｈ、４３ｈがそれぞ
れ形成される。

【００２７】前記したように構成された本発明の第１実
施形態に係るダイレクトドライブ式の洗濯機を通じて具
現できるいろいろな作動例を説明すれば次の通りであ
る。まず、内槽１５の内に給水する場合には前記クラッ
チモータ５１をオフさせた状態で給水作動を進行する。
この時、図４に図示されたように、前記クラッチレバー
４５は、自重及びリターンスプリング４８によって下側
に回転した状態で水平状態に位置し、これに伴いカップ
リング４１も下側に移動して槽軸１６の第１軸歯１６ａ
とセレーションブッシング２５のアウター歯２５ｂに同
時に結合される。

【００２８】このような状態で駆動モータ２０が作動す
れば、ロータ２３の回転力がパルセータ軸１８と槽軸１
６に皆伝えられて、パルセータ１７と内槽１５とが同時
に徐々に回転するようになる。この時、内槽１５内に給
水される洗濯水が内槽１５に沿って徐々に回転する洗濯
物に満遍なく浸透されることによって、洗濯水が洗濯物
に均一に浸されるようになる。次いで、遠心透過洗濯を
実施する場合にも、前記クラッチモータ５１をオフさせ
た状態で駆動モータ２０を作動させながら透過洗濯を実
施する。

【００２９】即ち、図１を参照すれば、駆動モータ２０
のロータ２３の回転速度を所定速度以上増加させ、内槽
１５とパルセータ１７とを一方向に継続して回転をさせ
ると、洗濯水が遠心力により内槽１５と外槽１３の外壁
に沿って上側に移動した後、槽カバー１４に当たりなが
ら内槽１５の内側に落下する透過洗濯が実施できるよう
なる。次いで、洗濯物の汚染程度が低いか、洗濯する衣
類量が少ない場合、または、洗濯物が相対的に弱い繊維
材質の場合には、クラッチモータ５１の電源をオフさせ
た状態でロータ２３を正逆回転させると、パルセータ１
７及び内槽１５は一体で正逆回転しながらいわゆる槽洗
濯が実施できるようになる。

【００３０】これとは逆に、相対的に洗濯物の汚染程度
が激しい場合、または洗濯する衣類量が多い場合には、
クラッチモータ５１をオン作動させた状態でパルセータ
１７にみを回転させながら洗濯が実施出来る。即ち、前
記クラッチモータ５１をオン作動させれば、巻線プーリ
５３にワイヤー５４が巻かれながら、図５に図示された
ようにクラッチレバー４５が結合ピン４６を中心に上側
に移動しながらカップリング４１を上側に移動させ、こ
の時、前記カップリング４１はセレーションブッシング
２５から分離されることによって、駆動モータ２０の回
転力は槽軸１６に伝達されず、パルセータ軸１８にのみ
伝えられる。

【００３１】また、前記カップリング４１は、上側に移
動することよって自身の突出歯４１ｃがレバーブラケッ
ト４３に形成された結合溝４３ｃに歯合しながら慣性等
により回転できる内槽１５の回転を防止するようにな
る。このような状態で、前記ロータ２３を正逆回転させ
ると、内槽１５は固定されて回転が中止された状態でパ
ルセータ１７のみがロータ２３とともに正逆回転し、洗
濯物を攪拌しながら洗濯を行なうようになる。一方、前
述及び図示した実施形態では、カップリング４１の上段
に突出歯４１ｃを形成して、レバーブラケット４３の下
段に突出歯４１ｃと歯合する結合溝４３ｃを形成して内
槽１５の回転を防止できるように構成した場合を説明し
ているが、カップリング４１の上段とレバーブラケット
４３に突出歯と結合溝を形成しないことによって互い相
対運動可能な構造として構成することもできる。

【００３２】このように前記カップリング４１がレバー
ブラケット４３に対して相対運動が可能に構成すると、
衣類量が比較的少なく、衣類量に比べて相対的に洗濯水
量が多い場合には、内槽１５はほとんど回転しない状態
でパルセータ１７のみが正逆回転しながら洗濯を行なう
ようになる。しかし、衣類量及び洗濯水量が少量の場合
には、パルセータ１７により形成された洗濯水流により
内槽１５が片方向に回転するようになる。この時、パル
セータ１７を反対方向に逆回転させながら、内槽１５と
パルセータ１７を互い逆方向に回転させながら洗濯を実
施することができる。また、衣類量が多く衣類量に比べ
て相対的に洗濯水量が少ない場合には、内槽１５はパル
セータ１７とともに回転しながら洗濯が進行される。

【００３３】一方、前記クラッチレバー４５の結合ピン
４６にリターンスプリング４８を具備し、クラッチレバ
ー４５が下側に回転するように構成した場合を説明して
いるが、カップリング４１に直接弾性力を加えてカップ
リング４１とともにクラッチレバー４５が下側に移動す
るように構成することもできる。前記したように、本発
明の第１実施形態の洗濯機は、クラッチレバーとカップ
リングを上下移動させて内槽を選択的に回転させること
ができるように構成することによって、洗濯条件と状況
に応じて多様な洗濯水流の形成が可能で洗濯効果を向上
させることができるだけでなく、駆動モータの負荷を低
減させることができる効果を奏する。

【００３４】図６〜１０は本発明の第２実施形態に係る
ダイレクトドライブ式の洗濯機が図示された図面とし
て、図６は洗濯機全体の縦断面図、図７は図６の主要部
詳細図、図８は図７の主要部分解斜視図、図９及び図１
０はクラッチ機構の作動を説明するための図面である。
前述した本発明の第１実施形態のクラッチ機構は、クラ
ッチモータ及びクラッチレバーが備えられ、カップリン
グを上下移動させながらクラッチ作動が行われるように
構成されたのに対し、本発明の第２実施形態ではソレノ
イドアクチュエータの電磁気力を用いてカップリングを
上下移動させることができるように構成される。

【００３５】このような本発明の第２実施形態に係るダ
イレクトドライブ式の洗濯機の主要構成部分を説明すれ
ば次の通りである。図６を参照すれば、ケース１１１の
内部には支持ロッド１１２によりダンピング力のあるよ
うに支持される外槽１１３が設けられる。前記外槽１１
３の内部には内槽１１５が回転可能に設けられ、前記内
槽１１５の内部底領域には前記内槽１１５に対して相対
回転可能に結合するパルセータ１１７が備えられる。

【００３６】前記外槽１１３の底面には上部ベアリング
ハウジング１３１が固定され、前記上部ベアリングハウ
ジング１３１の底面には下部ベアリングハウジング１３
２が固定される。前記上部ベアリングハウジング１３１
及び下部ベアリングハウジング１３２の中央領域には前
記内槽１１５と結合された槽軸１１６を回転可能に支持
され得るように上部ベアリング１３３及び下部ベアリン
グ１３４がそれぞれ設けられる。前記槽軸１１６の内部
には図７に図示されたように、前記パルセータ１１７に
結合されたパルセータ軸１１８を相対回転可能に支持さ
れ得るようにオイルレスベアリング１３５、１３６が設
けられる。

【００３７】ここで、前記槽軸１１６の下段部には後述
するクラッチ機構１４０がセレーション方式として結合
することができるように第１軸歯１１６ａが形成され
る。前記パルセータ軸１１８の下段部には後述するセレ
ーションブッシング１２５に一体で回転するように結合
され得る第２軸歯１１８ａが形成される。駆動モータ１
２０は、前記下部ベアリングハウジング１３２に支持さ
れる固定子１２１と、前記固定子１２１と離隔された外
郭から中央方向に連結されて前記パルセータ軸１１８と
結合されるロータ１２３とからなる。

【００３８】前記ロータ１２３の中央部分には円板型構
造を有したロータブッシング１２４が設けられ、前記ロ
ータブッシング１２４の中央部にはブッシング歯１２４
ａが形成されて前記パルセータ軸１１８と結合するセレ
ーションブッシング１２５が一体で回転できるように結
合される。前記セレーションブッシング１２５は、図８
に図示されたように円筒状を有するように形成され、内
周面には前記パルセータ軸１１８の第２軸歯１１８ａと
結合するインナー歯１２５ａが形成され、外周面には前
記ロータブッシング１２４のブッシング歯１２４ａと結
合するアウター歯１２５ｂがそれぞれ形成される。

【００３９】前記クラッチ機構１４０は、前記下部ベア
リングハウジング１３２の下部に固定されて電磁気力を
発生させるソレノイドアクチュエータ１４５と、前記槽
軸１１６の外周面に結合されて前記ソレノイドアクチュ
エータ１４５の電磁気力により上下移動しながら前記セ
レーションブッシング１２５のアウター歯１２５ｂに結
合されるか、また分離されながら回転動力を伝達する
か、また遮断するカップリング１４１と、前記カップリ
ング１４１と前記下部ベアリングハウジング１３２間に
設けられ前記カップリング１４１が電磁気力によって移
動したあと、元の位置に戻されるように弾性を提供する
リターンスプリング１４４からなる。

【００４０】ここで、前記ソレノイドアクチュエータ１
４５は、前記カップリング１４１の外側外周面に位置
し、磁場を形成するソレノイドコイル１４６と、前記下
部ベアリングハウジング１３２に固定されて前記ソレノ
イドコイル１４６を支持するソレノイドケース１４７と
からなる。前記ソレノイドケース１４７は円板状からな
り、その上部に前記下部ベアリングハウジング１３２に
固定されるフランジ部１４７ａが形成される。

【００４１】前記カップリング１４１は、非伝導付材か
らなり前記槽軸１１６の第１軸歯１１６ａにセレーショ
ン方式で結合されて前記セレーションブッシング１２５
のアウター歯１２５ａに結合されるか、また分離される
セレーションカップリング１４２と、前記ソレノイドコ
イル１４６から発生された磁気力に対応できるように伝
導部材からなり、前記カップリングセレーション１４２
の外周面に一体で固定されて前記ソレノイドコイル１４
６に対応する力を発生させる伝導カップリング１４３か
らなる。前記セレーションカップリング１４２の内周面
には前記槽軸１１６の軸歯１１６ａ、と前記セレーショ
ンブッシング１２５のアウター歯１２５ｂに結合され得
るようにカップリング歯１４２ａとが形成される。

【００４２】前記セレーションカップリング１４２の上
段部には図７のように前記リターンスプリング１４４の
下段付加挿入され得るように円形のスプリング挿入溝１
４２ｂが形成される。従って、前記クラッチ機構１４０
は、前記ソレノイドアクチュエータ１４５とリターンス
プリング１４４の相対的な力によって、前記カップリン
グ１４１のカップリング歯１４１ａが前記槽軸１１６の
第１軸歯１１６ａに沿って上下移動しながら前記セレー
ションブッシングのアウター歯１２５ｂに結合さるか、
また分離されながら前記駆動モータ１２０の回転力を前
記槽軸１１６に伝達するか、また遮断できるように構成
される。

【００４３】前記のような本発明に係る第２実施形態に
ダイレクトドライブ式の洗濯機の作用を説明すれば次の
通りである。まず、前述した第１実施形態のように給水
作動時及び脱水作動時、遠心透過洗濯時、少量の洗濯物
の洗濯時等、パルセータ１１７と内槽１１５を同時に回
転させながら洗濯を実施しようとする場合には、ソレノ
イドコイル１４６に電源が印加しないオフ状態で洗濯機
を作動させる。この時、前記カップリング１４１は、図
９に図示されたように、リターンスプリング１４４の弾
性力によって下側に移動し、槽軸１１６の第１軸歯１１
６ａとセレーションブッシング１２５のアウター歯１２
５ｂに同時に結合される。

【００４４】このような状態で駆動モータ１２０が作動
すれば、ロータ１２３の回転力がパルセータ軸１１８と
槽軸１１６に皆伝えられ、パルセータ１１７と内槽１１
５が同時に回転しながら洗濯作動を行なうようになる。
しかし、洗濯物の汚染程度が激しい場合や洗濯する衣類
量が多い場合等のパルセータ１１７のみを回転させて洗
濯を実施しようとする場合に、ソレノイドコイル１４６
に電源が印加されると、図１０に図示されたように、カ
ップリング１４１はソレノイドコイル１４６により形成
された磁気力によって上側へ移動するようになる。

【００４５】この時、前記カップリング１４１がセレー
ションブッシング１２５から分離されることによって駆
動モータ１２０の回転力は槽軸１１６に伝達されずにパ
ルセータ軸１１８にのみ伝えられてパルセータ１１７の
みが回転しながら洗濯物を洗濯することが出来るように
なる。上記のように構成され作動される本発明の第２実
施形態に係るダイレクトドライブ式の洗濯機も、洗濯水
の量や洗濯衣類量等の洗濯条件に応じて内槽１１５を回
転させるか、また停止させて色々な作動方法で洗濯が実
施できるようになり、洗濯性能を高め、しかも駆動モー
タの負荷を減らすことができる効果を有することにな
る。

【００４６】図１１〜図１２は本発明の第３実施形態に
係るダイレクトドライブ式の洗濯機が図示された図面で
あり、図１１は主要部分解斜視図、図１２は主要部詳細
断面図である。ここで、前記第２実施形態に構成要素と
同じ部分に対しては同じ符号を付し、同一要素に対する
詳細な説明は省略する。本発明の第３実施形態では、前
述した発明の第２実施形態の構成と全体的に類似した構
成からなるが、クラッチ機構１４０においてソレノイド
アクチュエータ１４５とカップリング１４１が相互結合
されて内槽の回転を制限する槽回転制限手段を有してい
る点において異なる。

【００４７】即ち、本発明の第３実施形態では、図１１
に図示されたように、伝導カップリング１４３のフラン
ジ１４３ａの上面には複数の突出歯１４３ｐが形成さ
れ、ソレノイドケース１４７の下段部に前記突出歯１４
３ｐが結合する複数の結合溝１４７ｇが形成される。こ
のように構成される本発明の第３実施形態の洗濯機は、
ソレノイドアクチュエータ１４５のソレノイドコイル１
４６に電源が印加されるとソレノイドコイル１４６によ
り形成された磁気力によってカップリング１４１は上側
に移動し、この時、カップリング１４１の突出歯１４３
ｐとソレノイドアクチュエータ１４５の結合溝１４７ｇ
が相互歯合しながら前記内槽１１５が回転することを抑
制するようになる。

【００４８】従って、前記カップリング１４１は回転拘
束状態となり、内槽１１５が固定された状態でパルセー
タ１１７のみがロータ１２３とともに正逆回転しながら
洗濯作用を行なうようになる。図１３〜図１８は本発明
の第４実施形態に係るダイレクトドライブ式の洗濯機が
図示された図面であり、図１３は洗濯機全体縦断面図、
図１４は図１３の主要部詳細図、図１５は図１３の主要
部分解斜視図、図１６は図１３の外槽の底面図、図１７
はクラッチレバーの拡大斜視図、図１８は図１６のＡ−
Ａ線方向から見た排水モータ及び排水バルブ領域の拡大
断面図である。

【００４９】本発明の第４実施形態に係るダイレクトド
ライブ式の洗濯機は、前述した本発明の第２実施形態の
クラッチ機構がソレノイドアクチュエータの電磁気力を
用いてカップリングを上下移動させることができるよう
に構成されたのに対し、排水モータにより作動する一対
のクラッチレバーを利用してカップリングを上下移動さ
せてクラッチ作動が行われるように構成される。

【００５０】このような本発明の第４実施形態に係るダ
イレクトドライブ式洗濯機は、図１３を参照すれば、ケ
ース２１１の内部に支持ロッド２１２により支持される
外槽２１３と、前記外槽２１３の内部に回転可能に位置
される内槽２１５と、前記内槽２１５の内部底領域に前
記内槽２１５に対して相対回転可能に結合するパルセー
タ２１７と、前記外槽２１３の底面に固定される上部ベ
アリングハウジング２３１及び下部ベアリングハウジン
グ２３２と、前記内槽２１５とパルセータ２１７に回転
力を提供する駆動モータ２２０とで構成される。

【００５１】前記上部ベアリングハウジング２３１及び
下部ベアリングハウジング２３２の中央領域には前記内
槽２１５と結合された槽軸２１６を回転可能に支持され
得るように上部ベアリング２３３及び下部ベアリング２
３４がそれぞれ設けられる。前記槽軸２１６の内部には
図１５に図示されたように前記パルセータ２１７に結合
されたパルセータ軸２１８を相手回転可能に支持され得
るようにオイルレスベアリング２３５、２３６が設けら
れる。ここで、前記槽軸２１６の下段部には、後述する
クラッチ機構２４０がセレーション方式で結合すること
ができるように第１軸歯２１６ａが形成される。

【００５２】前記パルセータ軸２１８の下段部には後述
するセレーションブッシング２２５に一体で回転される
ように結合することができるように第２軸歯２１８ａが
形成される。前記駆動モータ２２０は、前記下部ベアリ
ングハウジング２３２に支持される固定子２２１と、前
記固定子２２１と離隔された外郭から中央方向へ連結さ
れて前記パルセータ軸２１８と結合するロータ２２３と
からなる。前記ロータ２２３の中央部分には円板型構造
を有したロータブッシング２２４、が設けられ、前記ロ
ータブッシング２２４の中央部にはブッシング歯２２４
ａが形成され、前記パルセータ軸２１８と結合するセレ
ーションブッシング２２５とが一体で回転できるように
結合される。

【００５３】前記セレーションブッシング２２５は、図
１５に図示されたように、円筒状を有するように形成さ
れ、内周面には前記パルセータ軸２１８の第２軸歯２１
８ａと結合するインナー歯２２５ａが形成され、外周面
には前記ロータブッシング２２４のブッシング歯２２４
ａと結合するアウター歯２２５ｂがそれぞれ形成され
る。前記クラッチ機構２４０は、槽軸２１６に結合され
た状態で前記セレーションブッシング２２５に結合され
るか、また分離されるカップリング２４１と、前記下部
ベアリングハウジング２３２の底面に回転可能に設けら
れて前記カップリング２４１の両側で集められるか、ま
た広げられながら前記カップリング２４１を上下移動さ
せる第１及び第２クラッチレバー２４６、２４７と、前
記第１及び第２クラッチレバー２４６、２４７を回転駆
動させるレバー駆動手段の排水モータ２５０及び連結リ
ンク２５２とで構成される。

【００５４】前記カップリング２４１は、円筒状を有
し、内周面には前記槽軸２１６の第１軸歯２１６ａ及び
セレーションブッシング２２５のアウター歯２２５ｂと
歯合出来るようにカップリング歯２４１ａが形成され、
上部には半径方向に沿って拡張されたフランジ部２４１
ｂが形成される。前記フランジ部２４１ｂには、上面か
ら上向き突出されて外周面方向に沿って所定間隔をおい
て相互離隔配置された複数の突出歯２４１ｃが形成さ
れ、前記フランジ部２４１ｂの下側円筒部の側面には上
下方向に傾斜して外周面方向に沿って所定間隔をおいて
離隔配置された複数の傾斜リブ２４１ｄが形成されてい
る。

【００５５】前記カップリング２４１の上側には、前記
下部ベアリングハウジング２３２に支持されて前記カッ
プリング２４１が下側に移動するように弾性力を提供す
るリターンスプリング２４４が備えられる。前記下部ベ
アリングハウジング２３２の底面には、前記カップリン
グ２４１が上昇するとき内槽２１５の回転を抑制させる
ことができるように固定ブラケット２４３が設けられ
る。前記固定ブラケット２４３は中央領域へ槽軸２１６
が通過できるように貫通孔が形成され、底面には前記カ
ップリング２４１の突出歯２４１ｃが結合できるように
結合溝２４３ｃが貫通孔の外周面方向に沿って形成され
る。

【００５６】前記カップリング２４１の両側には、図１
５〜１７に図示されたように、カップリング２４１の軸
線方向に沿って相互平行に配置されたレバー軸２４８
ａ、２４８ｂを中心に各片方側の端部カップリング２４
１に接近及び離反される一対の第１及び第２クラッチレ
バー２４６、２４７が位置される。前記第１クラッチレ
バー２４６は、図１７に図示されたように、前記レバー
軸２４８ａが圧入固定される軸圧入部２４６ａと、前記
軸圧入部２４６ａの一方側に下部ベアリングハウジング
２３２の側面に沿って下側に延長される垂直区間部２４
６ｂと、前記垂直区間部２４６ｂから略直角に折り曲げ
られてカップリング２４１の側面方向に延長されて前記
カップリング２４１の傾斜リブ２４１ｄに接触する作用
区間部２４６ｃと、前記軸圧入部２４６ａを介して作用
区間部２４６ｃの対向側に延長形成される延長部２４６
ｅと、前記延長部２４６ｅの後尾から突出される結合部
２４６ｇとが備えられる。

【００５７】前記軸圧入部２４６ａの一方側縁部には外
周面方向に沿って所定区間にかけて第１歯形部２４６ｆ
が形成されており、前記作用区間部２４６ｃの終端部に
はカップリング２４１の傾斜リブ２４１ｄに接触できる
ように内側に下方傾斜した傾斜面２４６ｄが形成されて
いる。前記延長部２４６ｅの一方側には作用区間部２４
６ｃが傾斜リブ２４１ｄから離隔できるように図１６の
ように前記外槽２１３に支持されて弾性力を加える引張
コイルスプリング形態のレバースプリング２４９が結合
される。

【００５８】前記第２クラッチレバー２４７は、レバー
軸２４８ｂが装着される軸圧入部２４７ａと、前記軸圧
入部２４７ａの一方側から下部ベアリングハウジング２
３２の側面に沿って下方延長される垂直区間部２４７ｂ
と、前記垂直区間部２４７ｂからカップリング２４１の
側面側に延びてカップリング２４１の側面に接触しなが
ら上側に移動させる作用区間部２４７ｃとを含んで構成
される。前記軸圧入部２４７ａの側面には、前記第１ク
ラッチレバー２４６の第１歯形部２４６ｆと相互歯合出
来るように第２歯形部２４７ｆが形成されており、前記
作用区間部２４７ｃの終端部には前記カップリング２４
１の傾斜リブ２４１ｄに接触される傾斜面２４７ｄが形
成されている。

【００５９】一方、前記外槽２１３の底面には、図１８
に図示されたように、洗濯水を排出できるように排水口
２１３ａが形成され、前記排水口２１３ａには排水口を
開閉できる排水バルブ２５５が設けられる。また、前記
外槽２１３の底面には、前記排水バルブ２５５を開閉さ
せることができるように排水モータ２５０が設けられ、
前記排水モータ２５０と前記排水バルブ２５５間には連
結リンク２５２が連結されて記排水モータ２５０の作動
力を前記排水バルブ２５５に伝達できるようになってい
る。前記連結リンク２５２の中央領域には前記第１クラ
ッチレバー２４６の結合部２４６ｇが挿入出来られるよ
うに挿入ホール２５２ａが形成される。

【００６０】前記のような本発明に係る第４実施形態に
係るダイレクトドライブ式の洗濯機の作用を説明すれば
次の通りである。給水を実施する場合には、排水モータ
２５０に電源を印加して連結リンク２５２がオフ位置か
ら第１段の位置に移動するように作動させる。この時、
排水バルブ２５５は閉まった状態をそのまま維持され、
前記第１クラッチレバー２４６は前記連結リンク２５２
がオフ位置から第１段位置に移動することによって、図
１６を参照すれば、レバー軸２４８ａを中心に反時計方
向に回転し、同時に第２クラッチレバー２４７は時計方
向に回転するようになる。

【００６１】従って、前記第１及び第２クラッチレバー
２４６、２４７の作用区間部２４６ｃ、２４７ｃがカッ
プリング２４１から離隔される方向に広げられ、前記カ
ップリング２４１は槽軸２１６の第１軸歯２１６ａに沿
って下側に移動して第１軸分２１６ａとセレーションブ
ッシング２２５のアウター歯２２５ｂに同時に結合する
ようになる。このように前記カップリング２４１が槽軸
２１６とセレーションブッシング２２５に同時に結合さ
れると、駆動モータ２２０の回転力はカップリング２４
１を通じて槽軸２１６に伝えられる。従って、内槽２１
５はパルセータ２２１とともに徐々に回転されることに
よって洗濯する衣類に洗濯水がまんべんなく浸透できる
ようになる。

【００６２】このような状態で駆動モータ２２０を一方
向に継続して回転させると、遠心力により上昇した水流
が内槽２１５の内側に落ちるようにする遠心透過洗濯が
実施できる。また、駆動モータ２２０を左右方向へと交
互に回転させると、いわゆる槽回転洗濯を実施すること
が出来る。一方、パルセータ２１７のみを使用して洗濯
をしようとする場合には、排水モータ２５０に供給され
る電源を遮断してオフ状態にする。すると、相互歯形結
合された第１及び第２クラッチレバー２４６、２４７
は、レバースプリング４８の弾性力によって作用区間部
２４６ｃ、２４７ｃがカップリング２４１に密着される
方向に回転するようになる。

【００６３】このとき、各作用区間部２４６ｃ、２４７
ｃの傾斜面がカップリング２４１の傾斜リブ２４１ｄに
密着され接触すると、前記カップリング２４１は当該作
用区間部２４６ｃ、２４７ｃの傾斜面２４６ｄ、２４７
ｄにより上向き移動してカップリング歯２４１ａがセレ
ーションブッシング２２５のアウター歯２２５ｂから分
離された状態になる。このとき、カップリング２４１の
上面に形成された突出歯２４１ｃが固定ブラケット２４
３の結合溝２４３ｃに結合されることによって、前記カ
ップリング２４１及び内槽２１５は回転が拘束された状
態になる。この時、前記駆動モータ２２０を所定の速度
で正逆回転させると内槽２１５は回転が抑制された状態
でパルセータ２１７のみが正逆回転しながら洗濯作用を
行なうようになる。

【００６４】脱水を実施しようとする場合には、排水モ
ータ２５０に電源を印加すれば連結リンク２５２が第１
段位置に移動し、このとき第１及び第２クラッチレバー
２４６、２４７は前記カップリング２４１から離れる方
向に回動されることによって、カップリング２４１がリ
ターンスプリング２４４の弾性力により下側に移動して
セレーションブッシング２２５と噛み合うようになる。
このような状態で排水モータ２５０が継続回転して連結
リンク２５２が第２段位置まで移動すると、排水バルブ
２５５が開放され、第１及び第２クラッチレバー２４
６、２４７は各作用区間部２４６ｃ、２４７ｃがカップ
リング２４１からさらに遠く離隔された状態になる。こ
の時、駆動モータ２２０のロータ２２３を高速で回転さ
せるると、内槽２１５及びパルセータ２１７は一体で回
転しながら脱水作動が行なえるようになる。

【００６５】一方、前記第４実施形態では、カップリン
グ２４１の上面に突出歯２４１ｃを形成し、固定ブラケ
ット２４３の底部面に前記突出歯２４１ｃを収容できる
ように陥没された結合溝２４３ｃを設け、内槽２１５の
回転が抑制されるように構成した場合を説明している
が、槽軸２１６の外周面にある一方向、例えば、脱水時
回転方向では槽軸２１６を回転支持し、脱水時の回転方
向と反対方向に回転する場合には槽軸２１６の回転を抑
制させるワンウェークラッチを結合して内槽２１６の回
転が抑制されるように構成することもできる。

【００６６】以上説明したように、本発明の第４実施形
態に係るダイレクトドライブ式の洗濯機は、排水モータ
を利用してクラッチを作動させることができるように構
成されることによって別途の駆動装置を使用しなくても
洗濯衣類の種類及び数量等洗濯条件に応じて多様な方法
で洗濯が実施でき、これによって洗濯性能を高めること
ができる効果を有することになる。図１９〜図２３は本
発明の第５実施形態に係るダイレクトドライブ式の洗濯
機が図示された図面であり、図１９は主要部分解斜視
図、図２０は外槽の底面図、図２１はクラッチレバーの
斜視図、図２２は固定ブラケットの斜視図、図２３は図
２２のＢ−Ｂ線方向で見た断面図である。

【００６７】本発明の第５実施形態に係るダイレクトド
ライブ式の洗濯機では、前述した第４実施形態の構成の
ように排水モータによって作動する一対のクラッチレバ
ーを利用してカップリングを上下移動させてクラッチ作
動行なわれるように構成されるが、その相違はクラッチ
レバーの構造にある。本発明の第５実施形態を説明する
にあたって、前述した本発明の第４実施形態に構成と同
じ部分に対しては同一符号を与し、それに対する説明は
省略する。

【００６８】本発明の第５実施形態にクラッチ機構３４
０は、槽軸２１６に結合された状態でセレーションブッ
シング２２５に結合されるか、また分離されるカップリ
ング３４１と、下部ベアリングハウジング２３２の底面
に固定される固定ブラケット３４３と、前記固定ブラケ
ット３４３に回転可能に連結されて前記カップリング３
４１の両側で集められるか、また広げられながら前記カ
ップリング３４１を上下移動させる第１及び第２クラッ
チレバー３４６、３４７と、前記第１及び第２クラッチ
レバー３４６，３４７を回転駆動させる排水モータ２５
０及び連結リンク２５２とで構成される。前記カップリ
ング３４１は円筒状を有し、内周面には前記槽軸２１６
の第１軸歯２１６ａ及びセレーションブッシング２２５
のアウター歯２２５ｂと歯合出来るようにカップリング
歯３４１ａが形成され、上部には半径方向に沿って拡張
されたフランジ部３４１ｂが形成される。

【００６９】前記フランジ部３４１ｂには上面から上向
き突出されて外周面方向に沿って所定間隔をおいて相互
離隔配置された複数の突出歯３４１ｃが形成され、前記
フランジ部３４１ｂの下側円筒部の側面には上下方向に
傾斜して外周面方向に沿って所定間隔をおいて離隔配置
された複数の傾斜リブ３４１ｄが形成される。前記カッ
プリング３４１の上側には前記下部ベアリングハウジン
グ２３２に支持され、前記カップリング３４１が下側に
移動するように弾性力を提供するリターンスプリング２
４４が備えられる。

【００７０】前記下部ベアリングハウジング２３２の底
面には、前記カップリング３４１が上昇するとき、内槽
２１５の回転が抑制できるように固定ブラケット３４３
が設けられる。前記固定ブラケット３４３は中央領域で
槽軸２１６が通過できるように貫通孔３４３ａが形成さ
れ、底面には前記カップリング３４１の突出歯３４１ｃ
が結合できるように結合溝３４３ｃが貫通孔の外周面方
向に沿って形成される。特に、前記固定ブラケット３４
３の底面一方側には図２２に図示されたように、後述す
る連動ピン３６５が線形運動できるように案内する連動
ガイド３６０が突出される。前記連動ガイド３６０には
前記第１及び第２クラッチレバー３４６、３４７の一部
分が挿入され相互結合するようにレバー溝３６１が形成
され、前記レバー溝３６１の上面と底面には連動ピン３
６５の直線移動を案内するガイド溝３６２が形成され
る。

【００７１】前記カップリング３４１の両側には図２０
に図示されたように、カップリング３４１の軸線方向に
沿って下部ベアリングハウジング２３２の底面に相互平
行に配置されたレバー軸３４８ａ、３４８ｂを中心に各
片方側端部がカップリング３４１に接近及び離反される
一対の第１及び第２クラッチレバー３４６、３４７が位
置される。前記第１クラッチレバー３４６は、前記第１
レバー軸４５が圧入固定される軸圧入部３４６ａと、前
記軸圧入部３４６ａの片方側から前記カップリング３４
１の側面方向に延長された延長部３４６ｂと、前記延長
部３４６ｂの終端部に前記カップルリング３４１の傾斜
リブ３４１ｄと接触されカップリング３４１を押し上げ
るように形成された傾斜面部３４６ｃと、前記軸圧入部
３４６ａを介して延長部３４６ｂの対向側から延びた駆
動レバー部３４６ｄとを具備している。

【００７２】前記駆動レバー部３４６ｄの片方側には前
記傾斜面部３４６ｃがカップリング３４１の傾斜リブ３
４１ｄと接触するように弾性力を加えるレバースプリン
グ３４９が結合されており、前記駆動レバー部４９の終
端には、後述する排水モータ２５０の連結リンク２５２
に相対運動可能に結合する結合部３４６ｅが形成され
る。前記軸圧入部３４６ａには前記第２クラッチレバー
３４７方向から延びる第１アーム３４６ｆが形成され、
前記第１アーム３４６ｆの末端には前記連動ピン３６５
が結合するピンスロット３４６ｇが形成されている。

【００７３】前記第２クラッチレバー３４７は、第２レ
バー軸３４８ｂが圧入固定された軸圧入部３４７ａと、
前記軸圧入部３４７ａから前記カップリング３４１の側
面方向に延長される延長部３４７ｂと、前記延長部３４
７ｂの終端にカップリング３４１の傾斜リブ３４１ｄと
接触しながらカップリング３４１を上側に押し上げるよ
うに形成された傾斜面部３４７ｃとを具備している。前
記軸圧入部３４７ａ片方側には前記第１アーム３４６ｆ
と互いに重ねられることができるように半径方向に沿っ
て延びた第２アーム３４７ｆが形成されており、前記第
２アーム３４７ｆの終端部には前記連動ピン３６５が結
合するピンスロット３４７ｇが形成されている。

【００７４】前記第１アーム３４６ｆ及び第２アーム３
４７ｆは前記連動ガイド３６０のレバー溝３６１内で相
互重ねられて前記ピンスロット５８、６０に結合する連
動ピン３６５により相互連結されることによって、回転
連動手段を構成する。ここで、前記連動ピン３６５は
‘Ｌ’字形状を有するように形成されるが、その構成は
第１レバー軸３４８ａに並んで上下方向に沿って配置さ
れる垂直部３６５ａと、前記垂直部３６５ａの下段から
直交される方向に折り曲げられて延びる水平部３６５ｂ
からなる。前記垂直部３６５ａの上段部は、連動ガイド
３６０の上側ガイド溝３６２内にスライディング可能に
接触できるように半球状を有し、前記水平部３６５ｂは
下側ガイド溝３６２にスライディング可能に接触できる
ように断面が半円状を有するように形成される。

【００７５】前記水平部３６５ｂの上面は、前記垂直部
３６５ａにより相互結合する第１アーム３４６ｆ及び第
２アーム３６７ｆと干渉しないように平面状からなる。
一方、前記外槽２１３の底面には図２０に図示されたよ
うに、洗濯水を排出させることができるように排水バル
ブ２５５が設けられる。また、前記外槽２１３の底面に
は前記排水バルブ２５５を開閉させることができるよう
に排水モータ２５０が設けられ、前記排水モータ２５０
と前記排水バルブ２５５間には連結リンク２５２が連結
されて前記排水モータ２５０の作動力を前記排水バルブ
２５５に伝達できるようになっている。前記連結リンク
２５２の中央領域には前記第１クラッチレバー３４６の
結合部３４６ｅが挿入できるように挿入ホール２５２ａ
が形成される。

【００７６】上記のように構成された本発明の第５実施
形態に係るダイレクトドライブ式の洗濯機の作用を説明
すれば次の通りである。給水を実施する場合には、排水
モータ２５０に電源を印加して連結リンク２５２がオフ
位置から第１段の位置に移動するように作動させる。こ
の時、排水バルブ２５５は閉められた状態をそのまま維
持し、前記第１クラッチレバー３４６は前記連結リンク
２５２がオフ位置から第１段の位置に移動することによ
って、図２０を参照すれば、レバー軸３４８ａを中心に
反時計方向に回転し、同時に第２クラッチレバー３４７
は時計方向に回転するようになる。

【００７７】即ち、前記第１クラッチレバー３４６が第
１レバー軸３４８ａを中心に回転するようになると第１
アーム３４６ｆと連動ピン３６５を媒介に結合された第
２アーム３６７ｆは第２レバー軸３４８ｂを中心に回転
することによって、第１及び第２クラッチレバー３４
６、３４７がカップリング３４１から離れる方向に広が
るようになる。従って、前記カップリング３４１は槽軸
２１６の第１軸歯２１６ａに沿って下降してセレーショ
ンブッシング２２５と歯合する。このとき、駆動モータ
２２０の回転力はパルセータと内槽に同時に伝えられ
る。

【００７８】このような状態で駆動モータ２２０の回転
速度を上げると、洗濯水は遠心力により外側に移動し、
内槽２１５と外槽２１３の隙間を通じて上側に移動した
後、内槽の内側に落ちながら循環されることによって、
洗剤の溶解を促進させると共に洗濯衣類を透過して洗濯
作用を行なう、いわゆる透過洗濯を実施できるようにな
る。また、前記のようにカップリング３４１が下降され
た状態で駆動モータを速い速度で正逆回転させると、パ
ルセータ２１７及び内槽２１５は一体で正逆回転しなが
ら洗濯物を洗濯する、いわゆる槽洗濯を行なうようにな
る。

【００７９】一方、パルセータ２１７のみを使用して洗
濯をしようとする場合には、排水モータ２５０に供給さ
れる電源を遮断する。すると、連動ピン３６５を媒介で
相互結合された第１及び第２クラッチレバー３４６、３
４７は、レバースプリング３４９の弾性力により当該傾
斜面部３４６ｃ、３４７ｃがカップリング３４１に密着
される方向に回動するようになる。ここで、前記連動ピ
ン３６５の垂直部３５６ａ及び水平部３６５ｂは、連動
ガイド３６０に沿ってスライディング移動することによ
って上下方向または左右方向へ流動することが防止され
る。

【００８０】前記第１及び第２クラッチレバー３４６、
３４７の各傾斜面部３４６ｃ、３４７ｃがカップリング
３４１の傾斜リブ３４１ｄに接触密着すると、前記カッ
プリング３４１が上側に移動され、このとき、カップリ
ング歯３４１ａがセレーションブッシング２２５のアウ
ター歯２２５ｂから分離された状態になる。前記カップ
リング３４１が完全に上昇すると、突出歯３４１ｃが固
定ブラケット３４３の結合溝３４３ｃに結合することに
よってカップリング３４１及び内槽２１５は回転拘束状
態になる。

【００８１】このような状態で駆動モータ２２０を正逆
回転駆動させると、内槽２１５は回転が抑制された状態
でパルセータ２１７のみが正逆回転しながら洗濯作用を
行なうことになる。脱水を実施しようとする場合には、
排水モータ２５０に電源を印加すれば連結リンク２５２
が第１段位置に移動し、このとき、第１及び第２クラッ
チレバー３４６、３４７は前記カップリング３４１から
離れた方向に回動することによって、カップリング３４
１がリターンスプリング３４４の弾性力により下側に移
動してセレーションブッシング２２５と歯合する。

【００８２】このような状態で排水モータ２５０が継続
回転して連結リンク２５２が第２段位置まで移動する
と、排水バルブ２５５が開放され、第１及び第２クラッ
チレバー３４６、３４７は各傾斜面部３４６ｃ、３４７
ｃがカップリング３４１からさらに遠く離隔された状態
になる。このとき、駆動モータ２２０のロータ２２３を
高速で回転させると内槽２１５及びパルセータ２１７は
一体で回転しながら脱水作動が行なえるようになる。前
記した本発明の第４実施形態と第５実施形態では第１及
び第２クラッチレバー、排水モータを利用して回動駆動
させることができるように構成した場合を説明している
が、別途の駆動手段、例えば、別途の駆動モータまたは
ソレノイドアクチュエータ等で回転駆動させるように構
成することもできる。

【００８３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るダイ
レクトドライブ式の洗濯機においては、内槽及びパルセ
ータを選択的に回転駆動させることができるように構成
することによって、洗濯衣類の種類及び数量等洗濯条件
に応じて多様な洗濯方法を具現して洗濯性能を向上させ
ることができ、しかも駆動モータの負荷を低減させ電力
消費を減らすことができるといいう効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る本発明の第１実施形態に係るダイ
レクトドライブ式の洗濯機の縦断面図である。

【図２】図１の主要部拡大図である。

【図３】図１の主要部分解斜視図である。

【図４】図１のクラッチ機構の作用を説明するための図
面である。

【図５】図１のクラッチ機構の作用を説明するための図
面である。

【図６】本発明の第２実施形態に係るダイレクトドライ
ブ式の洗濯機の縦断面図である。

【図７】図６の主要部拡大図である。

【図８】図６の主要部分解斜視図である。

【図９】図６のクラッチ機構の作用を説明するための図
面である。

【図１０】図６のクラッチ機構の作用を説明するための
図面である。

【図１１】本発明の第３実施形態の洗濯機においてクラ
ッチ機構が図示された斜視図である。

【図１２】図１１に図示されたクラッチ機構の組立状態
断面図である。

【図１３】本発明の第４実施形態に係るダイレクトドラ
イブ式の洗濯機の縦断面図である。

【図１４】図１３の主要部拡大図である。

【図１５】図１３の主要部分解斜視図である。

【図１６】図１３のクラッチ機構を表した外槽の底面図
である。

【図１７】図１５のクラッチレバーを図示した拡大斜視
図である。

【図１８】図１６のＡ−Ａ線方向の断面図である。

【図１９】本発明の第５実施形態に係るダイレクトドラ
イブ式の洗濯機の主要部分解斜視図である。

【図２０】本発明の第５実施形態に係るダイレクトドラ
イブ式の洗濯機のクラッチ機構を表した外槽の底面図で
ある。

【図２１】図１９のクラッチレバーが図示された斜視図
である。

【図２２】図１９の固定ブラケットが図示された斜視図
である。

【図２３】図２２のＢ−Ｂ線方向の断面図である。

【図２４】従来技術のダイレクトドライブ式洗濯機の縦
断面図である。

【符号の説明】

１１、１１１、２１１…ケース １３、１１３、２１３…外槽 １５、１１５、２１５…内槽 １６、１１６、２１６…槽軸 １６ａ、１１６ａ、２１６ａ…第１軸歯 １７、１１７、２１７…パルセータ １８、１１８、２１８…パルセータ軸 １８ａ、１１８ａ、２１８ａ…第２軸歯 ２０、１２０、２２０…駆動モータ ２３、１２３、２２３…ロータ ３１…上部ベアリングハウジング ３２…下部ベアリングハウジング ３３、３４、３５、３６…ベアリング ４０、１４０、２４０…クラッチ機構 ４１、１４１、２４１…カップリング ４１ａ…カップリング歯 ４１ｃ…突出歯 ４３…レバーブラケット ４３ｃ…結合溝 ４５…クラッチレバー ４８…リターンスプリング ５０…レバー作動手段 ５１…クラッチモータ ５３…巻線プーリ ５４…ワイヤー １４２…セレーションカップリング １４３…伝導カップリング １４５…ソレノイドアクチュエータ １４６…ソレノイドコイル １４７…ソレノイドケース ２４４…リターンスプリング ２４６、２４７、３４６、３４７…クラッチレバー ２４８ａ、２４８ｂ…レバー軸 ２４９、３４９…レバースプリング ２５０…排水モータ ２５２…連結リンク ２５５…排水バルブ ３４６、３４７…クラッチレバー ３４６ｆ、３４７ｆ…アーム ３６２…連動ガイド ３６５…連動ピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 ２００１−０３２３３２ (32)優先日 平成13年６月９日(2001．6．9) (33)優先権主張国 韓国（ＫＲ） (72)発明者 チャン ジェ−ウォン 大韓民国，ギョンギ−ド，グンポ，サンボ ン−ドン，モグリョン アパートメント 1241−1005 (72)発明者 キム ドン−ウォン 大韓民国，ギョンギ−ド，グワンミョン, チョルソン−ドン，ウースン アパートメ ント 106−1202 Ｆターム(参考） 3B155 BB08 BB15 CA05 CA16 CB06 FC03 HB10 HB12 HB16 HB19 MA01 MA02

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケース内に具備され、洗濯水が貯水され
   る外槽と、 前記外槽の内部に回転可能に設けられ、洗濯物の洗浄が
   行なわれる内槽と、 前記内槽の内部に、内槽に対して相対回転可能に設けら
   れるパルセータと、 前記外槽の下部に設けられ、前記パルセータと内槽とを
   回転させる駆動モータと、 前記駆動モータのロータから前記パルセータに直結する
   ように連結されたパルセータ軸と、 前記駆動モータのロータから離隔された状態で前記内槽
   に連結された槽軸と、 前記槽軸の外周面に結合されて上下移動しながら前記駆
   動モータのロータに結合されるか、また分離されながら
   クラッチ作動を行なうクラッチカップリングと、 前記外槽の下側に、片方の部分が回転可能に結合されて
   上下方向に回転しながら前記クラッチカップリングを上
   下移動させるクラッチレバーと、 前記クラッチレバーの他方の部分に連結されて前記クラ
   ッチレバーを上下方向に移動させるレバー作動手段とを
   含むことを特徴とするダイレクトドライブ式の洗濯機。
2. 【請求項２】 前記レバー作動手段は、洗濯機内の固定
   された部分に設けられるクラッチモータと、前記クラッ
   チモータの軸に結合された巻線プーリと、前記巻線プー
   リと前記クラッチレバー間に連結するワイヤーとを含ん
   で構成されたことを特徴とする請求項１記載のダイレク
   トドライブ式の洗濯機。
3. 【請求項３】 前記外槽の底面には前記クラッチレバー
   が回転可能に連結されるレバーブラケットが設けられ、 前記レバーブラケットと前記クラッチカップリングには
   突出歯及び結合溝がそれぞれ形成され、前記クラッチカ
   ップリングが前記駆動モータのロータから離されて上側
   に移動する時、前記突出歯と結合溝とが相互結合され前
   記内槽の回転が制限されるようにすることを特徴とする
   請求項１記載のダイレクトドライブ式の洗濯機。
4. 【請求項４】 ケース内に設けられ、洗濯水が貯水され
   る外槽と、 前記外槽の内部に回転可能に設けられ、洗濯物の洗浄が
   行なわれる内槽と、 前記内槽の内部に、内槽に対して相対回転可能に設けら
   れるパルセータと、 前記外槽の下部に設けられ、前記パルセータと内槽とを
   回転させる駆動モータと、 前記駆動モータのロータから前記パルセータに直結する
   ように連結されたパルセータ軸と、 前記駆動モータのロータから離隔された状態で前記内槽
   に連結された槽軸と、 前記槽軸の外周面に結合されて上下移動しながら前記駆
   動モータのロータに結合されるか、また分離されながら
   クラッチ作動を行なうクラッチカップリングと、 前記クラッチカップリングの周辺に設けられ電磁気力に
   より前記クラッチカップリングを上下移動させるソレノ
   イドアクチュエータとを含むことを特徴とするダイレク
   トドライブ式の洗濯機。
5. 【請求項５】 前記クラッチカップリングは非伝導部材
   からなり前記槽軸に結合されるセレーションカップリン
   グと、前記ソレノイドアクチュエータより発生された電
   磁気力に対応できるように伝導部材からなり前記セレー
   ションカップリングの外側外周面に固定される伝導カッ
   プリングとで構成されたことを特徴とする請求項４記載
   のダイレクトドライブ式の洗濯機。
6. 【請求項６】 前記ソレノイドアクチュエータは、前記
   カップリングの外側外周面に位置されて磁場を形成する
   ソレノイドコイルと、前記外槽の下側に固定されて前記
   ソレノイドコイルを支持するソレノイドケースとで構成
   されたことを特徴とする請求項４記載のダイレクトドラ
   イブ式の洗濯機。
7. 【請求項７】 前記クラッチカップリングと前記ソレノ
   イドアクチュエータ間には、前記クラッチカップリング
   が前記ロータから分離され上昇する時、前記内槽の回転
   を制限する槽回転制限手段を含むことを特徴とする請求
   項４記載のダイレクトドライブ式の洗濯機。
8. 【請求項８】 ケース内に設けられ、洗濯水が貯水され
   る外槽と、 前記外槽の内部に回転可能に設けられ、洗濯物の洗浄が
   行なわれる内槽と、 前記内槽の内部に、内槽に対して相対回転可能に設けら
   れるパルセータと、 前記外槽の下部に設けられ、前記パルセータと内槽とを
   回転させる駆動モータと、 前記駆動モータのロータから前記パルセータに直結する
   ように連結されたパルセータ軸と、 前記駆動モータのロータから離隔された状態で前記内槽
   に連結された槽軸と、 外側面に傾斜面が具備され、前記槽軸の外周面に結合さ
   れて上下移動しながら前記駆動モータのロータに結合さ
   れるか、また分離されながらクラッチ作動を行なうクラ
   ッチカップリングと、 前記クラッチカップリングの傾斜面に密着されるか、ま
   た分離されながら前記クラッチカップリングを上下移動
   させるクラッチレバーと、 前記クラッチレバーが前記クラッチカップリングに密着
   されるか、また分離されるようにするレバー駆動手段と
   を含むことを特徴とするダイレクトドライブ式の洗濯
   機。
9. 【請求項９】 前記クラッチレバーは、前記外槽に固定
   された固定部材に回転可能に支持され、前記レバー駆動
   手段によりいずれか片方が回転することよって他方も同
   時に回転しながら前記カップリングの両側に密着される
   か、また両側から離れる一対からなり、 前記一対のクラッチレバーは、回転中心部にギア歯がそ
   れぞれ形成されて相互歯合されることによって、相互連
   動される構造を有することを特徴とする請求項８記載の
   ダイレクトドライブ式の洗濯機。
10. 【請求項１０】 前記クラッチレバーは、前記外槽に固
    定された固定部材に回転可能に支持され、前記レバー駆
    動手段によりいずれか片方が回転することよって他方も
    同時に回転しながら前記カップリングの両側に密着され
    るか、また両側から離れる一対からなり、 前記一対のクラッチレバーは、回転連動手段により相互
    結合され、 前記回転連動手段は、前記各クラッチレバーから対向方
    向へそれぞれ延長され、相互重ねられる終端部にスロッ
    トが形成された第１アーム及び第２アームと、前記第１
    アームと第２アームのスロットに相対運動が可能に結合
    され、前記第１アームと第２アームを連結する連動ピン
    とで構成されたことを特徴とする請求項８記載のダイレ
    クトドライブ式の洗濯機。
11. 【請求項１１】 前記外槽の底面には、洗濯水を排出で
    きるように開閉される排水バルブと、前記排水バルブと
    連結リンクとに連結され排水バルブを駆動する排水モー
    タがそれぞれ備えられ、 前記レバー駆動手段は、前記クラッチレバーが前記排水
    モータと排水バルブとを連結する連結リンクに結合さ
    れ、 前記排水モータの駆動力により作動され得るように構成
    されることを特徴とする請求項８記載のダイレクトドラ
    イブ式の洗濯機。