JPH11267394A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ブレーキシューの摩耗を軽減するブレーキ装
置を具備した一槽式洗濯機を提供する。 【解決手段】洗濯モータ３４に少なくとも脱水工程の終
了時に制動力を与える電磁ブレーキ手段と、上記ロータ
の回転に伴うパルセータ軸の回転を槽軸５へ伝達するク
ラッチ手段とを有し、脱水工程時及び脱水工程終了時に
おける電磁ブレーキ手段の作動時にはブレーキモータに
通電してブレーキレバーを第２の位置に移動させてブレ
ーキレバーとブレーキ帯１４の係止部との係合を解除さ
せ、かつ脱水工程終了時の電磁ブレーキ手段による洗濯
モータ３４の低速回転への減速時、洗濯工程時及び運転
待機時にはブレーキモータを非通電としブレーキレバー
を付勢スプリング２０の付勢力により第１の位置に移動
させてブレーキレバーの係合部をブレーキ帯１４の係止
部に係合をさせるよようにした一槽式洗濯機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は洗濯機の改良に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図５乃至図７は従来の洗濯機の構成を示
す図であり、これらの図に示すように洗濯機本体１内に
懸架手段３で弾性的に支持した水槽２内に洗濯兼脱水層
４を槽軸５で水平回転できるように支持するとともに該
洗濯機兼脱水層４内にパルセータ６をパルセータ軸７で
水平回転できるように支持している。上記水槽２には給
水バルブ８の制御により水道水が供給されるとともに排
水弁１０の開閉により水槽２の底部より導出した排水管
９を通して排水することができる。

【０００３】そして、従来の洗濯機では、図６に示すよ
うに上記水槽２の底面に支持体１１で軸受箱１２を固定
支持するとともに該軸受箱１２の内部に上下して設けた
軸受１２ａ、１２ｂで軸受箱１２内を複筒の状態で上下
に貫挿している上記槽軸５とパルセータ軸７を回転自在
に支持している。又、軸受箱１２内において上記槽軸５
の外周にブレーキドラム１３を固定して設け、このブレ
ーキドラム１３の外周に形成した嵌合溝１３ａにブレー
キシュー１５を介してブレーキ帯１４を圧接嵌合してい
る。

【０００４】このブレーキ帯１４は、完全な環状ではな
く、円周方向において欠損部１４ａを有し、又、この欠
損部の一端部にはブレーキレバー１６の係合部１６ａに
係脱できる係止部１４ｂを備え、両者が係合することに
より槽軸５の回転にブレーキを掛けるようになってい
る。 上記ブレーキレバー１６は、中央部を上記軸受箱
１２の延長部１２ｃに支持軸１７で回転可能に枢支され
たものであり、上記支持軸１７に巻設された付勢スプリ
ング２０で常時ブレーキドラム１３方向に付勢され、そ
して、上記係合部１６ａを有する一端部を軸受箱１２の
側面に設けた貫口１２ｄを通して軸受箱１２内に臨ませ
るとともに他端部をブレーキモータ１８に線材１９を介
して接続されている。

【０００５】又、従来の洗濯機では水槽２の底面に設け
た洗濯モータ２１の回転をプーリー２２、２３及び伝達
ベルト２４を介して上記パルセータ軸７に伝達し、該パ
ルセータ軸７と槽軸５との間に設けたクラッチ２５の作
動によりパルセータ軸７から上記槽軸５への回転の伝達
動作を断続制御している。

【０００６】このような構成において、従来の洗濯機で
は、脱水運転時には、ブレーキモータ１８が駆動してブ
レーキレバー１６を付勢スプリング２０の付勢力に抗し
てブレーキドラム１３から離脱する方向に回転させブレ
ーキレバーの係合部１６ａをブレーキ帯１４の係止部１
４ｂから離脱させることになり、クラッチ２５によりパ
ルセータ軸７の回転を槽軸５に伝達して洗濯兼脱水槽４
を回転させて脱水運転を行う。

【０００７】そして、脱水運転の終了時には上記洗濯モ
ータ２１への通電をＯＦＦし、低速になるまでの一定時
間の惰性運転後、ブレーキモータ１８への通電をＯＦＦ
してブレーキレバー１６への付勢を解除して付勢スプリ
ング１９の付勢力によりブレーキレバー１６をブレーキ
ドラム１３方向に回転させ、ブレーキレバーの係合部１
６ａをブレーキ帯１４の係止部１４ｂに係合させる。そ
の結果、ブレーキ帯１４に固着したブレーキシュー１５
とブレーキドラム１３間の摺動により制動して洗濯兼脱
水槽４の回転を止める。

【０００８】一方、洗濯工程では、ブレーキモータ１８
への通電をＯＦＦしてブレーキレバー１６の係合部１６
ａをブレーキ帯１４の係止部１４ｂに係合させ、洗濯兼
脱水槽４の回転を拘束した状態で上記クラッチ２５を解
除し、パルセータ６を回転させ洗濯を行っている。

【０００９】図８乃至図１０は、上記図５乃至図７に示
した従来例の洗濯モータ２１、回転プーリー２２、２３
及び伝達ベルト２４の駆動源に代えて、図のように槽軸
５及びパルセータ軸７を軸受１２ａ、１２ｂで回転支持
している軸受箱１２の底部に設けたステータ２７と、パ
ルセータ軸７の下端に設けられたロータ２８とからなる
洗濯モータ２６を備えた洗濯機を示している。

【００１０】そして、この従来例では、槽軸５に脱水時
に洗濯モータ２６のロータ２８からの回転をパルセータ
軸７を介して伝達するようにクラッチ爪２９と一体回転
するクラッチボス３０を備え、又クラッチ爪２９と係合
する第１及び第２の係合部３１及び３２を夫各軸受箱１
２及びロータ２８に備えている。このクラッチ爪２９は
駆動手段（図示せず）に通電することにより第２の係合
部３２に係合し、同駆動手段を非通電とすることにより
第１の係合部３１と係合するよう構成されている。

【００１１】この構成において、脱水時には、図９に示
すように、クラッチ爪２９が第２の係合部３２と係合し
てロータ２８の回転を槽軸５に伝達し、洗濯兼脱水槽４
を回転させて脱水動作を実行させる。一方、洗濯工程に
おいては、図１０に示すように、クラッチ爪２９が第２
の係合部３２と離脱するとともに第１の係合部３１に係
合して洗濯兼脱水槽４の回転を阻止した状態でロータ２
８を回転させ、パルセータ軸７を介してパルセータ６を
回転させて洗濯動作を実行させる。

【００１２】このような構成の中で、通電時における脱
水停止時の制動は、洗濯モータ２６の電磁ブレーキにて
ロータ２８を回転制動し、洗濯兼脱水槽４の回転を停止
させるとともにロータ２８の回転停止を検知した後、ク
ラッチ爪２９の駆動手段の通電をＯＦＦしてクラッチ爪
２９を第１の係合部３１と係合させ脱水工程を終了する
とともに洗濯兼脱水槽４の回転移動を阻止している。

【００１３】又、停電等で通電が遮断された時の対応の
ため、運転中の自己発電機能と蓄電装置を具備し、運転
中の停電時には、蓄電装置の電力にて電磁ブレーキを作
動させロータ２８及び洗濯兼脱水槽４を回転制動し、ロ
ータ２８の回転停止を検知した後、クラッチ爪２９を第
１の係合部３１と係合させている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】従来の洗濯機は上記の
ように構成されるものであり、図５乃至図７に示す洗濯
機では、ブレーキレ帯１４に固着したブレーキシュー１
５とブレーキドラム１３間の摺動のみにより制動して洗
濯兼脱水槽４の回転を止める構成であるため、ブレーキ
シュー１５の摩耗軽減のために脱水工程の惰性回転が超
低速になるまで制動動作を待機させており、全体の洗濯
工程時間が長くなるとの問題点を有していた。

【００１５】又、図８乃至図１０に示した従来の洗濯機
では、上記のような構成であるため、脱水運転中に自己
発電や蓄電機能に障害が発生すると、電磁ブレーキの作
動やロータ２８の回転検知が不能となり、かつ、クラッ
チ爪２９の駆動手段が非通電となることから、ロータ２
８の惰性回転中にクラッチ爪２８が回転している状態で
第１の係合部３１に係合することになり係合時に大きな
衝撃となって洗濯機の破壊や事故を発生させる危険性が
ある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の洗濯
機の問題点に鑑みて発明されたものであり、請求項１に
記載された発明は、洗濯兼脱水槽と、該洗濯兼脱水槽の
内部に設けられたパルセータと、前記洗濯兼脱水槽に回
転力を伝達するための槽軸と、この槽軸に挿通され前記
パルセータに回転力を伝達するためのパルセータ軸と、
該パルセータ軸と同心状態に設けられるステータと前記
パルセータ軸の下部に設けられたロータとから構成され
るモータと、該モータの回転に電磁的ブレーキを与える
電磁ブレーキ手段とを具備してなる洗濯機において、前
記槽軸に設けたブレーキドラムと、該ドラムの外周に圧
接嵌合させたブレーキ帯と、該ブレーキ帯に設けた係合
部とを係合させることにより前記ブレーキ帯の回転を阻
止するブレーキレバーと、該ブレーキレバーの爪を前記
係合部に係脱自在に取着する取着部材と、前記ブレーキ
レバーの爪を係合方向に付勢する付勢手段と、通電する
ことにより前記レバーを係合解除状態にするレバー駆動
手段とからなる洗濯兼脱水槽の回転を拘束する拘束手段
を設けるとともに、脱水運転時及び前記電磁ブレーキ手
段の作動時に通電し、洗濯運転時及び運転待機時に非通
電とする制御手段を前記拘束手段に設けたことを特徴と
するものである。

【００１７】このような構成によると、通常の運転時に
も、停電や電気系統の故障時にも脱水回転をスムーズに
安全且つ確実に停止させることができる。

【００１８】また、請求項２に記載された発明の洗濯機
は、上記請求項１に記載された洗濯機において、上記ブ
レーキ帯に係合部を複数設けたことを特徴とするもので
ある。

【００１９】また、請求項３に記載された発明の洗濯機
は、上記請求項１に記載された洗濯機において、上記ブ
レーキ帯に設けた係合部を検出する検出手段を設け、該
検出手段に基いて前記係合部を上記ブレーキレバーの爪
と係合する位置に停止させ、前記係合部と前記爪とを係
合させる制御手段を設けたことを特徴とするものであ
る。

【００２０】また、請求項４に記載された発明の一槽式
洗濯機は、水槽の内部に設けた洗濯兼脱水槽内にパルセ
ータを回転自在に設けるとともに該パルセータに洗濯モ
ータの駆動力を伝達するパルセータ軸を上記洗濯兼脱水
槽に上記洗濯モータの駆動力を伝達する槽軸に挿通して
設け、かつ該槽軸に外周にブレーキ帯を圧接して設けて
いるブレーキドラムを固着して設けるとともに上記ブレ
ーキ帯に設けた係止部にブレーキレバーの係合部を係脱
することにより上記洗濯兼脱水槽の回転に制動を掛ける
ものにおいて、上記ブレーキレバーを係合部が上記ブレ
ーキ帯の係止部に係合できる第１の位置方向に常時付勢
する付勢スプリングと、該付勢スプリングの付勢力に抗
して上記ブレーキレバーを第１の位置から係合部と上記
ブレーキ帯の係止部の係合を解除する第２の位置に移動
させるブレーキモータと、上記パルセータ軸の下端に固
着して設けられたロータと該ロータの外周を包囲するよ
うに上記水槽の下方に固定して設けられたステータとを
備えている洗濯モータと、該洗濯モータに少なくとも脱
水工程の終了時に制動力を与える電磁ブレーキ手段と、
上記ロータの回転に伴うパルセータ軸の回転を上記槽軸
へ伝達するクラッチ手段とを設けて構成し、脱水工程時
及び脱水工程の終了時における上記電磁ブレーキ手段の
作動時には上記ブレーキモータに通電して上記ブレーキ
レバーを第２の位置に移動させて該ブレーキレバーの係
合部とブレーキ帯の係止部との係合を解除させ、かつ脱
水工程終了時の上記電磁ブレーキ手段による洗濯モータ
の低速回転への減速時、洗濯工程時及び運転待機時には
上記ブレーキモータを非通電とし上記ブレーキレバーを
付勢スプリングの付勢力により第１の位置に移動させて
該ブレーキレバーの係合部をブレーキ帯の係止部に係合
をさせるようにしたことを特徴とするものである。

【００２１】この構成によれば、脱水工程時及び脱水工
程終了時における上記電磁ブレーキ手段の作動時にはブ
レーキモータに通電して該ブレーキレバーを第２の位置
に移動させて該ブレーキレバーの係合部とブレーキ帯の
係止部との係合を解除させて洗濯兼脱水槽を支障なく回
転させる。

【００２２】又、脱水工程終了時の上記電磁ブレーキ手
段による洗濯モータの低速回転への減速時、洗濯工程時
及び運転待機時には、上記ブレーキモータを非通電とし
て上記ブレーキレバーを付勢スプリングの付勢力により
第１の位置に移動させて該ブレーキレバーの係合部をブ
レーキ帯の係止部に係合をさせ洗濯兼脱水槽の回転を阻
止する。

【００２３】その結果、脱水工程の終了時に洗濯モータ
に電磁ブレーキ手段を作動させて低速に減速した後ブレ
ーキモータへの通電を解除して上記ブレーキレバーを付
勢スプリングの付勢力により第１の位置に移動させて該
ブレーキレバーの係合部をブレーキ帯の係止部に係合さ
せ洗濯兼脱水槽の回転を阻止することになるので、ブレ
ーキシューの摩耗を軽減することができる。

【００２４】又、脱水運転中に洗濯モータの自己発電や
蓄電機能に障害が発生し、電磁ブレーキ手段の作動やロ
ータの回転検知が不能となっても、そのような際に、上
記ブレーキモータへの通電を解除して上記ブレーキレバ
ーを付勢スプリングの付勢力により第１の位置に移動さ
せて該ブレーキレバーの係合部をブレーキ帯の係止部に
係合させるので洗濯兼脱水槽の回転を阻止するように作
用するとともに従来のようにクラッチ爪と第１の係合部
の係合時における大きな衝撃とその衝撃に伴う洗濯機の
破壊や事故を発生させる危険性はない。

【００２５】又、請求項５に記載された発明の一槽式洗
濯機は、上記請求項４に記載された一槽式洗濯機におい
て、上記ブレーキ帯の外周に上記係止部以外に複数の係
止穴又は係止突起を略等間隔に設けたことを特徴とする
ものである。

【００２６】この構成によれば、脱水工程の終了時、上
記ブレーキ帯の外周に設けた複数の係止穴又は突起を略
等間隔に設けていることから、次工程の洗濯工程時にパ
ルセータの回転等により洗濯兼脱水槽が共回りした時、
ブレーキドラム及びブレーキ帯が回転し、ブレーキレバ
ーの係合部が一番近い係止穴に係合する。その結果、ブ
レーキ帯の係止部が最大約３６０°回転しブレーキレバ
ーの係合部に衝突するときに発生する騒音を軽減させる
ことができる。

【００２７】又、請求項６に記載された発明の一槽式洗
濯機は、水槽の内部に設けた洗濯兼脱水槽内にパルセー
タを回転自在に設けるとともに該パルセータに洗濯モー
タの駆動力を伝達するパルセータ軸を上記洗濯兼脱水槽
に上記洗濯モータの駆動力を伝達する槽軸に挿通して設
け、かつ該槽軸に外周にブレーキ帯を圧接して設けてい
るブレーキドラムを固着して設けるとともに上記ブレー
キ帯に設けた係止部にブレーキレバーの係合部を係脱す
ることにより上記洗濯兼脱水槽の回転に制動を掛けるも
のにおいて、上記ブレーキレバーを係合部が上記ブレー
キ帯の係止部に係合できる第１の位置方向に常時付勢す
る付勢スプリングと、該付勢スプリングの付勢力に抗し
て上記ブレーキレバーを第１の位置から係合部と上記ブ
レーキ帯の係止部の係合を解除する第２の位置に移動さ
せるブレーキモータと、上記パルセータ軸の下端に固着
して設けられたロータと該ロータの外周を包囲するよう
に上記水槽の下方に固定して設けられたステータとを備
えている洗濯モータと、該洗濯モータに少なくとも脱水
工程の終了時に制動力を与える電磁ブレーキ手段と、上
記ロータの回転に伴うパルセータ軸の回転を上記槽軸へ
伝達するクラッチ手段と、上記ブレーキドラムの外周近
くに上記ブレーキ帯の係止部を検知する検知装置とを設
けて構成し、脱水工程時及び脱水工程の終了時における
上記電磁ブレーキ手段の作動時には上記ブレーキモータ
に通電して上記ブレーキレバーを第２の位置に移動させ
て該ブレーキレバーの係合部とブレーキ帯の係止部との
係合を解除させ、かつ脱水工程終了時の上記電磁ブレー
キ手段による洗濯モータの低速回転への減速時、洗濯工
程時及び運転待機時には上記ブレーキモータを非通電と
し上記ブレーキレバーを付勢スプリングの付勢力により
第１の位置に移動させて該ブレーキレバーの係合部をブ
レーキ帯の係止部に係合をさせるようにし、かつ脱水工
程終了時において洗濯モータの回転が停止されるとき、
上記検知装置で上記ブレーキ帯の係止部を検知するまで
上記洗濯モータのロータを微小回転させることを特徴と
するものである。

【００２８】この構成によれば、脱水工程時及び脱水工
程終了時における上記電磁ブレーキ手段の作動時にはブ
レーキモータに通電して該ブレーキレバーを第２の位置
に移動させて該ブレーキレバーの係合部とブレーキ帯の
係止部との係合を解除させて洗濯兼脱水槽を支障なく回
転させる。

【００２９】又、脱水工程終了時の上記電磁ブレーキ手
段による洗濯モータの低速回転への減速時、洗濯工程時
及び運転待機時には、上記ブレーキモータを非通電とし
て上記ブレーキレバーを付勢スプリングの付勢力により
第１の位置に移動させて該ブレーキレバーの係合部をブ
レーキ帯の係止部に係合をさせ洗濯兼脱水槽の回転を阻
止する。

【００３０】しかも、脱水工程終了時において上記電磁
ブレーキ手段による洗濯モータの低速回転への減速がな
され回転が停止されるとき、上記検知装置で上記ブレー
キ帯の係止部を検知するまで上記洗濯モータのロータを
微小回転させることになるので、ブレーキレバーの係合
部がブレーキ帯の係止部に確実に係合した状態で止める
こととなる。

【００３１】その結果、脱水工程の終了時に洗濯モータ
に電磁ブレーキ手段を作動させて低速に減速した後ブレ
ーキモータへの通電を解除して上記ブレーキレバーを付
勢スプリングの付勢力により第１の位置に移動させて該
ブレーキレバーの係合部をブレーキ帯の係止部に係合さ
せ洗濯兼脱水槽の回転を阻止することになるので、ブレ
ーキシューの摩耗を軽減することができる。

【００３２】又、脱水運転中に洗濯モータの自己発電や
蓄電機能に障害が発生し、電磁ブレーキ手段の作動やロ
ータの回転検知が不能となっても、そのような際に、上
記ブレーキモータへの通電を解除して上記ブレーキレバ
ーを付勢スプリングの付勢力により第１の位置に移動さ
せて該ブレーキレバーの係合部をブレーキ帯の係止部に
係合させるので洗濯兼脱水槽の回転を阻止するように作
用するとともに従来のようにクラッチ爪と第１の係合部
の係合時における大きな衝撃とその衝撃に伴う洗濯機の
破壊や事故を発生させる危険性はない。

【００３３】更に、脱水工程終了時において上記電磁ブ
レーキ手段による洗濯モータの低速回転への減速がなさ
れた時に上記検知装置で上記ブレーキ帯の係止部を検知
するまで上記洗濯モータのロータを微小回転させること
になるので、ブレーキレバーの係合部がブレーキ帯の係
止部に確実に係合した状態で止めることとなり、次の洗
濯工程時に、パルセータの回転等によって洗濯兼脱水槽
を共回りさせる力が作用しても、ブレーキ帯の係止部が
ブレーキレバーの係合部に既に係合していることから、
係止部が係合部に衝突する騒音が発生することがなく、
静かに洗濯工程をスタートさせることができる。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図に従
って詳細に説明する。なお、説明の便宜上、図において
従来の洗濯機と同一部分には同一符号を付している。

【００３５】［構成］図１は本発明の洗濯機の実施形態
を示す構成概略図である。この図において、従来の洗濯
機と同一部分には説明の便宜上同一符号を付している。
従って、１は洗濯機本体、２は該洗濯機本体１内に懸架
手段３で弾性的に支持された水槽、４は該水槽２内に水
平回転できるように槽軸５で支持された洗濯兼脱水槽、
６は該洗濯機兼脱水層４内に水平回転できるようにパル
セータ軸７で支持されたパルセータである。８は上記水
槽２に給水する給水バルブであり、上水道に接続されて
いる。９は上記水槽２の底部より導出された排水管であ
り、途中に設けた排水弁１０の開閉で管路を開閉を制御
される。

【００３６】１２は上記水槽２の底面に支持体１１で固
定された軸受箱であり、図２に示されるように、内部に
上下に軸受１２ａ、１２ｂを備え、軸受箱１２内を複筒
の状態で上下に貫挿している上記槽軸５とパルセータ軸
７を回転自在に支持している。図３はブレーキ装置を示
し、この図に示す符号１３は上記受箱１２内において上
記槽軸５の外周に固定して設けられたブレーキドラム１
３であり、外周側面に形成した嵌合溝１３ａにブレーキ
シュー１５を介してブレーキ帯１４を圧接嵌合してい
る。

【００３７】このブレーキ帯１４は、完全な環状ではな
く、円周方向において欠損部１４ａを有し、又、この欠
損部の一端部にはブレーキレバー１６の係合部１６ａに
係脱できる係止部１４ｂを備え、両者が係合することに
より槽軸５の回転にブレーキを掛けるようになってい
る。 上記ブレーキレバー１６は、中央部を上記軸受箱
１２の延長部１２ｃに支持軸１７で回転可能に枢支され
たものであり、上記係合部１６ａを有する一端部を軸受
箱１２の側面に設けた貫口１２ｄを通して軸受箱１２内
に臨ませるとともに他端部をブレーキモータ１８に線材
１９を介して接続されている。

【００３８】このブレーキレバー１６は、上記支持軸１
７に巻回された付勢スプリング２０の復帰力で係合部１
６ａがブレーキ帯１４の係止部１４ｂに係合することが
できる第１の位置をとるように常時ブレーキドラム１３
の方向に付勢され、そして、ブレーキモータ１８に通電
されると、該ブレーキモータ１８の駆動により線材１９
に引っ張られて係合部１６ａの係止部１４ｂとの係合を
解除した第２の位置をとるように付勢スプリング２０に
抗して反時計方向に回転させられる。

【００３９】又、ブレーキ帯１４の外周には上記係止部
１４ｂ以外に上記ブレーキレバー１６の係合部１６ａと
係合できる係止穴１４ｃ・・・を略等間隔に設けてい
る。係止穴に替えて突起であっても良い。

【００４０】又、本発明ではブレーキドラム１３の周縁
において、ブレーキレバー１６の係合部１６ａがブレー
キ帯１４の係止部１４ｂに係合した時該ブレーキ帯１４
の欠損部１４ａが位置する点を検知点とし、この検知点
に欠損部１４ａが存在するか否かを検知する検知装置３
３を設けている。この検知装置３３は、脱水工程終了時
の脱水回転停止後、ブレーキ帯１４の欠損部１４ａを検
知するまで後述する洗濯モータ２６を微回転させるため
に利用される。

【００４１】そして、洗濯モータ２６を微回転させた
後、ブレーキモータ１８の通電をＯＦＦとし、ブレーキ
レバー１６の係合部１６ａをブレーキ帯１４の欠損部１
４ａに係合させて脱水工程を終了しておけば、次工程の
洗濯時にパルセータ６の回転等によって洗濯兼脱水槽４
を共回りさせる力が作用しても、ブレーキ帯１４の係止
部１４ｂがブレーキレバー１６の係合部１６ａに衝突す
る騒音を発生することがなく、静かに洗濯工程をスター
トさせることができる。上記支持軸１７は、その上端部
をネジ部１７ａとしており、これに螺合したナット１７
ｂで螺締されている。

【００４２】３４は上記軸受箱１２の下部に設けられた
洗濯モータであり、上記水槽２の底面に固定されている
支持板３９に上縁に設けた懸架片４０で固定されたモー
タケース３５と、該モータケース３５内の外周部に固定
されたステータ３６と、上記軸受箱１２の下面より導出
されモータケース３５の中央を貫挿している上記パルセ
ータ軸７の下端部外周に固定された回転板３７と、該回
転板３７の外周部に固定して設けられ、上記ステータ３
６とモータ結合されるロータ３８とより構成されてい
る。すなわち、この洗濯モータ３４は基本的にステータ
３６とロータ３８で構成されるダイレクトドライブモー
タである。又、この洗濯モータ３４は通電制御すること
により電磁ブレーキを掛けることができるようになって
いる。

【００４３】図において２５ａは上記モータケース３５
内において上記パルセータ軸７に固定されたクラッチボ
スであり、上記槽軸５に設けられた電磁クラッチ２５の
作動によりパルセータ軸７と槽軸５間の機械的連結を制
御している。

【００４４】図４はブレーキ装置の他の実施形態を示し
ており、この実施形態ではブレーキ帯４１は、その一端
部をブレーキドラム１３の周縁外の一点に枢支４２する
とともに途中をブレーキドラム１３の外周に沿って周回
させ、他端を自由端として付勢スプリング４３に懸架
し、常時ブレーキドラム１３の外周に圧接するように付
勢されている。この図においてブレーキモータ４４は線
材４５を介して連結板４６に接続されている。この連結
板４６は途中を上記ブレーキ帯４１の自由端に連結して
おり、ブレーキモータ４４に通電がなされて線材４５が
引っ張られると、これに相俟ってブレーキ帯４１を付勢
スプリング４３の付勢力に抗してブレーキ帯４１による
ブレーキドラム１３への圧接を解除する。

【００４５】この連結板４６の他端は排水弁１０に連結
され、該排水弁１０を上記ブレーキモータ４４の駆動に
従って開閉するようになっている。即ち、ブレーキモー
タ４４に通電し、線材４５を引っ張ると、排水弁１０を
開成するようになっている。

【００４６】

【作用】本発明は上述のように構成されるものであり、
次にその作用を説明する。 （１）洗濯工程 この洗濯工程では、ブレーキモータ１８に通電がなされ
ておらず、従って、ブレーキレバー１６は付勢スプリン
グ２０の付勢力により時計方向に回転させられた第１の
位置を取り先端の係合部１６ａをブレーキ帯１４の係止
部１４ｂに係合させている。

【００４７】一方、電磁クラッチ２５はパルセータ軸７
と槽軸５間の機械的結合を解除し、洗濯モータ３４のロ
ータ３８の回転に従ってパルセータ軸７のみを回転させ
ることにより、洗濯兼脱水槽４内においてパルセータ６
を回転させ、該洗濯兼脱水槽４内に投入された衣類を撹
拌洗濯する。このとき、洗濯兼脱水槽４はパルセータ
６、衣類及び水流に追従してブレーキドラム１３と共に
回転しようとするが、上記のようにブレーキレバー１６
の係合部１６ａがブレーキ帯１４の係止部１４ｂに当接
するとともに欠損部１４ａに係合し、洗濯兼脱水槽４の
共回りを阻止している。

【００４８】（２）脱水工程 この脱水工程では、上記洗濯工程の状態から、ブレーキ
モータ１８に通電がなされ、従って、ブレーキレバー１
６は付勢スプリング２０の付勢力に抗して反時計方向に
回転させられて第２の位置をとり、先端の係合部１６ａ
をブレーキ帯１４の係止部１４ｂより離脱させる。

【００４９】一方、電磁クラッチ２５は通電制御されパ
ルセータ軸７と槽軸５間を機械的に結合させ、洗濯モー
タ３４のロータ３８の回転に従ってパルセータ軸７の回
転を槽軸５に伝達して両軸５及び７を同時に回転させる
ことにより、洗濯兼脱水槽４とパルセータ６を同時に高
速回転させ、脱水工程を実行する。脱水工程の終了時に
なると、制御回路の作動に従って洗濯モータ３４に電磁
ブレーキが引加されてロータ３８の回転に制動が掛か
り、該ロータ３８の回転を急速に低下させる。

【００５０】そして、図示しない回転検知手段で該ロー
タ３８の回転停止が検知されると、上記制御回路の作動
によってブレーキモータ１８への通電がＯＦＦされ、ブ
レーキレバー１６を付勢スプリング２０の復帰力で反時
計方向に回転させ第１の位置に復帰させる。その結果、
ブレーキレバー１６の先端の係合部１６ａをブレーキ帯
１４の係止部１４ｂに係合させて洗濯兼脱水槽４とパル
セータ６の惰性による回転を強制的に停止させる。

【００５１】この脱水工程の終了時、上記ブレーキ帯１
４の外周に複数の係止穴１４ｃ・・・を略等間隔に設け
ていることから、次工程の洗濯工程時にパルセータ６の
回転等により洗濯兼脱水槽４が共回りした時、ブレーキ
ドラム１３及びブレーキ帯１４が回転し、係合部１６ａ
が一番近い係止穴１４ｃに係合する。その結果、ブレー
キ帯１４の係止部１４ｂが最大約３６０°回転しブレー
キレバー１６の係合部１６ａに衝突するときに発生する
騒音を軽減させる。

【００５２】又、本発明では、この脱水工程の終了時の
脱水回転停止後、検知装置３３がブレーキ帯１４の欠損
部１４ａを検知するまで制御回路の作動により洗濯モー
タ２６を微回転させ、そして、該洗濯モータ２６を微回
転させた後、検知装置３３が欠損部１４ａを検知する
と、ブレーキモータ１８の通電をＯＦＦし、ブレーキレ
バー１６の係合部１６ａをブレーキ帯１４の欠損部１４
ａに係合して脱水工程を終了する。

【００５３】その結果、次工程の洗濯行程時にパルセー
タ６の回転等によって洗濯兼脱水槽４を共回りさせる力
が作用しても、ブレーキ帯１４の係止部１４ｂがブレー
キレバー１６の係合部１６ａに既に係合していることか
ら、係止部１４ｂが係合部１６ａ衝突する騒音が発生す
ることがなく、静かに洗濯工程をスタートさせることが
できる。

【００５４】又、脱水工程中に停電や電気系統の故障等
で通電が遮断され、制動、停止、回転停止の検知等をで
きないときには、洗濯兼脱水槽４はブレーキドラム１３
との惰性回転継続中、ブレーキモータ１８の通電ＯＦＦ
によりブレーキレバー１６の係合部１６ａは付勢スプリ
ング１９の復帰力により回転中のブレーキ帯１４に当接
するとともに係止部１４ｂに係合してブレーキ帯１４の
回転を停止させる。この時、ブレーキドラム１３とブレ
ーキ帯１４のブレーキシュー１５との間には強い制動力
を保持しているので、この間の制動力にてブレーキイン
グを行い洗濯兼脱水槽４は衝撃もなくスムーズに回転停
止させることができる。

【００５５】

【効果】本発明は上述のように構成されるものであり請
求項１〜３に記載された発明の一槽式洗濯機によれば、
通常の運転時にも、停電や電気系統の故障時にも脱水回
転をスムーズに安全且つ確実に停止させることができ
る。

【００５６】また、請求項４の発明によれば、脱水工程
の終了時に洗濯モータに電磁ブレーキ手段を作動させて
低速に減速した後ブレーキモータへの通電を解除して上
記ブレーキレバーを付勢スプリングの付勢力により第１
の位置に移動させて該ブレーキレバーの係合部をブレー
キ帯の係止部に係合させ洗濯兼脱水槽の回転を阻止する
ことになるので、ブレーキシューの摩耗を軽減すること
ができる。

【００５７】又、脱水運転中に洗濯モータの自己発電や
蓄電機能に障害が発生し、電磁ブレーキ手段の作動やロ
ータの回転検知が不能となっても、そのような際に、上
記ブレーキモータへの通電を解除して上記ブレーキレバ
ーを付勢スプリングの付勢力により第１の位置に移動さ
せて該ブレーキレバーの係合部をブレーキ帯の係止部に
係合させるので洗濯兼脱水槽の回転を阻止するように作
用するとともに従来のようにクラッチ爪と第１の係合部
の係合時における大きな衝撃とその衝撃に伴う洗濯機の
破壊や事故を発生させる危険性はない。

【００５８】又、請求項５に記載された発明によれば、
脱水工程の終了時、上記ブレーキ帯の外周に設けた複数
の係止穴又は突起を略等間隔に設けていることから、次
工程の洗濯工程時にパルセータの回転等により洗濯兼脱
水槽が共回りした時、ブレーキドラム及びブレーキ帯が
回転し、ブレーキレバーの係合部が一番近い係止穴に係
合する。その結果、ブレーキ帯の係止部が最大約３６０
°回転しブレーキレバーの係合部に衝突するときに発生
する騒音を軽減させることができる。

【００５９】又、請求項６に記載された発明によれば、
脱水工程の終了時に洗濯モータに電磁ブレーキ手段を作
動させて低速に減速した後ブレーキモータへの通電を解
除して上記ブレーキレバーを付勢スプリングの付勢力に
より第１の位置に移動させて該ブレーキレバーの係合部
をブレーキ帯の係止部に係合させ洗濯兼脱水槽の回転を
阻止することになるので、ブレーキシューの摩耗を軽減
することができる。

【００６０】又、脱水運転中に洗濯モータの自己発電や
蓄電機能に障害が発生し、電磁ブレーキ手段の作動やロ
ータの回転検知が不能となっても、そのような際に、上
記ブレーキモータへの通電を解除して上記ブレーキレバ
ーを付勢スプリングの付勢力により第１の位置に移動さ
せて該ブレーキレバーの係合部をブレーキ帯の係止部に
係合させるので洗濯兼脱水槽の回転を阻止するように作
用するとともに従来のようにクラッチ爪と第１の係合部
の係合時における大きな衝撃とその衝撃に伴う洗濯機の
破壊や事故を発生させる危険性はない。

【００６１】更に、脱水工程終了時において上記電磁ブ
レーキ手段による洗濯モータの低速回転への減速がなさ
れ、その回転が停止したとき、上記検知装置で上記ブレ
ーキ帯の係止部を検知するまで上記洗濯モータのロータ
を微小回転させることになるので、ブレーキレバーの係
合部がブレーキ帯の係止部に確実に係合した状態で止め
ることとなり、次の洗濯工程時に、パルセータの回転等
によって洗濯兼脱水槽を共回りさせる力が作用しても、
ブレーキ帯の係止部がブレーキレバーの係合部に既に係
合していることから、係止部が係合部に衝突する騒音が
発生することがなく、静かに洗濯工程をスタートさせる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る一槽式洗濯機の側面断
面図である。

【図２】本発明の実施形態に係る一槽式洗濯機の軸受箱
及び洗濯モータ部を拡大して示す側面断面図である。

【図３】本発明の実施形態に係る一槽式洗濯機のブレー
キ装置の概要を示す拡大斜視図断面図である。

【図４】本発明の実施形態に係る一槽式洗濯機のブレー
キ装置の他の実施形態の概要を示す拡大斜視図断面図で
ある。

【図５】従来の一槽式洗濯機の側面断面図である。

【図６】従来の一槽式洗濯機の軸受箱部を拡大して示す
側面断面図である。

【図７】従来の一槽式洗濯機のブレーキ装置の概要を示
す拡大斜視図断面図である。

【図８】従来の他の一槽式洗濯機の側面断面図である。

【図９】従来の他の一槽式洗濯機の軸受箱部及び洗濯モ
ータ部を拡大して示す側面断面図である。

【図１０】従来の他の一槽式洗濯機の洗濯モータを示す
断面図である。

【符号の説明】

１ 本体 ２ 水槽 ４ 洗濯兼脱水槽 ５ パルセータ軸 ６ パルセータ ７ 槽軸 １２ 軸受箱 １３ ブレーキドラム １４ ブレーキ帯 １４ｂ 係止部 １５ ブレーキシュー １６ ブレーキレバー １６ａ 係合部 １８ ブレーキモータ ３４ 洗濯モータ ３６ ステータ ３８ ロータ ２０ 水路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗濯兼脱水槽と、該洗濯兼脱水槽の内部
   に設けられたパルセータと、前記洗濯兼脱水槽に回転力
   を伝達するための槽軸と、この槽軸に挿通され前記パル
   セータに回転力を伝達するためのパルセータ軸と、該パ
   ルセータ軸と同心状態に設けられるステータと前記パル
   セータ軸の下部に設けられたロータとから構成されるモ
   ータと、該モータの回転に電磁的ブレーキを与える電磁
   ブレーキ手段とを具備してなる洗濯機において、 前記槽軸に設けたブレーキドラムと、該ドラムの外周に
   圧接嵌合させたブレーキ帯と、該ブレーキ帯に設けた係
   合部とを係合させることにより前記ブレーキ帯の回転を
   阻止するブレーキレバーと、該ブレーキレバーの爪を前
   記係合部に係脱自在に取着する取着部材と、前記ブレー
   キレバーの爪を係合方向に付勢する付勢手段と、通電す
   ることにより前記レバーを係合解除状態にするレバー駆
   動手段とからなる洗濯兼脱水槽の回転を拘束する拘束手
   段を設けるとともに、脱水運転時及び前記電磁ブレーキ
   手段の作動時に通電し、洗濯運転時及び運転待機時に非
   通電とする制御手段を前記拘束手段に設けたことを特徴
   とする洗濯機。
2. 【請求項２】 上記ブレーキ帯に係合部を複数設けたこ
   とを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
3. 【請求項３】 上記ブレーキ帯に設けた係合部を検出す
   る検出手段を設け、該検出手段に基いて前記係合部を上
   記ブレーキレバーの爪と係合する位置に停止させ、前記
   係合部と前記爪とを係合させる制御手段を設けたことを
   特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
4. 【請求項４】 水槽の内部に設けた洗濯兼脱水槽内にパ
   ルセータを回転自在に設けるとともに該パルセータに洗
   濯モータの駆動力を伝達するパルセータ軸を上記洗濯兼
   脱水槽に上記洗濯モータの駆動力を伝達する槽軸に挿通
   して設け、かつ該槽軸に外周にブレーキ帯を圧接して設
   けているブレーキドラムを固着して設けるとともに上記
   ブレーキ帯に設けた係止部にブレーキレバーの係合部を
   係脱することにより上記洗濯兼脱水槽の回転に制動を掛
   けるものにおいて、上記ブレーキレバーを係合部が上記
   ブレーキ帯の係止部に係合できる第１の位置方向に常時
   付勢する付勢スプリングと、該付勢スプリングの付勢力
   に抗して上記ブレーキレバーを第１の位置から係合部と
   上記ブレーキ帯の係止部の係合を解除する第２の位置に
   移動させるブレーキモータと、上記パルセータ軸の下端
   に固着して設けられたロータと該ロータの外周を包囲す
   るように上記水槽の下方に固定して設けられたステータ
   とを備えている洗濯モータと、該洗濯モータに少なくと
   も脱水工程の終了時に制動力を与える電磁ブレーキ手段
   と、上記ロータの回転に伴うパルセータ軸の回転を上記
   槽軸へ伝達するクラッチ手段とを設けて構成し、脱水工
   程時及び脱水工程終了時における上記電磁ブレーキ手段
   の作動時には上記ブレーキモータに通電して上記ブレー
   キレバーを第２の位置に移動させて該ブレーキレバーの
   係合部とブレーキ帯の係止部との係合を解除させ、かつ
   脱水工程終了時の上記電磁ブレーキ手段による洗濯モー
   タの低速回転への減速時、洗濯工程時及び運転待機時に
   は上記ブレーキモータを非通電とし上記ブレーキレバー
   を付勢スプリングの付勢力により第１の位置に移動させ
   て該ブレーキレバーの係合部をブレーキ帯の係止部に係
   合をさせるようにしたことを特徴とする一槽式洗濯機。
5. 【請求項５】 上記ブレーキ帯の外周に上記係止部以外
   に複数の係止穴又は係止突起を略等間隔に設けたことを
   特徴とする請求項１に記載された一槽式洗濯機。
6. 【請求項６】 水槽の内部に設けた洗濯兼脱水槽内にパ
   ルセータを回転自在に設けるとともに該パルセータに洗
   濯モータの駆動力を伝達するパルセータ軸を上記洗濯兼
   脱水槽に上記洗濯モータの駆動力を伝達する槽軸に挿通
   して設け、かつ該槽軸に外周にブレーキ帯を圧接して設
   けているブレーキドラムを固着して設けるとともに上記
   ブレーキ帯に設けた係止部にブレーキレバーの係合部を
   係脱することにより上記洗濯兼脱水槽の回転に制動を掛
   けるものにおいて、上記ブレーキレバーを係合部が上記
   ブレーキ帯の係止部に係合できる第１の位置方向に常時
   付勢する付勢スプリングと、該付勢スプリングの付勢力
   に抗して上記ブレーキレバーを第１の位置から係合部と
   上記ブレーキ帯の係止部の係合を解除する第２の位置に
   移動させるブレーキモータと、上記パルセータ軸の下端
   に固着して設けられたロータと該ロータの外周を包囲す
   るように上記水槽の下方に固定して設けられたステータ
   とを備えている洗濯モータと、該洗濯モータに少なくと
   も脱水工程の終了時に制動力を与える電磁ブレーキ手段
   と、上記ロータの回転に伴うパルセータ軸の回転を上記
   槽軸へ伝達するクラッチ手段と、上記ブレーキドラムの
   外周近くに上記ブレーキ帯の係止部を検知する検知装置
   とを設けて構成し、脱水工程時及び脱水工程終了時にお
   ける上記電磁ブレーキ手段の作動時には上記ブレーキモ
   ータに通電して上記ブレーキレバーを第２の位置に移動
   させて該ブレーキレバーの係合部とブレーキ帯の係止部
   との係合を解除させ、かつ脱水工程終了時の上記電磁ブ
   レーキ手段による洗濯モータの低速回転への減速時、洗
   濯工程時及び運転待機時には上記ブレーキモータを非通
   電とし上記ブレーキレバーを付勢スプリングの付勢力に
   より第１の位置に移動させて該ブレーキレバーの係合部
   をブレーキ帯の係止部に係合をさせるようにし、かつ脱
   水工程終了時において洗濯モータの回転が停止されると
   き、上記検知装置で上記ブレーキ帯の係止部を検知する
   まで上記洗濯モータのロータを微小回転させることを特
   徴とする一槽式洗濯機。