JPH0331080B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は全自動洗濯機等の脱水洗濯機に係り、
特にその駆動装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種の洗濯機では排水弁、脱水ブレー
キ及び洗濯・脱水切換え用クラツチを動作させる
作動レバーを、ソレノイドを使用してそのプラン
ジヤーにより吸引動作させるようになつている。
その為、ソレノイドに通電した際にプランジヤー
が急激に吸引されてソレノイドのコアに衝突し極
めて大きな音を発生し、そしてその音は洗濯機の
外枠等に伝わり、反響音及び共鳴音を伴うことが
多く、使用者に大きな不快感を与えることになつ
ていた。

そこで、このような騒音を解消できるものとし
て、本出願人においては特願昭60−225185号等に
より種々提案している。この提案のものは、小型
モータによりクラツチ介在の減速歯車群を介して
出力軸を回転させ、この出力軸に応動する操作体
により作動レバーを第１の位置から第２の位置方
向に移動させ、この作動レバーの第２の位置方向
への移動に伴い排水弁を閉から開状態に、脱水ブ
レーキを制動から制動解除状態に、洗濯・脱水切
換え用クラツチを伝達解除から動力伝達状態に切
換え、作動レバーが第２の位置に達したことを検
知して小型モータを停止させることにより作動レ
バーを第２の位置に保持し、そして減速歯車群に
介在したクラツチの結合を解除することにより作
動レバーを第２の位置から第１の位置に復帰する
ようになつている。而して、このような提案のも
のにあつては小型モータ及びクラツチ介在の減速
歯車群を組合せ用いることにより、今までのソレ
ノイド使用のものに比較して騒音を著しく減少で
き、静音化を達成できるものである。

ところで、一般に脱水洗濯機の駆動装置におい
ては、排水弁が凍結状態にあると正常な動作を期
待することができず、排水弁凍結に対する対策が
要求されるものである。

然るに、従来のソレノイド使用のものにおいて
は、第１３図示のような排水弁を用い、排水弁の
凍結によるソレノイドの焼損を防止していた。第
１３図示の排水弁は排水弁外殼１０１、弁体１０
２、該弁体１０２を常時閉方向に付勢するコイル
スプリング１０３、ソレノイド（図示せず）によ
つて矢印方向に引張られるけん引金具１０４、ガ
イド管１０５、及び該金具１０４と弁体１０２間
を連結しかつ上記コイルスプリング１０３より大
きなバネ定数を有する今一つのスプリング１０６
よりなり、正常な状態でけん引金具１０４が矢印
方向に引張られると、コイルスプリング１０３が
圧縮されて弁体１０２が開動作する。そして、残
水による凍結した場合には、けん引金具１０４の
矢印方向の移動に伴いコイルスプリング１０６が
伸長することにより、ソレノイドの焼損を防止す
るようになつている。

従つて、小型モータ及びクラツチ介在の減速歯
車群を組合せ用いるものにあつても、第１３図示
の排水弁を使用することが考えられる。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、従来構造の排水弁では２個のスプリン
グ１０３，１０６が必要で、しかもこれに伴い構
造が極めて複雑なものになつており、又スプリン
グ１０６の伸長により脱水ブレーキ及び洗濯・脱
水切換え用クラツチが正常に切換わるにもかかわ
らず、排水弁は閉状態のままにあつて、洗濯プロ
グラムを進行できない状況にあり、極めて不都合
である。そして、排水弁の凍結を検知するものは
従来存在せず、従つて積極的に凍結を報知したり
凍結解除の為の動作を行なわせたりすることもな
かつた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、小型モータ及びクラツチ介在の減速
歯車群を用いて排水弁、脱水ブレーキ及び洗濯・
脱水切換え用クラツチを動作させるものにおい
て、排水弁の凍結の有無を検知できるようにする
ことにより上記問題点を解決するもので、以下そ
の内容を実施例に対応する第１図乃至第１２図を
用いて説明する。

作動レバー３３は第１の位置（第１図示の位
置）と第２の位置（第２図示の位置）との間を移
動することにより排水弁１３、脱水ブレーキ１１
及び洗濯・脱水切換え用クラツチ１２を動作させ
る。小型モータ３７はクラツチ４５介在の減速歯
車群３９を介して出力軸４１を回転させるもの
で、この出力軸４１の回転に伴つて動作する操作
体（例えばカム体５１）を設け、この操作体によ
り作動レバー３３を第１の位置から第２の位置に
移動する。作動レバー３３が第２の位置に達した
ことを検知する位置検知器５３を設け、さらに小
型モータ３７への通電開始後の経過時間をカウン
トし位置検知器５３の出力信号により上記通電開
始後所定の時間t₁内に作動レバー３３が第２の位
置に達するか否かを判定する異常判定部５７を設
ける。そして、異常判定部５７において判定の基
準となる時間t₁を、作動レバー３３が第１の位置
から第２の位置に達するまでの所要時間より長く
設定するものであり、所定の時間t₁内に作動レバ
ー３３が第２の位置に達しない時に排水弁１３が
凍決状態にあると判定する。

本発明は排水弁の凍結の有無を検知できること
により、凍結報知、凍結解除、その他凍結に対す
る種々の対策を容易に採用することが可能にな
り、上記問題の解消を計ることができる。

（作用） 通常状態において、小型モータ３７に通電する
と、クラツチ４５介在の減速歯車群３９を介して
出力軸４１が回転を始め、操作体（例えばカム体
５１）により作動レバー３３を第１の位置から第
２の位置方向に移動させる一方、異常判定部５７
は小型モータ３７への通電開始後の経過時間をカ
ウントする。而して、作動レバー３３は所定の時
間t₁内に第２の位置に達することになり、第２の
位置に達したことを位置検知器５３で検知する
と、小型モータ３７への通電を停止する。

今、排水弁１３が凍結していると、作動レバー
３３は第２の位置方向に移動できない為、小型モ
ータ３７への通電が開始されても作動レバー３３
は移動せず、第１の位置にある。従つて、異常判
定部５７は小型モータ３７への通電開始後所定の
時間t₁の経過により作動レバー３３が第２の位置
にないと判定し、これにより排水弁１３が凍結状
態にあることを検知する。

（実施例） 以下第１図乃至第１２図に示した本発明の実施
例について詳細に説明する。

第３図は本発明の実施例における脱水洗濯機を
示す概略縦断面図である。第３図において、１は
外枠、２は外枠１内に防振支持機構により弾性的
に吊下支持した水槽、３は洗濯兼脱水槽、４は該
槽３を上端に固定する中空の脱水軸、５は脱水槽
３の内底部に配置した回転翼、６は脱水軸４内に
回転自在に貫挿支持し上端に回転翼５を、下端に
プーリ７を夫々固定した回転軸、８はプーリ７と
モータプーリ９との間にベルト１０を張設して回
転軸６に回転を伝達する洗濯兼脱水モータ、１１
は脱水軸４に設けた脱水ブレーキ、１２は脱水軸
４と回転軸６若しくはプーリ７との間に設けた洗
濯・脱水切換え用クラツチ、１３は排水弁、１４
は基板、１５は機構ケースを示す。

上記脱水ブレーキ１１は第４図に示すように、
脱水軸４に固定したブレーキドラム１６と、内面
にブレーキライニングを装着してブレーキドラム
１６の外周に弾性的に嵌着すると共に一端を外方
に折り曲げて折曲片１８を形成した環状のブレー
キバンド１７と、ブレーキドラム１６の上方ボス
部１６ａの外周に軸受１９を介して嵌合し脱水軸
４即ちボス部１６ａに対して回転自在となる回転
ドラム２０と、該回転ドラム２０の外周縁適所に
突設された先端部のスリツト２２をブレーキバン
ド１７の折曲片１８に第５図示の如く嵌挿係合す
ることにより回転ドラム２０とブレーキバンド１
７を回転方向に対して一体関係におくアーム２１
と、回転ドラム２０の外周に巻着すると共に一端
をボルト及びナツト等の締着具２３により基板１
４に固着して固定端とし、かつ他端を自由端とし
てなるコイルバネ２４とにより構成し、上記コイ
ルバネ２４の巻締め方向は脱水軸４の脱水時回転
方向と一致させてある。

又、洗濯・脱水切換え用クラツチ１２は第４図
に示すように、回転軸６若しくはプーリ７に一体
的に設けたクラツチボス２５と、該クラツチボス
２５と脱水軸４の双方に跨つて巻着し巻締め方向
を脱水時の回転方向と一致させてなるクラツチバ
ネ２６と、該クラツチバネ２６の外周に位置しか
つ該バネ２６の下端と係合する回転自在なクラツ
チギア２７とにより構成する。

第４図中、２８は脱水ブレーキ１１を切換え動
作させるためのブレーキレバー、２９はクラツチ
爪３０を有し洗濯・脱水切換え用クラツチ１２を
動作させるためのクラツチレバーであり、この両
レバー２８，２９については後段で詳述する。３
１はブレーキドラム１６の下方ボス部１６ｂの外
周に巻着すると共に一端をボルト及びナツト等の
締着具３２により機構ケース１５に固着して固定
端としかつ他端を自由端としてなるコイルバネ
で、その巻締め方向は他方のコイルバネ２４と逆
方向に設定してある。

次に、脱水ブレーキ１１及び洗濯・脱水切換え
用クラツチ１２を動作させる為の構造を第１図及
び第２図に従つて説明する。３３は基板１４若し
くは機構ケース１５上に立設した軸３４に回転自
在に設けた作動レバーで、第１図示の第１の位置
と第２図示の第２の位置との間を回転移動するも
のであり、その自由端側はロツド３５により排水
弁１３と連結する。この排水弁１３は作動レバー
３３が第１の位置にある時に閉、第２の位置にあ
る時に開の各状態になる。

又、上記作動レバー３３にはブレーキレバー２
８及びクラツチレバー２９が共に一体的な連動関
係に設けられている。而して、作動レバー３３は
第１の位置において脱水ブレーキ１１を制動、洗
濯・脱水切換え用クラツチ１２を伝達解除の各状
態とし、第２の位置において脱水ブレーキ１１を
制動解除、クラツチ１２を動力伝達の各状態とす
る。脱水ブレーキ１１はブレーキレバー２８によ
りコイルバネ２４の自由端が操作されて該バネ２
４が弛緩した時に制動解除となり、コイルバネ２
４が操作の解除により緊締した時に制動状態とな
る。一方、洗濯・脱水切換え用クラツチ１２はク
ラツチレバー２９のクラツチ爪３０がクラツチギ
ア２７に係合してクラツチバネ２６を弛緩した時
に伝達解除となり、クラツチギア２７よりクラツ
チ爪３０が外れた時に動力伝達状態となる。

３６は軸３４に嵌装したスプリングで、排水弁
１３内蔵のスプリング（図示せず）と共に作動レ
バー３３を常時第１の位置方向に付勢するための
付勢手段を構成している。３７は減速歯車群を内
蔵しかつ該歯車群中にクラツチを介挿した小型モ
ータであり、その構造を第６図乃至第８図に従つ
て説明する。

第６図乃至第８図において、小型モータ３７は
交流用同期モータよりなるモータ部と減速歯車群
３９とからなり、減速織車群３９はモータ部のロ
ーター３８に一体的に設けた駆動側の歯車４０と
出力軸４１に設けた出力歯車４２との間に多数の
歯車を介挿して段階的に減速することにより、最
終的に所定の減速比を得るように構成されてい
る。即ち、ローター３８の回転は減速歯車群３９
を介して出力軸４１に伝達され、出力軸４１は所
定の低速度で回転する。上記減速歯車群３９を構
成する多数の歯車の中の２個、例えば歯車４０に
かみ合う歯車４３と、該歯車４３と同軸上に設け
た歯車４４との間にてクラツチ４５を構成する。
上記歯車４４は軸４６に対して回転自在でかつ軸
方向に摺動自在に設けられ、軸方向への摺動によ
りクラツチ４５の結合、解除の切換えを行なうも
のであり、歯車４３との間に縮設したスプリング
４７により常時上方に付勢されクラツチ４５を解
除状態におく。尚、歯車４４は操作軸部４４ａを
一体に形成して該軸部４４ａを小型モータ３７の
外方に突出する。

次に、第１図，第２図及び第９図において、４
８はクラツチ４５を操作するためのクラツチ操作
機で、電磁石４９とシーソー動作する金属片５０
とにより構成され、電磁石４９に通電した時に該
電磁石４９で金属片５０の一端を吸着して、他端
で操作軸部４４ａを押し下げることにより歯車４
４をスプリング４７に抗して摺動させ、クラツチ
４５を結合状態に切換える。

５１は出力軸４１に取着したカム体（操作体）
で、略渦巻き形状をなし、そのカム面５１ｂには
作動レバー３３の自由端にあるローラ５２が当接
しており、カム体５１は時計方向への回転によつ
て作動レバー３３を第１の位置から第２の位置方
向に移動する。５１ａ及び５１ｄは作動レバー３
３が第１の位置及び第２の位置にある時ローラ５
２と接する点であり、点５１ａはカム体５１の最
短径部にある。５１ｃは点５１ａの近傍に設けた
ストツパーである。

上記カム体５１のカム面５１ｂは作動レバー３
３をスプリング３６及び排水弁１３内蔵のスプリ
ングに抗して第２の位置方向に移動して行くと
き、同期モータ及び減速歯車群３９の定格トルク
を越えず動作するように設計すると同時に、クラ
ツチ４５の解除時において出力軸４１を回転させ
るに充分なトルクが、上記両スプリングの付勢力
によつて加えられるように設計するものである。

又、カム体５１はカム面５１ｂを点５１ｄより
θ（第１０図参照）だけ延長している。これはカ
ム体５１のストロークを所望のストロークＳより
長くしてストロークに余裕をもたせ、スタート位
置（点５１ａ）の誤差、取付け誤差等を吸収する
ためであり、これによつて作動レバー３３を確実
に第２の位置まで移動させることができる。

第１図において、５３は作動レバー３３が第２
の位置に達したことを検知する位置検知器、本実
施例ではマイクロスイツチである。５４はクラツ
チ操作機４８を制御するための操作機制御部、５
５は小型モータ３７を制御するためのモータ制御
部、５６はシーケンス制御部、５７は異常判定部
である。

尚、本実施例においては排水弁１３に第１２図
に示す従来周知の構造を採用しており、１３ａは
排水弁外殼、１３ｂは弁体、１３ｃはスプリン
グ、１３ｄはけん引金具であり、けん引金具１３
ｄにはロツド３５が連結する。

上記構成において、その動作を説明する。

先ず、排水弁１３が非凍結時における通常の動
作について述べる。

洗濯及びすすぎ時において、小型モータ３７及
び電磁石４９は非通電状態にあり、クラツチ４５
は歯車４４がスプリング４７により浮上がり歯車
４３と離間している為第６図示の如く解除状態に
あつて、出力軸４１は回転自由状態におかれてい
る。一方、作動レバー３３は排水弁１３内蔵のス
プリング１３ｃ及びスプリング３６の付勢力を受
けてカム体５１を回転させ、ローラ５２が点５１
ａに位置し、第１図示の如く第１の位置にある。
然るに脱水ブレーキ１１は制動、洗濯・脱水切換
え用クラツチ１２は伝達解除の各状態におかれて
いる。

耐して、この状態でモータ８の左右反転駆動に
より回転軸６及び回転翼５は周期的に反転して反
転水流により洗濯或いはすすぎを行なうことにな
るが、この際洗濯兼脱水槽３は何れの方向にも回
転することはない。即ち、洗濯兼脱水槽３が脱水
時と同じ方向に回転しようとした場合には、コイ
ルバネ２４の巻締まりにより回転ドラム２０及び
ブレーキバンド１７が停止状態にあつて該バンド
１７とブレーキドラム１６との摩擦力により阻止
され。逆方向に回転しようとした場合にはコイル
バネ３１の巻締まりにより阻止されることにな
る。

次に、排水及び脱水動作について第１１図示の
フローチヤートを参照しながら説明する。

排水・脱水動作開始時シーケンス制御部５６よ
り操作機制御部５４及びモータ制御部５５に指示
して電磁石４９及び小型モータ３７に通電する。
すると、金属片５０は電磁石４９に一端が吸着さ
れて、他端で第９図示の如く操作軸部４４ａを押
し下げ、歯車４４をスプリング４７に抗して軸方
向に移動させたクラツチ４５を第７図示の如く結
合状態とする。これによりローター３８側の出力
軸４１とは機械的に結合され、ローター３８の回
転は減速歯車群３９を介して出力軸４１に伝達さ
れる。この出力軸４１の回転によりカム体５１は
第１図において時計方向に回転し、そのカム面５
１ｂにより作動レバー３３をスプリング３６等に
抗して第２の位置方向に移動して行くことにな
る。やがて、作動レバー３３が第２図示の如く第
２の位置に達してマイクロスイツチ５３をONす
ると、シーケンス制御部５６は該スイツチ５３か
らのON信号に伴い、モータ制御部５５に停止信
号を出力して小型モータ３７を停止する。以上の
ように作動レバー３３が第２の位置に達すると、
脱水ブレーキ１１はコイルバネ２４の自由端がブ
レーキレバー２８により操作されて該バネ２４が
弛緩し、制動解除状態になる一方、洗濯・脱水切
換え用クラツチ１２はクラツチレバー２９のクラ
ツチ爪３０がクラツチギア２７より外れて動力伝
達状態になり、さらに排水弁１３は開状態にな
る。尚この時、カム体５１にはスプリング３６及
び排水弁１３内蔵のスプリング１３ｃにより反時
計方向の回転トルクが加わることになるが、カム
体５１及び出力軸４１は回転せず、第２図示の状
態を保持することになる。

而して、排水弁１３の開放により排水が行なわ
れ、そしてシーケンス制御部５６は水位スイツチ
により排水の終了を判定し、次に蓋スイツチによ
り閉蓋を確認した後、モータ８を駆動して脱水動
作に移行する。すると、モータ８の回転はベルト
１０、プーリ７及びクラツチバネ２６を経て脱水
軸４に伝達されることになり、洗濯兼脱水槽３の
回転により被洗濯物の脱水動作を行なう。この時
回転ドラム２０はコイルバネ２４が弛緩状態にあ
る為、ブレーキバンド１７と共に脱水軸４に伴つ
て回転する。

所定の脱水時間の経過によりシーケンス制御部
５６が脱水終了を判定して、モータ８への通電を
停止する。そして、シーケンス制御部５６はモー
タ８への通電停止後、所定の慣性脱水時間が経過
すると、操作機制御部５４により電磁石４９への
通電を停止させる。これにより、クラツチ４５は
スプリング４７により歯車４４が浮上がる為第６
図示の如く解除状態となり、出力軸４１は回転自
由状態になる。すると、スプリング３６及び排水
弁１３内蔵のスプリング１３ｃの付勢力を作動レ
バー３３を介して反時計方向の回転トルクとして
受けているカム体５１は第２図示の位置から反時
計方向に回転する一方、作動レバー３３も第１の
位置方向に移動することになり、カム体５１の回
転及び作動レバー３３の移動はローラ５２がスト
ツパー５１ｃに達することによつて止まり、最終
的には第１図示の如くローラ５２が最短径である
点５１ａに位置して静止する。

而して、作動レバー３３の第１の位置への移動
により脱水ブレーキ１１は制動、洗濯・脱水切換
え用クラツチ１２は伝達解除の各状態に切換わり
この時、洗濯兼脱水槽３即ち脱水軸４が未だ慣性
回転中であれば、ブレーキドラム１６とブレーキ
バンド１７間の摩擦力により直ちに停止する。

尚、第１１図において、異常・緊急停止時には
モータ８への通電停止と同時に、電磁石４９への
通電をも停止する。従つて、脱水ブレーキ１１に
より直ちに制動がかかり、洗濯兼脱水槽３の回転
が速やかに停止することになる。

次に、排水弁１３が凍結した場合の動作につい
て説明する。今、排水弁１３が残水による凍結状
態にあると、弁体１３ｂは動作不能状態にあつ
て、これとけん引金具１３ｄ及びロツド３５を介
して連結している作動レバー３３も移動できず、
勿論カム体５１も回転不能状態にある。従つて、
小型モータ３７に通電したところで作動レバー３
３は第１の位置にあつて第２の位置方向に移動す
ることはなく、マイクロスイツチ５３がONする
こともない。一方、異常判定部５７は小型モータ
３７への通電開始後の経過時間をカウントしてお
り、所定の時間t₁が経過した時点でもマイクロス
イツチ５３がONにならない為、排水弁１３の凍
結を判定する。

小型モータ３７のモータ部は同期モータで常に
定速で回転するため、通常の状態においては一定
の時間で作動レバー３３が第１の位置から第２の
位置に動き、マイクロスイツチ５３がONされる
ものであり、上記時間t₁を通常の動作時間より若
干長く設定しておけば、上述の如く排水弁１３の
凍結を正確に検知できることになる。

従つて、異常判定部５７で排水弁１３の凍結を
検知した時異常判定部５７からの信号により種々
の凍結対策を容易に行なえることになる。例え
ば、異常判定部５７からの信号に基づき小型モー
タ３７への通電を停止してランプ、ブザー等の動
作により凍結報知を行なうようにすれば、使用者
は凍結を容易に認識でき、凍結に対応できること
になり、気付かずにそのまま放置するという不都
合がなくなる。又、排水弁１３に凍結解除モータ
を設け、凍結の検知に伴い小型モータ３７への通
電を停止して上記ヒータに一定時間通電すること
により凍結を解除し、然る後小型モータ３７に再
通電するようにすれば、引続いて洗濯プログラム
を自動的に実行できることになり、洗濯プログラ
ムの進行が中止されるということがなくなる。そ
の他、凍結対策を容易に講じることができ、しか
も排水弁１３に従来周知のごく簡単な構造の排水
弁を採用することができる。尚、小型モータ３７
はロツク状態においても焼損、破損等することは
ない。

以上のように、小型モータ３７及び電磁石４９
への通電制御により排水弁１３、脱水ブレーキ１
１及び洗濯・脱水切換え用クラツチ１２等を制御
でき、従来のように電磁ソレノイドによるプラン
ジヤーの吸引によつて直接脱水ブレーキ１１等を
動作させるものに比較して静音化を計ることがで
きる。又、カム体５１の形状（カム面５１ｂの延
長）により取付け誤差、スタート位置の誤差等を
吸収できる上作動レバー３３の位置を検知して小
型モータ３７を制御することにより、作動レバー
３３を第２の位置に確実に移動させて停止するこ
とができ、動作が確実で安定したものになる。

尚、位置検知器はマイクロスイツチに限らず、
光学的な検知センサー、リードスイツチと磁石の
組合わせによるものでもよく、要は作動レバー３
３が第２の位置に達したことを検知できるもので
あればよい。又、小型モータは減速歯車群を内蔵
したものに限らず、別途減速歯車群を設けたもの
でもよい。

その他、本発明は上記しかつ図面に示す実施例
のみに限定されるものではなく、例えば脱水ブレ
ーキの構成、クラツチ操作機の構成等、要旨を逸
脱しない範囲内で適宜変形して実施し得ること勿
論である。

（発明の効果） 以上の如く本発明によれば、小型モータ及びク
ラツチ操作機への通電制御により排水弁、脱水ブ
レーキ及び洗濯・脱水切換え用クラツチを制御し
て騒音上の問題を解消することができ、しかも排
水弁の凍結を電気的に検知できることにより、凍
結対策が容易で種々の対策を講じ易くなり、凍結
に伴う問題の解消も容易になる等、実用上有益な
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の実施例における全
自動洗濯機の駆動装置においてその主要部の異な
る動作状態を示す構成説明図、第３図は同全自動
洗濯機の概略構成図、第４図は同駆動部の断面
図、第５図は第４図のＡ部矢視図、第６図及び第
７図は同小型モータのクラツチ付減速歯車群の異
なる状態を示す断面図、第８図は同クラツチ部の
構成斜視図、第９図は第２図のＢ矢視図、第１０
図は同カム体の形状を示す図、第１１図は同排
水・脱水時のフローチヤート、第１２図は同上排
水弁の構造を示す断面図、第１３図は従来の凍結
対策用の排水弁の構造を示す断面図である。 １１：脱水ブレーキ、１２：洗濯・脱水切換え
用クラツチ、１３：排水弁、２８：ブレーキレバ
ー、２９：クラツチレバー、３３…作動レバー、
３６：スプリング、３７：小型モータ、３９：減
速歯車群、４１：出力軸、４５：クラツチ、４
７：スプリング、４８：クラツチ操作機、５１：
カム体、５３：位置検知器、５７：異常判定部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 第１の位置と第２の位置との間を移動し該移
   動により排水弁、脱水ブレーキ及び洗濯・脱水切
   換え用クラツチを動作させる作動レバーと、該作
   動レバーを常時第１の位置方向に付勢する付勢手
   段と、出力軸を減速歯車群を介して低速で回転さ
   せる小型モータと、上記減速歯車群内にあつて結
   合時に上記小型モータの運転に伴い出力軸を回転
   させかつ該モータの運転停止に伴い出力軸を回転
   阻止状態におき、結合解除時に出力軸を回転自由
   状態におくクラツチと、通電時に該クラツチを結
   合状態に保持し該係合状態を通電停止により解除
   するクラツチ操作機と、上記小型モータによる出
   力軸の回転に伴つて上記作動レバーを付勢手段に
   抗し第２の位置方向に移動させる操作体と、上記
   作動レバーが第２の位置に達したことを検知する
   位置検知器とを具備し、上記位置検知器の出力信
   号及び洗濯プログラムの進行に基づいて小型モー
   タ及びクラツチ操作機への通電を制御することに
   より作動レバーの移動を制御するものにおいて、
   上記小型モータへの通電開始後の経過時間をカウ
   ントしかつ上記位置検知器の出力信号により上記
   通電開始後所定の時間内に作動レバーが第２の位
   置に達するか否かを判定する異常判定部を設け、
   この異常判定部により排水弁の凍結の有無を検知
   してなることを特徴とする脱水洗濯機の駆動装
   置。