JPS61222483A - 脱水洗濯機の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は全自動洗濯機等の脱水洗濯機に係り、特にその
駆動装置に関するものである。

（従来技術とその問題点） 従来、この種の洗濯機では、脱水ブレーキ及び洗濯・脱
水切換え用クラッチを動作させる作動レバーを、ソレノ
イドを使用してそのプランジャーにより吸引動作させる
ようになっている。その為、ソレノイドに通電した際に
プランジャーが急激に吸引されてソレノイドのコアに衝
突し、極めて大きい音を発生し、そしてその音は洗濯機
の外枠等に伝わり、反響音及び共鳴音を伴うことが多く
、使用者に大きな不快感全与えることになっていた。

そこで、このような騒音を解消するために、小型モータ
を用いて脱水ブレーキ及び洗濯・脱水切換え用クラッチ
を制御するようにしたものが種々提案されているが、そ
の何れにあっても実用上間題を有するものである。

例えば、特開昭４９７６．４２６９号公報に見られるも
のは、ソレノイドを使用せず、小型モータと減速歯車群
との組合わせにより上記作動レバーを動作させるように
なっているが、このものでは小型モータを常時ＯＮ状態
としている為、脱水ブレーキ及び切換え用クラッチが所
定の動作した後にはそれ以下の動作をしないようにする
ストッパー機構と、ストッパー機構が動作した後には小
型モータの回転を逃がす摩擦クラッチとを設ける必要が
あり、その為機構が複雑化し、寿命も短く動作が不安定
である等の問題が生じ、実用上困難を有するものである
。

又、特開昭５５−１２９０９７号公報に見られるものは
、小型モータ、減速歯車群に小型のソレノイドを組合わ
せることにより上記作動レバーを動作させるようになっ
ており、このものでは脱水ブレーキ及び切換え用クラッ
チが所定の動作した後、小型モータを停止してその静止
トルクにより所定の動作状態を維持でき、前者のような
ストッパー機構及び摩擦クラッチを省略することができ
る。

しかし１．その半面、脱水ブレーキ及び切換え用クラッ
チの所定の動作状態を解除するために、小型ではあるが
ソレノイドが必要であり、やはりプランジャーとコアの
衝突音が発生し、又プランジャーによって動作し小型モ
ータと減速歯車群の機械的結合を解除するクラッチが必
要であり、実用上問題を有する。

（発明の目的） 本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、ンレノイド
全−切使用せず、しかも小型モータの連続ＯＮ状態を避
けた上で、脱水ブレーキ及び洗濯・脱水切換え用クラッ
チを小型モータにより制御できるように構成し、実用上
好適な駆動装置を提供するものである。

（実施例） 以下図面に示した本発明の実施例について詳細に説明す
る。

第１図は本発明の実施例における脱水洗濯機會示す概略
縦断面図である。第１図において、ｌは外枠、２は外枠
ｌ内に防振支持機構により弾性的に吊下支持した水槽、
３は洗濯兼脱水槽、４は核種３を上端に固定する中空の
脱水軸、５は脱水槽３の内底部に配置した回転翼、６は
脱水軸４内に回転自在に貫挿支持し上端に回転翼５を、
下端にプーリ７を夫々固定した回転軸、８はプーリ７と
モータプーリ９との間にベル）　Ｉ　Ｏ’！ｆ張設して
回転軸６に回転を伝達する洗濯兼脱水モータ、】１は脱
水軸４に設けた脱水ブレーキ、１２は脱水軸４と回転軸
６若しくはプーリ７との間に設けた洗濯・脱水切換え用
クラッチ、１３は排水弁、１４は基板、】５は機構ケー
スケ示す。

上記脱水ブレーキ１１は第２図及び第３図に示すように
、脱水軸４に固定したブレーキドラム１６と、内面にブ
レーキライニング１８’ｌ（装着しブレーキドラム１６
の外周に位置するブレーキバンド１７とからなり、後段
で述べるようにスプリングの付勢力を受けてブレーキラ
イニング１８をブレーキドラムＩ６に圧接させることに
より脱水軸４に制動力を与えるものである。又、洗濯・
脱水切換え用クラッチ１２は従来周知のように、クラッ
チバネ、クラッチギア、クラッチ爪等からなり、クラッ
チ爪をクラッチギアに係脱することにより動力の伝達及
び解除を行なう。

次に、第２図は脱水ブレーキによる制動状態を示す図、
第３図は同制動解除状態を示す図である。

第２図及び第・３図において、１９は基板１４若しくは
機構ケース］５に軸２０を以って回動自在に枢支した作
動レバーで、その一端にはブレーキバンド１７の両端を
回転自在に枢支し、又他端には排水弁１３のロッド２１
ｉ連結する。この作動レバー１９には図示しないが、ク
ラッチ爪を備えるクラッチレバ−が一体的な連動関係に
ある。而して、作動レバー１９は第２図示の第１の位置
と第３図示の第２の位置との間全回転移動するもので、
軸２０に嵌装するスプリング２２によって常時第１の位
置方向（矢印Ａ方向）に付勢されており、第１の位置に
おいてブレーキバンド１７を締付け、排水弁Ｉ３を閉、
洗濯・脱水切換え用クラッチ１２を伝達解除の各状態と
し、第２の位置においてブレーキバンド１７を弛緩、排
水弁１３を開、洗濯・脱水切換え用クラッチ１２を伝達
の各状態とする。

２３は基板１４若しくは機構ケース１５に軸２４を以っ
て一端を回転自在に枢支した保持レバーで、他端には保
合段部２５を有する。２６は軸２４に巻装され保持レバ
ー２３を矢印Ｂ方向に付勢するスプリング、２７は作動
レバー１９の中間部に設けたストッパーである。上記保
持レバー２３は作動レバー１９と上下（軸方向）にずれ
て位置しており、スプリング２６及びストッパー２７等
と共に保持手段を構成する。この保持手段は、作動レバ
ー１９が第２の位置に移動することに伴って動作し、保
持レバー２３の係合段部２５會ストツパー２７に係合し
作動レバー１９をスプリング２２に抗して第２の位置に
保持するものである。

２８は減速歯車群を内蔵する小型モータで、その軸２９
は小型モータ２８の回転に伴って減速回転するものであ
り、モータ部は同期モータよりなる。３０は軸２９に取
着したカム（回転体）で、第４図示のように作動レバー
１９と対向する第１の突起３１と、該突起３１と軸方向
にずれ保持レバー２３と対向する第２の突起３２とを相
反方向に突設する。而して、カム３０は第１の突起３１
により作動レバー１９を第１の位置から第２の位置に移
動させ、第２の突起３２により保持レバー２３を移動さ
せて係合段部２５とストツバ−２７との係合を解除する
ものである。３３は常開型のマイクロスイッチで、作動
レバー１９が第２の位置に移動した時に該レバーＩ９に
よって□Ｎ動作される。

第５図は同上制御回路部のブロック図であり、第５図に
おいて３４は洗いから最終の脱水工程まで一連の動作全
所定のプログラムに従って順次実行させる運転制御部、
３５は脱水ブレーキ１１、洗濯・脱水切換え用クラッチ
１２及び排水弁１３の状態を検知する状態検知部で、本
実施例では上記マイクロスイッチ３３よりなジ、このス
イッチ３３のＯＮ、ＯＦＦによって状態を検知する。３
６はタイマー、３７は小型モータ駆動部である。上記運
転制御部３４は小型モータ駆動部３７にタイミンク信号
を入力するもので、小型モータ駆動部３７は後段で述べ
るように、小型モータ２８を制御する。

上記構成において、次にその動作を説明する。

今、脱水洗濯機の運転スタートの信号が入力されると、
運転制御部３４はタイミング信号を出力して小型モータ
駆動部３７により小型モータ２８を第６図示のフローチ
ャートのように制御し、カム３０を予め決定されている
基準位置にセットする０ 第６図において、上記運転制御部３４は信号が入力され
ると、先ずタイマークリアした後、小型モータ２８　’
ｋＯＮ　してカム３０を矢印Ｃ方向に回転させ、最初に
マイクロスイッチ３３がＯＦＦか否かを判定する。そし
て、マイクロスイッチ３３のＯＦＦ’ｉ判定すると、次
にマイクロスイッチ３３がＯＮか否かを判定する。この
間、カム３ｏは回り続けており、やがて第１の突起３１
の先端が作動レバー１９に当接して該レバー１９會スプ
リング２２に抗して矢印り方向に移動させて行く。そし
て、第１の突起３１が第３図示のＸ位置に達すると、作
動レバー１９は第３図示のように、第２の位置に達して
マイクロスイッチ３３’ｉＯＮする一方、ストッパー２
７には保持レバー２３の係合段部２５が係合して第２の
位置に保持される。上記マイクロスイッチ３３のＯＮ’
に判定すると、タイマー３６をスタートさせて、マイク
ロスイッチ３３のＯＮから所定時間ｔが経過した時点で
小型モータ駆動部３７により小型モータ２８’ｋＯＦｐ
する。即ち、カム３ｏの第１の突起３１がＸ位置（マイ
クロスイッチ３３がＯＮする位置）から基準位置Ｓに達
するまでの時間を予め算定し記憶させてあり、マイクロ
スイッチ３３のＯＮから時間ｔが経過した時点で小型モ
ータ２８′ｆｒ：ＯＦＦすることにより、カム３０を第
３図示の如く基準位置Ｓにセットする。

以上のような制御により、カム３ｏがどのような位置に
あっても、運転スタートに伴い基準位置Ｓまで移動させ
、以後の動作全適確に実行させるものである０尚、第３
図示の状態において、作動レバー１９は第２の位置にあ
り、脱水ブレーキ１１は制動解除、洗濯・脱水切換え用
クラッチ１２は動力伝達、排水弁１３は開の各状態にあ
る。

次に、洗い工程に入ると、運転制御部３４はタイマー３
６會スタートさせて、小型モータ駆動部３７により小型
モータ２８全予め決定しである時間ｔ、、ＯＮ状態とす
る。小型モータ２８がＯＮすると、カム３０は矢印Ｃ方
向に回転して行き、やがて第２の突起３２が保持レバー
２３に当接して該レバー２３をスプリング２６に抗し矢
印Ｅ方向に移動させ、保合段部２５とストッパー２７と
の保合全解除する。すると、作動レバー１９はスプリン
グ２２の復帰力により矢印Ａ方向に移動し、第２図示の
状態となる。この状態において、作動レバー１９は第１
の位置にあり、脱水ブレーキ１１は制動、洗濯・脱水切
換え用クラッチ１２は伝達解除、排水弁１３は閉状態と
なる０そして、時間Ｌ１の経過により小型モータ２８が
ＯＦＦされ、この時点でカム３０の第１の突起３１は第
２図示のＹ位置に達する。

このようにして、排水弁１３を閉じた後、給水を開始し
洗い動作を実行する。そして、排水工程に移行すると、
運転制御部３４は小型モータ駆動部３７により小型モー
タ２８を予め決定しである時間ｔ２、ＯＮ状態とし、カ
ム３０を第１の突起８１がＹ位置から基準位置であるＳ
位置に達するまで回転する。この間において、第１の突
起８１は先に述べたように、作動レバー１９を第２の位
置に移動させて保持レバー２３により保持せしめる。

従って、排水弁１３は開き、排水が実行される。

以後、すすぎ工程及び排水゛工程は先の洗い工程、排水
工程と同様に制御され、脱水工程に移行する。

脱水工程の開始時、排水工程時と同様に、作動レバー１
９は第３図示のように第２の位置にあジ、脱水ブレーキ
１１は制動解除、洗濯・脱水切換え用クラッチ１２は動
力伝達、排水弁１３は開の、各状態にある。従って、洗
濯兼脱水モータ８’ｉＯＮすると、その回転力は上記ク
ラッチ１２を介して脱水軸４に伝達され、洗濯兼脱水槽
３の回転により脱水全実行する。

而して、脱水工程が終了すると、運転制御部３４は洗濯
兼脱水モータ８’ｋＯＦＦする一方、小型モータ駆動部
３７により小型モータ２８’ｉｔ、時間ＯＮ状態とし、
カム３０を第１の突起３１が基準位置ＳからＹ位置に達
するまで回転する。この回転途中において、第２の突起
３２が保持レバー２３を動作させて作動レバー１９の保
持を解除すると、作動レバー１７はスプリング２２の付
勢力により第１の位置に復帰し、洗濯・脱水切換え用ク
ラッチ１２を伝達解除状態にする一方、ブレーキバンド
１７を締付けてブレーキライニング１８をブレーキドラ
ム１６に圧接させることになり、洗濯兼脱水槽３に制動
をかけ速やかに停止する。

以上のように本実施例にあっては、運転初期においてカ
ム３０を基準位置Ｓにセットすることにより、その後１
．，１２というような単純な時間制御で小型モータ２８
を制御して適確な動作状態を得ることができる。

尚、上記実施例では状態検知部３５としてマイクロスイ
ッチ３３を用いているが、このものに限らず、リードス
イッチと磁石の組合せ、フォトトランジスタとフォトダ
イオードの組合せ等により作動レバーの位置を検知して
もよく、又保持レバー若しくはカムの位置を検知して状
態を検知できるようにしてもよく、要は直接、間接全問
わず脱水ブレーキ及び洗濯・脱水切換え用クラッチの状
態を検知できればよく、その具体的手段も特に限定され
るものではない。

又、保持手段は上記実施例の構成に限定されるものはな
く、作動レバーが第２の位置に移動することに伴って動
作し該レバーを第２の位置に保持できる構成であればよ
い。さらに、小型モータは減速歯車群を内蔵したものに
限らず、別途減速歯車群を設けたものでもよい。

その他、本発明は上記しかつ図面に示す実施例のみに限
定されるものではなく、例えば脱水ブレーキの構成、回
転体（カム）の形状等、要旨全逸脱しない範囲内で適宜
変形して実施し得ること勿論である。

７ξ浄明の効果） 以上の如く本発明によれば、小型モータのＯＮ。

ＯＦＦにより脱水ブレーキ及び洗濯・脱水切換え用クラ
ッチを制御して騒音上の問題を解消することができる上
に、従来のように小型モータを連続ＯＮ状態にしたり、
別途ソレノイドを設けたり、さらに減速歯車群にクラッ
チを設けたりする必要がなくなり、機構の簡素化を計れ
構造的に実用的なものにでき、又運転初期において回転
体を基準位置にセットすることにより、制御を容易にし
てしかも適確な動作を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における脱水洗濯機を示す概略
縦断面図、第２図及び第３図は同上具なる動作状態を示
す要部構成図、第４図は同上カム全具備する小型モータ
の斜視図、第５図は同上制御回路部のブロック図、第６
図は同上基準位置セット用フローチャートである。 ３：洗濯兼脱水槽、４：脱水軸、１１：脱水プ：作動レ
バー、２２ニスプリング、２３：保持レバー、２８：小
型モータ、３０：カム（回転体）、３３二マイクロスイ
ツチ、３４：運転制御部、３５：状態検知部。 代理人　弁理士　福　士　愛　彦　（他２名）（！６）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、脱水ブレーキ及び洗濯・脱水切換え用クラッチを小
   型モータにより制御するものにおいて、第１の位置と第
   ２の位置との間を移動し該移動により上記脱水ブレーキ
   及び上記クラッチを動作させる作動レバーと、該作動レ
   バーを常時第１の位置方向に付勢する付勢手段と、作動
   レバーが第２の位置に移動することに伴って動作し該作
   動レバーを第２の位置に付勢手段に抗して保持する保持
   手段と、上記小型モータの回転に伴って減速回転し該回
   転により作動レバーを第２の位置に移動させる作用と上
   記保持手段による作動レバーの保持解除作用とを交互に
   行なう回転体と、脱水ブレーキ及び洗濯・脱水切換え用
   クラッチの状態を検知する状態検知部とを具備し、運転
   初期において上記状態検知部からの信号を基に小型モー
   タを制御し上記回転体を基準位置にセットしてなること
   を特徴とする脱水洗濯機の駆動装置。