JPS61222482A - 脱水洗濯機の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は全自動洗濯機等の脱水洗濯機に係り、特にその
駆動装置に関するものである。

（従来技術とその問題点） 従来、この種の洗濯機では、脱水ブレーキ及び洗濯・脱
水切換え用クラッチを動作させる作動レバーを、ソレノ
イドを使用してそのプランジャーにより吸引動作させる
ようになっている。その為、ソレノイドに通電した際に
プランジャーが急激に吸引されてソレノイドのコアに衝
突し、極めて大きい音を発生し、そしてその音は洗濯機
の外枠等に伝わり、反響音及び共鳴音を伴うことが多く
、使用者に大きな不快感を与えることになっていた。

そこで、このような騒音を解消するだめに、小型モータ
を用いて脱水ブレーキ及び洗濯・脱水切換え用クラッチ
を制御するようにしたものが種々提案されているが、そ
の何れにあっても実用上問題を有するものである。

例えば、特開昭４９−６４２６９号公報に見られるもの
は、ソレノイドを使用せず、小型モータと減速歯車群と
の組合わせにより上記作動レバーを動作させるようにな
っているが、このものでは小型モータを常時ＯＮ状態と
している為、脱水ブレーキ及び切換え用クラッチが所定
の動作した後にはそれ以下の動作をしないようにするス
）　７パ一機構と、ストッパー機構が動作した後には小
型モータの回転を逃がす摩擦クラッチとを設ける必要が
あり、その為機構が複雑化し、寿命も短く動作が不安定
である等の問題が生じ、実用上困難を有するものである
。

又、特開昭５５−１２９０９７号公報に見られるものは
、小型モータ、減速歯車群に小型のソレノイドを組合わ
せることにより上記作動レバーを動作させるようになっ
ており、このものでは脱水ブレーキ及び切換え用クラッ
チが所定の動作した後、小型モータを停止してその静止
トルクにより所定の動作状態を維持でき、前者のような
ストッパー機構及び摩擦クラッチを省略することができ
る。

しかし、その半面、脱水ブレーキ及び切換え用クラッチ
の所定の動作状態を解除するために、小型ではあるがソ
レノイドが必要であり、やはりプランジャーとコアの衝
突音が発生し、又プランジャーによって動作し小型モー
タと減速歯車群の機械的結合を解除するクラッチが必要
であり、実用上問題を有する。

（発明の目的） 本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、ソレノイド
を一切使用せず、しかも小型モータの連続ＯＮ状態を避
けた上で、脱水ブレーキ及び洗濯・脱水切換え用クラッ
チを小型モータにより制御できるように構成し、実用上
好適な駆動装置を提供するものである。

（実施例） 以下図面に示した本発明の実施例について詳細に説明す
る。

第１図は本発明の実施例における脱水洗濯機を示す概略
縦断面図である。第１図において、１は外枠、２は外枠
１内に防振支持機構により弾性的に吊下支持した水槽、
３は洗濯兼脱水槽、４は核種３を上端に固定する中空の
脱水軸、５は脱水槽３の内底部に配置した回転翼、６は
脱水軸４内に回転自在に貫挿支持し上端に回転翼５を、
下端にプーリ７を夫々固定した回転軸、８はプーリ７と
モータプーリ９との間にベルト１０を張設して回転軸６
に回転を伝達する洗濯兼脱水モータ、１１は脱水軸４に
設けた脱水ブレーキ、１２は脱水軸４と回転軸６若しく
はプーリ７との間に設けた洗濯・脱水切換え用クラッチ
、１３は排水弁、１４は基板、１５は機構ケースを示す
。

上記脱水ブレーキ１１は第２図及び第８図に示すように
、脱水軸４に固定したブレーキドラム１６と、内面にブ
レーキライニング１８を装着しブレーキドラム１６の外
周に位置するブレーキバンド１７とからなり、後段で述
べるようにスプリングの付勢力を受けてブレーキライニ
ング１８をブレーキドラム１６に圧接させることにより
脱水軸４に制動力を与えるものである。又、洗濯・脱水
切換え用クラッチ１２は従来周知のように、クラッチバ
ネ、クラッチギア、クラッチ爪等からなり、クラッチ爪
をクラッチギアに係脱することにより動力の伝達及び解
除を行なう。

次に、第２図は脱水ブレーキによる制動状態を示す図、
第８図は同制動解除状態を示す図である。

第２図及び第３図において、１９は基板１４若しくは機
構ケース１５に軸２０を以って回動自在に枢支した作動
レバーで、その一端にはブレーキバンド１７０両端を回
転自在に枢支し、又他端には排水弁１３のロッド２１を
連結する。この作動レバー１９には図示しないが、クラ
ッチ爪を備えるクラッチレバ−が一体的な連動関係にあ
る。而して、作動レバー１９は第２図示の第１の位置と
第３図示の位置との間を回転移動するもので、軸２０に
嵌装するスプリング２２によって常時第１の位置方向（
矢印入方向）に付勢されており、第１の位置においてブ
レーキバンド１７を締付け、排水弁１３を閉、洗濯ｅ脱
水切換え用クラッチ１２を伝達解除の各状態とし、第２
の位置においてブレーキバンド１７を弛緩、排水弁１３
を開、洗濯・脱水切換え用クラッチ１２を伝達の各状態
とする。

２３は基板１４若しくは機構ケース１５に軸２４を以っ
て一端を回転自在に枢支した保持レバーで、他端には係
合段部２５を有する。２６は軸２４に巻装され保持レバ
ー２３を矢印Ｂ方向に付勢するスプリング、２７は作動
レバー１９の中間部に設けたストッパーである。上記保
持レバー２３は作動レバー１９と上下（軸方向）にずれ
て位置しており、スプリング２６及びストッパー２７等
と共に保持手段を構成する。この保持手段は、作動レバ
ー１９が第２の位置に移動することに伴って動作し、保
持レバー２３の係合段部２５をストッパー２７に係合し
作動レバー１９をスプリング２２に抗して第２の位置に
保持するものである。

２８は減速歯車群を内蔵する小型モータで、その軸２９
は小型モータ２８の回転に伴って減速回転するものであ
り、モータ部は同期モータよりなる。３０は軸２９に取
着したカム（回転体）で、第４図示のように作動レバー
１９と対向する第１の突起３１と、該突起３１と軸方向
にずれ保持レバー２３と対向する第２の突起３２とを相
反方向に突設する。而して、カム８０は第１の突起３１
により作動レバー１９を第１の位置から第２の位置に移
動させ、第２の突起３２により保持レバー２３を移動さ
せて係合段部２５とストッパー２７との保合を解除する
ものである。３３は常開型のマイクロスイッチで、作動
レバー１９が第２の位置に移動した時に該レバー１９に
よってＯＮ動作される。

第５図は同上制御回路部のブロック図であり、第５図に
おいて３４は洗いから最終の脱水工程まで一連の動作を
所定のプログラムに従って順次実行させる運転制御部、
３５は脱水ブレーキ１１、洗濯・脱水切換え用クラッチ
１２及び排水弁１３の状態を検知する状態検知部で、本
実施例では上記マイクロスイッチ３３よりなり、このス
イッチ３３のＯＮ、ＯＦＦによって状態を検知する。３
６はタイマー、３７は小型モータ駆動部である。上記運
転制御部３４は小型モータ駆動部３７にタイミング信号
を入力するもので、小型モータ駆動部３７は後段で述べ
るように、小型モータ２８を制御する。

上記構成において、次にその動作を説明する。

今、脱水洗濯機の運転スタートの信号が入力されると、
運転制御部３４はタイミング信号を出力して小型モータ
駆動部３７により小型モータ２８を第６図示のフローチ
ャートのように制御し、カム３０を予め決定されている
基準位置にセットするＯ 第６図において、上記運転制御部３４は信号が入力され
ると、まずタイマークリアした後、小型モータ２８をＯ
Ｎしてカム３０を矢印Ｃ方向に回転させ、最初にマイク
ロスイッチ３３がＯＦＦか否かを判定する。そして、マ
イクロスイッチ３３のＯＦＦを判定すると、次にマイク
ロスイッチ３３がＯＮか否かを判定する。この間、カム
３０は回り続けており、やがて第１の突起３１の先端が
作動レバー１９に当接して該レバー１９をスプリング２
２に抗し矢印り方向に移動させて行く。そして、第１の
突起３１が第３図示のＸ位置に達すると、作動レバー１
９は第８図示のように、第２の位置に達してマイクロス
イッチ３３をＯＮする一方、ストッパー２７には保持レ
バー２３の係合段部２５が係合して第２の位置に保持さ
れる。上記マイクロスイッチ３３のＯＮを判定すると、
タイマー３６をスタートさせて、マイクロスイッチ３３
のＯＮから所定時間ｔが経過した時点で小型モータ駆動
部３７により小型モータ２８をＯＦＦする。

即ち、カム３０の第１の突起３１がＸ位置（マイクロス
イッチ３３がＯＮする位置）から基準位置Ｓに達するま
での時間を予め算定し記憶させてあり、マイクロスイッ
チ３３のＯＮから時間ｔが経過した時点で小型モータ２
８をＯＦＦすることにより、カム３０を第３図示の如く
基準位置Ｓにセットする。

以上のような制御により、カム３０がどのような位置に
あっても、運転スタートに伴い基準位置Ｓｔで移動させ
、以後の動作を適確に実行させるものである。尚、第３
図示の状態において、作動レバー１９は第２の位置にあ
り、脱水ブレーキ１１は制動解除、洗濯・脱水切換え用
クラッチ１２は動力伝達、排水弁１３は開の各状態にあ
る。

次に、洗い工程に入ると、運転制御部３４はタイマー３
６をスタートさせて、小型モータ駆動部３７により小型
モータ２８を予め決定しである時間ｔ１　、ＯＮ状態と
する。小型モータ２８がＯＮすると、カム３０は矢印Ｃ
方向に回転して行き、やがて第２の突起３２が保持レバ
ー２３に当接して該レバー２３をスプリング２６に抗し
矢印Ｅ方向に移動させ、係合段部２５とストッパー２７
との保合を解除する。すると、作動レバー１９はスプリ
ング２２の復帰力により矢印Ａ方向に移動し、第２図示
の状態となる。この状態において、作動レバー１９は第
１の位置にあり、脱水ブレーキ１１は制動、洗濯ｅ脱水
切換え用クラッチ１２は伝達解除、排水弁１３は閉状態
となる。そして、時間ｔ１の経過により小型モータ２８
がＯＦＦされ、この時点でカム３０の第１の突起３１は
第２図示のＹ位置に達する。

このようにして、排水弁１３を閉じた後、給水を開始し
洗い動作を実行する。そして、排水工程に移行すると、
運転制御部３４は小型モータ駆動部３７により小型モー
タ２８を予め決定しである時間ｔ２　、ＯＮ状態とし、
カム３０を第１の突起３１がＹ位置から基準位置である
Ｓ位置に達するまで回転する。この間において、第１の
突起８１は先に述べたように、作動レバー１９を第２の
位置に移動させて保持レバー２３により保持せしめる。

従って、排水弁１３は開き、排水が実行される０ 以後、すすぎ工程及び排水工程は先の洗い工程、排水工
程と同様に制御され、脱水工程に移行する。

脱水工程の開始時、排水工程時と同様に、作動レバー１
９は第３図示のように第２の位置にあシ、脱水ブレーキ
１１は制動解除、洗濯・脱水切換え用クラッチ１２は動
力伝達、排水弁１３は開の各状態にある。従って、洗濯
兼脱水モータ８をＯＮすると、その回転力は上記クラッ
チ１２を介して脱水軸４に伝達され、洗濯兼脱水槽３の
回転により脱水を実行する。

而して、脱水工程が終了すると、運転制御部３４は洗濯
兼脱水モータ８をＯＦＦする一方、小型モータ駆動部３
７により小型モータ２８をｔ１時時間Ｎ状態とし、カム
３０を第１の突起３１が基準位置ＳからＹ位置に達する
まで回転する。この回転途中において、第２の突起３２
が保持レバー２３を動作させて作動レバー１９の保持を
解除すると、作動レバー１７はスプリング２２の付勢力
により第１の位置に復帰し、洗濯・脱水切換え用クラッ
チ１２を伝達解除状態にする一方、ブレーキバンド１７
を締付けてブレーキライニング１８をブレーキドラム１
６に圧接させることになり、洗濯兼脱水槽３に制動をか
け速やかに停止する。

尚、上記実施例では状態検知部３５としてマイクロスイ
ッチ３３を用いているが、このものに限らず、リードス
イッチと磁石の組合せ、フォトトランジスタとフォトダ
イオードの組合せ等により作動レバーの位置を検知して
もよく、又保持レバー若しくはカムの位置を検知して状
態を検知できるようにしてもよく、要は直接、間接を問
わず脱水ブレーキ及び洗濯・脱水切換え用クラッチの状
態を検知できればよく、その具体的手段も特に限定され
るものではない。

又、保持手段は上記実施例の構成に限定されるものはな
く、作動レバーが第２の位置に移動することに伴って動
作し該レバーを第２の位置に保持できる構成であればよ
い。さらに、小型モータは減速歯車群を内蔵したものに
限らず、別途減速歯車群を設けたものでもよい。

その他、本発明は上記しかつ図面に示す実施例のみに限
定されるものではなく、例えば脱水ブレーキの構成、回
転体（カム）の形状等、要旨を逸脱し々い範囲内で適宜
変形して実施し得ること勿論である。

（発明の効果） 以上の如く本発明によれば、小型モータのＯＮ。

ＯＦＦにより脱水ブレーキ及び洗濯兼脱水槽換え用クラ
ッチを制御して騒音上の問題を解消することができる上
に、従来のように小型モータを連続ＯＮ状態にしたり、
別途ソレノイドを設けたり、さらに減速歯車群にクラッ
チを設けたシする必要が々くなり、機構の簡素化及び動
作の安定化を計ることができ、又小型モータとして減速
歯車群内蔵のものが使用可能になる等、実用上類る好適
なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における脱水洗濯機を示す概略
縦断面図、第２図及び第３図は同上具なる動作状態を示
す要部構成図、第４図は同上カムを具備する小型モータ
の斜視図、第５図は同上制御回路部のブロック図、第６
図は同上基準位置セット用フローチャートである。 ３：洗濯兼脱水槽、４：脱水軸、１１：脱水ブレーキ、
１２：洗濯・脱水切換え用クラッチ、１６：ブレーキド
ラム、１７：ブレーキバンド、１９：作動レバー、２２
ニスプリング、２３：保持レバー、２８：小型モータ、
３０：カム（回転体） 代理人　弁理士　福　士　愛　彦（他２名）（Ｉ５） 第２　図 第３　ｒＡ 第４　図 第５　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、脱水ブレーキ及び洗濯・脱水切換え用クラッチを小
   型モータにより制御するものにおいて、第１の位置と第
   ２の位置との間を移動し該移動により上記脱水ブレーキ
   及び上記クラッチを動作させる作動レバーと、該作動レ
   バーを常時第１の位置方向に付勢する付勢手段と、作動
   レバーが第２の位置に移動することに伴って動作し該作
   動レバーを第２の位置に付勢手段に抗して保持する保持
   手段と、上記小型モータの回転に伴って減速回転し該回
   転により作動レバーを第２の位置に移動させる作用と上
   記保持手段による作動レバーの保持解除作用とを交互に
   行なう回転体とを具備し、上記小型モータのＯＮ、ＯＦ
   Ｆにより脱水ブレーキによる制動及びその解除と洗濯・
   脱水切換え用クラッチの切換えを制御することを特徴と
   する脱水洗濯機の駆動装置。