JP3234214B2 - 排水モータの制御装置及び制御方法 - Google Patents
排水モータの制御装置及び制御方法Info
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/06—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using cams, discs, rods, drums or the like
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
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- Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は全自動洗濯機に適用
される排水モータの制御装置及び制御方法に関し、特に
排水バルブの位置を感知して排水バルブを駆動すること
により、排水モータの最適制御が実現できるような排水
モータの制御装置及び制御方法に関する。
される排水モータの制御装置及び制御方法に関し、特に
排水バルブの位置を感知して排水バルブを駆動すること
により、排水モータの最適制御が実現できるような排水
モータの制御装置及び制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、洗濯機は洗濯物についた汚れを
除去する機械であって、その汚れは洗濯液の中で洗剤の
化学作用によって繊維から取れるようになるが、洗剤の
作用のみでは長時間がかかるので、摩擦や振動などの機
械的作用を加えることで汚れの取れる速度が速くなる。
このような機械的作用を提供することが洗濯機の役割で
ある。
除去する機械であって、その汚れは洗濯液の中で洗剤の
化学作用によって繊維から取れるようになるが、洗剤の
作用のみでは長時間がかかるので、摩擦や振動などの機
械的作用を加えることで汚れの取れる速度が速くなる。
このような機械的作用を提供することが洗濯機の役割で
ある。
【０００３】この様な洗濯機の洗濯運転制御は、まず、
洗濯槽中の洗濯物量を感知して、それによって水量や洗
剤及び洗濯時間などを設定した後、洗濯翼の撹拌回転を
通して水を渦流させ、洗濯物との摩擦により洗濯物につ
いた汚れを分離する洗濯モードを行う。
洗濯槽中の洗濯物量を感知して、それによって水量や洗
剤及び洗濯時間などを設定した後、洗濯翼の撹拌回転を
通して水を渦流させ、洗濯物との摩擦により洗濯物につ
いた汚れを分離する洗濯モードを行う。
【０００４】次に、前記洗濯モードが完了すると、洗濯
槽内の混濁した水を排出させ、洗濯槽に新たな水を供給
して、既にシステムで設定された回数の間、濯ぎモード
を行う。そして、前記濯ぎモードが完了すると、洗濯槽
内の汚水を排出し、誘導電動機を決められた速度で高速
回転させ、遠心分離方式により洗濯物の水気を除去して
脱水する脱水モードを行う。このとき、洗濯モード及び
濯ぎモードでは排水バルブが閉鎖され、脱水モードでは
排水バルブが開放される。
槽内の混濁した水を排出させ、洗濯槽に新たな水を供給
して、既にシステムで設定された回数の間、濯ぎモード
を行う。そして、前記濯ぎモードが完了すると、洗濯槽
内の汚水を排出し、誘導電動機を決められた速度で高速
回転させ、遠心分離方式により洗濯物の水気を除去して
脱水する脱水モードを行う。このとき、洗濯モード及び
濯ぎモードでは排水バルブが閉鎖され、脱水モードでは
排水バルブが開放される。
【０００５】図１は従来技術に係る排水モータと排水バ
ルブの底面図である。
ルブの底面図である。
【０００６】まず、洗濯機の洗濯運転制御のうち洗濯モ
ード及び濯ぎモードでは排水モータ３０がオフされ、こ
れによって排水バルブ３３が閉鎖され、洗濯水が排水さ
れない。
ード及び濯ぎモードでは排水モータ３０がオフされ、こ
れによって排水バルブ３３が閉鎖され、洗濯水が排水さ
れない。
【０００７】この状態では、排水モータ３０の動作を排
水バルブ３３へ伝達する連結リンク３１と連動するブレ
ーキレバー３２は、連結リンク３１の位置によって、ブ
レーキバンド（図示せず）が脱水軸（図示せず）を固定
する位置にあるようになっており、また、クラッチレバ
ー１２の先端部がクラッチスプリング１６の先端を引っ
張ることで、クラッチスプリング１６の直径が元の直径
より大きくなった状態、つまり、クラッチ２０が解除さ
れた状態となって、洗濯翼と連結された洗濯軸が洗濯槽
と連結された脱水軸から自由な状態になる。
水バルブ３３へ伝達する連結リンク３１と連動するブレ
ーキレバー３２は、連結リンク３１の位置によって、ブ
レーキバンド（図示せず）が脱水軸（図示せず）を固定
する位置にあるようになっており、また、クラッチレバ
ー１２の先端部がクラッチスプリング１６の先端を引っ
張ることで、クラッチスプリング１６の直径が元の直径
より大きくなった状態、つまり、クラッチ２０が解除さ
れた状態となって、洗濯翼と連結された洗濯軸が洗濯槽
と連結された脱水軸から自由な状態になる。
【０００８】次に、脱水モードでは前記排水モータ３０
が動作して連結リンク３１を後方に後退させ、排水バル
ブ３３が開放され、洗濯水が排水され得る状態になると
共に、連結リンク３１の後退によってブレーキレバー３
２も移動し、脱水軸を固定するブレーキバンドが脱水軸
から解除される。また、ブレーキバンドが後ろに移動し
つつ連結ネジを押し、連結ネジの結び付けられたクラッ
チレバー１２は、クラッチスプリング１６が元の状態に
復帰するように解除され、洗濯軸と脱水軸とがかみ合っ
て回転するようになる。
が動作して連結リンク３１を後方に後退させ、排水バル
ブ３３が開放され、洗濯水が排水され得る状態になると
共に、連結リンク３１の後退によってブレーキレバー３
２も移動し、脱水軸を固定するブレーキバンドが脱水軸
から解除される。また、ブレーキバンドが後ろに移動し
つつ連結ネジを押し、連結ネジの結び付けられたクラッ
チレバー１２は、クラッチスプリング１６が元の状態に
復帰するように解除され、洗濯軸と脱水軸とがかみ合っ
て回転するようになる。
【０００９】そして、排水モータ及び排水バルブがそれ
ぞれの目的によって２段階に動作するように設置された
洗濯機もある。すなわち、排水時には排水モータ３０に
電源を印加して、クラッチ２０のブレーキレバー３２と
排水バルブ３３とを同時に駆動し、排水終了時は排水モ
ータ３０に印加される電源を遮断して、排水バルブ３３
に付着されたクラッチスプリング１６の力により自動復
帰される。
ぞれの目的によって２段階に動作するように設置された
洗濯機もある。すなわち、排水時には排水モータ３０に
電源を印加して、クラッチ２０のブレーキレバー３２と
排水バルブ３３とを同時に駆動し、排水終了時は排水モ
ータ３０に印加される電源を遮断して、排水バルブ３３
に付着されたクラッチスプリング１６の力により自動復
帰される。
【００１０】ところが、従来の場合は、排水時にブレー
キレバー３２と排水バルブ３３とを同時に駆動させるた
めに多量の力が必要であり、容量の大きなモータを使用
しなければならないため、製品が高くなり且つ大容量の
モータが占める空間が増加する問題がある。
キレバー３２と排水バルブ３３とを同時に駆動させるた
めに多量の力が必要であり、容量の大きなモータを使用
しなければならないため、製品が高くなり且つ大容量の
モータが占める空間が増加する問題がある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記のような
問題を解決するためのものであって、排水モータを用い
て排水バルブの位置を検出できるように、スイッチ及び
その関連回路を具備して、排水モータを最適制御するこ
とにより、小容量のモータが使用可能となり、費用且つ
モータの占める空間を減少させ得るような排水モータの
制御装置及び制御方法を提供することにその目的があ
る。
問題を解決するためのものであって、排水モータを用い
て排水バルブの位置を検出できるように、スイッチ及び
その関連回路を具備して、排水モータを最適制御するこ
とにより、小容量のモータが使用可能となり、費用且つ
モータの占める空間を減少させ得るような排水モータの
制御装置及び制御方法を提供することにその目的があ
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の排水モータ制御装置は、排水モータの軸に連
結され、円周上の一定の領域に排水バルブの下死点を検
出するための検出点が表示される排水モータカムと、前
記排水モータカムの回転時、排水モータカムの検出点位
置を検出して位置検出信号を出力するスイッチング部
と、前記スイッチング部の位置検出信号が伝達され、前
記排水バルブの位置を確認し、その確認結果によって排
水モータの駆動を制御するマイコンとを含むことを特徴
とする。
の本発明の排水モータ制御装置は、排水モータの軸に連
結され、円周上の一定の領域に排水バルブの下死点を検
出するための検出点が表示される排水モータカムと、前
記排水モータカムの回転時、排水モータカムの検出点位
置を検出して位置検出信号を出力するスイッチング部
と、前記スイッチング部の位置検出信号が伝達され、前
記排水バルブの位置を確認し、その確認結果によって排
水モータの駆動を制御するマイコンとを含むことを特徴
とする。
【００１３】排水モータの制御装置は、前記排水モータ
カムが前記検出点位置に凸部を有することを特徴とす
る。
カムが前記検出点位置に凸部を有することを特徴とす
る。
【００１４】排水モータの制御装置は、前記排水モータ
カムは前記検出点位置に凹部を有することを特徴とす
る。
カムは前記検出点位置に凹部を有することを特徴とす
る。
【００１５】排水モータの制御装置は、前記スイッチン
グ部は排水モータカムの検出点と接触されるように突出
した第１ピースと、前記第１ピースに対向する第２ピー
スとを含み、前記第１、第２ピースの内側には互いに対
応するように接点部が形成されることを特徴とする。
グ部は排水モータカムの検出点と接触されるように突出
した第１ピースと、前記第１ピースに対向する第２ピー
スとを含み、前記第１、第２ピースの内側には互いに対
応するように接点部が形成されることを特徴とする。
【００１６】排水モータの制御装置は、前記マイコンは
前記スイッチング部の状態を検出して、現在排水バルブ
の駆動点位置を把握すると同時に、時間を測定して、排
水モータの停止時点、排水バルブの現在状態、排水バル
ブの復帰時点などを感知し、排水モータの駆動を制御す
ることを特徴とする。
前記スイッチング部の状態を検出して、現在排水バルブ
の駆動点位置を把握すると同時に、時間を測定して、排
水モータの停止時点、排水バルブの現在状態、排水バル
ブの復帰時点などを感知し、排水モータの駆動を制御す
ることを特徴とする。
【００１７】本発明による排水モータの制御方法は、排
水モータを初期化して、排水バルブの下死点を検出する
第１過程と、前記排水バルブの下死点が検出されると、
排水モータを駆動させながら時間を測定する第２過程
と、前記第２過程で測定した時間がシステムで決められ
たモータの停止時間と一致すると、排水モータを停止さ
せ、排水動作を行う第３過程と、前記第３過程を通して
排水動作が完了すると、前記排水バルブの下死点まで排
水バルブを元の状態に復帰させる第４過程とを含むこと
を特徴とし、それにより上記目的が達成される。
水モータを初期化して、排水バルブの下死点を検出する
第１過程と、前記排水バルブの下死点が検出されると、
排水モータを駆動させながら時間を測定する第２過程
と、前記第２過程で測定した時間がシステムで決められ
たモータの停止時間と一致すると、排水モータを停止さ
せ、排水動作を行う第３過程と、前記第３過程を通して
排水動作が完了すると、前記排水バルブの下死点まで排
水バルブを元の状態に復帰させる第４過程とを含むこと
を特徴とし、それにより上記目的が達成される。
【００１８】排水モータの初期化方法は、排水モータの
動作中にシステム電源がオフされた後、一定の経時後再
びオンされる場合、排水モータを駆動して前記排水バル
ブの下死点に移動することを特徴とする。
動作中にシステム電源がオフされた後、一定の経時後再
びオンされる場合、排水モータを駆動して前記排水バル
ブの下死点に移動することを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を添付の図面に基づいてより詳細に説明する。
を添付の図面に基づいてより詳細に説明する。
【００２０】（第１実施形態）図２は本発明の第１実施
形態による排水モータの制御装置の構成図であり、図３
は図２の排水モータカムとスイッチが拡大図示された構
成図であり、図４は本発明の排水モータ制御回路図であ
る。
形態による排水モータの制御装置の構成図であり、図３
は図２の排水モータカムとスイッチが拡大図示された構
成図であり、図４は本発明の排水モータ制御回路図であ
る。
【００２１】外部の制御信号によって回転運動をする排
水モータ５０と、排水モータ５０の動力を排水バルブ４
０へ伝達するロード４５と、排水モータ５０に設置さ
れ、排水バルブ４０の位置（下死点）を確認できるよう
に、一定の部分が突出している突出部５１ａを有する排
水モータカム５１と、排水モータカム５１の突出部５１
ａによってオン／オフ動作し、排水モータカム５１の状
態を確認できるように、位置検出信号を生成出力する位
置検出スイッチ５２と、位置検出スイッチ５２から生成
出力される位置検出信号が伝達され排水バルブ４０の位
置を確認し、その確認結果によって排水モータ５０の駆
動を制御するマイコン５３とで構成されている。
水モータ５０と、排水モータ５０の動力を排水バルブ４
０へ伝達するロード４５と、排水モータ５０に設置さ
れ、排水バルブ４０の位置（下死点）を確認できるよう
に、一定の部分が突出している突出部５１ａを有する排
水モータカム５１と、排水モータカム５１の突出部５１
ａによってオン／オフ動作し、排水モータカム５１の状
態を確認できるように、位置検出信号を生成出力する位
置検出スイッチ５２と、位置検出スイッチ５２から生成
出力される位置検出信号が伝達され排水バルブ４０の位
置を確認し、その確認結果によって排水モータ５０の駆
動を制御するマイコン５３とで構成されている。
【００２２】特に、前記位置検出スイッチ５２は２ピー
スよりなっていて、一方の側が排水モータカム５１の突
出部５１ａと接触するように凸部５２ａが形成され、各
ピースの内側には、互いに対応する位置に第１及び第２
接点部５２ｂ、５２ｃが形成されている。すなわち、排
水モータカムの突出部と接触するように突出した第１ピ
ースと、第１ピースに対向する第２ピースとで構成さ
れ、その第１、第２ピースの内側には互いに対応するよ
うに接点部が形成されている。従って、位置検出スイッ
チ５２の凸部５２ａが排水モータカム５１の突出部５１
ａと接触すると、第１及び第２接点部５２ｂ、５２ｃが
接触して、位置検出スイッチ５２はオン動作する。
スよりなっていて、一方の側が排水モータカム５１の突
出部５１ａと接触するように凸部５２ａが形成され、各
ピースの内側には、互いに対応する位置に第１及び第２
接点部５２ｂ、５２ｃが形成されている。すなわち、排
水モータカムの突出部と接触するように突出した第１ピ
ースと、第１ピースに対向する第２ピースとで構成さ
れ、その第１、第２ピースの内側には互いに対応するよ
うに接点部が形成されている。従って、位置検出スイッ
チ５２の凸部５２ａが排水モータカム５１の突出部５１
ａと接触すると、第１及び第２接点部５２ｂ、５２ｃが
接触して、位置検出スイッチ５２はオン動作する。
【００２３】また、マイコン５３では、排水モータカム
５１の回転によってその駆動状態が決定される排水バル
ブ４０の駆動点（ＯＰ）が、排水モータ５０の回転によ
ってどの地点に位置するかにより、排水モータ５０の駆
動を制御する。
５１の回転によってその駆動状態が決定される排水バル
ブ４０の駆動点（ＯＰ）が、排水モータ５０の回転によ
ってどの地点に位置するかにより、排水モータ５０の駆
動を制御する。
【００２４】すなわち、図３に示すように、排水バルブ
４０の駆動点（ＯＰ）はＲ１とＲ２との間に位置する。
そして、排水モータ５０の回転方向（Ｒ）に沿ってＲ１
の次にＡ及びＢが位置するが、Ａは排水バルブ４０が駆
動されると共に排水モータ５０の停止を知らせるモータ
停止点であり、Ｂは排水バルブ４０が完全に開放された
状態を知らせる排水バルブ４０の上死点である。
４０の駆動点（ＯＰ）はＲ１とＲ２との間に位置する。
そして、排水モータ５０の回転方向（Ｒ）に沿ってＲ１
の次にＡ及びＢが位置するが、Ａは排水バルブ４０が駆
動されると共に排水モータ５０の停止を知らせるモータ
停止点であり、Ｂは排水バルブ４０が完全に開放された
状態を知らせる排水バルブ４０の上死点である。
【００２５】一方、前記排水モータ５０の駆動中にシス
テム電源がオフされた後、一定の経時後再びオンされる
場合、前記駆動点（ＯＰ）はＲ１とＲ２との間に位置し
ているリセット点へ常に復帰するので、排水モータ５０
の初期駆動時、駆動点（ＯＰ）はリセット点に位置する
ようになる。
テム電源がオフされた後、一定の経時後再びオンされる
場合、前記駆動点（ＯＰ）はＲ１とＲ２との間に位置し
ているリセット点へ常に復帰するので、排水モータ５０
の初期駆動時、駆動点（ＯＰ）はリセット点に位置する
ようになる。
【００２６】また、前記駆動点（ＯＰ）がＲ２〜リセッ
ト〜Ｒ１との間に位置していれば、前記位置検出スイッ
チ５２の第１及び第２接点部５２ｂ、５２ｃが互いに接
触した状態であって、接点オン区間を表し、駆動点（Ｏ
Ｐ）がＲ１〜Ａ〜Ｂ〜Ｒ２の間に位置していれば、位置
検出スイッチ５２の第１及び第２接点部５２ｂ、５２ｃ
が互いに離れている状態であって、接点オフ区間を表
す。
ト〜Ｒ１との間に位置していれば、前記位置検出スイッ
チ５２の第１及び第２接点部５２ｂ、５２ｃが互いに接
触した状態であって、接点オン区間を表し、駆動点（Ｏ
Ｐ）がＲ１〜Ａ〜Ｂ〜Ｒ２の間に位置していれば、位置
検出スイッチ５２の第１及び第２接点部５２ｂ、５２ｃ
が互いに離れている状態であって、接点オフ区間を表
す。
【００２７】この様に、排水モータカム５１の現在位置
を検出するためには、図４に示すように、フォト・カプ
ラ（ｐｈｏｔｏ ｃｏｕｐｌｅｒ）（Ｐ）を使用する。
このとき、図４の参照符号ＳＷ１は電源スイッチを表
し、ＳＷ２は前記位置検出スイッチ５２を表す。そし
て、参照符号Ｒ１及びＲ２とＣは抵抗とコンデンサをそ
れそれ表す。
を検出するためには、図４に示すように、フォト・カプ
ラ（ｐｈｏｔｏ ｃｏｕｐｌｅｒ）（Ｐ）を使用する。
このとき、図４の参照符号ＳＷ１は電源スイッチを表
し、ＳＷ２は前記位置検出スイッチ５２を表す。そし
て、参照符号Ｒ１及びＲ２とＣは抵抗とコンデンサをそ
れそれ表す。
【００２８】前記のように構成された本発明の第１実施
形態の動作は、排水モータ５０の初期駆動時、駆動点
（ＯＰ）がリセット点（排水バルブの下死点）に位置し
ており、位置検出スイッチ５２は接点オン区間内に位置
している。ところが、駆動点（ＯＰ）は排水モータ５０
が駆動するうち、その回転方向（Ｒ）に沿ってＲ１を通
り、その旬間、位置検出スイッチ５２の第１及び第２接
点部５２ｂ、５２ｃが互いに離れて位置検出スイッチ５
２はオフ動作するようになる。
形態の動作は、排水モータ５０の初期駆動時、駆動点
（ＯＰ）がリセット点（排水バルブの下死点）に位置し
ており、位置検出スイッチ５２は接点オン区間内に位置
している。ところが、駆動点（ＯＰ）は排水モータ５０
が駆動するうち、その回転方向（Ｒ）に沿ってＲ１を通
り、その旬間、位置検出スイッチ５２の第１及び第２接
点部５２ｂ、５２ｃが互いに離れて位置検出スイッチ５
２はオフ動作するようになる。
【００２９】すると、前記位置検出スイッチ５２は駆動
点（ＯＰ）の現在位置を確認できるように、位置検出信
号を生成してマイコン５３へ伝達し、マイコン５３では
排水モータ５０の駆動を制御するために、駆動点（Ｏ
Ｐ）の移動時間を測定して、その測定時間がシステムで
既に設定されたモータの停止時間（△Ｔ）と一致するか
を判断する。
点（ＯＰ）の現在位置を確認できるように、位置検出信
号を生成してマイコン５３へ伝達し、マイコン５３では
排水モータ５０の駆動を制御するために、駆動点（Ｏ
Ｐ）の移動時間を測定して、その測定時間がシステムで
既に設定されたモータの停止時間（△Ｔ）と一致するか
を判断する。
【００３０】従って、前記マイコン５３はその測定時間
とモータ停止時間とが一致すると、現在の駆動点（Ｏ
Ｐ）がＡに位置すると判断して、排水モータ５０を停止
すると同時に、排水バルブ４０を介して排水動作を始め
る。排水動作を一定の時間行った後は、排水動作が完了
したと判断し、前記マイコン５３では再び排水モータ５
０を駆動させ、排水バルブ４０を再び元の状態に復帰さ
せると共に、駆動点（ＯＰ）も初期の位置、つまり、リ
セット点に位置させる。
とモータ停止時間とが一致すると、現在の駆動点（Ｏ
Ｐ）がＡに位置すると判断して、排水モータ５０を停止
すると同時に、排水バルブ４０を介して排水動作を始め
る。排水動作を一定の時間行った後は、排水動作が完了
したと判断し、前記マイコン５３では再び排水モータ５
０を駆動させ、排水バルブ４０を再び元の状態に復帰さ
せると共に、駆動点（ＯＰ）も初期の位置、つまり、リ
セット点に位置させる。
【００３１】この様に構成された本発明の第１実施形態
の排水モータ制御装置及び制御方法は以下の通りであ
る。
の排水モータ制御装置及び制御方法は以下の通りであ
る。
【００３２】図７は本発明の第１実施形態による排水モ
ータの制御方法を示す動作順序図であり、図９は本発明
に係る排水モータの初期化方法を示す動作順序図であ
る。
ータの制御方法を示す動作順序図であり、図９は本発明
に係る排水モータの初期化方法を示す動作順序図であ
る。
【００３３】まず、本発明の第１実施形態による排水モ
ータの制御方法は、排水モータ５０が初期駆動され、排
水バルブの下死点に位置した後（Ｓ１１）、排水バルブ
４０の駆動点（ＯＰ）がＲ１を通り、それによって位置
検出スイッチ５２の第１及び第２接点部５２ｂ、５２ｃ
が互いに離れているかを判断する（Ｓ１１、Ｓ１２参
照）。前記段階（Ｓ１２）の判断結果、検出スイッチ５
２の第１及び第２接点部５２ｂ、５２ｃが互いに離れ
て、検出スイッチ５２では接点オフ信号が出力される。
従って、マイコン５３は駆動点（ＯＰ）の移動時間を測
定するようになる（Ｓ１３参照）。
ータの制御方法は、排水モータ５０が初期駆動され、排
水バルブの下死点に位置した後（Ｓ１１）、排水バルブ
４０の駆動点（ＯＰ）がＲ１を通り、それによって位置
検出スイッチ５２の第１及び第２接点部５２ｂ、５２ｃ
が互いに離れているかを判断する（Ｓ１１、Ｓ１２参
照）。前記段階（Ｓ１２）の判断結果、検出スイッチ５
２の第１及び第２接点部５２ｂ、５２ｃが互いに離れ
て、検出スイッチ５２では接点オフ信号が出力される。
従って、マイコン５３は駆動点（ＯＰ）の移動時間を測
定するようになる（Ｓ１３参照）。
【００３４】その後、前記段階（Ｓ１３）で測定した駆
動点（ＯＰ）の移動時間が、システムで既に設定された
モータ停止時間（△Ｔ）と一致するかを判断する（Ｓ１
４参照）。すなわち、駆動点（ＯＰ）の移動時間がモー
タ停止時間（△Ｔ）より短い場合には、一致するまでモ
ータを継続的に駆動して、駆動点（ＯＰ）の移動時間と
モータ停止時間とを一致させる。従って、駆動点（Ｏ
Ｐ）の移動時間がモータ停止時間（△Ｔ）と一致すると
き、現在の駆動点（ＯＰ）がＡに位置すると判断し、排
水バルブ４０を介して排水動作が行われるようにして、
排水モータ５０を停止させる（Ｓ１５参照）。
動点（ＯＰ）の移動時間が、システムで既に設定された
モータ停止時間（△Ｔ）と一致するかを判断する（Ｓ１
４参照）。すなわち、駆動点（ＯＰ）の移動時間がモー
タ停止時間（△Ｔ）より短い場合には、一致するまでモ
ータを継続的に駆動して、駆動点（ＯＰ）の移動時間と
モータ停止時間とを一致させる。従って、駆動点（Ｏ
Ｐ）の移動時間がモータ停止時間（△Ｔ）と一致すると
き、現在の駆動点（ＯＰ）がＡに位置すると判断し、排
水バルブ４０を介して排水動作が行われるようにして、
排水モータ５０を停止させる（Ｓ１５参照）。
【００３５】最後に、所定時間の経過後に排水動作が完
了したと判断すると、排水バルブ４０を元の状態に復帰
させると共に、排水モータカム５１の駆動点（ＯＰ）も
初期の位置に復帰させる（Ｓ１６参照）。
了したと判断すると、排水バルブ４０を元の状態に復帰
させると共に、排水モータカム５１の駆動点（ＯＰ）も
初期の位置に復帰させる（Ｓ１６参照）。
【００３６】前記排水モータの制御方法のうち、段階
（Ｓ１１）では排水モータ５０が駆動されるためにシス
テムが初期化されるべきである。これのため、図９に示
すように、排水モータの初期化方法として、第１及び第
２過程では排水モータ５０の駆動中にシステム電源がオ
フされた後、所定時間の経過後再びオン動作する（Ｓ２
１、Ｓ２２参照）。すると、第３過程では位置検出スイ
ッチ５２の状態を検出して、現在駆動点の位置を把握
し、位置検出スイッチ５２がオン動作状態であれば、駆
動点（ＯＰ）が接点オン区間（Ｒ２〜リセット〜Ｒ１）
に位置していると判断するが、位置検出スイッチ５２が
オフ動作状態であれば、駆動点（ＯＰ）が接点オフ区間
（Ｒ１〜Ａ〜Ｂ〜Ｒ２）に位置していると判断する（Ｓ
２３参照）。
（Ｓ１１）では排水モータ５０が駆動されるためにシス
テムが初期化されるべきである。これのため、図９に示
すように、排水モータの初期化方法として、第１及び第
２過程では排水モータ５０の駆動中にシステム電源がオ
フされた後、所定時間の経過後再びオン動作する（Ｓ２
１、Ｓ２２参照）。すると、第３過程では位置検出スイ
ッチ５２の状態を検出して、現在駆動点の位置を把握
し、位置検出スイッチ５２がオン動作状態であれば、駆
動点（ＯＰ）が接点オン区間（Ｒ２〜リセット〜Ｒ１）
に位置していると判断するが、位置検出スイッチ５２が
オフ動作状態であれば、駆動点（ＯＰ）が接点オフ区間
（Ｒ１〜Ａ〜Ｂ〜Ｒ２）に位置していると判断する（Ｓ
２３参照）。
【００３７】その後、第４過程では前記第３過程（Ｓ２
３）の判断結果によって駆動点（ＯＰ）がリセット点に
位置されるようにする（Ｓ２４参照）。
３）の判断結果によって駆動点（ＯＰ）がリセット点に
位置されるようにする（Ｓ２４参照）。
【００３８】（第２実施形態）図５は本発明の第２実施
形態による排水モータの制御装置の構成図であり、図６
は図５の排水モータカムとスイッチが拡大図示された構
成図である。
形態による排水モータの制御装置の構成図であり、図６
は図５の排水モータカムとスイッチが拡大図示された構
成図である。
【００３９】本発明の第２実施形態は排水モータカム６
１に凹部６１ａを形成したもので、外部の制御信号によ
って回転運動をする排水モータ６０と、排水モータ６０
の動力を排水バルブ７０へ伝達するロード６５と、排水
モータ６０に設置され、排水バルブ７０の位置（下死
点）を確認できるように、一定の部分が凹んでいる凹部
６１ａを有する排水モータカム６１と、排水モータカム
６１の凹部６１ａによってオン／オフ動作し、排水モー
タカム６１の状態を確認できるように、位置検出信号を
生成出力する位置検出スイッチ６２とで構成されてい
る。
１に凹部６１ａを形成したもので、外部の制御信号によ
って回転運動をする排水モータ６０と、排水モータ６０
の動力を排水バルブ７０へ伝達するロード６５と、排水
モータ６０に設置され、排水バルブ７０の位置（下死
点）を確認できるように、一定の部分が凹んでいる凹部
６１ａを有する排水モータカム６１と、排水モータカム
６１の凹部６１ａによってオン／オフ動作し、排水モー
タカム６１の状態を確認できるように、位置検出信号を
生成出力する位置検出スイッチ６２とで構成されてい
る。
【００４０】特に、前記位置検出スイッチ６２は２ピー
スよりなっていて、一方の側が排水モータカム６１の突
出部６１ａと接触するように凸部６２ａが形成され、各
ピースの内側には、互いに対応する位置に第１及び第２
接点部６２ｂ、６２ｃが形成されている。従って、位置
検出スイッチ６２の凸部６２ａが排水モータカム６１の
凹部６１ａと接触すると、第１及び第２接点部６２ｂ、
６２ｃが離れて、位置検出スイッチ６２はオフ動作する
ようになる。
スよりなっていて、一方の側が排水モータカム６１の突
出部６１ａと接触するように凸部６２ａが形成され、各
ピースの内側には、互いに対応する位置に第１及び第２
接点部６２ｂ、６２ｃが形成されている。従って、位置
検出スイッチ６２の凸部６２ａが排水モータカム６１の
凹部６１ａと接触すると、第１及び第２接点部６２ｂ、
６２ｃが離れて、位置検出スイッチ６２はオフ動作する
ようになる。
【００４１】本発明の第１実施形態と同様に、第２実施
形態の位置検出スイッチ６２から生成出力される位置検
出信号は排水モータ６０の駆動を制御する図４のマイコ
ン５３に入力される。従って、マイコン５３は排水モー
タカム６１の回転によってその駆動状態が決定される排
水バルブ７０の駆動点（ＯＰ）が、排水モータ６０の回
転によってどの地点に位置するかにより、排水モータ６
０の駆動を制御する。
形態の位置検出スイッチ６２から生成出力される位置検
出信号は排水モータ６０の駆動を制御する図４のマイコ
ン５３に入力される。従って、マイコン５３は排水モー
タカム６１の回転によってその駆動状態が決定される排
水バルブ７０の駆動点（ＯＰ）が、排水モータ６０の回
転によってどの地点に位置するかにより、排水モータ６
０の駆動を制御する。
【００４２】すなわち、図６に示すように、排水バルブ
６０の駆動点（ＯＰ）はＲ１とＲ２との間に位置してい
る。そして、排水モータ６０の回転方向（Ｒ）に沿って
Ｒ１の次にＡ及びＢが位置するが、Ａは排水バルブ７０
が駆動されると共に排水モータ６０の停止を知らせるモ
ータ停止点であり、Ｂは排水バルブ７０が完全に開放さ
れた状態を知らせる排水バルブ７０の上死点である。
６０の駆動点（ＯＰ）はＲ１とＲ２との間に位置してい
る。そして、排水モータ６０の回転方向（Ｒ）に沿って
Ｒ１の次にＡ及びＢが位置するが、Ａは排水バルブ７０
が駆動されると共に排水モータ６０の停止を知らせるモ
ータ停止点であり、Ｂは排水バルブ７０が完全に開放さ
れた状態を知らせる排水バルブ７０の上死点である。
【００４３】一方、前記排水モータ６０の駆動中にシス
テム電源がオフされた後、一定の経時後再びオンされる
場合、前記駆動点（ＯＰ）はＲ１とＲ２との間に位置し
ているリセット点へ常に復帰するので、排水モータ６０
の初期駆動時、駆動点（ＯＰ）はリセット点に位置する
ようになる。
テム電源がオフされた後、一定の経時後再びオンされる
場合、前記駆動点（ＯＰ）はＲ１とＲ２との間に位置し
ているリセット点へ常に復帰するので、排水モータ６０
の初期駆動時、駆動点（ＯＰ）はリセット点に位置する
ようになる。
【００４４】また、前記駆動点（ＯＰ）がＲ２〜リセッ
ト〜Ｒ１との間に位置していれば、位置検出スイッチ６
２の第１及び第２接点部６２ｂ、６２ｃは互いに離れて
いる状態であって、接点オフ区間を表し、駆動点（Ｏ
Ｐ）がＲ１〜Ａ〜Ｂ〜Ｒ２の間に位置していれば、位置
検出スイッチ６２の第１及び第２接点部６２ｂ、６２ｃ
が互いに接触した状態であって、接点オン区間を表す。
ト〜Ｒ１との間に位置していれば、位置検出スイッチ６
２の第１及び第２接点部６２ｂ、６２ｃは互いに離れて
いる状態であって、接点オフ区間を表し、駆動点（Ｏ
Ｐ）がＲ１〜Ａ〜Ｂ〜Ｒ２の間に位置していれば、位置
検出スイッチ６２の第１及び第２接点部６２ｂ、６２ｃ
が互いに接触した状態であって、接点オン区間を表す。
【００４５】前記のように構成された本発明の第２実施
形態の動作は、排水モータ６０の初期駆動時、駆動点
（ＯＰ）がリセット点に位置しており、位置検出スイッ
チ６２は接点オフ区間内に位置している。ところが、駆
動点（ＯＰ）は排水モータ６０が駆動するうち、その回
転方向（Ｒ）に沿ってＲ１を通り、その時、位置検出ス
イッチ６２の第１及び第２接点部６２ｂ、６２ｃが互い
に離れて位置検出スイッチ６２はオン動作する。する
と、前記位置検出スイッチ６２は駆動点（ＯＰ）の現在
位置を確認できるように、位置検出信号を生成してマイ
コン５３へ伝達し、マイコン５３では排水モータ６０の
駆動を制御するために、駆動点（ＯＰ）の移動時間を測
定して、その測定時間がシステムで既に設定されたモー
タ停止時間（△Ｔ）と一致するかを判断する。
形態の動作は、排水モータ６０の初期駆動時、駆動点
（ＯＰ）がリセット点に位置しており、位置検出スイッ
チ６２は接点オフ区間内に位置している。ところが、駆
動点（ＯＰ）は排水モータ６０が駆動するうち、その回
転方向（Ｒ）に沿ってＲ１を通り、その時、位置検出ス
イッチ６２の第１及び第２接点部６２ｂ、６２ｃが互い
に離れて位置検出スイッチ６２はオン動作する。する
と、前記位置検出スイッチ６２は駆動点（ＯＰ）の現在
位置を確認できるように、位置検出信号を生成してマイ
コン５３へ伝達し、マイコン５３では排水モータ６０の
駆動を制御するために、駆動点（ＯＰ）の移動時間を測
定して、その測定時間がシステムで既に設定されたモー
タ停止時間（△Ｔ）と一致するかを判断する。
【００４６】従って、前記マイコン５３はその測定時間
とモータ停止時間とが一致すると、現在の駆動点（Ｏ
Ｐ）がＡに位置すると判断して、排水モータ６０を停止
すると同時に、排水バルブ７０を介して排水動作を始め
る。
とモータ停止時間とが一致すると、現在の駆動点（Ｏ
Ｐ）がＡに位置すると判断して、排水モータ６０を停止
すると同時に、排水バルブ７０を介して排水動作を始め
る。
【００４７】排水動作を一定の時間行った後は、排水動
作が完了したと判断し、前記マイコン５３では再び排水
モータ６０を駆動させ、排水バルブ７０を再び元の状態
に復帰させると共に、駆動点（ＯＰ）も初期位置、つま
り、リセット点に位置させる。
作が完了したと判断し、前記マイコン５３では再び排水
モータ６０を駆動させ、排水バルブ７０を再び元の状態
に復帰させると共に、駆動点（ＯＰ）も初期位置、つま
り、リセット点に位置させる。
【００４８】この様に構成された本発明の第２実施形態
の排水モータ制御装置及び制御方法は以下の通りであ
る。
の排水モータ制御装置及び制御方法は以下の通りであ
る。
【００４９】図８は本発明の第２実施形態による排水モ
ータの制御方法を示す動作順序図である。
ータの制御方法を示す動作順序図である。
【００５０】まず、本発明の第２実施形態による排水モ
ータの制御方法は、排水モータ６０が初期駆動された後
（Ｓ３１）、排水バルブ７０の駆動点（ＯＰ）がＲ１を
通り、それによって位置検出スイッチ６２の第１及び第
２接点部６２ｂ、６２ｃが互いに接触しているかを判断
する（Ｓ３２参照）。
ータの制御方法は、排水モータ６０が初期駆動された後
（Ｓ３１）、排水バルブ７０の駆動点（ＯＰ）がＲ１を
通り、それによって位置検出スイッチ６２の第１及び第
２接点部６２ｂ、６２ｃが互いに接触しているかを判断
する（Ｓ３２参照）。
【００５１】前記段階（Ｓ３２）の判断結果、検出スイ
ッチ６２の第１及び第２接点部６２ｂ、６２ｃが互いに
離れて、検出スイッチ６２では接点オン信号が出力され
る。従って、マイコン５３は駆動点（ＯＰ）の移動時間
を測定するようになる（Ｓ３３参照）。
ッチ６２の第１及び第２接点部６２ｂ、６２ｃが互いに
離れて、検出スイッチ６２では接点オン信号が出力され
る。従って、マイコン５３は駆動点（ＯＰ）の移動時間
を測定するようになる（Ｓ３３参照）。
【００５２】その後、前記段階（Ｓ３３）で測定した駆
動点（ＯＰ）の移動時間が、システムで既に設定された
モータ停止時間（△Ｔ）と一致するかを判断する（Ｓ３
４参照）。すなわち、駆動点（ＯＰ）の移動時間がモー
タ停止時間（△Ｔ）より短い場合には、一致するまでモ
ータを継続的に駆動して、駆動点（ＯＰ）の移動時間と
モータ停止時間とを一致させる。従って、駆動点（Ｏ
Ｐ）の移動時間がモータ停止時間（△Ｔ）と一致すると
き、現在の駆動点（ＯＰ）がＡに位置すると判断し、排
水バルブ７０を介して排水動作が行われるようにして、
排水モータ６０を停止させる（Ｓ３５参照）。
動点（ＯＰ）の移動時間が、システムで既に設定された
モータ停止時間（△Ｔ）と一致するかを判断する（Ｓ３
４参照）。すなわち、駆動点（ＯＰ）の移動時間がモー
タ停止時間（△Ｔ）より短い場合には、一致するまでモ
ータを継続的に駆動して、駆動点（ＯＰ）の移動時間と
モータ停止時間とを一致させる。従って、駆動点（Ｏ
Ｐ）の移動時間がモータ停止時間（△Ｔ）と一致すると
き、現在の駆動点（ＯＰ）がＡに位置すると判断し、排
水バルブ７０を介して排水動作が行われるようにして、
排水モータ６０を停止させる（Ｓ３５参照）。
【００５３】最後に、所定時間の経過後に排水動作が完
了したと判断すると、排水バルブ７０を元の状態に復帰
させると共に、排水モータカム６１の駆動点（ＯＰ）も
初期の位置に復帰させる（Ｓ３６参照）。
了したと判断すると、排水バルブ７０を元の状態に復帰
させると共に、排水モータカム６１の駆動点（ＯＰ）も
初期の位置に復帰させる（Ｓ３６参照）。
【００５４】前記の本発明の第２実施形態による排水モ
ータの制御方法のうち、段階（Ｓ３１）では排水モータ
６０が駆動されるためにシステムが初期化されるべきで
あり、その方法は図９で説明した通りである。すなわ
ち、排水モータ６０の駆動中にシステム電源がオフされ
た後、一定の経時後再びオン動作する（Ｓ２１、Ｓ２２
参照）。すると、第３過程では位置検出スイッチ６２の
状態を検出して、現在駆動点の位置を把握し、位置検出
スイッチ６２がオン動作状態であれば、駆動点（ＯＰ）
が接点オフ区間（Ｒ２〜リセット〜Ｒ１）に位置してい
ると判断するが、位置検出スイッチ６２がオン動作状態
であれば、駆動点（ＯＰ）が接点オン区間（Ｒ１〜Ａ〜
Ｂ〜Ｒ２）に位置していると判断する（Ｓ２３参照）。
ータの制御方法のうち、段階（Ｓ３１）では排水モータ
６０が駆動されるためにシステムが初期化されるべきで
あり、その方法は図９で説明した通りである。すなわ
ち、排水モータ６０の駆動中にシステム電源がオフされ
た後、一定の経時後再びオン動作する（Ｓ２１、Ｓ２２
参照）。すると、第３過程では位置検出スイッチ６２の
状態を検出して、現在駆動点の位置を把握し、位置検出
スイッチ６２がオン動作状態であれば、駆動点（ＯＰ）
が接点オフ区間（Ｒ２〜リセット〜Ｒ１）に位置してい
ると判断するが、位置検出スイッチ６２がオン動作状態
であれば、駆動点（ＯＰ）が接点オン区間（Ｒ１〜Ａ〜
Ｂ〜Ｒ２）に位置していると判断する（Ｓ２３参照）。
【００５５】その後、第４過程では前記第３過程（Ｓ２
３）の判断結果によって駆動点（ＯＰ）がリセット点に
位置されるようにする（Ｓ２４参照）。
３）の判断結果によって駆動点（ＯＰ）がリセット点に
位置されるようにする（Ｓ２４参照）。
【００５６】
【発明の効果】以上の様に構成される本発明の排水モー
タの制御装置及び制御方法は次のような効果がある。
タの制御装置及び制御方法は次のような効果がある。
【００５７】第一、排水モータを用いて排水バルブを駆
動する際に、前記排水バルブの位置を検出できるように
して排水モータを最適制御することにより、小容量のモ
ータを用いることができる。
動する際に、前記排水バルブの位置を検出できるように
して排水モータを最適制御することにより、小容量のモ
ータを用いることができる。
【００５８】第二、小容量の排水モータが用いられるか
ら、費用且つモータの占める空間を減らすことができ
る。
ら、費用且つモータの占める空間を減らすことができ
る。
【図１】従来技術に係る排水モータと排水バルブの底面
図である。
図である。
【図２】本発明の第１実施形態による排水モータの制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図３】図２の排水モータカムとスイッチが拡大図示さ
れた構成図である。
れた構成図である。
【図４】本発明に係る排水モータ制御回路図である。
【図５】本発明の第２実施形態による排水モータの制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図６】図５の排水モータカムとスイッチが拡大図示さ
れた構成図である。
れた構成図である。
【図７】本発明に係る排水モータの制御方法を示す動作
順序図である。
順序図である。
【図８】本発明に係る排水モータの初期化方法を示す動
作順序図である。
作順序図である。
【図９】本発明に係る排水モータの初期化方法を示す動
作順序図である。
作順序図である。
１２ クラッチレバー １６ クラッチスプリング ２０ クラッチ ３０、５０、６０ 排水モータ ３１ 連結リンク ３２ ブレーキレバー ３３、４０、７０ 排水バルブ ４５、６５ ロード ５１、６１ 排水モータカム ５１ａ 突出部 ５２、６２ 位置検出スイッチ ５２ａ、６２ａ 凸部 ５２ｂ、６２ｂ 第１接点部 ５２ｃ、６２ｃ 第２接点部 ５３ マイクロコンピュータ（マイコン） ６１ａ 凹部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−267152（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−252928（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−299931（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−62770（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−8150（ＪＰ，Ｕ) 実公 平７−36220（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D06F 39/08 311 D06F 33/02
Claims (7)
- 【請求項１】 排水モータの軸に連結され、円周上の一
定の領域に排水バルブの下死点を検出するための検出点
が設けられた排水モータカムと、 前記排水モータカムの回転時、前記排水モータカムの検
出点位置を検出して位置検出信号を出力するスイッチン
グ部と、 前記スイッチング部の位置検出信号が伝達され、該位置
検出信号に基づいて時間を測定し、測定された時間に基
づいて、前記排水バルブの駆動点位置を確認し、その確
認結果によって排水モータの駆動を制御するマイコンと
を具備することを特徴とする排水モータの制御装置。 - 【請求項２】 前記排水モータカムは前記検出点位置に
凸部を有することを特徴とする請求項１に記載の排水モ
ータの制御装置。 - 【請求項３】 前記排水モータカムは前記検出点位置に
凹部を有することを特徴とする請求項１に記載の排水モ
ータの制御装置。 - 【請求項４】 前記スイッチング部は排水モータカムの
検出点と接触されるように突出した第１ピースと、前記
第１ピースに対向する第２ピースとを含み、前記第１、
第２ピースの内側には互いに対応するように接点部が形
成されることを特徴とする請求項１に記載の排水モータ
の制御装置。 - 【請求項５】 前記マイコンは、排水バルブの駆動点位
置に基づいて、排水モータの停止時点、排水バルブの現
在状態、排水バルブの復帰時点を感知する請求項１に記
載の排水モータの制御装置。 - 【請求項６】 排水モータを初期化して、排水バルブの
下死点を検出する第１過程と、 前記排水バルブの下死点が検出されると、排水モータを
駆動させながら時間を測定する第２過程と、 前記第２過程で測定した時間がシステムで決められたモ
ータの停止時間と一致すると、排水モータを停止させ、
排水動作を行う第３過程と、 前記第３過程を通して排水動作が完了すると、前記排水
バルブの下死点まで排水バルブを元の状態に復帰させる
第４過程とを含むことを特徴とする排水モータの制御方
法。 - 【請求項７】 排水モータの動作中にシステム電源がオ
フされた後、一定の経時後再びオンされる場合、排水モ
ータを駆動して前記排水バルブを下死点に移動させるこ
とを特徴とする請求項６に記載の排水モータの制御方
法。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1999-22387 | 1999-06-15 | ||
| KR1999-22386 | 1999-06-15 | ||
| KR1019990022387A KR100300608B1 (ko) | 1999-06-15 | 1999-06-15 | 배수모터의 제어장치 및 그 제어방법 |
| KR1019990022386A KR100300607B1 (ko) | 1999-06-15 | 1999-06-15 | 배수모터의 제어장치와 그 제어 방법 및 초기화방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001000784A JP2001000784A (ja) | 2001-01-09 |
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Family
ID=26635438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000172668A Expired - Fee Related JP3234214B2 (ja) | 1999-06-15 | 2000-06-08 | 排水モータの制御装置及び制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3234214B2 (ja) |
| CN (1) | CN1128259C (ja) |
| AU (1) | AU749296B2 (ja) |
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| CN110904634A (zh) * | 2018-09-17 | 2020-03-24 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种洗衣机排水控制机构及洗衣机 |
| CN111485387B (zh) * | 2019-01-28 | 2023-01-06 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 洗涤设备的排水故障原因的检测系统和方法 |
| CN111056228B (zh) | 2020-01-09 | 2020-12-25 | 山东灵犀院科技发展股份有限公司 | 一种物料输送装置及刮板 |
| CN112281416B (zh) * | 2020-10-28 | 2022-09-02 | 杭州天马时控科技股份有限公司 | 一种洗衣机排水阀牵引器 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4741508A (en) | 1987-04-13 | 1988-05-03 | Rikuo Fukamachi | Actuator for valve |
| US4782544A (en) | 1987-04-16 | 1988-11-08 | Whirlpool Corporation | Water extraction method and control for automatic washer |
| JPH02156983A (ja) * | 1988-12-09 | 1990-06-15 | Hitachi Ltd | 洗濯機の排水制御方式 |
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