JP3891355B2 - 排水弁開閉装置及びその排水弁開閉装置を備えた洗濯機 - Google Patents

Description

本発明は、モータ（小形）の正逆回転を利用して排水弁の開閉弁体を開閉させる排水弁開閉装置及びその排水弁開閉装置を備えた洗濯機に関するものである。

従来、排水弁開閉装置としては、外周曲面に複数子のカム段部を形成してなるカム体を同期モータの出力軸に固定し、このカム体上面に前記出力軸の回転中心から半径方向に偏心させたピン（作動突起体）を設け、このピンに排水弁の開閉弁体に連結された移動子を連結することにより、カム体の一方向回転運動をピン（作動突起体）により移動子の往復運動に変換することで、排水弁の開閉弁体を開閉させると共に、このカム体の外周曲面の外方に積層配置した３枚の長尺接片を設け、この３枚の長尺接片のうち、カム体の外周曲面に最も近い場所に位置する内側の長尺接片に設けた接点と前記内側の長尺接片に隣接して前記内側の長尺接片の外方に位置する中間の長尺接片に設けた接点とにより第１のスイッチを、かつ、前記３枚の長尺接片のうち、前記中間の長尺接片に設けた接点と前記中間の長尺接片に隣接して前記中間の長尺接片の外方に位置する外側の長尺接片に設けた接点とにより第２のスイッチを、それぞれ形成し、しかも、カム体の外周曲面に沿って摺接する摺接子（タボ）を設け、この摺接子（タボ）とカム体の外周曲面に形成されたカム段部とによって前記中間の長尺接片を上下動させることにより、前記第１のスイッチ及び第２のスイッチの入り切りを行わせることで、同期モータ及びカム体の回転を制御するようにしたものが知られていた（例えば、特許文献１参照）。

また、外周曲面に複数子のカム段部を形成してなるカム体を同期モータの出力軸に固定すると共に、このカム体の外周曲面の外方に積層配置した３枚の長尺接片を設け、この３枚の長尺接片のうち、カム体の外周曲面に最も近い場所に位置する内側の長尺接片に設けた接点と前記内側の長尺接片に隣接して前記内側の長尺接片の外方に位置する中間の長尺接片に設けた接点とにより第１のスイッチを、かつ、前記３枚の長尺接片のうち、前記中間の長尺接片に設けた接点と前記中間の長尺接片に隣接して前記中間の長尺接片の外方に位置する外側の長尺接片に設けた接点とにより第２のスイッチを、それぞれ形成し、しかも、そのカム段部の外周曲面に沿って、３枚の長尺接片の先端を、直接、摺接させることにより、前記第１のスイッチ及び第２のスイッチの入り切りを行わせることで、同期モータ及びカム体の回転を制御するようにしたものも知られていた（例えば、特許文献２参照）。
特公平４−３６０４０号公報（３頁右段１６行〜４頁左段３５行、第３図〜第５図） 実開平５−４５８７２号公報（２頁右段３２行〜３頁右段２行）

上記特公平４−３６０４０号公報では、摺接子（タボ）がカム体の外周曲面に沿って摺接するため、また、実開平５−４５８７２号公報では、３枚の長尺接片の先端をカム体の外周曲面に沿って摺接させるため、いずれの従来例も、カム体の外周曲面から磨耗紛が発生し、その磨耗紛が３枚の長尺接片に設けられる接点に付着してしまい、接点不良という事故が発生する危険性が高かった。その上、３枚の長尺接片にそれぞれ設けられた接点間の間隙を適正に保持するには、３枚の長尺接片自身の撓みを大きくとる必要があり、そのために、３枚の長尺接片の取り付け部となる根元部分に過大応力が発生した状態が維持されるので、その根元部分が破損するおそれがあった。しかも、接点の表面に絶縁皮膜が生成されたり、湿気の高い環境では接点間に結露が発生したりすることがあるために、同期モータ及びカム体が誤動作してしまうことがあるなどの、信頼性に問題点があった。

さらに、上記従来例では、３枚の長尺接片にそれぞれリード線を溶接したり、若しくは３枚の長尺接片を支持台に溶接したりする必要があると共に、３枚の長尺接片にそれぞれ接点をカシメ等により取り付ける必要があり、しかも、それら接点につき、耐塵埃性を考慮したクロスバー接点やツイン接点とする必要があり、生産性が悪いという問題点があった。

さらに、上記従来例において、３枚の長尺接片にそれぞれ設けられた接点同士の適正な接点圧力と３枚の長尺接片の適正な寿命をえるためには、３枚の長尺接片を短くすることができない。なぜならば、長尺接片の寿命は、長尺接片の長さに比例しかつ長尺接片の撓み量に反比例するのに対して、接点同士の接点圧力は、長尺接片の撓み量に比例するからである。そして、３枚の長尺接片は、それら長尺接片の支持する支持台が必要である。したがって、３枚の長尺接片とこの３枚の長尺接片を支持する支持台と同期モータを収納するケースが大きくなり、排水弁開閉装置の小形化を図ることが困難であるという問題点があった。

さらに、上記実開平５−４５８７２号公報記載の従来例では、カム体の外周曲面に沿って摺接する長尺接片の先端が、カム体の外周曲面に形成したカム段部を落下するたびに、３枚の長尺接片にそれぞれ設けられた接点のうち、いずれかの接点同士が衝突して、大きな衝突音を発生させてしまい、排水弁開閉装置の静音化を図ることが困難であるという問題点があった。

本願の発明の第１の目的は、上記問題点にかんがみ、信頼性及び生産性に優れかつ小形化を図りえる排水弁開閉装置を提供するにある。

本願の発明の第２の目的は、排水弁の開閉弁体の開閉動作が確実に行われて、排水弁の排水漏れを阻止できると共に、信頼性及び生産性に優れかつ小形化及び静音化を図りえる洗濯機を提供するにある。

本願の発明の第３の目的は、排水弁開閉装置の連結部材を利用して、クラッチ機構の切り替えを行うようにしても、脱水槽が回転中に前記衣類投入開口用蓋体を開いたとき若しくは前記脱水槽が過振したときに、脱水槽の回転を確実に停止させることができ、安全性に優れていると共に、信頼性及び生産性に優れかつ小形化を図りえる全自動式の洗濯機を提供するにある。

上記第１の目的は、小形モータと、この小形モータを正逆転させる正逆転手段と、前記小形モータの回転軸に連結されてその回転軸の回転を減速させる歯車群と、この歯車群に連結されて正逆転する出力軸と、この出力軸に固定されて前記出力軸の正逆転運動を往復運動に変換させるための駆動体と、一端側が前記駆動体に連結されかつ他端側が常時閉じる方向に弁ばねにより付勢された排水弁の開閉弁体に連結される連結部材とを含む構成のモータ式駆動装置を少なくとも備え、前記歯車群に連結されて正逆転する前記出力軸の正逆転運転を、前記駆動体により前記連結部材の往復運動に変換させてなる排水弁開閉装置において、前記正逆転手段を、駆動体が所定角度正回転するとその駆動体の正回転を阻止しかつ前記駆動体が所定角度逆回転するとその駆動体の逆回転を阻止する阻止手段と、前記駆動体の回転が前記阻止手段で阻止されたことを検出する検出手段と、この検出手段により前記駆動体の回転が阻止されたことが検出されると前記小形モータの電源回路を開放するモータ停止手段と、このモータ停止手段により前記小形モータの電源回路が開放されると前記小形モータの極性を切り換える極性切り替え手段と、前記小形モータの電源回路を前記モータ停止手段により開閉させる指令及び前記小形モータの極性を前記極性切り替え手段により切り替えさせる指令を少なくとも発生させる指令発生手段とから構成すると共に、前記検出手段を、前記駆動体の回転が前記阻止手段で強制的に阻止されることにより前記小形モータに発生するロック電流を検出する構成にし、かつ、前記小形モータ停止手段を、前記検出手段によりロック電流が検出されると前記小形モータの電源回路を開放する構成にし、しかも、前記ロック電流を検出時に、前記指令発生手段の指令に基づき前記小形モータの電源回路を開放させ、かつ、前記小形モータの極性を切り替え、その後、前記指令発生手段の指令に基づき前記小形モータの電源回路を閉成させることで、前記小形モータ、前記歯車群、前記出力軸及び前記駆動体を正逆転させて前記連結部材を往復移動させることにより、排水弁の開閉弁体を開閉させる構成とすることによって、達成される。

上記第２の目的は、外枠と、この外枠内に設けられた水受け槽と、この水受け槽内に回転可能に設けられた攪拌手段と、前記水受け槽に設けられた排水弁と、この排水弁を開閉させる排水弁開閉装置を少なくとも備え、この排水弁開閉装置を、小形モータと、この小形モータを正逆転させる正逆転手段と、前記回転軸に連結されてその回転軸の回転を減速させる歯車群と、この歯車群に連結されて正逆転する出力軸と、この出力軸に固定されて前記出力軸の正逆転運動を往復運動に変換させるための駆動体と、一端側が前記駆動体に連結されかつ他端側が常時閉じる方向に弁ばねにより付勢された排水弁の開閉弁体に連結される連結部材を含む構成のモータ式駆動装置として、前記歯車群に連結されて正逆転する前記出力軸の正逆転運転を、前記駆動体により前記連結部材の往復運動に変換させてなる構成とした洗濯機において、前記正逆転手段を、前記駆動体が所定角度正回転するとその駆動体の正回転を阻止しかつ前記駆動体が所定角度逆回転するとその駆動体の逆回転を阻止する阻止手段と、前記駆動体の回転が前記阻止手段で阻止されたことを検出する検出手段と、この検出手段により前記駆動体の回転が阻止されたことが検出されると前記小形モータの電源回路を開放するモータ停止手段と、このモータ停止手段により前記小形モータの電源回路が開放されると前記小形モータの極性を切り換える極性切り替え手段と、前記小形モータの電源回路を前記モータ停止手段により開閉させる指令及び前記小形モータの極性を前記極性切り替え手段により切り替えさせる指令を少なくとも発生させる指令発生手段とから構成すると共に、
前記検出手段を、前記駆動体の回転が前記阻止手段で阻止されることにより前記小形モータに発生するロック電流を検出する構成にし、かつ、前記モータ停止手段を、前記検出手段によりロック電流が検出されると前記小形モータの電源回路を開放する構成にし、しかも、前記ロック電流を検出時に、前記指令発生手段の指令に基づき前記小形モータの電源回路を開放させかつ前記小形モータの極性を切り替え、その後、前記指令発生手段の指令に基づき前記小形モータの電源回路を閉成させることで、前記小形モータ、前記歯車群、前記出力軸及び前記駆動体を正逆転させて前記連結部材を往復移動させることにより、前記開閉弁体を開閉させる構成とすることによって、達成される。

上記第３の目的は、外枠と、この外枠内に支持された水受け槽と、この水受け槽内に回転可能に設けられた脱水槽と、この脱水槽内に回転可能に設けられた攪拌手段と、前記外枠の衣類投入開口を覆う開閉自在な衣類投入開口用蓋体と、前記攪拌手段及び前記脱水槽の駆動源となる主モータと、前記攪拌手段の回転と前記脱水槽の回転を切り換えるクラッチ機構と、このクラッチ機構を作動させるためのクラッチレバーと、前記脱水槽が回転中に前記衣類投入開口用蓋体を開いたとき若しくは前記脱水槽が過振したときに作動して前記脱水槽の回転を停止させる危険状態になったことを検知する危険状態検知手段と、前記水受け槽に設けられた排水弁と、この排水弁の開閉弁体を開閉させる排水弁開閉装置を少なくとも備え、前記排水弁開閉装置は、小形モータと、この小形モータを正逆転させる正逆転手段と、前記回転軸に連結されてその回転軸の回転を減速させる歯車群と、この歯車群に連結されて正逆転する出力軸と、この出力軸に固定されて前記出力軸の正逆転運動を往復運動に変換させるための駆動体と、一端側が前記駆動体に連結されかつ他端側が常時閉じる方向に弁ばねにより付勢された排水弁の開閉弁体に連結される連結部材とを含む構成のモータ式駆動装置及び前記連結部材の中間部分に設けられて前記クラッチレバーに係止する係止体を有しており、前記歯車群に連結されて正逆転する前記出力軸の正逆転運転を、前記駆動体により前記連結部材の往復運動に変換させてなる構成とし、しかも、前記クラッチ機構は、前記排水弁の開閉弁体が開く方向に前記連結部材が動いた場合に前記係止体が前記クラッチレバーに係止して前記脱水槽が回転可能となりかつ前記排水弁の開閉弁体が閉じる方向に前記連結部材が動いた場合に前記係止体が前記クラッチレバーから離れて前記攪拌手段が回転可能となるように切り換わる構成にした全自動式の洗濯機において、前記正逆転手段を、前記駆動体が所定角度正回転するとその駆動体の正回転を阻止しかつ前記駆動体が所定角度逆回転するとその駆動体の逆回転を阻止する阻止手段と、前記駆動体の回転を前記阻止手段で強制的に阻止することにより前記小形モータに発生するロック電流を検出する検出手段と、この検出手段により前記ロック電流が検出されると前記小形モータの電源回路を開放するモータ停止手段と、このモータ停止手段により前記小形モータの電源回路が開放されると前記小形モータの極性を切り換える極性切り替え手段と、前記小形モータの電源回路を前記モータ停止手段により開閉させる指令、前記小形モータの極性を前記極性切り替え手段により切り替えさせる指令及び前記主モータの主電源回路を開閉させる指令の少なくとも３つの指令を発生させる指令発生手段とから構成して、前記検出手段により前記ロック電流が検出されると前記指令発生手段の指令に基づき前記小形モータの電源回路を開放させかつ前記小形モータの極性を切り替えた後に、前記指令発生手段の指令に基づき前記小形モータの電源回路を閉成させることで、前記小形モータ及び前記駆動体を自動反転させる共に、前記脱水槽が回転中に、前記危険状態検知手段が作動すると、前記指令発生手段の指令に基づき、前記小形モータの電源回路を前記モータ停止手段により閉成させることで前記排水弁の開閉弁体が閉じる方向へ前記連結部材が動くように前記駆動体を回転させかつ前記主モータの電源を開放させる構成とすることによって、達成される。

本願の発明によれば、カム体や３枚の長尺接片を利用することなく、小形モータの正逆転運動を駆動体に連結された連結部材の往復運動に変換することができるので、カム体の磨耗紛の付着や絶縁皮膜の生成による接点不良、接点間の結露による誤動作及び長尺接片の根元部分の破損などの事故が発生することがなく、その連結部材の往復運動によって開閉弁体の開閉動作を湿度の高い悪環境の中でも確実に行うことが可能であるため、信頼性及び生産性に優れ、かつ、小形化を図りえる排水弁開閉装置がえられる。

さらに、本願の発明によれば、カム体を利用することなく、小形モータの正逆転運動を駆動体に連結された連結部材の往復運動に変換し、その連結部材の往復運動を利用して排水弁の開閉弁体の開閉動作を確実に行わせることができるので、信頼性及び生産性の向上を図ることができると共に、静音化を図ることができるので、マンションなどの共同住宅に設置するのに好適な洗濯機を実現できる。

さらに、本願の発明によれば、洗濯と脱水を切り換えるクラッチ機構のクラッチ切り換えを、排水弁開閉装置の連結部材の往復運動を利用して行わせるようにしても、脱水槽が回転中に前記衣類投入開口用蓋体を開いた時若しくは脱水槽が過振した時には、確実に脱水槽の回転を停止されることができて、安全性に優れた全自動式の洗濯機を実現できる。

以下，本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図１から図３において、モータ式駆動装置１は、下面を開口させた箱状の収納ケース２と、小形モータ３と、この小形モータ３の回転軸３Ａに連結されてその回転軸３Ａの回転を減速させる歯車群４と、この歯車群４に連結されて回転する出力軸５と、この出力軸５に固定されて出力軸５の正逆転運動を往復運動に変換させるための駆動体６とを少なくとも備えている。駆動体６は、円盤状若しくは円筒状としてある。駆動体６は、小形モータ３を後述する正逆転手段５９によって正逆転させることで、正逆転させられる。

歯車群４は、図１に示すように、小形モータ３の回転軸３Ａ外周に圧入することで取り付けたウオーム７と、このウオーム７に噛み合うウオームホイール８と、このウオームホイール８を支持する金属棒からなる第一歯車軸９と、この第一歯車軸９に嵌合しかつウオームホイール８と一体的に設けた第一小歯車８Ａと、この第一小歯車８Ａに噛み合う第一大歯車１０と、この第一大歯車１０を支持する金属棒からなる第二歯車軸１１と、この第二歯車軸１１に嵌合しかつ第一大歯車１０と一体的に設けた第二小歯車１０Ａと、この第二小歯車１０Ａに噛み合いかつ第一歯車軸９に嵌合した第二大歯車１２と、この第二大歯車１２と一体的に設けかつ第一歯車軸９に嵌合させた第三小歯車１２Ａと、この第三小歯車１２Ａに噛み合いかつ出力軸５の外周に形成した出力歯車５Ａとから構成されている。ウオームホイール８と第一小歯車８Ａは、射出成形などにより、一体成形されている。第一大歯車１０と第二小歯車１０Ａは、射出成形などにより、一体成形されている。第二大歯車１２と第三小歯車１２Ａは、射出成形などにより、一体成形されている。

ウオーム７は、最大回転数４３００ｒｐｍがえられかつ最大トルク３６ｇ−ｃｍがえられるように設定されている。ウオーム７とウオームホイール８の減速比を３０に設定すると共に、第一小歯車８Ａと第一大歯車１０の減速比、第二小歯車１０Ａと第二大歯車１２の減速比及び第三小歯車１２Ａと出力歯車５Ａの減速比を、それぞれ２．４６７に設定することにより、歯車群４全体の減速比を約４５０としてある。

収納ケース２内には、図１に示すように、小形モータ３、歯車群４及び出力軸５が配置され、しかも、収納ケース２の上面２Ａには、駆動体６が配置されている。出力軸５は、収納ケース２の内底面に近接した位置に配置され、取り付けねじ１３を用いて駆動体６の取り付け軸部６Ａに固定されている。取り付け軸部６Ａは、収納ケース２の上面２Ａに形成した取り付け筒部２Ｂに回転可能に嵌合させてある。収納ケース２の内容積は、約３５ｍｍ（深さ寸法Ｄ１）×約６２ｍｍ（横幅内寸法Ｗ１）×約５６ｍｍ（奥行内寸法Ｗ２）としてある。

収納ケース２の内底面には、３本の取り付けボス１４、１４Ａ、１４Ｂが一体に設けられている。３本の取り付けボス１４、１４Ａ、１４Ｂの自由端には、金属板製のベース１５が金属製のベース用取り付けねじ１６により着脱可能に取り付けられている。ベース１５に折り曲げ片１５Ａを一体的に形成し、この折り曲げ片１５Ａに小形モータ３が金属製のモータ用取り付けねじ１７により着脱可能に取り付けられている。（図１〜図３参照） ベース１５の上面には、図４に示すように、第一歯車軸９と第二歯車軸１１が垂直に、カシメ等の方法により固定されている。第一歯車軸９及び第二歯車軸１１の固定面となるベース１５の上面と小形モータ３の固定面となる折り曲げ片１５Ａとは、折り曲げ片１５Ａをベース１５の上面に対して直角となるように折り曲げることで、直交するようにしてある。

収納ケース２の上面２Ａに配設された駆動体６は、取り付けねじ１３を回転軸心として出力軸５の回転により回転するものであり、その回転運動を往復運動に変える機能を有している。すなわち、駆動体６の上面には、図３に示すように、出力軸の回転中心から半径方向に偏心させた位置に、換言すれば、駆動体６の回転軸心となる取り付けねじ１３の外方に位置する部分に、ピン状の作動突起体６Ｂを設け、その作動突起体６Ｂに、金属製の連結ロッドなどからなる連結部材１８の一端に形成したフック部１８Ａを係合させてある。したがって、駆動体６が取り付けねじ１３を回転軸心として回転運動すると作動突起体６Ｂに一端を係合させた連結部材１８が往復運動することになる。図３においては、連結部材１８が上下に往復運動する。

収納ケース２の上面２Ａには、駆動体６が所定角度正回転するとその駆動体６の正回転を阻止しかつ駆動体６が所定角度逆回転するとその駆動体６の逆回転を阻止する阻止手段が設けられている。その阻止手段は、図１〜図３の示す一実施例では、駆動体６の外周から外方に突出するプラスチック製のストッパー部材６Ｃを設けると共に、駆動体６の外方に位置するところに、駆動体６が所定角度正回転するとストッパー部材６Ｃに衝突してそのストッパー部材６Ｃの回転を阻止するプラスチック製の第一阻止体１９と、駆動体６が所定角度逆回転するとストッパー部材６Ｃに衝突してそのストッパー部材６Ｃの回転を阻止するプラスチック製の第二阻止体２０とを配設することで、構成されている。第一阻止体１９及び第二阻止体２０は、収納ケース２の上面２Ａに一体的に形成されている。駆動体６と取り付け軸部６Ａ、作動突起体６Ｂ及びストッパー部材６Ｃは、射出成形などにより、一体成形されている。駆動体６及びストッパー部材６Ｃの回転速度は、約１３ｍｍ/秒に設定してある。収納ケース２、取り付け筒部２Ｂ、取り付けボス１４、１４Ａ、１４Ｂ、第一阻止体１９及び第二阻止体２０は、射出成形などにより、一体成形されている。

収納ケース２、外周に出力歯車５Ａが形成される出力軸５、駆動体６、ウオーム７、ウオームホイール８、第一小歯車８Ａ、第一大歯車１０、第二小歯車１０Ａ、第二大歯車１２及び第三小歯車１２Ａは、モータ式駆動装置１の軽量化及び耐腐食化を図るために、プラスチック製としてある。収納ケース２には、図１に示すように、下面の開口を覆うプラスチック製の覆蓋２１がプラスチックヒンジなどにより開閉可能に取り付けられている。収納ケース２の外周左右の側壁には、それぞれ収納ケース用取り付け片２Ｃが一体的に設けられている。

収納ケース２への小形モータ３及び歯車群４の組み立ては、始めに、ベース１５に、第一歯車軸９と第二歯車軸１１を固定する。次に、ウオーム７を予め取り付けた小形モータ３の回転軸３Ａをベース１５の折り曲げ片１５Ａに設けた切り欠き１５Ｂに嵌合させた後、モータ用取り付けねじ１７により、ベース１５の折り曲げ片１５Ａに小形モータ３を固定する。次に、第一歯車軸９にウオームホイール８を嵌入させてそのウオームホイール８をウオーム７に噛み合わせる。次に、第二歯車軸１１に第一大歯車１０を嵌入させてその第一大歯車１０をウオームホイール８に一体形成された小歯車８Ａに噛み合わせる。次に、第一歯車軸９に第二大歯車１２を嵌入させてその第二大歯車１２を第一大歯車１０に一体形成された第二小歯車１０Ａに噛み合わせる。次に、第二歯車軸１１の先端に出力軸５の下面中央に形成された第二凹部５Ｂを嵌合させると共に、出力軸５の外周に形成した出力歯車５Ａを第二大歯車１２に一体的形成された第三小歯車１２Ａに噛み合わせる。次に、収納ケース２の下面の開口から、収納ケース２内に、ベース１５に取り付けられた小形モータ３及び歯車群４を挿入して、第一歯車軸９の先端を収納ケース２の内底面に形成された第一凹部２Ｄに嵌合させると共に、収納ケース２の取り付け筒部２Ｂに挿入した駆動体６の取り付け軸部６Ａの下面凹部６Ｄに、出力軸５の先端部５Ｃを嵌合させる。次に、取り付けねじ１３を駆動体６の上からねじ込んで、駆動体６の取り付け軸部６Ａと出力軸５の先端部５Ｃを一体化する。最後に、取り付けボス１４、１４Ａ、１４Ｂの下面に、ベース１５をベース用取り付けねじ１６により固定し、収納ケース２の下面開口を覆う覆蓋２１で閉じれば、収納ケース２への小形モータ３及び歯車群４の組み立て作業が終了する。

小形モータ３は、駆動体６のストッパー部材６Ｃが第一阻止体１９若しくは第二阻止体２０に衝突して、駆動体６及び出力軸５の回転が阻止されることにより、その小形モータ３の回転が強制的に阻止されると、定常回転時に発生している定常電流よりも大きいロック電流を発生させる構成にしてある。本実施例では、小形モータ３を直流ブラシモータとすると共に、小形モータ３のケース部の大きさを、約１５ｍｍ（高さ寸法Ｈ）×約２０ｍｍ（横幅寸法Ｗ）×約２５ｍｍ（奥行寸法Ｌ）としてある。

正逆転手段５９は、駆動体６が所定角度正回転するとその駆動体６の正回転を阻止する第一阻止体１９及び駆動体６が所定角度逆回転するとその駆動体６の逆回転を阻止する第二阻止体２０からなる阻止手段と、駆動体６の回転を阻止手段で強制的に阻止することにより小形モータ３に発生するロック電流を検出する検出手段２２と、この検出手段２２によりロック電流が検出されると小形モータ３の電源回路２３を開放するモータ停止手段２４と、このモータ停止手段２４により小形モータ３の電源回路２３が開放されると小形モータ３の極性を切り換える極性切り替え手段２５と、マイコンを用いた制御回路などからなる指令発生手段２６とから構成されている。これら検出手段２２とモータ停止手段２４と極性切り替え手段２５と指令発生手段２６により、小形モータ３にロック電流が発生すると、小形モータ３の電源回路２３を開放させかつ小形モータ３の極性を切り替え、しかも、その小形モータ３の極性を切り替え後に、指令発生手段２６の指令に基づき小形モータ３の電源回路２３を閉成させることで、小形モータ３及び駆動体６を自動反転させることができるようにしてある。（図５参照）
検出手段２２は、図５に示すように、電気抵抗２７とこの電気抵抗２７に並列に接続された電圧降下検出器２８とからなっている。小形モータ３にロック電流が発生すると、電圧降下検出器２８から検出信号Ｘ１が指令発生手段２６に送信されるようにしてある。モータ停止手段２４は、小形モータ３の電源回路２３を開閉する開閉器であって、本実施形態例ではトライアックなどの開閉素子からなっている。小形モータ３の電源回路２３は、図５に示すように、少なくとも、電気抵抗２７と直流電源２９とモータ停止手段２４と小形モータ３とを、直列に接続した回路からなっている。直流電源２９の電圧は、１２〜２４Ｖの範囲に設定されている。

指令発生手段２６は、検出手段２２によって駆動体６の回転が阻止されたことが検出されるとモータ停止手段２４により小形モータ３の電源回路２３を開閉させる指令と、極性切り替え手段２５により小形モータ３の極性を切り替えさせる指令とを、少なくとも発生させる機能を有している。収納ケース２内に設けられた小形モータ３から指令発生手段２６等への電気的配線は、収納ケース２の側面に設けた配線用開口２Ｅを利用して行われる。

極性切り替え手段２５は、図５に示すように、接点Ａ１、Ｂ１と共通接点Ｃ１を備えた切り替え素子３０及び接点Ａ２、Ｂ２と共通接点Ｃ２を備えた切り替え素子３１とを有している。接点Ａ１と接点Ｂ２が常時接続されている。接点Ａ２と接点Ｂ１が常時接続されている。小形モータ３は、その一端側が共通接点Ｃ１に接続されていると共に、その他端側が共通接点Ｃ２に接続されている。

駆動体６のストッパー部材６Ｃが第一阻止体１９若しくは第二阻止体２０に衝突しない間、すなわち、図６の横軸のＴ０点からＴ１点までの間では、小形モータ３に定常電流が流れて電圧降下検出器２８により検出されるところの電気抵抗２７による電圧降下Ｖ０は小さく一定である。駆動体６のストッパー部材６Ｃが第一阻止体１９若しくは第二阻止体２０に衝突して、駆動体６及び出力軸５の回転が阻止されたとき、すなわち、図６の横軸のＴ１点を越えたとき、例えば、Ｔ２点のときには、小形モータ３にロック電流が流れて電圧降下検出器２８により検出されるところの電気抵抗２７による電圧降下は異常に大きくなる。その異常電圧降下を、図６において、Ｖ１とする。その異常電圧降下Ｖ１を電圧降下検出器２８が検出すると、電圧降下検出器２８から検出信号Ｘ１が指令発生手段２６に送信される。

指令発生手段２６に検出信号Ｘ１が送信されると、指令発生手段２６からモータ停止手段２４に対して開指令信号Ｘ２が送信されて、モータ停止手段２４を開かせることにより、電源回路２３が開放されて、小形モータ３の回転を停止させると共に、指令発生手段２６から極性切り替え手段２５に対して極性切り替え指令信号Ｘ３が送信されて、切り替え素子３０、３１が切り替えられることにより、小形モータ３の極性が切り替えられる。切り替え素子３０、３１の切り替えは、図５において、接点Ａ１と共通接点Ｃ１が離れかつ共通接点Ｃ１と接点Ｂ１が接続されると共に、接点Ａ２と共通接点Ｃ２が離れかつ共通接点Ｃ２と接点Ｂ２が接続されることにより、行われる。

その後、駆動体６のストッパー部材６Ｃが第一阻止体１９若しくは第二阻止体２０に衝突することにより、回転を停止させた小形モータ３を、再び回転させる場合は、指令発生手段２６から閉指令信号Ｘ４を開閉素子からなるモータ停止手段２４に送信してそのモータ停止手段２４を閉じさせて、電源回路２３を閉成させればよい。電源回路２３を閉成させれば、小形モータ３の極性が切り替えられているので、小形モータ３及び駆動体６がいままでとは反対の方向に回転、すなわち、自動反転して、駆動体６のストッパー部材６Ｃが第一阻止体１９若しくは第二阻止体２０に再び衝突する。

そして、駆動体６のストッパー部材６Ｃが第一阻止体１９若しくは第二阻止体２０に再び衝突すると、電圧降下検出器２８から検出信号Ｘ１が指令発生手段２６に送信されるので、指令発生手段２６からモータ停止手段２４に対して開指令信号Ｘ２がかつ指令発生手段２６から極性切り替え手段２５に対して極性切り替え指令信号Ｘ３が、それぞれ送信されるため、小形モータ３の回転が再び停止させられかつ切り替え素子３０、３１が再び切り替えられるので、図５に示すように、接点Ａ１と共通接点Ｃ１が接続されかつ共通接点Ｃ１と接点Ｂ１が離れると共に、接点Ａ２と共通接点Ｃ２接続されかつ共通接点Ｃ２と接点Ｂ２が離れる。

次に、上記構成からなるモータ式駆動装置１を、例えば、全自動式の洗濯機６０における排水弁開閉装置３５に採用した一実施例を、図７から図１０を用いて説明する。図７から図１０において、図１から図６と同一符号は同一内容を表している。図７から図１０に示す一実施例の洗濯機６０は、図示しない外枠内に防振支持された水受け槽３２を有している。その水受け槽３２の外底部には、主モータ３３とクラッチ機構３４と排水弁開閉装置３５が固定されている。水受け槽３２の最低部には、排水口３２Ａが設けられている。水受け槽３２内には、脱水槽３６が設けられている。脱水槽３６内の底部中央には、パルセータやアジテータなどからなる攪拌手段３７が設けられている。排水口３２Ａには、排水弁３８が連結されている。主モータ３３は、攪拌手段３７を回転させたりあるいは脱水槽３６を回転させたりするための駆動源となるものであって、インダクションモータからなっている。

排水弁３８は、プラスチック製であって筒状の弁ケース３９と、プラスチック製の蓋体４０と、プラスチック製であって排水口３２Ａを開閉するための開閉弁体４１と、金属製であってコイル状の弁ばね４２とを有している。開閉弁体４１は、有底筒状のベローからなっている。水受け槽３２の外底部に設けられた排水弁開閉装置３５は、モータ式駆動装置１と、このモータ式駆動装置１における連結部材１８の他端側に開閉弁体４１が連結された排水弁３８とから構成されている。排水弁３８の開閉弁体４１は、連結部材１８の往復運動に連動して水平方向に移動することにより、排水口３２Ａを開閉させる。（図７〜図１０参照）
弁ケース３９と蓋体４０とを、ベローからなる開閉弁体４１の開口端縁４１Ａを挟み込んだ状態で、螺子等により固定するか、若しくは弁ケース３９と蓋体４０の両方の弾性を利用して弾着固定するかして、弁ケース３９と開閉弁体４１の開口端縁４１Ａとの合せ目及び開閉弁体４１の開口端縁４１Ａと蓋体４０との合せ目の水密を保持するようにしている。弁ケース３９の外周には、水受け槽３２の排水口３２Ａに弁ケース３９を連結するための連結管体３９Ａが一体的に形成されている。連結管体３９Ａと排水口３２Ａとは、接着剤等により水密的に結合されている。弁ケース３９の蓋体４０に対向する面側には、排水管体３９Ｂが一体的に形成されている。

連結部材１８は、図７及び図９に示すように、一端側には作動突起体６Ｂに係合するフック部１８Ａを、かつ、他端側には円盤状の軸座１８Ｂを、それぞれ一体的に形成し、しかも、中間部分には係止体１８Ｃを一体的に形成した構成としてある。連結部材１８の円盤状の軸座１８Ｂは、開閉弁体４１の内底４１Ｂに固定してある。連結部材１８は、蓋体４０の中央を貫通して駆動体６側に延在させてある。蓋体４０の中央に設けられる貫通穴は、連結部材１８の外径よりも大きく設定してある。

コイル状の弁ばね４２は、連結部材１８の周囲に同心円状に配置して、その一端４２Ａを蓋体４０の裏面に支持し、かつ、その他端４２Ｂを軸座１８Ｂに支持させることで、図７に示すように、弁ばね４２の伸張力により、軸座１８Ｂを介して開閉弁体４１を、弁ケース３９における排水管体３９Ｂの入口に常時押し付けるようにしている。

排水弁３８の弁ケース３９は、図８及び図１０に示すように、その弁ケース３９の外周に一体的に形成した２個の弁ケース用取り付け片３９Ｃを、弁ケース用固定螺子４３で、水受け槽３２の底部に固定することにより、水受け槽３２に取り付けられる。モータ式駆動装置１は、図７から図１０に示すように、収納ケース２の外周に一体的に形成した２個の収納ケース用取り付け片２Ｃを水受け槽３２の底部に設けたボス部３２Ｂに、収納ケース用固定螺子４４で固定することにより、水受け槽３２に取り付けられる。

水受け槽３２の外底部には、図８及び図１０に示すように、レバー軸４５と、クラッチレバー４６と、クラッチばね４７と、ばね受けボス４８とが設けられている。クラッチレバー４６は、一端４６Ａをレバー軸４５に回転可能に取り付けかつ他端４６Ｂをクラッチ機構３４外周に延在させてある。クラッチばね４７は、その一端４７Ａをばね受けボス４８に係止させかつその他端４７Ｂをクラッチレバー４６に係止させ、しかも、レバー軸４５に取り付けられたクラッチレバー４６の一端４６Ａの外周に取り付けることで、クラッチレバー４６の他端４６Ｂをクラッチ機構３４に向って常時付勢させることにより、そのクラッチレバー４６の他端４６Ｂがクラッチ機構３４に係止するようにしてある。

クラッチ機構３４は、排水弁３８の開閉弁体４１が開く方向に連結部材１８を移動させることによりその連結部材１８の係止体１８Ｃをクラッチレバー４６に係止させてそのクラッチレバー４６の他端４６Ｂをクラッチ機構３４から離すと主モータ３３により脱水槽３６を回転させることを可能にすると共に、排水弁３８の開閉弁体４１が閉じる方向に連結部材１８を移動させることによりその連結部材１８の係止体１８Ｃをクラッチレバー４６から離してそのクラッチレバー４６の他端４６Ｂをクラッチ機構３４に係止させると主モータ３３により攪拌手段３７を回転させることを可能にする構成にしてある。しかも、クラッチ機構３４は、連結部材１８の係止体１８Ｃをクラッチレバー４６から離してそのクラッチレバー４６の他端４６Ｂをクラッチ機構３４に係止させると図示しないブレーキ装置が作動して脱水槽３６の回転を急停止させるブレーキ力が脱水槽３６に加えられるようにしてある。

クラッチレバー４６の他端４６Ｂがクラッチ機構３４に係止している状態では、図８に示すように、駆動体６のストッパー部材６Ｃが第一阻止体１９に衝突しかつ連結部材１８の係止体１８Ｃがクラッチレバー４６から離れていると共に、図７に示すように、弁ばね４２の伸張力により開閉弁体４１が弁ケース３９における排水管体３９Ｂの入口に押し付けられてその入口が閉じている。この状態は、指令発生手段２６から閉指令信号Ｘ４がモータ停止手段２４に送信されて電源回路２３が閉成されるまで、維持される。そして、この状態のときに、洗濯機６０の給水工程、洗濯工程若しくはすすぎ工程が実行される。ここで、給水工程とは、排水弁３８を閉じて水受け槽３２内に水道水等の洗濯水を規定水位まで溜める工程をいう。洗濯工程とは、排水弁３８を閉じたままで、攪拌手段３７を回転させて脱水槽３６内に投入されている洗濯物を攪拌させることによりその洗濯物の洗濯を行う工程をいう。すすぎ工程とは、給水工程及び洗濯工程を実行した後、排水弁３８を閉じたままで、攪拌手段３７を回転させて脱水槽３６内に投入されている洗濯物を攪拌させることによりその洗濯物のすすぎを行う工程をいう。給水工程では、クラッチ機構３４により主モータ３３の回転が攪拌手段３７に伝達するようにしてあるが、主モータ３３を回転させないので、攪拌手段３７は回転しない。

駆動体６を正回転させて、駆動体６のストッパー部材６Ｃを第二阻止体２０に衝突させた状態にすると、駆動体６の作動突起体６Ｂにより、連結部材１８がモータ式駆動装置１側に移動させられて、図９及び図１０のようになる。すなわち、クラッチばね４７の付勢力に逆らって連結部材１８がモータ式駆動装置１側に移動させられると、最初に連結部材１８の係止体１８Ｃがクラッチレバー４６に衝突する。その後、さらに、クラッチばね４７の付勢力及び弁ばね４２の伸張力に逆らって連結部材１８がモータ式駆動装置１側に移動させられると、連結部材１８の係止体１８Ｃによりクラッチレバー４６が押されて、クラッチレバー４６の他端４６Ｂが、クラッチ機構３４から離れると共に、開閉弁体４１が排水管体３９Ｂの入口から離れて、水受け槽３２の排水口３２Ａと排水管体３９Ｂとが連通状態となる。この状態のときに、洗濯機６０の排水工程若しくは脱水工程が実行される。ここで、排水工程とは、排水弁３８を開いて水受け槽３２内に溜まっている洗濯水を完全に水受け槽３２外に排出する工程をいう。脱水工程とは、排水工程終了後、排水弁３８を開いたままで、脱水槽３６を高速回転させて脱水槽３６内の洗濯物内に含有されている洗濯水を遠心分離させる工程をいう。排水工程では、クラッチ機構３４により主モータ３３の回転が脱水槽３６に伝達するようにしてあるが、主モータ３３を回転させないので、脱水槽３６は回転しない。

上記構成の排水弁開閉装置３５によれば、給水工程時、洗濯工程時及びすすぎ工程時には開閉弁体４１が弁ケース３９における排水管体３９Ｂの入口に押し付けられることで、水受け槽３２の排水口３２Ａから弁ケース３９の連結管体３９Ａを介して弁ケース３９内に流れ込んできた排水が排水管体３９Ｂから弁ケース３９外部に流れ出るのを阻止している（図７参照）。この時、指令発生手段２６からモータ停止手段２４に対して閉指令信号Ｘ４が送信されない限り、小形モータ３が直流電源２９に接続されず、小形モータ３及び駆動体６が回転しないので、連結部材１８が弁ばね４２の伸張力に逆らって駆動体６側に移動することがなく、図７に示すように、排水管体３９Ｂの入口に開閉弁体４１を完全に押し付けた状態が弁ばね４２の伸張力により保持される。すなわち、排水弁３８の閉状態が保持される。この状態で、主モータ３３を回転させずに、水道等に連結された給水弁（図示せず）を開いて水受け槽３２内に水を入れることで、給水工程を実行させることができ、しかも、その給水弁を閉じて主モータ３３を回転させることにより攪拌手段３７を回転させることで、洗濯工程若しくはすすぎ工程を実行させることができる。

次に、洗濯工程若しくはすすぎ工程を所定時間実行させた後、排水工程若しくは脱水工程に移行させたい場合には、指令発生手段２６から閉指令信号Ｘ４をモータ停止手段２４に送信してそのモータ停止手段２４を閉じさせることにより、小形モータ３を直流電源２９に接続することで、小形モータ３の回転が歯車群４を介して出力軸５に伝達され、その出力軸５が正回転させられる。出力軸５が正回転すると駆動体６も正回転する。駆動体６が正回転すると、作動突起体６Ｂに係合した連結部材１８が弁ばね４２の伸張力に逆らって駆動体６側に移動させられるため、開閉弁体４１が排水管体３９Ｂの入口から離れると共に、連結部材１８の係止体１８Ｃによりクラッチレバー４６が押されてそのクラッチレバー４６の他端４６Ｂがクラッチ機構３４から離れてそのクラッチ機構３４により主モータ３３の回転が脱水槽３６に伝達され、主モータ３３により脱水槽３６が回転可能な状態となる。

駆動体６が正回転して、ストッパー部材６Ｃが第二阻止体２０に衝突すると、駆動体６の回転が止まる。このときの作動突起体６Ｂの位置が、図９及び図１０に示すように、図７及び図８の状態から約１８０度正回転させた位置となり、連結部材１８が、駆動体６側に移動させられるので、開閉弁体４１が排水管体３９Ｂの入口から完全に離れる。しかも、ストッパー部材６Ｃが第二阻止体２０に衝突して駆動体６の回転が止められると、小形モータ３にロック電流が流れそのロック電流が発生したことを電圧降下検出器２８により検出されて、電圧降下検出器２８から検出信号Ｘ１が指令発生手段２６に送信されるので、指令発生手段２６からモータ停止手段２４に対して開指令信号Ｘ２が送信されるため、電源回路２３が開放されて小形モータ３の回転が停止させられると共に、指令発生手段２６から極性切り替え手段２５に対して極性切り替え指令信号Ｘ３が送信されるため、切り替え素子３０、３１が切り替えられて小形モータ３の極性が切り替えられる。

その後、排水工程若しくは脱水工程を実行するのに必要な所定時間が経過すると、指令発生手段２６からモータ停止手段２４に対して閉指令信号Ｘ４が送信されてモータ停止手段２４を閉じさせる。モータ停止手段２４が閉じると、電源回路２３が閉成するので、小形モータ３が逆回転して駆動体６も逆回転（図１０では、時計方向に回転）する。駆動体６の逆回転は、ストッパー部材６Ｃが第二阻止体２０から離れて第一阻止体１９に衝突するまで続き、連結部材１８の作動突起体６Ｂが約１８０度逆回転して、図９及び図１０の状態から図７及び図８の状態になり、作動突起体６Ｂに係合した連結部材１８が排水弁３８側に移動させられて、再び開閉弁体４１が排水管体３９Ｂの入口に押し付けられた状態、すなわち、排水弁３８の閉状態となると共に、クラッチレバー４６から連結部材１８の係止体１８Ｃが離れるので、クラッチばね４７の付勢力によりクラッチレバー４６の他端４６Ｂがクラッチ機構３４に係止させられて、再び、クラッチ機構３４により主モータ３３の回転が脱水槽３６に伝達されず、しかも、図示しないブレーキ装置が作動して脱水槽３６の回転が急停止させられる。

そして、ストッパー部材６Ｃが第一阻止体１９に衝突して駆動体６の回転が止められると、小形モータ３にロック電流が流れそのロック電流が発生したことを電圧降下検出器２８により検出されて、電圧降下検出器２８から検出信号Ｘ１が指令発生手段２６に送信されるので、指令発生手段２６からモータ停止手段２４に対して開指令信号Ｘ２が送信されるため、電源回路２３が開放されて小形モータ３の回転が再び停止させられ、しかも、指令発生手段２６から極性切り替え手段２５に対して極性切り替え指令信号Ｘ３が送信されるため、切り替え素子３０、３１が切り替えられて小形モータ３の極性が、再び切り替えられる。

以上のように、上記モータ式駆動装置１を用いた排水弁開閉装置３５では、ストッパー部材６Ｃを第一阻止体１９と第二阻止体２０に交互に衝突させて、小形モータ３と駆動体６を正逆転させることにより、連結部材１８が円滑に往復運動するので、排水弁３８の開閉弁体４１の開閉動作を、確実に行わせることができる。また、上記排水弁開閉装置３５は、ストッパー部材６Ｃ、第一阻止体１９及び第二阻止体２０がそれぞれプラスチック製であって、かつ、駆動体６及びストッパー部材６Ｃの回転速度が約１３ｍｍ/秒と低速であるため、ストッパー部材６Ｃが第一阻止体１９と第二阻止体２０に交互に衝突しても、ほとんど衝突音が発生せず、静音化が図られる。

さらに、上記モータ式駆動装置１を用いた排水弁開閉装置３５によれば、小形モータ３を正逆回転させると、その回転が、ウオーム７―ウオームホイール８―第一小歯車８Ａ―第一大歯車１０―第二小歯車１０―第二大歯車１２―第三小歯車１２Ａを経由して、出力歯車５Ａに伝達されるので、出力軸５及び駆動体６が正逆回転させられて、その駆動体６の作動突起体６Ｂに係合させた連結部材１８を円滑に往復運動させることができる。しかも、上記モータ式駆動装置１を用いた排水弁開閉装置３５は、小形モータ３の正逆回転を、第一阻止体１９、第二阻止体２０、検出手段２２、モータ停止手段２４、極性切り替え手段２５及び指令発生手段２６によって行い、従来のように、３枚の長尺接片と３枚の長尺接片に設けられる接点と同期モータで回転するカム体とからなる機械式スイッチを使用して、その機械式スイッチにおける３枚の長尺接片の先端をカム体の外周曲面に沿って摺接させるようにしていないので、カム体の磨耗紛の付着や絶縁皮膜の生成による接点不良、接点間の結露による誤動作及び長尺接片の根元部分の破損が発生することがなく、連結部材１８の往復運動が確実に行われるため、排水弁３８の開閉動作不良が少なくなり、排水弁３８の開閉動作を確実に行わせることができ、排水漏れを阻止できる。したがって、上記モータ式駆動装置１を用いた排水弁開閉装置３５によれば、製品の信頼性がきわめて優れている。

さらに、上記モータ式駆動装置１を用いた排水弁開閉装置３５によれば、出力軸５及び駆動体６を正逆回転させるための駆動源となる小形モータ３を直流ブラシモータとすることで、小形モータ３自体の小形化が図られると共に、歯車群４の枚数を最小限に抑えることができるので、小形モータ３、歯車群４及び出力軸５が嵩張ることなく、しかも、収納ケース２内に密接させた状態で収納させることができため、その収納ケース２の小形化を図ることができる。

さらに、上記モータ式駆動装置１を用いた排水弁開閉装置３５によれば、小形モータ３の正逆回転を、歯車群４及び出力軸５により駆動体６に伝達されるようにしたので、従来のように、カム体や３枚の長尺接片を使用しなくてもよく、部品点数が低減し、かつ、３枚の長尺接片にそれぞれリード線を溶接する作業、３枚の長尺接片を支持台に溶接する作業及び３枚の長尺接片にそれぞれ接点をカシメ等により取り付ける作業が不要となるため、生産性が向上し、大幅な低価格化を可能にする。

上記モータ式駆動装置１を用いた排水弁開閉装置３５を備えた洗濯機６０では、開閉動作不良の少なくなった排水弁３８を水受け槽３２に設けた排水口３２Ａに取り付けることで、排水口３２の開閉が確実に行われるので、洗濯機の給排水を確実に行わせることができる。特に、上記排水弁開閉装置３５を用いることにより、接点間の結露による誤動作が発生しないので、湿度の高い悪環境の中で使用しても、連結部材１８の往復運動を確実に行わせることができ、排水弁３８の開閉動作不良を少なくすることができる洗濯機を実現できる。また、上記モータ式駆動装置１を用いた排水弁開閉装置３５を備えた洗濯機は、ほとんど衝突音が発生しないので、静音化に優れ、マンションなどの共同住宅に設置するのに好適な洗濯機を実現できる。

さらに、上記モータ式駆動装置１を用いた排水弁開閉装置３５を備えた洗濯機６０では、ストッパー部材６Ｃが第二阻止体２０に衝突することにより、駆動体６の回転が止められて小形モータ３の回転が停止させられた際、クラッチばね４７の付勢力及び弁ばね４２の伸張力により連結部材１８が排水弁３８側に移動させられて駆動体６をいままでの回転方向とは逆方向に回転させようとするが、ウオーム７とウオームホイール８の噛み合いにより出力軸５及び歯車群４の回転がロックされて、駆動体６の回転が阻止されるため、ストッパー部材６Ｃが第二阻止体２０に接触した状態が維持され、開閉弁体４１が排水管体３９Ｂの入口から完全に離れた状態、すなわち、排水弁３８の開状態が確実に保持される。なお、クラッチばね４７の付勢力及び弁ばね４２の伸張力が、小形モータ３の回転軸３Ａ外周に圧入したウオーム７に、歯車群４のウオームホイール８を介して伝達されても、ウオーム７を小形モータ３の回転軸３Ａの軸方向に押したり引いたりするだけで、小形モータ３の回転軸３Ａを回転させる力とはならないので、不具合が発生しない。

次に、本発明の他実施例その１を、図１１〜図１２に基づいて説明する。図１１〜図１２において、図１〜図１０と同一符号は同一内容を表している。図１１〜図１２に示す他実施例その１における排水弁開閉装置５０は、図７〜図１０に示す一実施例の排水弁開閉装置３５のように、クラッチ機構３４の切り替えと開閉弁体４１の開閉の両方が行えるものではなく、開閉弁体４１の開閉のみが行えるようにしたものである。すなわち、他実施例その１の排水弁開閉装置５０は、モータ式駆動装置１の連結部材１８に換えて、クラッチレバー４６に係止させる係止体１８Ｃを有しない連結部材５１により、駆動体６の作動突起体６Ｂと排水弁４８の開閉弁体４１を連結するようにしたものであって、その連結部材５１を作動突起体６Ｂにより往復移動させることで、開閉弁体４１のみを開閉させるようにしたものであり、クラッチレバー４６を作動させる機能を有していない。

排水弁開閉装置５０の連結部材５１は、図１２に示すように、駆動体６の作動突起体６Ｂに連結する連結子５２と、有底筒状のベローからなる開閉弁体４１を保持する筒状の摺動軸５３とからなっている。連結子５２は、駆動体６の作動突起体６Ｂの回動に追従して動きかつ摺動軸５３の一端側に設けた取り付け口５３Ａを基点に任意に傾くことができるように、その摺動軸５３に取り付けられている。摺動軸５３の他端側には、開閉弁体４１の内底４１Ｂに固定した円盤状の軸座５３Ｂが一体的に形成されている。

排水弁４８の弁ケース４９の外周には、水受け槽３２などの排水口に弁ケース４９を連結するための連結管体４９Ａ、排水ホースが接続される排水管体４９Ｂ及び水受け槽３２などから溢れた水を排水するための溢水ホースが接続される溢水管体４９Ｃが一体的に形成されている。弁ケース４９には、排水管体４９Ｂに対向する面側に開口を設け、その開口をおおう蓋体５４が一体的に形成されている。蓋体５４は、モータ式駆動装置１の収納ケース２と一体的に形成されている。開閉弁体４１は、その開閉弁体４１の開口端縁４１Ａを弁ケース４９と蓋体５４で挟み込み弁ケース４９と蓋体５４の両方の弾性を利用して弾着固定することにより弁ケース４９と開閉弁体４１の開口端縁４１Ａとの合せ目及び開閉弁体４１の開口端縁４１Ａと蓋体５４との合せ目の水密を保持するようにしている。

上記他実施例その１の構成からなる排水弁４８及び排水弁開閉装置５０であっても、ストッパー部材６Ｃを第一阻止体１９と第二阻止体２０に交互に衝突させて、小形モータ３と駆動体６を正逆転させることにより、連結部材５１が円滑に往復運動するので、排水弁４８の開閉弁体４１のみの開閉動作を、確実に行わせることができる。

次に、本発明の他実施例その２を、図１３〜図１４に基づいて説明する。図１３〜図１４において、図１〜図１２と同一符号は同一内容を表している。図１３〜図１４に示す他実施例その２における排水弁開閉装置５５は、図１１〜図１２に示す他実施例その１の排水弁開閉装置５０とは、駆動体６の回転を阻止する阻止手段の構造が相違しているのみで、他の部分は同一である。すなわち、図１１〜図１２に示す他実施例その１の排水弁開閉装置５０では、駆動体６に一体的に形成されたストッパー部材６Ｃを、収納ケース２の上面２Ａに一体的に形成させた第一阻止体１９若しくは第二阻止体２０に衝突させることで、駆動体６の正回転及び逆回転を阻止するようにしているが、他実施例その２の排水弁開閉装置５５では、ストッパー部材６Ｃの代わりに、収納ケース２の上面２Ａに形成した取り付け筒部２Ｂの外周に突起５６を設け、かつ、第一阻止体１９若しくは第二阻止体２０の代わりに、駆動体６の内側に第一衝突壁５７及び第二衝突壁５８を設けて、その第一衝突壁５７と第二衝突壁５８を交互に突起５６に衝突させることで、駆動体６の正回転及び逆回転を阻止するようにしている。

上記他実施例その２の構成からなる排水弁開閉装置５５であっても、小形モータ３と駆動体６を正逆転させることにより、連結部材５１が円滑に往復運動するので、排水弁４８の開閉弁体４１のみの開閉動作を、確実に行わせることができる。

次に、本発明の他実施例その３を、図１５〜図１６に基づいて説明する。図１５〜図１６において、図１〜図１０と同一符号は同一内容を表している。図１５に示す全自動式の洗濯機６５は、鋼板製の外枠６６と、この外枠６６内に防振支持された水受け槽３２と、この水受け槽３２内に回転可能に設けられた脱水槽３６と、この脱水槽３６内に回転可能に設けたパルセータやアジテータからなる攪拌手段３７と、前記外枠６６の衣類投入開口６６Ａを覆う開閉自在な衣類投入開口用蓋体６７と、攪拌手段３７の回転と脱水槽３６の回転を切り換えるクラッチ機構３４と、このクラッチ機構３４を作動させるためのクラッチレバー４６と、攪拌手段３７及び脱水槽３６を回転させる駆動源となる主モータ３３と、脱水槽３６が回転中に衣類投入開口用蓋体６７を開いたとき若しくは脱水槽３６が過振したときに作動して脱水槽３６の回転を停止させる危険状態になったことを検知する危険状態検知手段６８と、水受け槽３２の外底に設けられた排水弁３８と、この排水弁３８を攪拌手段３７が回転可能な時（給水工程時、洗濯工程時及びすすぎ工程時）に閉じさせかつ脱水槽３６が回転可能な時（脱水工程時及び排水工程時）に開かせる排水弁開閉装置６９を備えている。

危険状態検知手段６８は、図１５から図１６に示すように、衣類投入開口用蓋体６７を開いた時に作動する第一作動子６８Ａと、脱水槽３６が過振した時に作動する第二作動子６８Ｂと、蓋開閉器６８Ｃとを備えている。第一作動子６８Ａは、脱水槽３６が回転中に衣類投入開口用蓋体６７を開くと蓋開閉器６８Ｃを開かせ、かつ、脱水槽３６が回転中に衣類投入開口用蓋体６７を閉じると蓋開閉器６８Ｃを閉じさせる機能を有している。第二作動子６８Ｂは、脱水槽３６が回転中にその脱水槽３６が過振すると蓋開閉器６８Ｃを開かせ、かつ、その脱水槽３６が過振しなくなると蓋開閉器６８Ｃを閉じさせる機能を有している。

図１５から図１６に示す排水弁開閉装置６９における正逆転手段７０の指令発生手段２６Ａは、検出手段２２によって駆動体６の回転が阻止されたことが検出されるとモータ停止手段２４により小形モータ３の電源回路２３を開閉させる指令と、極性切り替え手段２５により小形モータ３の極性を切り替えさせる指令と、主モータ３３の主電源回路７１を開閉させる指令とを、少なくとも発生させる機能を有している。図１５から図１６に示す排水弁開閉装置６９は、正逆転手段７０以外の構造は図７から図１０に示す排水弁開閉装置３５と同一である。主モータ３３の主電源回路７１は、図１６に示すように、少なくとも、主モータ回路用開閉器７２と交流電源７３と主モータ３３とを、直列に接続した回路からなっている。

さらに、図１６に示す正逆転手段７０の指令発生手段２６Ａは、マイコンを用いた洗濯機制御回路からなり、洗濯機６５の給水工程、洗濯工程若しくはすすぎ工程の実行中に、衣類投入開口用蓋体６７が開かれて危険状態検知手段６８が作動したとしても、モータ停止手段２４に対して閉指令信号Ｘ４が送信されることがないように工夫されている。したがって、洗濯機６５の給水工程、洗濯工程若しくはすすぎ工程の実行中に、衣類投入開口用蓋体６７が開かれても、排水弁開閉装置６９における排水弁４８の開閉弁体４１が閉じた状態が維持される。また、排水弁開閉装置６９の正逆転手段７０は、マイコンを用いた洗濯機制御回路が組み込まれる主制御基板上に配設される。

しかも、図１６に示す正逆転手段７０の指令発生手段２６Ａは、洗濯機６５の排水工程若しくは脱水工程の実行中に衣類投入開口用蓋体６７が開かれて危険状態検知手段６８が作動しなければ、あるいは、脱水工程の実行中に脱水槽３６が過振して危険状態検知手段６８が作動しなければ、モータ停止手段２４に対して閉指令信号Ｘ４が送信されることがないように工夫されている。したがって、洗濯機６５の排水工程若しくは脱水工程の実行中に、衣類投入開口用蓋体６７が開かれた時あるいは脱水槽３６が過振した時以外は、排水弁開閉装置６９が開いた状態が維持される。

図１５に示す洗濯機６５において、脱水工程進行中に、危険状態検知手段６８が作動した場合、すなわち、脱水槽３６が回転中に衣類投入開口用蓋体６７を開いて蓋開閉器６８Ｃを開かせた時及び脱水槽３６が過振して蓋開閉器６８Ｃを開かせた時には、図１６に示すように、指令発生手段２６からモータ停止手段２４に対して閉指令信号Ｘ４が送信されるので、モータ停止手段２４が閉じて電源回路２３が閉成するため、小形モータ３が回転して排水弁３８の開閉弁体４１が閉じる方向に連結部材１８が移動させられると共に、指令発生手段２６から主モータ回路用開閉器７２に対して開指令信号Ｘ５が送信されて、主モータ３３が交流電源７３から切り離されるようにしてある。

図１５に示す洗濯機６５において、脱水工程進行中は、連結部材１８の係止体１８Ｃによりクラッチレバー４６が押されてそのクラッチレバー４６の他端４６Ｂがクラッチ機構３４から離れてそのクラッチ機構３４により主モータ３３の回転が脱水槽３６に伝達されているが、危険状態検知手段６８を作動させることにより、小形モータ３を回転させると、排水弁３８の開閉弁体４１が閉じる方向に連結部材１８が動くので、連結部材１８の係止体１８Ｃがクラッチレバー４６から離れて、脱水槽３６を回転不可となるようにクラッチ機構３４を切り換えられると共に、ブレーキ装置（図示せず）を作動させて、脱水槽３６の回転が急停止させられる。

上記図１５〜図１６に示す他実施例その３によれば、排水弁３８の開閉弁体４１が開く方向に連結部材１８を動かすと、係止体１８Ｃがクラッチレバー４６に係止して脱水槽３６が回転可能となり、かつ、排水弁３８の開閉弁体４１が閉じる方向に連結部材１８を動かすと、係止体１８Ｃがクラッチレバー４６から離れて脱水槽３６を回転不可となるようにクラッチ機構３４を切り換えるようにした洗濯機であっても、脱水槽３６が回転中に衣類投入開口用蓋体６７を開いたとき若しくは脱水槽３６が過振したときには、脱水槽３６及び主モータ３３の回転を確実に停止させることができるので、安全性に優れた洗濯機を実現できる。

次に、本発明の他実施例その４を、図１７〜図１８に基づいて説明する。図１７〜図１８において、図１〜図４と同一符号は同一内容を表している。図１７〜図１８に示す駆動体７４は、プーリー７５とこのプーリー７５の外周に一体形成されたプーリー用ストッパー部材７６とからなっている。図１７〜図１８に示す連結部材７７は、プーリー７５の外周溝７５Ａに巻装可能な可撓性ロープ７８からなり、この可撓性ロープ７８の一端側をプーリー７５の外周に連結させかつ可撓性ロープ７８の他端側を排水弁３８の開閉弁体４１に連結させてある。

上記他実施例その４の駆動体７４であっても、プーリー用ストッパー部材７６を第一阻止体１９と第二阻止体２０に交互に衝突させることができるため、小形モータ３と駆動体７４を正逆転させて連結部材１８、５１を円滑に往復運動させることができるので、排水弁４８の開閉弁体４１の開閉動作を、確実に行わせることができる。

図７〜図１０に示す上記一実施例の排水弁開閉装置３５及び図１５〜図１６に示す上記他実施例その４の排水弁開閉装置６９は、水受け槽３２内に回転可能に脱水槽３６を設け、この脱水槽３６内にパルセータやアジテータからなる攪拌手段３７を回転可能に設けるようにした全自動式の洗濯機６０、６５に採用した例で説明しているが、これに限定されるものではなく、水受け槽３２内に脱水兼洗濯槽を回転可能に設け、この脱水兼洗濯槽の内壁に攪拌用突出体を設けるようにしたドラム式洗濯機に採用してもよい。また、図１１〜図１２に示す上記他実施例その１の排水弁開閉装置５０及び図１３〜図１４に示す上記他実施例その２の排水弁開閉装置５５は、二槽式洗濯機、洗濯専用機などに採用してもよい。また、上記排水弁開閉装置３５、５０、５５、６９は、洗濯機に採用した例で説明しているが、これに限定されるものではなく、洗濯機以外の排水弁を備えた機器にも採用することができる。また、モータ式駆動装置１における収納ケース２の３本の取り付けボス１４、１４Ａ、１４Ｂは、収納ケース２と一体に成形した構造としているが、金属棒製としてカシメ等で収納ケース２の内底面に固定する構造としてもよい。
たときの電圧とするようにしてもよい。

本発明の一実施例を示し、排水弁開閉装置におけるモータ式駆動装置部分の要部縦断面図である。 本発明の一実施例を示し、排水弁開閉装置におけるモータ式駆動装置部分の要部横断面図である。 本発明の一実施例を示し、排水弁開閉装置におけるモータ式駆動装置部分の上面図である。 本発明の一実施例を示し、排水弁開閉装置の小形モータ及び歯車群がベース取り付けられた状態の要部斜視図である。 本発明の一実施例を示し、排水弁開閉装置におけるモータ式駆動装置の小形モータを正逆転させるための要部電気回路図である。 本発明の一実施例を示し、排水弁開閉装置におけるモータ式駆動装置の電圧降下検出器の電圧降下特性図である。 本発明の一実施例を示し、給水時若しくは洗濯時における一部を破断した状態の洗濯機の要部正面図である。 本発明の一実施例を示し、給水時若しくは洗濯時における洗濯機の要部底面図である。 本発明の一実施例を示し、脱水時若しくは排水時における一部を破断した状態の洗濯機の要部正面図である。 本発明の一実施例を示し、脱水時時若しくは排水時における洗濯機の要部底面図である。 本発明の他実施例その１を示し、排水弁開閉装置の要部上面図である。 本発明の他実施例その１を示し、排水弁開閉装置の要部縦断面図である。 本発明の他実施例その２を示し、排水弁開閉装置の要部縦断面図である。 本発明の他実施例その２を示し、（Ａ）は、駆動体の正転により突起に衝突壁が衝突した状態の要部拡大断面図であり、（Ｂ）は、駆動体の逆転により突起に衝突壁が衝突した状態の要部拡大断面図である。 本発明の他実施例その３の洗濯機の概略構造を示す要部縦断面図である。 本発明の他実施例その３を示し、排水弁開閉装置におけるモータ式駆動装置の小形モータを正逆転させるための要部電気回路図である。 本発明の他実施例その４を示し、一部を切断してなるモータ式駆動装置の上面図である。 本発明の他実施例その４を示し、排水弁開閉装置におけるモータ式駆動装置の要部縦断面図である

符号の説明

１ モータ式駆動装置
２ 収納ケース
３ 小形モータ
３Ａ 回転軸
４ 歯車群
５ 出力軸
６ 駆動体
６Ｂ 作動突起体
６Ｃ ストッパー部材
７ ウオーム
８ ウオームホイール
１８ 連結部材
１９ 第一阻止体
２０ 第二阻止体
２２ 検出手段
２４ モータ停止手段
２５ 極性切り替え手段
２６ 指令発生手段
３４ クラッチ機構
３５ 排水弁開閉装置
３６ 脱水槽
３７ 攪拌手段
３８ 排水弁
４１ 開閉弁体
４６ クラッチレバー
６７ 衣類投入開口用蓋体
６８ 危険状態検知手段

Claims (4)

1. 小形モータと、この小形モータを正逆転させる正逆転手段と、前記小形モータの回転軸に連結されてその回転軸の回転を減速させる歯車群と、この歯車群に連結されて正逆転する出力軸と、この出力軸に固定されて前記出力軸の正逆転運動を往復運動に変換させるための駆動体と、一端側が前記駆動体に連結されかつ他端側が常時閉じる方向に弁ばねにより付勢された排水弁の開閉弁体に連結される連結部材とを含む構成のモータ式駆動装置を少なくとも備え、前記歯車群に連結されて正逆転する前記出力軸の正逆転運転を、前記駆動体により前記連結部材の往復運動に変換させてなる排水弁開閉装置において、
   前記正逆転手段を、駆動体が所定角度正回転するとその駆動体の正回転を阻止しかつ前記駆動体が所定角度逆回転するとその駆動体の逆回転を阻止する阻止手段と、前記駆動体の回転が前記阻止手段で阻止されたことを検出する検出手段と、この検出手段により前記駆動体の回転が阻止されたことが検出されると前記小形モータの電源回路を開放するモータ停止手段と、このモータ停止手段により前記小形モータの電源回路が開放されると前記小形モータの極性を切り換える極性切り替え手段と、前記小形モータの電源回路を前記モータ停止手段により開閉させる指令及び前記小形モータの極性を前記極性切り替え手段により切り替えさせる指令を少なくとも発生させる指令発生手段とから構成すると共に、
   前記検出手段を、前記駆動体の回転が前記阻止手段で強制的に阻止されることにより前記小形モータに発生するロック電流を検出する構成にし、かつ、前記小形モータ停止手段を、前記検出手段によりロック電流が検出されると前記小形モータの電源回路を開放する構成にし、しかも、前記ロック電流を検出時に、前記指令発生手段の指令に基づき前記小形モータの電源回路を開放させ、かつ、前記小形モータの極性を切り替え、その後、前記指令発生手段の指令に基づき前記小形モータの電源回路を閉成させることで、前記小形モータ、前記歯車群、前記出力軸及び前記駆動体を正逆転させて前記連結部材を往復移動させることにより、排水弁の開閉弁体を開閉させるようにしたことを特徴とする排水弁開閉装置。
2. 前記歯車群を、前記小形モータの回転軸外周に圧入することで取り付けたウオームと、このウオームに噛み合うウオームホイールとが含まれる構成とし、前記小形モータ、前記歯車群及び前記出力軸を、収納ケース内に設けて、その収納ケースの内底面に近接した位置に前記出力軸を配置し、その出力軸に前記収納ケースの外周上面に配設された前記駆動体を固定してなることを特徴とする請求項１記載の排水弁開閉装置。
3. 外枠と、この外枠内に設けられた水受け槽と、この水受け槽内に回転可能に設けられた攪拌手段と、前記水受け槽に設けられた排水弁と、この排水弁を開閉させる排水弁開閉装置を少なくとも備え、この排水弁開閉装置を、小形モータと、この小形モータを正逆転させる正逆転手段と、前記回転軸に連結されてその回転軸の回転を減速させる歯車群と、この歯車群に連結されて正逆転する出力軸と、この出力軸に固定されて前記出力軸の正逆転運動を往復運動に変換させるための駆動体と、一端側が前記駆動体に連結されかつ他端側が常時閉じる方向に弁ばねにより付勢された排水弁の開閉弁体に連結される連結部材を含む構成のモータ式駆動装置として、前記歯車群に連結されて正逆転する前記出力軸の正逆転運転を、前記駆動体により前記連結部材の往復運動に変換させてなる構成とした洗濯機において、
   前記正逆転手段を、前記駆動体が所定角度正回転するとその駆動体の正回転を阻止しかつ前記駆動体が所定角度逆回転するとその駆動体の逆回転を阻止する阻止手段と、前記駆動体の回転が前記阻止手段で阻止されたことを検出する検出手段と、この検出手段により前記駆動体の回転が阻止されたことが検出されると前記小形モータの電源回路を開放するモータ停止手段と、このモータ停止手段により前記小形モータの電源回路が開放されると前記小形モータの極性を切り換える極性切り替え手段と、前記小形モータの電源回路を前記モータ停止手段により開閉させる指令及び前記小形モータの極性を前記極性切り替え手段により切り替えさせる指令を少なくとも発生させる指令発生手段とから構成すると共に、
   前記検出手段を、前記駆動体の回転が前記阻止手段で阻止されることにより前記小形モータに発生するロック電流を検出する構成にし、かつ、前記モータ停止手段を、前記検出手段によりロック電流が検出されると前記小形モータの電源回路を開放する構成にし、しかも、前記ロック電流を検出時に、前記指令発生手段の指令に基づき前記小形モータの電源回路を開放させかつ前記小形モータの極性を切り替え、その後、前記指令発生手段の指令に基づき前記小形モータの電源回路を閉成させることで、前記小形モータ、前記歯車群、前記出力軸及び前記駆動体を正逆転させて前記連結部材を往復移動させることにより、前記開閉弁体を開閉させるようにしたことを特徴とする洗濯機。
4. 外枠と、この外枠内に支持された水受け槽と、この水受け槽内に回転可能に設けられた脱水槽と、この脱水槽内に回転可能に設けられた攪拌手段と、前記外枠の衣類投入開口を覆う開閉自在な衣類投入開口用蓋体と、前記攪拌手段及び前記脱水槽の駆動源となる主モータと、前記攪拌手段の回転と前記脱水槽の回転を切り換えるクラッチ機構と、このクラッチ機構を作動させるためのクラッチレバーと、前記脱水槽が回転中に前記衣類投入開口用蓋体を開いたとき若しくは前記脱水槽が過振したときに作動して前記脱水槽の回転を停止させる危険状態になったことを検知する危険状態検知手段と、前記水受け槽に設けられた排水弁と、この排水弁の開閉弁体を開閉させる排水弁開閉装置を少なくとも備え、
   前記排水弁開閉装置は、小形モータと、この小形モータを正逆転させる正逆転手段と、前記回転軸に連結されてその回転軸の回転を減速させる歯車群と、この歯車群に連結されて正逆転する出力軸と、この出力軸に固定されて前記出力軸の正逆転運動を往復運動に変換させるための駆動体と、一端側が前記駆動体に連結されかつ他端側が常時閉じる方向に弁ばねにより付勢された排水弁の開閉弁体に連結される連結部材とを含む構成のモータ式駆動装置及び前記連結部材の中間部分に設けられて前記クラッチレバーに係止する係止体を有しており、前記歯車群に連結されて正逆転する前記出力軸の正逆転運転を、前記駆動体により前記連結部材の往復運動に変換させてなる構成とし、
   しかも、前記クラッチ機構は、前記排水弁の開閉弁体が開く方向に前記連結部材が動いた場合に前記係止体が前記クラッチレバーに係止して前記脱水槽が回転可能となりかつ前記排水弁の開閉弁体が閉じる方向に前記連結部材が動いた場合に前記係止体が前記クラッチレバーから離れて前記攪拌手段が回転可能となるように切り換わる構成にした全自動式の洗濯機において、
   前記正逆転手段を、前記駆動体が所定角度正回転するとその駆動体の正回転を阻止しかつ前記駆動体が所定角度逆回転するとその駆動体の逆回転を阻止する阻止手段と、前記駆動体の回転を前記阻止手段で強制的に阻止することにより前記小形モータに発生するロック電流を検出する検出手段と、この検出手段により前記ロック電流が検出されると前記小形モータの電源回路を開放するモータ停止手段と、このモータ停止手段により前記小形モータの電源回路が開放されると前記小形モータの極性を切り換える極性切り替え手段と、前記小形モータの電源回路を前記モータ停止手段により開閉させる指令、前記小形モータの極性を前記極性切り替え手段により切り替えさせる指令及び前記主モータの主電源回路を開閉させる指令の少なくとも３つの指令を発生させる指令発生手段とから構成して、
   前記検出手段により前記ロック電流が検出されると前記指令発生手段の指令に基づき前記小形モータの電源回路を開放させかつ前記小形モータの極性を切り替えた後に、前記指令発生手段の指令に基づき前記小形モータの電源回路を閉成させることで、前記小形モータ及び前記駆動体を自動反転させる共に、前記脱水槽が回転中に、前記危険状態検知手段が作動すると、前記指令発生手段の指令に基づき、前記小形モータの電源回路を前記モータ停止手段により閉成させることで前記排水弁の開閉弁体が閉じる方向へ前記連結部材が動くように前記駆動体を回転させかつ前記主モータの電源を開放させてなることを特徴とする全自動式の洗濯機。

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