KR100589538B1 - 배수 밸브 개폐 장치 및 그 배수 밸브 개폐 장치를 구비한세탁기 - Google Patents

Abstract

본 발명의 목적은 신뢰성 및 생산성이 우수하고 소형화를 도모하는 배수 밸브 개폐 장치 및 세탁기를 제공하는 것이다.

상기 목적은 소형 모터(3), 상기 모터(3)를 정역회전시키는 정역회전 수단(59), 상기 모터(3)의 회전축에 기어군(4)을 거쳐 연결되는 출력축(5), 상기 출력축(5)에 고정되어 상기 출력축(5)의 정역회전 운동을 왕복 운동으로 변환시키는 구동체(6), 및 일단이 상기 구동체(6)에 연결되고 타단이 배수 밸브의 개폐 밸브 몸체에 연결되는 연결 부재(18)를 포함하는 모터식 구동 장치(1)를 구비하고, 상기 정역회전 수단(59)에 의해 상기 모터(3) 및 상기 구동체(6)를 정역회전시킴으로써 상기 연결 부재(18)를 왕복 이동시켜 상기 개폐 밸브 몸체를 개폐시켜 달성된다.

모터, 정역회전 수단, 출력축, 구동체, 연결 부재, 모터식 구동 장치, 외부 프레임, 수조, 교반 수단, 배수 밸브, 배수 밸브 개폐 장치, 세탁기, 기어군, 클러치 기구.

Description

배수 밸브 개폐 장치 및 그 배수 밸브 개폐 장치를 구비한 세탁기{A DRAIN WATER VALVE OPENING/CLOSING DEVICE AND A WASHING MACHINE HAVING THE SAME}

도 1은 본 발명의 일실시예를 나타내고, 배수 밸브 개폐 장치에서의 모터식 구동 장치 부분의 주요부 종단면도이다.

도 2는 본 발명의 일실시예를 나타내고, 배수 밸브 개폐 장치에서의 모터식 구동 장치 부분의 주요부 횡단면도이다.

도 3는 본 발명의 일실시예를 나타내고, 배수 밸브 개폐 장치에서의 모터식 구동 장치 부분의 상면도이다.

도 4는 본 발명의 일실시예를 나타내고, 배수 밸브 개폐 장치의 소형 모터 및 기어군이 베이스에 부착된 상태의 주요부 사시도이다.

도 5는 본 발명의 일실시예를 나타내고, 배수 밸브 개폐 장치에서의 모터식 구동 장치의 소형 모터를 정역회전시키기 위한 주요부 전기 회로도이다.

도 6은 본 발명의 일실시예를 나타내고, 배수 밸브 개폐 장치에서의 모터식 구동 장치의 전압 강하 검출기의 전압 강하 특성도이다.

도 7은 본 발명의 일실시예를 나타내고, 급수시 또는 세탁시에서의 일부를 절단한 상태의 세탁기의 주요부 정면도이다.

도 8은 본 발명의 일실시예를 나타내고, 급수시 또는 세탁시에서의 세탁기의 주요부 저면도이다.

도 9는 본 발명의 일실시예를 나타내고, 탈수시 또는 배수시에서의 일부를 절단한 상태의 세탁기의 주요부 정면도이다.

도 10은 본 발명의 일실시예를 나타내고, 탈수시 또는 배수시에서의 세탁기의 주요부 저면도이다.

도 11은 본 발명의 다른 실시예 1을 나타내고, 배수 밸브 개폐 장치의 주요부 상면도이다.

도 12는 본 발명의 다른 실시예 1을 나타내고, 배수 밸브 개폐 장치의 주요부 종단면도이다.

도 13은 본 발명의 다른 실시예 2를 나타내고, 배수 밸브 개폐 장치의 주요부 종단면도이다.

도 14는 본 발명의 다른 실시예 2를 나타내고, (A)는, 구동체의 정회전에 의해 돌기에 충돌벽이 충돌한 상태의 주요부 확대 단면도이며, (B)는, 구동체의 역전에 의해 돌기에 충돌벽이 충돌한 상태의 주요부 확대 단면도이다.

도 15는 본 발명의 다른 실시예 3을 나타내고, 배수 밸브 개폐 장치에서의 모터식 구동 장치의 소형 모터를 정역회전시키기 위한 주요부 전기 회로도이다.

도 16은 본 발명의 다른 실시예 3을 나타내고, 배수 밸브 개폐 장치에서의 모터식 구동 장치의 주요부 상면도이다.

도 17은 본 발명의 다른 실시예 3을 나타내고, 배수 밸브 개폐 장치에서의 모터식 구동 장치의 주요부 종단면도이다.

도 18은 본 발명의 다른 실시예 3을 나타내고, 배수 밸브 개폐 장치에서의 모터식 구동 장치의 주요부 횡단면도이다.

도 19는 본 발명의 다른 실시예 4의 세탁기의 개략 구조를 나타내는 주요부 종단면도이다.

도 20은 본 발명의 다른 실시예 4를 나타내고, 배수 밸브 개폐 장치에서의 모터식 구동 장치의 소형 모터를 정역회전시키기 위한 주요부 전기 회로도이다.

도 21은 본 발명의 다른 실시예 5를 나타내고, 일부를 절단한 모터식 구동 장치의 상면도이다.

도 22는 본 발명의 다른 실시예 5를 나타내고, 배수 밸브 개폐 장치에서의 모터식 구동 장치의 주요부 종단면도이다

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

1: 모터식 구동 장치 2: 수납 케이스

3: 소형 모터 3A: 회전축

4: 기어군 5: 출력축

6: 구동체 6B: 작동 돌기부

6C: 스토퍼 부재 7: 웜

8: 웜 휘일 18: 연결 부재

19: 제1 저지부 20: 제2저지부

22: 검출 수단 24: 모터 정지 수단

25: 극성 절환 수단 26: 지령 발생 수단

34: 클러치 기구 35: 배수 밸브 개폐 장치

36: 탈수조 37: 교반 수단

38: 배수 밸브 41: 개폐 밸브 몸체

46: 클러치 레버 67: 의류 투입 개구용 덮개

68: 위험 상태 감지 수단

본 발명은 모터(소형)의 정역회전을 이용하여 배수 밸브의 개폐 밸브 몸체를 개폐시키는 배수 밸브 개폐 장치 및 그 배수 밸브 개폐 장치를 구비한 세탁기에 관한 것이다.

종래, 배수 밸브 개폐 장치로서는, 외주 곡면에 복수개의 캠 단부를 형성하여 이루어지는 캠을 동기(同期) 모터의 출력축에 고정하고, 이 캠 상면에 상기 출력축의 회전 중심으로부터 반경 방향으로 편심된 핀(작동 돌기부)을 설치하고, 이 핀에 배수 밸브의 개폐 밸브 몸체에 연결된 이동자를 연결함으로써, 캠의 한쪽 방향 회전 운동을 핀(작동 돌기부)에 의해 이동자의 왕복 운동으로 변환하는 것으로, 배수 밸브의 개폐 밸브 몸체를 개폐시키는 동시에, 이 캠의 외주 곡면의 외측으로 적층 배치한 3개의 긴 접편을 설치하고, 이 3개의 긴 접편 중, 캠의 외주 곡면에 가장 가까운 장소에 위치하는 내측의 긴 접편에 설치한 접점과 상기 내측의 긴 접편에 인접하여 상기 내측의 긴 접편의 외측으로 위치하는 중간 길이의 접편에 설치 한 접점에 의해 제1 스위치를, 또한, 상기 3개의 긴 접편 중, 상기 중간 길이의 접편에 설치한 접점과 상기 중간 길이의 접편에 인접하여 상기 중간 길이의 접편의 외측으로 위치하는 외측의 긴 접편에 설치한 접점에 의해 제2 스위치를 각각 형성하고, 또한, 캠의 외주 곡면에 따라 슬라이딩 접촉하는 슬라이딩 접촉자(터보)를 설치하고, 이 슬라이딩 접촉자(터보)와 캠의 외주 곡면에 형성된 캠 단부에 의해 상기 중간 길이의 접편을 상하 이동시킴으로써, 상기 제1 스위치 및 제2 스위치의절환을 실시하게 하는 것으로, 동기 모터 및 캠의 회전을 제어하도록 한 것이 알려져 있었다{예를 들면, 특허 문헌(1)참조}.

또, 외주 곡면에 복수개의 캠 단부를 형성하여 이루어지는 캠을 동기 모터의 출력축에 고정하는 동시에, 이 캠의 외주 곡면의 외측으로 적층 배치한 3개의 긴 접편을 설치하고, 이 3개의 긴 접편 중, 캠의 외주 곡면에 가장 가까운 장소에 위치하는 내측의 긴 접편에 설치한 접점과 상기 내측의 긴 접편에 인접하여 상기 내측의 긴 접편의 외측으로 위치하는 중간 길이의 접편에 설치한 접점에 의해 제1 스위치를, 또한, 상기 3개의 긴 접편 중, 상기 중간 길이의 접편에 설치한 접점과 상기 중간 길이의 접편에 인접하여 상기 중간 길이의 접편의 외측으로 위치하는 외측의 긴 접편에 설치한 접점에 의해 제2 스위치를 각각 형성하고, 또한, 그 캠 단부의 외주 곡면에 따라, 3개의 긴 접편의 선단을, 직접, 슬라이딩 접촉시킴으로써, 상기 제1 스위치 및 제2 스위치의 온 오프를 행하게 함으로써, 동기 모터 및 캠의 회전을 제어하도록 한 것도 알려져 있었다{예를 들면, 특허 문헌(2)참조}.

[특허 문헌(1)]

특공평 4-36040호 공보(3페이지 오른쪽단(16)행~(4)페이지왼쪽단(35)행, 제3 도~ 제5 도)

[특허 문헌(2)]

실개평 5-45872호 공보((2)페이지 오른쪽단(32)행~ 3페이지 오른쪽단(2)행)

상기 특공평 4-36040호 공보에서는, 슬라이딩 접촉자(터보)가 캠의 외주 곡면에 따라 접하기 때문에, 또, 실개평 5-45872호 공보에서는, 3개의 긴 접편의 선단을 캠의 외주 곡면에 따라 슬라이딩 접촉시키기 때문에, 어느 종래예도, 캠의 외주 곡면으로부터 마모 가루가 발생하고, 그 마모 가루가 3개의 긴 접편에 설치되는 접점에 부착되어버려, 접점 불량이라고 하는 사고가 발생할 위험성이 높았다. 더욱이, 3개의 긴 접편에 각각 설치된 접점 간의 간극을 적정하게 유지하는 데는, 3개의 긴 접편 자신의 굽힘을 크게 취할 필요가 있어, 그러므로, 3개의 긴 접편의 부착부로 되는 근원 부분에 과대 응력이 발생한 상태가 유지되므로, 그 근원 부분이 파손할 우려가 있었다. 또한, 접점의 표면에 절연 피막이 생성되거나 습기가 높은 환경에서는 접점 간에 결로가 발생한 하는 일이 있기 때문에, 동기 모터 및 캠이 오동작하는 일이 있는 등의, 신뢰성에 문제점이 있었다.

또한, 상기 종래예에서는, 3개의 긴 접편에 각각 리드선을 용접하거나 또는 3개의 긴 접편을 지지대에 용접하거나 할 필요가 있음과 동시에, 3개의 긴 접편에 각각 접점을 코킹(caulking) 등에 의해 부착할 필요가 있어, 또한, 그것들 접점에 대해, 먼지에 견디는 성질을 고려한 크로스바 접점이나 트윈(twin) 접점으로 할 필요가 있어, 생산성이 나쁘다고 하는 문제점이 있었다.

또한, 상기 종래예에 있어서, 3개의 긴 접편에 각각 설치된 접점끼리의 적정한 접점 압력과 3개의 긴 접편의 적정한 수명을 얻기 위해서, 3개의 긴 접편을 짧게 할 수가 없다. 왜냐하면, 긴 접편의 수명은, 긴 접편의 길이에 비례하고 또한 긴 접편의 굽힘 양에 반비례 하는데 대해, 접점끼리의 접점 압력은, 긴 접편의 굽힘 양에 비례하기 때문이다. 그리고, 3개의 긴 접편은, 그것들 긴 접편의 지지하는 지지대가 필요하다. 따라서, 3개의 긴 접편과 이 3개의 긴 접편을 지지하는 지지대와 동기 모터를 수납하는 케이스가 커지게 되어, 배수 밸브 개폐 장치의 소형화를 도모하는 것이 곤란하다는 문제점이 있었다.

또한, 상기 실개평 5-45872호 공보에 기재된 종래예에서는, 캠의 외주 곡면에 따라 슬라이딩 접촉하는 긴 접편의 선단이, 캠의 외주 곡면에 형성한 캠 단부를 낙하할 때마다, 3개의 긴 접편에 각각 설치된 접점 중, 어느 하나의 접점끼리 충돌하여, 큰 충돌음을 발생시켜, 배수 밸브 개폐 장치를 조용하게 하는 것이 곤란하다는 문제점이 있었다.

본 발명의 일 목적은, 상기 문제점을 감안하여, 신뢰성 및 생산성이 뛰어나고 또한 소형화를 도모할 수 있는 배수 밸브 개폐 장치를 제공하는 데에 있다.

본 발명의 다른 목적은, 배수 밸브의 개폐 밸브 몸체의 개폐 동작이 확실하게 행해져, 배수 밸브의 배수의 누수를 저지할 수 있는 동시에, 신뢰성 및 생산성이 뛰어나고 또한 소형화 및 조용하게 하는 것을 도모할 수 있는 세탁기를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 배수 밸브 개폐 장치의 연결 부재를 이용하여, 클러치 기구의 절환을 행하도록 해도, 탈수조가 회전중에 상기 의류 투입 개구용 덮개를 열었을 때 또는 상기 탈수조가 과도하게 진동했을 때, 탈수조의 회전을 확실하게 정지시킬 수 있어 안전성이 뛰어남과 동시에, 신뢰성 및 생산성이 뛰어나고 또한 소형화를 도모할 수 있는 전자동식 세탁기를 제공하는데 있다.

상기 목적은, 모터, 이 모터를 정역회전시키는 정역회전 수단, 상기 모터의 회전축에 연결되어 그 회전축의 회전을 감속시키는 기어군, 이 기어군에게 연결되어 정역회전하는 출력축, 이 출력축에 고정되어 상기 출력축의 정역회전 운동을 왕복 운동으로 변환시키기 위한 구동체 및 일단측이 상기 구동체에 연결되고 또한 타단측이 배수 밸브의 개폐 밸브 몸체에 연결되는 연결 부재를 포함하는 구성의 모터식 구동 장치를 적어도 구비하고, 상기 정역회전 수단에 의해 상기 모터 및 상기 구동체를 정역회전시킴으로써 상기 연결 부재를 왕복 이동시키는 것으로, 상기 개폐 밸브 몸체를 개폐시키는 구성으로 함으로써, 달성된다.

상기 목적은, 외부 프레임과 이 외부 프레임 내에 설치된 수조과 이 수조 내에 회전 가능하게 설치된 교반 수단과, 상기 수조에 설치된 배수 밸브와 이 배수 밸브를 개폐시키는 배수 밸브 개폐 장치를 적어도 구비한 세탁기에 있어서, 상기 배수 밸브 개폐 장치는, 모 저녁, 이 모터를 정역회전시키는 정역회전 수단, 상기 회전축에 연결되어 그 회전축의 회전을 감속시키는 기어군, 이 기어군에게 연결되어 정역회전하는 출력축, 이 출력축에 고정되어 상기 출력축의 정역회전 운동을 왕복 운동으로 변환시키기 위한 구동체 및 일단측이 상기 구동체에 연결되고 또한 타단측이 배수 밸브의 개폐 밸브 몸체에 연결되는 연결 부재로 이루어지는 모터식 구동 장치를 포함하는 구성으로 하고, 상기 정역회전 수단에 의해 상기 모터 및 상기 구동체를 정역회전시킴으로써 상기 연결 부재를 왕복 이동시키는 것으로, 상기 개폐 밸브 몸체를 개폐시킴으로써, 달성된다.

상기 목적은, 외부 프레임과 이 외부 프레임 내에 지지된 수조과 이 수조 내에 회전 가능하게 설치된 탈수조와 이 탈수조 내에 회전 가능하게 설치된 교반 수단과, 상기 외부 프레임의 의류 투입 개구를 덮는 개폐 가능한 의류 투입 개구용 덮개라고 상기 교반 수단 및 상기 탈수조의 구동원으로 되는 주 모터와, 상기 교반 수단의 회전과 상기 탈수조의 회전을 절환하는 클러치 기구와 이 클러치 기구를 작동시키기 위한 클러치 레버와 상기 탈수조가 회전중에 상기 의류 투입 개구용 덮개를 개갈아 또는 상기 탈수조가 과도하게 진동했을 때 작동해 상기 탈수조의 회전을 정지시키는 위험 상태가 된 것을 검지하는 위험 상태 검지 수단과, 상기 수조에 설치된 배수 밸브와 이 배수 밸브의 개폐 밸브 몸체를 개폐시키는 배수 밸브 개폐 장치를 적어도 구비한 세탁기에 있어서, 상기 배수 밸브 개폐 장치는, 모터, 이 모터를 정역회전시키는 정역회전 수단, 상기 회전축에 연결되어 그 회전축의 회전을 감속시키는 기어군, 이 기어군에게 연결되어 정역회전하는 출력축, 이 출력축에 고정되어 상기 출력축의 정역회전 운동을 왕복 운동으로 변환시키기 위한 구동체 및 일단측이 상기 구동체에 연결되고 또한 타단측이 배수 밸브의 개폐 밸브 몸체에 연결되는 연결 부재로 이루어지는 모터식 구동 장치 및 상기연결 부재의 중간 부분에 설치되어 상기 클러치 레버에 걸리는 걸림부를 가지고 있고, 상기 정역회전 수단에 의해 상기 모터 및 상기 구동체를 정역회전시킴으로써 상기 연결 부재를 왕복 이동시키는 것으로, 상기 개폐 밸브 몸체를 개폐시키는 구성으로 함과 동시에, 상기 클러치 기구는, 상기 배수 밸브의 개폐 밸브 몸체가 열릴 방향에 상기 연결 부재가 움직였을 경우에 상기 걸림부가 상기 클러치 레버에 걸림 해 상기 탈수조가 회전 가능 옆 또한 상기 배수 밸브의 개폐 밸브 몸체가 닫히는 방향으로 상기 연결 부재가 움직였을 경우에 상기 걸림부가 상기 클러치 레버로부터 멀어져 상기 교반 수단이 회전 가능해지도록 완전히 절환되는 구성으로 하고, 또한, 상기 탈수조가 회전중에, 상기 위험 상태 검지 수단이 작동하면, 상기 주 모터의 전원을 개방시키는 동시에, 상기 배수 밸브의 개폐 밸브 몸체가 닫는 방향으로 상기 연결 부재가 움직이도록 상기 구동체를 회전시킴으로써, 달성된다.

일 실시예에 의하면, 캠이나 3개의 긴 접편을 이용하지 않고, 소형 모터의 정역회전 운동을 구동체에 연결된 연결 부재의 왕복 운동으로 변환할 수 있으므로, 캠의 마모 가루의 부착이나 절연 피막의 생성에 의한 접점 불량, 접점 간의 결로에 의한 오동작 및 긴 접편의 근원 부분의 파손 등의 사고가 발생하는 일이 없고, 그 연결 부재의 왕복 운동에 의해 개폐 밸브 몸체의 개폐 동작을 습도가 높은 열악한 환경 속에서도 확실하게 행하는 것이 가능하기 때문에, 신뢰성 및 생산성이 뛰어나고 또한, 소형화를 도모할 수 있는 배수 밸브 개폐 장치를 얻을 수 있다.

또한, 다른 실시예에 의하면, 캠을 이용하지 않고, 소형 모터의 정역회전 운동을 구동체에 연결된 연결 부재의 왕복 운동으로 변환해, 그 연결 부재의 왕복 운동을 이용하여 배수 밸브의 개폐 밸브 몸체의 개폐 동작을 확실하게 행할 수 있으므로, 신뢰성 및 생산성의 향상을 도모할 수 있는 동시에, 조용하게 하는 것을 도모할 수 있으므로, 맨션 등의 공동 주택에 설치하는데 바람직한 세탁기를 실현할 수 있다.

또한, 다른 실시예에 의하면, 세탁과 탈수를 절환하는 클러치 기구의 클러치 절환을, 배수 밸브 개폐 장치의 연결 부재의 왕복 운동을 이용하여 실시하게 하도록해도, 탈수조가 회전중에 상기 의류 투입 개구용 덮개를 열었을 때 또는 탈수조가 과도하게 진동했을 때에는, 확실하게 탈수조의 회전이 정지될 수가 있어, 안전성이 뛰어난 전자동식의 세탁기를 실현할 수 있다.

이하, 본 발명의 일실시예를 도면을 참조하여 설명한다. 도 1 내지 도 3에 있어서, 모터식 구동 장치(1)는 적어도, 하면을 개방한 상자 모양의 수납 케이스(2)와, 소형 모터(3)와, 이 소형 모터(3)의 회전축(3A)에 연결되어 그 회전축(3A)의 회전을 감속시키는 기어군(4)과, 이 기어군(4)에 연결되어 회전하는 출력축(5)과, 이 출력축(5)에 고정되어 출력축(5)의 정역회전 운동을 왕복 운동으로 변환시키기 위한 구동체(6)를 구비하고 있다. 구동체(6)는 원반형 또는 원통 모양이다. 구동체(6)는, 소형 모터(3)를 후술하는 정역회전 수단(59)에 의해 정역회전시킴으로써, 정역회전된다.

기어군(4)은 도 1에 나타낸 바와 같이, 소형 모터(3)의 회전축(3A) 외주에 압입함으로써 부착된 웜(7)과, 이 웜(7)에 맞물리는 웜 휘일(8)과, 이 웜 휘일(8)을 지지하는 금속봉으로 이루어지는 제1 기어축(9)과, 이 제1 기어축(9)에 결합되 고 또한 웜 휘일(8)과 일체로 설치한 제1 소형 기어(8A)와, 이 제1 소형 기어(8A)에 맞물리는 제1 대형 기어(10)와, 이 제1 대형 기어(10)을 지지하는 금속봉으로 이루어지는 제2 기어축(11)과, 이 제2 기어축(11)에 결합되고 또한 제1 대형 기어(10)와 일체로 설치한 제2 소형 기어(10A)와, 이 제2 소형 기어(10A)에 맞물리고 또한 제1 기어축(9)에 결합된 제2 대형 기어(12)와, 이 제2 대형 기어(12)와 일체로 설치되고 또한 제1 기어축(9)에 결합된 제3 소형 기어(12A)와, 이 제3 소형 기어(12A)에 맞물리고 또한 출력축(5)의 외주에 형성한 출력 기어(5A)로 구성되어 있다. 웜 휘일(8)과 제1 소형 기어(8A)는 사출 성형 등에 의해 일체로 성형되어 있다. 제1 대형 기어(10)와 제2 소형 기어(10A)는 사출 성형 등에 의해 일체로 성형되어 있다. 제2 대형 기어(12)와 제3 소형 기어(12A)는 사출 성형 등에 의해 일체로 성형되어 있다.

웜(7)은, 최대 회전수 4300rpm이 얻어질 수 있고 또한 최대 토크 36g-cm이 얻어질 수 있도록 설정되어 있다. 웜(7)과 웜 휘일(8)의 감속비를 30으로 설정하고 동시에 제1 소형 기어(8A)와 제1 대형 기어(10)의 감속비, 제2 소형 기어(10A)와 제2 대형 기어(12)의 감속비 및 제3 소형 기어(12A)와 출력 기어(5A)의 감속비를 각각 2.467로 설정함으로써 기어군(4) 전체의 감속비를 약 450으로 하고 있다.

수납 케이스(2) 내에는 도 1에 나타낸 바와 같이 소형 모터(3), 기어군(4) 및 출력축(5)이 배치되고, 또한, 수납 케이스(2)의 상면(2A)에는 구동체(6)가 배치되어 있다. 출력축(5)은 수납 케이스(2) 내부 저면에 근접한 위치에 배치되고, 부착 나사(13)를 사용하여 구동체(6)의 부착 축부(6A)에 고정되어 있다. 부착 축부(6A)는 수납 케이스(2)의 상면(2A)에 형성한 부착 통부(2B)에 회전 가능하게 결합되어 있다. 수납 케이스(2)의 내부 용적은, 약 35mm(깊이 치수 Dl)×약 62mm(내부 횡폭 치수 W1)×약 56mm(내부 세로 치수 W2)로 하고 있다.

수납 케이스(2)의 내부 저면에는 3개의 부착 보스(14, 14A, 14B)가 일체로 형성되어 있다. 3개의 부착 보스(14, 14A, 14B)의 자유단에는, 금속판으로 된 베이스(15)가 금속으로 된 베이스용 부착 나사(16)에 의해 착탈 가능하게 부착되어 있다. 베이스(15)에 절곡편(15A)을 일체로 형성하고, 이 절곡편(15A)에 소형 모터(3)가 금속으로 된 모터용 부착 나사(17)에 의해 착탈 가능하게 부착되어 있다(도 1~도 3 참조)

베이스(15)의 상면에는, 도 4에 나타낸 바와 같이, 제1 기어축(9)과 제2 기어축(11)이 수직으로 코킹 등 방법에 의해 고정되어 있다. 제1 기어축(9) 및 제2 기어축(11)의 고정면이 되는 베이스(15)의 상면과 소형 모터(3)의 고정면이 되는 절곡편(15A)은 절곡편(15A)을 베이스(15)의 상면에 대해서 직각으로 되도록 절곡함으로써 직교하도록 되어 있다.

수납 케이스(2)의 상면(2A)에 설치된 구동체(6)는 부착 나사(13)를 회전 중심으로 하여 출력축(5)의 회전에 의해 회전하는 것이며, 그 회전 운동을 왕복 운동으로 바꾸는 기능을 가지고 있다. 즉, 구동체(6)의 상면에는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 출력축의 회전 중심으로부터 반경 방향에 편심시킨 위치에, 환언하면, 구동체(6)의 회전 중심이 되는 부착 나사(13)의 외측으로 위치하는 부분에, 핀 모양의 작동 돌기부(6B)를 설치하고, 그 작동 돌기부(6B)에, 금속으로 된 연결 로드 등으 로 이루어지는 연결 부재(18)의 일단에 형성한 훅부(18A)를 걸어맞추었다. 따라서, 구동체(6)가 부착 나사(13)을 회전 중심으로 하여 회전 운동하면 작동 돌기부(6B)에 일단을 걸어맞춘 연결 부재(18)가 왕복 운동하게 된다. 도 3에 있어서는, 연결 부재(18)가 상하로 왕복 운동한다.

수납 케이스(2)의 상면(2A)에는, 구동체(6)가 소정 각도 정회전하면 그 구동체(6)의 정회전을 저지하고 또한 구동체(6)가 소정 각도 역회전하면 그 구동체(6)의 역회전을 저지하는 저지 수단이 형성되어 있다. 그 저지 수단은, 도 1~도 3에 나타내는 일실시예에서는, 구동체(6)의 외주로부터 외측으로 돌출하는 플라스틱으로 된 스토퍼 부재(6C)를 설치함과 동시에, 구동체(6)의 외측으로 위치하도록, 구동체(6)가 소정 각도 정회전하면 스토퍼 부재(6C)에 충돌해 그 스토퍼 부재(6C)의 회전을 저지하는 플라스틱으로 된 제1 저지부(19)와, 구동체(6)가 소정 각도 역회전하면 스토퍼 부재(6C)에 충돌해 그 스토퍼 부재(6C)의 회전을 저지하는 플라스틱으로 된 제2 저지부(20)를 설치함으로써, 구성되어 있다. 제1 저지부(19) 및 제2 저지부(20)는 수납 케이스(2)의 상면(2A)에 일체로 형성되어 있다. 구동체(6)와 부착 축부(6A), 작동 돌기부(6B) 및 스토퍼 부재(6C)는 사출 성형 등에 의해 일체로 성형되어 있다. 구동체(6) 및 스토퍼 부재(6C)의 회전 속도는, 약 13mm/초로 설정하고 있다. 수납 케이스(2), 부착 통부(2B), 부착 보스(14, 14A, 14B), 제1 저지부(19) 및 제2 저지부(20)는 사출 성형 등에 의해 일체로 성형되어 있다.

수납 케이스(2), 외주에 출력 기어(5A)가 형성되는 출력축(5), 구동체(6), 웜(7), 웜 휘일(8), 제1 소형 기어(8A), 제1 대형 기어(10), 제2 소형 기어(10A), 제2 대형 기어(12) 및 제3 소형 기어(12A)는 모터식 구동 장치(1)의 경량화 및 내부식성을 도모하기 위해 플라스틱으로 되어 있다. 수납 케이스(2)에는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 하면의 개구를 덮는 플라스틱으로 된 덮개(21)가 플라스틱 경첩 등에 의해 개폐 가능하게 부착되어 있다. 수납 케이스(2)의 외주 좌우의 측벽에는, 각각 수납 케이스용 부착 편(2C)이 일체로 형성되어 있다.

수납 케이스(2)에의 소형 모터(3) 및 기어군(4)의 조립은, 처음에, 베이스(15)에 제1 기어축(9)과 제2 기어축(11)을 고정한다. 다음에, 웜(7)을 미리 부착한 소형 모터(3)의 회전축(3A)를 베이스(15)의 절곡편(15A)에 설치한 절결부(15B)에 결합시킨 후, 모터용 부착 나사(17)에 의해 베이스(15)의 절곡편(15A)에 소형 모터(3)를 고정한다. 다음에, 제1 기어축(9)에 웜 휘일(8)을 결합시켜 그 웜 휘일(8)을 웜(7)에 맞물리게 한다. 다음에, 제2 기어축(11)에 제1 대형 기어(10)를 결합시켜 그 제1 대형 기어(10)를 웜 휘일(8)에 일체로 형성된 소형 기어(8A)에 맞물리게 한다. 다음에, 제1 기어축(9)에 제2 대형 기어(12)를 결합 시켜 그 제2 대형 기어(12)를 제1 대형 기어(10)에 일체로 형성된 제2 소형 기어(10A)에 맞물리게 한다. 다음에, 제2 기어축(11)의 선단에 출력축(5)의 하면 중앙에 형성된 제2 오목부(5B)를 결합시키는 동시에, 출력축(5)의 외주에 형성한 출력 기어(5A)를 제2 대형 기어(12)에 일체로 형성된 제3 소형 기어(12A)에 맞물리게 한다. 다음에, 수납 케이스(2)의 하면의 개구로부터, 수납 케이스(2) 내에, 베이스(15)에 부착된 소형 모터(3) 및 기어군(4)를 삽입하여, 제1 기어축(9)의 선단을 수납 케이스(2)의 내부 저면에 형성된 제1 오목부(2D)에 결합시키는 동시에, 수 납 케이스(2)의 부착 통부(2B)에 삽입한 구동체(6)의 부착 축부(6A)의 하면 오목부(6D)에, 출력축(5)의 선단부(5C)를 결합시킨다. 다음에, 부착 나사(l3)를 구동체(6) 위로부터 나사결합하여, 구동체(6)의 부착 축부(6A)와 출력축(5)의 선단부(5C)를 일체화한다. 마지막으로, 부착 보스(14, 14A, 14B)의 하면에 베이스(15)를 베이스용 부착 나사(16)에 의해 고정 하고, 수납 케이스(2)의 하면 개구를 덮는 덮개(21)로 닫으면, 수납 케이스(2)에의 소형 모터(3) 및 기어군(4)의 조립 작업이 종료한다.

소형 모터(3)는 구동체(6)의 스토퍼 부재(6C)가 제1 저지부(19) 또는 제2 저지부(20)에 충돌하여, 구동체(6) 및 출력축(5)의 회전이 저지됨으로써, 그 소형 모터(3)의 회전이 강제적으로 저지되면, 정상 회전시에 발생하고 있는 정상 전류 보다 큰 록(lock) 전류를 발생시키는 구성으로 하고 있다. 본 실시예에서는, 소형 모터(3)을 직류 브러시 모터로 하는 동시에, 소형 모터(3)의 케이스부의 크기를, 약 15mm(높이 치수 H)×약 20mm(횡폭 치수 W)×약 25mm(세로 치수 L)으로 하고 있다.

정역회전 수단(59)은 구동체(6)가 소정 각도 정회전하면 그 구동체(6)의 정회전을 저지하는 제1 저지부(19) 및 구동체(6)가 소정 각도 역회전하면 그 구동체(6)의 역회전을 저지하는 제2 저지부(20)로 이루어지는 저지 수단과, 구동체(6)의 회전을 저지 수단으로 강제적으로 저지함으로써 소형 모터(3)에 발생하는 록 전류를 검출하는 검출 수단(22)과, 이 검출 수단(22)에 의해 록 전류가 검출되면 소형 모터(3)의 전원 회로(23)를 개방하는 모터 정지 수단(24)과, 이 모터 정지 수단(24)에 의해 소형 모터(3)의 전원 회로(23)가 개방되면 소형 모터(3)의 극성을 절환하는 극성 절환 수단(25)과, 마이크로컴퓨터를 사용한 제어 회로 등으로 이루어지는 지령 발생 수단(26)으로 구성되어 있다. 이들 검출 수단(22)과 모터 정지 수단(24)과 극성 절환 수단(25)과 지령 발생 수단(26)에 의해, 소형 모터(3)에 록 전류가 발생하면, 소형 모터(3)의 전원 회로(23)를 개방시키고 또한 소형 모터(3)의 극성을 절환하고 또한, 그 소형 모터(3)의 극성을 절환한 후에, 지령 발생 수단(26)의 지령에 근거해 소형 모터(3)의 전원 회로(23)을 닫음으로써, 소형 모터(3) 및 구동체(6)를 자동 반전시키는 것이 가능하도록 되어 있다(도 5참조).

검출 수단(22)은, 도 5에 나타낸 바와 같이, 전기 저항기(27)와 이 전기 저항기(27)에 병렬로 접속된 전압 강하 검출기(28)로 되어 있다. 소형 모터(3)에 록 전류가 발생하면, 전압 강하 검출기(28)로부터 검출 신호 X1이 지령 발생 수단(26)에 송신되도록 되어 있다. 모터 정지 수단(24)은, 소형 모터(3)의 전원 회로(23)를 개폐하는 개폐기이며, 본 실시예 예에서는 트라이액 등의 개폐 소자로 되어 있다. 소형 모터(3)의 전원 회로(23)는 도 5에 나타낸 바와 같이, 적어도, 전기 저항기(27)와 직류 전원(29)과 모터 정지 수단(24)과 소형 모터(3)를 직렬로 접속한 회로로 되어 있다. 직류 전원(29)의 전압은 12~24V의 범위로 설정 되어 있다.

지령 발생 수단(26)은 적어도, 검출 수단(22)에 의해 구동체(6)의 회전이 저지된 것이 검출되면 모터 정지 수단(24)에 의해 소형 모터(3)의 전원 회로(23)를 개폐시키는 지령과, 극성 절환 수단(25)에 의해 소형 모터(3)의 극성을 절환 하는 지령을 발생시키는 기능을 가지고 있다. 수납 케이스(2) 내에 설치된 소형 모터(3)로부터 지령 발생 수단(26) 등에의 전기적 배선은, 수납 케이스(2)의 측면에 설치 한 배선용 개구(2E)를 이용하여 행해진다.

극성 절환 수단(25)은 도 5에 나타낸 바와 같이, 접점(A1, B1)과 공통 접점(C1)을 구비한 절환 소자(30) 및 접점(A2, B2)과 공통 접점(C2)을 구비한 절환 소자(31)를 가지고 있다. 접점(A1)과 접점(B2)이 항상 접속되어 있다. 접점(A2)과 접점(B1)이 항상 접속되어 있다. 소형 모터(3)는 그 일단이 공통 접점(C1)에 접속되어 있는 동시에, 그 타단이 공통 접점(C2)에 접속되어 있다.

구동체(6)의 스토퍼 부재(6C)가 제1 저지부(19) 또는 제2 저지부(20)에 충돌하지 않는 동안, 즉, 도 6의 가로축의 T0 점으로부터 T1 점까지의 사이에서는, 소형 모터(3)에 정상 전류가 흘러 전압 강하 검출기(28)에 의해 검출되도록 한 전기 저항기(27)에 의한 전압 강하 V0는 작고 일정하다. 구동체(6)의 스토퍼 부재(6C)가 제1 저지부(19) 또는 제2 저지부(20)에 충돌하여, 구동체(6) 및 출력축(5)의 회전이 저지되었을 때 즉, 도 6의 가로축의 T1 점을 넘었을 때, 예를 들면, T2 점 때에는, 소형 모터(3)에 록 전류가 흘러 전압 강하 검출기(28)에 의해 검출되도록 한 전기 저항기(27)에 의한 전압 강하는 비정상으로 커진다. 그 비정상 전압 강하를, 도 6에 있어서, V1로 한다. 그 비정상 전압 강하 V1을 전압 강하 검출기(28)가 검출하면, 전압 강하 검출기(28)로부터 검출 신호 X1이 지령 발생 수단(26)에 송신된다.

지령 발생 수단(26)에 검출 신호 X1이 송신되면, 지령 발생 수단(26)으로부터 모터 정지 수단(24)에 대해서 개방 지령 신호 X2가 송신되어, 모터 정지 수단(24)을 열게 함으로써 전원 회로(23)가 개방되어, 소형 모터(3)의 회전을 정지 시키는 동시에, 지령 발생 수단(26)으로부터 극성 절환 수단(25)에 대해서 극성 절환 지령 신호 X3이 송신되어, 절환 소자(30, 31)가 절환됨으로써, 소형 모터(3)의 극성이 절환된다. 절환 소자(30, 31)의 절환은, 도 5에 있어서, 접점(A1)과 공통 접점(C1)이 멀어지고 또한 공통 접점(C1)과 접점(B1)이 접속되는 동시에, 접점(A2)과 공통 접점(C2)이 멀어지고 또한 공통 접점(C2)과 접점(B2)이 접속됨으로써 행해진다.

그 후, 구동체(6)의 스토퍼 부재(6C)가 제1 저지부(19) 또는 제2 저지부(20)에 충돌함으로써, 회전을 정지시킨 소형 모터(3)를 다시 회전시키는 경우는, 지령 발생 수단(26)으로부터 닫음 지령 신호 X4를 개폐 소자로 이루어지는 모터 정지 수단(24)에 송신해 그 모터 정지 수단(24)을 닫게 해, 전원 회로(23)을 닫으면 된다. 전원 회로(23)를 닫으면, 소형 모터(3)의 극성이 절환되어 있으므로, 소형 모터(3) 및 구동체(6)가 지금까지와는 반대의 방향으로 회전, 즉, 자동 반전 하여, 구동체(6)의 스토퍼 부재(6C)가 제1 저지부(19) 또는 제2 저지부(20)에 다시 충돌한다.

그리고, 구동체(6)의 스토퍼 부재(6C)가 제1 저지부(19) 또는 제2 저지부(20)에 다시 충돌하면, 전압 강하 검출기(28)로부터 검출 신호 X1가 지령 발생 수단(26)에 송신되므로, 지령 발생 수단(26)으로부터 모터 정지 수단(24)에 대해서 개방 지령 신호 X2가 또한 지령 발생 수단(26)으로부터 극성 절환 수단(25)에 대해서 극성 절환 지령 신호 X3가, 각각 송신되므로, 소형 모터(3)의 회전이 다시 정지되고 또한 변환 소자(30, 31)가 다시 절환되므로, 도 5에 나타낸 바와 같이, 접점(A1)과 공통 접점(C1)이 접속되고 또한 공통 접점(C1)과 접점(B1)이 멀어짐과 동시에, 접점(A2)과 공통 접점(C2)이 접속되고 또한 공통 접점(C2)과 접점(B2)이 멀어진다.

다음에, 상기 구성으로 이루어지는 모터식 구동 장치(1)를, 예를 들면, 전자동식 세탁기(60)에서의 배수 밸브 개폐 장치(35)에 채용한 일실시예를, 도 7 내지 도 10을 사용하여 설명한다. 도 7 내지 도 10에 있어서, 도 1 내지 도 6과 동일 부호는 동일 내용을 나타내고 있다. 도 7 내지 도 10에 나타내는 일실시예의 세탁기(60)는 도시하지 않은 외부 프레임 내에 방진(防振) 지지된 수조(32)를 가지고 있다. 그 수조(32)의 외부 저부에는 주 모터(33)와 클러치 기구(34)와 배수 밸브 개폐 장치(35)가 고정되어 있다. 수조(32)의 최저부에는 배수구(32A)가 형성되어 있다. 수조(32) 내에는 탈수조(36)가 형성되어 있다. 탈수조(36) 내의 저부 중앙에는 맥동 장치(pulsator)나 교반기 등으로 이루어지는 교반 수단(37)이 형성되어 있다. 배수구(32A)에는 배수 밸브(38)가 연결되어 있다. 주 모터(33)는 교반수단(37)을 회전시키거나 또는 탈수조(36)를 회전시키기 위한 구동원이 되는 것으로서, 유도전동기로 되어 있다.

배수 밸브(38)는 플라스틱으로 되었으며 통 모양의 밸브 케이스(39)와 플라스틱으로 된 덮개(40)와 플라스틱으로 되었으며 배수구(32A)를 개폐하기 위한 개폐 밸브 몸체(41)와 금속제이며 코일 모양의 밸브 스프링(42)을 가지고 있다. 개폐 밸브 몸체(41)는 저부를 가진 통 모양의 벨로우(bellow)로 되어 있다. 수조(32)의 외부 저부에 설치된 배수 밸브 개폐 장치(35)는 모터식 구동 장치(1)와, 이 모터식 구동 장치(1)에서 연결 부재(18)의 타단에 개폐 밸브 몸체(41)가 연결된 배수 밸브(38)로 구성되어 있다. 배수 밸브(38)의 개폐 밸브 몸체(41)는 연결 부재(18)의 왕복 운동에 연동해 수평 방향으로 이동함으로써 배수구(32A)를 개폐시킨다(도 7~도 10 참조).

밸브 케이스(39)와 덮개(40)를 벨로우로 이루어지는 개폐 밸브 몸체(41)의 개구단 에지(41A)를 사이에 둔 상태로, 나사 등에 의해 고정하거나, 밸브 케이스(39)로 덮개(40)의 양쪽 모두의 탄성을 이용하여 탄착 고정하거나 하여, 밸브 케이스(39)와 개폐 밸브 몸체(41)의 개구단 에지(41A)의 조인트 및 개폐 밸브 몸체(41)의 개구단 에지(41A)와 덮개(40)의 조인트의 수밀을 유지하도록 하고 있다. 밸브 케이스(39)의 외주에는, 수조(32)의 배수구(32A)에 밸브 케이스(39)를 연결하기 위한 연결관(39A)이 일체로 형성되어 있다. 연결관(39A)과 배수구(32A)는 접착제 등에 의해 수밀적으로 결합되어 있다. 밸브 케이스(39)의 덮개(40)에 대향하는 면에는 배수관(39B)이 일체로 형성되어 있다.

연결 부재(18)는 도 7 및 도 9에 나타낸 바와 같이, 일단에는 작동 돌기부(6B)에 걸어맞추어지는 훅부(18A)를, 또한, 타단에는 원반형의 축받침(18B)을 각각 일체로 형성하고, 또한, 중간 부분에는 걸림부(18C)를 일체로 형성한 구성으로 되어 있다. 연결 부재(18)의 원반형의 축받침(18B)은 개폐 밸브 몸체(41) 내부 저부(41B)에 고정되어 있다. 연결 부재(18)는 덮개(40)의 중앙을 관통해 구동체(6) 쪽으로 연장되어 있다. 덮개(40)의 중앙에 설치되는 관통공은 연결 부재(18)의 외경보다 크게 설정하고 있다.

코일 모양의 밸브 스프링(42)은 연결 부재(18)의 주위에 동심원형으로 배치하고, 그 일단(42A)을 덮개(40)의 배면에 지지하고, 또한, 그 타단(42B)을 축받침(18B)에 지지시킴으로써, 도 7에 나타낸 바와 같이, 밸브 스프링(42)의 신장력에 의해 축받침(18B)을 통하여 개폐 밸브 몸체(41)를 밸브 케이스(39)에서의 배수관(39B)의 입구로 항상 눌려지도록 하고 있다.

배수 밸브(38)의 밸브 케이스(39)는, 도 8 및 도 10에 나타낸 바와 같이, 그 밸브 케이스(39)의 외주에 일체로 형성한 2개의 밸브 케이스용 부착편(39C)을 밸브 케이스용 고정 나사(43)로 수조(32)의 저부에 고정함으로써, 수조(32)에 부착된다. 모터식 구동 장치(1)는 도 7 내지 도 10에 나타낸 바와 같이, 수납 케이스(2)의 외주에 일체로 형성한 2개의 수납 케이스용 부착편(2C)를 수조(32)의 저부에 설치한 보스부(32B)에 수납 케이스용 고정 나사(44)로 고정함으로써 수조(32)에 부착된다.

수조(32)의 외부 저부에는, 도 8 및 도 10에 나타낸 바와 같이, 레버 축(45)과, 클러치 레버(46)와, 클러치 스프링(47)과 스프링받이 보스(48)가 형성되어 있다. 클러치 레버(46)는 일단(46A)을 레버 축(45)에 회전 가능하게 부착되고 또한 타단(46B)을 클러치 기구(34) 외주로 연장되어 있다. 클러치 스프링(47)은 그 일단(47A)을 스프링받이 보스(48)에 걸림 시키고 또한 그 타단(47B)를 클러치 레버(46)에 걸고, 또한, 레버 축(45)에 부착된 클러치 레버(46)의 일단(46A)의 외주에 부착함으로써, 클러치 레버(46)의 타단(46B)을 클러치 기구(34)로 향해 항상 가압시킴으로써, 그 클러치 레버(46)의 타단(46B)이 클러치 기구(34)에 걸리도록 하고 있다.

클러치 기구(34)는, 배수 밸브(38)의 개폐 밸브 몸체(41)가 열리는 방향으로 연결 부재(18)를 이동시킴으로써 그 연결 부재(18)의 걸림부(18C)를 클러치 레버(46)에 걸어 그 클러치 레버(46)의 타단(46B)을 클러치 기구(34)로부터 떼어 놓으면 주 모터(33)에 의해 탈수조(36)을 회전시키는 것을 가능하게 하는 동시에, 배수 밸브(38)의 개폐 밸브 몸체(41)이 닫히는 방향으로 연결 부재(18)을 이동시킴으로써 그 연결 부재(18)의 걸림부(18C)를 클러치 레버(46)로부터 떼어 놓아 그 클러치 레버(46)의 타단(46B)를 클러치 기구(34)에 걸리게 하면 주 모터(33)에 의해 교반 수단(37)을 회전시키는 것을 가능하게 하는 구성으로 되어 있다. 또한, 클러치 기구(34)는, 연결 부재(18)의 걸림부(18C)를 클러치 레버(46)로부터 떼어 놓아 그 클러치 레버(46)의 타단(46B)은 클러치 기구(34)에 걸리게 하면 도시하지 않은 제동 장치가 작동해 탈수조(36)의 회전을 급정지시키는 제동력이 탈수조(36)에 가해지도록되어 있다.

클러치 레버(46)의 타단(46B)가 클러치 기구(34)에 걸려 있는 상태에서는, 도 8에 나타낸 바와 같이, 구동체(6)의 스토퍼 부재(6C)가 제1 저지부(19)에 충돌하고 또한 연결 부재(18)의 걸림부(18C)가 클러치 레버(46)로부터 멀어져 있는 동시에, 도 7에 나타낸 바와 같이, 밸브 스프링(42)의 신장력에 의해 개폐 밸브 몸체(41)가 밸브 케이스(39)에서의 배수관(39B)의 입구에 눌려져 그 입구가 닫혀 있다. 이 상태는, 지령 발생 수단(26)으로부터 닫음 지령 신호 X4가 모터 정지 수단(24)에 송신되어 전원 회로(23)이 닫힐 때까지 유지된다. 그리고, 이 상태의 때 에, 세탁기(60)의 급수 공정, 세탁 공정 또는 헹굼 공정이 실행된다. 여기서, 급수 공정이란 배수 밸브(38)을 닫아 수조(32) 내에 수도물 등의 세탁수를 규정 수위까지 모으는 공정을 말한다. 세탁 공정이란 배수 밸브(38)을 닫은채로, 교반 수단(37)을 회전시켜 탈수조(36) 내에 투입 되어 있는 세탁물을 교반시킴으로써 그 세탁물의 세탁을 행하는 공정을 말한다. 헹굼 공정이란, 급수 공정 및 세탁 공정을 실행한 후, 배수 밸브(38)를 닫은채로 교반 수단(37)을 회전시켜 탈수조(36) 내에 투입 되어 있는 세탁물을 교반시킴으로써 그 세탁물의 헹굼을 행하는 공정을 말한다. 급수 공정에서는, 클러치 기구(34)에 의해 주 모터(33)의 회전이 교반 수단(37)에 전달되도록 하고 있지만, 주 모터(33)을 회전시키지 않기 때문에, 교반 수단(37)은 회전하지 않는다.

구동체(6)를 정회전시켜, 구동체(6)의 스토퍼 부재(6C)를 제2 저지부(20)에 충돌시킨 상태로하면, 구동체(6)의 작동 돌기부(6B)에 의해 연결 부재(18)이 모터식 구동 장치(1) 측으로 이동되어 도 9 및 도 10과 같이 된다. 즉, 클러치 스프링(47)의 가압력에 거슬러 연결 부재(18)가 모터식 구동 장치(1) 측으로 이동되면, 처음에 연결 부재(18)의 걸림부(18C)가 클러치 레버(46)에 충돌한다. 그 후, 또한, 클러치 스프링(47)의 가압력 및 밸브 스프링(42)의 신장력에 거슬러 연결 부재(18)가 모터식 구동 장치(1) 측으로 이동되면, 연결 부재 l8의 걸림부(18C)에 의해 클러치 레버(46)가 밀려, 클러치 레버(46)의 타단(46B)이 클러치 기구(34)로부터 멀어짐과 동시에, 개폐 밸브 몸체(41)이 배수관(39B)의 입구로부터 멀어져, 수조(32)의 배수구(32A)와 배수관(39B)가 연통 상태로 된다. 이 상태에서, 세탁기(60)의 배수 공정 또는 탈수 공정이 실행된다. 여기서, 배수 공정이란, 배수 밸브(38)를 열어 수조(32) 내에 모여 있는 세탁수를 완전하게 수조(32) 밖으로 배출하는 공정을 말한다. 탈수 공정이란, 배수 공정 종료후, 배수 밸브(38)을 연채로, 탈수조(36)을 고속 회전시켜 탈수조(36) 내의 세탁물 내에 함유되어 있는 세탁수를 원심분리시키는 공정을 말한다. 배수 공정에서는, 클러치 기구(34)에 의해 주 모터(33)의 회전이 탈수조(36)에 전달되도록 하고 있지만, 주 모터(33)를 회전시키지 않기 때문에, 탈수조(36)는 회전하지 않는다.

상기 구성의 배수 밸브 개폐 장치(35)에 의하면, 급수 공정시, 세탁 공정시 및 헹굼 공정시에는 개폐 밸브 몸체(41)가 밸브 케이스(39)에서의 배수관(39B)의 입구에 눌려짐으로써 수조(32)의 배수구(32A)로부터 밸브 케이스(39)의 연결 관(39A)를 통하여 밸브 케이스(39) 내에 흘러들어 온 배수가 배수관(39B)으로부터 밸브 케이스(39) 외부로 흘러나오는 것을 저지하고 있다(도 7참조). 이 때, 지령 발생 수단(26)으로부터 모터 정지 수단(24)에 대해서 닫음 지령 신호 X4가 송신되지 않는 한, 소형 모터(3)가 직류 전원(29)에 접속되지 않고, 소형 모터(3) 및 구동체(6)가 회전하지 않기 때문에, 연결 부재(18)가 밸브 스프링(42)의 신장력에 거슬러 구동체(6) 측으로 이동하는 일이 없고, 도 7에 나타낸 바와 같이, 배수관(39B)의 입구에 개폐 밸브 몸체(41)를 완전하게 누른 상태가 밸브 스프링(42)의 신장력에 의해 유지된다. 즉, 배수 밸브(38)의 닫힌 상태가 유지된다. 이 상태로, 주 모터(33)을 회전시키지 않고, 수도 등에 연결된 급수 밸브(도시하지 않음)를 열어 수조(32) 내에 물을 넣음으로써, 급수 공정을 실행할 수 있고, 또한, 그 급수 밸브를 닫아 주 모터(33)를 회전시킴으로써 교반 수단(37)을 회전시키므로 세탁 공정 또는 헹굼 공정을 실행시킬 수가 있다.

다음에, 세탁 공정 또는 헹굼 공정을 소정 시간 실행시킨 후, 배수 공정 또는 탈수 공정으로 이행시키고 싶은 경우에는, 지령 발생 수단(26)으로부터 닫음 지령 신호 X4를 모터 정지 수단(24)에 송신해 그 모터 정지 수단(24)를 닫게 함으로써, 소형 모터(3)를 직류 전원(29)에 접속함으로써, 소형 모터(3)의 회전이 기어군(4)을 통하여 출력축(5)에 전달되어 그 출력축(5)이 정회전된다. 출력축(5)가 정회전하면 구동체(6)도 정회전한다. 구동체(6)이 정회전하면, 작동 돌기부(6B)에 걸어맞춘 연결 부재(18)가 밸브 스프링(42)의 신장력에 거슬러 구동체(6) 측으로 이동되므로, 개폐 밸브 몸체(41)가 배수관(39B)의 입구로부터 멀어짐과 동시에, 연결 부재(18)의 걸림부(18C)에 의해 클러치 레버(46)가 밀려 그 클러치 레버(46)의 타단(46B)이가 클러치 기구(34)로부터 멀어져 그 클러치 기구(34)에 의해 주 모터(33)의 회전이 탈수조(36)에 전달되어 주 모터(33)에 의해 탈수조(36)가 회전 가능한 상태로 된다.

구동체(6)가 정회전하여, 스토퍼 부재(6C)가 제2 저지부(20)에 충돌하면, 구동체(6)의 회전이 멈춘다. 이 때의 작동 돌기부(6B)의 위치가, 도 9 및 도 10에 나타낸 바와 같이, 도 7 및 도 8 상태로부터 약 180도 정회전된 위치가 되어, 연결 부재(18)가 구동체(6) 측으로 이동되므로 개폐 밸브 몸체(41)가 배수관(39B)의 입구로부터 완전하게 멀어진다. 또한, 스토퍼 부재(6C)가 제2 저지부(20)에 충돌해 구동체(6)의 회전을 정지시키면, 소형 모터(3)에 록 전류가 흐르고 그 록 전류가 발생한 것을 전압 강하 검출기(28)에 의해 검출하여, 전압 강하 검출기(28)로부터 검출 신호 X1가 지령 발생 수단(26)에 송신되므로, 지령 발생 수단(26)으로부터 모터 정지 수단(24)에 대해서 개방 지령 신호 X2가 송신되기 때문에, 전원 회로(23)이 개방되어 소형 모터(3)의 회전이 정지되는 동시에, 지령 발생 수단(26)으로부터 극성 절환 수단(25)에 대해서 극성 절환 지령 신호 X3가 송신되므로, 절환 소자(30, 31)가 절환되어 소형 모터(3)의 극성이 절환된다.

그 후, 배수 공정 또는 탈수 공정을 실행하는데 필요한 소정 시간이 경과하면, 지령 발생 수단(26)으로부터 모터 정지 수단(24)에 대해서 닫음 지령 신호 X4가 송신되어 모터 정지 수단(24)을 닫게 한다. 모터 정지 수단(24)이 닫히면, 전원 회로(23)가 닫히므로, 소형 모터(3)가 역회전해 구동체(6)도 역회전(도 10에서는, 시계 방향으로 회전)한다. 구동체(6)의 역회전은 스토퍼 부재(6C)가 제2 저지부(20)로부터 멀어져 제1 저지부(19)에 충돌할 때까지 계속되어, 연결 부재(18)의 작동 돌기부(6B)가 약 180도 역회전 하여, 도 9 및 도 10 상태로부터 도 7 및 도 8 상태가 되어, 작동 돌기부(6B)에 걸어맞춘 연결 부재(18)가 배수 밸브(38) 측으로 이동되어, 다시 개폐 밸브 몸체(41)이 배수관(39B)의 입구에 눌린 상태, 즉, 배수 밸브(38)가 닫힌 상태로 되는 동시에, 클러치 레버(46)로부터 연결 부재(18)의 걸림부(18C)가 멀어지므로, 클러치 스프링(47)의 가압력에 의해 클러치 레버(46)의 타단(46B)이 클러치 기구(34)에 걸리고, 다시, 클러치 기구(34)에 의해 주 모터(33)의 회전이 탈수조(36)에 전달되지 않고, 또한, 도시하지 않은 제동 장치가 작동해 탈수조(36)의 회전이 급정지된다.

그리고, 스토퍼 부재(6C)가 제1 저지부(19)에 충돌해 구동체(6)의 회전이 정지되면, 소형 모터(3)에 록 전류가 흐르고 그 록 전류가 발생한 것을 전압 강하 검출기(28)에 의해 검출하여, 전압 강하 검출기(28)로부터 검출 신호 X1가 지령 발생 수단(26)에 송신되므로, 지령 발생 수단(26)으로부터 모터 정지 수단(24)에 대해서 개방 지령 신호 X2가 송신되므로, 전원 회로(23)이 개방되어 소형 모터(3)의 회전이 다시 정지되고, 또한, 지령 발생 수단(26)으로부터 극성 절환 수단(25)에 대해서 극성 절환 지령 신호 X3가 송신되므로, 절환 소자(30, 31)가이 절환되어 소형 모터(3)의 극성이 다시 절환된다.

이상과 같이, 상기 모터식 구동 장치(1)를 사용한 배수 밸브 개폐 장치(35)에서는, 스토퍼 부재(6C)를 제1 저지부(19)와 제2 저지부(20)에 교대로 충돌시켜, 소형 모터(3)로 구동체(6)를 정역회전시킴으로써, 연결 부재(18)가 원활하게 왕복 운동하므로, 배수 밸브(38)의 개폐 밸브 몸체(41)의 개폐 동작을 확실하게 행하게 된다. 또, 상기 배수 밸브 개폐 장치(35)는, 스토퍼 부재(6C), 제1 저지부(19) 및 제2 저지부(20)가 각각 플라스틱제이며, 또한, 구동체(6) 및 스토퍼 부재(6C)의 회전 속도가 약 13mm/초로 저속이므로, 스토퍼 부재(6C)가 제1 저지부(19)와 제2 저지부(20)에 교대로 충돌해도 충돌음이 거의 발생하지 않고 조용하게 된다.

또한, 상기 모터식 구동 장치(1)를 사용한 배수 밸브 개폐 장치(35)에 의하면, 소형 모터(3)를 정역회전시키면, 그 회전이, 웜(7)-웜 휘일(81)-제1 소형 기어(8A)-제1 대형 기어(10)-제2 소형 기어(10A)-제2 대형 기어(12)-제3 소형 기어(12A)를 경유하여 출력 기어(5A)에 전달되므로, 출력축(5) 및 구동체(6)가 정 역회전되어, 그 구동체(6)의 작동 돌기부(6B)에 걸어맞춘 연결 부재(18)를 원활하게 왕복 운동시킬 수 있다. 또한, 상기 모터식 구동 장치(1)을 사용한 배수 밸브 개폐 장치(35)는 소형 모터(3)의 정역회전을 제1 저지부(19), 제2 저지부(20), 검출 수단(22), 모터 정지 수단(24), 극성 절환 수단(25) 및 지령 발생 수단(26)에 의해 행하고, 종래와 같이, 3개의 긴 접편과 3개의 긴 접편에 설치되는 접점과 동기(同期) 모터로 회전하는 캠으로 이루어지는 기계식 스위치를 사용하여, 그 기계식 스위치에서의 3개의 긴 접편의 선단을 캠의 외주 곡면에 따라 슬라이드 접촉하도록 하고 있지 않기 때문에, 캠의 마모된 가루의 부착이나 절연 피막의 생성에 의한 접점 불량, 접점 간의 결로(結露)에 의한 오동작 및 긴 접편의 근원 부분의 파손이 발생하는 것이 없고, 연결 부재(18)의 왕복 운동이 확실하게 행해지므로, 배수 밸브(38)의 개폐 동작 불량이 적게 되어, 배수 밸브(38)의 개폐 동작이 확실하게 행해지므로, 배수의 누수를 저지할 수 있다. 따라서, 상기 모터식 구동 장치(1)를 사용한 배수 밸브 개폐 장치(35)에 의하면, 제품의 신뢰성이 극히 우수하다.

또한, 상기 모터식 구동 장치(1)를 사용한 배수 밸브 개폐 장치(35)에 의하면, 출력축(5) 및 구동체(6)를 정역회전시키기 위한 구동원이 되는 소형 모터(3)를 직류 브러시 모터로 함으로써, 소형 모터(3) 자체의 소형화가 도모되는 동시에, 기어군(4)의 개수를 최소한으로 억제할 수 있으므로, 소형 모터(3), 기어군(4) 및 출력축(5)이 커지는 일이 없고, 또한, 수납 케이스(2) 내에 밀접시킨 상태로 수납시킬 수가 있으므로, 그 수납 케이스(2)의 소형화를 도모할 수 있다.

또한, 상기 모터식 구동 장치(1)를 사용한 배수 밸브 개폐 장치(35)에 의하 면, 소형 모터(3)의 정역회전을 기어군(4) 및 출력축(5)에 의해 구동체(6)에 전달 되도록 했으므로, 종래와 같이, 캠이나 3개의 긴 접편을 사용하지 않아도 되고, 부품 개수가 저감하고, 또한, 3개의 긴 접편에 각각 리드선을 용접하는 작업, 3개의 긴 접편을 지지대에 용접하는 작업 및 3개의 긴 접편에 각각 접점을 코킹 등에 의해 부착하는 작업이 불필요하게 되므로, 생산성이 향상되고, 대폭적인 저가격화를 가능하게 한다.

상기 모터식 구동 장치(1)을 사용한 배수 밸브 개폐 장치(35)를 구비한 세탁기(60)에서는, 개폐 동작 불량이 적게 된 배수 밸브(38)를 수조(32)에 설치한 배수구(32A)에 부착하므로써, 배수구(32)의 개폐가 확실하게 행해지므로, 세탁기의 급배수를 확실하게 실시할 수 있다. 특히, 상기 배수 밸브 개폐 장치(35)를 사용함으로써, 접점 간의 결로에 의한 오동작이 발생하지 않기 때문에, 습도가 높은 열악한 환경 속에서 사용하여도, 연결 부재(18)의 왕복 운동을 확실하게 실시하게 할 수 있어 배수 밸브(38)의 개폐 동작 불량을 적게 할 수 있는 세탁기를 실현할 수 있다. 또, 상기 모터식 구동 장치(1)를 사용한 배수 밸브 개폐 장치(35)를 구비한 세탁기는, 거의 충돌음이 발생하지 않기 때문에, 조용하게 하는 성능이 뛰어나 맨션 등의 공동 주택에 설치하는데 바람직한 세탁기를 실현할 수 있다.

또한, 상기 모터식 구동 장치(1)를 사용한 배수 밸브 개폐 장치(35)를 구비한 세탁기(60)에서는, 스토퍼 부재(6C)가 제2 저지부(20)에 충돌함으로써, 구동체(6)의 회전이 정지되 소형 모터(3)의 회전이 정지되었을 때, 클러치 스프링(47)의 가압력 및 밸브 스프링(42)의 신장력에 의해 연결 부재(18)가 배수 밸브(38) 측으로 이동되어 구동체(6)를 지금까지의 회전 방향과는 역방향으로 회전 시키려고 하지만, 웜(7)과 웜 휘일(8)의 맞물림에 의해 출력축(5) 및 기어군(4)의 회전이 록킹되어, 구동체(6)의 회전이 저지되므로, 스토퍼 부재(6C)가 제2 저지부(20)에 접촉한 상태가 유지되어, 개폐 밸브 몸체(41)가 배수관(39B)의 입구로부터 완전하게 멀어진 상태, 즉, 배수 밸브(38)의 열린 상태가 확실하게 유지된다. 그리고, 클러치 스프링(47)의 가압력 및 밸브 스프링(42)의 신장력이, 소형 모터(3)의 회전축(3A) 외주에 압입한 웜(7)에, 기어군(4)의 웜 휘일(8)을 통하여 전달되어도, 웜(7)을 소형 모터(3)의 회전축(3A)의 축 방향으로 누르거나 당기거나 하는 것만으로, 소형 모터(3)의 회전축(3A)을 회전시키는 힘이 되지 않기 때문에, 문제가 발생하지 않는다.

다음에, 본 발명의 다른 실시예 1을, 도 11~도 12에 따라 설명한다. 도 11~도 12에 있어서, 도 1~도 10과 동일 부호는 동일 내용을 나타내고 있다. 도 11~도 12에 나타내는 다른 실시예 1에서의 배수 밸브 개폐 장치(50)는 도 7~도 10에 나타내는 일실시예의 배수 밸브 개폐 장치(35)와 같이, 클러치 기구(34)의 절환과 개폐 밸브 몸체(41)의 개폐의 양쪽 모두를 실시하는 것이 아니고, 개폐 밸브 몸체(4l)의 개폐만 행하도록 한 것이다. 즉, 다른 실시예 1의 배수 밸브 개폐 장치(50)는 모터식 구동 장치(1)의 연결 부재(18) 대신에, 클러치 레버(46)에 걸리는 걸림부(18C)를 가지지 않는 연결 부재(51)에 의해, 구동체(6)의 작동 돌기부(6B)와 배수 밸브(48)의 개폐 밸브 몸체(41)을 연결하도록 한 것이며, 그 연결 부재(51)를 작동 돌기부(6B)에 의해 왕복 이동시키는 것으로, 개폐 밸브 몸체(41)만 개폐시키도록 한 것이며, 클러치 레버(46)를 작동시키는 기능을 가지지 않았다.

배수 밸브 개폐 장치(50)의 연결 부재(51)는 도 12에 나타낸 바와 같이, 구동체(6)의 작동 돌기부(6B)에 연결되는 연결부(52)와, 저부를 가진 통 모양의 벨로우로 이루어지는 개폐 밸브 몸체(41)를 유지하는 통 모양의 슬라이딩축(53)으로이루어져 있다. 연결부(52)는 구동체(6)의 작동 돌기부(6B)의 회전에 추종하여 움직이고 또한 슬라이딩축(53)의 일단에 설치한 부착 구멍(53A)을 기점에 임의로 경사시킬 수 있도록, 그 슬라이딩축(53)에 부착되어 있다. 슬라이딩축(53)의 타단에는, 개폐 밸브 몸체(41) 내부 저부(41B)에 고정한 원반형의 축받침(53B)이 일체로 형성되어 있다.

배수 밸브(48)의 밸브 케이스(49)의 외주에는, 수조(32) 등의 배수구에 밸브 케이스(49)를 연결하기 위한 연결관(49A), 배수 호스가 접속되는 배수관(49B) 및 수조(32) 등으로 흘러넘친 물을 배수하기 위한 넘침물 호스가 접속되는 넘침물관(49C)이 일체로 형성되어 있다. 밸브 케이스(49)에는, 배수관(49B)에 대향하는 면에 개구를 설치해 그 개구를 감싸는 덮개(54)가 일체로 형성되어 있다. 덮개(54)는, 모터식 구동 장치(1)의 수납 케이스(2)와 일체로 형성되어 있다. 개폐 밸브 몸체(41)는 그 개폐 밸브 몸체(41)의 개구단 에지(41A)를 밸브 케이스(49)와 덮개(54)로 사이에 낀 밸브 케이스(49)와 덮개(54)의 양쪽 모두의 탄성을 이용하여 탄착 고정함으로써 밸브 케이스(49)와 개폐 밸브 몸체(41)의 개구단 에지(41A)의 조인트 및 개폐 밸브 몸체(41)의 개구단 에지(41A)와 덮개(54)의 조인트의 수밀을 유지하도록 하고 있다.

상기 다른 실시예 1의 구성으로 이루어지는 배수 밸브(48) 및 배수 밸브 개폐 장치(50)에서도, 스토퍼 부재(6C)를 제1 저지부(19)와 제2 저지부(20)에 교대로 충돌시켜, 소형 모터(3)로 구동체(6)를 정역회전시킴으로써, 연결 부재(51)이 원활하게 왕복 운동하므로, 배수 밸브(48)의 개폐 밸브 몸체(41)만의 개폐 동작을, 확실하게 실시하게 할 수 있다.

다음에, 본 발명의 다른 실시예 2를, 도 13~도 14에 따라 설명한다. 도 13~도 14에 있어서, 도 1~도 12과 동일 부호는 동일 내용을 나타내고 있다. 도 13~도 14에 나타내는 다른 실시예 2에서의 배수 밸브 개폐 장치(55)는, 도 11~도 12에 나타내는 다른 실시예 1의 배수 밸브 개폐 장치(50)와는 구동체(6)의 회전을 저지하는 저지 수단의 구조가 상위할 뿐이고 다른 부분은 동일하다. 즉, 도 11~도 12에 나타내는 다른 실시예 1의 배수 밸브 개폐 장치(50)에서는, 구동체(6)에 일체로 형성된 스토퍼 부재(6C)를, 수납 케이스(2)의 상면(2A)에 일체로 형성시킨 제1 저지부(19) 또는 제2 저지부(20)에 충돌시키는 것으로, 구동체(6)의 정회전 및 역회전을 저지하도록 하고 있지만, 다른 실시예 2의 배수 밸브 개폐 장치(55)에서는, 스토퍼 부재(6C) 대신에, 수납 케이스(2)의 상면(2A)에 형성한 부착통부(2B)의 외주에 돌기(56)을 설치하고, 또한, 제1 저지부(19) 또는 제2 저지부(20) 대신에, 구동체(6)의 내측에 제1 충돌벽(57) 및 제2 충돌벽(58)을 설치하여, 그 제1 충돌벽(57)과 제2 충돌벽(58)을 교대로 돌기(56)에 충돌시킴으로써, 구동체(6)의 정회전 및 역회전을 저지하도록 하고 있다.

상기 다른 실시예 2의 구성으로 이루어지는 배수 밸브 개폐 장치(55)에서도, 소형 모터(3)와 구동체(6)을 정역회전시킴으로써, 연결 부재(51)이 원활하게 왕복 운동하므로, 배수 밸브(48)의 개폐 밸브 몸체(41)만의 개폐 동작을, 확실하게 실시하게 할 수 있다.

다음에, 본 발명의 다른 실시예 3을, 도 15~도 18에 따라 설명한다. 도 15~도 18에 있어서, 도 1~도 12과 동일 부호는 동일 내용을 나타내고 있다. 도 15~도 18에 나타내는 다른 실시예 3에서의 정역회전 수단(61)은, 도 1~도 10에 나타내는 일실시예에서의 정역회전 수단(59)과는 구조를 달리하고 있다. 즉, 다른 실시예 3의 정역회전 수단(61)에서는, 도 15에 나타낸 바와 같이, 구동체(6)의 회전에 의해 저항치가 가변하는 가변 저항기(27A) 및 이 가변 저항기(27A)의 전압을 검출하는 전압 검출기(28)로 이루어지는 검출 수단(22A)과, 이 검출 수단(22A)의 전압 검출기(28)에 의해 규정 고전압 또는 규정 저전압의 전압이 검출되었을 때에, 소형 모터(3)의 전원 회로(23A)를 개방시키는 모터 정지 수단(24)와 이 모터 정지 수단(24)에 의해 소형 모터(3)의 전원 회로(23A)가 개방되면 소형 모터(3)의 극성을 절환하는 극성 절환 수단(25)과, 소형 모터(3)의 전원 회로(23A)를 모터 정지 수단(24)에 의해 개폐시키는 지령 및 소형 모터(3)의 극성을 극성 절환 수단(25)에 의해 바꾸게 하는 지령을 적어도 발생시키는 지령 발생 수단(26)을 구비하고, 검출 수단(22A)에 의해 규정 고전압 또는 규정 저전압의 전압이 검출되면 지령 발생 수단(26)의 지령에 근거해 소형 모터(3)의 전원 회로(23A)를 개방시키고 또한 소형 모터(3)의 극성을 절화하고, 또한, 그 소형 모터(3)의 극성을 절환한 후에, 지령 발생 수단(26)의 지령에 근거해 소형 모터(3)의 전원 회로(23A)를 닫음으로써, 소 형 모터(3) 및 구동체(6)을 반전시키는 구성으로 되어 있다. 소형 모터(3)의 전원 회로(23A)는, 도 15에 나타낸 바와 같이, 적어도, 가변 저항기(27A)와 직류 전원(29)과 모터 정지 수단(24)과 소형 모터(3)를 직렬로 접속한 회로로 되어 있다.

구동체(6)의 회전에 의해 저항치가 가변하는 가변 저항기(27A)는, 도 17~도 18에 나타낸 바와 같이, 출력축(5)의 상면에 설치한 한쌍의 저항판(62)과, 이 저항기판(62)의 상면을 슬라이드 이동하는 한쌍의 슬라이딩부(63)로 되어 있다. 한쌍의 슬라이딩부(63)은, 지지 부재(64)를 사용하여 베이스(15)에 지지되어 있다. 가변 저항기(27A)는, 도 18의 상태에서 최대 저항치가 되어, 도 18에 있어서 출력축(5)이 시계 방향으로 회전해 한쌍의 슬라이딩부(63)가 한쌍의 저항판(62)의 연결부(62A)에 접촉했을 때 최소 저항치로 되도록 되어 있다. 그리고, 검출 수단(22A)는, 전압 검출기(28A)가, 가변 저항기(27A)가 최대 저항치가 되었을 때의 규정 고전압 또는 가변 저항기(27A)가 최소 저항치가 되었을 때의 규정 저전압을 검출하면, 검출 신호 X1를 지령 발생 수단(26)에 송신한다. 검출 수단(22A)로부터 지령 발생 수단(26)에 검출 신호 X1가 송신되면, 지령 발생 수단(26)으로부터 모터 정지 수단(24)에 대해서 개방 지령 신호 X2가 송신된다. 모터 정지 수단(24)은, 개방 지령 신호 X2를 수신하면, 전원 회로(23A)를 개방하여 소형 모터(3)의 회전을 정지시킨다. 전원 회로(23A)가 개방되면, 지령 발생 수단(26)으로부터 극성 절환 수단(25)에 대해서 극성 절환 지령 신호 X3가 송신되므로, 절환 소자(30, 31)가 절환되어 소형 모터(3)의 극성이 절환된다.

상기 다른 실시예 3의 구성으로 이루어지는 정역회전 수단(61)에 의하면, 도 1~도 10에 나타내는 일실시예에서의 정역회전 수단(59)과 같이, 스토퍼 부재(6C)나 제1 저지부(19) 및 제2 저지부(20)을 형성하지 않아도 되고, 모터식 구동 장치(1)의 수납 케이스(2) 및 구동체(6)의 구조가 간단하게 되어, 배수 밸브 개폐 장치(35, 50, 55)의 생산성을 향상시킬 수가 있다.

다음에, 본 발명의 다른 실시예 4를, 도 19~도 20에 따라 설명한다. 도 19~도 20에 있어서, 도 1~도 10과 동일 부호는 동일 내용을 나타내고 있다. 도 19에 나타내는 전자동식의 세탁기(65)는, 강판제의 외부 프레임(66)과, 이 외부 프레임(66) 내에 방진 지지된 수조(32)와, 이 수조(32) 내에 회전 가능하게 설치된 탈수조(36)와, 이 탈수조(36) 내에 회전 가능하게 설치한 맥동 장치나 교반기로 이루어지는 교반 수단(37)과, 상기 외부 프레임(66)의 의류 투입 개구(66A)를 덮는 개폐 가능한 의류 투입 개구용 덮개(67)와 교반 수단(37)의 회전과 탈수조(36)의 회전을 절환하는 클러치 기구(34)와, 이 클러치 기구(34)를 작동시키기 위한 클러치 레버(46)와, 교반 수단(37) 및 탈수조(36)을 회전시키는 구동원이 되는 주 모터(33)와, 탈수조(36)가 회전중에 의류 투입 개구용 덮개(67)을 열었을 때 또는 탈수조(36)가 과도하게 진동했을 때 작동해 탈수조(36)의 회전을 정지시키는 위험 상태가 된 것을 검지하는 위험 상태 검지 수단(68)과, 수조(32)의 외부 저부에 설치된 배수 밸브(38)와, 이 배수 밸브(38)을 교반 수단(37)이 회전 가능한 때(급수 공정시, 세탁 공정시 및 헹굼 공정시)에 닫고 또한 탈수조(36)가 회전 가능한 때(탈수 공정시 및 배수 공정시)에 열리게 하는 배수 밸브 개폐 장치(69)를 구비하고 있다.

위험 상태 검지 수단(68)은, 도 19로부터 도 20에 나타낸 바와 같이, 의류 투입 개구용 덮개(67)을 열었을 때에 작동하는 제1 작동자(68A)와, 탈수조(36)가 과도하게 진동했을 때에 작동하는 제2 작동자(68B)와, 덮개 개폐기(68C)를 구비하고 있다. 제1 작동자(68A)는, 탈수조(36)가 회전중에 의류 투입 개구용 덮개(67)를 열면 덮개 개폐기(68C)를 열게 하고, 또한, 탈수조(36)이 회전중에 의류 투입 개구용 덮개(67)를 닫으면 덮개 개폐기(68C)를 닫게 하는 기능을 가지고 있다. 제2 작동자(68B)는, 탈수조(36)가 회전중에 그 탈수조(36)가 과도하게 진동하면 덮개 개폐기(68C)를 열게 하고, 또한, 그 탈수조(36)가 과도하게 진동하지 않게 되면 덮개 개폐기(68C)를 닫게 하는 기능을 가지고 있다.

도 19로부터 도 20에 나타내는 배수 밸브 개폐 장치(69)에서의 정역회전 수단(70)의 지령 발생 수단(26A)는, 검출 수단(22)에 의해 구동체(6)의 회전이 저지되었던 것이 검출되면 모터 정지 수단(24)에 의해 소형 모터(3)의 전원 회로(23)을 개폐시키는 지령과, 극성 절환 수단(25)에 의해 소형 모터(3)의 극성을 절환하게 하는 지령과, 주 모터(33)의 주전원 회로(71)을 개폐시키는 지령을, 적어도 발생시키는 기능을 가지고 있다. 도 19로부터 도 20에 나타내는 배수 밸브 개폐 장치(69)는, 정역회전 수단(70) 이외의 구조는 도 7으로부터 도 l0에 나타내는 배수 밸브 개폐 장치(35)와 동일하다. 주 모터(33)의 주전원 회로(71)은, 도 20에 나타낸 바와 같이, 적어도, 주 모터 회로용 개폐기(72)와 교류 전원(73)과 주 모터(33)를 직렬로 접속한 회로로 되어 있다.

또한, 도 20에 나타내는 정역회전 수단(70)의 지령 발생 수단(26A)는, 마이크로컴퓨터를 사용한 세탁기 제어 회로로 구성되어, 세탁기(65)의 급수 공정, 세탁 공정 또는 헹굼 공정의 실행중에, 의류 투입 개구용 덮개(67)이 열려 위험 상태 검지 수단(68)이 작동했다고 해도, 모터 정지 수단(24)에 대해서 닫음 지령 신호 X4가 송신되는 일이 없게 되어 있다. 따라서, 세탁기(65)의 급수 공정, 세탁 공정 또는 헹굼 공정의 실행중에, 의류 투입 개구용 덮개(67)가 열려도, 배수 밸브 개폐 장치(69)에서의 배수 밸브(48)의 개폐 밸브 몸체(41)가 닫은 상태가 유지된다. 또, 배수 밸브 개폐 장치(69)의 정역회전 수단(70)은, 마이크로컴퓨터를 사용한 세탁기 제어 회로가 내장되는 주 제어 기판 상에 설치된다.

또한, 도 20에 나타내는 정역회전 수단(70)의 지령 발생 수단(26A)는, 세탁기(65)의 배수 공정 또는 탈수 공정의 실행중에 의류 투입 개구용 덮개(67)이 열려 위험 상태 검지 수단(68)이 작동하지 않으면, 또는, 탈수 공정의 실행중에 탈수조(36)가 과도하게 진동해 위험 상태 검지 수단(68)이 작동하지 않으면, 모터 정지 수단(24)에 대해서 닫음 지령 신호 X4가 송신되는 일이 없게 되어 있다. 따라서, 세탁기(65)의 배수 공정 또는 탈수 공정의 실행중에, 의류 투입 개구용 덮개(67)이 열렸을 때 또는 탈수조(36)이 과도하게 진동했을 때 이외는, 배수 밸브 개폐 장치(69)가 열린 상태가 유지된다.

도 19에 나타내는 세탁기(65)에 있어서, 탈수공정 진행중에, 위험 상태 검지 수단(68)이 작동했을 경우, 즉, 탈수조(36)이 회전중에 의류 투입 개구용 덮개(67)을 열어 덮개 개폐기(68C)를 열게 했을 때 및 탈수조(36)가 과도하게 진동해 덮개 개폐기(68C)를 열게 했을 때에는, 도 20에 나타낸 바와 같이, 지령 발생 수단(26)으로부터 모터 정지 수단(24)에 대해서 닫음 지령 신호 X4가 송신되므로, 모터 정지 수단(24)이 닫혀 전원 회로(23)가 닫히므로, 소형 모터(3)이 회전해 배수 밸브(38)의 개폐 밸브 몸체(41)가 닫히는 방향으로 연결 부재 l8가 이동되는 동시에, 지령 발생 수단(26)으로부터 주 모터 회로용 개폐기(72)에 대해서 개방 지령 신호 X5가 송신되어, 주 모터(33)이 교류 전원(73)으로부터 분리되도록 되어 있다.

도 19에 나타내는 세탁기(65)에 있어서, 탈수 공정 진행중에는, 연결 부재(18)의 걸림부(18C)에 의해 클러치 레버(46)가 밀려 그 클러치 레버(46)의 타단(46B)이 클러치 기구(34)로부터 멀어져 그 클러치 기구(34)에 의해 주 모터(33)의 회전이 탈수조(36)에 전달되지만, 위험 상태 검지 수단(68)을 작동시킴으로써, 소형 모터(3)을 회전시키면, 배수 밸브(38)의 개폐 밸브 몸체(41)가 닫히는 방향으로 연결 부재(18)가 움직이므로, 연결 부재(18)의 걸림부(18C)가 클러치 레버(46)로부터 멀어져, 탈수조(36)를 회전 불가능으로 되도록 클러치 기구(34)를 절환함과 동시에, 제동 장치(도시하지 않음)를 작동시켜, 탈수조(36)의 회전이 급정지된다.

상기 도 19~도 20에 나타내는 다른 실시예 4에 의하면, 배수 밸브(38)의 개폐 밸브 몸체(41)가 열리는 방향으로 연결 부재(18)를 움직이면, 걸림부(18C)가 클러치 레버(46)에 걸려 탈수조(36)가 회전 가능하게 되고, 또한, 배수 밸브(38)의 개폐 밸브 몸체(41)가이 닫히는 방향으로 연결 부재(18)를 움직이면, 걸림부(18C)가 클러치 레버(46)로부터 멀어져 탈수조(36)을 회전 불가능이 되도록 클러치 기구(34)를 절환하도록 한 세탁기에서도, 탈수조(36)가 회전중에 의류 투입 개구용 덮개(67)을 열었을 때 또는 탈수조(36)이 과도하게 진동했을 때는, 탈수조(36) 및 주 모터(33)의 회전을 확실하게 정지시킬 수가 있으므로, 안전성이 뛰어난 세탁기를 실현할 수 있다.

다음에, 본 발명의 다른 실시예 5를, 도 21~도 22에 따라 설명한다. 도 21~도 22에 있어서, 도 1~도 4과 동일 부호는 동일 내용을 나타내고 있다. 도 21~도 22에 나타내는 구동체(74)는, 풀리(75)와, 이 풀리(75)의 외주에 일체로 형성된 풀리용 스토퍼 부재(76)로 구성되어 있다. 도 21~도 22에 나타내는 연결 부재(77)는, 풀리(75)의 외주 홈(75A)에 감을 수 있는 가요성 로프(78)로 되어, 이 가요성 로프(78)의 일단을 풀리(75)의 외주에 연결시키고 또한 가요성 로프(78)의 타단을 배수 밸브(38)의 개폐 밸브 몸체(41)에 연결시켰다.

상기 다른 실시예 5의 구동체(74)에서도, 풀리용 스토퍼 부재(76)를 제1 저지부(19)와 제2 저지부(20)에 교대로 충돌시킬 수 있으므로, 소형 모터(3)로 구동체(74)를 정역회전시켜 연결 부재(18, 5l)를 원활하게 왕복 운동시킬 수가 있으므로, 배수 밸브(48)의 개폐 밸브 몸체(41)의 개폐 동작을, 확실하게 실시하게 할 수 있다.

도 7~도 l0에 나타내는 상기 일실시예의 배수 밸브 개폐 장치(35) 및 도 19~도 20에 나타내는 상기 다른 실시예 4의 배수 밸브 개폐 장치(69)는, 수조(32) 내에 회전 가능하게 탈수조(36)를 설치하고, 이 탈수조(36) 내에 맥동 장치나 교반기로 이루어지는 교반 수단(37)을 회전 가능하게 설치하도록 한 전자동식의 세탁기(60, 65)에 채용한 예로 설명하고 있지만, 이에 한정되지 않고, 수조(32) 내 에 탈수 겸 세탁조를 회전 가능하게 설치해, 이 탈수 겸 세탁조의 내벽에 교반용 돌출체를 설치하도록 한 드럼식 세탁기에 채용해도 된다. 또, 도 11~도 12에 나타내는 상기 다른 실시예 l의 배수 밸브 개폐 장치(50) 및 도 13~도 14에 나타내는 상기 다른 실시예 2의 배수 밸브 개폐 장치(55)는, 2조식 세탁기, 세탁 전용기 등에 채용해도 된다. 또, 상기 배수 밸브 개폐 장치(35, 50, 55, 69)는, 세탁기에 채용한 예로 설명하고 있지만, 이에 한정되지 않고, 세탁기 이외의 배수 밸브를 구비한 기기에도 채용할 수 있다. 또, 검출 수단(22, 22A)은, 자석과 휘일 소자 등을 사용하여, 구동체(6)의 회전이 정지한 것을 검지하는 구조로 해도 된다. 또, 모터식 구동 장치(1)에서의 수납 케이스(2)의 3개의 부착 보스(14, 14A, 14B)는, 수납 케이스(2)와 일체로 성형한 구조이지만, 금속봉으로 하여 코킹 등으로 수납 케이스(2) 내부 저면에 고정하는 구조로 해도 된다. 또, 상기 다른 실시예 3의 정역회전 수단(61)에서는, 규정 고전압을 가변 저항기(27A)의 저항치가 최대 저항치가 되었을 때의 전압으로 하고, 또한, 규정 저전압을, 가변 저항기(27A)의 저항치가 최소 저항치가 되었을 때의 전압으로 하였지만, 이에 한정되지 않고, 규정 고전압을, 가변 저항기(27A)의 저항치가 중간 저항치가 되었을 때의 전압으로 하여도 되고, 또한, 규정 저전압을, 가변 저항기(27A)의 저항치가 최소 저항치보다 조금 큰 저항치가 되었을 때의 전압으로 하여도 된다.

일 실시예에 의하면, 캠이나 3개의 긴 접편을 이용하지 않고, 소형 모터의 정역회전 운동을 구동체에 연결된 연결 부재의 왕복 운동으로 변환할 수 있으므로, 캠의 마모 가루의 부착이나 절연 피막의 생성에 의한 접점 불량, 접점 간의 결로에 의한 오동작 및 긴 접편의 근원 부분의 파손 등의 사고가 발생하는 일이 없고, 그 연결 부재의 왕복 운동에 의해 개폐 밸브 몸체의 개폐 동작을 습도가 높은 열악한 환경 속에서도 확실하게 행하는 것이 가능하기 때문에, 신뢰성 및 생산성이 뛰어나고 또한, 소형화를 도모할 수 있는 배수 밸브 개폐 장치를 얻을 수 있다.

또한, 다른 실시예에 의하면, 캠을 이용하지 않고, 소형 모터의 정역회전 운동을 구동체에 연결된 연결 부재의 왕복 운동으로 변환해, 그 연결 부재의 왕복 운동을 이용하여 배수 밸브의 개폐 밸브 몸체의 개폐 동작을 확실하게 행할 수 있으므로, 신뢰성 및 생산성의 향상을 도모할 수 있는 동시에, 조용하게 하는 것을 도모할 수 있으므로, 맨션 등의 공동 주택에 설치하는데 바람직한 세탁기를 실현할 수 있다.

또한, 다른 실시예에 의하면, 세탁과 탈수를 절환하는 클러치 기구의 클러치 절환을, 배수 밸브 개폐 장치의 연결 부재의 왕복 운동을 이용하여 실시하게 하도록해도, 탈수조가 회전중에 상기 의류 투입 개구용 덮개를 열었을 때 또는 탈수조가 과도하게 진동했을 때에는, 확실하게 탈수조의 회전이 정지될 수가 있어, 안전성이 뛰어난 전자동식의 세탁기를 실현할 수 있다.

Claims (10)

1. 소형 모터, 상기 소형 모터를 정역회전시키는 정역회전 수단, 상기 소형 모터의 회전축에 연결되어 상기 회전축의 회전을 감속시키는 기어군, 상기 기어군에 연결되어 정역회전하는 출력축, 상기 출력축에 고정되어 상기 출력축의 정역회전 운동을 왕복 운동으로 변환시키는 구동체, 및 일단이 상기 구동체에 연결되고 타단이 항상 닫히는 방향으로 밸브 스프링에 의해 가압된 배수 밸브의 개폐 밸브 몸체에 연결되는 연결 부재를 포함하는 모터식 구동 장치를 구비하고,

   상기 정역회전 수단은, 상기 구동체가 소정 각도 정회전하면 상기 구동체의 정회전을 저지하고 상기 구동체가 소정 각도 역회전하면 상기 구동체의 역회전을 저지하는 저지 수단과, 상기 구동체의 회전이 상기 저지 수단에 의해 저지된 것을 검출하는 검출 수단과, 상기 검출 수단에 의해 상기 구동체의 회전이 저지된 것이 검출되면 상기 소형 모터의 전원 회로를 개방하는 모터 정지 수단과, 상기 모터 정지 수단에 의해 상기 소형 모터의 전원 회로가 개방되면 상기 소형 모터의 극성을 절환하는 극성 절환 수단과, 상기 소형 모터의 전원 회로를 상기 모터 정지 수단에 의해 개폐시키는 지령 및 상기 소형 모터의 극성을 상기 극성 절환 수단에 의해 절환하는 지령을 발생시키는 지령 발생 수단을 구비하고,

   상기 검출 수단은 상기 구동체의 회전이 상기 저지 수단에 의해 강제적으로 저지됨으로써 상기 소형 모터에 발생하는 록(lock) 전류를 검출하고,

   상기 소형 모터 정지 수단은 상기 검출 수단에 의해 록 전류가 검출되면 상기 소형 모터의 전원 회로를 개방하고,

   상기 록 전류의 검출 시에, 상기 극성 절환 수단은 상기 지령 발생 수단의 지령에 따라 상기 소형 모터의 전원 회로를 개방하며 또한 상기 소형 모터의 극성을 절환한 후에, 상기 지령 발생 수단의 지령에 따라 상기 소형 모터의 전원 회로를 닫음으로써, 상기 소형 모터, 상기 기어군, 상기 출력축 및 상기 구동체를 정역회전시켜 상기 기어군에 연결되어 정역회전하는 상기 출력축의 정역회전을, 상기 구동체에 의해 상기 연결부재의 왕복 운동으로 변환시키고, 상기 연결부재를 왕복 운동시킴으로써 상기 배수밸브의 개폐 밸브 몸체를 개폐시키는

   것을 특징으로 하는 배수 밸브 개폐 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 기어군은, 상기 소형 모터의 회전축 외주에 압입된 웜과, 상기 웜에 맞물리는 웜 휘일을 포함하고,

   상기 소형 모터, 상기 기어군 및 상기 출력축을 수납 케이스 내에 설치하여, 상기 수납 케이스의 내부 저면에 근접한 위치에 상기 출력축을 배치하고, 상기 출력축에 상기 수납 케이스의 외주 상면에 설치된 상기 구동체를 고정하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배수 밸브 개폐 장치.
3. 삭제
4. 삭제
5. 제2항에 있어서,

   상기 구동체의 상면에 상기 출력축의 회전 중심으로부터 반경 방향으로 편심된 작동 돌기부가 설치되고, 상기 연결부재가 연결로드로 되어 있고, 상기 연결 로드의 일단이 상기 작동 돌기부에 연결되고, 상기 연결 로드의 타단이 배수 밸브의 개폐 밸브 몸체에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 배수 밸브 개폐 장치.
6. 제2항에 있어서,

   상기 구동체가 풀리(pulley)로 되어 있고, 상기 연결 부재가 상기 풀리에 감을 수 있는 가요성 로프로 되어 있고, 상기 가요성 로프의 일단이 상기 풀리의 외주에 연결되고, 상기 가요성 로프의 타단이 상기 배수 밸브의 개폐 밸브 몸체에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 배수 밸브 개폐 장치.
7. 삭제
8. 외부 프레임과, 상기 외부 프레임 내에 설치되는 수조와, 상기 수조 내에 회전 가능하게 설치되는 교반 수단과, 상기 수조에 설치되는 배수 밸브와, 상기 배수 밸브를 개폐시키는 배수 밸브 개폐 장치를 구비하는 세탁기에 있어서,

   상기 배수 밸브 개폐 장치는, 소형 모터, 상기 소형 모터를 정역회전시키는 정역회전 수단, 상기 소형 모터의 회전축에 연결되어 상기 회전축의 회전을 감속시키는 기어군, 상기 기어군에 연결되어 정역회전하는 출력축, 상기 출력축에 고정되어 상기 출력축의 정역회전 운동을 왕복 운동으로 변환시키는 구동체, 및 일단이 상기 구동체에 연결되고 타단이 항상 닫혀 있는 방향으로 밸브 스프링에 의해 가압된 상기 배수 밸브의 개폐 밸브 몸체에 연결되는 연결 부재를 포함하는 모터식 구동 장치로서, 상기 기어군에 연결되어 정역회전하는 상기 출력축의 정역회전 수단을, 상기 구동체에 의해 상기 연결부재의 왕복 운동으로 변환시키도록 되어 있고,

   상기 정역회전 수단은, 상기 구동체가 소정 각도 정회전하면 상기 구동체의 정회전을 저지하고 상기 구동체가 소정 각도 역회전하면 상기 구동체의 역회전을 저지하는 저지 수단과, 상기 구동체의 회전이 상기 저지 수단에 의해 저지된 것을 검출하는 검출 수단과, 상기 검출 수단에 의해 상기 구동체의 회전이 저지된 것이 검출되면 상기 소형 모터의 전원 회로를 개방하는 모터 정지 수단과, 상기 모터 정지 수단에 의해 상기 소형 모터의 전원 회로가 개방되면 상기 소형 모터의 극성을 절환하는 극성 절환 수단과, 상기 소형 모터의 전원 회로를 상기 모터 정지 수단에 의해 개폐시키는 지령 및 상기 소형 모터의 극성을 상기 극성 절환 수단에 의해 절환하는 지령을 발생시키는 지령 발생 수단을 구비하고,

   상기 검출 수단은, 상기 구동체의 회전이 상기 저지 수단에 의해 저지됨으로써 상기 소형 모터에 발생하는 록(lock) 전류를 검출하고, 상기 소형 모터 정지 수단은 상기 검출 수단에 의해 록 전류가 검출되면 상기 소형 모터의 전원 회로를 개방하고, 상기 록 전류의 검출 시에, 상기 지령 발생 수단의 지령에 따라 상기 소형 모터의 전원 회로를 개방하며 또한 상기 소형 모터의 극성을 절환한 후에, 상기 지령 발생 수단의 지령에 따라 상기 소형 모터의 전원 회로를 닫음으로써, 상기 소형 모터, 상기 기어군, 상기 출력축 및 상기 구동체를 정역회전시켜 상기 연결부재를 왕복 운동시킴으로써 상기 개폐 밸브 몸체를 개폐시키는

   것을 특징으로 하는 세탁기.
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