JPH1133281A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 全体の軽量化、小形化、並びに騒音の減少を
図り得ると共に、回転力伝達ロスの減少を図り得、さら
にベルトテンション管理も必要とせず、加えて、動作上
の信頼性や耐久性を高く得ることのできるようにする。 【解決手段】 洗い運転時には、モータ２１のロータ２
７により撹拌軸１８ひいては撹拌体５を直接的に回転駆
動し、脱水運転時には、モータ２１のロータ２７により
撹拌軸１８及び槽軸１５ひいては撹拌体５及び回転槽４
の双方を直接的に回転駆動するダイレクトドライブ構造
とした。また、クラッチ３１を切換える制御レバー４２
が動作されると、その動作後にロータ２７が低速にて回
転されるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は回転槽及び撹拌体の
駆動構造を改良した洗濯機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来より、洗濯機にお
いては、周知のように、洗い槽兼脱水槽である回転槽の
内部に撹拌体を備え、この撹拌体及び回転槽をモータに
より駆動するようにしている。詳細には、洗い運転時に
は、モータの回転を減速し撹拌体のみに伝達してこれを
回転駆動し、脱水運転時にはモータの回転を減速せずに
撹拌体及び回転槽の両者に伝達してこれらを高速で回転
駆動するようにしている。このような洗濯機において
は、モータから回転槽及び撹拌体までの回転伝達経路中
にベルト伝達機構を備えていると共に、遊星ギアを内蔵
したギア減速機構を備え、また、洗い運転時と脱水運転
時とでモータの回転伝達の切換えを行なうためのクラッ
チを備えている。

【０００３】上述のようにモータから回転槽及び撹拌体
までの回転伝達経路中にベルト伝達機構やギア減速機構
等が設けられている従来のものでは、全体重量が重くな
ると共に、全体形状が高さ方向に大形化し、また、ギア
減速機構の動作時にかなり大きな音が発生する。さら
に、動力伝達ロスの問題もあり、ベルトのテンション管
理等の配慮も必要であった。

【０００４】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、従ってその目的は、回転力伝達構成に改良を加
えて、全体の軽量化、小形化、並びに騒音の減少を図る
と共に、回転力伝達ロスの減少を図り、さらにベルトテ
ンション管理も必要とせず、加えて、クラッチの切換動
作の確実性を図る洗濯機を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、外槽
の内部に設けられた回転槽と、この回転槽の内部に設け
られた撹拌体と、前記回転槽に回転力を伝達するための
中空状の槽軸と、この槽軸に挿通され前記撹拌体に回転
力を伝達するための撹拌軸と、前記撹拌軸と同心状態に
設けられたステータと該撹拌軸の下端部に取付けられた
ロータとから構成されたモータと、前記槽軸にこれと一
体回転し得るように設けられたホルダを有すると共に、
静止部位に形成された第１の係合部及び前記ロータに形
成された第２の係合部を有し、前記ホルダにトグル動作
するように設けられこのトグル動作に基いて前記第１の
係合部及び第２の係合部に選択的に係合し第１の係合部
との係合により前記ロータと前記撹拌軸とを連継し第２
の係合部との係合により前記ロータと前記撹拌軸及び槽
軸の双方とを連継する切換部材を有し、駆動源により動
作されてこの切換部材をトグル動作させる制御レバーを
有し、この制御レバーにより前記切換部材を軸方向にト
グル動作させることに基づき洗い運転に際して前記ロー
タと前記撹拌軸とを連継する場合と脱水運転に際して前
記ロータと前記撹拌軸及び槽軸の双方とを連継する場合
とを切換えるクラッチと、前記駆動源を駆動制御して前
記制御レバーを動作させると共に、この制御レバーの動
作後に前記ロータを低速にて回転させるように制御する
クラッチ動作制御手段とを備えてなるところに特徴を有
する。

【０００６】この構成においては、洗い運転時には、モ
ータのロータにより撹拌軸ひいては撹拌体を直接的に回
転駆動し、脱水運転時には、モータのロータにより撹拌
軸及び槽軸ひいては撹拌体及び回転槽の双方を直接的に
回転駆動するから、いわゆるダイレクトドライブ構造と
なり、軽量化及び小形化並びに騒音の減少を図り得るよ
うになり、また、回転力伝達ロスの減少が図られ、さら
にベルトテンション管理も必要としなくなる。

【０００７】ところで、制御レバーにより切換部材を動
作させる場合、例えば、洗い運転でのクラッチ状態（切
換部材が第１の係合部と係合した状態）から脱水運転で
のクラッチ状態（切換部材が第２の係合部と係合する状
態）に切換えられる時、切換部材と第１の係合部との係
合が解除されて切換部材が第２の係合部と係合すること
になる。この場合、第２の係合部はロータと一体的回転
するものであるから、その位置は不定であり、このた
め、切換部材と第２の係合部との係合が確実になされな
いこともある。

【０００８】しかるに上記構成においては、クラッチ動
作制御手段により、制御レバーの動作後に前記ロータを
低速にて回転させるように制御するから、第２の係合部
が切換部材と確実に遭遇するようになり、この結果第２
の係合部と切換部材との係合が確実となり、総じて、ク
ラッチの切換動作が確実となる。さらにこの場合、ロー
タが低速で回転されるから、上述の第２の係合部の切換
部材に対する遭遇が穏やかであり、各部の破損の虞がな
い。

【０００９】また、脱水運転でのクラッチ状態（切換部
材が第２の係合部と係合した状態）から洗い運転でのク
ラッチ状態（切換部材が第１の係合部と係合する状態）
に切換えられる時、切換部材と第２の係合部と係合が解
除されて切換部材が第１の係合部と係合することにな
る。この場合、脱水運転によって切換部材はロータと一
体的回転した後であるから、その位置は不定であり、こ
のため、切換部材の位置が、動作後の制御レバーに対し
てずれていて切換部材が動作されず、切換部材と第１の
係合部との係合が確実になされないこともある。

【００１０】しかるに上記構成においては、クラッチ動
作制御手段により、制御レバーの動作後にロータを回転
させるように制御するから、切換部材が制御レバーと確
実に遭遇するようになり、この結果第１の係合部と切換
部材との係合が確実となり、総じて、クラッチの切換動
作が確実となる。さらにこの場合も、ロータが低速で回
転されるから、上述の切換部材の第２の係合部に対する
遭遇が穏やかであり、各部の破損の虞がない。

【００１１】請求項２の発明は、クラッチ動作制御手段
が、駆動源を駆動制御して制御レバーを動作させると共
に、この制御レバーの動作後にロータを間欠的に低速に
て回転させるように制御する構成であるところに特徴を
有する。この構成においては、ロータが間欠的に回転さ
れるから、切換部材と第１の係合部との係合、及び、切
換部材と第２の係合部との係合がより一層確実になされ
るようになる。

【００１２】請求項３の発明は、クラッチ動作制御手段
が、駆動源を駆動制御して制御レバーを動作させると共
に、この制御レバーの動作後にロータを低速にて正回転
及び逆回転を短周期で繰り返すように回転制御する構成
であるところに特徴を有するものである。この構成にお
いては、ロータが正回転及び逆回転を短周期で繰り返す
ように回転制御されるから、切換部材と第１の係合部と
の係合、及び、切換部材と第２の係合部との係合がより
一層確実になされるようになる。

【００１３】請求項４の発明は、クラッチ動作制御手段
が、駆動源を駆動制御して制御レバーを動作させると共
に、この制御レバーの動作後にロータを低速にて正回転
及び逆回転を短周期で繰り返すように回転制御し、且つ
正回転の回転量と逆回転の回転量とに差をもたせてロー
タを全体として一方向へ回転させるように制御する構成
であるところに特徴を有する。この構成においては、ロ
ータが小さく正逆回転されながら全体としては一方向へ
回転されるから、切換部材と第１の係合部との係合、及
び、切換部材と第２の係合部との係合がより一層確実に
なされるようになる。

【００１４】請求項５の発明は、クラッチ動作制御手段
が、駆動源を駆動制御して制御レバーを動作させると共
に、この制御レバーの動作後にロータを低速にて正回転
及び逆回転を短周期で繰り返すように回転制御し、且つ
正回転の回転量と逆回転の回転量とに増加方向の差及び
減少方向の差をもたせてロータを全体として正回転方向
及び逆回転方向へ回転させるように制御する構成である
ところに特徴を有するものである。この構成において
は、ロータが小さく正逆回転されながら全体としては正
回転方向及び逆回転方向へ回転されるから、切換部材と
第１の係合部との係合、及び、切換部材と第２の係合部
との係合がより一層確実になされるようになる。

【００１５】請求項６の発明は、クラッチ動作制御手段
が、駆動源を駆動制御して制御レバーを動作させると共
に、この制御レバーの動作前にロータを低速にて正回転
及び逆回転を短周期で繰り返すように回転させ、制御レ
バーの動作後にロータを低速にて一方向へ回転させるよ
うに制御する構成であるところに特徴を有する。この構
成においては、制御レバーの動作前にロータを低速にて
正回転及び逆回転を短周期で繰り返すように回転させる
から、切換部材と第１の係合部との係合解除、及び、切
換部材と第２の係合部との係合解除が良好に行なわれる
ようになり、これによってもクラッチの切換動作が確実
となる。

【００１６】請求項７の発明は、クラッチ動作制御手段
が、駆動源を駆動制御して制御レバーを動作させると共
に、この制御レバーの動作前にロータを低速にて正回転
及び逆回転を短周期で繰り返すように回転させ、制御レ
バーの動作後にロータを低速にて一方向へ回転させ、そ
の後、ロータを低速にて正回転及び逆回転させる構成で
あるところに特徴を有する。この構成においては、切換
部材と第１の係合部との係合解除、及び、切換部材と第
２の係合部との係合解除が良好に行なわれるようにな
り、且つ、切換部材と第１の係合部との係合、及び、切
換部材と第２の係合部との係合も、より一層確実になさ
れるようになる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施例につ
き図１ないし図２０を参照しながら説明する。まず図２
には洗濯機全体の構成を示しており、外箱１内に、外槽
２を複数組（１組のみ図示）の弾性吊持機構３を介して
弾性支持している。この外槽２の内部には洗い槽及び脱
水槽を兼ねる回転槽４を配設しており、さらに、この回
転槽４の内部には撹拌体５を配設している。

【００１８】上記回転槽４は、上方へ漸次拡開するテー
パ円筒状をなす槽本体４ａと、この槽本体４ａの内側に
揚水用空隙を形成するように設けた内筒４ｂ、及び槽本
体４ａ上端部に取付けたバランスリング４ｃとを有して
構成されている。そして、この回転槽４は回転される
と、内部の水を回転遠心力により揚水して槽本体４ａ上
部の図示しない脱水孔部から外槽２へ放出するものであ
る。

【００１９】また、上記外槽２の底部には槽軸貫通孔部
６を形成すると共に、排水口７を形成しており、排水口
７には排水弁８を具えた排水路９を接続している。上記
排水弁８は後述するギアドモータ４３により開閉するよ
うにしている。また、外槽２の底部には補助排水口７ａ
を形成しており、この補助排水口７ａは図示しない連結
ホースを介し前記排水弁８をバイパスして前記排水路９
に接続し、前記回転槽４の回転によってその上部から外
槽２内へ放出された水を排出するようになっている。

【００２０】図１に示すように、上記外槽２の外底部に
は機構部ハウジング１０を取付けている。この機構部ハ
ウジング１０は、上フレーム部１０ａと下フレーム部１
０ｂとから成っており、その上フレーム部１０ａの中央
部には上向きの筒部１１を形成していると共に、下フレ
ーム部１０ｂの中央部には下向きの筒部１２を形成して
いる。そして、その両筒部１１，１２にはそれぞれ例え
ばボールベアリングから成る軸受１３，１４を配設して
いて、これら軸受１３，１４に中空の槽軸１５を挿通し
支承している。また、筒部１１には軸受１３の上方部に
シール１６を嵌着している。

【００２１】上記槽軸１５の上部にはフランジ部１７ａ
を有する支持筒１７を槽軸１５と一体回転するように取
付けている。さらに、槽軸１５の内部には、撹拌軸１８
を例えばメタルから成る軸受１８ａ，１８ａを介して回
転自在に挿通支承しており、その上端部を支持筒１７か
ら突出させ、下端部を槽軸１５の下端部から突出させて
いる。しかして、支持筒１７のフランジ部１７ａには前
記回転槽４を一体回転するように取付けており、また、
撹拌軸１８の上端部には前記撹拌体５を一体回転するよ
うに取付けている。

【００２２】なお、外槽２の内底部には、図２にも示す
ように、排水カバー１９を装着しており、これにより、
回転槽４の底部から前記排水口７部分の排水弁８まで通
じる排水通路２０を形成している。従って、排水弁８を
閉鎖した状態で回転槽４内へ給水することにより、上記
排水通路２０内から回転槽４内に水が溜められ、排水弁
８を開放すると回転槽４内の水を排水通路２０を通じ排
水できるようになっている。

【００２３】さて、外槽２の外底部の機構部フレーム１
０部分には、ブラシレスモータ形に構成したモータ２１
を設けている。すなわち、図１に示すように、機構部フ
レーム１０には、撹拌軸１８と同心状態にステータ２２
をねじ２３によって取付けている。このステータ２２
は、積層鉄心２４と、これのティース部にボビン２５ａ
を介して巻回された巻線２５とを有して構成されてい
る。

【００２４】上記機構部フレーム１０とステータ２２と
の間には、図１に示すように、例えばＰＰＳ樹脂（ポリ
フェニレンサルファイド樹脂）からなる絶縁体２６ａ、
２６ｂが介在されている。すなわち、ステータ２２は上
述したねじ２３によって機構部フレーム１０に取付けら
れているが、この場合、上方の絶縁体２６ａは、機構部
フレーム１０とステータ２２と間、及び、ねじ２３上半
部とステータ２２との間に介在しており、また、下方の
絶縁体２６ｂは、ねじ２３下半部（頭部を含む）とステ
ータ２２との間に介在している。さらに上方の絶縁体２
６ａは、図７に示すように、ステータ２２と図７の位置
状態の後述する制御レバー４２との間に介在するように
延出部２６Ａが形成され、ステータ２２と図８の位置状
態の制御レバー４２との間に介在するように延出部２６
Ｂが形成されている。

【００２５】一方、上記ステータ２２とでモータ２１を
構成するロータ２７は、前記撹拌軸１８の下端部にこれ
と一体回転するように取付けている。このロータ２７
は、ロータハウジング２８と、ロータヨーク２９と、ロ
ータマグネット３０とを有して構成されている。ロータ
ハウジング２８の中心部にはボス部２８ａを有してお
り、外周端部に断面Ｌ字状のマグネット配置部２８ｂを
有している。このマグネット配置部２８ｂの内面には、
上述のロータヨーク２９及び１極１個の上記ロータマグ
ネット３０を取着している。

【００２６】前記機構ハウジング１０の下方部にはクラ
ッチ３１を設けている。このクラッチ３１において、ホ
ルダ３２は、槽軸１５の下端部外周にこれと一体回転す
るように取付けている。詳細には、図３ないし図５に示
すように、槽軸１５の外面には４面に平坦面１５ａを形
成している。これに対して、ホルダ３２は直方体状の例
えば金属ブロックから成るもので、ほゞ中央部に上記槽
軸１５の平坦面１５ａ部分と嵌合する嵌合孔３２ａを形
成している。

【００２７】また、このホルダ３２の他方側部（図中右
側部）には後述するシャフト３６が挿通される挿通孔３
３を形成している。そして、その構成で、ホルダ３２
は、嵌合孔３２ａを槽軸１５の４面の平坦面１５ａ部分
に嵌合した上で、ねじ３２ｂ（図１参照）にて落ち止め
固定することにより、槽軸１５にこれと一体回転するよ
うに取付けている。

【００２８】切換部材３４は、矩形の枠状に形成してお
り、前記ホルダ３２の外周に前記槽軸１５の回転方向に
一体回転するように嵌合している。この切換部材３４に
おける基端部３４ａの両側部には、それぞれ上記ホルダ
３２の挿通孔３３と対応する挿通孔３５を形成してお
り、その一方の挿通孔３５から丸棒状のシャフト３６を
ホルダ３２の挿通孔３３に回転可能に通して他方の挿通
孔３５に嵌着固定することにより、切換部材３４とホル
ダ３２との間にシャフト３６を渡し、このシャフト３６
によって、切換部材３４をホルダ３２に軸方向（この場
合、上下方向）に回動し得るように枢支している。

【００２９】さらに、上記切換部材３４には、ホルダ３
２との間にコイルばねから成るトグル用のばね３７を、
切換部材３４に形成した突起３４ｂ（図５参照）とホル
ダ３２に形成した穴（図示せず）との間に渡して設けて
おり、これによって、切換部材３４を軸方向の一方（上
方）の回動位置及び他方（下方）の回動位置に保持する
ようになっている。さらに、この切換部材３４の先端部
にはその上下にそれぞれ係合部たる凸部３８ａ，３８ｂ
を一体に形成し、先端面部に被操作部３９を同じく一体
に形成している。この被操作部３９は、上向きのガイド
受面である傾斜面３９ａを有していると共に、下向きの
ガイド受面である傾斜面３９ｂを有している。これら傾
斜面３９ａ、３９ｂは図５に示すように曲面に形成さ
れ、また、各面３９ａ、３９ｂには低摩擦樹脂たるフッ
素樹脂をコーティングしている。

【００３０】さらに、静止部位である前記機構部フレー
ム１０の下フレーム部１０ｂには、上記切換部材３４の
上部の凸部３８ａと対応するようにして第１の係合部た
る孔４０を形成しており、また、ロータハウンジング２
８の上面には、下部の凸部３８ｂの回転軌跡に対応する
ようにして第２の係合部たる複数の凸部４１を形成して
いる。上記孔４０の両側には図３に示すように合成樹脂
からなる緩衝用の部材４０ａ、４０ａが設けられてい
る。

【００３１】しかして、洗い運転時には、図１に示すよ
うに、上部の凸部３８ａと孔４０との係合により、槽軸
１５を回転しないように固定して、前記ロータ２７と前
記撹拌軸１８とが連継する状態に留め（もともと一体回
転の関係にある）、一方、脱水運転時には、図１４に示
すように、下部の凸部３８ｂと凸部４１との係合によ
り、槽軸１５とロータ２７とを連継し、もって、前記ロ
ータ２７と前記撹拌軸１８及び槽軸１５の双方とを連継
するようになっている。

【００３２】図１に示す制御レバー４２は、機構部フレ
ーム１０に中間支軸４２ａにより回動可能に設けてお
り、これは、図６に示す制御レバー４２の駆動源及び排
水弁駆動手段としてのギアドモータ４３の動作に基づい
て矢印Ａ方向及びその反対の矢印Ｂ方向へ回動されるよ
うになっている。すなわち、この制御レバー４２の後述
するアーム部４４ｃが、連結具４３ａに連結されてお
り、ギアドモータ４３が通電駆動されると、該モータ４
３がワイヤ４３ｂを巻き上げて連結具４３ａを矢印Ｋ方
向へ引く。このＫ方向への動きにより制御レバー４２が
矢印Ａ方向へ回動される。なお、回動後、モータ４３が
断電されると、後述するレバーばね５１により制御レバ
ー４２が矢印Ｂ方向へ復帰すると共に、連結具４３ａも
反矢印Ｋ方向へ復帰する。また、ギアドモータ４３が上
述のように通電されて連結具４３ａが矢印Ｋ方向へ動か
されると、排水弁８が開放するようになっている（常時
は閉塞状態）。

【００３３】この制御レバー４２について、図９ないし
図１２を参照して詳述する。制御レバー４２は、大別す
ると、主動部４４と従動部４５とから構成されている。
主動部４４は、断面逆コ状をなす基部４４ａと、この基
部４４ａの下板部４４ｂから図１０の左方へ延び且つ上
方へ屈曲するアーム部４４ｃを有する。基部４４ａの下
板部４４ｂ及び上板部４４ｄには、前述の中間支軸４２
ａを通すための孔部４４ｅ（図１０参照）が形成されて
いる。また、側板部４４ｆには仮組立て用の係合手段た
る例えば爪部４４ｇが形成されていると共に、アーム部
４４ｃ側の端部にばね受け４４ｈが形成されている。

【００３４】一方、従動部４５は、前記主動部４４の基
部４４ａに外側から嵌まるところの断面逆コ状の基部４
５ａに第１のレバー部４５ｂと第２のレバー部４５ｃと
を形成している。そして、第１のレバー部４５ｂの先端
部には、動作部たる傾斜片部４５ｄが形成されていると
共に、その近傍に初期位置決め部４５ｅが形成されてい
る。この初期位置決め部４５ｅには、例えば合成ゴムか
らなる緩衝体４６が嵌着固定されている。また、この従
動部４５の基部４５ａの下板部４５ｆ及び上板部４５ｇ
には中間支軸４２ａを通すための孔部４５ｈが形成さ
れ、側板部４５ｉには仮組立て用の係合手段たる例えば
係合孔部４５ｊが形成されていると共に、端部にばね受
け４５ｋが形成されている。

【００３５】そして、ばね受け４４ｈとばね受け４５ｋ
との間には、弾性部材たるコイル形のばね４７が調節さ
れている。このばね４７は、筒状の合成ゴム等からなる
弾性体４７ａにより覆われている。さらに、主動部４４
の基部４４ａの側板部４４ｆと、従動部４５の基部４５
ａの側板部４５ｉとの接触箇所には、例えば合成ゴムか
らなる緩衝体４８が、側板部４４ｆ側に固着されて設け
られている。

【００３６】さらに、従動部４５の第２のアーム部４５
ｃの先端部には、動作部たる傾斜片４９が回動可能（倒
れ可能）に軸支されており、そしてばね４９ａにより常
時図１２の矢印Ｓ方向へ付勢されている。また、この矢
印Ｓ方向への回動限度位置はストッパ４５ｍによって規
制されるようになっている。この傾斜片４９は後述より
明らかとなるが、その上面４９ｂが動作面となってお
り、また、前記傾斜片部４５ｄはその下面４５ｄ′が動
作面となっており、各面４９ｂ、４５ｄ′には低摩擦樹
脂例えばフッ素樹脂がコーティングされている。そのコ
ーティング層を符号５０で示している。

【００３７】しかして、図１０に示すところの、仮組立
て状態の制御レバー４２を、予め機構部フレーム１０に
取付けた前記中間支軸４２ａに通して適宜落ち止めする
ことにより制御レバー４２が取付けられる。さらにこの
中間支軸４２ａには、制御レバー４２の従動部４４と機
構部フレーム１０との間にばね力を作用させるレバーば
ね５１（図１、図６、図７参照）が設けられており、こ
のばね５１により制御レバー４２を図６の常時矢印Ｂ方
向に付勢している。

【００３８】上記制御レバー４２は、通常（ギアドモー
タ４３断電状態）は、上記レバーばね５１により図１、
図６及び図７に示す初期位置にあり、この初期位置で
は、傾斜片４９の上面４９ｂと切換部材３４の傾斜面３
９ｂとが当接したときに、この切換部材３４の凸部３８
ａが前記孔４０と上下にほぼ対向する位置関係となるよ
うに構成されている。

【００３９】しかして、図７の状態から制御レバー４２
が矢印Ａ方向へ回動されると、詳細については後述する
が、図４に示すように、傾斜片部４５ｄの下面４５ｄ′
が前記切換部材３４の被操作部３９の傾斜面３９ａに摺
接して該被操作部３９を下方へ押圧することに基づき、
トグル用のばね３７のばね力によって、最終的に図１４
及び図８に示す状態（切換部材３４の下部の凸部３８ｂ
をロータ２７の凸部４１間に係合させて、ロータ２７と
撹拌軸１８及び槽軸１５の双方とを連継する脱水運転時
状態）となる。

【００４０】また、この図１４及び図８の状態からギア
ドモータ４３が断電されてレバーばね５１により制御レ
バー４２が矢印Ｂ方向へ回動されて初期位置に戻される
と、後述するロータ２７の低速回転（図４の矢印Ｃ方向
への回転）により、傾斜片４９の上面４９ｂに前記切換
部材３４の被操作部３９の傾斜面３９ｂが摺接して該被
操作部３９が上方へ押圧することに基づき、トグルばね
３７のばね力によって、最終的には、図１及び図７に示
す状態（切換部材３４の上部の凸部３８ａを機構部フレ
ーム１０の孔４０に係合させて、槽軸１５を固定し、ロ
ータ２７と撹拌軸１８とが連継する洗濯運転時状態）と
なる。なお、制御レバー４２が図１４及び図８の位置に
あるとき（脱水運転時）には排水弁８が開放されてい
る。

【００４１】次に電気的構成を示す図１３において、制
御回路５２はマイクロコンピュータを主体として構成さ
れており、これには、図示しない操作パネルに設けられ
た各種スイッチを含むスイッチ入力部５３からの入力が
与えられると共に、洗濯機蓋１ａ（図２参照）の開閉を
検出する蓋スイッチ５４からの開閉検出信号が与えら
れ、また、回転槽４内の水位を検出する水位センサ５５
からの水位検出信号が与えられるようになっている。

【００４２】上記制御回路５２は、モータ駆動回路５６
を介してモータ２１を駆動制御すると共に、ギアドモー
タ４３を駆動回路５７を介し、また回転槽４内に給水す
るための給水弁５８を駆動回路５９を介してそれぞれ駆
動制御するようになっており、制御回路５２における制
御動作は、ＲＯＭ等の記憶手段により記憶された制御プ
ログラムに従って行なわれるもので、この制御回路５２
により、詳述は省略するが、洗い、すすぎ及び脱水の各
運転が実行されるようになっている。また、上記モータ
２１にはロータ２７の位置検出のための位置検出素子２
１ａが複数設けられており、この位置検出素子２１ａの
位置検出信号は回転速度検出にも用いられるようになっ
ている。なお、洗い運転時には、ロータ２７を正逆回転
させるが、この場合、その回転速度は、洗い用回転速度
例えば１００〜１４０ｒ．ｐ．ｍに設定されるようにな
っており、また、脱水運転時には、ロータ２７を一方向
（矢印Ｃ方向）へ回転させるが、この場合、その回転速
度は脱水用回転速度例えばほぼ９００ｒ．ｐ．ｍ程度に
設定されるようになっている。

【００４３】次に、上記構成のものの作用を述べる。洗
い運転開始前においては、ギアドモータ４３が断電され
ており、制御レバー４２はレバーばね５１により矢印Ｂ
方向に付勢されいて、図１及び図７に示す初期位置状態
にある。このクラッチ状態は、洗い運転のためのクラッ
チ状態であり、前述のごとく、切換部材３４の上部の凸
部３８ａが機構部フレーム１０の孔４０に係合して、槽
軸１５を固定し、モータ２１のロータ２７と撹拌軸１８
とが連継する状態となっている。

【００４４】そして、洗い運転が開始されると、制御回
路５２によりモータ２１の巻線２５が通電制御されるこ
とにより、ロータ２７が正方向（図７のＣ方向）及び逆
方向（図７のＤ方向）に交互に前述した洗い用回転速度
（１００〜１４０ｒ．ｐ．ｍ）で回転され、従って撹拌
軸１８がその正逆両方向に回転される。これにて撹拌体
５が正逆回転され、回転槽４内の水及び洗濯物が流動し
て洗濯物が洗浄される。このような洗い運転時におい
て、回転槽４内の水及び洗濯物の流動により回転槽４が
これら水あるいは洗濯物と共回りしようとするが、これ
はクラッチ３１（切換部材３４の上部の凸部３８ａと機
構部フレーム１０の孔４０との係合による槽軸１５の固
定）によって防止される。

【００４５】次に、脱水運転が開始される直前（図１７
に示す時点ｔ１）には、制御回路５２によりギアドモー
タ４３が通電され、これにより、制御レバー４２が図７
の状態から矢印Ａ方向へ回動され、傾斜片部４５ｄが前
記切換部材３４の被操作部３９の傾斜面３９ａに摺接し
て該被操作部３９を下方へ押圧する。この後、図１７に
示すように、制御回路５２は、時点ｔ２において、ロー
タ２７に対する正逆回転制御を開始する。この場合、矢
印Ｄ及び矢印Ｃ方向へ短周期でしかも低速回転（１５
ｒ．ｐ．ｍ以下、特には５ｒ．ｐ．ｍ以下が好ましい）
で正逆させる。詳述すると、まず、図１８（ａ）に示す
ように、所定時間例えば１６０ｍｓにおいて矢印Ｃ方向
へ回転させ（これにより角度２．５°矢印Ｃ方向へ回転
する）、次に所定時間例えば３２０ｍｓにおいて矢印Ｄ
方向へ回転させる（これにより角度５．０°矢印Ｄ方向
へ回転する）。つまり、矢印Ｃ方向への回転量と矢印Ｄ
方向への回転量とに差をもたせており、これにより、結
果的には矢印Ｄ方向へロータ２７がその差分回転され
る。

【００４６】制御回路５２は、この制御を所定時間例え
ば時間Ｔ１において繰り返す。さらにこの時間Ｔ１が経
過すると次の時間Ｔ２において、図１８の（ｂ）に示す
正逆回転制御を行なう。すなわち、時間３２０ｍｓにお
いて矢印Ｃ方向へ回転させる（これにより角度５．０°
矢印Ｃ方向へ回転する）ことと、時間１６０ｍｓにおい
て矢印Ｄ方向へ回転させる（これにより角度２．５°矢
印Ｃ方向へ回転する）ことを繰り返す。さらに、この時
間Ｔ２が経過すると次の時間Ｔ３において最初の制御パ
ターン（図１８の（ａ）に示すパターン）にて制御を行
なう。

【００４７】しかして、上述の時点ｔ１において制御レ
バー４２が動作されると、このレバー４２により切換部
材３４がトグル用のばね３７のばね力により下方向へト
グル動作する。この時、切換部材３４の下部の凸部３８
ｂとロータ２７の凸部４１間とが対向していれば、切換
部材３４の下部の凸部３８ｂがロータ２７の凸部４１間
に係合して、ロータ２７と撹拌軸１８及び槽軸１５の双
方とを連継する状態となる（図１４及び図８参照）。

【００４８】ところで、制御レバー４２により切換部材
３４が下方向へ押圧された時、図１５に示すように上記
凸部３８ｂが凸部４１に乗り上げた状態となることも予
測される。この状態では、制御レバー４２は、図１１の
二点鎖線で示すように従動部４５が主動部４４に対して
折曲された状態となるが、切換部材３４を押し下げた状
態にある。この後、上述したように、時点ｔ２でロータ
２７が正逆回転制御されるから、凸部３８ｂが凸部４１
間に至るようになり、これにて、凸部３８ｂがロータ２
７の凸部４１間に嵌入係合するようになる。これにてク
ラッチ動作が確実に行なわれる。この場合、低速度の回
転であるから、切換部材３４の凸部３８ｂや相手側であ
る凸部４１が破損するようなことはない。この場合、正
回転（矢印Ｃ方向）の回転量と逆回転（矢印Ｄ方向）の
回転量とに差をもたせてロータ２７を全体として矢印Ｄ
方向へ回転させるように制御するから、凸部４１が切換
部材３４の凸部３８ｂに確実に遭遇するようになり、ま
た、ロータ２７を全体として矢印Ｃ方向（矢印Ｄとは逆
方向）へも回転させるようにしたから、万一、凸部４１
が切換部材３４の凸部３８ｂを通過することがあっても
逆回転により遭遇するようになる。もって、クラッチ動
作がさらに確実となるものである。

【００４９】なお、図１５に示したように上記凸部３８
ｂが凸部４１に乗り上げた状態では、制御レバー４２が
過剰負荷状態となるが、制御レバー４２の主動部４４と
従動部４５とは回動可能に連結され、主動部４４と従動
部４５との間には、これらの連結状態を所定状態に保持
する弾性部材たるばね４７が設けられているから、従動
部４５が主動部４４に対して、弾性力に抗して回動する
ことで制御レバー４２全体に無理な外力が作用すること
がなく、さらに、従動部４５が動作可能となれば、ばね
４７のばね力により所定の連結状態を保持して追随する
ようになる。つまり、異常状態から通常状態への復帰動
作も確実となる。

【００５０】このようにしてクラッチ動作がなされて、
図１４の状態となると、切換部材３４は、上述の制御レ
バー４２が矢印Ａ方向へ回動したこと、及び該切換部材
３４自体が下方へ動作したことにより、制御レバー４２
とは当たらない位置状態となる。

【００５１】この後、制御回路５２は、モータ２１の巻
線２５を通電制御してロータ２７を正方向（図７のＣ方
向）にのみ高速（前述した脱水用回転速度）で回転させ
る。これにより、槽軸１５及び撹拌軸１８もその正方向
にのみ一体に回転され、もって、回転槽４及び撹拌体５
が一体に回転される。なお、この脱水運転状態では、制
御レバー４２が図８に示す位置にまで回動される。

【００５２】この脱水運転が、予め設定された脱水時間
の所定時間前例えば１分前となると、制御回路５２は、
モータ２１を、これ自身に電気的にブレーキ（電磁ブレ
ーキ）がかかるように制御し、そして、モータ２１のロ
ータ２７が停止した時点（図１９に示す時点ｔ１１）に
て、制御回路５２は、ロータ２７が短周期でしかも低速
で正逆回転制御を例えば２周期分行なう。この正逆回転
制御は、図２０に示すように、ロータ２７は時間２００
ｍｓにおいて矢印Ｄ方向へ低速回転させた後、時間４０
０ｍｓにおいて矢印Ｃ方向へ低速回転させることを行な
う。そして、時点ｔ１２となったところで、ギアドモー
タ４３を断電する（制御レバー４２を動作させる）。

【００５３】これにより、図１４及び図８の状態から制
御レバー４２がレバーばね５１のばね力により矢印Ｂ方
向へ回動されて、初期位置に戻る。同時に、この時点ｔ
１２で、制御回路５２はロータ２７を時間Ｔ１１におい
て矢印Ｃ方向へ低速の一定速度で回転させる。そして、
この時間Ｔ１１が経過した時点ｔ１３において、最初の
正逆回転制御と同じパターンでロータ２７を正逆回転さ
せる。これらの動作は、脱水運転の前記設定終了時間ま
でに完了するようになっている。

【００５４】しかして、上述の時点ｔ１１での、制御レ
バー４２動作前の正逆回転制御により、切換部材３４の
下方の凸部３８ｂに対して、ロータ２７の凸部４１が正
逆方向に揺すられ、これにより、凸部３８ｂと凸部４１
との係合が外れやすくなる。この後、前記時点ｔ１２に
おいて、制御レバー４２が矢印Ｂ方向の回動して、初期
位置に戻る。この時切換部材３４が時点１１で既に回転
停止しているが、その定位置は不定である。しかし、時
点ｔ１２でロータ２７が矢印Ｃ方向へ低速で回転される
ので、該切換部材３４が制御レバー１２の被操作部３９
の傾斜面３９ｂが、制御レバー４２の傾斜面４９の上面
４９ｂに遭遇して摺接し、上方への押し上げ力を受け
る。この時、前述したように、凸部３８ｂと凸部４１と
の係合が外れやすくなっているから、切換部材３４の凸
部３８ｂが凸部４１間から抜け出て係合が解除され、も
って、該切換部材３４が上方へトグル動作して凸部３８
ａが孔４０に嵌入係合する。

【００５５】ここで、万一、凸部３８ａと孔４０との対
応関係が僅かにずれていた場合には、上述の凸部３８ａ
の孔４０への嵌入がスムーズにいかないことが懸念され
るが、前述の時点ｔ１３からの正逆回転制御により、上
述の凸部３８ａの孔４０への嵌入がスムーズになされ
る。総じて、クラッチ動作が確実になされる。なお、制
御レバー４２が初期位置にあるときには、切換部材３４
は、これ自身が上方へ動作したことにより、該制御レバ
ー４２とは当たらない状態となる。このような脱水運転
のクラッチ状態から洗い運転のクラッチ状態へのクラッ
チ動作により、槽軸１５が固定し、ロータ２７と撹拌軸
１８とが連継するようになる。

【００５６】なお、脱水運転中に、使用者が図示しない
一時停止スイッチを操作したり、蓋スイッチ５４を開放
操作したりすると、制御回路５２は、その時点でモータ
２１に電磁ブレーキ制御を行ない、ロータ２７が停止し
たところでこの電磁ブレーキを解除する。なお、運転が
再開されることを考慮して、クラッチ３１の状態はその
ままとなっているが、一定時間後にはギアドモータ４３
を断電するようにしてモータ４３の過熱や焼損を防止す
るようにしている。この断電により、制御レバー４２が
初期位置に戻される。このとき、ロータ２７はブレーキ
解除状態にあることから、この状態で、使用者による洗
濯物の取り出し方によっては、回転槽４が脱水方向と反
対方向（図７の矢印Ｄ方向）に回転する（ロータ２７が
脱水方向と反対方向に回転する）ことがあり、この場
合、切換部材３４の被操作部３９が制御レバー４２の傾
斜片４９と通常とは反対の矢印Ｄ方向から遭遇してしま
うことがある。

【００５７】この場合、制御レバー４２が破損すること
が懸念されるが、本実施例によれば、傾斜片４９を所定
方向（図１２の反矢印Ｓ方向）へ倒れ可能に設けている
から、切換部材３４の被操作部３９が制御レバー４２の
傾斜片４９に対して通常とは反対の矢印Ｄ方向、すなわ
ち図１２の矢印Ｕ方向から遭遇すると、傾斜片４９がば
ね４９ａのばね力に抗して図１２の反矢印Ｓ方向へ逃げ
るように回動する（図１６参照）。この結果、切換部材
３４の被操作部３９が制御レバー４２の傾斜片４９部分
を通過するようになり、制御レバー４２及び切換部材３
４の破損を防止できるようになる。

【００５８】このように本構成のものでは、洗い運転時
には、モータ２１のロータ２７により撹拌軸１８ひいて
は撹拌体５を直接的に回転駆動し、脱水運転時には、モ
ータ２１のロータ２７により撹拌軸１８及び槽軸１５の
双方ひいては撹拌体５及び回転槽４の双方を直接的に回
転駆動するもので、いわゆるダイレクトドライブ構造と
なり、従来のもののようなベルト伝達機構やギア減速機
構等を要しないから、軽量化及び小形化並びに騒音の減
少を達成することができる。また、回転力伝達ロスの減
少も図られるものであり、さらにベルトテンション管理
等も必要としなくなる。

【００５９】ところで、制御レバー４２により切換部材
３４を動作させる場合、例えば、洗い運転でのクラッチ
状態（切換部材３４の凸部３８ａが第１の係合部である
孔４０と係合した状態）から脱水運転でのクラッチ状態
（切換部材３４の凸部３８ｂが第２の係合部である凸部
４１と係合する状態）に切換えられる時、切換部材３４
の凸部３８ａと孔４０と係合が解除されて切換部材３４
の凸部３８ｂが凸部４１と係合することになる。この場
合、凸部４１はロータ２７と一体的回転するものである
から、その位置は不定であり、このため、切換部材３４
の凸部３８ｂとこの凸部４１との係合が確実になされな
いこともある。

【００６０】しかるに上記実施例においては、制御回路
５２により、制御レバー５２の動作後にロータ２７を回
転させるように制御するから、凸部４１が切換部材３４
の凸部３８ｂと確実に遭遇するようになり、この結果、
これらの係合が確実となり、総じて、クラッチ３１の切
換動作が確実となる。さらにこの場合、ロータ２７が低
速で回転されるから、切換部材３４の凸部３８ｂに対す
る凸部４１の遭遇が穏やかであり、各部の破損の虞がな
い。

【００６１】また、脱水運転でのクラッチ状態から洗い
運転でのクラッチ状態に切換えられる時、切換部材３４
の凸部３８ｂと凸部４１とが係合が解除されて切換部材
３４の凸部３８ａと孔４０とが係合することになる。こ
の場合、脱水運転によって切換部材３４はロータ２７と
一体的回転した後であるから、その位置は不定であり、
このため、切換部材３４の位置が、動作後の制御レバー
４２に対してずれていて切換部材３４が動作されず、切
換部材３４の凸部３８ａ孔４０との係合が確実になされ
ないこともある。

【００６２】しかるに本実施例によれば、この場合も、
制御レバー４２の動作後にロータ２７を回転させるよう
に制御するから、切換部材３４の傾斜面３９ｂが制御レ
バー４２の傾斜片４９と確実に遭遇するようになり、こ
の結果孔４０と切換部材３４の凸部３８ａとの係合が確
実となり、総じて、クラッチ３１の切換動作が確実とな
る。さらにこの場合も、ロータが低速で回転されるか
ら、上述の制御レバー４２の傾斜片４９に対する切換部
材３４の傾斜面３９ｂの遭遇が穏やかであり、また、孔
４０に対する切換部材３４の凸部３８ａの嵌入係合動作
も穏やかとなり、もって、各部の破損の虞がない。

【００６３】さらに本実施例によれば、制御レバー４２
の動作後にロータ２７を間欠的に低速にて回転させるよ
うにしたから、切換部材３４の凸部３８ａと孔４０との
係合、及び、切換部材３４の凸部３８ｂと凸部４１との
係合がより一層確実になされ、クラッチ切換動作がより
一層確実となる。特に、ロータ２７を、間欠回転させる
際に正回転及び逆回転を短周期で繰り返すように回転制
御するから、上述した係合がより一層確実になされ、ク
ラッチ切換動作が、上述より一層確実となる。

【００６４】さらにまた、制御レバー４２の動作後にロ
ータ２７を低速にて正回転及び逆回転を短周期で繰り返
すように回転制御するのに加え、その正回転の回転量と
逆回転の回転量とに差をもたせてロータ２７を全体とし
て一方向へ回転させるようにしたから、クラッチ切換動
作が、上述よりさらに確実となる。またこの場合、正回
転の回転量と逆回転の回転量とに増加方向の差及び減少
方向の差をもたせて、ロータを全体として正回転方向の
みならず逆回転方向へも回転させるようにしたから、ク
ラッチ切換動作が、上述よりさらに確実となる。

【００６５】さらに本実施例によれば、制御レバー４２
の動作前にロータ２７を低速にて正回転及び逆回転を短
周期で繰り返すように回転させ、制御レバー４２の動作
後にロータ２７を低速にて一方向へ回転させるようにし
たから、切換部材３４の凸部３８ｂと凸部４１との係合
解除が良好に行なわれるようになり、これによってもク
ラッチ３１の切換動作が確実となる。なお、このような
制御は、脱水運転状態から洗い運転へのクラッチ切換の
ときに、行なうようにしたが、逆に、洗い運転状態から
脱水運転へのクラッチ切換のときに、行なうようにして
も良く、この場合、切換部材３４の凸部３８ａと孔４０
との係合解除が良好に行なわれ、よって、この場合もク
ラッチ３１の切換動作が確実となる。

【００６６】さらに、この場合、制御レバー４２の動作
後にロータ２７を低速にて一方向へ回転させた後、再
度、ロータ２７を低速にて正回転及び逆回転させるよう
にしたから、クラッチ３１の切換動作が、上述よりさら
に確実となる。なお、本発明は、第２の実施例として示
す図２１及び図２２に示すように、制御レバー４２の動
作（図２１の時点ｔ１、図２２の時点１２）後、一方向
低速回転制御を行なうようにしても良い。

【００６７】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、次の効果を得ることができる。請求項１の発明によ
れば、いわゆるダイレクトドライブ構造となり、軽量化
及び小形化並びに騒音の減少、また、回転力伝達ロスの
減少を図り得、さらにベルトテンション管理も必要とし
なくなる。しかも、制御レバーの動作後にロータを低速
にて回転させるように制御するから、クラッチの切換動
作が確実となり、制御レバーや切換部材等の破損をおそ
れもない。

【００６８】請求項２の発明によれば、間欠的な回転に
より、切換部材と第１の係合部との係合、及び、切換部
材と第２の係合部との係合がより一層確実になされ、ク
ラッチの切換動作がより確実となる。請求項３の発明に
よれば、正回転及び逆回転を短周期で繰り返すことによ
り、クラッチの切換動作がより確実となる。請求項４の
発明によれば、正回転及び逆回転を短周期で繰り返し、
且つ正回転の回転量と逆回転の回転量とに差をもたせて
ロータを全体として一方向へ回転させることにより、ク
ラッチの切換動作がより確実となる。請求項５の発明に
よれば、正回転及び逆回転を短周期で繰り返すし、且つ
正回転の回転量と逆回転の回転量とに増加方向の差及び
減少方向の差をもたせてロータを全体として正回転方向
及び逆回転方向へ回転させることにより、クラッチの切
換動作がより確実となる。

【００６９】請求項６の発明によれば、制御レバーの動
作前にロータを低速にて正回転及び逆回転を短周期で繰
り返すように回転させ、制御レバーの動作後にロータを
低速にて一方向へ回転させることにより、切換部材と第
１の係合部との係合解除、及び、切換部材と第２の係合
部との係合解除を良好に行なうことができ、これによっ
てもクラッチの切換動作が確実となる。

【００７０】請求項７の発明によれば、制御レバーの動
作前にロータを低速にて正回転及び逆回転を短周期で繰
り返すように回転させ、制御レバーの動作後にロータを
低速にて一方向へ回転させ、さらに、その後、ロータを
低速にて正回転及び逆回転させることにより、切換部材
と第１の係合部との係合解除、及び、切換部材と第２の
係合部との係合解除を良好に行なうことができると共
に、切換部材と第１の係合部との係合、及び、切換部材
と第２の係合部との係合も、より一層確実に行なうこと
ができ、もって、クラッチの切換動作が極めて確実とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す主要部分の縦断側
面図

【図２】洗濯機全体の破断側面図

【図３】モータ及びクラッチ部分の分解斜視図

【図４】クラッチ部分の拡大斜視図

【図５】切換部材の斜視図

【図６】ロータを省いて示す水受槽の下面図

【図７】クラッチ部分の下面図

【図８】状態の異なるクラッチ部分の下面図

【図９】制御レバーの斜視図

【図１０】制御レバーの側面図

【図１１】制御レバーの下面図

【図１２】制御レバーの正面図

【図１３】電気的構成を示すブロック図

【図１４】クラッチ動作状態の異なる主要部分の縦断側
面図

【図１５】切換部材が凸部に乗り上げた状態を示す主要
部分の縦断側面図

【図１６】切換部材に対する制御レバーの遭遇状態が異
なる主要部分の縦断側面図

【図１７】洗い運転状態から脱水運転へのクラッチ切換
動作に伴うロータの回転方向及び回転量を説明するため
のタイムチャート

【図１８】正逆パターンを示すための図

【図１９】脱水運転状態から洗い運転へのクラッチ切換
動作に伴うロータの回転方向及び回転量を説明するため
のタイムチャート

【図２０】正逆パターンを示すための図

【図２１】本発明の第２の実施例を示す図１７相当図

【図２２】図１９相当図

【符号の説明】

２は外槽、４は回転槽、５は撹拌体、１０は機構部ハウ
ジング、１５は槽軸、１８は撹拌軸、２１はモータ、２
２はステータ、２７はロータ、３１はクラッチ、３２は
ホルダ、３３は挿通孔、３４は切換レバー（切換部
材）、３５は挿通孔、３６はシャフト、３８ａ，３８ｂ
は凸部（係合部）、３９は被操作部、４０は孔、４１は
凸部、４２は制御レバー、４３はギアドモータ、４４は
主動部、４４ｇは爪部（係合手段）、４５は従動部、４
５ｄは傾斜片部、４５ｅは初期位置決め部、４６は緩衝
体、４７はばね（弾性部材）、４８は緩衝体、４９は傾
斜片、５１はレバーばね、５２は制御回路（クラッチ動
作制御手段）を示す。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外槽の内部に設けられた回転槽と、 この回転槽の内部に設けられた撹拌体と、 前記回転槽に回転力を伝達するための中空状の槽軸と、 この槽軸に挿通され前記撹拌体に回転力を伝達するため
   の撹拌軸と、 前記撹拌軸と同心状態に設けられたステータと該撹拌軸
   の下端部に取付けられたロータとから構成されたモータ
   と、 前記槽軸にこれと一体回転し得るように設けられたホル
   ダを有すると共に、静止部位に形成された第１の係合部
   及び前記ロータに形成された第２の係合部を有し、前記
   ホルダにトグル動作するように設けられこのトグル動作
   に基いて前記第１の係合部及び第２の係合部に選択的に
   係合し第１の係合部との係合により前記ロータと前記撹
   拌軸とを連継し第２の係合部との係合により前記ロータ
   と前記撹拌軸及び槽軸の双方とを連継する切換部材を有
   し、駆動源により動作されてこの切換部材をトグル動作
   させる制御レバーを有し、この制御レバーにより前記切
   換部材を軸方向にトグル動作させることに基づき洗い運
   転に際して前記ロータと前記撹拌軸とを連継する場合と
   脱水運転に際して前記ロータと前記撹拌軸及び槽軸の双
   方とを連継する場合とを切換えるクラッチと、 前記駆動源を駆動制御して前記制御レバーを動作させる
   と共に、この制御レバーの動作後に前記ロータを低速に
   て回転させるように制御するクラッチ動作制御手段とを
   備えてなる洗濯機。
2. 【請求項２】 クラッチ動作制御手段は、駆動源を駆動
   制御して制御レバーを動作させると共に、この制御レバ
   ーの動作後にロータを間欠的に低速にて回転させるよう
   に制御する構成であることを特徴とする請求項１記載の
   洗濯機。
3. 【請求項３】 クラッチ動作制御手段は、駆動源を駆動
   制御して制御レバーを動作させると共に、この制御レバ
   ーの動作後にロータを低速にて正回転及び逆回転を短周
   期で繰り返すように回転制御する構成であることを特徴
   とする請求項１記載の洗濯機。
4. 【請求項４】 クラッチ動作制御手段は、駆動源を駆動
   制御して制御レバーを動作させると共に、この制御レバ
   ーの動作後にロータを低速にて正回転及び逆回転を短周
   期で繰り返すように回転制御し、且つ正回転の回転量と
   逆回転の回転量とに差をもたせてロータを全体として一
   方向へ回転させるように制御する構成であることを特徴
   とする請求項１記載の洗濯機。
5. 【請求項５】 クラッチ動作制御手段は、駆動源を駆動
   制御して制御レバーを動作させると共に、この制御レバ
   ーの動作後にロータを低速にて正回転及び逆回転を短周
   期で繰り返すように回転制御し、且つ正回転の回転量と
   逆回転の回転量とに増加方向の差及び減少方向の差をも
   たせてロータを全体として正回転方向及び逆回転方向へ
   回転させるように制御する構成であることを特徴とする
   請求項１記載の洗濯機。
6. 【請求項６】 クラッチ動作制御手段は、駆動源を駆動
   制御して制御レバーを動作させると共に、この制御レバ
   ーの動作前にロータを低速にて正回転及び逆回転を短周
   期で繰り返すように回転させ、制御レバーの動作後にロ
   ータを低速にて一方向へ回転させるように制御する構成
   であることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
7. 【請求項７】 クラッチ動作制御手段は、駆動源を駆動
   制御して制御レバーを動作させると共に、この制御レバ
   ーの動作前にロータを低速にて正回転及び逆回転を短周
   期で繰り返すように回転させ、制御レバーの動作後にロ
   ータを低速にて一方向へ回転させ、その後、ロータを低
   速にて正回転及び逆回転させる構成であることを特徴と
   する請求項１記載の洗濯機。